diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc
index 86373aa6444efeed1f8c1ed9edaa9884532e544b..2c93dd72aff77c1768a8e20f2cb02b007e7d5ab1 100644
Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc differ
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:29:30.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:29:30.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2deb3d7f9194aecf66b8ffeb60d11618d2e5c67
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:29:30.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:43:24.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:43:24.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..642ce05e7b8df15083b7c9dac21f4f8a802b6363
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:43:24.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:48:49.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:48:49.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2deb3d7f9194aecf66b8ffeb60d11618d2e5c67
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:48:49.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:49:41.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:49:41.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..642ce05e7b8df15083b7c9dac21f4f8a802b6363
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:49:41.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:50:02.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:50:02.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2deb3d7f9194aecf66b8ffeb60d11618d2e5c67
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:50:02.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:54:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:54:35.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f2deb3d7f9194aecf66b8ffeb60d11618d2e5c67
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_22:54:35.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:01:12.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:01:12.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..434e1ea6012ea2806b6552c565a38a4fa5ca6636
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:01:12.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
277.7845706939697 1.6903 -0.3169 -82.4975 nan nan nan nan nan nan nan nan nan
277.8236095905304 1.6879 -0.3130 -82.5012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
277.8967351913452 1.6851 -0.3162 -82.4991 -0.3620 -0.4541 0.0507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4992
277.92774653434753 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5001
278.02361035346985 1.6865 -0.3107 -82.5012 -0.5201 -0.8254 -0.1635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5012
279.16968393325806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5021
279.2272334098816 1.6877 -0.3148 -82.5032 0.4275 -0.2000 0.1435 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5034
279.2830240726471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5025
279.3233118057251 1.6869 -0.3201 -82.5023 -0.3572 -0.7123 0.0222 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5027
279.40151810646057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5006
279.52058601379395 1.6828 -0.3252 -82.5001 -0.1230 -0.4481 0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5003
279.6138882637024 nan nan nan nan nan nan -176.4508 34.0788 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5050
279.7454698085785 1.6804 -0.3263 -82.5059 0.1194 -0.4358 0.0711 -176.3507 33.8263 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5065
279.8157889842987 nan nan nan nan nan nan -176.0645 33.6177 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5061
279.8521640300751 1.6762 -0.3204 -82.5039 -0.2412 -0.0406 -0.0845 -175.8581 33.3080 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5066
279.888197183609 nan nan nan nan nan nan -175.6934 33.8589 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024
280.0051348209381 1.6736 -0.3211 -82.5011 -0.0461 0.4281 0.2650 -175.6318 33.6488 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5016
280.06911396980286 nan nan nan nan nan nan -175.7289 33.4009 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5072
280.124228477478 1.6741 -0.3154 -82.5063 0.0972 0.4421 0.1435 -175.7462 33.6149 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5051
280.18519377708435 nan nan nan nan nan nan -175.6467 33.7610 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5025
280.34533286094666 1.6736 -0.3204 -82.5031 0.2142 0.1458 0.1049 -175.6661 33.8520 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5020
280.40172004699707 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5031
280.4552958011627 1.6711 -0.3267 -82.5027 -0.0901 0.2135 -0.1558 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024
280.490127325058 nan nan nan nan nan nan -175.3632 33.8747 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.5059
280.58139634132385 1.6690 -0.3220 -82.5033 -0.1095 -0.0127 0.0017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5053
280.66087079048157 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5027
280.71813344955444 1.6762 -0.3283 -82.5042 0.3152 0.6142 0.1228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5024
280.7498161792755 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5012
280.85445642471313 1.6823 -0.3317 -82.5007 0.5006 -0.8396 -0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4988
280.96096634864807 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4962
281.0096478462219 1.6748 -0.3381 -82.4951 -1.2190 -0.5254 0.2233 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933
281.0445644855499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4940
281.1345338821411 1.6709 -0.3408 -82.4953 0.0204 -0.2086 0.0523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4972
281.2412943840027 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4975
281.31183195114136 1.6826 -0.3358 -82.4999 0.8240 0.1783 0.1337 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4990
281.3585720062256 nan nan nan nan nan nan -177.0098 35.0594 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4956
281.43430185317993 1.6857 -0.3339 -82.4977 -0.1457 0.1668 -0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4991
281.544837474823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4945
281.58934926986694 1.6824 -0.3302 -82.4942 -0.3442 -0.1831 0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4942
281.6221921443939 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4939
281.6924431324005 1.6809 -0.3450 -82.4919 0.4348 -0.0416 -0.0400 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4922
281.80594992637634 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4918
281.88393664360046 1.6821 -0.3455 -82.4937 -0.1397 0.1717 0.0140 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4935
282.96605587005615 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4967
283.0163242816925 1.6812 -0.3381 -82.4953 0.0140 0.3578 -0.3366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4943
283.0513572692871 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4945
283.097944021225 1.6830 -0.3388 -82.4955 0.1914 0.3282 -0.0815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4946
283.1317307949066 nan nan nan nan nan nan -176.8553 35.1822 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4921
283.2430467605591 1.6833 -0.3357 -82.4933 -0.2299 -0.1928 0.1818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4925
283.34335827827454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4917
283.4000210762024 1.6838 -0.3325 -82.4917 0.0980 0.2840 0.0637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4913
283.44048261642456 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4949
283.5403835773468 1.6857 -0.3342 -82.4959 0.1668 0.3517 0.0721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4979
283.65790367126465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4960
283.7168643474579 1.6873 -0.3328 -82.4949 -0.3948 0.0981 -0.1071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4967
283.7518060207367 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4999
283.81477761268616 1.6840 -0.3321 -82.5012 0.1829 0.6471 -0.1344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5011
283.92977261543274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4996
283.9933776855469 1.6911 -0.3333 -82.4987 -0.1625 -0.2808 -0.1564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4996
284.02997064590454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5007
284.1035330295563 1.6912 -0.3365 -82.5012 -0.5330 -0.5420 0.0528 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5017
284.1941876411438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4964
284.25873613357544 1.6913 -0.3364 -82.4961 -0.0908 -0.1293 0.0411 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4956
284.3000204563141 nan nan nan nan nan nan -177.3689 34.4950 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4952
284.3329212665558 1.6904 -0.3274 -82.4947 0.2241 0.2120 -0.0299 -177.9053 33.9512 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4941
284.42179131507874 nan nan nan nan nan nan -177.9670 33.4840 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933
284.51078820228577 1.6953 -0.3184 -82.4929 0.2265 0.3348 0.0878 -177.9784 33.3186 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4934
284.57778310775757 nan nan nan nan nan nan -178.0883 33.3559 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4924
284.61457109451294 1.6949 -0.3175 -82.4920 -0.2091 0.1510 -0.1211 -177.6503 33.6416 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4909
284.651202917099 nan nan nan nan nan nan -177.7748 34.2851 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4894
284.7413034439087 1.6927 -0.3276 -82.4895 -0.0004 0.3359 0.1117 -178.0677 34.6072 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4908
284.8396291732788 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4911
284.8806269168854 1.6980 -0.3275 -82.4908 0.7432 -0.4889 0.2379 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4922
284.9181089401245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4948
284.9891984462738 1.7003 -0.3222 -82.4945 -1.0942 -0.4617 -0.0825 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4943
