Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit 3a40a146 authored by 488_MP-4's avatar 488_MP-4
Browse files

minor changes

parent 97ad05f7
No related branches found
No related tags found
4 merge requests!104adding cflib to this branch,!103Updating develop to current state of master branch,!95Cflib groundstation,!94Merge cflib adapter into main
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
Showing
with 2282 additions and 16 deletions
cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc
+ 0
− 0
View file @ 3a40a146
No preview for this file type
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:29:30.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:43:24.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:48:49.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:49:41.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:50:02.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:54:35.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:01:12.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw 277.7845706939697 1.6903 -0.3169 -82.4975 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 277.8236095905304 1.6879 -0.3130 -82.5012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 277.8967351913452 1.6851 -0.3162 -82.4991 -0.3620 -0.4541 0.0507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4992 277.92774653434753 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5001 278.02361035346985 1.6865 -0.3107 -82.5012 -0.5201 -0.8254 -0.1635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5012 279.16968393325806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5021 279.2272334098816 1.6877 -0.3148 -82.5032 0.4275 -0.2000 0.1435 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5034 279.2830240726471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5025 279.3233118057251 1.6869 -0.3201 -82.5023 -0.3572 -0.7123 0.0222 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5027 279.40151810646057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5006 279.52058601379395 1.6828 -0.3252 -82.5001 -0.1230 -0.4481 0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5003 279.6138882637024 nan nan nan nan nan nan -176.4508 34.0788 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5050 279.7454698085785 1.6804 -0.3263 -82.5059 0.1194 -0.4358 0.0711 -176.3507 33.8263 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5065 279.8157889842987 nan nan nan nan nan nan -176.0645 33.6177 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5061 279.8521640300751 1.6762 -0.3204 -82.5039 -0.2412 -0.0406 -0.0845 -175.8581 33.3080 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5066 279.888197183609 nan nan nan nan nan nan -175.6934 33.8589 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024 280.0051348209381 1.6736 -0.3211 -82.5011 -0.0461 0.4281 0.2650 -175.6318 33.6488 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5016 280.06911396980286 nan nan nan nan nan nan -175.7289 33.4009 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5072 280.124228477478 1.6741 -0.3154 -82.5063 0.0972 0.4421 0.1435 -175.7462 33.6149 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5051 280.18519377708435 nan nan nan nan nan nan -175.6467 33.7610 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5025 280.34533286094666 1.6736 -0.3204 -82.5031 0.2142 0.1458 0.1049 -175.6661 33.8520 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5020 280.40172004699707 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5031 280.4552958011627 1.6711 -0.3267 -82.5027 -0.0901 0.2135 -0.1558 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024 280.490127325058 nan nan nan nan nan nan -175.3632 33.8747 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5059 280.58139634132385 1.6690 -0.3220 -82.5033 -0.1095 -0.0127 0.0017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5053 280.66087079048157 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5027 280.71813344955444 1.6762 -0.3283 -82.5042 0.3152 0.6142 0.1228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024 280.7498161792755 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5012 280.85445642471313 1.6823 -0.3317 -82.5007 0.5006 -0.8396 -0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4988 280.96096634864807 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4962 281.0096478462219 1.6748 -0.3381 -82.4951 -1.2190 -0.5254 0.2233 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933 281.0445644855499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4940 281.1345338821411 1.6709 -0.3408 -82.4953 0.0204 -0.2086 0.0523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4972 281.2412943840027 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4975 281.31183195114136 1.6826 -0.3358 -82.4999 0.8240 0.1783 0.1337 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4990 281.3585720062256 nan nan nan nan nan nan -177.0098 35.0594 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4956 281.43430185317993 1.6857 -0.3339 -82.4977 -0.1457 0.1668 -0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4991 281.544837474823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4945 281.58934926986694 1.6824 -0.3302 -82.4942 -0.3442 -0.1831 0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4942 281.6221921443939 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4939 281.6924431324005 1.6809 -0.3450 -82.4919 0.4348 -0.0416 -0.0400 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4922 281.80594992637634 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4918 281.88393664360046 1.6821 -0.3455 -82.4937 -0.1397 0.1717 0.0140 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4935 282.96605587005615 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4967 283.0163242816925 1.6812 -0.3381 -82.4953 0.0140 0.3578 -0.3366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4943 283.0513572692871 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4945 283.097944021225 1.6830 -0.3388 -82.4955 0.1914 0.3282 -0.0815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4946 283.1317307949066 nan nan nan nan nan nan -176.8553 35.1822 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4921 283.2430467605591 1.6833 -0.3357 -82.4933 -0.2299 -0.1928 0.1818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4925 283.34335827827454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4917 283.4000210762024 1.6838 -0.3325 -82.4917 0.0980 0.2840 0.0637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4913 283.44048261642456 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4949 283.5403835773468 1.6857 -0.3342 -82.4959 0.1668 0.3517 0.0721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4979 283.65790367126465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4960 283.7168643474579 1.6873 -0.3328 -82.4949 -0.3948 0.0981 -0.1071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4967 283.7518060207367 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4999 283.81477761268616 1.6840 -0.3321 -82.5012 0.1829 0.6471 -0.1344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5011 283.92977261543274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4996 283.9933776855469 1.6911 -0.3333 -82.4987 -0.1625 -0.2808 -0.1564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4996 284.02997064590454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5007 284.1035330295563 1.6912 -0.3365 -82.5012 -0.5330 -0.5420 0.0528 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5017 284.1941876411438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4964 284.25873613357544 1.6913 -0.3364 -82.4961 -0.0908 -0.1293 0.0411 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4956 284.3000204563141 nan nan nan nan nan nan -177.3689 34.4950 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4952 284.3329212665558 1.6904 -0.3274 -82.4947 0.2241 0.2120 -0.0299 -177.9053 33.9512 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4941 284.42179131507874 nan nan nan nan nan nan -177.9670 33.4840 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933 284.51078820228577 1.6953 -0.3184 -82.4929 0.2265 0.3348 0.0878 -177.9784 33.3186 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4934 284.57778310775757 nan nan nan nan nan nan -178.0883 33.3559 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4924 284.61457109451294 1.6949 -0.3175 -82.4920 -0.2091 0.1510 -0.1211 -177.6503 33.6416 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4909 284.651202917099 nan nan nan nan nan nan -177.7748 34.2851 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4894 284.7413034439087 1.6927 -0.3276 -82.4895 -0.0004 0.3359 0.1117 -178.0677 34.6072 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4908 284.8396291732788 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4911 284.8806269168854 1.6980 -0.3275 -82.4908 0.7432 -0.4889 0.2379 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4922 284.9181089401245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4948 284.9891984462738 1.7003 -0.3222 -82.4945 -1.0942 -0.4617 -0.0825 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4943 285.0943093299866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4968 285.14830207824707 1.6881 -0.3199 -82.4954 0.3706 -0.2654 0.0566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4970 285.21526765823364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4963 285.2488102912903 1.6962 -0.3224 -82.4994 0.9806 -0.4623 -0.2150 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5006 285.32284021377563 nan nan nan nan nan nan -178.0405 34.2195 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933 285.43899846076965 1.6901 -0.3256 -82.4927 -0.6271 -0.5819 0.1297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4930 285.4818289279938 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4900 285.5243761539459 1.6889 -0.3180 -82.4893 0.5573 0.5952 0.1058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4897 285.5888617038727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4915 285.7260730266571 1.6930 -0.3162 -82.4917 0.4085 0.2084 0.0646 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4912 285.7751717567444 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4958 285.82350158691406 1.6915 -0.3239 -82.4949 -0.5465 -0.6365 0.1287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4952 285.9099290370941 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4936 286.0228126049042 1.6880 -0.3230 -82.4921 -0.0694 -0.0901 0.2472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4917 286.081072807312 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4863 286.1202394962311 1.6918 -0.3155 -82.4850 0.2889 0.2634 -0.1217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4837 286.1887192726135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4798 286.32053327560425 1.6898 -0.3186 -82.4795 0.8289 -0.3209 0.1396 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4805 286.3827962875366 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4822 286.41364550590515 1.6844 -0.3287 -82.4834 -0.8015 -1.0550 0.2551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4846 286.4488580226898 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4828 287.88871335983276 1.6796 -0.3259 -82.4813 -0.8357 -0.5237 0.1881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4803 288.04142904281616 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4735 288.13898968696594 1.6815 -0.3235 -82.4739 0.7010 0.2923 0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4742 289.2952435016632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4750 289.3272204399109 1.6893 -0.3162 -82.4747 0.6162 0.1854 -0.0667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4757 289.36910915374756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4766 289.40106987953186 1.6790 -0.3166 -82.4756 -0.2224 -0.1595 0.0809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4766 289.4704930782318 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4746 289.5107533931732 1.6768 -0.3195 -82.4761 -0.2148 -0.2819 0.0726 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4770 289.5424439907074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4741 289.64733815193176 1.6787 -0.3112 -82.4747 -0.6057 -0.0724 -0.0630 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4736 289.7496314048767 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4747 289.80790615081787 1.6711 -0.3174 -82.4763 -0.0095 0.1228 -0.1236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4771 289.8623640537262 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4784 290.9428825378418 1.6793 -0.3257 -82.4778 0.4364 0.0910 -0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4760 290.9926645755768 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4761 291.0339641571045 1.6789 -0.3398 -82.4764 -0.6633 -0.1052 0.0437 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4758 291.0737075805664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4768 291.18890476226807 1.6814 -0.3386 -82.4749 0.2914 0.0984 -0.1385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4753 291.25751090049744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4771 291.3226227760315 1.6888 -0.3338 -82.4752 0.1095 0.3136 0.0760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4763 291.4139370918274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4798 291.5415096282959 1.6879 -0.3341 -82.4784 0.0536 0.1220 0.1645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4807 291.5805735588074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4777 291.62205386161804 1.6908 -0.3353 -82.4777 -0.0670 0.2107 0.1152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4786 291.7101686000824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4749 291.83309268951416 1.6871 -0.3380 -82.4754 -0.3813 -0.1362 -0.1215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4744 291.86932039260864 nan nan nan nan nan nan -177.3137 35.2349 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4730 291.90726494789124 1.6891 -0.3362 -82.4734 0.1427 -0.2043 0.0573 -177.8112 34.5815 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4747 291.9433379173279 nan nan nan nan nan nan -177.9188 35.3813 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4724 292.06252884864807 1.6941 -0.3366 -82.4738 -0.3868 -0.1630 -0.0254 -177.6721 35.0690 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4757 292.1642253398895 nan nan nan nan nan nan -178.1021 34.0005 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4697 292.215176820755 nan nan nan -0.1153 -0.2173 -0.0410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4697 292.2643463611603 nan nan nan -1.1084 -1.6379 0.1154 -177.6263 32.7219 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4702 292.365065574646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4699 292.4481921195984 1.6692 -0.3284 -82.4700 -0.9351 -0.3407 -0.1090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4695 292.49212646484375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4708 292.5314462184906 1.6668 -0.3237 -82.4697 0.8088 0.3232 -0.0265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4682 292.6416382789612 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4662 292.74472427368164 1.6735 -0.3244 -82.4653 0.6786 1.1965 -0.2010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4637 292.78689885139465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4662 292.82110047340393 1.6717 -0.3266 -82.4648 -0.4201 0.2538 -0.2428 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4643 292.892409324646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4629 292.9937798976898 1.6735 -0.3349 -82.4643 0.2325 0.1094 -0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4646 293.06771445274353 nan nan nan 0.0523 -0.1959 0.1224 -175.9323 36.1423 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4658 293.1184504032135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4564 293.15608286857605 1.6781 -0.3483 -82.4587 -0.0155 -0.3561 -0.1534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4564 293.2726023197174 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4548 293.356707572937 1.6806 -0.3440 -82.4582 0.4239 -0.0417 -0.2055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4590 293.39453387260437 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4606 293.4274351596832 1.6830 -0.3374 -82.4592 -0.1352 -0.3868 0.2011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4566 293.50319147109985 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4536 293.6247491836548 1.6728 -0.3456 -82.4532 -0.1396 -0.1451 -0.1166 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4521 293.67126083374023 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4515 293.7231960296631 1.6735 -0.3431 -82.4515 0.4180 -0.0744 -0.0236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4507 293.7572422027588 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4551 293.84370160102844 1.6759 -0.3339 -82.4551 -0.3581 0.1472 -0.0188 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4539 293.9561998844147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4514 294.00201773643494 1.6714 -0.3280 -82.4518 0.1394 0.5053 -0.0905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4540 294.0405237674713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4553 294.15596055984497 1.6768 -0.3185 -82.4549 -0.0087 0.3666 0.0826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4533 294.25661420822144 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4471 294.29255652427673 1.6722 -0.3173 -82.4475 0.2063 0.0170 0.0234 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4476 294.3288722038269 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468 294.4226715564728 1.6693 -0.3087 -82.4491 -0.0301 0.0138 -0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4495 294.55488872528076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524 294.6041507720947 1.6697 -0.3086 -82.4531 -0.1742 0.0594 -0.1552 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4536 294.6433243751526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4555 294.67835426330566 1.6677 -0.3070 -82.4545 -0.4793 0.4684 0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4562 294.77970457077026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4517 294.8642027378082 1.6689 -0.2992 -82.4532 0.4994 1.1484 0.1567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4532 294.9118404388428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4508 294.9501781463623 1.6698 -0.2949 -82.4533 0.1158 0.1972 0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4541 295.0362868309021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4563 295.1485447883606 1.6693 -0.2981 -82.4556 -0.3685 0.1207 -0.0535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4554 295.20624470710754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4554 295.24369168281555 1.6637 -0.2995 -82.4554 0.2919 0.0510 -0.2902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4537 295.314414024353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4546 295.4124457836151 1.6657 -0.2971 -82.4555 0.3923 -0.0540 0.1667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4557 295.4672739505768 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4525 295.5195326805115 1.6710 -0.2941 -82.4507 -0.4216 -0.3606 -0.0634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4499 295.59721088409424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4483 296.7250735759735 1.6683 -0.2904 -82.4491 0.0072 -0.5247 0.1476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4503 296.7628195285797 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4488 296.80829787254333 1.6696 -0.2906 -82.4473 0.5074 -0.0730 0.0611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464 296.8383400440216 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4444 296.885457277298 1.6654 -0.2993 -82.4462 -0.1586 -0.4799 -0.0093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459 296.9656329154968 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4485 297.00135040283203 1.6689 -0.2908 -82.4486 -0.1546 -0.2916 -0.1301 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4498 297.03414511680603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4482 297.12484979629517 1.6745 -0.2882 -82.4484 0.6381 0.2178 0.1366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4478 297.2333393096924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4452 297.28880977630615 1.6741 -0.2947 -82.4449 0.1574 -0.0830 -0.1221 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4447 297.3442397117615 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4479 297.4142110347748 1.6678 -0.2940 -82.4481 -0.2113 0.0866 -0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464 297.52583408355713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4474 297.57632279396057 1.6680 -0.2889 -82.4482 -0.1180 0.1352 0.0987 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4505 297.6235046386719 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4525 297.6816415786743 1.6737 -0.2917 -82.4514 -0.0994 -0.0645 -0.1111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4509 297.807315826416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4518 297.873970746994 1.6695 -0.2906 -82.4513 -0.3276 -0.1170 0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4509 297.9297535419464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4496 298.013108253479 1.6716 -0.2915 -82.4509 0.2919 0.3929 0.1013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4502 298.1279857158661 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4454 298.17943024635315 1.6742 -0.2881 -82.4440 0.0575 0.0382 0.2845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4458 298.2134051322937 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4427 298.24450039863586 1.6729 -0.2857 -82.4428 -0.0571 0.2127 0.2882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4446 298.37161660194397 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4423 298.45811223983765 1.6678 -0.2928 -82.4419 0.3713 0.0258 -0.0583 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4405 298.5011875629425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4364 298.54866433143616 1.6695 -0.2912 -82.4379 -0.2860 0.4060 0.0762 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4389 298.6485664844513 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4366 298.74829602241516 1.6690 -0.2909 -82.4365 nan nan nan -174.5344 32.1068 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4372 298.80075788497925 1.6633 -0.3041 -82.4342 0.1365 0.3649 -0.1608 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334 298.92026710510254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334 299.0295548439026 1.6653 -0.3108 -82.4339 0.2120 0.4998 0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337 299.06992626190186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361 299.12433910369873 1.6615 -0.3080 -82.4349 -0.1648 -0.2722 -0.0880 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4332 299.2160930633545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4333 299.3811321258545 1.6677 -0.3022 -82.4334 0.0934 -0.1108 -0.1427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4336 299.42818689346313 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4373 299.4680144786835 1.6648 -0.3036 -82.4370 -0.4720 -0.5812 -0.0815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4392 299.58130073547363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4355 299.66650795936584 1.6680 -0.3057 -82.4364 0.0214 -0.2340 -0.0453 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361 299.706698179245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4364 299.74419617652893 1.6676 -0.3050 -82.4355 0.1849 0.3443 -0.0606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4369 299.8098464012146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4372 299.9201891422272 1.6711 -0.3049 -82.4408 0.0956 0.0570 -0.0305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4430 299.9736545085907 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4426 300.0099186897278 1.6766 -0.3078 -82.4417 0.2844 0.1721 -0.1820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4420 300.0487003326416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4400 300.19151973724365 1.6826 -0.2962 -82.4401 -0.2650 0.3334 0.0071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4391 300.27517199516296 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4402 300.3154022693634 1.6787 -0.3000 -82.4422 0.0062 0.2000 0.0760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4416 300.34942531585693 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4432 300.4151072502136 1.6828 -0.2905 -82.4449 -0.1187 0.0882 -0.0621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459 300.5274636745453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468 300.57296085357666 1.6791 -0.2885 -82.4470 -0.2811 -0.4618 -0.1464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464 300.60466170310974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4484 300.6418981552124 1.6786 -0.2981 -82.4498 0.3425 -0.2065 0.0839 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4501 300.753910779953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4471 300.8533318042755 1.6765 -0.2889 -82.4480 -0.3021 -0.0368 -0.0876 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4492 300.8851623535156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4483 300.9188196659088 1.6776 -0.2841 -82.4477 0.1630 -0.0296 -0.1197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4467 300.95395493507385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4489 301.0891797542572 1.6807 -0.2871 -82.4506 0.1051 0.7361 -0.0369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524 301.1606435775757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4529 301.2008261680603 1.6784 -0.2877 -82.4503 -0.2649 0.0591 0.0090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4497 301.24425077438354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4492 301.33588314056396 1.6741 -0.2919 -82.4486 0.5238 0.0391 -0.2771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4484 301.4617278575897 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4537 301.5089066028595 1.6801 -0.2886 -82.4546 -0.3492 -0.7136 0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4535 301.54267168045044 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4526 301.631475687027 1.6772 -0.2950 -82.4521 0.0485 -0.4127 0.2517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4518 301.7568359375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4512 301.8018801212311 1.6802 -0.2994 -82.4523 0.1080 -0.0598 0.1083 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524 301.83896350860596 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4486 301.94523572921753 1.6831 -0.3056 -82.4483 -0.0830 0.0157 -0.0668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4480 302.0584042072296 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4479 302.1102316379547 1.6859 -0.3046 -82.4472 0.2281 0.1428 -0.2224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459 302.15219616889954 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468 302.24871802330017 1.6844 -0.3028 -82.4476 0.2284 0.4189 -0.0632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4465 302.3579514026642 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4463 302.4074685573578 1.6827 -0.3038 -82.4457 0.2997 -0.0297 -0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4445 302.4520728588104 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4437 302.56486988067627 1.6875 -0.2989 -82.4428 0.2126 -0.1030 -0.0244 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4442 302.64326000213623 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4446 303.7288954257965 1.6876 -0.3036 -82.4449 -0.7206 -0.4032 -0.1112 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4443 303.7667691707611 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4435 303.8100378513336 1.6890 -0.3105 -82.4418 0.5127 -0.0732 0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4407 303.84322690963745 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4389 303.93520188331604 1.6925 -0.3111 -82.4364 -0.3657 -0.2322 0.0063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361 304.08738374710083 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337 304.16901659965515 1.6900 -0.3105 -82.4340 0.1771 -0.1882 0.0128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334 304.20643281936646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4316 304.242075920105 1.6971 -0.3128 -82.4326 0.1254 0.2310 0.2337 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4339 304.3303556442261 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337 304.4482479095459 1.6931 -0.3131 -82.4325 -0.0879 0.1514 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4313 304.48968505859375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4275 304.5280530452728 1.6882 -0.3180 -82.4285 0.1809 0.3634 0.