285.0943093299866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4968
285.14830207824707 1.6881 -0.3199 -82.4954 0.3706 -0.2654 0.0566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4970
285.21526765823364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4963
285.2488102912903 1.6962 -0.3224 -82.4994 0.9806 -0.4623 -0.2150 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.5006
285.32284021377563 nan nan nan nan nan nan -178.0405 34.2195 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4933
285.43899846076965 1.6901 -0.3256 -82.4927 -0.6271 -0.5819 0.1297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4930
285.4818289279938 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4900
285.5243761539459 1.6889 -0.3180 -82.4893 0.5573 0.5952 0.1058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4897
285.5888617038727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4915
285.7260730266571 1.6930 -0.3162 -82.4917 0.4085 0.2084 0.0646 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4912
285.7751717567444 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4958
285.82350158691406 1.6915 -0.3239 -82.4949 -0.5465 -0.6365 0.1287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4952
285.9099290370941 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4936
286.0228126049042 1.6880 -0.3230 -82.4921 -0.0694 -0.0901 0.2472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4917
286.081072807312 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4863
286.1202394962311 1.6918 -0.3155 -82.4850 0.2889 0.2634 -0.1217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4837
286.1887192726135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4798
286.32053327560425 1.6898 -0.3186 -82.4795 0.8289 -0.3209 0.1396 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4805
286.3827962875366 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4822
286.41364550590515 1.6844 -0.3287 -82.4834 -0.8015 -1.0550 0.2551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4846
286.4488580226898 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4828
287.88871335983276 1.6796 -0.3259 -82.4813 -0.8357 -0.5237 0.1881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4803
288.04142904281616 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4735
288.13898968696594 1.6815 -0.3235 -82.4739 0.7010 0.2923 0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4742
289.2952435016632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4750
289.3272204399109 1.6893 -0.3162 -82.4747 0.6162 0.1854 -0.0667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4757
289.36910915374756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4766
289.40106987953186 1.6790 -0.3166 -82.4756 -0.2224 -0.1595 0.0809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4766
289.4704930782318 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4746
289.5107533931732 1.6768 -0.3195 -82.4761 -0.2148 -0.2819 0.0726 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4770
289.5424439907074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4741
289.64733815193176 1.6787 -0.3112 -82.4747 -0.6057 -0.0724 -0.0630 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4736
289.7496314048767 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4747
289.80790615081787 1.6711 -0.3174 -82.4763 -0.0095 0.1228 -0.1236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4771
289.8623640537262 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4784
290.9428825378418 1.6793 -0.3257 -82.4778 0.4364 0.0910 -0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4760
290.9926645755768 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4761
291.0339641571045 1.6789 -0.3398 -82.4764 -0.6633 -0.1052 0.0437 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4758
291.0737075805664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4768
291.18890476226807 1.6814 -0.3386 -82.4749 0.2914 0.0984 -0.1385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4753
291.25751090049744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4771
291.3226227760315 1.6888 -0.3338 -82.4752 0.1095 0.3136 0.0760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4763
291.4139370918274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4798
291.5415096282959 1.6879 -0.3341 -82.4784 0.0536 0.1220 0.1645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4807
291.5805735588074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4777
291.62205386161804 1.6908 -0.3353 -82.4777 -0.0670 0.2107 0.1152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4786
291.7101686000824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4749
291.83309268951416 1.6871 -0.3380 -82.4754 -0.3813 -0.1362 -0.1215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4744
291.86932039260864 nan nan nan nan nan nan -177.3137 35.2349 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4730
291.90726494789124 1.6891 -0.3362 -82.4734 0.1427 -0.2043 0.0573 -177.8112 34.5815 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4747
291.9433379173279 nan nan nan nan nan nan -177.9188 35.3813 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4724
292.06252884864807 1.6941 -0.3366 -82.4738 -0.3868 -0.1630 -0.0254 -177.6721 35.0690 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4757
292.1642253398895 nan nan nan nan nan nan -178.1021 34.0005 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4697
292.215176820755 nan nan nan -0.1153 -0.2173 -0.0410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4697
292.2643463611603 nan nan nan -1.1084 -1.6379 0.1154 -177.6263 32.7219 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4702
292.365065574646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4699
292.4481921195984 1.6692 -0.3284 -82.4700 -0.9351 -0.3407 -0.1090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4695
292.49212646484375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4708
292.5314462184906 1.6668 -0.3237 -82.4697 0.8088 0.3232 -0.0265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4682
292.6416382789612 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4662
292.74472427368164 1.6735 -0.3244 -82.4653 0.6786 1.1965 -0.2010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4637
292.78689885139465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4662
292.82110047340393 1.6717 -0.3266 -82.4648 -0.4201 0.2538 -0.2428 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4643
292.892409324646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4629
292.9937798976898 1.6735 -0.3349 -82.4643 0.2325 0.1094 -0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4646
293.06771445274353 nan nan nan 0.0523 -0.1959 0.1224 -175.9323 36.1423 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4658
293.1184504032135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4564
293.15608286857605 1.6781 -0.3483 -82.4587 -0.0155 -0.3561 -0.1534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4564
293.2726023197174 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4548
293.356707572937 1.6806 -0.3440 -82.4582 0.4239 -0.0417 -0.2055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4590
293.39453387260437 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4606
293.4274351596832 1.6830 -0.3374 -82.4592 -0.1352 -0.3868 0.2011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4566
293.50319147109985 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4536
293.6247491836548 1.6728 -0.3456 -82.4532 -0.1396 -0.1451 -0.1166 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4521
293.67126083374023 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4515
293.7231960296631 1.6735 -0.3431 -82.4515 0.4180 -0.0744 -0.0236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4507
293.7572422027588 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4551
293.84370160102844 1.6759 -0.3339 -82.4551 -0.3581 0.1472 -0.0188 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4539
293.9561998844147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4514
294.00201773643494 1.6714 -0.3280 -82.4518 0.1394 0.5053 -0.0905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4540
294.0405237674713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4553
294.15596055984497 1.6768 -0.3185 -82.4549 -0.0087 0.3666 0.0826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4533
294.25661420822144 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4471
294.29255652427673 1.6722 -0.3173 -82.4475 0.2063 0.0170 0.0234 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4476
294.3288722038269 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468
294.4226715564728 1.6693 -0.3087 -82.4491 -0.0301 0.0138 -0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4495
294.55488872528076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524
294.6041507720947 1.6697 -0.3086 -82.4531 -0.1742 0.0594 -0.1552 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4536
294.6433243751526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4555
294.67835426330566 1.6677 -0.3070 -82.4545 -0.4793 0.4684 0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4562
294.77970457077026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4517
294.8642027378082 1.6689 -0.2992 -82.4532 0.4994 1.1484 0.1567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4532
294.9118404388428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4508
294.9501781463623 1.6698 -0.2949 -82.4533 0.1158 0.1972 0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4541
295.0362868309021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4563
295.1485447883606 1.6693 -0.2981 -82.4556 -0.3685 0.1207 -0.0535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4554
295.20624470710754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4554
295.24369168281555 1.6637 -0.2995 -82.4554 0.2919 0.0510 -0.2902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4537
295.314414024353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4546
295.4124457836151 1.6657 -0.2971 -82.4555 0.3923 -0.0540 0.1667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4557
295.4672739505768 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4525