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4271 304.57796454429626 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4263 304.7015383243561 1.6885 -0.3107 -82.4265 -1.0057 -0.5970 0.2054 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4284 304.76565194129944 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4261 304.80218267440796 1.6961 -0.3223 -82.4268 1.2407 -0.1636 0.0540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4285 304.83958530426025 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4273 304.91819620132446 1.7023 -0.3198 -82.4257 -0.1329 -0.2833 0.1261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4264 305.00149059295654 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4232 305.08805298805237 1.6927 -0.3253 -82.4229 -0.9101 -0.2220 0.2301 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4214 305.12833547592163 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4229 305.1696066856384 1.6957 -0.3170 -82.4229 0.5000 0.1371 0.1972 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4207 305.29796028137207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4198 305.36912274360657 1.7023 -0.3045 -82.4179 -0.1182 0.1452 -0.0341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4171 305.4206759929657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4206 305.4574439525604 1.6970 -0.3069 -82.4204 -0.7359 -0.3372 -0.1122 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4199 305.5403959751129 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4165 305.6505262851715 1.6947 -0.3037 -82.4153 0.2074 -0.1146 0.0597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4142 305.6894254684448 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4157 305.759560585022 1.6977 -0.2974 -82.4161 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4170 306.9009165763855 1.6917 -0.2997 -82.4165 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4193 306.95334482192993 nan nan nan -0.1669 -0.1684 0.2980 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4199 306.98741483688354 1.6905 -0.3068 -82.4213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4209 307.0181796550751 nan nan nan -0.1379 -0.3690 0.1055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4241 307.09091544151306 1.6898 -0.3053 -82.4238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4231 307.16685485839844 nan nan nan -0.1095 -0.0126 0.0174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4223 307.205589056015 1.6931 -0.2992 -82.4213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4222 307.23986172676086 nan nan nan 0.1377 0.0277 -0.0153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4219 307.3152196407318 1.6952 -0.2990 -82.4196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4217 307.4101502895355 nan nan nan 0.0515 -0.3748 -0.0049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4197 307.4848327636719 1.6965 -0.3049 -82.4171 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4189 307.52353620529175 nan nan nan 0.0582 -0.1342 -0.1058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4178 307.55792570114136 1.7011 -0.3104 -82.4180 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4186 307.6292037963867 nan nan nan -0.2363 -0.3176 0.0788 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4211 307.7516448497772 1.6981 -0.3200 -82.4227 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4235 307.8039541244507 nan nan nan 0.4435 0.2439 0.0524 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4268 307.8408749103546 1.7003 -0.3135 -82.4279 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4272 307.9372191429138 nan nan nan -0.5436 -0.3107 0.0691 -178.9250 32.8230 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4267 308.0394778251648 1.6991 -0.3147 -82.4269 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4277 308.0824761390686 nan nan nan -0.1207 -0.3240 0.1903 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4248 308.1169226169586 1.6986 -0.3229 -82.4258 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4266 308.17091250419617 nan nan nan -0.0305 -0.0098 -0.1157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4242 308.3043427467346 1.6954 -0.3308 -82.4245 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4241 308.3737359046936 nan nan nan 0.2518 0.0108 -0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4210 308.4151077270508 1.6930 -0.3249 -82.4205 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4190 308.455867767334 nan nan nan 0.1960 0.6857 0.0259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4208 308.5687310695648 1.6927 -0.3293 -82.4210 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4210 308.6564211845398 nan nan nan 0.2907 0.3464 -0.1506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4222 308.7056121826172 1.6898 -0.3357 -82.4223 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4228 308.74076318740845 nan nan nan 0.0723 0.1814 0.0802 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4205 308.84966135025024 nan nan nan -0.4544 -0.0258 0.0799 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4003 308.99712347984314 1.6901 -0.3534 -82.4009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3999 309.03342604637146 nan nan nan 0.5867 0.0050 -0.2039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021 309.0816481113434 1.6938 -0.3547 -82.4020 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4020 309.1814453601837 nan nan nan 0.1314 0.2268 0.1136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4041 309.27346682548523 1.6901 -0.3507 -82.4044 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4040 309.3257668018341 nan nan nan 0.2590 -0.1674 -0.0137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4019 309.3634498119354 1.6913 -0.3510 -82.4035 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4041 309.44934725761414 nan nan nan 0.1515 -0.1405 -0.0389 -177.8321 35.9927 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4037 309.54545068740845 1.6924 -0.3462 -82.4031 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4026 309.5847375392914 nan nan nan -0.2631 -0.4824 0.0909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4048 309.6220226287842 1.6883 -0.3557 -82.4061 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4056 309.65800070762634 nan nan nan -0.2389 -0.4802 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4043 309.79391050338745 1.6914 -0.3467 -82.4050 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4033 309.85940051078796 nan nan nan -0.0388 -0.1945 0.0685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4009 309.9220530986786 1.6963 -0.3414 -82.4017 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021 309.9605383872986 nan nan nan 0.0925 -0.2024 0.0039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021 310.11423206329346 1.6975 -0.3410 -82.4014 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4010 310.2193605899811 nan nan nan 0.1447 0.7539 0.1380 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3988 310.2961492538452 1.7012 -0.3454 -82.3984 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3987 310.44255328178406 nan nan nan -0.1791 -0.0125 -0.0537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.5232594013214 1.7149 -0.3225 -81.1430 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.5661795139313 nan nan nan 2.9225 0.0628 43.9060 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.6545498371124 1.7978 -0.1274 -73.7817 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.76284861564636 nan nan nan 2.8166 -0.3712 49.0265 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.8071777820587 1.8432 0.0424 -66.3519 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.838547706604 nan nan nan -1.7620 1.7702 49.3214 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 310.9346179962158 1.9025 0.2879 -59.0416 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.0227596759796 nan nan nan -1.2427 -1.6742 49.5332 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.1227743625641 1.9216 0.4526 -51.5286 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.18597435951233 nan nan nan 0.0539 -0.7841 49.9790 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.2658939361572 1.9484 0.6627 -44.2177 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.36573696136475 nan nan nan 0.7792 -0.3980 49.4170 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.4025592803955 1.9133 0.8800 -36.7130 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.4398422241211 nan nan nan 0.1766 -0.6842 49.1891 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.49260926246643 1.8311 1.0610 -29.3787 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.6517491340637 nan nan nan -0.3948 -2.0077 50.2071 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.7147216796875 1.6988 1.2432 -21.8367 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.74444222450256 nan nan nan -0.6905 -1.1249 49.8682 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 311.8944993019104 1.5750 1.4410 -14.4773 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.0132522583008 nan nan nan -0.1890 -1.8072 48.7247 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.0545816421509 1.4226 1.5514 -7.0135 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.1005628108978 nan nan nan -0.1415 -0.4115 48.9294 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.1315281391144 1.2656 1.6623 0.2937 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.1698637008667 nan nan nan 0.2277 0.0668 49.9358 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.22975993156433 1.0990 1.7737 7.8847 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.328875541687 nan nan nan 2.1012 0.3208 48.6727 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.4475293159485 0.9049 1.8680 15.2489 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.50123357772827 nan nan nan 0.6548 -0.7331 49.8872 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 21.4174 313.5455524921417 0.6780 1.9087 22.8018 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.6161286830902 nan nan nan 0.6306 -1.0865 49.2313 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.7382102012634 0.4522 1.9085 30.0965 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.78733372688293 nan nan nan 1.4465 -0.9950 49.1841 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.820175409317 0.2663 1.8985 37.6150 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.8553194999695 nan nan nan 0.7302 -0.5411 49.5034 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 313.96249175071716 0.0246 1.8706 44.9327 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.0552189350128 nan nan nan 3.0724 1.1623 50.0451 13.5834 -194.4479 -0.0000 0.0000 0.0000 51.0451 314.11089992523193 -0.1739 1.8281 52.4201 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.1434290409088 nan nan nan 0.9554 -0.5467 49.0432 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.22580885887146 -0.3449 1.7662 59.7082 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.3115723133087 nan nan nan -0.3332 -0.8636 49.0777 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.39339995384216 -0.5565 1.6382 67.2486 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.4630787372589 nan nan nan -2.6851 -0.8527 50.1234 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.6353290081024 -0.7417 1.5044 74.6604 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.695298910141 nan nan nan -1.4288 -1.8270 49.3937 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.738728761673 -0.8916 1.3334 82.2311 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.8022699356079 nan nan nan 0.4544 -0.2584 49.9464 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.92198371887207 -1.0183 1.1922 89.5940 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 314.9896922111511 nan nan nan -1.5411 -1.1258 48.7257 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 315.02728486061096 -1.1479 1.0035 97.0666 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 315.11577916145325 nan nan nan -2.6258 0.2314 48.6887 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.4867 315.2234683036804 -1.2639 0.6769 109.5540 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.5981 315.30118775367737 nan nan nan -1.6647 1.0939 1.2256 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.6453 315.3528895378113 -1.2413 0.7063 109.5939 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.5482 315.44373393058777 nan nan nan -1.2832 -0.3830 -4.5167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.2336 315.5893268585205 -1.2212 0.7355 109.1332 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.0743 316.66117691993713 nan nan nan 1.4414 -1.8213 -1.9940 129.7429 -78.1850 -0.0000 0.0000 0.0000 108.9198 316.71331548690796 -1.2178 0.7461 108.9190 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9243 316.76602506637573 nan nan nan 0.0059 -0.2289 -0.1447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9874 317.87431597709656 -1.2238 0.7641 108.9964 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9964 317.91653752326965 nan nan nan 0.1929 0.1674 -0.3147 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9455 317.959912776947 -1.2246 0.7652 108.9390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9350 318.01348757743835 nan nan nan -1.3779 -0.3525 0.3694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9384 318.0980007648468 -1.2206 0.7747 108.9349 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9367 318.20312571525574 nan nan nan 0.3806 0.1698 0.2230 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9218 318.3401291370392 -1.2308 0.7898 108.9186 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9177 318.39958477020264 nan nan nan 0.2519 0.4212 0.3965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9072 318.7824275493622 -1.2287 0.7860 108.9052 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9000 318.9023115634918 nan nan nan -0.6014 -2.9673 -0.2258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8958 319.99517011642456 -1.2310 0.8179 108.8985 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8957 320.02907824516296 nan nan nan -0.3390 -0.4555 -0.4242 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8960 320.077246427536 -1.2285 0.8211 108.8902 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8929 320.1546165943146 nan nan nan -0.1833 -0.0952 -0.0523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8890 320.2614176273346 -1.2289 0.8252 108.8865 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8886 320.3053095340729 nan nan nan -0.6675 -0.2821 -0.2873 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8816 320.34941601753235 -1.2309 0.8335 108.8845 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8850 320.40537428855896 nan nan nan -0.2605 -0.1366 -0.2814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8810 320.4813916683197 -1.2295 0.8431 108.8886 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8907 320.58220863342285 nan nan nan 0.5670 0.1060 -0.4139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8799 320.65488958358765 -1.2214 0.8521 108.8791 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8812 320.7020411491394 nan nan nan -0.1619 -0.2207 -0.0740 128.2162 -89.5265 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8814 320.7474627494812 -1.2221 0.8510 108.8824 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8816 321.82732605934143 nan nan nan -0.0450 -0.0465 0.1778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8808 321.935293674469 -1.2203 0.8526 108.8808 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8817 322.0464200973511 nan nan nan 0.1134 0.3000 -0.2780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8777 322.19071412086487 -1.2251 0.8505 108.8771 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8768 322.22498059272766 -1.2278 0.8649 108.8592 nan nan nan 128.6608 -90.8671 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8578 322.31269669532776 nan nan nan -0.3282 -0.5851 -0.0669 128.8666 -90.5820 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8574 322.44534826278687 -1.2309 0.8646 108.8549 nan nan nan 129.2177 -90.6235 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8547 322.4832396507263 -1.2439 0.8659 108.8584 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8600 322.5218358039856 nan nan nan 0.0509 0.0161 -0.1417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8597 322.57544136047363 -1.2489 0.8793 108.8572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8566 322.6891210079193 nan nan nan -0.3637 0.1926 -0.0754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8540 322.7628481388092 -1.2528 0.8736 108.8526 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8524 322.82372879981995 nan nan nan -0.0508 0.1164 0.1494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8561 322.967750787735 -1.2451 0.8774 108.8531 nan nan nan 130.8562 -92.0393 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8526 323.0639126300812 nan nan nan 0.6373 0.2709 -0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8540 323.11981201171875 -1.2507 0.8744 108.8505 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8516 323.15290355682373 nan nan nan 0.5654 -0.4599 -0.0382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8482 323.3001506328583 -1.2459 0.8658 108.8529 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 108.8521 323.37325739860535 nan nan nan -0.2130 -0.0944 0.3602 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8522 323.416916847229 -1.2496 0.8662 108.8496 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8502 323.45087695121765 nan nan nan -0.0784 -0.2854 0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8519 323.53835439682007 -1.2443 0.8682 108.8508 nan nan nan 130.7871 -90.9422 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 323.6401391029358 nan nan nan -3.0075 -2.4122 51.5107 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 111.6130 323.7212059497833 -1.2909 0.6725 115.5263 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 323.78287291526794 nan nan nan 3.1462 -1.3071 48.1973 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 323.85433769226074 -1.2908 0.4506 122.8248 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 324.9530141353607 nan nan nan 2.0977 -0.9104 48.7311 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 324.99308252334595 -1.3041 0.2089 130.0440 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.02644753456116 nan nan nan -0.2463 -0.3672 49.7766 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.06333804130554 -1.2909 -0.0450 137.5421 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.15544724464417 nan nan nan -3.2284 -1.5506 49.6445 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.2067313194275 -0.9845 -0.6531 157.5782 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.24898767471313 nan nan nan 0.7407 1.3507 48.4379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.3353099822998 nan nan nan -2.3516 0.4582 49.5368 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.4522068500519 -0.7171 -1.0204 172.0759 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.49199509620667 nan nan nan -0.0944 -0.7364 48.5378 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.52974462509155 -0.5163 -1.1173 179.5629 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.6103084087372 -0.3095 -1.2363 -173.1262 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.7341947555542 nan nan nan 2.3296 -1.2898 48.7691 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.7671422958374 -0.1255 -1.3274 -165.6965 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.80928111076355 nan nan nan 3.5550 0.5972 48.5253 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 325.8638527393341 0.0733 -1.4157 -158.4361 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.00326442718506 nan nan nan 1.0658 -1.8210 48.6621 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.07269287109375 0.2845 -1.4664 -150.9943 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.1147291660309 nan nan nan -0.6734 -0.9282 48.7031 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.1499674320221 0.5007 -1.4626 -143.7745 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.26988410949707 nan nan nan -0.9571 -0.8835 48.5615 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.3553740978241 0.7308 -1.4071 -136.3189 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.4112479686737 nan nan nan 2.0343 0.1490 49.2736 -93.0247 141.8997 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.45087027549744 0.9544 -1.3268 -129.0734 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.53571796417236 nan nan nan 1.2080 -0.7779 48.7767 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.6379044055939 1.1607 -1.2715 -121.6090 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.7351655960083 nan nan nan 0.8294 0.8378 49.5410 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -115.7067 326.8105115890503 1.3141 -1.1597 -114.3355 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.90878438949585 nan nan nan -0.7581 -0.1934 49.0240 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 326.9736728668213 1.4893 -1.0490 -106.8408 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 327.0129506587982 nan nan nan 0.0587 0.6015 49.2046 -191.4890 50.8724 -0.0000 0.0000 0.0000 -85.1355 327.0473175048828 nan nan nan -0.2389 0.4863 50.5578 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 327.1464247703552 1.8823 -0.3796 -80.1294 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.3031780719757 nan nan nan -0.7629 -0.6535 49.0899 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.3339636325836 1.9604 -0.1897 -72.7608 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.3863625526428 nan nan nan -0.5815 -0.5916 48.6484 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.42176389694214 2.0256 0.0023 -65.5738 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.51208424568176 nan nan nan -0.8405 -1.1845 47.9679 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.58790469169617 2.0383 0.2019 -58.1645 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.69566106796265 nan nan nan -0.4029 0.4900 49.1643 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.7663531303406 2.0350 0.4164 -50.9585 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.8262448310852 nan nan nan -0.8120 0.0416 49.8790 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.8866834640503 1.9937 0.6064 -43.4627 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 328.99833583831787 nan nan nan -0.5273 -1.0798 49.8279 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.13707637786865 1.9636 0.8180 -36.1117 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.18391585350037 nan nan nan -0.8397 -1.6796 49.4283 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.2938334941864 1.8795 1.0213 -28.5294 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.37862730026245 nan nan nan 0.6824 0.0961 49.7494 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.4336075782776 1.7752 1.2302 -21.1479 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.4985475540161 nan nan nan -0.0912 -1.2263 50.4989 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 329.618204832077 1.6941 1.4131 -13.5634 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 330.71852469444275 nan nan nan 1.4929 0.2799 50.1960 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 330.7596778869629 1.5165 1.5438 -6.1759 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 330.81271982192993 nan nan nan -0.6177 -0.4731 50.5438 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -0.0026 330.8509900569916 1.3327 1.6715 1.3490 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 330.9106125831604 nan nan nan -0.4016 -0.2825 49.6327 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 330.9618971347809 1.1522 1.7920 8.6336 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.09143924713135 nan nan nan -1.4760 -0.2185 49.1906 -108.6376 -193.2862 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.1622772216797 0.9584 1.8676 16.1187 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.2101318836212 nan nan nan 0.1945 -0.3429 49.5616 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.24973320961 0.7401 1.9390 23.4412 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.3700830936432 nan nan nan -0.6064 -1.1865 49.9312 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.4896104335785 0.5445 1.9651 31.0283 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.5410907268524 nan nan nan 2.2924 0.5289 49.9740 -10.4212 -208.6436 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.57391238212585 0.0815 1.9687 44.6630 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.6331193447113 nan nan nan 1.7596 0.8240 47.9561 6.9287 -207.4756 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.74615240097046 -0.1304 1.9458 51.7857 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.79508233070374 nan nan nan -0.1697 -0.8476 48.4119 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.8466877937317 -0.3783 1.8780 59.1763 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 331.9244270324707 nan nan nan -1.7050 -0.2426 49.1084 50.9836 -195.2930 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.0653851032257 -0.5543 1.7950 66.3999 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.1057960987091 nan nan nan 0.1601 -0.5300 48.7131 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.1387004852295 -0.7211 1.6385 73.8805 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.18424367904663 nan nan nan 2.5081 -0.6730 48.9519 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.2900867462158 -0.8486 1.5179 81.2199 nan nan nan 88.6720 -159.9330 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 332.37642121315 nan nan nan 0.8026 -1.0218 48.0099 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 333.4422662258148 -0.9707 1.3509 88.6751 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.5173556804657 nan nan nan -0.0617 -0.3380 49.6367 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.5712125301361 -1.0576 1.1706 95.9933 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.61020064353943 nan nan nan -0.3833 -0.1973 49.4413 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.6421022415161 -1.1534 0.9692 103.5267 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.69263458251953 nan nan nan -1.0561 -1.4659 49.2610 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 121.2003 334.76763224601746 -1.2758 0.4265 122.4878 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.8331573009491 nan nan nan -0.6979 -1.9850 47.2292 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.8681273460388 -1.2826 0.2138 129.5754 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 334.9713568687439 nan nan nan 0.0066 -0.7978 48.5542 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.09528040885925 -1.2718 -0.0007 136.9175 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.208212852478 nan nan nan 0.3407 -0.4686 49.4976 130.3598 15.4025 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.2467882633209 -1.2010 -0.2160 144.3669 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.33792090415955 nan nan nan 0.2701 -0.2465 49.0815 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.38276410102844 -1.1395 -0.4137 151.6691 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.4194631576538 nan nan nan 0.8479 -1.3765 49.5655 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 157.6086 335.46313881874084 -1.0619 -0.6403 159.1983 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.5897033214569 nan nan nan 0.6463 -0.5815 49.1311 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.6677396297455 -0.9228 -0.8085 166.5187 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.72211956977844 nan nan nan -0.3974 -0.4218 48.9509 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 335.763365983963 -0.7576 -0.9934 174.0110 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 336.8928225040436 nan nan nan 1.1583 0.3256 48.8785 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 336.933819770813 -0.5628 -1.1256 -178.7161 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 336.9735336303711 nan nan nan -0.4218 -0.9149 48.8090 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 337.0098600387573 -0.3601 -1.2310 -171.2511 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 337.06538581848145 nan nan nan 0.4859 0.6074 48.8922 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 337.1654577255249 -0.1611 -1.3115 -164.0139 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 337.23047041893005 nan nan nan 0.7735 -0.4354 49.0224 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 337.26874923706055 0.0451 -1.3575 -156.5398 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.32301092147827 nan nan nan 0.0369 0.1823 48.9843 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.37535429000854 0.6115 -1.3412 -133.4340 nan nan nan -64.2545 140.2591 -0.0000 0.0000 0.0000 -134.4358 338.4201571941376 0.7694 -1.2660 -127.9024 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -126.8807 338.4908938407898 nan nan nan 0.8168 -0.9835 47.8404 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.60081911087036 0.9685 -1.1991 -120.6921 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.6868278980255 nan nan nan -0.8618 -0.4633 48.1389 -114.6264 121.0184 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.73235726356506 1.1613 -1.1103 -113.4157 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.79336285591125 nan nan nan 0.4901 -0.2742 47.9032 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.9231753349304 1.3063 -1.0022 -106.0523 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 338.9842264652252 nan nan nan 2.4181 0.6303 48.9782 -146.6908 95.2816 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.02955079078674 1.4756 -0.8769 -98.8731 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.127215385437 nan nan nan 2.0941 0.1784 48.6023 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.24015045166016 1.6289 -0.7372 -91.4155 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.2865695953369 nan nan nan 0.6217 -0.0111 49.6508 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.3380665779114 1.7358 -0.5248 -84.1318 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.43131709098816 nan nan nan -1.2138 0.4707 49.3499 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.5404636859894 1.8335 -0.3210 -76.6249 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.60560274124146 nan nan nan 0.0387 -0.6858 49.8705 -198.4395 22.0691 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.64512872695923 1.8915 -0.1342 -69.2792 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.7103352546692 nan nan nan 1.9183 0.1095 49.8444 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.8059844970703 1.9911 0.0955 -61.7030 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.8762800693512 nan nan nan 2.9930 -1.0056 49.9806 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.9228458404541 2.0283 0.3562 -54.2801 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 339.9956967830658 1.9187 0.7599 -40.1309 nan nan nan -203.3638 -79.6110 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 340.1085636615753 nan nan nan -0.4606 -2.3735 41.3008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -35.9738 340.16674518585205 1.9047 0.8542 -34.8339 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -34.0371 340.21804571151733 nan nan nan -0.4735 -0.0132 38.4534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.3251 340.24830627441406 1.8614 0.9937 -29.3795 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.6059 340.3534882068634 nan nan nan 2.0882 2.9238 28.7830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.7238 340.44478392601013 1.8168 1.1077 -25.0360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.5799 340.5357246398926 nan nan nan 1.3579 -1.1343 -0.5109 -183.6030 -127.5312 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2068 340.5716369152069 1.7364 1.2415 -22.2055 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2079 340.6725947856903 nan nan nan 1.0176 -0.6573 -0.2217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070 340.79337549209595 1.7204 1.2447 -22.2117 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2057 340.84508776664734 nan nan nan -0.6100 -0.7524 -0.1133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2129 340.9066104888916 1.7142 1.2427 -22.2130 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2092 340.992223739624 nan nan nan -0.3404 -0.9919 0.2518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2089 341.0575489997864 1.7122 1.2401 -22.2157 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2155 341.1212728023529 nan nan nan 0.5723 -0.9557 -0.0910 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2062 341.21131896972656 1.7117 1.2494 -22.2217 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2150 341.3524692058563 nan nan nan 0.6220 -0.0298 0.0734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2223 342.45039343833923 1.7092 1.2525 -22.2155 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2160 342.489599943161 nan nan nan 0.0852 -0.4509 0.1598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2146 342.5372004508972 1.6971 1.2500 -22.2147 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2141 342.6103868484497 nan nan nan -0.1098 -0.2870 -0.0845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2127 342.683171749115 1.6947 1.2577 -22.2104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2121 342.82908034324646 nan nan nan -0.0315 -0.3996 0.0381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2118 342.8600845336914 1.6954 1.2658 -22.2122 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2125 342.91720724105835 nan nan nan -0.0671 -0.1370 -0.1079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2143 343.0128765106201 1.6953 1.2673 -22.2137 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2135 343.1499402523041 nan nan nan -0.1262 -0.2305 0.0612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2145 343.20904064178467 1.6948 1.2759 -22.2134 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2161 343.2551054954529 nan nan nan 0.0041 -0.2047 -0.0248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119 343.33897376060486 1.6927 1.2781 -22.2103 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2113 343.4466335773468 nan nan nan -0.0782 0.0650 -0.0070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2100 343.5077574253082 1.6872 1.2836 -22.2129 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2116 343.5394833087921 nan nan nan 0.2226 0.3384 0.1598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2115 343.5990934371948 1.6891 1.2893 -22.2136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2117 343.69679164886475 nan nan nan -0.3320 0.0073 0.0212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2153 343.8023238182068 1.6886 1.2972 -22.2156 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2170 343.8574547767639 nan nan nan -0.0802 0.0094 0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2189 343.93861746788025 1.6859 1.2975 -22.2155 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2180 344.0431935787201 nan nan nan -0.0150 -0.1681 -0.0332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2151 344.17532563209534 1.6865 1.2992 -22.2136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2131 344.2140645980835 nan nan nan 0.2323 0.2850 -0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126 344.337984085083 1.6902 1.3059 -22.2138 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2116 344.39827132225037 nan nan nan -0.1487 0.1727 -0.1461 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2127 344.4456124305725 1.6860 1.3069 -22.2139 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2145 344.4965920448303 nan nan nan 0.0538 0.3770 0.0209 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2141 344.6062054634094 1.6857 1.3130 -22.2147 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2155 344.66361141204834 nan nan nan -0.1561 -0.1196 -0.0061 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2121 344.71528363227844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2106 344.7703175544739 nan nan nan 0.1982 0.2668 -0.0101 -177.3512 -140.9486 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2123 344.857595205307 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2095 344.9476456642151 1.6894 1.3434 -22.2124 0.1458 0.1349 -0.1515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2114 344.9975185394287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2125 345.0363018512726 1.6906 1.3438 -22.2144 -0.2445 0.2545 0.0573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2163 345.11289286613464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2216 345.2356581687927 1.6849 1.3423 -22.2221 -0.4463 -0.0772 0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2216 345.2755389213562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2181 345.3299832344055 1.6835 1.3326 -22.2180 nan nan nan -176.5129 -140.1563 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2181 345.3643798828125 1.6772 1.3304 -22.2127 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119 345.51420617103577 nan nan nan 0.2923 -0.4175 0.1546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2102 345.57359528541565 1.6808 1.3347 -22.2095 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2098 345.64031457901 nan nan nan 0.0044 0.0117 -0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2083 345.71288800239563 1.6772 1.3305 -22.2098 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2087 345.80355310440063 nan nan nan 0.1127 -0.5519 0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2083 345.8773355484009 1.6787 1.3285 -22.2064 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2071 345.9398944377899 nan nan nan 0.3927 0.4623 0.0841 -176.0516 -139.3876 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2084 346.0327134132385 1.6821 1.3319 -22.2116 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2107 346.12833285331726 nan nan nan -0.0780 -0.1847 0.0359 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2095 346.19763469696045 1.6739 1.3280 -22.2057 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2067 346.25306940078735 nan nan nan -0.2103 0.1429 -0.1265 -176.0880 -139.3121 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2089 346.324435710907 1.6719 1.3220 -22.2069 -0.2383 0.2719 -0.1522 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2060 346.44059348106384 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2057 346.50140476226807 1.6722 1.3157 -22.2066 0.1073 0.0753 0.2568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2081 346.5383834838867 1.6791 1.3144 -22.2067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2079 346.6770758628845 nan nan nan -0.0575 0.3364 -0.2432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2069 346.8012044429779 1.6802 1.3161 -22.2070 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2080 346.8485686779022 nan nan nan -0.2596 0.1316 -0.0108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2036 346.9206645488739 1.6786 1.3166 -22.2051 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2044 347.0268635749817 nan nan nan 0.0913 0.2299 -0.0231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070 347.16929721832275 1.6770 1.3133 -22.2093 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2075 348.27021169662476 nan nan nan 0.1038 0.1006 0.2170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2102 348.32736444473267 1.6774 1.3173 -22.2107 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2109 348.3683547973633 nan nan nan -0.1314 0.0960 0.2638 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2100 348.4210958480835 1.6785 1.3218 -22.2121 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126 348.58841848373413 nan nan nan 0.3624 0.7424 -0.1963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119 348.63392305374146 1.6794 1.3301 -22.2120 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126 348.6975121498108 nan nan nan -0.1364 0.0447 0.1238 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101 348.78650188446045 1.6725 1.3266 -22.2088 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070 348.84861612319946 nan nan nan 0.0000 -0.2080 0.0863 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101 348.91017627716064 1.6669 1.3190 -22.2106 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2099 348.9825141429901 nan nan nan -0.3747 -0.0066 -0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101 349.08812284469604 1.6662 1.3318 -22.2111 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2112 349.1652798652649 nan nan nan -0.4464 -0.1654 0.0419 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2081 350.2273313999176 1.6708 1.3361 -22.2097 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2109 350.2663300037384 nan nan nan 0.4953 -0.2475 -0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2084 350.30664801597595 1.6700 1.3400 -22.2053 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2082 350.34132623672485 nan nan nan 0.1277 -0.1344 0.1167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2033 350.39474868774414 1.6675 1.3537 -22.2009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2003 350.4661648273468 nan nan nan 0.0156 0.2485 0.1570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2000 350.6348488330841 1.6696 1.3558 -22.1997 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1990 350.68280386924744 nan nan nan -0.2449 0.3203 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2027 350.72577476501465 1.6651 1.3551 -22.2029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2035 350.75785064697266 nan nan nan 0.0604 0.2984 0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2011 350.9064083099365 1.6707 1.3517 -22.2015 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2017 350.96594738960266 nan nan nan 0.2484 0.0446 -0.1431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2007 351.01036953926086 1.6708 1.3551 -22.2038 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2019 351.0541412830353 nan nan nan -0.4291 0.0268 0.1517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2054 351.1595575809479 1.6701 1.3566 -22.2029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2019 351.251403093338 nan nan nan -0.1383 -0.2269 0.0367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2029 351.2951765060425 nan nan nan -0.0423 -0.3621 -0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2031 351.3381745815277 nan nan nan 0.2325 -0.1241 0.1575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2003 351.45001316070557 1.6842 1.3629 -22.1992 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1989 352.99215745925903 nan nan nan -0.1055 -0.1836 0.1827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1966 353.0908029079437 1.6762 1.3529 -22.1957 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1963 353.1701512336731 nan nan nan -0.2753 -0.0238 0.0061 -176.0864 -142.0746 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.1966 353.22442984580994 1.6718 1.3513 -21.8939 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.295049905777 nan nan nan 0.3258 0.0311 41.0226 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.3971359729767 1.5297 1.5074 -14.8195 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.4802505970001 nan nan nan -0.6171 0.0198 48.2651 -150.4123 -170.1532 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.53683376312256 1.3502 1.6659 -7.4671 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.6252405643463 nan nan nan -0.0641 -0.1614 48.8026 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.7504286766052 1.2102 1.7741 -0.2025 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.8130326271057 nan nan nan -0.0965 0.5794 50.0042 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 353.8573305606842 1.0445 1.8666 7.2861 nan nan nan -37.1356 -211.2291 -0.0000 0.0000 0.0000 31.1186 353.92251992225647 0.3442 2.0107 32.4270 -2.3875 -0.0694 48.4701 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.0112931728363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.08059072494507 0.1239 2.0143 39.6482 2.8696 1.3728 48.9431 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.12278628349304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.2010543346405 -0.0615 2.0257 47.1616 3.8623 -1.3189 49.1743 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.3223669528961 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.3689103126526 -0.2606 1.9378 54.4519 1.3758 -0.8834 49.4340 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.42863726615906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.51205611228943 -0.4883 1.7971 61.9569 -0.8144 -0.5532 49.8494 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.5917730331421 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.6648440361023 -0.6542 1.6661 69.3370 0.2399 -0.6237 49.8074 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.72118735313416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.767947435379 -0.8315 1.5114 76.9555 0.3407 0.0895 49.7655 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.8677022457123 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 354.9565780162811 -0.9528 1.3907 84.3989 1.1674 -2.2161 50.5379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.02860927581787 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.1020121574402 -1.1017 1.1621 92.0100 1.2440 -2.1820 49.5100 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.19161796569824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.26956129074097 -1.1680 0.9690 99.3705 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.31472992897034 nan nan nan 0.4053 -0.0629 47.8900 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.3601133823395 nan nan nan -1.0386 -1.9334 48.8089 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.42982816696167 -1.4243 0.2460 125.5911 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.54989790916443 nan nan nan -2.7028 -0.5288 49.5679 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.6059455871582 -1.4358 0.0114 133.1234 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.6619727611542 nan nan nan 1.2198 -1.8275 50.7243 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.7653181552887 -1.3485 -0.2270 140.4473 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.86926317214966 nan nan nan 2.8068 0.3291 50.1835 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.91881585121155 nan nan nan nan nan nan 128.5561 51.4142 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 355.9629645347595 nan nan nan 1.8792 -0.9687 50.5768 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.07380056381226 -1.1544 -0.6389 155.4332 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.20103430747986 nan nan nan -0.9416 -1.9040 50.3531 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.2517898082733 -1.0667 -0.8784 163.0925 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.3243405818939 nan nan nan -0.8031 -1.0195 50.5504 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.4228217601776 -0.8772 -1.0666 170.5278 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.48895359039307 nan nan nan -0.5232 -0.7395 50.4892 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.53049635887146 -0.6858 -1.1886 178.1201 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.642343044281 nan nan nan -0.0525 -2.0569 50.5625 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.75680685043335 -0.4592 -1.3120 -174.4758 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.7998535633087 nan nan nan 0.9172 -1.1698 50.2274 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.8625054359436 -0.1981 -1.4161 -166.8652 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 356.99753499031067 nan nan nan 1.8603 0.6515 50.0420 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.0970342159271 -0.0052 -1.4779 -159.4188 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.1586203575134 nan nan nan 0.6288 -0.9991 50.3562 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.22021770477295 0.2472 -1.5214 -151.7486 nan nan nan -30.1883 160.1580 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.34242033958435 nan nan nan -0.2039 -1.0519 50.9022 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.3738272190094 0.4506 -1.5196 -144.3419 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.42535638809204 nan nan nan -2.0967 -2.1886 49.4573 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.49644923210144 0.6926 -1.4652 -136.7583 nan nan nan -80.7256 152.7209 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.6061098575592 nan nan nan -0.0037 -2.1010 50.1626 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.7607786655426 0.9045 -1.4111 -129.3687 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.8037703037262 nan nan nan 0.6159 -1.2840 50.5554 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.94949769973755 1.1255 -1.3033 -121.7829 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 357.99136447906494 nan nan nan -0.4413 -1.2735 49.9513 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.0446763038635 1.2997 -1.1724 -114.3984 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.1854763031006 nan nan nan 0.0790 -1.1874 48.8518 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.27160382270813 1.5247 -1.0076 -106.8337 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.3162591457367 nan nan nan 0.8943 0.1493 49.2729 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.3483142852783 1.6716 -0.8492 -99.4845 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.4138355255127 nan nan nan -0.3411 -0.2798 49.6119 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.55457186698914 1.8414 -0.6297 -91.8859 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.60392808914185 nan nan nan -0.7207 -1.1210 50.0036 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.6396496295929 1.9176 -0.4701 -84.5112 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.7272653579712 nan nan nan -0.0004 -0.6144 50.0194 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 358.83079051971436 1.9858 -0.2703 -76.9529 nan nan nan -209.5981 20.1922 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 359.9153606891632 nan nan nan 0.4228 -1.1286 50.0055 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 359.95738530158997 2.0604 -0.0429 -69.3622 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.08783507347107 nan nan nan 0.7216 -1.2662 49.2015 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.2233121395111 2.0665 0.1632 -62.0019 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.3951966762543 nan nan nan -1.2702 -0.0731 49.4644 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.4376962184906 2.0460 0.3581 -54.3985 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.5647876262665 nan nan nan 1.0475 0.3493 49.6193 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.66078329086304 2.0372 0.5826 -46.9870 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.7917387485504 2.0073 0.8161 -39.3373 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 360.8880910873413 nan nan nan 0.3795 -0.8013 49.8681 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.0286464691162 1.9444 1.0504 -31.9014 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.0636465549469 nan nan nan -0.5950 -1.4990 50.1923 -199.3936 -118.6712 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.09731578826904 1.8219 1.2430 -24.2178 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.1330237388611 nan nan nan -2.1776 -1.8294 49.7918 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.16389870643616 1.6904 1.4260 -16.8032 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.2063901424408 nan nan nan -1.3100 -0.8174 50.3788 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -10.7753 361.2981495857239 nan nan nan -0.0896 -2.2261 50.8932 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.3339214324951 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.3692502975464 nan nan nan 1.1120 0.4018 49.4241 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.4074592590332 1.1788 1.8291 5.9146 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.44736409187317 nan nan nan 2.5843 0.1638 49.9547 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.5312855243683 0.9861 1.9201 13.3076 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.56944727897644 nan nan nan 1.5241 -1.0765 49.7658 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.60524916648865 0.7704 1.9826 20.9143 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.6387481689453 nan nan nan -2.1404 -0.6368 50.3642 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.74463629722595 0.5147 2.0260 28.3431 nan nan nan -49.1437 -212.3500 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.8481299877167 nan nan nan -0.0984 0.8613 51.4647 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.8820490837097 0.2957 2.0395 36.0085 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.91852593421936 nan nan nan 1.5355 0.1898 50.3497 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 361.98221015930176 0.0748 2.0045 43.4758 nan nan nan 0.4087 -208.5506 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.08741784095764 nan nan nan 0.2207 -0.9424 50.3426 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.165162563324 nan nan nan 0.3347 0.3164 3.9474 70.2179 -169.9556 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.20910573005676 -0.7169 1.5716 75.8985 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.23807430267334 nan nan nan 1.8974 0.1630 49.2829 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.325560092926 nan nan nan 0.2307 0.0844 49.2134 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.44602608680725 nan nan nan -3.2644 -2.0308 50.5029 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.4763939380646 -1.1366 1.0569 98.1410 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.5168273448944 nan nan nan -2.0234 -1.0487 50.6808 6.1493 -4.1143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.5604872703552 nan nan nan -0.8558 0.0749 2.5447 6.0867 -4.2353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.6567220687866 nan nan nan 0.4141 0.1555 1.3683 6.0659 -4.1026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 362.7571530342102 -1.3441 0.2701 133.7615 nan nan nan 5.7860 -4.2356 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 389.9534013271332 -1.3349 0.2770 133.7730 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 390.1470787525177 -1.3387 0.2535 133.7777 -0.1434 -0.0560 0.3178 nan nan nan nan nan nan 390.0896520614624 -1.3339 0.2701 133.7737 0.4485 -0.1540 -0.0366 nan nan nan nan nan nan 390.20977568626404 -1.3322 0.2569 133.7780 -0.3135 -0.0383 0.1329 nan nan nan nan nan nan 390.2541527748108 -1.3342 0.2548 133.7832 0.5812 0.3117 -0.0158 nan nan nan nan nan nan 390.31319999694824 -1.3279 0.2640 133.7860 -0.1200 0.2702 0.0152 139.1865 -28.2433 -234124.6250 nan nan nan 390.3841755390167 nan nan nan nan nan nan 139.2604 -28.9479 -234124.0781 0.0000 0.0000 133.7859 390.48660373687744 -1.3281 0.2743 133.7868 -0.1728 -0.3316 -0.2139 139.5809 -28.6909 -234129.1562 0.0000 0.0000 133.7882 390.5541846752167 nan nan nan nan nan nan 139.6613 -29.0419 -234126.9219 0.0000 0.0000 133.7864 390.6393265724182 -1.3286 0.2781 133.7861 -0.4561 -0.4242 -0.0232 139.9185 -28.7081 -234126.5625 0.0000 0.0000 133.7867 390.70383477211 nan nan nan nan nan nan 139.5606 -28.3993 -234129.0625 0.0000 0.0000 133.7883 390.90796852111816 nan nan nan 0.1073 0.3401 -0.1989 140.1052 -28.3312 -234131.2031 0.0000 0.0000 133.7896 390.85177659988403 -1.3272 0.2717 133.7881 nan nan nan 139.5511 -28.5107 -234130.0625 0.0000 0.0000 133.7891 391.0389404296875 -1.3326 0.2726 133.7894 0.4699 0.3554 -0.0297 139.8035 -29.0044 -234132.7969 0.0000 0.0000 133.7898 391.145210981369 nan nan nan nan nan nan 139.8552 -29.0643 -234129.6562 0.0000 0.0000 133.7892 391.2136707305908 -1.3320 0.2808 133.7881 -0.1342 0.2421 0.0788 139.5498 -29.5398 -234129.7969 0.0000 0.0000 133.7881 391.30961179733276 nan nan nan nan nan nan 139.6020 -29.4794 -234132.7969 0.0000 0.0000 133.7902 391.41740250587463 -1.3280 0.2849 133.7885 -0.1336 -0.1129 0.0035 139.2627 -30.4440 -234130.8125 0.0000 0.0000 133.7871 391.46437406539917 -1.3246 nan nan nan nan nan 138.9631 -30.4862 -234120.8125 0.0000 0.0000 133.7835 391.46437406539917 nan 0.2862 133.7840 -0.0240 -0.1326 -0.0692 138.9721 -30.0114 -234123.5312 0.0000 0.0000 133.7860 391.6019401550293 -1.3203 0.2816 133.7829 nan nan nan 138.8546 -29.5392 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7851 391.5419454574585 nan nan nan -0.2233 0.1014 -0.1434 0.0000 -29.9607 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7838 391.7494812011719 nan nan nan nan nan nan 139.1310 -29.0591 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7836 391.821542263031 -1.3239 0.2831 133.7852 0.0052 -0.1194 0.0041 139.0770 -29.8200 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7844 391.9205439090729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7809 393.0264480113983 -1.3241 0.2836 133.7810 0.0648 -0.3278 0.0590 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7826 393.0623948574066 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7831 393.0997657775879 -1.3213 0.2777 133.7833 0.0367 0.1450 -0.0712 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7829 393.13275694847107 -1.3170 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7807 393.2028877735138 nan 0.2821 133.7791 -0.1242 -0.3747 -0.1103 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7793 393.29661440849304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802 393.3566880226135 -1.3148 0.2783 133.7796 -0.1571 0.0485 0.1758 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7799 393.4776334762573 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7827 393.58999371528625 -1.3142 0.2794 133.7838 0.0357 -0.3202 0.2265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7858 393.62111616134644 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7861 393.68677854537964 -1.3149 0.2808 133.7840 0.3160 -0.1949 -0.0260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7841 393.80865478515625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802 393.87779903411865 -1.3122 0.2699 133.7796 0.1658 -0.0428 0.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802 393.9297561645508 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7820 393.96997809410095 -1.3087 0.2759 133.7810 -0.0666 -0.2087 0.1931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7830 394.1171064376831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7850 394.1778917312622 -1.3058 0.2737 133.7852 -0.0756 0.1091 -0.0546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7868 394.2284028530121 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7873 394.2646481990814 -1.3112 0.2621 133.7859 -0.0454 -0.3868 -0.0110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7865 394.39873123168945 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7875 394.4583339691162 -1.3108 0.2622 133.7876 -0.2506 -0.1918 -0.2086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7885 394.52354311943054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7877 394.64317774772644 -1.3113 0.2612 133.7880 0.0166 0.3357 -0.2654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7874 394.7454824447632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7899 394.82696199417114 -1.3115 0.2639 133.7897 -0.0152 -0.2257 -0.0422 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7919 394.9206187725067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7930 395.0207965373993 -1.3131 0.2645 133.7928 -0.1633 -0.4857 -0.1462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7943 396.09456634521484 nan nan nan nan nan nan 138.3086 -27.3845 0.0000 0.0000 0.0000 133.7938 396.13122153282166 -1.3153 0.2597 133.7925 0.1115 0.0262 -0.2214 138.1847 -27.1165 0.0000 0.0000 0.0000 133.7909 396.17046546936035 nan nan nan nan nan nan 138.2452 -26.9674 0.0000 0.0000 0.0000 133.7927 396.2205653190613 -1.3208 nan nan nan nan nan 138.6013 -26.7231 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7938 396.2205653190613 nan 0.2534 133.7930 0.2498 -1.2788 46.3233 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 396.3245551586151 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 398.00716257095337 -1.3150 0.0392 140.1262 2.1749 0.3855 48.4634 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 399.0666275024414 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.1657111644745 -1.2646 -0.1758 147.3267 0.6272 -0.5371 49.1246 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.19929122924805 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.2308421134949 -1.1660 -0.3842 154.7710 -0.0409 -0.9391 49.3982 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.26567673683167 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.3071689605713 -1.0443 -0.5812 162.0514 0.4486 -0.7029 49.0761 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.4047405719757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.5449814796448 -0.9247 -0.7559 169.5543 1.8840 0.6319 48.1491 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.64066553115845 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.68677377700806 -0.7717 -0.9140 176.7952 0.8339 -0.1923 49.0928 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.75517892837524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.86408829689026 -0.5825 -1.0574 -175.7830 -0.1362 0.3681 48.5393 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.91336822509766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 400.94934487342834 -0.3991 -1.1758 -168.5406 -0.0307 -0.6438 49.2375 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.0450737476349 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.1641881465912 -0.1712 -1.2653 -161.0663 0.6087 0.3112 48.1457 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.2308349609375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.32704997062683 0.0788 -1.3065 -153.7782 1.4104 -0.6181 49.3869 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.44344902038574 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.49244475364685 0.2920 -1.3604 -146.3082 0.1657 -0.4771 48.2628 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -144.7370 401.531373500824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.5702176094055 0.5205 -1.3810 -139.0532 -0.0213 0.1521 48.6123 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.6881957054138 0.7648 -1.3168 -131.6278 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.7834131717682 nan nan nan -0.7810 -1.7407 48.9355 -90.0399 135.2811 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.81970143318176 nan nan nan -0.2691 0.8257 3.1867 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -117.4204 401.8597586154938 1.1823 -1.0841 -114.1224 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 401.9235260486603 nan nan nan 1.5460 -0.8681 47.1892 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.06915736198425 1.3449 -0.9776 -106.8008 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.1520674228668 nan nan nan 1.3801 -0.2924 48.1961 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.2416491508484 1.8256 -0.4019 -99.5968 nan nan nan -8.8659 1.5678 0.0000 0.0000 0.0000 -83.9782 402.2203893661499 1.4943 -0.8493 -83.9892 nan nan nan -191.8263 42.1621 -0.0000 0.0000 0.0000 -83.3277 402.43314814567566 nan nan nan -0.4235 -1.2649 23.0727 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.51478815078735 1.8707 -0.2072 -76.2163 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.644154548645 nan nan nan -1.9384 0.9801 46.0838 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.6839499473572 1.9117 -0.0305 -68.9207 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.73058676719666 nan nan nan 0.6117 -0.4577 49.0906 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.99331164360046 nan 0.1712 -61.7519 2.3595 0.5118 48.1696 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 402.9289472103119 1.9244 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.2026541233063 1.9484 0.3806 -54.3517 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.3149149417877 nan nan nan 0.9203 -1.3241 48.9110 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.3978691101074 1.9624 0.5757 -47.1094 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.5114378929138 nan nan nan -1.5847 -0.3228 48.8524 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.610631942749 1.9046 0.8004 -39.6176 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.610631942749 nan nan nan 0.8992 1.0118 50.1131 