295.5195326805115 1.6710 -0.2941 -82.4507 -0.4216 -0.3606 -0.0634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4499
295.59721088409424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4483
296.7250735759735 1.6683 -0.2904 -82.4491 0.0072 -0.5247 0.1476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4503
296.7628195285797 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4488
296.80829787254333 1.6696 -0.2906 -82.4473 0.5074 -0.0730 0.0611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464
296.8383400440216 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4444
296.885457277298 1.6654 -0.2993 -82.4462 -0.1586 -0.4799 -0.0093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459
296.9656329154968 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4485
297.00135040283203 1.6689 -0.2908 -82.4486 -0.1546 -0.2916 -0.1301 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4498
297.03414511680603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4482
297.12484979629517 1.6745 -0.2882 -82.4484 0.6381 0.2178 0.1366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4478
297.2333393096924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4452
297.28880977630615 1.6741 -0.2947 -82.4449 0.1574 -0.0830 -0.1221 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4447
297.3442397117615 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4479
297.4142110347748 1.6678 -0.2940 -82.4481 -0.2113 0.0866 -0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464
297.52583408355713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4474
297.57632279396057 1.6680 -0.2889 -82.4482 -0.1180 0.1352 0.0987 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4505
297.6235046386719 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4525
297.6816415786743 1.6737 -0.2917 -82.4514 -0.0994 -0.0645 -0.1111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4509
297.807315826416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4518
297.873970746994 1.6695 -0.2906 -82.4513 -0.3276 -0.1170 0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4509
297.9297535419464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4496
298.013108253479 1.6716 -0.2915 -82.4509 0.2919 0.3929 0.1013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4502
298.1279857158661 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4454
298.17943024635315 1.6742 -0.2881 -82.4440 0.0575 0.0382 0.2845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4458
298.2134051322937 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4427
298.24450039863586 1.6729 -0.2857 -82.4428 -0.0571 0.2127 0.2882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4446
298.37161660194397 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4423
298.45811223983765 1.6678 -0.2928 -82.4419 0.3713 0.0258 -0.0583 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4405
298.5011875629425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4364
298.54866433143616 1.6695 -0.2912 -82.4379 -0.2860 0.4060 0.0762 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4389
298.6485664844513 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4366
298.74829602241516 1.6690 -0.2909 -82.4365 nan nan nan -174.5344 32.1068 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4372
298.80075788497925 1.6633 -0.3041 -82.4342 0.1365 0.3649 -0.1608 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334
298.92026710510254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334
299.0295548439026 1.6653 -0.3108 -82.4339 0.2120 0.4998 0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337
299.06992626190186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361
299.12433910369873 1.6615 -0.3080 -82.4349 -0.1648 -0.2722 -0.0880 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4332
299.2160930633545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4333
299.3811321258545 1.6677 -0.3022 -82.4334 0.0934 -0.1108 -0.1427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4336
299.42818689346313 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4373
299.4680144786835 1.6648 -0.3036 -82.4370 -0.4720 -0.5812 -0.0815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4392
299.58130073547363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4355
299.66650795936584 1.6680 -0.3057 -82.4364 0.0214 -0.2340 -0.0453 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361
299.706698179245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4364
299.74419617652893 1.6676 -0.3050 -82.4355 0.1849 0.3443 -0.0606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4369
299.8098464012146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4372
299.9201891422272 1.6711 -0.3049 -82.4408 0.0956 0.0570 -0.0305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4430
299.9736545085907 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4426
300.0099186897278 1.6766 -0.3078 -82.4417 0.2844 0.1721 -0.1820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4420
300.0487003326416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4400
300.19151973724365 1.6826 -0.2962 -82.4401 -0.2650 0.3334 0.0071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4391
300.27517199516296 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4402
300.3154022693634 1.6787 -0.3000 -82.4422 0.0062 0.2000 0.0760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4416
300.34942531585693 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4432
300.4151072502136 1.6828 -0.2905 -82.4449 -0.1187 0.0882 -0.0621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459
300.5274636745453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468
300.57296085357666 1.6791 -0.2885 -82.4470 -0.2811 -0.4618 -0.1464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4464
300.60466170310974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4484
300.6418981552124 1.6786 -0.2981 -82.4498 0.3425 -0.2065 0.0839 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4501
300.753910779953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4471
300.8533318042755 1.6765 -0.2889 -82.4480 -0.3021 -0.0368 -0.0876 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4492
300.8851623535156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4483
300.9188196659088 1.6776 -0.2841 -82.4477 0.1630 -0.0296 -0.1197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4467
300.95395493507385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4489
301.0891797542572 1.6807 -0.2871 -82.4506 0.1051 0.7361 -0.0369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524
301.1606435775757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4529
301.2008261680603 1.6784 -0.2877 -82.4503 -0.2649 0.0591 0.0090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4497
301.24425077438354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4492
301.33588314056396 1.6741 -0.2919 -82.4486 0.5238 0.0391 -0.2771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4484
301.4617278575897 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4537
301.5089066028595 1.6801 -0.2886 -82.4546 -0.3492 -0.7136 0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4535
301.54267168045044 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4526
301.631475687027 1.6772 -0.2950 -82.4521 0.0485 -0.4127 0.2517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4518
301.7568359375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4512
301.8018801212311 1.6802 -0.2994 -82.4523 0.1080 -0.0598 0.1083 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4524
301.83896350860596 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4486
301.94523572921753 1.6831 -0.3056 -82.4483 -0.0830 0.0157 -0.0668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4480
302.0584042072296 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4479
302.1102316379547 1.6859 -0.3046 -82.4472 0.2281 0.1428 -0.2224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4459
302.15219616889954 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4468
302.24871802330017 1.6844 -0.3028 -82.4476 0.2284 0.4189 -0.0632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4465
302.3579514026642 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4463
302.4074685573578 1.6827 -0.3038 -82.4457 0.2997 -0.0297 -0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4445
302.4520728588104 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4437
302.56486988067627 1.6875 -0.2989 -82.4428 0.2126 -0.1030 -0.0244 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4442
302.64326000213623 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4446
303.7288954257965 1.6876 -0.3036 -82.4449 -0.7206 -0.4032 -0.1112 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4443
303.7667691707611 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4435
303.8100378513336 1.6890 -0.3105 -82.4418 0.5127 -0.0732 0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4407
303.84322690963745 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4389
303.93520188331604 1.6925 -0.3111 -82.4364 -0.3657 -0.2322 0.0063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4361
304.08738374710083 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337
304.16901659965515 1.6900 -0.3105 -82.4340 0.1771 -0.1882 0.0128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4334
304.20643281936646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4316
304.242075920105 1.6971 -0.3128 -82.4326 0.1254 0.2310 0.2337 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4339
304.3303556442261 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4337
304.4482479095459 1.6931 -0.3131 -82.4325 -0.0879 0.1514 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4313
304.48968505859375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4275
304.5280530452728 1.6882 -0.3180 -82.4285 0.1809 0.3634 0.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4271
304.57796454429626 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4263
304.7015383243561 1.6885 -0.3107 -82.4265 -1.0057 -0.5970 0.2054 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4284
304.76565194129944 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4261