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.7396008968353 1.8816 1.0212 -32.3155 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.7722706794739 nan nan nan 0.6336 0.0708 49.8446 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.8465392589569 1.7417 1.1933 -24.7997 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.9033877849579 nan nan nan 1.4887 -0.2871 49.8560 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.9512860774994 1.6237 1.3566 -17.4395 nan nan nan -171.1485 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 404.1149401664734 nan nan nan nan -0.6900 50.1702 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 403.9512860774994 1.5057 1.5543 -9.8811 0.6636 nan nan nan -145.7143 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 404.2457115650177 1.3552 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 404.2179799079895 nan 1.6842 -2.5672 -0.0291 -0.0707 49.3764 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 404.4381756782532 nan nan nan -0.4474 -1.1898 48.6752 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -0.9849 406.0415117740631 1.1842 1.8093 4.9493 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 406.10170888900757 nan nan nan -0.1945 -0.4054 49.3383 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 408.11138010025024 0.9717 nan 12.3079 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 408.1914551258087 nan 1.8906 nan 1.0045 0.8287 49.1893 -93.5758 -203.4223 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 408.26926827430725 0.7610 1.9715 19.8092 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 408.26926827430725 nan nan nan 1.5325 -0.4253 49.7181 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.4573452472687 nan nan nan 1.0043 -0.1806 49.7820 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.4330852031708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.55662298202515 nan nan nan 1.4721 -0.9164 49.3930 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.51387214660645 0.3424 1.9886 34.6803 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.6836748123169 nan nan nan -0.2073 -0.9478 49.3559 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.6752381324768 0.1668 1.9685 41.9940 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 409.7612187862396 -0.0242 1.9204 49.4975 -1.4573 -0.7019 49.5757 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 410.9219763278961 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.0213394165039 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.06645154953003 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.1376516819 -0.6986 1.5106 78.6532 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.1731903553009 nan nan nan -0.0516 -1.1303 48.2548 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.22125458717346 -0.8274 1.3602 86.0140 -0.8759 -0.8191 47.1202 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.31569361686707 -0.9386 1.1884 93.1442 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.4534468650818 nan nan nan nan 0.1783 48.7892 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 411.42796659469604 -1.0128 1.0228 100.5233 0.6522 nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 99.5760 411.5571858882904 nan nan nan 0.9007 0.1561 43.9497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.8163 411.6643328666687 -1.0633 0.8725 106.6657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.9517 411.76458835601807 nan nan nan -1.5963 -0.8628 28.9755 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.7161 411.8110570907593 -1.1214 0.7452 110.7391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.3372 411.9158823490143 nan nan nan 1.2375 1.8450 14.9835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.2340 412.0338566303253 -1.1453 0.7194 112.3972 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.3093 412.09296345710754 nan nan nan -0.7293 0.4894 -1.4253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.4454 412.13134813308716 -1.1287 0.7551 111.9325 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.0653 412.21591353416443 nan nan nan -0.0641 -0.7247 0.2011 125.0348 -86.6491 0.0000 0.0000 0.0000 111.4531 412.3198299407959 nan nan nan 0.0279 -0.2099 -0.0232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4563 412.3922789096832 -1.2486 0.8810 111.4594 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4606 412.43356442451477 -1.2512 0.8852 111.4611 nan nan nan 131.6721 -93.0068 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4606 412.4954237937927 nan nan nan -0.2413 -0.5497 -0.0692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4601 412.60153818130493 -1.2533 0.8922 111.4619 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4618 412.69270062446594 -1.2684 0.8780 111.4684 0.2553 -0.1327 -0.2536 133.4771 -92.3342 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4686 412.73033022880554 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4666 412.7673234939575 nan 0.8673 111.4678 0.3073 0.2365 -0.1553 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4658 412.7673234939575 -1.2757 nan nan nan nan nan 133.5146 -90.8104 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4633 412.9902436733246 -1.2697 0.8658 111.4624 nan -0.2206 0.0469 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4609 413.0458405017853 nan nan nan -0.2862 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4626 413.2424478530884 -1.2706 0.8733 111.4620 0.1003 -0.3592 -0.1709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4639 413.28354263305664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4679 413.2945718765259 -1.2896 0.8823 111.4697 nan nan nan 134.7303 -92.2985 0.0000 0.0000 0.0000 111.4643 413.57395029067993 nan nan nan nan 0.1255 0.1218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4713 413.5111153125763 -1.2912 0.8890 111.4690 0.2990 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4700 413.6898624897003 nan nan nan -0.2422 -0.1146 -0.2621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4699 413.8686020374298 -1.2955 0.8917 111.4730 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4735 414.04129433631897 nan nan nan 0.2366 nan nan 135.3970 -93.5189 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4689 414.04129433631897 -1.2892 0.8900 111.4691 nan 0.0072 -0.0670 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4708 414.2495813369751 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4737 414.2224533557892 -1.2805 0.8894 111.4733 -0.1171 -0.0456 0.0735 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4713 414.34870624542236 nan nan nan 0.0241 -0.1363 0.2021 135.0024 -93.4014 0.0000 0.0000 0.0000 111.4732 414.33133006095886 -1.2843 0.8905 111.4727 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4732 414.5340619087219 -1.2835 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4703 414.5069901943207 nan 0.8900 111.4696 0.3880 0.1458 -0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4715 414.6580104827881 nan nan nan -0.0073 0.1165 0.3642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4715 415.75365376472473 -1.2820 0.8958 111.4712 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4731 415.78950905799866 nan nan nan -0.1481 -0.0565 -0.0261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4704 415.8233001232147 -1.2817 0.9066 111.4686 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4685 415.89414954185486 nan nan nan 0.2125 -0.5020 0.0274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4696 415.89414954185486 -1.2787 0.9044 111.4711 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4710 416.0315716266632 nan nan nan -0.2421 -0.4476 -0.0218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4711 416.11408829689026 -1.2817 0.8981 111.4745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4748 416.277548789978 nan nan nan nan 0.0085 -0.1753 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4716 416.2384030818939 -1.2807 0.8913 111.4709 0.4356 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4706 417.42803597450256 nan nan nan 0.2428 0.1444 0.2904 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4698 417.58537697792053 -1.2819 0.8875 111.4668 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4682 418.82429552078247 nan nan nan 0.1262 0.3239 -0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4670 418.89509415626526 -1.2797 0.9032 111.4654 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4668 419.0542094707489 nan nan nan -0.1600 -0.2152 0.0563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4689 419.266259431839 -1.2822 0.9035 111.4691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4705 419.5687220096588 -1.2885 nan nan 0.2635 -0.4171 -0.0049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4696 419.5407757759094 nan 0.9027 111.4703 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4718 419.721399307251 -1.2935 0.8947 nan nan nan nan 135.8476 -94.3075 -0.0000 0.0000 nan nan 419.7511582374573 -1.2943 nan 111.4735 -0.2323 0.2642 -0.1221 0.0000 nan nan nan 0.0000 111.4732 421.04025316238403 -1.2907 0.8866 111.4759 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4747 421.05202174186707 nan nan nan -0.0692 -0.4050 0.0813 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4726 421.2849826812744 -1.2885 0.8818 111.4800 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 421.41272258758545 nan nan nan 0.1367 -0.1082 -0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4787 421.53719305992126 nan nan nan 0.3442 -0.2410 0.0586 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4757 421.53719305992126 -1.2997 0.8830 111.4774 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4753 423.8212459087372 -1.2996 nan nan nan -0.0547 0.1703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4760 423.8212459087372 nan 0.8789 111.4749 -0.1321 nan nan 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 111.4784 425.1186423301697 nan 0.8743 111.4757 0.2360 0.0989 0.0403 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4765 425.07152223587036 -1.2981 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4766 425.18122124671936 -1.2994 0.8826 111.4783 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4794 425.23429346084595 nan nan nan 0.1167 -0.2779 -0.0298 136.9018 -93.6280 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4878 425.36919236183167 -1.3078 0.8885 111.4856 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4852 425.4920265674591 nan nan nan 0.0721 0.0287 -0.0293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4847 425.62507033348083 -1.3017 0.8966 111.4874 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4869 425.79714274406433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4902 425.82178378105164 -1.3000 0.8986 111.4901 -0.0193 -0.2068 -0.0452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4886 426.2894387245178 nan nan nan -0.0825 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4939 426.4197187423706 -1.3000 0.8998 111.4959 nan 0.1157 -0.0468 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4947 427.9419605731964 nan nan nan -0.2697 -0.3721 -0.0318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 111.4955 428.0105435848236 nan nan nan nan nan nan 135.9728 -95.6220 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5037 428.1955757141113 -1.2994 0.9104 111.5024 -0.1918 -0.2526 0.0545 136.3458 -94.9875 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5049 428.2859227657318 -1.3132 0.9059 111.4979 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4998 428.4431414604187 -1.3106 0.9056 111.5003 0.2555 -0.1019 0.0077 137.4081 -95.0908 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5003 428.55663871765137 -1.3085 0.9018 111.5020 -0.0565 -0.0225 -0.2270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4983 428.7061903476715 nan nan nan 0.1562 -0.0626 0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5010 428.8138163089752 nan nan nan 0.1248 -0.0538 -0.0098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5037 428.98130536079407 -1.3077 0.8936 111.5088 0.0761 0.1124 -0.0653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5078 429.13029503822327 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5076 429.27725887298584 nan 0.8973 nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5114 429.27725887298584 -1.3041 0.8955 111.5297 -0.1098 -0.0956 -0.1063 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 429.59893345832825 -1.3046 0.8946 111.5327 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5314 429.7154653072357 nan nan nan 0.0518 0.3544 0.0895 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5325 429.8262155056 -1.3057 0.9193 111.5369 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5337 429.9678113460541 nan nan nan -0.2574 -0.3529 0.0558 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 430.10008692741394 nan nan nan 0.0785 -0.5729 0.2336 137.1624 -97.6639 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5209 430.10008692741394 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5144 430.39654064178467 nan nan nan nan nan nan 135.7927 -95.6863 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5206 430.5160241127014 -1.3012 0.9103 111.5190 -0.1166 -0.0298 -0.0375 136.3769 -95.6019 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5179 430.6481728553772 -1.2989 0.9130 111.5159 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5172 430.80320620536804 nan nan nan -0.1254 0.0184 -0.1334 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5212 430.9261031150818 -1.3049 0.9108 111.5195 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5190 431.0235469341278 nan nan nan 0.4566 0.2661 -0.1551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5204 431.1655647754669 -1.3028 0.9227 111.5238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5233 431.2733654975891 -1.2995 0.9207 111.5243 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5242 431.3917360305786 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5250 431.61153841018677 nan nan nan nan nan nan 136.0729 -96.5157 0.0000 0.0000 0.0000 111.5229 431.7668514251709 nan nan nan nan nan nan 137.5135 -95.5376 0.0000 0.0000 0.0000 111.5287 432.0605893135071 nan nan nan 0.6775 -0.4837 0.1631 136.2098 -95.2703 0.0000 nan 0.0000 111.5344 432.1142599582672 -1.3044 0.9120 111.5376 nan nan nan 136.4766 -95.9183 0.0000 0.0000 nan nan 432.6012010574341 nan nan nan 0.4722 0.6044 0.1050 134.5311 -94.4239 -195199.9375 nan nan nan 432.7415301799774 -1.2725 0.9080 111.5426 nan nan nan 135.5376 -94.2997 -195199.2812 0.0000 0.0000 111.5430 432.8448717594147 -1.2822 0.9111 111.5458 nan nan nan 133.9620 -96.2833 -195201.5938 0.0000 0.0000 111.5459 433.0626940727234 -1.3015 0.9023 111.5405 1.6675 0.6968 0.1598 136.8142 -95.5691 -195198.6250 0.0000 0.0000 111.5420 432.9651851654053 nan nan nan nan nan nan 135.4064 -96.0394 -195198.9062 0.0000 0.0000 111.5455 433.21946954727173 -1.2837 0.9151 111.5443 -1.1635 -0.1624 -0.0977 nan nan nan 0.0000 0.0000 111.5434 433.358594417572 -1.2736 0.9149 111.5429 -0.6301 0.2753 -0.1009 133.9448 -96.5272 -195204.0312 0.0000 0.0000 111.5416 433.4760479927063 -1.2824 0.9137 111.5442 nan nan nan 133.9151 -95.7516 -195200.8438 0.0000 0.0000 111.5435 433.60505056381226 nan nan nan nan nan nan 134.4879 -96.1438 -195206.0000 0.0000 0.0000 111.5471
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:34.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:50.txt 0 → 100644
+ 1
− 0
View file @ 3a40a146
#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw 40.19832444190979 -1.2890 0.8787 110.2331 nan nan nan 134.9024 -92.6662 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2332 40.28907799720764 nan nan nan 0.1151 0.0457 0.1648 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2330 40.39852833747864 -1.2833 0.8837 110.2346 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2350 40.472208976745605 nan nan nan -0.4867 -0.2539 0.0512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2357 40.556899309158325 -1.2904 0.8854 110.2363 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2364 40.676634311676025 nan nan nan 0.0923 -0.4100 0.1761 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2382 40.73841595649719 -1.2902 0.8846 110.2379 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2382 40.78234791755676 nan nan nan 0.1004 0.1556 -0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2378 40.89263844490051 -1.2857 0.8831 110.2388 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2368 40.97464895248413 nan nan nan 0.1327 0.4018 0.0430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2396 41.03884696960449 -1.2833 0.8851 110.2403 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2392 41.151273012161255 nan nan nan 0.0682 0.2236 0.0682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2424 41.30195379257202 -1.2783 0.8748 110.2393 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2398 41.35807394981384 nan nan nan -0.1132 -0.0636 0.1248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2409 41.42558836936951 -1.2800 0.8719 110.2407 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2424 42.02846050262451 nan nan nan 0.1430 0.1751 0.0154 134.2731 -91.5243 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2427 42.10349941253662 -1.2843 0.8697 110.2444 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2429 42.19939947128296 nan nan nan -0.1882 -0.2208 -0.1759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2450 42.243202447891235 -1.2861 0.8699 110.2445 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2417 42.28487253189087 nan nan nan 0.5616 0.2526 -0.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2427 42.364373207092285 -1.2897 0.8686 110.2436 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2438 42.482463121414185 nan nan nan -0.0735 -0.0728 -0.1784 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2426 42.54952001571655 -1.2899 0.8564 110.2432 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2433 42.595768213272095 nan nan nan -0.4998 0.3632 -0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2409 42.67231583595276 -1.2915 0.8528 110.2431 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2420 42.77729558944702 nan nan nan -0.0354 0.0636 -0.1612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2437 42.825891971588135 -1.2963 0.8564 110.2414 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2433 42.85925579071045 nan nan nan 0.2084 -0.4734 0.2048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2402 42.948930978775024 -1.2955 0.8613 110.2394 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2384 43.09027934074402 nan nan nan 0.0752 0.3246 -0.2318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2377 43.172197103500366 -1.2959 0.8535 110.2365 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2350 44.296576738357544 nan nan nan 0.1618 0.1419 0.4033 135.9606 -89.8179 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2382 44.34606146812439 -1.2967 0.8505 110.2377 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2367 44.40020275115967 nan nan nan 0.2111 -0.2022 0.0016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2386 44.44836211204529 -1.3013 0.8473 110.2395 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2389 44.6433961391449 nan nan nan 0.1862 0.0226 0.0201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2396 45.73509645462036 -1.3016 0.8469 110.2424 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2413 45.76387572288513 nan nan nan -0.3548 -0.5839 -0.2225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2411 45.80750775337219 -1.2982 0.8510 110.2417 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2432 45.84515690803528 nan nan nan 0.1184 -0.3040 0.1141 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454 45.94080305099487 -1.3046 0.8534 110.2470 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2457 46.148797035217285 nan nan nan -0.1529 -0.0720 -0.0688 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2472 46.184876918792725 -1.3061 0.8590 110.2471 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454 46.21724891662598 nan nan nan -0.3215 -0.2551 0.2743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454 46.255696535110474 -1.3090 0.8542 110.2441 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2473 46.38349890708923 nan nan nan 0.3653 0.1799 -0.0708 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2442 46.410332679748535 -1.3101 0.8544 110.2446 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2441 46.46512246131897 nan nan nan -0.3332 0.0424 -0.0287 137.6780 -89.8656 0.0000 0.0000 0.0000 110.2451 46.52832508087158 -1.3090 0.8569 110.2490 nan nan nan 137.6846 -89.7408 0.0000 0.0000 0.0000 110.2471 46.63731837272644 nan nan nan 0.1046 0.2060 0.1807 137.3405 -89.9540 0.0000 0.0000 0.0000 110.2478 46.731730222702026 -1.3017 0.8544 110.2469 nan nan nan 136.9266 -90.0216 0.0000 0.0000 0.0000 110.2458 46.79379987716675 nan nan nan 0.0972 0.3103 0.2570 136.7654 -89.9023 0.0000 0.0000 0.0000 110.2485 47.1044442653656 -1.3014 0.8580 110.2468 nan nan nan 136.6504 -89.8063 0.0000 0.0000 0.0000 110.2455 47.185791969299316 nan nan nan -0.0002 -0.0183 -0.0361 136.5676 -89.8967 0.0000 0.0000 0.0000 110.2498 47.24953603744507 -1.3054 0.8484 110.2465 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2481 48.19368124008179 nan nan nan 0.1421 -0.1176 -0.0106 136.9400 -89.1905 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2505 48.24592852592468 -1.3111 0.8477 110.2520 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2518 49.25231146812439 nan nan nan -0.0061 0.0891 -0.0046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2505 49.33462929725647 -1.3035 0.8590 110.2491 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2502 50.175657510757446 nan nan nan -0.4442 -0.2619 0.1944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2486 50.26035404205322 -1.3019 0.8647 110.2507 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2495 50.31421947479248 nan nan nan 0.4255 -0.3575 0.3154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2490 50.40596342086792 -1.3010 0.8633 110.2529 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2500 50.46782302856445 nan nan nan 0.1352 -0.0110 0.0605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2539 50.50158739089966 -1.2963 0.8492 110.2547 nan nan nan 136.3846 -89.2801 0.0000 0.0000 0.0000 110.2537 50.639137506484985 nan nan nan -0.0734 -0.0943 0.0654 136.1394 -89.1385 0.0000 0.0000 0.0000 110.2509 50.7223002910614 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 110.2507 50.78116846084595 -1.2881 0.8123 111.3594 2.9992 -2.1432 54.6576 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.86357641220093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.99162197113037 -1.3572 0.5932 118.5629 1.5693 -2.8353 47.2048 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.04489874839783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.086814403533936 -1.4023 0.3544 125.7144 0.6635 -0.4044 48.2725 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.16998600959778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.28310585021973 -1.4201 0.1083 133.1336 -0.7089 -0.3505 49.4256 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.34117364883423 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.3772349357605 -1.3871 -0.1164 140.3907 -0.9118 -0.0301 48.9585 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.413058042526245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.51980471611023 -1.3277 -0.3584 147.8404 -0.0571 0.1732 49.5888 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.63711762428284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.67665100097656 -1.2295 -0.5782 155.3334 1.8306 -0.3236 48.5129 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.72495675086975 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.800843238830566 -1.1033 -0.7816 162.6216 1.3513 -0.4116 49.1881 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.90604114532471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.95495653152466 -0.7431 -1.0954 177.3883 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.98913788795471 -0.5181 -1.2435 -175.1474 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.109949350357056 0.1389 -1.4154 -152.0461 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -152.4770 52.21618723869324 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.25779056549072 nan nan nan nan nan nan -96.0929 140.9270 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.28974938392639 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.32350420951843 1.0690 -1.3232 -120.1253 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.41368770599365 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.500258922576904 1.6165 -0.7633 -93.7492 -0.1018 -0.5073 48.2934 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.546525955200195 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.5793571472168 1.7235 -0.5705 -86.3544 0.5332 -0.4186 49.2562 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.66381549835205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.77011299133301 1.8190 -0.3794 -79.0896 -0.6439 -0.4792 49.1278 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.832934856414795 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.86923670768738 1.9052 -0.1809 -71.6185 0.1202 -0.9847 48.8743 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.908897399902344 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.98479866981506 1.9501 0.0128 -64.3794 0.2740 -1.0495 49.1430 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 53.07583165168762 1.9859 0.2335 -56.9023 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.14764761924744 nan nan nan 1.1959 1.1803 49.1263 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.19006013870239 1.9781 0.4524 -49.6602 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.27219486236572 nan nan nan 0.0140 -0.6210 48.9963 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.39708375930786 1.9498 0.6564 -42.1987 nan nan nan -205.5725 -65.7020 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.44918084144592 nan nan nan -0.4948 -0.2921 49.2684 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.49985671043396 1.9151 0.8903 -34.8960 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.6287887096405 nan nan nan -0.1828 -0.4450 49.4865 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.727325677871704 1.8336 1.0787 -27.3941 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.77563500404358 nan nan nan 0.2535 -1.0956 50.2067 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.81126308441162 1.7409 1.2876 -20.0400 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.9097466468811 nan nan nan -0.0501 0.0340 50.0460 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.006306648254395 1.6191 1.4635 -12.5163 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -14.2963 54.05236220359802 nan nan nan -0.4939 -1.3935 49.5012 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.08761382102966 1.4350 1.6202 -5.1875 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.18749213218689 nan nan nan 1.0627 0.2892 49.1917 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.30947494506836 1.2401 1.7214 2.3484 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.35418701171875 nan nan nan -0.0359 -1.7441 50.4098 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.3889057636261 1.0637 1.8333 9.6571 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.422704219818115 nan nan nan -0.3107 -1.2647 49.2325 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.54792547225952 0.8938 1.9011 17.0564 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.61288547515869 nan nan nan 0.4963 -0.2682 48.5193 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.66081166267395 0.6914 1.9426 24.2483 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.698806285858154 nan nan nan 2.4297 -0.7569 48.3275 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.803760290145874 0.4887 1.9640 31.6392 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.904146909713745 nan nan nan 1.6711 -0.4857 48.9199 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.95577144622803 0.3057 1.9878 38.8723 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.989320516586304 nan nan nan -0.1764 -0.4627 48.9860 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.05820322036743 0.1310 1.9815 46.3347 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 44.7604 55.16499161720276 nan nan nan 0.8382 -0.2705 48.8141 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.224377393722534 -0.0741 1.9495 53.5437 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.27037978172302 nan nan nan 0.6032 -1.3457 48.3908 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.3940372467041 -0.3451 1.8148 60.9291 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 59.3793 56.472742557525635 nan nan nan 0.4808 0.4494 48.5872 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.51616907119751 -0.4925 1.7298 68.1243 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.559229135513306 nan nan nan -1.7961 -1.5200 48.7023 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.59748291969299 -0.6375 1.6324 75.5699 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 73.9984 57.26249814033508 nan nan nan -0.4958 -0.0870 49.0969 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.34715914726257 -0.7580 1.5285 83.0427 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.42220902442932 nan nan nan 0.5610 -0.6453 48.9647 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.49159002304077 -0.9050 1.3612 90.2436 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 88.6914 57.52729606628418 nan nan nan 0.6939 0.4539 48.5611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.64597535133362 -1.0540 1.1863 97.6483 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.73704648017883 nan nan nan -0.5144 -0.9919 48.3908 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.768500328063965 -1.1161 0.9782 104.8778 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.80640006065369 nan nan nan -0.5013 -0.8929 48.6976 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.89136004447937 -1.2394 0.7407 112.2789 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.02260899543762 nan nan nan 0.7869 -1.2723 48.3840 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.085697412490845 -1.2949 0.5095 119.4608 nan nan nan 133.2036 -59.0413 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.15541648864746 nan nan nan 1.0005 -0.1759 48.6765 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.24083948135376 -1.2895 0.2952 126.8641 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3048632144928 nan nan nan -0.1170 -1.0013 48.4450 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.358335971832275 -1.2560 0.0796 134.0648 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.39168953895569 nan nan nan -0.3015 -0.9574 48.1961 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.50074005126953 -1.1896 -0.1361 141.3878 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.55162262916565 nan nan nan 0.5172 -0.6565 48.7127 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.59918570518494 -1.1525 -0.3153 148.5661 nan nan nan 121.6028 29.6279 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.63719367980957 nan nan nan 1.5518 -0.7404 48.6111 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.68148493766785 -1.0847 -0.4995 155.9676 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.74308133125305 nan nan nan -0.7189 -1.1084 49.3967 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.817267417907715 -0.9825 -0.6686 163.2063 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.872013568878174 nan nan nan 0.0027 -1.2212 49.2477 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.91828274726868 -0.8337 -0.8551 170.6546 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.01644515991211 nan nan nan -0.0316 -0.2164 48.2058 68.0915 100.3467 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.10576868057251 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.15766215324402 -0.5609 -1.0675 -176.0295 -0.3806 -0.2111 48.3963 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.230921268463135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.3747022151947 -0.3720 -1.1732 -168.7607 -0.0484 -0.3252 49.2767 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 60.44095730781555 0.2380 -1.3029 -147.3493 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.472317695617676 nan nan nan 0.0617 -0.8452 49.9039 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.527493715286255 0.4786 -1.3049 -139.8065 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.655715465545654 nan nan nan -0.2524 -1.1152 50.1185 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.72833466529846 0.6964 -1.3043 -132.2578 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.76484203338623 nan nan nan 0.3474 -0.3935 49.5482 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.84332990646362 0.9067 -1.2419 -124.9003 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.96548295021057 nan nan nan 0.3252 -1.0984 50.0879 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.0365195274353 1.0799 -1.1269 -117.3054 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.09410619735718 nan nan nan -0.1441 0.3062 50.3942 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.192631006240845 1.2715 -1.0234 -109.8837 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.28618931770325 nan nan nan 0.9433 1.0655 50.0691 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.36890006065369 1.4430 -0.8872 -102.2615 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.427568197250366 nan nan nan 1.3246 -0.2060 49.9633 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.54475474357605 1.6033 -0.7405 -94.8505 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.66679501533508 nan nan nan 0.2596 -0.3979 50.2729 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.798880100250244 1.7247 -0.5584 -87.2902 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.97645878791809 nan nan nan 0.1481 -0.2413 50.0318 -202.7297 0.0021 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.094682693481445 1.9263 0.0098 -68.3167 1.6032 -0.1921 48.5250 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.20439076423645 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.241122007369995 1.9454 0.1987 -61.2611 -0.8541 -0.1446 49.2821 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.27557063102722 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.34749674797058 1.9769 0.3779 -53.9476 0.4787 -0.1877 49.1277 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.45452117919922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.489591121673584 1.9488 0.5598 -46.4651 0.4516 -0.2944 49.5860 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.15422821044922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.25750803947449 1.9092 0.7446 -39.1579 0.3898 0.0166 48.8329 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.31432390213013 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.35935282707214 1.8623 0.9591 -31.6553 1.0043 -0.3670 49.3078 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.40041971206665 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.43601894378662 1.7524 1.1362 -24.3464 -0.6635 -1.9876 48.6236 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.56033825874329 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.64753651618958 1.6460 1.3223 -16.8693 0.0434 0.0527 49.2446 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.69202876091003 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.74340963363647 1.5362 1.4812 -9.6769 1.5366 -0.0575 47.6248 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.85117077827454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.93462204933167 1.3766 1.6280 -2.3645 -0.7064 -0.9173 48.4527 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.98079347610474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.0398440361023 1.2213 1.7519 4.8790 1.3583 0.3670 48.1067 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.15903687477112 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.2080602645874 1.0456 1.8557 11.9745 0.3926 0.1975 48.5319 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.2560727596283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.29022240638733 0.8278 1.9308 19.3158 0.2786 -0.8999 47.8143 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.40571713447571 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.49306058883667 0.6280 1.9754 26.4966 0.2816 -0.5205 48.8280 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.54563975334167 nan nan nan nan nan nan -48.1764 -210.9244 -0.0000 0.0000 0.0000 32.1619 66.58784627914429 0.4252 2.0103 33.8690 0.6290 -0.2127 48.3796 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.65711212158203 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 46.8129 66.76426434516907 -0.0160 1.9424 48.4750 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.0756 66.83071422576904 nan nan nan 6.0485 -0.8890 -0.3988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5152 66.87288761138916 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5121 66.91765999794006 -0.2638 1.9394 56.5085 4.8154 -1.3913 0.3127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5131 67.02290558815002 nan nan nan nan nan nan 29.3929 -203.5315 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5127 67.10623526573181 -0.2734 1.9315 56.5152 -3.8380 -0.9011 -0.0529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5130 67.16098260879517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5200 67.19458079338074 -0.2481 1.9378 56.5124 -2.4064 -0.8983 0.0149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5113 67.29156398773193 -0.2707 1.9688 56.5197 nan nan nan 29.1889 -206.6371 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5213 67.38806533813477 -0.2886 2.0005 56.5292 0.2957 0.1731 -0.0176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5298 67.44361758232117 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5301 67.47671675682068 -0.2953 2.0074 56.5335 0.0545 0.1011 -0.2615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5324 67.57139492034912 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5323 67.69698429107666 -0.2898 2.0117 56.5316 -0.0218 0.0434 -0.1593 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5321 67.73103523254395 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5298 67.77243256568909 -0.2896 2.0207 56.5292 -0.1241 -0.4510 -0.0359 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5305 67.83931612968445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5333 67.96023774147034 -0.2880 2.0166 56.5358 -0.3223 -0.2959 -0.1670 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5363 68.00825238227844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5410 68.0474967956543 -0.2908 2.0196 56.5416 0.5143 0.3395 0.0165 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422 68.07927346229553 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422 68.1763002872467 -0.2906 2.0293 56.5401 -0.1195 -0.1314 -0.1270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5390 68.32823133468628 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5395 69.46425318717957 -0.2863 2.0289 56.5373 -0.0818 -0.0386 0.2529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5368 69.49981760978699 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5372 69.54373383522034 -0.2866 2.0370 56.5403 0.2329 -0.2892 0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5418 70.67032051086426 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5427 70.71572542190552 -0.2817 2.0355 56.5450 -0.1139 0.0397 -0.0801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5453 71.79759168624878 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441 71.8304500579834 -0.2766 2.0378 56.5448 -0.1392 -0.1287 -0.0581 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5453 71.86465072631836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5449 71.90595006942749 -0.2793 2.0453 56.5447 -0.4118 -0.2257 0.2297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5458 71.97365212440491 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5443 72.08293676376343 -0.2762 2.0431 56.5436 0.0921 0.0375 -0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441 72.19166779518127 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5407 72.24986743927002 -0.2840 2.0535 56.5420 0.2516 0.0662 0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422 72.28562140464783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5435 72.3879029750824 -0.2860 2.0525 56.5443 -0.4723 0.1019 -0.3377 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441 72.49210906028748 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5433 72.53584909439087 -0.2868 2.0545 56.5413 0.3515 0.1056 -0.1097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5408 72.56723952293396 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5406 72.61888909339905 -0.2881 2.0503 56.5420 -0.0001 0.1573 -0.2597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5384 72.73320627212524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5364 72.83029913902283 -0.2905 2.0541 56.5382 -0.3024 0.0389 0.2125 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5389 72.88017916679382 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5382 72.91727590560913 -0.2900 2.0600 56.5401 -0.1183 -0.4530 -0.3619 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5377 73.02939176559448 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5369 73.0974133014679 -0.2932 2.0595 56.5388 -0.0616 -0.5935 -0.0393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5384 73.14049887657166 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5390 73.17148017883301 -0.2929 2.0576 56.5398 0.2629 0.0112 0.0029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5396 73.2287528514862 nan nan nan nan nan nan 31.3176 -215.8217 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5416 73.35022473335266 -0.3031 2.0507 56.5438 -0.0519 0.0522 0.0322 31.5199 -215.2593 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5439 73.43670463562012 nan nan nan nan nan nan 31.6237 -215.3910 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5446 73.47472190856934 -0.3146 2.0543 56.5508 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 73.60343050956726 nan nan nan 0.1156 -0.0443 0.0930 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5523 73.7005832195282 -0.3109 2.0519 56.5523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5531 73.74896621704102 -0.3088 2.0461 56.5535 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5543 73.78236317634583 nan nan nan 0.0744 0.1595 0.0348 32.2952 -214.4965 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5556 73.86575698852539 nan nan nan nan nan nan 35.8921 -214.3523 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.95009875297546 -0.4380 1.9766 61.1363 0.4190 -0.9505 51.1712 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.0878677368164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.17337703704834 -0.6636 1.8773 68.3757 -1.4634 -0.3178 47.9043 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.2142231464386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.27064204216003 -0.8589 1.7361 75.5529 1.7911 -1.0574 48.0220 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.31286954879761 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.49646067619324 -1.0057 1.5368 82.9626 2.5069 0.3509 48.4256 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.54688239097595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.58071756362915 -1.1489 1.3856 90.2022 -0.0750 -0.6441 49.1919 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.6708824634552 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.79097056388855 -1.2207 1.1849 97.6533 -1.9834 -0.1372 49.5827 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.84436345100403 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.87966132164001 -1.2963 0.9770 104.8988 -0.5073 -0.5099 48.7595 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.9577488899231 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.08759593963623 -1.3549 0.7774 112.2799 1.9082 -1.0187 49.1597 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.18882751464844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.29116129875183 -1.3936 0.5510 119.5238 2.4153 -0.5018 48.6269 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 120.3082 76.41447520256042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.46101117134094 -1.3893 0.3041 126.9632 0.6078 -0.1453 48.7513 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.49447560310364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.57511377334595 -1.3616 0.0816 134.2510 -0.8330 -1.5779 49.7326 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.69676113128662 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.74021291732788 -1.3236 -0.1802 141.7294 -0.9556 -1.9813 49.3720 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.78745174407959 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.88121342658997 -1.2399 -0.3932 149.0388 -0.6605 -0.7768 49.3732 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.99310731887817 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.04198551177979 -1.1790 -0.6204 156.5558 2.0512 0.2474 49.7486 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.08485269546509 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.18931818008423 -1.0635 -0.8022 163.8816 2.5291 -0.9016 49.0801 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.30114221572876 nan nan nan nan nan nan 104.2159 95.4309 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.3548035621643 -0.9319 -1.0030 171.3556 0.5946 -1.3037 49.2200 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.40622448921204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.46747946739197 -0.7546 -1.1824 178.6291 0.2517 0.4155 49.4091 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.60439443588257 -0.2584 -1.2817 -164.2116 -0.1686 -1.1295 26.3619 nan nan nan 0.0000 0.0000 -162.0688 77.65985560417175 -0.0782 -1.3724 -158.0414 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.69721746444702 nan nan nan -0.6764 -0.5236 48.9571 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.76030826568604 0.1405 -1.4042 -150.7057 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.86147260665894 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.93006110191345 0.3332 -1.4222 -143.5245 0.2591 -0.4607 48.6996 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.96517300605774 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.0400128364563 0.5757 -1.3799 -136.1332 0.1177 -0.0919 48.7687 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.13604044914246 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.20237684249878 0.7892 -1.3424 -128.9363 1.6455 -0.6672 48.2828 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.25095987319946 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.30182003974915 0.9111 -1.3234 -121.5684 2.3446 0.9895 49.3652 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.45573472976685 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.53849267959595 1.1203 -1.2467 -114.3898 -1.0469 -0.1646 48.7313 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.57432413101196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.62584495544434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.76653957366943 1.5037 -0.9596 -99.7781 0.6340 -0.0465 48.4357 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.82490611076355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.85925030708313 1.6520 -0.8125 -92.3890 1.7621 1.2932 49.2776 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.90615701675415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.04070925712585 1.7794 -0.5931 -85.1570 1.2378 -0.1977 48.7630 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.07542371749878 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.11294651031494 1.8465 -0.3883 -77.7104 0.7686 -0.8182 48.0343 -195.7125 38.3531 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.15787100791931 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.24874758720398 1.9270 -0.1812 -70.4928 -0.0837 0.6060 48.6989 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.33163285255432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.3674669265747 1.9411 -0.0074 -63.0498 0.7490 -0.3471 49.0065 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.4060537815094 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.49312925338745 1.9958 0.2064 -55.7842 0.3060 -0.0726 49.1904 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.60364294052124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.64024090766907 1.9918 0.4645 -48.3154 -0.8191 -0.5601 49.2716 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.72948002815247 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.8236939907074 1.9838 0.6769 -41.0436 -0.6079 -0.5084 49.0247 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.9099063873291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.9540605545044 1.9604 0.9162 -33.5896 -0.7515 -0.6886 48.7182 -203.0526 -99.9008 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.98921370506287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.12151956558228 1.8764 1.1242 -26.2972 -0.0176 -0.9713 49.1040 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.2102541923523 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.34681582450867 1.7521 1.3141 -18.7543 2.2510 0.7929 48.8492 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.49928283691406 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.55777096748352 1.6060 1.4873 -11.4202 0.4201 -0.7869 48.9327 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.60026168823242 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.70086288452148 1.4448 1.6258 -3.8889 -0.0194 0.1234 50.1405 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.80511426925659 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.84321880340576 1.2834 1.7632 3.4458 -1.6203 -1.6826 50.2591 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.87613916397095 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.97811388969421 1.1123 1.8676 10.9763 0.1632 -0.9918 49.4611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.09209775924683 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.1484227180481 0.8878 1.9590 18.5286 2.7264 -0.4652 49.3510 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.18901467323303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.22624850273132 0.6652 2.0023 25.8888 1.2082 0.4601 49.8635 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.38991189002991 0.0925 2.0452 45.9390 nan nan nan -14.3043 -214.1597 -0.0000 0.0000 0.0000 44.3364 82.44060206413269 nan nan nan -0.0541 0.3460 47.2982 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.52994346618652 -0.1272 2.0152 53.1616 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.65141654014587 nan nan nan 0.4988 -0.3884 48.0693 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.73742771148682 -0.3313 1.9677 60.5890 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.76915287971497 nan nan nan 0.5640 -0.4594 49.2488 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.80955243110657 -0.5517 1.8688 67.8601 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.9026927947998 nan nan nan 0.9506 -1.3073 49.4457 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.9907476902008 -0.7530 1.7037 75.3615 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.03636837005615 nan nan nan 0.4094 -0.3253 49.8343 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.07500863075256 -0.9282 1.5337 82.6843 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.1700291633606 nan nan nan 1.0552 0.1012 49.4777 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.34776735305786 -1.0542 1.3289 90.2046 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.42092800140381 nan nan nan 0.1580 -0.7713 49.1429 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.46685266494751 -1.1471 1.1407 97.5230 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.50484204292297 nan nan nan 1.0606 0.1082 49.2177 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.56954193115234 -1.2424 0.9194 105.0331 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.63436436653137 nan nan nan 0.6265 -1.5368 49.6430 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.7464964389801 -1.3105 0.7023 112.3530 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.82489562034607 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.86540293693542 -1.3730 0.4629 119.8593 1.4590 -1.1364 49.3690 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.90132594108582 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.01578092575073 -1.3862 0.2097 127.2152 -0.2135 -0.5691 49.6316 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.13820004463196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.21006059646606 -1.3523 -0.0301 134.7673 -0.8379 0.0143 49.2745 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.24136161804199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.34065532684326 -1.2813 -0.2247 142.1044 0.5367 -0.0630 49.7740 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.40984272956848 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.4529435634613 -1.1860 -0.4403 149.6556 0.0606 -0.8422 50.2204 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.48850607872009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.61460757255554 -1.0941 -0.6283 157.2157 -0.2317 0.3769 49.4369 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.69649171829224 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.73816347122192 -0.9622 -0.7967 164.5551 0.7846 -1.1249 49.3663 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.77121591567993 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.86580491065979 -0.8044 -0.9509 172.1481 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 175.3423 86.00060844421387 -0.6386 -1.0746 179.5357 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.0543270111084 nan nan nan -0.3208 -0.7714 49.7473 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.09009599685669 -0.4383 -1.1612 -172.8616 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.18486046791077 nan nan nan -0.0229 -0.1402 49.7144 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.31305480003357 -0.2444 -1.2630 -165.5039 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.35520577430725 nan nan nan 0.9846 0.2545 49.4966 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.39383673667908 -0.0146 -1.3389 -157.9643 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.482088804245 nan nan nan 0.4528 0.1975 49.3853 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.6167094707489 0.2105 -1.3393 -150.6803 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.67024612426758 0.9331 -1.2173 -126.5053 -1.1311 1.3967 45.7333 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.70853471755981 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.74061608314514 1.1159 -1.1404 -119.4330 -0.0521 -1.2920 47.3724 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.85730481147766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.93401646614075 1.2637 -1.0450 -112.1253 0.1087 -0.2007 48.8444 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.96742272377014 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.0023443698883 1.4212 -0.9223 -104.9329 1.8428 0.2917 48.9379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.07074284553528 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.18589687347412 1.5961 -0.7620 -97.5028 -1.6536 -1.5045 49.1611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.2261290550232 nan nan nan nan nan nan -175.5007 70.3214 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.28270983695984 1.7127 -0.6002 -90.3202 -0.4627 -0.8458 49.2462 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.36054348945618 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.4890341758728 1.8153 -0.4105 -82.9029 1.4300 -0.8426 47.9277 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.54735708236694 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.5808973312378 1.8941 -0.1993 -75.6952 0.2100 -0.7031 48.6388 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.70596694946289 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.80358743667603 1.8904 -0.0548 -68.2690 1.4370 0.8361 49.9610 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.84415197372437 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.9190 87.88021540641785 1.9861 0.1413 -61.4713 0.0833 -0.6902 36.4276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.8625 87.95287585258484 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -57.5379 88.01692461967468 1.9988 0.2669 -56.6481 -2.1512 1.6714 24.6548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -56.2304 88.13014483451843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -54.1761 88.17361068725586 1.9982 0.3605 -53.6697 -0.2059 -0.7500 12.1923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4801 88.27438974380493 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.8970 88.36721873283386 1.9874 0.3892 -52.9073 -0.3099 0.3827 -3.4107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.9404 88.40751624107361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.3819 88.46448826789856 1.9845 0.3864 -53.5607 1.1902 1.4840 -4.1981 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6269 88.49747252464294 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.7939 88.6122829914093 1.9699 0.3779 -53.7617 0.0116 -0.7303 1.3537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.7421 88.71219635009766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6432 88.75426268577576 1.9663 0.3818 -53.6496 -1.2280 -1.5471 -0.2771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6466 88.79660272598267 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6915 88.89763879776001 1.9549 0.3788 -53.6955 -0.0923 -0.9377 0.4845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6909 88.9769012928009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6879 89.03248929977417 1.9644 0.4034 -53.6844 -3.1612 -2.5795 0.5776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6780 89.07454705238342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6800 89.14032673835754 1.9572 0.4042 -53.6914 1.7852 -0.9679 0.5635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6812 89.23588156700134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6921 89.32850432395935 1.9376 0.4105 -53.6829 1.2563 -0.7215 -0.6494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6884 89.36963534355164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6955 89.42783236503601 1.9366 0.4061 -53.6885 -1.7782 -0.9677 -0.2277 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6850 89.56531834602356 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6853 89.61697578430176 1.9467 0.4145 -53.6876 -0.1175 0.0582 0.0395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6878 89.66440606117249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6884 89.73291206359863 1.9398 0.4292 -53.6844 1.1816 0.2584 -0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6850 89.81268668174744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6906 89.94559597969055 1.9300 0.4243 -53.6894 -0.3702 -0.0378 0.1697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6892 90.00229501724243 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6910 90.0403642654419 1.9319 0.4290 -53.6887 -0.4032 -0.3449 0.0073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6885 90.12680292129517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6843 90.21431994438171 1.9279 0.4356 -53.6842 0.5669 0.3336 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6840 90.27640771865845 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859 90.34243679046631 1.9225 0.4358 -53.6835 0.2734 -0.2062 -0.1140 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6836 90.44022345542908 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859 90.51060628890991 1.9226 0.4394 -53.6857 -0.4184 -0.0993 -0.1436 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6869 90.56215333938599 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6845 90.60786867141724 1.9232 0.4482 -53.6863 0.2505 -0.0646 -0.1396 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6855 90.72220396995544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6901 90.8133614063263 1.9192 0.4518 -53.6863 0.6050 0.2319 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6848 90.87667608261108 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859 91.00559544563293 1.9144 0.4509 -53.6865 -0.0938 -0.4108 -0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6857 91.10149717330933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6842 91.1487135887146 1.9142 0.4622 -53.6841 -0.1660 -0.1798 0.1540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6846 91.18314337730408 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6807 91.28852939605713 1.9156 0.4612 -53.6811 0.1726 0.1211 0.1189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6820 91.38648724555969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6796 91.4615843296051 1.9116 0.4656 -53.6774 0.0193 0.1218 0.0541 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6799 91.52252411842346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6780 91.66500401496887 1.9114 0.4717 -53.6781 0.0411 -0.2968 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6816 92.77661228179932 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6781 92.81879997253418 1.9049 0.4714 -53.6784 -0.2918 -0.4265 -0.0663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6801 92.86012530326843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6806 92.89670467376709 1.8981 0.4743 -53.6804 0.0083 0.2025 -0.0594 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6803 92.93486380577087 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6768 92.98075747489929 1.8940 0.4732 -53.6757 0.0435 -0.1124 0.0605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6744 93.13243007659912 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6732 93.23128938674927 1.8955 0.4781 -53.6751 0.0703 -0.4807 -0.1583 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6766 93.27769613265991 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6776 93.31664180755615 