304.80218267440796 1.6961 -0.3223 -82.4268 1.2407 -0.1636 0.0540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4285
304.83958530426025 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4273
304.91819620132446 1.7023 -0.3198 -82.4257 -0.1329 -0.2833 0.1261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4264
305.00149059295654 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4232
305.08805298805237 1.6927 -0.3253 -82.4229 -0.9101 -0.2220 0.2301 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4214
305.12833547592163 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4229
305.1696066856384 1.6957 -0.3170 -82.4229 0.5000 0.1371 0.1972 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4207
305.29796028137207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4198
305.36912274360657 1.7023 -0.3045 -82.4179 -0.1182 0.1452 -0.0341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4171
305.4206759929657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4206
305.4574439525604 1.6970 -0.3069 -82.4204 -0.7359 -0.3372 -0.1122 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4199
305.5403959751129 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4165
305.6505262851715 1.6947 -0.3037 -82.4153 0.2074 -0.1146 0.0597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4142
305.6894254684448 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4157
305.759560585022 1.6977 -0.2974 -82.4161 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4170
306.9009165763855 1.6917 -0.2997 -82.4165 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4193
306.95334482192993 nan nan nan -0.1669 -0.1684 0.2980 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4199
306.98741483688354 1.6905 -0.3068 -82.4213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4209
307.0181796550751 nan nan nan -0.1379 -0.3690 0.1055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4241
307.09091544151306 1.6898 -0.3053 -82.4238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4231
307.16685485839844 nan nan nan -0.1095 -0.0126 0.0174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4223
307.205589056015 1.6931 -0.2992 -82.4213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4222
307.23986172676086 nan nan nan 0.1377 0.0277 -0.0153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4219
307.3152196407318 1.6952 -0.2990 -82.4196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4217
307.4101502895355 nan nan nan 0.0515 -0.3748 -0.0049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4197
307.4848327636719 1.6965 -0.3049 -82.4171 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4189
307.52353620529175 nan nan nan 0.0582 -0.1342 -0.1058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4178
307.55792570114136 1.7011 -0.3104 -82.4180 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4186
307.6292037963867 nan nan nan -0.2363 -0.3176 0.0788 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4211
307.7516448497772 1.6981 -0.3200 -82.4227 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4235
307.8039541244507 nan nan nan 0.4435 0.2439 0.0524 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4268
307.8408749103546 1.7003 -0.3135 -82.4279 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4272
307.9372191429138 nan nan nan -0.5436 -0.3107 0.0691 -178.9250 32.8230 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4267
308.0394778251648 1.6991 -0.3147 -82.4269 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4277
308.0824761390686 nan nan nan -0.1207 -0.3240 0.1903 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4248
308.1169226169586 1.6986 -0.3229 -82.4258 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4266
308.17091250419617 nan nan nan -0.0305 -0.0098 -0.1157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4242
308.3043427467346 1.6954 -0.3308 -82.4245 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4241
308.3737359046936 nan nan nan 0.2518 0.0108 -0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4210
308.4151077270508 1.6930 -0.3249 -82.4205 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4190
308.455867767334 nan nan nan 0.1960 0.6857 0.0259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4208
308.5687310695648 1.6927 -0.3293 -82.4210 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4210
308.6564211845398 nan nan nan 0.2907 0.3464 -0.1506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4222
308.7056121826172 1.6898 -0.3357 -82.4223 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4228
308.74076318740845 nan nan nan 0.0723 0.1814 0.0802 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4205
308.84966135025024 nan nan nan -0.4544 -0.0258 0.0799 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4003
308.99712347984314 1.6901 -0.3534 -82.4009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3999
309.03342604637146 nan nan nan 0.5867 0.0050 -0.2039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021
309.0816481113434 1.6938 -0.3547 -82.4020 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4020
309.1814453601837 nan nan nan 0.1314 0.2268 0.1136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4041
309.27346682548523 1.6901 -0.3507 -82.4044 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4040
309.3257668018341 nan nan nan 0.2590 -0.1674 -0.0137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4019
309.3634498119354 1.6913 -0.3510 -82.4035 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4041
309.44934725761414 nan nan nan 0.1515 -0.1405 -0.0389 -177.8321 35.9927 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.4037
309.54545068740845 1.6924 -0.3462 -82.4031 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4026
309.5847375392914 nan nan nan -0.2631 -0.4824 0.0909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4048
309.6220226287842 1.6883 -0.3557 -82.4061 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4056
309.65800070762634 nan nan nan -0.2389 -0.4802 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4043
309.79391050338745 1.6914 -0.3467 -82.4050 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4033
309.85940051078796 nan nan nan -0.0388 -0.1945 0.0685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4009
309.9220530986786 1.6963 -0.3414 -82.4017 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021
309.9605383872986 nan nan nan 0.0925 -0.2024 0.0039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4021
310.11423206329346 1.6975 -0.3410 -82.4014 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.4010
310.2193605899811 nan nan nan 0.1447 0.7539 0.1380 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3988
310.2961492538452 1.7012 -0.3454 -82.3984 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.3987
310.44255328178406 nan nan nan -0.1791 -0.0125 -0.0537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.5232594013214 1.7149 -0.3225 -81.1430 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.5661795139313 nan nan nan 2.9225 0.0628 43.9060 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.6545498371124 1.7978 -0.1274 -73.7817 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.76284861564636 nan nan nan 2.8166 -0.3712 49.0265 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.8071777820587 1.8432 0.0424 -66.3519 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.838547706604 nan nan nan -1.7620 1.7702 49.3214 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.9346179962158 1.9025 0.2879 -59.0416 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.0227596759796 nan nan nan -1.2427 -1.6742 49.5332 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.1227743625641 1.9216 0.4526 -51.5286 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.18597435951233 nan nan nan 0.0539 -0.7841 49.9790 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.2658939361572 1.9484 0.6627 -44.2177 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.36573696136475 nan nan nan 0.7792 -0.3980 49.4170 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.4025592803955 1.9133 0.8800 -36.7130 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.4398422241211 nan nan nan 0.1766 -0.6842 49.1891 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.49260926246643 1.8311 1.0610 -29.3787 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.6517491340637 nan nan nan -0.3948 -2.0077 50.2071 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.7147216796875 1.6988 1.2432 -21.8367 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.74444222450256 nan nan nan -0.6905 -1.1249 49.8682 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.8944993019104 1.5750 1.4410 -14.4773 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.0132522583008 nan nan nan -0.1890 -1.8072 48.7247 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.0545816421509 1.4226 1.5514 -7.0135 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.1005628108978 nan nan nan -0.1415 -0.4115 48.9294 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.1315281391144 1.2656 1.6623 0.2937 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.1698637008667 nan nan nan 0.2277 0.0668 49.9358 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.22975993156433 1.0990 1.7737 7.8847 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.328875541687 nan nan nan 2.1012 0.3208 48.6727 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.4475293159485 0.9049 1.8680 15.2489 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.50123357772827 nan nan nan 0.6548 -0.7331 49.8872 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 21.4174
313.5455524921417 0.6780 1.9087 22.8018 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.6161286830902 nan nan nan 0.6306 -1.0865 49.2313 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.7382102012634 0.4522 1.9085 30.0965 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.78733372688293 nan nan nan 1.4465 -0.9950 49.1841 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.820175409317 0.2663 1.8985 37.6150 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.8553194999695 nan nan nan 0.7302 -0.5411 49.5034 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.96249175071716 0.0246 1.8706 44.9327 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.0552189350128 nan nan nan 3.0724 1.1623 50.0451 13.5834 -194.4479 -0.0000 0.0000 0.0000 51.0451