1.8960 0.4785 -53.6767 0.2579 0.4372 -0.2294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6762 93.3877260684967 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6756 94.46715998649597 1.8901 0.4763 -53.6737 -0.0384 -0.1845 0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6742 94.50396490097046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6749 94.53503370285034 1.8872 0.4735 -53.6722 -0.1306 -0.2365 0.2472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6716 94.59778952598572 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6711 94.70267295837402 1.8886 0.4693 -53.6713 -0.0301 -0.0440 0.4207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6709 94.74664068222046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6714 94.80075144767761 1.8850 0.4742 -53.6727 -0.0073 -0.2614 0.0824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6725 94.91903162002563 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6698 95.01024103164673 1.8799 0.4736 -53.6696 0.2675 0.5446 -0.0811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6703 95.0529396533966 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6670 95.10624313354492 1.8774 0.4618 -53.6675 -0.4751 -0.2417 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6684 95.23225855827332 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6646 95.31166291236877 1.8795 0.4629 -53.6640 -0.0443 -0.1727 -0.2093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6640 95.34469962120056 nan nan nan nan nan nan -197.1876 -48.3718 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6612 95.39412665367126 1.8744 0.4567 -53.6627 0.4077 0.3502 0.0408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6621 95.46873211860657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6626 95.55979371070862 1.8768 0.4578 -53.6613 0.1338 -0.4237 0.0627 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6613 95.6156096458435 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6583 95.66312646865845 1.8804 0.4550 -53.6586 -0.1948 -0.2266 0.0506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6574 95.70363306999207 nan nan nan nan nan nan -196.8439 -48.2369 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6482 95.82424235343933 1.8727 0.4627 -53.6457 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6444 95.91737055778503 nan nan nan 0.0870 -0.0862 0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6441 95.96501421928406 1.8754 0.4638 -53.6456 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6446 96.00457215309143 nan nan nan -0.0719 -0.0767 0.2430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6422 96.06922245025635 1.8758 0.4702 -53.6418 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6420 96.19264006614685 nan nan nan 0.2104 0.4240 -0.1632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6421 96.23518896102905 1.8784 0.4712 -53.6405 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6406 96.31691360473633 nan nan nan -0.0095 0.3101 -0.2448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6437 96.4093177318573 1.8805 0.4682 -53.6446 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6441 96.4925320148468 nan nan nan -0.2867 -0.0339 0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6448 96.55541443824768 nan nan nan nan nan nan -196.8617 -51.8786 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6423 96.59518265724182 1.8750 0.4925 -53.6407 0.0409 -0.1752 0.0223 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6416 96.75742435455322 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6379 96.82583522796631 1.8704 0.4933 -53.6390 0.0664 -0.1853 -0.0306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6402 96.87836599349976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6381 97.97365236282349 1.8693 0.4929 -53.6377 0.2672 -0.0822 -0.0587 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6358 98.01316094398499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6377 98.05619144439697 1.8734 0.5002 -53.6377 -0.2424 0.0887 -0.2977 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6393 98.09128308296204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6379 98.17232751846313 1.8693 0.4997 -53.6376 -0.1191 0.1190 -0.0774 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6388 98.26356506347656 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6404 98.35780906677246 1.8703 0.5001 -53.6395 0.1859 0.6011 0.0013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6412 98.42845177650452 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6425 98.54721355438232 1.8729 0.4932 -53.6404 -0.0224 0.6280 -0.0620 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6410 98.60847043991089 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6456 98.6724054813385 1.8726 0.4959 -53.6478 -0.0397 0.1059 -0.2604 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6478 98.76366686820984 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6495 99.85138320922852 1.8795 0.4995 -53.6494 -0.3488 0.1474 -0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6503 99.89683246612549 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6536 99.94590759277344 1.8780 0.4918 -53.6550 -0.2009 -0.1240 0.2144 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6524 100.0859763622284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6570 100.13641905784607 1.8769 0.4836 -53.6563 0.1129 -0.3185 0.1395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6554 100.17377090454102 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6541 100.23308849334717 1.8735 0.4863 -53.6544 0.1715 0.2439 0.1643 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6541 100.37004733085632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6560 101.4634952545166 1.8710 0.4870 -53.6575 0.2383 0.4322 0.0874 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6568 101.51863050460815 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6585 101.55120062828064 1.8667 0.4775 -53.6586 -0.1141 0.2985 -0.1329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6583 101.5877993106842 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6536 101.65339016914368 1.8612 0.4752 -53.6532 0.0085 0.5980 0.0852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6537 101.7506492137909 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6505 102.18454933166504 1.8608 0.4735 -53.6489 -0.5845 -0.0061 -0.1503 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6497 102.2963593006134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6511 102.4535768032074 1.8602 0.4724 -53.6487 -0.5885 -0.3855 -0.3259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6497 103.23754525184631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6496 103.28865814208984 1.8598 0.4689 -53.6492 0.1251 0.0911 -0.1900 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6510 103.54296970367432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6192 103.61473965644836 1.8498 0.4849 -53.6186 0.3438 -0.0767 -0.0557 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6199 103.72655653953552 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6167 103.78890991210938 1.8529 0.4748 -53.6163 -0.1110 -0.1421 -0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6148 103.88934707641602 nan nan nan nan nan nan -194.2321 -48.9844 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6150 104.01037859916687 1.8523 0.4686 -53.6145 -0.3675 -0.3754 -0.1742 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6145 104.13368678092957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6190 105.22730302810669 1.8566 0.4768 -53.6210 -0.1086 0.1682 0.1375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6215 105.26227116584778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6251 105.30844163894653 1.8563 0.4713 -53.6245 -0.2073 -0.3682 -0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6255 105.38066053390503 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6261 105.49726390838623 1.8594 0.4662 -53.6251 nan nan nan -195.4131 -49.5144 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6222 105.55711841583252 1.8607 0.4705 -53.6236 0.1996 0.7757 -0.1705 -195.1839 -48.9224 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6240 105.63132238388062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6177 105.76258563995361 1.8598 0.4675 -53.6170 0.2137 0.3662 0.1902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6187 105.84700727462769 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6221 105.87844014167786 1.8573 0.4668 -53.6200 -0.4514 0.2621 -0.0657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6208 105.99339771270752 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6203 106.1083869934082 1.8584 0.4752 -53.6203 -0.2715 0.0155 -0.1922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6206 106.16872525215149 nan nan nan nan nan nan -194.8680 -49.8825 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6272 106.2101936340332 1.8511 0.4700 -53.6252 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6255 106.30869126319885 nan nan nan 0.3081 -0.1026 -0.0136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6253 106.39842510223389 1.8521 0.4797 -53.6261 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6247 106.50412487983704 nan nan nan -0.3424 -0.1509 -0.2088 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6236 106.6034288406372 1.8503 0.4733 -53.6237 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6247 107.71388173103333 1.8518 0.4624 -53.6163 0.0367 -0.0255 0.0294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6218 107.7462968826294 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6142 107.7817599773407 1.8475 0.4567 -53.6108 0.0828 -0.0015 -0.0944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6118 107.81776452064514 nan nan nan nan nan nan -193.4403 -47.6325 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6140 107.89500999450684 1.8547 0.4547 -53.6094 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6079 107.96107363700867 1.8356 0.4557 -53.6121 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6104 108.01041889190674 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6075 108.05581426620483 1.8476 0.4643 -53.6071 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6037 109.16336441040039 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6040 109.24114489555359 1.8415 0.4646 -53.6047 0.7383 -0.0177 -0.1022 nan nan nan 0.0000 0.0000 -53.6033 109.27967762947083 1.8451 0.4682 -53.6029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6016 110.39702606201172 nan nan nan nan nan nan -193.8213 -49.3805 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6027 110.43353581428528 1.8470 0.4782 -53.6007 nan nan nan -195.3287 -53.1367 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5959 110.46676516532898 1.8600 0.5061 -53.5961 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5951 110.50778222084045 nan nan nan 0.0814 0.0996 -0.0281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5947 110.57579469680786 1.8580 0.5070 -53.5922 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5921 110.64663577079773 nan nan nan 0.0636 0.1253 -0.0005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5927 110.69634222984314 1.8588 0.5152 -53.5942 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5920 110.75258541107178 nan nan nan 0.5839 0.3189 0.4394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5943 110.84311318397522 1.8647 0.5164 -53.5949 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5972 110.9018120765686 nan nan nan -0.1440 0.1194 -0.1339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5962 110.97240447998047 1.8668 0.5164 -53.5951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5943 111.05300498008728 nan nan nan -0.1091 -0.0062 -0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5926 111.14933824539185 1.8669 0.5082 -53.5928 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5930 111.22496700286865 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5900 111.28043746948242 1.8657 0.5050 -53.5893 0.3903 0.3559 -0.0074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5875 111.3320860862732 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5876 111.43389534950256 1.8640 0.5052 -53.5889 0.0994 0.3225 0.4777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5887 111.53558158874512 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5884 111.56603527069092 1.8671 0.4993 -53.5878 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5839 111.60434865951538 1.8691 0.4952 -53.5798 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5818 111.72078275680542 nan nan nan -0.0059 -0.0277 -0.1870 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5835 111.8169994354248 1.8484 0.4798 -53.5825 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5824 111.86748576164246 nan nan nan -0.1800 0.1806 0.0464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5805 111.90430045127869 1.8469 0.4827 -53.5768 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5772 112.04761672019958 nan nan nan -0.0336 0.3849 0.0291 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5755 112.14102411270142 1.8448 0.4858 -53.5762 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5753 113.23803114891052 nan nan nan 0.0218 0.4330 -0.0479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5736 113.2888536453247 1.8386 0.4777 -53.5693 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5714 113.40667271614075 1.8324 0.4709 -53.5492 nan nan nan -192.2185 -49.3249 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5489 113.5466558933258 nan nan nan -0.0475 -0.1533 0.0216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5497 113.63076186180115 1.8330 0.4770 -53.5496 0.0789 -0.2693 0.0283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5492 113.67739033699036 nan nan nan -0.1930 -0.2815 -0.0336 -194.1346 -50.3847 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5372 113.71283221244812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5334 114.83910298347473 1.8561 0.4900 -53.5335 -0.0682 -0.3577 0.0795 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5331 114.89956474304199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5359 114.94113945960999 1.8548 0.4865 -53.5349 -0.0530 -0.2263 0.1487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362 114.97391986846924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5345 115.02899813652039 1.8538 0.4828 -53.5350 -0.1163 -0.0531 -0.0724 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5342 115.11010384559631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362 115.15057706832886 1.8479 0.4801 -53.5332 -0.1289 -0.1478 -0.2650 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5336 115.17935419082642 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5376 115.25244450569153 1.8463 0.4856 -53.5358 -0.2689 -0.2519 -0.3479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371 115.37034845352173 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5369 115.42249488830566 1.8490 0.4877 -53.5374 -0.0104 -0.1632 -0.0515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371 115.46021294593811 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5372 115.51301717758179 1.8459 0.4863 -53.5362 0.0574 0.1664 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5378 115.6540584564209 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5389 115.708664894104 1.8456 0.4862 -53.5361 0.1385 -0.1703 -0.3726 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5348 115.7647054195404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5388 115.81421136856079 1.8471 0.4861 -53.5373 0.1041 0.1646 0.1455 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5367 115.98576426506042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5411 116.02835655212402 1.8460 0.4917 -53.5421 0.0354 -0.2309 0.1586 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5414 116.08889651298523 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5411 116.19680714607239 1.8463 0.4875 -53.5391 0.1020 0.2980 0.1153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5387 116.30268120765686 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5390 116.3428897857666 1.8421 0.4861 -53.5374 -0.2766 -0.3246 0.1383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5352 116.39554286003113 nan nan nan nan nan nan -192.6754 -50.6721 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5342 116.50834012031555 1.8346 0.4814 -53.5336 -0.1018 0.1475 0.0721 nan nan nan 0.0000 0.0000 -53.5304 116.57113814353943 1.8327 0.4821 -53.5330 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5310 116.6260175704956 nan nan nan -0.2500 -0.0310 -0.2163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5335 116.66258597373962 1.8375 0.4795 -53.5363 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5347 116.7030303478241 1.8331 0.4772 -53.5340 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5340 116.85507822036743 nan nan nan 0.1463 0.0406 0.0484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5318 116.93549704551697 1.8340 0.4745 -53.5334 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5325 116.98389172554016 1.8516 0.4921 -53.5309 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5306 117.01968455314636 nan nan nan -0.3982 -0.0087 0.2639 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5332 117.14030194282532 1.8513 0.4948 -53.5360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5365 117.24100589752197 nan nan nan -0.0282 -0.4891 0.1809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5339 117.31371355056763 1.8433 0.4919 -53.5315 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5329 117.43038725852966 nan nan nan 0.1671 0.1742 -0.1249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5338 117.50605273246765 1.8439 0.4949 -53.5326 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5320 117.55239796638489 nan nan nan -0.0277 -0.0051 -0.0631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5299 117.58610033988953 1.8448 0.5001 -53.5334 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5339 117.63499140739441 nan nan nan -0.0928 -0.2583 0.2592 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5351 117.74850058555603 1.8441 0.5012 -53.5391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5404 117.82920575141907 nan nan nan 0.2873 -0.2482 -0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5421 117.87340998649597 1.8460 0.5023 -53.5431 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5420 117.90886211395264 nan nan nan 0.0982 0.0395 0.1083 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5380 117.99405431747437 1.8478 0.5127 -53.5378 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5370 118.10001635551453 nan nan nan 0.0898 0.0590 0.2654 -194.0015 -54.0049 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5378 118.1356828212738 1.8483 0.5114 -53.5371 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362 118.17228436470032 nan nan nan -0.1892 -0.3515 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5394 118.23167133331299 1.8442 0.5033 -53.5362 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5377 118.3577229976654 nan nan nan 0.0305 0.1958 -0.0302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5375 118.43102049827576 1.8468 0.5063 -53.5406 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5406 118.47235321998596 nan nan nan -0.0595 0.0477 -0.0871 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5406 118.50859832763672 1.8540 0.5111 -53.5399 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5396 118.67220973968506 nan nan nan 0.0043 -0.1360 0.0111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5404 118.7126317024231 1.8531 0.5069 -53.5425 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5439 118.76383328437805 nan nan nan -0.0570 -0.2104 -0.0613 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5410 118.7987904548645 1.8503 0.4994 -53.5391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5386 118.89626049995422 nan nan nan -0.1632 0.1851 0.0932 -194.5885 -52.8518 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5397 119.00288677215576 1.8527 0.5020 -53.5403 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5402 119.05378222465515 nan nan nan -0.2099 0.0473 0.1605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5435 119.0893657207489 1.8532 0.5020 -53.5420 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5428 119.20752692222595 nan nan nan -0.1782 0.3792 -0.1131 -194.8556 -52.9499 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5423 119.31393814086914 1.8569 0.4958 -53.5413 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5415 119.3527021408081 nan nan nan 0.2455 -0.1373 -0.1093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5431 119.38709473609924 1.8543 0.4903 -53.5400 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5375 119.45831871032715 nan nan nan -0.0716 0.2146 -0.1011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371 119.58866167068481 1.8582 0.4950 -53.5379 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5368 119.63130927085876 nan nan nan -0.1977 -0.2258 0.0903 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5351 119.67065596580505 1.8540 0.4951 -53.5350 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5338 119.7627100944519 nan nan nan -0.0866 -0.2528 0.0522 -194.9352 -52.4139 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5316 119.88822150230408 1.8554 0.5030 -53.5329 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5329 119.92454695701599 nan nan nan 0.0805 -0.2992 0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5305 119.97670340538025 1.8519 0.4994 -53.5314 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5322 120.03563928604126 nan nan nan -0.0520 -0.0408 0.0972 -194.5236 -52.3697 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5310 120.17706084251404 1.8560 0.4995 -53.5263 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5263 120.22372174263 nan nan nan -0.1620 0.2701 0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5260 120.27437782287598 1.8553 0.4916 -53.5187 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5189 120.34379887580872 nan nan nan -0.1084 0.0181 0.2344 -194.3654 -51.7777 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5180 120.46442365646362 1.8520 0.4894 -53.5160 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5161 121.57902002334595 nan nan nan 0.0526 0.3095 0.0235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5166 121.62074685096741 1.8538 0.4824 -53.5126 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5140 121.66330671310425 nan nan nan 0.0193 0.2381 -0.0569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5136 121.70468258857727 1.8539 0.4874 -53.5127 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5102 121.7620120048523 nan nan nan -0.0385 0.2484 -0.0392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5103 121.82284259796143 1.8524 0.4840 -53.5111 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5112 121.91918754577637 nan nan nan -0.1833 0.0533 -0.2139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5078 122.00648665428162 1.8522 0.4804 -53.5039 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5045 122.05611205101013 nan nan nan 0.0251 0.1471 -0.1155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5025 122.08973264694214 1.8491 0.4695 -53.4998 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4996 122.20864701271057 nan nan nan -0.4311 -0.1142 0.0943 -193.9049 -49.1548 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4985 122.32755208015442 1.8483 0.4696 -53.5004 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5016 122.35972547531128 nan nan nan -0.0386 0.3755 0.0869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5017 122.39428067207336 1.8493 0.4738 -53.4996 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5001 122.49175095558167 nan nan nan -0.2439 -0.3831 -0.1448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5007 122.60283946990967 1.8513 0.4729 -53.5007 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5002 122.66239833831787 nan nan nan -0.1524 0.0005 -0.0177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4991 122.69683957099915 1.8541 0.4732 -53.4988 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4980 122.77986097335815 nan nan nan -0.1369 -0.2521 0.1440 -194.3451 -49.2072 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4964 122.89314150810242 1.8477 0.4721 -53.4963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4956 122.95903611183167 nan nan nan 0.0389 0.1257 -0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4956 123.01464557647705 1.8541 0.4811 -53.4974 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4978 123.11408352851868 nan nan nan -0.0783 -0.3245 0.0139 -194.9582 -50.8901 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4993 123.19666194915771 1.8528 0.4848 -53.4975 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4984 123.22915148735046 nan nan nan -0.0118 -0.1069 -0.0951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4981 123.27048468589783 1.8544 0.4844 -53.4976 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4963 123.30640769004822 nan nan nan -0.1961 0.1668 -0.0941 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4950 123.40490078926086 1.8576 0.4731 -53.4935 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4910 123.51432514190674 nan nan nan -0.9098 0.1141 -0.2349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4917 124.61202836036682 1.8639 0.4708 -53.4903 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4904 124.64976930618286 nan nan nan -0.0212 0.1072 -0.0805 -196.3221 -49.0148 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4947 124.68622279167175 1.8751 0.4670 -53.4926 nan nan nan -196.6522 -49.7529 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4923 124.745201587677 nan nan nan -0.3894 -0.2019 -0.1110 -196.7848 -49.9857 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4948 124.78198075294495 1.8735 0.4762 -53.4955 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4957 124.88114261627197 nan nan nan 0.2258 -0.2138 0.1937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4961 124.99870300292969 1.8746 0.4777 -53.4954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4941 125.04838347434998 nan nan nan -0.0426 0.0990 -0.1802 -197.2354 -50.1281 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4953 125.07833695411682 1.8813 0.4790 -53.4963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4965 125.15626931190491 nan nan nan -0.4897 -0.0998 -0.0632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4984 126.28029155731201 1.8747 0.4767 -53.4962 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4948 126.320876121521 nan nan nan 0.3878 0.1896 -0.0747 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4974 126.36574125289917 1.8706 0.4761 -53.4968 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4952 126.41254091262817 nan nan nan -0.2290 -0.3540 0.1160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4971 126.50842094421387 1.8732 0.4820 -53.4951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4958 126.54882073402405 nan nan nan 0.1855 0.4245 0.0322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4985 126.5836272239685 1.8696 0.4863 -53.4995 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4994 126.67622685432434 nan nan nan -0.0493 -0.2935 0.0694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5010 126.79279589653015 1.8669 0.4827 -53.5000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4980 126.83744382858276 nan nan nan 0.3754 0.0347 0.0008 -196.0816 -50.6688 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4963 126.87556171417236 1.8651 0.4874 -53.4944 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4937 126.93502616882324 nan nan nan -0.3960 0.0411 0.1280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4938 127.07638001441956 1.8721 0.4804 -53.4933 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4933 127.11762714385986 nan nan nan -0.3775 -0.2900 0.3407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4939 127.15871787071228 1.8709 0.4892 -53.4951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4951 127.19259333610535 nan nan nan 0.1071 -0.1956 -0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4945 127.32051014900208 1.8677 0.4821 -53.4959 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4966 127.4282591342926 nan nan nan 0.2667 -0.0166 0.0025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4964 127.47045040130615 1.8679 0.4754 -53.4954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4975 127.53156423568726 nan nan nan 0.0450 -0.2822 -0.1533 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4953 127.63996005058289 1.8697 0.4849 -53.4927 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4814 127.70756912231445 1.8638 0.4629 -53.4788 0.2737 0.0667 0.1295 -195.6929 -48.7419 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4785 127.75335764884949 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4773 127.78550481796265 1.8677 0.4631 -53.4782 0.0493 0.0561 -0.0493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4771 127.84901261329651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4760 127.96304297447205 1.8665 0.4762 -53.4761 0.1092 -0.1501 0.1382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4750 128.01298713684082 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4731 128.05803799629211 1.8668 0.4737 -53.4712 -0.1787 0.3889 -0.1612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4713 128.09107112884521 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4687 128.2213294506073 1.8641 0.4818 -53.4682 -0.0727 0.0267 0.0206 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4675 128.29575109481812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4681 128.3336193561554 1.8647 0.4890 -53.4810 -0.0728 -0.0408 -0.1962 -195.9760 -51.4842 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4805 128.3693072795868 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853 128.44603657722473 1.8717 0.4922 -53.4852 0.0560 0.2968 0.0402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856 128.58291149139404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4865 128.62422490119934 1.8752 0.4918 -53.4848 0.0356 -0.2947 0.1732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856 128.6671404838562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4840 128.72467184066772 1.8736 0.4984 -53.4858 0.1049 -0.1260 0.0073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4854 128.8455102443695 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871 128.90465450286865 1.8744 0.4994 -53.4869 0.1419 0.2154 -0.0664 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4873 128.95248818397522 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4897 128.9821469783783 1.8761 0.4986 -53.4886 -0.1122 0.1388 -0.0167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4884 129.04380106925964 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4897 129.1424777507782 1.8789 0.5033 -53.4894 0.1366 0.3322 -0.1911 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4893 129.20596265792847 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871 129.25298380851746 1.8807 0.5084 -53.4863 0.2019 0.4785 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4875 129.28441405296326 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4843 129.39747071266174 1.8821 0.5039 -53.4856 -0.0654 0.4142 0.0213 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4857 129.48455953598022 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4833 129.5789487361908 1.8795 0.4954 -53.4852 -0.1544 0.1594 0.1104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4832 129.66213989257812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4818 129.78821897506714 1.8768 0.4895 -53.4844 -0.4195 0.0642 -0.1600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856 129.86737251281738 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853 129.90436601638794 1.8774 0.4887 -53.4845 -0.0100 -0.1025 0.