314.11089992523193 -0.1739 1.8281 52.4201 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.1434290409088 nan nan nan 0.9554 -0.5467 49.0432 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.22580885887146 -0.3449 1.7662 59.7082 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.3115723133087 nan nan nan -0.3332 -0.8636 49.0777 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.39339995384216 -0.5565 1.6382 67.2486 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.4630787372589 nan nan nan -2.6851 -0.8527 50.1234 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.6353290081024 -0.7417 1.5044 74.6604 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.695298910141 nan nan nan -1.4288 -1.8270 49.3937 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.738728761673 -0.8916 1.3334 82.2311 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.8022699356079 nan nan nan 0.4544 -0.2584 49.9464 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.92198371887207 -1.0183 1.1922 89.5940 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.9896922111511 nan nan nan -1.5411 -1.1258 48.7257 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
315.02728486061096 -1.1479 1.0035 97.0666 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
315.11577916145325 nan nan nan -2.6258 0.2314 48.6887 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.4867
315.2234683036804 -1.2639 0.6769 109.5540 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.5981
315.30118775367737 nan nan nan -1.6647 1.0939 1.2256 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.6453
315.3528895378113 -1.2413 0.7063 109.5939 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.5482
315.44373393058777 nan nan nan -1.2832 -0.3830 -4.5167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.2336
315.5893268585205 -1.2212 0.7355 109.1332 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.0743
316.66117691993713 nan nan nan 1.4414 -1.8213 -1.9940 129.7429 -78.1850 -0.0000 0.0000 0.0000 108.9198
316.71331548690796 -1.2178 0.7461 108.9190 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9243
316.76602506637573 nan nan nan 0.0059 -0.2289 -0.1447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9874
317.87431597709656 -1.2238 0.7641 108.9964 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9964
317.91653752326965 nan nan nan 0.1929 0.1674 -0.3147 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9455
317.959912776947 -1.2246 0.7652 108.9390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9350
318.01348757743835 nan nan nan -1.3779 -0.3525 0.3694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9384
318.0980007648468 -1.2206 0.7747 108.9349 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9367
318.20312571525574 nan nan nan 0.3806 0.1698 0.2230 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9218
318.3401291370392 -1.2308 0.7898 108.9186 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9177
318.39958477020264 nan nan nan 0.2519 0.4212 0.3965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9072
318.7824275493622 -1.2287 0.7860 108.9052 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.9000
318.9023115634918 nan nan nan -0.6014 -2.9673 -0.2258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8958
319.99517011642456 -1.2310 0.8179 108.8985 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8957
320.02907824516296 nan nan nan -0.3390 -0.4555 -0.4242 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8960
320.077246427536 -1.2285 0.8211 108.8902 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8929
320.1546165943146 nan nan nan -0.1833 -0.0952 -0.0523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8890
320.2614176273346 -1.2289 0.8252 108.8865 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8886
320.3053095340729 nan nan nan -0.6675 -0.2821 -0.2873 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8816
320.34941601753235 -1.2309 0.8335 108.8845 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8850
320.40537428855896 nan nan nan -0.2605 -0.1366 -0.2814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8810
320.4813916683197 -1.2295 0.8431 108.8886 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8907
320.58220863342285 nan nan nan 0.5670 0.1060 -0.4139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8799
320.65488958358765 -1.2214 0.8521 108.8791 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8812
320.7020411491394 nan nan nan -0.1619 -0.2207 -0.0740 128.2162 -89.5265 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8814
320.7474627494812 -1.2221 0.8510 108.8824 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8816
321.82732605934143 nan nan nan -0.0450 -0.0465 0.1778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8808
321.935293674469 -1.2203 0.8526 108.8808 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8817
322.0464200973511 nan nan nan 0.1134 0.3000 -0.2780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8777
322.19071412086487 -1.2251 0.8505 108.8771 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8768
322.22498059272766 -1.2278 0.8649 108.8592 nan nan nan 128.6608 -90.8671 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8578
322.31269669532776 nan nan nan -0.3282 -0.5851 -0.0669 128.8666 -90.5820 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8574
322.44534826278687 -1.2309 0.8646 108.8549 nan nan nan 129.2177 -90.6235 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8547
322.4832396507263 -1.2439 0.8659 108.8584 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8600
322.5218358039856 nan nan nan 0.0509 0.0161 -0.1417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8597
322.57544136047363 -1.2489 0.8793 108.8572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8566
322.6891210079193 nan nan nan -0.3637 0.1926 -0.0754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8540
322.7628481388092 -1.2528 0.8736 108.8526 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8524
322.82372879981995 nan nan nan -0.0508 0.1164 0.1494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8561
322.967750787735 -1.2451 0.8774 108.8531 nan nan nan 130.8562 -92.0393 -0.0000 0.0000 0.0000 108.8526
323.0639126300812 nan nan nan 0.6373 0.2709 -0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8540
323.11981201171875 -1.2507 0.8744 108.8505 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8516
323.15290355682373 nan nan nan 0.5654 -0.4599 -0.0382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8482
323.3001506328583 -1.2459 0.8658 108.8529 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 108.8521
323.37325739860535 nan nan nan -0.2130 -0.0944 0.3602 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8522
323.416916847229 -1.2496 0.8662 108.8496 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8502
323.45087695121765 nan nan nan -0.0784 -0.2854 0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 108.8519
323.53835439682007 -1.2443 0.8682 108.8508 nan nan nan 130.7871 -90.9422 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.6401391029358 nan nan nan -3.0075 -2.4122 51.5107 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 111.6130
323.7212059497833 -1.2909 0.6725 115.5263 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.78287291526794 nan nan nan 3.1462 -1.3071 48.1973 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.85433769226074 -1.2908 0.4506 122.8248 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
324.9530141353607 nan nan nan 2.0977 -0.9104 48.7311 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
324.99308252334595 -1.3041 0.2089 130.0440 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.02644753456116 nan nan nan -0.2463 -0.3672 49.7766 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.06333804130554 -1.2909 -0.0450 137.5421 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.15544724464417 nan nan nan -3.2284 -1.5506 49.6445 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.2067313194275 -0.9845 -0.6531 157.5782 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.24898767471313 nan nan nan 0.7407 1.3507 48.4379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.3353099822998 nan nan nan -2.3516 0.4582 49.5368 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.4522068500519 -0.7171 -1.0204 172.0759 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.49199509620667 nan nan nan -0.0944 -0.7364 48.5378 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.52974462509155 -0.5163 -1.1173 179.5629 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.6103084087372 -0.3095 -1.2363 -173.1262 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.7341947555542 nan nan nan 2.3296 -1.2898 48.7691 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.7671422958374 -0.1255 -1.3274 -165.6965 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.80928111076355 nan nan nan 3.5550 0.5972 48.5253 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.8638527393341 0.0733 -1.4157 -158.4361 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.00326442718506 nan nan nan 1.0658 -1.8210 48.6621 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.07269287109375 0.2845 -1.4664 -150.9943 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.1147291660309 nan nan nan -0.6734 -0.9282 48.7031 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.1499674320221 0.5007 -1.4626 -143.7745 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.26988410949707 nan nan nan -0.9571 -0.8835 48.5615 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.3553740978241 0.7308 -1.4071 -136.3189 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.4112479686737 nan nan nan 2.0343 0.1490 49.2736 -93.0247 141.8997 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.45087027549744 0.9544 -1.3268 -129.0734 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.53571796417236 nan nan nan 1.2080 -0.7779 48.7767 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.6379044055939 1.1607 -1.2715 -121.6090 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.7351655960083 nan nan nan 0.8294 0.8378 49.5410 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -115.7067