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4847 129.95922231674194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4843 130.08673119544983 1.8791 0.4897 -53.4861 0.1056 -0.0896 -0.1138 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868 130.15243911743164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853 130.18161392211914 1.8755 0.4797 -53.4838 -0.2135 -0.1910 -0.0754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4849 130.23803329467773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882 130.37210369110107 1.8714 0.4771 -53.4891 0.1130 0.2208 0.1423 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880 130.45170259475708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4863 130.49418568611145 1.8658 0.4768 -53.4872 0.2738 0.0577 0.0113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4866 130.58717155456543 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4891 130.6840319633484 1.8712 0.4835 -53.4915 -0.1179 -0.2737 0.1260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4939 130.72845649719238 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4920 130.7704312801361 1.8689 0.4740 -53.4909 -0.2487 -0.1103 0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4917 130.8159110546112 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880 130.92267298698425 1.8652 0.4663 -53.4877 -0.0779 0.0779 0.1636 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4877 131.00318241119385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4864 131.04247856140137 1.8699 0.4597 -53.4839 -0.1355 0.3384 0.0308 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4837 131.0893838405609 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4858 131.27186489105225 1.8654 0.4571 -53.4886 0.1220 -0.3035 -0.0846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4889 131.32849860191345 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880 131.36172771453857 1.8618 0.4490 -53.4874 0.0679 -0.0017 0.0057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4872 131.4019980430603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4830 131.50113558769226 1.8625 0.4590 -53.4822 0.1354 0.0201 0.0785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4816 131.59468483924866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4836 131.65344142913818 1.8629 0.4653 -53.4850 0.3023 0.1662 -0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4845 131.69597601890564 nan nan nan nan nan nan -195.8243 -48.4247 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4798 131.7749547958374 1.8637 0.4658 -53.4819 -0.2751 0.0898 -0.0196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4817 131.886887550354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4826 131.92994236946106 1.8614 0.4563 -53.4844 -0.1848 0.2192 0.3656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4840 131.9640736579895 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4862 132.00418663024902 1.8619 0.4618 -53.4841 -0.1210 0.0750 -0.0872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856 133.09694743156433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868 133.1342635154724 1.8661 0.4652 -53.4853 0.0675 0.2135 -0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4857 133.17515897750854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4874 133.22937965393066 1.8682 0.4595 -53.4872 -0.0264 0.4480 -0.0615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871 133.3216733932495 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4852 133.40528059005737 1.8673 0.4591 -53.4884 -0.1105 0.0591 -0.0097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882 133.4398968219757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4872 133.47174882888794 1.8674 0.4623 -53.4870 -0.0567 0.3660 -0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4879 133.5197446346283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4885 133.69123029708862 1.8690 0.4660 -53.4876 0.0359 -0.2781 0.0348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882 133.76478123664856 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4846 133.80589818954468 1.8700 0.4668 -53.4839 0.0236 0.3821 -0.0715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4829 133.8859601020813 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4807 133.991286277771 1.8715 0.4705 -53.4806 -0.0265 0.0129 0.0756 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4813 134.0499391555786 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4799 134.09009265899658 1.8771 0.4593 -53.4791 -0.0198 -0.0417 -0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4795 134.19281601905823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4820 134.31192898750305 1.8825 0.4630 -53.4807 0.4919 0.0811 0.2186 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4806 134.3515191078186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4829 134.39073610305786 1.8813 0.4653 -53.4831 -0.1506 -0.0964 0.1051 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4846 134.51919293403625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4842 134.65296864509583 1.8810 0.4692 -53.4841 -0.0045 0.0139 0.1477 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4839 134.69844031333923 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4883 134.73162579536438 1.8799 0.4812 -53.4875 0.0202 0.1741 -0.0239 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882 134.86273741722107 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4861 134.9316213130951 1.8853 0.4803 -53.4838 0.1334 -0.3466 -0.1159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4821 134.97117733955383 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4823 135.00737261772156 1.8875 0.4805 -53.4822 0.1434 0.3917 0.1757 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4816 135.12156772613525 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4849 135.22341227531433 1.8872 0.4685 -53.4838 0.0966 0.2970 -0.0625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4828 135.339910030365 nan nan nan nan nan nan -197.5590 -49.1378 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4824 135.46352672576904 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4886 135.54863142967224 1.8830 0.4771 -53.4870 -0.5201 -0.7252 0.3081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871 135.60955810546875 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871 135.73432326316833 1.8815 0.4814 -53.4880 0.6054 0.0874 0.3833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4875 135.81016755104065 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4870 135.86566352844238 1.8815 0.4966 -53.4876 1.2909 -1.1189 -0.4249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4859 135.92082977294922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4863 136.04094457626343 1.8613 0.4830 -53.4859 0.5162 -0.3683 0.0699 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4852 136.11253690719604 nan nan nan nan nan nan -196.8443 -49.9489 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4889 136.145165681839 1.8640 0.4860 -53.4858 -1.2136 -1.3445 0.1665 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4850 136.17867136001587 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4873 136.27700662612915 1.8708 0.4762 -53.4872 0.0198 -0.0286 0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4854 136.36867761611938 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4890 136.42730927467346 1.8732 0.4835 -53.4870 0.0282 -0.7554 -0.0191 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868 136.46175742149353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4860 136.49753594398499 1.8637 0.4783 -53.4826 0.8687 -0.5615 -0.0176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4835 136.58965229988098 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4806 137.10937476158142 1.8652 0.4721 -53.4789 -0.4139 -0.4465 0.0892 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4807 137.19691586494446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4772 137.32623744010925 1.8683 0.4784 -53.4778 -0.1289 -0.0831 0.2804 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4782 137.461523771286 nan nan nan nan nan nan -196.0790 -49.7486 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4750 138.54967403411865 1.8684 0.4756 -53.4754 -0.0175 -0.2834 -0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4752 138.58258318901062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4784 138.62569785118103 1.8677 0.4793 -53.4784 -0.2803 -0.2165 -0.1283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4764 138.6594045162201 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4770 138.8277370929718 1.8662 0.4787 -53.4754 0.0643 -0.2041 -0.1208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4762 139.00025486946106 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4762 142.15516233444214 1.8656 0.4713 -53.4803 -0.0011 0.0736 -0.0448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4800
\ No newline at end of file
cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:02:00.txt 0 → 100644
+ 506
− 0
View file @ 3a40a146
Log ID Type Group Identifier Name
0 1 gyro xRaw
1 1 gyro yRaw
2 1 gyro zRaw
3 6 gyro xVariance
4 6 gyro yVariance
5 6 gyro zVariance
108 6 gyro x
109 6 gyro y
110 6 gyro z
6 10 pwm m1_pwm
7 10 pwm m2_pwm
8 10 pwm m3_pwm
9 10 pwm m4_pwm
10 9 crtp rxRate
11 9 crtp txRate
12 6 pm vbat
13 9 pm vbatMV
14 6 pm extVbat
15 9 pm extVbatMV
16 6 pm extCurr
17 6 pm chargeCurrent
18 0 pm state
19 8 pm batteryLevel
20 8 radio rssi
21 8 radio isConnected
22 0 sys armed
38 8 sys canfly
39 8 sys isFlying
40 8 sys isTumbled
23 9 extrx ch0
24 9 extrx ch1
25 9 extrx ch2
26 9 extrx ch3
27 9 extrx thrust
28 6 extrx roll
29 6 extrx pitch
30 6 extrx yaw
31 10 memTst errCntW
32 9 range front
33 9 range back
34 9 range up
35 9 range left
36 9 range right
37 9 range zrange
41 6 ext_pos X
42 6 ext_pos Y
43 6 ext_pos Z
44 6 locSrv x
45 6 locSrv y
46 6 locSrv z
47 6 locSrv qx
48 6 locSrv qy
49 6 locSrv qz
50 6 locSrv qw
51 9 locSrvZ tick
52 6 pid_attitude roll_outP
53 6 pid_attitude roll_outI
54 6 pid_attitude roll_outD
55 6 pid_attitude pitch_outP
56 6 pid_attitude pitch_outI
57 6 pid_attitude pitch_outD
58 6 pid_attitude yaw_outP
59 6 pid_attitude yaw_outI
60 6 pid_attitude yaw_outD
61 6 pid_rate roll_outP
62 6 pid_rate roll_outI
63 6 pid_rate roll_outD
64 6 pid_rate pitch_outP
65 6 pid_rate pitch_outI
66 6 pid_rate pitch_outD
67 6 pid_rate yaw_outP
68 6 pid_rate yaw_outI
69 6 pid_rate yaw_outD
70 6 sensfusion6 qw
71 6 sensfusion6 qx
72 6 sensfusion6 qy
73 6 sensfusion6 qz
74 6 sensfusion6 gravityX
75 6 sensfusion6 gravityY
76 6 sensfusion6 gravityZ
77 6 sensfusion6 accZbase
78 8 sensfusion6 isInit
79 8 sensfusion6 isCalibrated
80 6 acc x
81 6 acc y
82 6 acc z
83 6 baro asl
84 6 baro temp
85 6 baro pressure
86 1 controller ctr_yaw
213 6 controller cmd_thrust
214 6 controller cmd_roll
215 6 controller cmd_pitch
216 6 controller cmd_yaw
217 6 controller r_roll
218 6 controller r_pitch
219 6 controller r_yaw
220 6 controller accelz
221 6 controller actuatorThrust
222 6 controller roll
223 6 controller pitch
224 6 controller yaw
225 6 controller rollRate
226 6 controller pitchRate
227 6 controller yawRate
87 6 ctrltarget x
88 6 ctrltarget y
89 6 ctrltarget z
90 6 ctrltarget vx
91 6 ctrltarget vy
92 6 ctrltarget vz
93 6 ctrltarget ax
94 6 ctrltarget ay
95 6 ctrltarget az
96 6 ctrltarget roll
97 6 ctrltarget pitch
98 6 ctrltarget yaw
99 1 ctrltargetZ x
100 1 ctrltargetZ y
101 1 ctrltargetZ z
102 1 ctrltargetZ vx
103 1 ctrltargetZ vy
104 1 ctrltargetZ vz
105 1 ctrltargetZ ax
106 1 ctrltargetZ ay
107 1 ctrltargetZ az
111 6 mag x
112 6 mag y
113 6 mag z
114 6 stabilizer roll
115 6 stabilizer pitch
116 6 stabilizer yaw
117 6 stabilizer thrust
118 6 stabilizer rtStab
119 10 stabilizer intToOut
120 6 stateEstimate x
121 6 stateEstimate y
122 6 stateEstimate z
123 6 stateEstimate vx
124 6 stateEstimate vy
125 6 stateEstimate vz
126 6 stateEstimate ax
127 6 stateEstimate ay
128 6 stateEstimate az
129 6 stateEstimate roll
130 6 stateEstimate pitch
131 6 stateEstimate yaw
132 6 stateEstimate qx
133 6 stateEstimate qy
134 6 stateEstimate qz
135 6 stateEstimate qw
136 1 stateEstimateZ x
137 1 stateEstimateZ y
138 1 stateEstimateZ z
139 1 stateEstimateZ vx
140 1 stateEstimateZ vy
141 1 stateEstimateZ vz
142 1 stateEstimateZ ax
143 1 stateEstimateZ ay
144 1 stateEstimateZ az
145 10 stateEstimateZ quat
146 1 stateEstimateZ rateRoll
147 1 stateEstimateZ ratePitch
148 1 stateEstimateZ rateYaw
149 6 posEstAlt estimatedZ
150 6 posEstAlt estVZ
151 6 posEstAlt velocityZ
152 6 posCtl targetVX
153 6 posCtl targetVY
154 6 posCtl targetVZ
155 6 posCtl targetX
156 6 posCtl targetY
157 6 posCtl targetZ
158 6 posCtl Xp
159 6 posCtl Xi
160 6 posCtl Xd
161 6 posCtl Yp
162 6 posCtl Yi
163 6 posCtl Yd
164 6 posCtl Zp
165 6 posCtl Zi
166 6 posCtl Zd
167 6 posCtl VXp
168 6 posCtl VXi
169 6 posCtl VXd
170 6 posCtl VZp
171 6 posCtl VZi
172 6 posCtl VZd
173 6 posCtrlIndi posRef_x
174 6 posCtrlIndi posRef_y
175 6 posCtrlIndi posRef_z
176 6 posCtrlIndi velS_x
177 6 posCtrlIndi velS_y
178 6 posCtrlIndi velS_z
179 6 posCtrlIndi velRef_x
180 6 posCtrlIndi velRef_y
181 6 posCtrlIndi velRef_z
182 6 posCtrlIndi angS_roll
183 6 posCtrlIndi angS_pitch
184 6 posCtrlIndi angS_yaw
185 6 posCtrlIndi angF_roll
186 6 posCtrlIndi angF_pitch
187 6 posCtrlIndi angF_yaw
188 6 posCtrlIndi accRef_x
189 6 posCtrlIndi accRef_y
190 6 posCtrlIndi accRef_z
191 6 posCtrlIndi accS_x
192 6 posCtrlIndi accS_y
193 6 posCtrlIndi accS_z
194 6 posCtrlIndi accF_x
195 6 posCtrlIndi accF_y
196 6 posCtrlIndi accF_z
197 6 posCtrlIndi accFT_x
198 6 posCtrlIndi accFT_y
199 6 posCtrlIndi accFT_z
200 6 posCtrlIndi accErr_x
201 6 posCtrlIndi accErr_y
202 6 posCtrlIndi accErr_z
203 6 posCtrlIndi phi_tilde
204 6 posCtrlIndi theta_tilde
205 6 posCtrlIndi T_tilde
206 6 posCtrlIndi T_inner
207 6 posCtrlIndi T_inner_f
208 6 posCtrlIndi T_incremented
209 6 posCtrlIndi cmd_phi
210 6 posCtrlIndi cmd_theta
211 6 estimator rtApnd
212 6 estimator rtRej
228 6 ctrlMel cmd_thrust
229 6 ctrlMel cmd_roll
230 6 ctrlMel cmd_pitch
231 6 ctrlMel cmd_yaw
232 6 ctrlMel r_roll
233 6 ctrlMel r_pitch
234 6 ctrlMel r_yaw
235 6 ctrlMel accelz
236 6 ctrlMel zdx
237 6 ctrlMel zdy
238 6 ctrlMel zdz
239 6 ctrlMel i_err_x
240 6 ctrlMel i_err_y
241 6 ctrlMel i_err_z
242 6 ctrlINDI cmd_thrust
243 6 ctrlINDI cmd_roll
244 6 ctrlINDI cmd_pitch
245 6 ctrlINDI cmd_yaw
246 6 ctrlINDI r_roll
247 6 ctrlINDI r_pitch
248 6 ctrlINDI r_yaw
249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
252 6 ctrlINDI du_p
253 6 ctrlINDI du_q
254 6 ctrlINDI du_r
255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
258 6 ctrlINDI rate_d[0]
259 6 ctrlINDI rate_d[1]
260 6 ctrlINDI rate_d[2]
261 6 ctrlINDI uf_p
262 6 ctrlINDI uf_q
263 6 ctrlINDI uf_r
264 6 ctrlINDI Omega_f_p
265 6 ctrlINDI Omega_f_q
266 6 ctrlINDI Omega_f_r
267 6 ctrlINDI n_p
268 6 ctrlINDI n_q
269 6 ctrlINDI n_r
270 6 s_pid_attitude roll_outP
271 6 s_pid_attitude roll_outI
272 6 s_pid_attitude roll_outD
273 6 s_pid_attitude pitch_outP
274 6 s_pid_attitude pitch_outI
275 6 s_pid_attitude pitch_outD
276 6 s_pid_attitude yaw_outP
277 6 s_pid_attitude yaw_outI
278 6 s_pid_attitude yaw_outD
279 6 s_pid_rate roll_outP
280 6 s_pid_rate roll_outI
281 6 s_pid_rate roll_outD
282 6 s_pid_rate pitch_outP
283 6 s_pid_rate pitch_outI
284 6 s_pid_rate pitch_outD
285 6 s_pid_rate yaw_outP
286 6 s_pid_rate yaw_outI
287 6 s_pid_rate yaw_outD
288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
289 6 ctrlStdnt cmd_roll
290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
292 6 ctrlStdnt r_roll
293 6 ctrlStdnt r_pitch
294 6 ctrlStdnt r_yaw
295 6 ctrlStdnt accelz
296 6 ctrlStdnt thrustDesired
297 6 ctrlStdnt roll
298 6 ctrlStdnt pitch
299 6 ctrlStdnt yaw
300 6 ctrlStdnt rollRate
301 6 ctrlStdnt pitchRate
302 6 ctrlStdnt yawRate
303 10 motor m1
304 10 motor m2
305 10 motor m3
306 10 motor m4
307 10 colAv latency
308 6 health motorVarXM1
309 6 health motorVarYM1
310 6 health motorVarXM2
311 6 health motorVarYM2
312 6 health motorVarXM3
313 6 health motorVarYM3
314 6 health motorVarXM4
315 6 health motorVarYM4
316 8 health motorPass
317 6 health batterySag
318 8 health batteryPass
319 9 health motorTestCount
320 8 kalman inFlight
321 6 kalman stateX
322 6 kalman stateY
323 6 kalman stateZ
324 6 kalman statePX
325 6 kalman statePY
326 6 kalman statePZ
327 6 kalman stateD0
328 6 kalman stateD1
329 6 kalman stateD2
330 6 kalman varX
331 6 kalman varY
332 6 kalman varZ
333 6 kalman varPX
334 6 kalman varPY
335 6 kalman varPZ
336 6 kalman varD0
337 6 kalman varD1
338 6 kalman varD2
339 6 kalman q0
340 6 kalman q1
341 6 kalman q2
342 6 kalman q3
343 6 kalman rtUpdate
344 6 kalman rtPred
345 6 kalman rtFinal
346 2 outlierf lhWin
427 2 outlierf bucket0
428 2 outlierf bucket1
429 2 outlierf bucket2
430 2 outlierf bucket3
431 2 outlierf bucket4
432 6 outlierf accLev
433 6 outlierf errD
347 6 kalman_pred predNX
348 6 kalman_pred predNY
349 6 kalman_pred measNX
350 6 kalman_pred measNY
351 6 ring fadeTime
352 2 gps lat
353 2 gps lon
354 6 gps hMSL
355 6 gps hAcc
356 2 gps nsat
357 2 gps fix
358 6 usd spiWrBps
359 6 usd spiReBps
360 6 usd fatWrBps
361 8 loco mode
362 6 loco spiWr
363 6 loco spiRe
364 9 ranging state
365 6 ranging distance0
366 6 ranging distance1
367 6 ranging distance2
368 6 ranging distance3
369 6 ranging distance4
370 6 ranging distance5
371 6 ranging distance6
372 6 ranging distance7
373 6 ranging pressure0
374 6 ranging pressure1
375 6 ranging pressure2
376 6 ranging pressure3
377 6 ranging pressure4
378 6 ranging pressure5
379 6 ranging pressure6
380 6 ranging pressure7
381 8 twr rangingSuccessRate0
382 8 twr rangingPerSec0
383 8 twr rangingSuccessRate1
384 8 twr rangingPerSec1
385 8 twr rangingSuccessRate2
386 8 twr rangingPerSec2
387 8 twr rangingSuccessRate3
388 8 twr rangingPerSec3
389 8 twr rangingSuccessRate4
390 8 twr rangingPerSec4
391 8 twr rangingSuccessRate5
392 8 twr rangingPerSec5
393 6 tdoa2 d7-0
394 6 tdoa2 d0-1
395 6 tdoa2 d1-2
396 6 tdoa2 d2-3
397 6 tdoa2 d3-4
398 6 tdoa2 d4-5
399 6 tdoa2 d5-6
400 6 tdoa2 d6-7
401 6 tdoa2 cc0
402 6 tdoa2 cc1
403 6 tdoa2 cc2
404 6 tdoa2 cc3
405 6 tdoa2 cc4
406 6 tdoa2 cc5
407 6 tdoa2 cc6
408 6 tdoa2 cc7
409 9 tdoa2 dist7-0
410 9 tdoa2 dist0-1
411 9 tdoa2 dist1-2
412 9 tdoa2 dist2-3
413 9 tdoa2 dist3-4
414 9 tdoa2 dist4-5
415 9 tdoa2 dist5-6
416 9 tdoa2 dist6-7
417 6 tdoaEngine stRx
418 6 tdoaEngine stEst
419 6 tdoaEngine stTime
420 6 tdoaEngine stFound
421 6 tdoaEngine stCc
422 6 tdoaEngine stHit
423 6 tdoaEngine stMiss
424 6 tdoaEngine cc
425 9 tdoaEngine tof
426 6 tdoaEngine tdoa
434 8 motion motion
435 1 motion deltaX
436 1 motion deltaY
437 9 motion shutter
438 8 motion maxRaw
439 8 motion minRaw
440 8 motion Rawsum
441 8 motion outlierCount
442 8 motion squal
443 6 motion std
444 9 oa front
445 9 oa back
446 9 oa up
447 9 oa left
448 9 oa right
449 8 activeMarker btSns
450 8 activeMarker i2cOk
451 8 aideck receivebyte
452 8 lighthouse validAngles
453 6 lighthouse rawAngle0x
454 6 lighthouse rawAngle0y
455 6 lighthouse rawAngle1x
456 6 lighthouse rawAngle1y
457 6 lighthouse angle0x
458 6 lighthouse angle0y
459 6 lighthouse angle1x
460 6 lighthouse angle1y
461 6 lighthouse angle0x_1
462 6 lighthouse angle0y_1
463 6 lighthouse angle1x_1
464 6 lighthouse angle1y_1
465 6 lighthouse angle0x_2
466 6 lighthouse angle0y_2
467 6 lighthouse angle1x_2
468 6 lighthouse angle1y_2
469 6 lighthouse angle0x_3
470 6 lighthouse angle0y_3
471 6 lighthouse angle1x_3
472 6 lighthouse angle1y_3
473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
477 6 lighthouse angle0x_0lh2
478 6 lighthouse angle0y_0lh2
479 6 lighthouse angle1x_0lh2
480 6 lighthouse angle1y_0lh2
481 6 lighthouse serRt
482 6 lighthouse frmRt
483 6 lighthouse cycleRt
484 6 lighthouse bs0Rt
485 6 lighthouse bs1Rt
486 9 lighthouse width0
487 9 lighthouse width1
488 9 lighthouse width2
489 9 lighthouse width3
490 8 lighthouse comSync
491 9 lighthouse bsReceive
492 9 lighthouse bsActive
493 9 lighthouse bsCalUd
494 9 lighthouse bsCalCon
495 8 lighthouse status
496 6 lighthouse posRt
497 6 lighthouse estBs0Rt
498 6 lighthouse estBs1Rt
499 6 lighthouse x
500 6 lighthouse y
501 6 lighthouse z
502 6 lighthouse delta
503 9 lighthouse bsGeoVal
504 9 lighthouse bsCalVal
cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:07:21.txt 0 → 100644
+ 506
− 0
View file @ 3a40a146
Log ID Type Group Identifier Name
0 1 gyro xRaw
1 1 gyro yRaw
2 1 gyro zRaw
3 6 gyro xVariance
4 6 gyro yVariance
5 6 gyro zVariance
108 6 gyro x
109 6 gyro y
110 6 gyro z
6 10 pwm m1_pwm
7 10 pwm m2_pwm
8 10 pwm m3_pwm
9 10 pwm m4_pwm
10 9 crtp rxRate
11 9 crtp txRate
12 6 pm vbat
13 9 pm vbatMV
14 6 pm extVbat
15 9 pm extVbatMV
16 6 pm extCurr
17 6 pm chargeCurrent
18 0 pm state
19 8 pm batteryLevel
20 8 radio rssi
21 8 radio isConnected
22 0 sys armed
38 8 sys canfly
39 8 sys isFlying
40 8 sys isTumbled
23 9 extrx ch0
24 9 extrx ch1
25 9 extrx ch2
26 9 extrx ch3
27 9 extrx thrust
28 6 extrx roll
29 6 extrx pitch
30 6 extrx yaw
31 10 memTst errCntW
32 9 range front
33 9 range back
34 9 range up
35 9 range left
36 9 range right
37 9 range zrange
41 6 ext_pos X
42 6 ext_pos Y
43 6 ext_pos Z
44 6 locSrv x
45 6 locSrv y
46 6 locSrv z
47 6 locSrv qx
48 6 locSrv qy
49 6 locSrv qz
50 6 locSrv qw
51 9 locSrvZ tick
52 6 pid_attitude roll_outP
53 6 pid_attitude roll_outI
54 6 pid_attitude roll_outD
55 6 pid_attitude pitch_outP
56 6 pid_attitude pitch_outI
57 6 pid_attitude pitch_outD
58 6 pid_attitude yaw_outP
59 6 pid_attitude yaw_outI
60 6 pid_attitude yaw_outD
61 6 pid_rate roll_outP
62 6 pid_rate roll_outI
63 6 pid_rate roll_outD
64 6 pid_rate pitch_outP
65 6 pid_rate pitch_outI
66 6 pid_rate pitch_outD
67 6 pid_rate yaw_outP
68 6 pid_rate yaw_outI
69 6 pid_rate yaw_outD
70 6 sensfusion6 qw
71 6 sensfusion6 qx
72 6 sensfusion6 qy
73 6 sensfusion6 qz
74 6 sensfusion6 gravityX
75 6 sensfusion6 gravityY
76 6 sensfusion6 gravityZ
77 6 sensfusion6 accZbase
78 8 sensfusion6 isInit
79 8 sensfusion6 isCalibrated
80 6 acc x
81 6 acc y
82 6 acc z
83 6 baro asl
84 6 baro temp
85 6 baro pressure
86 1 controller ctr_yaw
213 6 controller cmd_thrust
214 6 controller cmd_roll
215 6 controller cmd_pitch
216 6 controller cmd_yaw
217 6 controller r_roll
218 6 controller r_pitch
219 6 controller r_yaw
220 6 controller accelz
221 6 controller actuatorThrust
222 6 controller roll
223 6 controller pitch
224 6 controller yaw
225 6 controller rollRate
226 6 controller pitchRate
227 6 controller yawRate
87 6 ctrltarget x
88 6 ctrltarget y
89 6 ctrltarget z
90 6 ctrltarget vx
91 6 ctrltarget vy
92 6 ctrltarget vz
93 6 ctrltarget ax
94 6 ctrltarget ay
95 6 ctrltarget az
96 6 ctrltarget roll
97 6 ctrltarget pitch
98 6 ctrltarget yaw
99 1 ctrltargetZ x
100 1 ctrltargetZ y
101 1 ctrltargetZ z
102 1 ctrltargetZ vx
103 1 ctrltargetZ vy
104 1 ctrltargetZ vz
105 1 ctrltargetZ ax
106 1 ctrltargetZ ay
107 1 ctrltargetZ az
111 6 mag x
112 6 mag y
113 6 mag z
114 6 stabilizer roll
115 6 stabilizer pitch
116 6 stabilizer yaw
117 6 stabilizer thrust
118 6 stabilizer rtStab
119 10 stabilizer intToOut
120 6 stateEstimate x
121 6 stateEstimate y
122 6 stateEstimate z
123 6 stateEstimate vx
124 6 stateEstimate vy
125 6 stateEstimate vz
126 6 stateEstimate ax
127 6 stateEstimate ay
128 6 stateEstimate az
129 6 stateEstimate roll
130 6 stateEstimate pitch
131 6 stateEstimate yaw
132 6 stateEstimate qx
133 6 stateEstimate qy
134 6 stateEstimate qz
135 6 stateEstimate qw
136 1 stateEstimateZ x
137 1 stateEstimateZ y
138 1 stateEstimateZ z
139 1 stateEstimateZ vx
140 1 stateEstimateZ vy
141 1 stateEstimateZ vz
142 1 stateEstimateZ ax
143 1 stateEstimateZ ay
144 1 stateEstimateZ az
145 10 stateEstimateZ quat
146 1 stateEstimateZ rateRoll
147 1 stateEstimateZ ratePitch
148 1 stateEstimateZ rateYaw
149 6 posEstAlt estimatedZ
150 6 posEstAlt estVZ
151 6 posEstAlt velocityZ
152 6 posCtl targetVX
153 6 posCtl targetVY
154 6 posCtl targetVZ
155 6 posCtl targetX
156 6 posCtl targetY
157 6 posCtl targetZ
158 6 posCtl Xp
159 6 posCtl Xi
160 6 posCtl Xd
161 6 posCtl Yp
162 6 posCtl Yi
163 6 posCtl Yd
164 6 posCtl Zp
165 6 posCtl Zi
166 6 posCtl Zd
167 6 posCtl VXp
168 6 posCtl VXi
169 6 posCtl VXd
170 6 posCtl VZp
171 6 posCtl VZi
172 6 posCtl VZd
173 6 posCtrlIndi posRef_x
174 6 posCtrlIndi posRef_y
175 6 posCtrlIndi posRef_z
176 6 posCtrlIndi velS_x
177 6 posCtrlIndi velS_y
178 6 posCtrlIndi velS_z
179 6 posCtrlIndi velRef_x
180 6 posCtrlIndi velRef_y
181 6 posCtrlIndi velRef_z
182 6 posCtrlIndi angS_roll
183 6 posCtrlIndi angS_pitch
184 6 posCtrlIndi angS_yaw
185 6 posCtrlIndi angF_roll
186 6 posCtrlIndi angF_pitch
187 6 posCtrlIndi angF_yaw
188 6 posCtrlIndi accRef_x
189 6 posCtrlIndi accRef_y
190 6 posCtrlIndi accRef_z
191 6 posCtrlIndi accS_x
192 6 posCtrlIndi accS_y
193 6 posCtrlIndi accS_z
194 6 posCtrlIndi accF_x
195 6 posCtrlIndi accF_y
196 6 posCtrlIndi accF_z
197 6 posCtrlIndi accFT_x
198 6 posCtrlIndi accFT_y
199 6 posCtrlIndi accFT_z
200 6 posCtrlIndi accErr_x
201 6 posCtrlIndi accErr_y
202 6 posCtrlIndi accErr_z
203 6 posCtrlIndi phi_tilde
204 6 posCtrlIndi theta_tilde
205 6 posCtrlIndi T_tilde
206 6 posCtrlIndi T_inner
207 6 posCtrlIndi T_inner_f
208 6 posCtrlIndi T_incremented
209 6 posCtrlIndi cmd_phi
210 6 posCtrlIndi cmd_theta
211 6 estimator rtApnd
212 6 estimator rtRej
228 6 ctrlMel cmd_thrust
229 6 ctrlMel cmd_roll
230 6 ctrlMel cmd_pitch
231 6 ctrlMel cmd_yaw
232 6 ctrlMel r_roll
233 6 ctrlMel r_pitch
234 6 ctrlMel r_yaw
235 6 ctrlMel accelz
236 6 ctrlMel zdx
237 6 ctrlMel zdy
238 6 ctrlMel zdz
239 6 ctrlMel i_err_x
240 6 ctrlMel i_err_y
241 6 ctrlMel i_err_z
242 6 ctrlINDI cmd_thrust
243 6 ctrlINDI cmd_roll
244 6 ctrlINDI cmd_pitch
245 6 ctrlINDI cmd_yaw
246 6 ctrlINDI r_roll
247 6 ctrlINDI r_pitch
248 6 ctrlINDI r_yaw
249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
252 6 ctrlINDI du_p
253 6 ctrlINDI du_q
254 6 ctrlINDI du_r
255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
258 6 ctrlINDI rate_d[0]
259 6 ctrlINDI rate_d[1]
260 6 ctrlINDI rate_d[2]
261 6 ctrlINDI uf_p
262 6 ctrlINDI uf_q
263 6 ctrlINDI uf_r
264 6 ctrlINDI Omega_f_p
265 6 ctrlINDI Omega_f_q
266 6 ctrlINDI Omega_f_r
267 6 ctrlINDI n_p
268 6 ctrlINDI n_q
269 6 ctrlINDI n_r
270 6 s_pid_attitude roll_outP
271 6 s_pid_attitude roll_outI
272 6 s_pid_attitude roll_outD
273 6 s_pid_attitude pitch_outP
274 6 s_pid_attitude pitch_outI
275 6 s_pid_attitude pitch_outD
276 6 s_pid_attitude yaw_outP
277 6 s_pid_attitude yaw_outI
278 6 s_pid_attitude yaw_outD
279 6 s_pid_rate roll_outP
280 6 s_pid_rate roll_outI
281 6 s_pid_rate roll_outD
282 6 s_pid_rate pitch_outP
283 6 s_pid_rate pitch_outI
284 6 s_pid_rate pitch_outD
285 6 s_pid_rate yaw_outP
286 6 s_pid_rate yaw_outI
287 6 s_pid_rate yaw_outD
288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
289 6 ctrlStdnt cmd_roll
290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
292 6 ctrlStdnt r_roll
293 6 ctrlStdnt r_pitch
294 6 ctrlStdnt r_yaw
295 6 ctrlStdnt accelz
296 6 ctrlStdnt thrustDesired
297 6 ctrlStdnt roll
298 6 ctrlStdnt pitch
299 6 ctrlStdnt yaw
300 6 ctrlStdnt rollRate
301 6 ctrlStdnt pitchRate
302 6 ctrlStdnt yawRate
303 10 motor m1
304 10 motor m2
305 10 motor m3
306 10 motor m4
307 10 colAv latency
308 6 health motorVarXM1
309 6 health motorVarYM1
310 6 health motorVarXM2
311 6 health motorVarYM2
312 6 health motorVarXM3
313 6 health motorVarYM3
314 6 health motorVarXM4
315 6 health motorVarYM4
316 8 health motorPass
317 6 health batterySag
318 8 health batteryPass
319 9 health motorTestCount
320 8 kalman inFlight
321 6 kalman stateX
322 6 kalman stateY
323 6 kalman stateZ
324 6 kalman statePX
325 6 kalman statePY
326 6 kalman statePZ
327 6 kalman stateD0
328 6 kalman stateD1
329 6 kalman stateD2
330 6 kalman varX
331 6 kalman varY
332 6 kalman varZ
333 6 kalman varPX
334 6 kalman varPY
335 6 kalman varPZ
336 6 kalman varD0
337 6 kalman varD1
338 6 kalman varD2
339 6 kalman q0
340 6 kalman q1
341 6 kalman q2
342 6 kalman q3
343 6 kalman rtUpdate
344 6 kalman rtPred
345 6 kalman rtFinal
346 2 outlierf lhWin
427 2 outlierf bucket0
428 2 outlierf bucket1
429 2 outlierf bucket2
430 2 outlierf bucket3
431 2 outlierf bucket4
432 6 outlierf accLev
433 6 outlierf errD
347 6 kalman_pred predNX
348 6 kalman_pred predNY
349 6 kalman_pred measNX
350 6 kalman_pred measNY
351 6 ring fadeTime
352 2 gps lat
353 2 gps lon
354 6 gps hMSL
355 6 gps hAcc
356 2 gps nsat
357 2 gps fix
358 6 usd spiWrBps
359 6 usd spiReBps
360 6 usd fatWrBps
361 8 loco mode
362 6 loco spiWr
363 6 loco spiRe
364 9 ranging state
365 6 ranging distance0
366 6 ranging distance1
367 6 ranging distance2
368 6 ranging distance3
369 6 ranging distance4
370 6 ranging distance5
371 6 ranging distance6
372 6 ranging distance7
373 6 ranging pressure0
374 6 ranging pressure1
375 6 ranging pressure2
376 6 ranging pressure3
377 6 ranging pressure4
378 6 ranging pressure5
379 6 ranging pressure6
380 6 ranging pressure7
381 8 twr rangingSuccessRate0
382 8 twr rangingPerSec0
383 8 twr rangingSuccessRate1
384 8 twr rangingPerSec1
385 8 twr rangingSuccessRate2
386 8 twr rangingPerSec2
387 8 twr rangingSuccessRate3
388 8 twr rangingPerSec3
389 8 twr rangingSuccessRate4
390 8 twr rangingPerSec4
391 8 twr rangingSuccessRate5
392 8 twr rangingPerSec5
393 6 tdoa2 d7-0
394 6 tdoa2 d0-1
395 6 tdoa2 d1-2
396 6 tdoa2 d2-3
397 6 tdoa2 d3-4
398 6 tdoa2 d4-5
399 6 tdoa2 d5-6
400 6 tdoa2 d6-7
401 6 tdoa2 cc0
402 6 tdoa2 cc1
403 6 tdoa2 cc2
404 6 tdoa2 cc3
405 6 tdoa2 cc4
406 6 tdoa2 cc5
407 6 tdoa2 cc6
408 6 tdoa2 cc7
409 9 tdoa2 dist7-0
410 9 tdoa2 dist0-1
411 9 tdoa2 dist1-2
412 9 tdoa2 dist2-3
413 9 tdoa2 dist3-4
414 9 tdoa2 dist4-5
415 9 tdoa2 dist5-6
416 9 tdoa2 dist6-7
417 6 tdoaEngine stRx
418 6 tdoaEngine stEst
419 6 tdoaEngine stTime
420 6 tdoaEngine stFound
421 6 tdoaEngine stCc
422 6 tdoaEngine stHit
423 6 tdoaEngine stMiss
424 6 tdoaEngine cc
425 9 tdoaEngine tof
426 6 tdoaEngine tdoa
434 8 motion motion
435 1 motion deltaX
436 1 motion deltaY
437 9 motion shutter
438 8 motion maxRaw
439 8 motion minRaw
440 8 motion Rawsum
441 8 motion outlierCount
442 8 motion squal
443 6 motion std
444 9 oa front
445 9 oa back
446 9 oa up
447 9 oa left
448 9 oa right
449 8 activeMarker btSns
450 8 activeMarker i2cOk
451 8 aideck receivebyte
452 8 lighthouse validAngles
453 6 lighthouse rawAngle0x
454 6 lighthouse rawAngle0y
455 6 lighthouse rawAngle1x
456 6 lighthouse rawAngle1y
457 6 lighthouse angle0x
458 6 lighthouse angle0y
459 6 lighthouse angle1x
460 6 lighthouse angle1y
461 6 lighthouse angle0x_1
462 6 lighthouse angle0y_1
463 6 lighthouse angle1x_1
464 6 lighthouse angle1y_1