326.8105115890503 1.3141 -1.1597 -114.3355 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.90878438949585 nan nan nan -0.7581 -0.1934 49.0240 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.9736728668213 1.4893 -1.0490 -106.8408 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
327.0129506587982 nan nan nan 0.0587 0.6015 49.2046 -191.4890 50.8724 -0.0000 0.0000 0.0000 -85.1355
327.0473175048828 nan nan nan -0.2389 0.4863 50.5578 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
327.1464247703552 1.8823 -0.3796 -80.1294 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.3031780719757 nan nan nan -0.7629 -0.6535 49.0899 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.3339636325836 1.9604 -0.1897 -72.7608 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.3863625526428 nan nan nan -0.5815 -0.5916 48.6484 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.42176389694214 2.0256 0.0023 -65.5738 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.51208424568176 nan nan nan -0.8405 -1.1845 47.9679 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.58790469169617 2.0383 0.2019 -58.1645 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.69566106796265 nan nan nan -0.4029 0.4900 49.1643 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.7663531303406 2.0350 0.4164 -50.9585 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.8262448310852 nan nan nan -0.8120 0.0416 49.8790 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.8866834640503 1.9937 0.6064 -43.4627 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.99833583831787 nan nan nan -0.5273 -1.0798 49.8279 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.13707637786865 1.9636 0.8180 -36.1117 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.18391585350037 nan nan nan -0.8397 -1.6796 49.4283 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.2938334941864 1.8795 1.0213 -28.5294 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.37862730026245 nan nan nan 0.6824 0.0961 49.7494 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.4336075782776 1.7752 1.2302 -21.1479 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.4985475540161 nan nan nan -0.0912 -1.2263 50.4989 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.618204832077 1.6941 1.4131 -13.5634 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.71852469444275 nan nan nan 1.4929 0.2799 50.1960 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.7596778869629 1.5165 1.5438 -6.1759 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.81271982192993 nan nan nan -0.6177 -0.4731 50.5438 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -0.0026
330.8509900569916 1.3327 1.6715 1.3490 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.9106125831604 nan nan nan -0.4016 -0.2825 49.6327 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.9618971347809 1.1522 1.7920 8.6336 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.09143924713135 nan nan nan -1.4760 -0.2185 49.1906 -108.6376 -193.2862 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.1622772216797 0.9584 1.8676 16.1187 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.2101318836212 nan nan nan 0.1945 -0.3429 49.5616 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.24973320961 0.7401 1.9390 23.4412 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.3700830936432 nan nan nan -0.6064 -1.1865 49.9312 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.4896104335785 0.5445 1.9651 31.0283 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.5410907268524 nan nan nan 2.2924 0.5289 49.9740 -10.4212 -208.6436 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.57391238212585 0.0815 1.9687 44.6630 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.6331193447113 nan nan nan 1.7596 0.8240 47.9561 6.9287 -207.4756 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.74615240097046 -0.1304 1.9458 51.7857 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.79508233070374 nan nan nan -0.1697 -0.8476 48.4119 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.8466877937317 -0.3783 1.8780 59.1763 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.9244270324707 nan nan nan -1.7050 -0.2426 49.1084 50.9836 -195.2930 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.0653851032257 -0.5543 1.7950 66.3999 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.1057960987091 nan nan nan 0.1601 -0.5300 48.7131 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.1387004852295 -0.7211 1.6385 73.8805 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.18424367904663 nan nan nan 2.5081 -0.6730 48.9519 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.2900867462158 -0.8486 1.5179 81.2199 nan nan nan 88.6720 -159.9330 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.37642121315 nan nan nan 0.8026 -1.0218 48.0099 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
333.4422662258148 -0.9707 1.3509 88.6751 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.5173556804657 nan nan nan -0.0617 -0.3380 49.6367 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.5712125301361 -1.0576 1.1706 95.9933 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.61020064353943 nan nan nan -0.3833 -0.1973 49.4413 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.6421022415161 -1.1534 0.9692 103.5267 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.69263458251953 nan nan nan -1.0561 -1.4659 49.2610 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 121.2003
334.76763224601746 -1.2758 0.4265 122.4878 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.8331573009491 nan nan nan -0.6979 -1.9850 47.2292 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.8681273460388 -1.2826 0.2138 129.5754 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.9713568687439 nan nan nan 0.0066 -0.7978 48.5542 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.09528040885925 -1.2718 -0.0007 136.9175 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.208212852478 nan nan nan 0.3407 -0.4686 49.4976 130.3598 15.4025 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.2467882633209 -1.2010 -0.2160 144.3669 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.33792090415955 nan nan nan 0.2701 -0.2465 49.0815 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.38276410102844 -1.1395 -0.4137 151.6691 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.4194631576538 nan nan nan 0.8479 -1.3765 49.5655 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 157.6086
335.46313881874084 -1.0619 -0.6403 159.1983 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.5897033214569 nan nan nan 0.6463 -0.5815 49.1311 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.6677396297455 -0.9228 -0.8085 166.5187 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.72211956977844 nan nan nan -0.3974 -0.4218 48.9509 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.763365983963 -0.7576 -0.9934 174.0110 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
336.8928225040436 nan nan nan 1.1583 0.3256 48.8785 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
336.933819770813 -0.5628 -1.1256 -178.7161 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
336.9735336303711 nan nan nan -0.4218 -0.9149 48.8090 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.0098600387573 -0.3601 -1.2310 -171.2511 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.06538581848145 nan nan nan 0.4859 0.6074 48.8922 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.1654577255249 -0.1611 -1.3115 -164.0139 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.23047041893005 nan nan nan 0.7735 -0.4354 49.0224 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.26874923706055 0.0451 -1.3575 -156.5398 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.32301092147827 nan nan nan 0.0369 0.1823 48.9843 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.37535429000854 0.6115 -1.3412 -133.4340 nan nan nan -64.2545 140.2591 -0.0000 0.0000 0.0000 -134.4358
338.4201571941376 0.7694 -1.2660 -127.9024 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -126.8807
338.4908938407898 nan nan nan 0.8168 -0.9835 47.8404 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.60081911087036 0.9685 -1.1991 -120.6921 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.6868278980255 nan nan nan -0.8618 -0.4633 48.1389 -114.6264 121.0184 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.73235726356506 1.1613 -1.1103 -113.4157 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.79336285591125 nan nan nan 0.4901 -0.2742 47.9032 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.9231753349304 1.3063 -1.0022 -106.0523 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.9842264652252 nan nan nan 2.4181 0.6303 48.9782 -146.6908 95.2816 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.02955079078674 1.4756 -0.8769 -98.8731 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.127215385437 nan nan nan 2.0941 0.1784 48.6023 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.24015045166016 1.6289 -0.7372 -91.4155 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.2865695953369 nan nan nan 0.6217 -0.0111 49.6508 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.3380665779114 1.7358 -0.5248 -84.1318 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.43131709098816 nan nan nan -1.2138 0.4707 49.3499 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.5404636859894 1.8335 -0.3210 -76.6249 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.60560274124146 nan nan nan 0.0387 -0.6858 49.8705 -198.4395 22.0691 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.64512872695923 1.8915 -0.1342 -69.2792 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.7103352546692 nan nan nan 1.9183 0.1095 49.8444 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.8059844970703 1.9911 0.0955 -61.7030 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.8762800693512 nan nan nan 2.9930 -1.0056 49.9806 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.9228458404541 2.0283 0.3562 -54.2801 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.9956967830658 1.9187 0.7599 -40.1309 nan nan nan -203.3638 -79.6110 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