465 6 lighthouse angle0x_2
466 6 lighthouse angle0y_2
467 6 lighthouse angle1x_2
468 6 lighthouse angle1y_2
469 6 lighthouse angle0x_3
470 6 lighthouse angle0y_3
471 6 lighthouse angle1x_3
472 6 lighthouse angle1y_3
473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
477 6 lighthouse angle0x_0lh2
478 6 lighthouse angle0y_0lh2
479 6 lighthouse angle1x_0lh2
480 6 lighthouse angle1y_0lh2
481 6 lighthouse serRt
482 6 lighthouse frmRt
483 6 lighthouse cycleRt
484 6 lighthouse bs0Rt
485 6 lighthouse bs1Rt
486 9 lighthouse width0
487 9 lighthouse width1
488 9 lighthouse width2
489 9 lighthouse width3
490 8 lighthouse comSync
491 9 lighthouse bsReceive
492 9 lighthouse bsActive
493 9 lighthouse bsCalUd
494 9 lighthouse bsCalCon
495 8 lighthouse status
496 6 lighthouse posRt
497 6 lighthouse estBs0Rt
498 6 lighthouse estBs1Rt
499 6 lighthouse x
500 6 lighthouse y
501 6 lighthouse z
502 6 lighthouse delta
503 9 lighthouse bsGeoVal
504 9 lighthouse bsCalVal
cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:09:08.txt 0 → 100644
+ 506
− 0
View file @ 3a40a146
Log ID Type Group Identifier Name
0 1 gyro xRaw
1 1 gyro yRaw
2 1 gyro zRaw
3 6 gyro xVariance
4 6 gyro yVariance
5 6 gyro zVariance
108 6 gyro x
109 6 gyro y
110 6 gyro z
6 10 pwm m1_pwm
7 10 pwm m2_pwm
8 10 pwm m3_pwm
9 10 pwm m4_pwm
10 9 crtp rxRate
11 9 crtp txRate
12 6 pm vbat
13 9 pm vbatMV
14 6 pm extVbat
15 9 pm extVbatMV
16 6 pm extCurr
17 6 pm chargeCurrent
18 0 pm state
19 8 pm batteryLevel
20 8 radio rssi
21 8 radio isConnected
22 0 sys armed
38 8 sys canfly
39 8 sys isFlying
40 8 sys isTumbled
23 9 extrx ch0
24 9 extrx ch1
25 9 extrx ch2
26 9 extrx ch3
27 9 extrx thrust
28 6 extrx roll
29 6 extrx pitch
30 6 extrx yaw
31 10 memTst errCntW
32 9 range front
33 9 range back
34 9 range up
35 9 range left
36 9 range right
37 9 range zrange
41 6 ext_pos X
42 6 ext_pos Y
43 6 ext_pos Z
44 6 locSrv x
45 6 locSrv y
46 6 locSrv z
47 6 locSrv qx
48 6 locSrv qy
49 6 locSrv qz
50 6 locSrv qw
51 9 locSrvZ tick
52 6 pid_attitude roll_outP
53 6 pid_attitude roll_outI
54 6 pid_attitude roll_outD
55 6 pid_attitude pitch_outP
56 6 pid_attitude pitch_outI
57 6 pid_attitude pitch_outD
58 6 pid_attitude yaw_outP
59 6 pid_attitude yaw_outI
60 6 pid_attitude yaw_outD
61 6 pid_rate roll_outP
62 6 pid_rate roll_outI
63 6 pid_rate roll_outD
64 6 pid_rate pitch_outP
65 6 pid_rate pitch_outI
66 6 pid_rate pitch_outD
67 6 pid_rate yaw_outP
68 6 pid_rate yaw_outI
69 6 pid_rate yaw_outD
70 6 sensfusion6 qw
71 6 sensfusion6 qx
72 6 sensfusion6 qy
73 6 sensfusion6 qz
74 6 sensfusion6 gravityX
75 6 sensfusion6 gravityY
76 6 sensfusion6 gravityZ
77 6 sensfusion6 accZbase
78 8 sensfusion6 isInit
79 8 sensfusion6 isCalibrated
80 6 acc x
81 6 acc y
82 6 acc z
83 6 baro asl
84 6 baro temp
85 6 baro pressure
86 1 controller ctr_yaw
213 6 controller cmd_thrust
214 6 controller cmd_roll
215 6 controller cmd_pitch
216 6 controller cmd_yaw
217 6 controller r_roll
218 6 controller r_pitch
219 6 controller r_yaw
220 6 controller accelz
221 6 controller actuatorThrust
222 6 controller roll
223 6 controller pitch
224 6 controller yaw
225 6 controller rollRate
226 6 controller pitchRate
227 6 controller yawRate
87 6 ctrltarget x
88 6 ctrltarget y
89 6 ctrltarget z
90 6 ctrltarget vx
91 6 ctrltarget vy
92 6 ctrltarget vz
93 6 ctrltarget ax
94 6 ctrltarget ay
95 6 ctrltarget az
96 6 ctrltarget roll
97 6 ctrltarget pitch
98 6 ctrltarget yaw
99 1 ctrltargetZ x
100 1 ctrltargetZ y
101 1 ctrltargetZ z
102 1 ctrltargetZ vx
103 1 ctrltargetZ vy
104 1 ctrltargetZ vz
105 1 ctrltargetZ ax
106 1 ctrltargetZ ay
107 1 ctrltargetZ az
111 6 mag x
112 6 mag y
113 6 mag z
114 6 stabilizer roll
115 6 stabilizer pitch
116 6 stabilizer yaw
117 6 stabilizer thrust
118 6 stabilizer rtStab
119 10 stabilizer intToOut
120 6 stateEstimate x
121 6 stateEstimate y
122 6 stateEstimate z
123 6 stateEstimate vx
124 6 stateEstimate vy
125 6 stateEstimate vz
126 6 stateEstimate ax
127 6 stateEstimate ay
128 6 stateEstimate az
129 6 stateEstimate roll
130 6 stateEstimate pitch
131 6 stateEstimate yaw
132 6 stateEstimate qx
133 6 stateEstimate qy
134 6 stateEstimate qz
135 6 stateEstimate qw
136 1 stateEstimateZ x
137 1 stateEstimateZ y
138 1 stateEstimateZ z
139 1 stateEstimateZ vx
140 1 stateEstimateZ vy
141 1 stateEstimateZ vz
142 1 stateEstimateZ ax
143 1 stateEstimateZ ay
144 1 stateEstimateZ az
145 10 stateEstimateZ quat
146 1 stateEstimateZ rateRoll
147 1 stateEstimateZ ratePitch
148 1 stateEstimateZ rateYaw
149 6 posEstAlt estimatedZ
150 6 posEstAlt estVZ
151 6 posEstAlt velocityZ
152 6 posCtl targetVX
153 6 posCtl targetVY
154 6 posCtl targetVZ
155 6 posCtl targetX
156 6 posCtl targetY
157 6 posCtl targetZ
158 6 posCtl Xp
159 6 posCtl Xi
160 6 posCtl Xd
161 6 posCtl Yp
162 6 posCtl Yi
163 6 posCtl Yd
164 6 posCtl Zp
165 6 posCtl Zi
166 6 posCtl Zd
167 6 posCtl VXp
168 6 posCtl VXi
169 6 posCtl VXd
170 6 posCtl VZp
171 6 posCtl VZi
172 6 posCtl VZd
173 6 posCtrlIndi posRef_x
174 6 posCtrlIndi posRef_y
175 6 posCtrlIndi posRef_z
176 6 posCtrlIndi velS_x
177 6 posCtrlIndi velS_y
178 6 posCtrlIndi velS_z
179 6 posCtrlIndi velRef_x
180 6 posCtrlIndi velRef_y
181 6 posCtrlIndi velRef_z
182 6 posCtrlIndi angS_roll
183 6 posCtrlIndi angS_pitch
184 6 posCtrlIndi angS_yaw
185 6 posCtrlIndi angF_roll
186 6 posCtrlIndi angF_pitch
187 6 posCtrlIndi angF_yaw
188 6 posCtrlIndi accRef_x
189 6 posCtrlIndi accRef_y
190 6 posCtrlIndi accRef_z
191 6 posCtrlIndi accS_x
192 6 posCtrlIndi accS_y
193 6 posCtrlIndi accS_z
194 6 posCtrlIndi accF_x
195 6 posCtrlIndi accF_y
196 6 posCtrlIndi accF_z
197 6 posCtrlIndi accFT_x
198 6 posCtrlIndi accFT_y
199 6 posCtrlIndi accFT_z
200 6 posCtrlIndi accErr_x
201 6 posCtrlIndi accErr_y
202 6 posCtrlIndi accErr_z
203 6 posCtrlIndi phi_tilde
204 6 posCtrlIndi theta_tilde
205 6 posCtrlIndi T_tilde
206 6 posCtrlIndi T_inner
207 6 posCtrlIndi T_inner_f
208 6 posCtrlIndi T_incremented
209 6 posCtrlIndi cmd_phi
210 6 posCtrlIndi cmd_theta
211 6 estimator rtApnd
212 6 estimator rtRej
228 6 ctrlMel cmd_thrust
229 6 ctrlMel cmd_roll
230 6 ctrlMel cmd_pitch
231 6 ctrlMel cmd_yaw
232 6 ctrlMel r_roll
233 6 ctrlMel r_pitch
234 6 ctrlMel r_yaw
235 6 ctrlMel accelz
236 6 ctrlMel zdx
237 6 ctrlMel zdy
238 6 ctrlMel zdz
239 6 ctrlMel i_err_x
240 6 ctrlMel i_err_y
241 6 ctrlMel i_err_z
242 6 ctrlINDI cmd_thrust
243 6 ctrlINDI cmd_roll
244 6 ctrlINDI cmd_pitch
245 6 ctrlINDI cmd_yaw
246 6 ctrlINDI r_roll
247 6 ctrlINDI r_pitch
248 6 ctrlINDI r_yaw
249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
252 6 ctrlINDI du_p
253 6 ctrlINDI du_q
254 6 ctrlINDI du_r
255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
258 6 ctrlINDI rate_d[0]
259 6 ctrlINDI rate_d[1]
260 6 ctrlINDI rate_d[2]
261 6 ctrlINDI uf_p
262 6 ctrlINDI uf_q
263 6 ctrlINDI uf_r
264 6 ctrlINDI Omega_f_p
265 6 ctrlINDI Omega_f_q
266 6 ctrlINDI Omega_f_r
267 6 ctrlINDI n_p
268 6 ctrlINDI n_q
269 6 ctrlINDI n_r
270 6 s_pid_attitude roll_outP
271 6 s_pid_attitude roll_outI
272 6 s_pid_attitude roll_outD
273 6 s_pid_attitude pitch_outP
274 6 s_pid_attitude pitch_outI
275 6 s_pid_attitude pitch_outD
276 6 s_pid_attitude yaw_outP
277 6 s_pid_attitude yaw_outI
278 6 s_pid_attitude yaw_outD
279 6 s_pid_rate roll_outP
280 6 s_pid_rate roll_outI
281 6 s_pid_rate roll_outD
282 6 s_pid_rate pitch_outP
283 6 s_pid_rate pitch_outI
284 6 s_pid_rate pitch_outD
285 6 s_pid_rate yaw_outP
286 6 s_pid_rate yaw_outI
287 6 s_pid_rate yaw_outD
288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
289 6 ctrlStdnt cmd_roll
290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
292 6 ctrlStdnt r_roll
293 6 ctrlStdnt r_pitch
294 6 ctrlStdnt r_yaw
295 6 ctrlStdnt accelz
296 6 ctrlStdnt thrustDesired
297 6 ctrlStdnt roll
298 6 ctrlStdnt pitch
299 6 ctrlStdnt yaw
300 6 ctrlStdnt rollRate
301 6 ctrlStdnt pitchRate
302 6 ctrlStdnt yawRate
303 10 motor m1
304 10 motor m2
305 10 motor m3
306 10 motor m4
307 10 colAv latency
308 6 health motorVarXM1
309 6 health motorVarYM1
310 6 health motorVarXM2
311 6 health motorVarYM2
312 6 health motorVarXM3
313 6 health motorVarYM3
314 6 health motorVarXM4
315 6 health motorVarYM4
316 8 health motorPass
317 6 health batterySag
318 8 health batteryPass
319 9 health motorTestCount
320 8 kalman inFlight
321 6 kalman stateX
322 6 kalman stateY
323 6 kalman stateZ
324 6 kalman statePX
325 6 kalman statePY
326 6 kalman statePZ
327 6 kalman stateD0
328 6 kalman stateD1
329 6 kalman stateD2
330 6 kalman varX
331 6 kalman varY
332 6 kalman varZ
333 6 kalman varPX
334 6 kalman varPY
335 6 kalman varPZ
336 6 kalman varD0
337 6 kalman varD1
338 6 kalman varD2
339 6 kalman q0
340 6 kalman q1
341 6 kalman q2
342 6 kalman q3
343 6 kalman rtUpdate
344 6 kalman rtPred
345 6 kalman rtFinal
346 2 outlierf lhWin
427 2 outlierf bucket0
428 2 outlierf bucket1
429 2 outlierf bucket2
430 2 outlierf bucket3
431 2 outlierf bucket4
432 6 outlierf accLev
433 6 outlierf errD
347 6 kalman_pred predNX
348 6 kalman_pred predNY
349 6 kalman_pred measNX
350 6 kalman_pred measNY
351 6 ring fadeTime
352 2 gps lat
353 2 gps lon
354 6 gps hMSL
355 6 gps hAcc
356 2 gps nsat
357 2 gps fix
358 6 usd spiWrBps
359 6 usd spiReBps
360 6 usd fatWrBps
361 8 loco mode
362 6 loco spiWr
363 6 loco spiRe
364 9 ranging state
365 6 ranging distance0
366 6 ranging distance1
367 6 ranging distance2
368 6 ranging distance3
369 6 ranging distance4
370 6 ranging distance5
371 6 ranging distance6
372 6 ranging distance7
373 6 ranging pressure0
374 6 ranging pressure1
375 6 ranging pressure2
376 6 ranging pressure3
377 6 ranging pressure4
378 6 ranging pressure5
379 6 ranging pressure6
380 6 ranging pressure7
381 8 twr rangingSuccessRate0
382 8 twr rangingPerSec0
383 8 twr rangingSuccessRate1
384 8 twr rangingPerSec1
385 8 twr rangingSuccessRate2
386 8 twr rangingPerSec2
387 8 twr rangingSuccessRate3
388 8 twr rangingPerSec3
389 8 twr rangingSuccessRate4
390 8 twr rangingPerSec4
391 8 twr rangingSuccessRate5
392 8 twr rangingPerSec5
393 6 tdoa2 d7-0
394 6 tdoa2 d0-1
395 6 tdoa2 d1-2
396 6 tdoa2 d2-3
397 6 tdoa2 d3-4
398 6 tdoa2 d4-5
399 6 tdoa2 d5-6
400 6 tdoa2 d6-7
401 6 tdoa2 cc0
402 6 tdoa2 cc1
403 6 tdoa2 cc2
404 6 tdoa2 cc3
405 6 tdoa2 cc4
406 6 tdoa2 cc5
407 6 tdoa2 cc6
408 6 tdoa2 cc7
409 9 tdoa2 dist7-0
410 9 tdoa2 dist0-1
411 9 tdoa2 dist1-2
412 9 tdoa2 dist2-3
413 9 tdoa2 dist3-4
414 9 tdoa2 dist4-5
415 9 tdoa2 dist5-6
416 9 tdoa2 dist6-7
417 6 tdoaEngine stRx
418 6 tdoaEngine stEst
419 6 tdoaEngine stTime
420 6 tdoaEngine stFound
421 6 tdoaEngine stCc
422 6 tdoaEngine stHit
423 6 tdoaEngine stMiss
424 6 tdoaEngine cc
425 9 tdoaEngine tof
426 6 tdoaEngine tdoa
434 8 motion motion
435 1 motion deltaX
436 1 motion deltaY
437 9 motion shutter
438 8 motion maxRaw
439 8 motion minRaw
440 8 motion Rawsum
441 8 motion outlierCount
442 8 motion squal
443 6 motion std
444 9 oa front
445 9 oa back
446 9 oa up
447 9 oa left
448 9 oa right
449 8 activeMarker btSns
450 8 activeMarker i2cOk
451 8 aideck receivebyte
452 8 lighthouse validAngles
453 6 lighthouse rawAngle0x
454 6 lighthouse rawAngle0y
455 6 lighthouse rawAngle1x
456 6 lighthouse rawAngle1y
457 6 lighthouse angle0x
458 6 lighthouse angle0y
459 6 lighthouse angle1x
460 6 lighthouse angle1y
461 6 lighthouse angle0x_1
462 6 lighthouse angle0y_1
463 6 lighthouse angle1x_1
464 6 lighthouse angle1y_1
465 6 lighthouse angle0x_2
466 6 lighthouse angle0y_2
467 6 lighthouse angle1x_2
468 6 lighthouse angle1y_2
469 6 lighthouse angle0x_3
470 6 lighthouse angle0y_3
471 6 lighthouse angle1x_3
472 6 lighthouse angle1y_3
473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
477 6 lighthouse angle0x_0lh2
478 6 lighthouse angle0y_0lh2
479 6 lighthouse angle1x_0lh2
480 6 lighthouse angle1y_0lh2
481 6 lighthouse serRt
482 6 lighthouse frmRt
483 6 lighthouse cycleRt
484 6 lighthouse bs0Rt
485 6 lighthouse bs1Rt
486 9 lighthouse width0
487 9 lighthouse width1
488 9 lighthouse width2
489 9 lighthouse width3
490 8 lighthouse comSync
491 9 lighthouse bsReceive
492 9 lighthouse bsActive
493 9 lighthouse bsCalUd
494 9 lighthouse bsCalCon
495 8 lighthouse status
496 6 lighthouse posRt
497 6 lighthouse estBs0Rt
498 6 lighthouse estBs1Rt
499 6 lighthouse x
500 6 lighthouse y
501 6 lighthouse z
502 6 lighthouse delta
503 9 lighthouse bsGeoVal
504 9 lighthouse bsCalVal
cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:02:00.txt 0 → 100644
+ 247
− 0
View file @ 3a40a146
Param ID Type Group Identifier Name
0 8 imu_sensors AK8963
1 8 imu_sensors LPS25H
5 8 imu_sensors BMP388
2 8 imu_tests MPU6500
3 8 imu_tests AK8963
4 8 imu_tests LPS25H
6 9 cpu flash
7 10 cpu id0
8 10 cpu id1
9 10 cpu id2
10 0 system selftestPassed
11 0 system forceArm
16 8 system taskDump
208 8 system highlight
12 9 crtpsrv echoDelay
13 8 sound effect
14 10 sound neffect
15 9 sound freq
17 8 memTst resetW
18 0 sys e_stop
19 8 commander enHighLevel
20 8 flightmode althold
21 8 flightmode poshold
22 8 flightmode posSet
23 8 flightmode yawMode
24 8 flightmode stabModeRoll
25 8 flightmode stabModePitch
26 8 flightmode stabModeYaw
27 6 cmdrCPPM rateRoll
28 6 cmdrCPPM ratePitch
29 6 cmdrCPPM angPitch
30 6 cmdrCPPM angRoll
31 6 cmdrCPPM rateYaw
32 8 locSrv enRangeStreamFP32
33 8 locSrv enLhAngleStream
34 6 locSrv extPosStdDev
35 6 locSrv extQuatStdDev
36 6 pid_attitude roll_kp
37 6 pid_attitude roll_ki
38 6 pid_attitude roll_kd
39 6 pid_attitude pitch_kp
40 6 pid_attitude pitch_ki
41 6 pid_attitude pitch_kd
42 6 pid_attitude yaw_kp
43 6 pid_attitude yaw_ki
44 6 pid_attitude yaw_kd
45 6 pid_rate roll_kp
46 6 pid_rate roll_ki
47 6 pid_rate roll_kd
48 6 pid_rate pitch_kp
49 6 pid_rate pitch_ki
50 6 pid_rate pitch_kd
51 6 pid_rate yaw_kp
52 6 pid_rate yaw_ki
53 6 pid_rate yaw_kd
54 6 sensfusion6 kp
55 6 sensfusion6 ki
56 6 sensfusion6 baseZacc
57 8 stabilizer estimator
58 8 stabilizer controller
59 8 stabilizer stop
60 6 posEstAlt estAlphaAsl
61 6 posEstAlt estAlphaZr
62 6 posEstAlt velFactor
63 6 posEstAlt velZAlpha
64 6 posEstAlt vAccDeadband
65 6 posCtlPid xKp
66 6 posCtlPid xKi
67 6 posCtlPid xKd
68 6 posCtlPid yKp
69 6 posCtlPid yKi
70 6 posCtlPid yKd
71 6 posCtlPid zKp
72 6 posCtlPid zKi
73 6 posCtlPid zKd
74 9 posCtlPid thrustBase
75 9 posCtlPid thrustMin
76 6 posCtlPid rpLimit
77 6 posCtlPid xyVelMax
78 6 posCtlPid zVelMax
79 6 velCtlPid vxKp
80 6 velCtlPid vxKi
81 6 velCtlPid vxKd
82 6 velCtlPid vyKp
83 6 velCtlPid vyKi
84 6 velCtlPid vyKd
85 6 velCtlPid vzKp
86 6 velCtlPid vzKi
87 6 velCtlPid vzKd
88 6 posCtrlIndi K_xi_x
89 6 posCtrlIndi K_xi_y
90 6 posCtrlIndi K_xi_z
91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
94 6 posCtrlIndi pq_clamping
95 8 controller tiltComp
96 6 ctrlMel kp_xy
97 6 ctrlMel kd_xy
98 6 ctrlMel ki_xy
99 6 ctrlMel i_range_xy
100 6 ctrlMel kp_z
101 6 ctrlMel kd_z
102 6 ctrlMel ki_z
103 6 ctrlMel i_range_z
104 6 ctrlMel mass
105 6 ctrlMel massThrust
106 6 ctrlMel kR_xy
107 6 ctrlMel kR_z
108 6 ctrlMel kw_xy
109 6 ctrlMel kw_z
110 6 ctrlMel ki_m_xy
111 6 ctrlMel ki_m_z
112 6 ctrlMel kd_omega_rp
113 6 ctrlMel i_range_m_xy
114 6 ctrlMel i_range_m_z
115 6 ctrlINDI thrust_threshold
116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
117 6 ctrlINDI g1_p
118 6 ctrlINDI g1_q
119 6 ctrlINDI g1_r
120 6 ctrlINDI g2
121 6 ctrlINDI ref_err_p
122 6 ctrlINDI ref_err_q
123 6 ctrlINDI ref_err_r
124 6 ctrlINDI ref_rate_p
125 6 ctrlINDI ref_rate_q
126 6 ctrlINDI ref_rate_r
127 6 ctrlINDI act_dyn_p
128 6 ctrlINDI act_dyn_q
129 6 ctrlINDI act_dyn_r
130 6 ctrlINDI filt_cutoff
131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
132 8 ctrlINDI outerLoopActive
133 6 s_pid_attitude roll_kp
134 6 s_pid_attitude roll_ki
135 6 s_pid_attitude roll_kd
136 6 s_pid_attitude pitch_kp
137 6 s_pid_attitude pitch_ki
138 6 s_pid_attitude pitch_kd
139 6 s_pid_attitude yaw_kp
140 6 s_pid_attitude yaw_ki
141 6 s_pid_attitude yaw_kd
142 6 s_pid_rate roll_kp
143 6 s_pid_rate roll_ki
144 6 s_pid_rate roll_kd
145 6 s_pid_rate pitch_kp
146 6 s_pid_rate pitch_ki
147 6 s_pid_rate pitch_kd
148 6 s_pid_rate yaw_kp
149 6 s_pid_rate yaw_ki
150 6 s_pid_rate yaw_kd
151 8 ctrlStdnt tiltComp
152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
153 8 motorPowerSet enable
154 9 motorPowerSet m1
155 9 motorPowerSet m2
156 9 motorPowerSet m3
157 9 motorPowerSet m4
158 10 powerDist idleThrust
159 8 colAv enable
160 6 colAv ellipsoidX
161 6 colAv ellipsoidY
162 6 colAv ellipsoidZ
163 6 colAv bboxMinX
164 6 colAv bboxMinY
165 6 colAv bboxMinZ
166 6 colAv bboxMaxX
167 6 colAv bboxMaxY
168 6 colAv bboxMaxZ
169 6 colAv horizon
170 6 colAv maxSpeed
171 6 colAv sidestepThrsh
172 2 colAv maxPeerLocAge
173 6 colAv vorTol
174 2 colAv vorIters
175 8 health startPropTest
176 8 health startBatTest
177 8 kalman resetEstimation
178 8 kalman quadIsFlying
179 8 kalman robustTdoa
180 8 kalman robustTwr
181 6 kalman pNAcc_xy
182 6 kalman pNAcc_z
183 6 kalman pNVel
184 6 kalman pNPos
185 6 kalman pNAtt
186 6 kalman mNBaro
187 6 kalman mNGyro_rollpitch
188 6 kalman mNGyro_yaw
189 6 kalman initialX
190 6 kalman initialY
191 6 kalman initialZ
192 6 kalman initialYaw
193 6 kalman maxPos
194 6 kalman maxVel
195 6 hlCommander vtoff
196 6 hlCommander vland
197 8 deck bcLedRing
209 8 deck bcBuzzer
210 8 deck bcGTGPS
211 8 deck bcCPPM
212 8 deck bcUSD
215 8 deck bcZRanger
216 8 deck bcZRanger2
217 8 deck bcDWM1000
222 8 deck bcFlow
223 8 deck bcFlow2
227 8 deck bcOA
228 8 deck bcMultiranger
229 8 deck bcLighthouse4
236 8 deck bcActiveMarker
237 8 deck bcAIDeck
198 8 ring effect
199 10 ring neffect
200 8 ring solidRed
201 8 ring solidGreen
202 8 ring solidBlue
203 8 ring headlightEnable
204 6 ring emptyCharge
205 6 ring fullCharge
206 10 ring fadeColor
207 6 ring fadeTime
213 8 usd canLog
214 8 usd logging
218 8 loco mode
219 8 tdoaEngine logId
220 8 tdoaEngine logOthrId
221 8 tdoaEngine matchAlgo
224 8 motion disable
225 8 motion adaptive
226 6 motion flowStdFixed
230 8 activeMarker front
231 8 activeMarker back
232 8 activeMarker left
233 8 activeMarker right
234 8 activeMarker mode
235 8 activeMarker poll
238 10 firmware revision0
239 9 firmware revision1
240 8 firmware modified
241 8 lighthouse method
242 8 lighthouse bsCalibReset
243 8 lighthouse systemType
244 6 lighthouse sweepStd
245 6 lighthouse sweepStd2
cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:07:21.txt 0 → 100644
+ 247
− 0
View file @ 3a40a146
Param ID Type Group Identifier Name
0 8 imu_sensors AK8963
1 8 imu_sensors LPS25H
5 8 imu_sensors BMP388
2 8 imu_tests MPU6500
3 8 imu_tests AK8963
4 8 imu_tests LPS25H
6 9 cpu flash
7 10 cpu id0
8 10 cpu id1
9 10 cpu id2
10 0 system selftestPassed
11 0 system forceArm
16 8 system taskDump
208 8 system highlight
12 9 crtpsrv echoDelay
13 8 sound effect
14 10 sound neffect
15 9 sound freq
17 8 memTst resetW
18 0 sys e_stop
19 8 commander enHighLevel
20 8 flightmode althold
21 8 flightmode poshold
22 8 flightmode posSet
23 8 flightmode yawMode
24 8 flightmode stabModeRoll
25 8 flightmode stabModePitch
26 8 flightmode stabModeYaw
27 6 cmdrCPPM rateRoll
28 6 cmdrCPPM ratePitch
29 6 cmdrCPPM angPitch
30 6 cmdrCPPM angRoll
31 6 cmdrCPPM rateYaw
32 8 locSrv enRangeStreamFP32
33 8 locSrv enLhAngleStream
34 6 locSrv extPosStdDev
35 6 locSrv extQuatStdDev
36 6 pid_attitude roll_kp
37 6 pid_attitude roll_ki
38 6 pid_attitude roll_kd
39 6 pid_attitude pitch_kp
40 6 pid_attitude pitch_ki
41 6 pid_attitude pitch_kd
42 6 pid_attitude yaw_kp
43 6 pid_attitude yaw_ki
44 6 pid_attitude yaw_kd
45 6 pid_rate roll_kp
46 6 pid_rate roll_ki
47 6 pid_rate roll_kd
48 6 pid_rate pitch_kp
49 6 pid_rate pitch_ki
50 6 pid_rate pitch_kd
51 6 pid_rate yaw_kp
52 6 pid_rate yaw_ki
53 6 pid_rate yaw_kd
54 6 sensfusion6 kp
55 6 sensfusion6 ki
56 6 sensfusion6 baseZacc
57 8 stabilizer estimator
58 8 stabilizer controller
59 8 stabilizer stop
60 6 posEstAlt estAlphaAsl
61 6 posEstAlt estAlphaZr
62 6 posEstAlt velFactor
63 6 posEstAlt velZAlpha
64 6 posEstAlt vAccDeadband
65 6 posCtlPid xKp
66 6 posCtlPid xKi
67 6 posCtlPid xKd
68 6 posCtlPid yKp
69 6 posCtlPid yKi
70 6 posCtlPid yKd
71 6 posCtlPid zKp
72 6 posCtlPid zKi
73 6 posCtlPid zKd
74 9 posCtlPid thrustBase
75 9 posCtlPid thrustMin
76 6 posCtlPid rpLimit
77 6 posCtlPid xyVelMax
78 6 posCtlPid zVelMax
79 6 velCtlPid vxKp
80 6 velCtlPid vxKi
81 6 velCtlPid vxKd
82 6 velCtlPid vyKp
83 6 velCtlPid vyKi
84 6 velCtlPid vyKd
85 6 velCtlPid vzKp
86 6 velCtlPid vzKi
87 6 velCtlPid vzKd
88 6 posCtrlIndi K_xi_x
89 6 posCtrlIndi K_xi_y
90 6 posCtrlIndi K_xi_z
91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
94 6 posCtrlIndi pq_clamping
95 8 controller tiltComp
96 6 ctrlMel kp_xy
97 6 ctrlMel kd_xy
98 6 ctrlMel ki_xy
99 6 ctrlMel i_range_xy
100 6 ctrlMel kp_z
101 6 ctrlMel kd_z
102 6 ctrlMel ki_z
103 6 ctrlMel i_range_z
104 6 ctrlMel mass
105 6 ctrlMel massThrust
106 6 ctrlMel kR_xy
107 6 ctrlMel kR_z
108 6 ctrlMel kw_xy
109 6 ctrlMel kw_z
110 6 ctrlMel ki_m_xy
111 6 ctrlMel ki_m_z
112 6 ctrlMel kd_omega_rp
113 6 ctrlMel i_range_m_xy
114 6 ctrlMel i_range_m_z
115 6 ctrlINDI thrust_threshold
116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
117 6 ctrlINDI g1_p
118 6 ctrlINDI g1_q
119 6 ctrlINDI g1_r
120 6 ctrlINDI g2
121 6 ctrlINDI ref_err_p
122 6 ctrlINDI ref_err_q
123 6 ctrlINDI ref_err_r
124 6 ctrlINDI ref_rate_p
125 6 ctrlINDI ref_rate_q
126 6 ctrlINDI ref_rate_r
127 6 ctrlINDI act_dyn_p
128 6 ctrlINDI act_dyn_q
129 6 ctrlINDI act_dyn_r
130 6 ctrlINDI filt_cutoff
131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
132 8 ctrlINDI outerLoopActive
133 6 s_pid_attitude roll_kp
134 6 s_pid_attitude roll_ki
135 6 s_pid_attitude roll_kd
136 6 s_pid_attitude pitch_kp
137 6 s_pid_attitude pitch_ki
138 6 s_pid_attitude pitch_kd
139 6 s_pid_attitude yaw_kp
140 6 s_pid_attitude yaw_ki
141 6 s_pid_attitude yaw_kd
142 6 s_pid_rate roll_kp
143 6 s_pid_rate roll_ki
144 6 s_pid_rate roll_kd
145 6 s_pid_rate pitch_kp
146 6 s_pid_rate pitch_ki
147 6 s_pid_rate pitch_kd
148 6 s_pid_rate yaw_kp
149 6 s_pid_rate yaw_ki
150 6 s_pid_rate yaw_kd
151 8 ctrlStdnt tiltComp
152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
153 8 motorPowerSet enable
154 9 motorPowerSet m1
155 9 motorPowerSet m2
156 9 motorPowerSet m3
157 9 motorPowerSet m4
158 10 powerDist idleThrust
159 8 colAv enable
160 6 colAv ellipsoidX
161 6 colAv ellipsoidY
162 6 colAv ellipsoidZ
163 6 colAv bboxMinX
164 6 colAv bboxMinY
165 6 colAv bboxMinZ
166 6 colAv bboxMaxX
167 6 colAv bboxMaxY
168 6 colAv bboxMaxZ
169 6 colAv horizon
170 6 colAv maxSpeed
171 6 colAv sidestepThrsh
172 2 colAv maxPeerLocAge
173 6 colAv vorTol
174 2 colAv vorIters
175 8 health startPropTest
176 8 health startBatTest
177 8 kalman resetEstimation
178 8 kalman quadIsFlying
179 8 kalman robustTdoa
180 8 kalman robustTwr
181 6 kalman pNAcc_xy
182 6 kalman pNAcc_z
183 6 kalman pNVel
184 6 kalman pNPos
185 6 kalman pNAtt
186 6 kalman mNBaro
187 6 kalman mNGyro_rollpitch
188 6 kalman mNGyro_yaw
189 6 kalman initialX
190 6 kalman initialY
191 6 kalman initialZ
192 6 kalman initialYaw
193 6 kalman maxPos
194 6 kalman maxVel
195 6 hlCommander vtoff
196 6 hlCommander vland
197 8 deck bcLedRing
209 8 deck bcBuzzer
210 8 deck bcGTGPS
211 8 deck bcCPPM
212 8 deck bcUSD
215 8 deck bcZRanger
216 8 deck bcZRanger2
217 8 deck bcDWM1000
222 8 deck bcFlow
223 8 deck bcFlow2
227 8 deck bcOA
228 8 deck bcMultiranger
229 8 deck bcLighthouse4
236 8 deck bcActiveMarker
237 8 deck bcAIDeck
198 8 ring effect
199 10 ring neffect
200 8 ring solidRed
201 8 ring solidGreen
202 8 ring solidBlue
203 8 ring headlightEnable
204 6 ring emptyCharge
205 6 ring fullCharge
206 10 ring fadeColor
207 6 ring fadeTime
213 8 usd canLog
214 8 usd logging
218 8 loco mode
219 8 tdoaEngine logId
220 8 tdoaEngine logOthrId
221 8 tdoaEngine matchAlgo
224 8 motion disable
225 8 motion adaptive
226 6 motion flowStdFixed
230 8 activeMarker front
231 8 activeMarker back
232 8 activeMarker left
233 8 activeMarker right
234 8 activeMarker mode
235 8 activeMarker poll
238 10 firmware revision0
239 9 firmware revision1
240 8 firmware modified
241 8 lighthouse method
242 8 lighthouse bsCalibReset
243 8 lighthouse systemType
244 6 lighthouse sweepStd
245 6 lighthouse sweepStd2
cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:09:08.txt 0 → 100644
+ 247
− 0
View file @ 3a40a146
Param ID Type Group Identifier Name
0 8 imu_sensors AK8963
1 8 imu_sensors LPS25H
5 8 imu_sensors BMP388
2 8 imu_tests MPU6500
3 8 imu_tests AK8963
4 8 imu_tests LPS25H
6 9 cpu flash
7 10 cpu id0
8 10 cpu id1
9 10 cpu id2
10 0 system selftestPassed
11 0 system forceArm
16 8 system taskDump
208 8 system highlight
12 9 crtpsrv echoDelay
13 8 sound effect
14 10 sound neffect
15 9 sound freq
17 8 memTst resetW
18 0 sys e_stop
19 8 commander enHighLevel
20 8 flightmode althold
21 8 flightmode poshold
22 8 flightmode posSet
23 8 flightmode yawMode
24 8 flightmode stabModeRoll
25 8 flightmode stabModePitch
26 8 flightmode stabModeYaw
27 6 cmdrCPPM rateRoll
28 6 cmdrCPPM ratePitch
29 6 cmdrCPPM angPitch
30 6 cmdrCPPM angRoll
31 6 cmdrCPPM rateYaw
32 8 locSrv enRangeStreamFP32
33 8 locSrv enLhAngleStream
34 6 locSrv extPosStdDev
35 6 locSrv extQuatStdDev
36 6 pid_attitude roll_kp
37 6 pid_attitude roll_ki
38 6 pid_attitude roll_kd
39 6 pid_attitude pitch_kp
40 6 pid_attitude pitch_ki
41 6 pid_attitude pitch_kd
42 6 pid_attitude yaw_kp
43 6 pid_attitude yaw_ki
44 6 pid_attitude yaw_kd
45 6 pid_rate roll_kp
46 6 pid_rate roll_ki
47 6 pid_rate roll_kd
48 6 pid_rate pitch_kp
49 6 pid_rate pitch_ki
50 6 pid_rate pitch_kd
51 6 pid_rate yaw_kp
52 6 pid_rate yaw_ki
53 6 pid_rate yaw_kd
54 6 sensfusion6 kp
55 6 sensfusion6 ki
56 6 sensfusion6 baseZacc
57 8 stabilizer estimator
58 8 stabilizer controller
59 8 stabilizer stop
60 6 posEstAlt estAlphaAsl
61 6 posEstAlt estAlphaZr
62 6 posEstAlt velFactor
63 6 posEstAlt velZAlpha
64 6 posEstAlt vAccDeadband
65 6 posCtlPid xKp
66 6 posCtlPid xKi
67 6 posCtlPid xKd
68 6 posCtlPid yKp
69 6 posCtlPid yKi
70 6 posCtlPid yKd
71 6 posCtlPid zKp
72 6 posCtlPid zKi
73 6 posCtlPid zKd
74 9 posCtlPid thrustBase
75 9 posCtlPid thrustMin
76 6 posCtlPid rpLimit
77 6 posCtlPid xyVelMax
78 6 posCtlPid zVelMax
79 6 velCtlPid vxKp
80 6 velCtlPid vxKi
81 6 velCtlPid vxKd
82 6 velCtlPid vyKp
83 6 velCtlPid vyKi
84 6 velCtlPid vyKd
85 6 velCtlPid vzKp
86 6 velCtlPid vzKi
87 6 velCtlPid vzKd
88 6 posCtrlIndi K_xi_x
89 6 posCtrlIndi K_xi_y
90 6 posCtrlIndi K_xi_z
91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
94 6 posCtrlIndi pq_clamping
95 8 controller tiltComp
96 6 ctrlMel kp_xy
97 6 ctrlMel kd_xy
98 6 ctrlMel ki_xy
99 6 ctrlMel i_range_xy
100 6 ctrlMel kp_z
101 6 ctrlMel kd_z
102 6 ctrlMel ki_z
103 6 ctrlMel i_range_z
104 6 ctrlMel mass
105 6 ctrlMel massThrust
106 6 ctrlMel kR_xy
107 6 ctrlMel kR_z
108 6 ctrlMel kw_xy
109 6 ctrlMel kw_z
110 6 ctrlMel ki_m_xy
111 6 ctrlMel ki_m_z
112 6 ctrlMel kd_omega_rp
113 6 ctrlMel i_range_m_xy
114 6 ctrlMel i_range_m_z
115 6 ctrlINDI thrust_threshold
116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
117 6 ctrlINDI g1_p
118 6 ctrlINDI g1_q
119 6 ctrlINDI g1_r
120 6 ctrlINDI g2
121 6 ctrlINDI ref_err_p
122 6 ctrlINDI ref_err_q
123 6 ctrlINDI ref_err_r
124 6 ctrlINDI ref_rate_p
125 6 ctrlINDI ref_rate_q
126 6 ctrlINDI ref_rate_r
127 6 ctrlINDI act_dyn_p
128 6 ctrlINDI act_dyn_q
129 6 ctrlINDI act_dyn_r
130 6 ctrlINDI filt_cutoff
131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
132 8 ctrlINDI outerLoopActive
133 6 s_pid_attitude roll_kp
134 6 s_pid_attitude roll_ki
135 6 s_pid_attitude roll_kd
136 6 s_pid_attitude pitch_kp
137 6 s_pid_attitude pitch_ki
138 6 s_pid_attitude pitch_kd
139 6 s_pid_attitude yaw_kp
140 6 s_pid_attitude yaw_ki
141 6 s_pid_attitude yaw_kd
142 6 s_pid_rate roll_kp
143 6 s_pid_rate roll_ki
144 6 s_pid_rate roll_kd
145 6 s_pid_rate pitch_kp
146 6 s_pid_rate pitch_ki
147 6 s_pid_rate pitch_kd
148 6 s_pid_rate yaw_kp
149 6 s_pid_rate yaw_ki
150 6 s_pid_rate yaw_kd
151 8 ctrlStdnt tiltComp
152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
153 8 motorPowerSet enable
154 9 motorPowerSet m1
155 9 motorPowerSet m2
156 9 motorPowerSet m3
157 9 motorPowerSet m4
158 10 powerDist idleThrust
159 8 colAv enable
160 6 colAv ellipsoidX
161 6 colAv ellipsoidY
162 6 colAv ellipsoidZ
163 6 colAv bboxMinX
164 6 colAv bboxMinY
165 6 colAv bboxMinZ
166 6 colAv bboxMaxX
167 6 colAv bboxMaxY
168 6 colAv bboxMaxZ
169 6 colAv horizon
170 6 colAv maxSpeed
171 6 colAv sidestepThrsh
172 2 colAv maxPeerLocAge
173 6 colAv vorTol
174 2 colAv vorIters
175 8 health startPropTest
176 8 health startBatTest
177 8 kalman resetEstimation
178 8 kalman quadIsFlying
179 8 kalman robustTdoa
180 8 kalman robustTwr
181 6 kalman pNAcc_xy
182 6 kalman pNAcc_z
183 6 kalman pNVel
184 6 kalman pNPos
185 6 kalman pNAtt
186 6 kalman mNBaro
187 6 kalman mNGyro_rollpitch
188 6 kalman mNGyro_yaw
189 6 kalman initialX
190 6 kalman initialY
191 6 kalman initialZ
192 6 kalman initialYaw
193 6 kalman maxPos
194 6 kalman maxVel
195 6 hlCommander vtoff
196 6 hlCommander vland
197 8 deck bcLedRing
209 8 deck bcBuzzer
210 8 deck bcGTGPS
211 8 deck bcCPPM
212 8 deck bcUSD
215 8 deck bcZRanger
216 8 deck bcZRanger2
217 8 deck bcDWM1000
222 8 deck bcFlow
223 8 deck bcFlow2
227 8 deck bcOA
228 8 deck bcMultiranger
229 8 deck bcLighthouse4
236 8 deck bcActiveMarker
237 8 deck bcAIDeck
198 8 ring effect
199 10 ring neffect
200 8 ring solidRed
201 8 ring solidGreen
202 8 ring solidBlue
203 8 ring headlightEnable
204 6 ring emptyCharge
205 6 ring fullCharge
206 10 ring fadeColor
207 6 ring fadeTime
213 8 usd canLog
214 8 usd logging
218 8 loco mode
219 8 tdoaEngine logId
220 8 tdoaEngine logOthrId
221 8 tdoaEngine matchAlgo
224 8 motion disable
225 8 motion adaptive
226 6 motion flowStdFixed
230 8 activeMarker front
231 8 activeMarker back
232 8 activeMarker left
233 8 activeMarker right
234 8 activeMarker mode
235 8 activeMarker poll
238 10 firmware revision0
239 9 firmware revision1
240 8 firmware modified
241 8 lighthouse method
242 8 lighthouse bsCalibReset
243 8 lighthouse systemType
244 6 lighthouse sweepStd
245 6 lighthouse sweepStd2
cflib_groundstation/main.py
+ 14
− 16
View file @ 3a40a146
from ast import While
from email import message
from queue import Queue
from threading import Thread
from groundstation_socket import GroundstationSocket, MessageTypeID
from crazyflie_connection import CrazyflieConnection
from LogfileHandler import LogfileHandler
import sys
class main():
......@@ -13,12 +12,12 @@ class main():
self.outputQueue = Queue()
def start(self):
def start(self, radio_channel):
gs = GroundstationSocket()
self.inThread = Thread(target = gs.groundstation_connect, args = (self.inputQueue,))
self.inThread.start()
self.cfConnect = CrazyflieConnection()
self.cfConnect.connect("radio://0/20/2M/E7E7E7E7E7")
self.cfConnect.connect("radio://0/" + radio_channel + "/2M/E7E7E7E7E7")
self.commandThread = Thread(target = self.processCommands)
self.commandThread.start()
while True:
......@@ -65,19 +64,18 @@ class main():
self.cfConnect.GetLogFile(command, self.outputQueue)
elif msg_type == MessageTypeID.LOGBLOCKCOMMAND_ID.value:
self.cfConnect.LogBlockCommand(command)
if __name__ == '__main__':
#lf = LogfileHandler()
#lf.read_all_active_blocks()
main().start()
if len(sys.argv) < 2:
print("No radio channel specified")
else:
try:
radio_channel = int(sys.argv[1])
main().start(sys.argv[1])
except:
print("Radio channel is not a number.")
\ No newline at end of file
0% or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Finish editing this message first!
Please register or to comment