340.1085636615753 nan nan nan -0.4606 -2.3735 41.3008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -35.9738
340.16674518585205 1.9047 0.8542 -34.8339 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -34.0371
340.21804571151733 nan nan nan -0.4735 -0.0132 38.4534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.3251
340.24830627441406 1.8614 0.9937 -29.3795 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.6059
340.3534882068634 nan nan nan 2.0882 2.9238 28.7830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.7238
340.44478392601013 1.8168 1.1077 -25.0360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.5799
340.5357246398926 nan nan nan 1.3579 -1.1343 -0.5109 -183.6030 -127.5312 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2068
340.5716369152069 1.7364 1.2415 -22.2055 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2079
340.6725947856903 nan nan nan 1.0176 -0.6573 -0.2217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070
340.79337549209595 1.7204 1.2447 -22.2117 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2057
340.84508776664734 nan nan nan -0.6100 -0.7524 -0.1133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2129
340.9066104888916 1.7142 1.2427 -22.2130 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2092
340.992223739624 nan nan nan -0.3404 -0.9919 0.2518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2089
341.0575489997864 1.7122 1.2401 -22.2157 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2155
341.1212728023529 nan nan nan 0.5723 -0.9557 -0.0910 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2062
341.21131896972656 1.7117 1.2494 -22.2217 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2150
341.3524692058563 nan nan nan 0.6220 -0.0298 0.0734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2223
342.45039343833923 1.7092 1.2525 -22.2155 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2160
342.489599943161 nan nan nan 0.0852 -0.4509 0.1598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2146
342.5372004508972 1.6971 1.2500 -22.2147 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2141
342.6103868484497 nan nan nan -0.1098 -0.2870 -0.0845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2127
342.683171749115 1.6947 1.2577 -22.2104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2121
342.82908034324646 nan nan nan -0.0315 -0.3996 0.0381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2118
342.8600845336914 1.6954 1.2658 -22.2122 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2125
342.91720724105835 nan nan nan -0.0671 -0.1370 -0.1079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2143
343.0128765106201 1.6953 1.2673 -22.2137 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2135
343.1499402523041 nan nan nan -0.1262 -0.2305 0.0612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2145
343.20904064178467 1.6948 1.2759 -22.2134 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2161
343.2551054954529 nan nan nan 0.0041 -0.2047 -0.0248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119
343.33897376060486 1.6927 1.2781 -22.2103 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2113
343.4466335773468 nan nan nan -0.0782 0.0650 -0.0070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2100
343.5077574253082 1.6872 1.2836 -22.2129 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2116
343.5394833087921 nan nan nan 0.2226 0.3384 0.1598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2115
343.5990934371948 1.6891 1.2893 -22.2136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2117
343.69679164886475 nan nan nan -0.3320 0.0073 0.0212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2153
343.8023238182068 1.6886 1.2972 -22.2156 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2170
343.8574547767639 nan nan nan -0.0802 0.0094 0.0456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2189
343.93861746788025 1.6859 1.2975 -22.2155 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2180
344.0431935787201 nan nan nan -0.0150 -0.1681 -0.0332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2151
344.17532563209534 1.6865 1.2992 -22.2136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2131
344.2140645980835 nan nan nan 0.2323 0.2850 -0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126
344.337984085083 1.6902 1.3059 -22.2138 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2116
344.39827132225037 nan nan nan -0.1487 0.1727 -0.1461 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2127
344.4456124305725 1.6860 1.3069 -22.2139 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2145
344.4965920448303 nan nan nan 0.0538 0.3770 0.0209 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2141
344.6062054634094 1.6857 1.3130 -22.2147 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2155
344.66361141204834 nan nan nan -0.1561 -0.1196 -0.0061 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2121
344.71528363227844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2106
344.7703175544739 nan nan nan 0.1982 0.2668 -0.0101 -177.3512 -140.9486 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2123
344.857595205307 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2095
344.9476456642151 1.6894 1.3434 -22.2124 0.1458 0.1349 -0.1515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2114
344.9975185394287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2125
345.0363018512726 1.6906 1.3438 -22.2144 -0.2445 0.2545 0.0573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2163
345.11289286613464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2216
345.2356581687927 1.6849 1.3423 -22.2221 -0.4463 -0.0772 0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2216
345.2755389213562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2181
345.3299832344055 1.6835 1.3326 -22.2180 nan nan nan -176.5129 -140.1563 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2181
345.3643798828125 1.6772 1.3304 -22.2127 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119
345.51420617103577 nan nan nan 0.2923 -0.4175 0.1546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2102
345.57359528541565 1.6808 1.3347 -22.2095 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2098
345.64031457901 nan nan nan 0.0044 0.0117 -0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2083
345.71288800239563 1.6772 1.3305 -22.2098 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2087
345.80355310440063 nan nan nan 0.1127 -0.5519 0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2083
345.8773355484009 1.6787 1.3285 -22.2064 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2071
345.9398944377899 nan nan nan 0.3927 0.4623 0.0841 -176.0516 -139.3876 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2084
346.0327134132385 1.6821 1.3319 -22.2116 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2107
346.12833285331726 nan nan nan -0.0780 -0.1847 0.0359 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2095
346.19763469696045 1.6739 1.3280 -22.2057 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2067
346.25306940078735 nan nan nan -0.2103 0.1429 -0.1265 -176.0880 -139.3121 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.2089
346.324435710907 1.6719 1.3220 -22.2069 -0.2383 0.2719 -0.1522 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2060
346.44059348106384 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2057
346.50140476226807 1.6722 1.3157 -22.2066 0.1073 0.0753 0.2568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2081
346.5383834838867 1.6791 1.3144 -22.2067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2079
346.6770758628845 nan nan nan -0.0575 0.3364 -0.2432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2069
346.8012044429779 1.6802 1.3161 -22.2070 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2080
346.8485686779022 nan nan nan -0.2596 0.1316 -0.0108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2036
346.9206645488739 1.6786 1.3166 -22.2051 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2044
347.0268635749817 nan nan nan 0.0913 0.2299 -0.0231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070
347.16929721832275 1.6770 1.3133 -22.2093 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2075
348.27021169662476 nan nan nan 0.1038 0.1006 0.2170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2102
348.32736444473267 1.6774 1.3173 -22.2107 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2109
348.3683547973633 nan nan nan -0.1314 0.0960 0.2638 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2100
348.4210958480835 1.6785 1.3218 -22.2121 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126
348.58841848373413 nan nan nan 0.3624 0.7424 -0.1963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2119
348.63392305374146 1.6794 1.3301 -22.2120 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2126
348.6975121498108 nan nan nan -0.1364 0.0447 0.1238 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101
348.78650188446045 1.6725 1.3266 -22.2088 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2070
348.84861612319946 nan nan nan 0.0000 -0.2080 0.0863 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101
348.91017627716064 1.6669 1.3190 -22.2106 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2099
348.9825141429901 nan nan nan -0.3747 -0.0066 -0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2101
349.08812284469604 1.6662 1.3318 -22.2111 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2112
349.1652798652649 nan nan nan -0.4464 -0.1654 0.0419 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2081
350.2273313999176 1.6708 1.3361 -22.2097 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2109
350.2663300037384 nan nan nan 0.4953 -0.2475 -0.0988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2084
350.30664801597595 1.6700 1.3400 -22.2053 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2082
350.34132623672485 nan nan nan 0.1277 -0.1344 0.1167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2033
350.39474868774414 1.6675 1.3537 -22.2009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2003
350.4661648273468 nan nan nan 0.0156 0.2485 0.1570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2000
350.6348488330841 1.6696 1.3558 -22.1997 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1990
350.68280386924744 nan nan nan -0.2449 0.3203 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2027
350.72577476501465 1.6651 1.3551 -22.2029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2035
350.75785064697266 nan nan nan 0.0604 0.2984 0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2011
350.9064083099365 1.6707 1.3517 -22.2015 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2017
350.96594738960266 nan nan nan 0.2484 0.0446 -0.1431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2007
351.01036953926086 1.6708 1.3551 -22.2038 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2019
351.0541412830353 nan nan nan -0.4291 0.0268 0.1517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2054
351.1595575809479 1.6701 1.3566 -22.2029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2019
351.251403093338 nan nan nan -0.1383 -0.2269 0.0367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2029
351.2951765060425 nan nan nan -0.0423 -0.3621 -0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2031
351.3381745815277 nan nan nan 0.2325 -0.1241 0.1575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2003
351.45001316070557 1.6842 1.3629 -22.1992 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1989
352.99215745925903 nan nan nan -0.1055 -0.1836 0.1827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1966
353.0908029079437 1.6762 1.3529 -22.1957 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1963
353.1701512336731 nan nan nan -0.2753 -0.0238 0.0061 -176.0864 -142.0746 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.1966
353.22442984580994 1.6718 1.3513 -21.8939 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.295049905777 nan nan nan 0.3258 0.0311 41.0226 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.3971359729767 1.5297 1.5074 -14.8195 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.4802505970001 nan nan nan -0.6171 0.0198 48.2651 -150.4123 -170.1532 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.53683376312256 1.3502 1.6659 -7.4671 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.6252405643463 nan nan nan -0.0641 -0.1614 48.8026 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.7504286766052 1.2102 1.7741 -0.2025 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.8130326271057 nan nan nan -0.0965 0.5794 50.0042 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
353.8573305606842 1.0445 1.8666 7.2861 nan nan nan -37.1356 -211.2291 -0.0000 0.0000 0.0000 31.1186
353.92251992225647 0.3442 2.0107 32.4270 -2.3875 -0.0694 48.4701 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.0112931728363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.08059072494507 0.1239 2.0143 39.6482 2.8696 1.3728 48.9431 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.12278628349304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.2010543346405 -0.0615 2.0257 47.1616 3.8623 -1.3189 49.1743 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.3223669528961 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.3689103126526 -0.2606 1.9378 54.4519 1.3758 -0.8834 49.4340 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.42863726615906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.51205611228943 -0.4883 1.7971 61.9569 -0.8144 -0.5532 49.8494 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.5917730331421 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.6648440361023 -0.6542 1.6661 69.3370 0.2399 -0.6237 49.8074 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.72118735313416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.767947435379 -0.8315 1.5114 76.9555 0.3407 0.0895 49.7655 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.8677022457123 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
354.9565780162811 -0.9528 1.3907 84.3989 1.1674 -2.2161 50.5379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.02860927581787 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.1020121574402 -1.1017 1.1621 92.0100 1.2440 -2.1820 49.5100 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.19161796569824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.26956129074097 -1.1680 0.9690 99.3705 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.31472992897034 nan nan nan 0.4053 -0.0629 47.8900 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.3601133823395 nan nan nan -1.0386 -1.9334 48.8089 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.42982816696167 -1.4243 0.2460 125.5911 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.54989790916443 nan nan nan -2.7028 -0.5288 49.5679 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.6059455871582 -1.4358 0.0114 133.1234 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.6619727611542 nan nan nan 1.2198 -1.8275 50.7243 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.7653181552887 -1.3485 -0.2270 140.4473 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.86926317214966 nan nan nan 2.8068 0.3291 50.1835 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.91881585121155 nan nan nan nan nan nan 128.5561 51.4142 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
355.9629645347595 nan nan nan 1.8792 -0.9687 50.5768 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.07380056381226 -1.1544 -0.6389 155.4332 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.20103430747986 nan nan nan -0.9416 -1.9040 50.3531 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.2517898082733 -1.0667 -0.8784 163.0925 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.3243405818939 nan nan nan -0.8031 -1.0195 50.5504 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.4228217601776 -0.8772 -1.0666 170.5278 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.48895359039307 nan nan nan -0.5232 -0.7395 50.4892 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.53049635887146 -0.6858 -1.1886 178.1201 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.642343044281 nan nan nan -0.0525 -2.0569 50.5625 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.75680685043335 -0.4592 -1.3120 -174.4758 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.7998535633087 nan nan nan 0.9172 -1.1698 50.2274 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.8625054359436 -0.1981 -1.4161 -166.8652 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
356.99753499031067 nan nan nan 1.8603 0.6515 50.0420 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.0970342159271 -0.0052 -1.4779 -159.4188 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.1586203575134 nan nan nan 0.6288 -0.9991 50.3562 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.22021770477295 0.2472 -1.5214 -151.7486 nan nan nan -30.1883 160.1580 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.34242033958435 nan nan nan -0.2039 -1.0519 50.9022 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.3738272190094 0.4506 -1.5196 -144.3419 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.42535638809204 nan nan nan -2.0967 -2.1886 49.4573 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.49644923210144 0.6926 -1.4652 -136.7583 nan nan nan -80.7256 152.7209 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.6061098575592 nan nan nan -0.0037 -2.1010 50.1626 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.7607786655426 0.9045 -1.4111 -129.3687 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.8037703037262 nan nan nan 0.6159 -1.2840 50.5554 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.94949769973755 1.1255 -1.3033 -121.7829 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
357.99136447906494 nan nan nan -0.4413 -1.2735 49.9513 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.0446763038635 1.2997 -1.1724 -114.3984 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.1854763031006 nan nan nan 0.0790 -1.1874 48.8518 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.27160382270813 1.5247 -1.0076 -106.8337 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.3162591457367 nan nan nan 0.8943 0.1493 49.2729 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.3483142852783 1.6716 -0.8492 -99.4845 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.4138355255127 nan nan nan -0.3411 -0.2798 49.6119 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.55457186698914 1.8414 -0.6297 -91.8859 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.60392808914185 nan nan nan -0.7207 -1.1210 50.0036 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.6396496295929 1.9176 -0.4701 -84.5112 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.7272653579712 nan nan nan -0.0004 -0.6144 50.0194 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
358.83079051971436 1.9858 -0.2703 -76.9529 nan nan nan -209.5981 20.1922 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
359.9153606891632 nan nan nan 0.4228 -1.1286 50.0055 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
359.95738530158997 2.0604 -0.0429 -69.3622 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.08783507347107 nan nan nan 0.7216 -1.2662 49.2015 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.2233121395111 2.0665 0.1632 -62.0019 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.3951966762543 nan nan nan -1.2702 -0.0731 49.4644 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.4376962184906 2.0460 0.3581 -54.3985 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.5647876262665 nan nan nan 1.0475 0.3493 49.6193 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.66078329086304 2.0372 0.5826 -46.9870 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.7917387485504 2.0073 0.8161 -39.3373 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.8880910873413 nan nan nan 0.3795 -0.8013 49.8681 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.0286464691162 1.9444 1.0504 -31.9014 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.0636465549469 nan nan nan -0.5950 -1.4990 50.1923 -199.3936 -118.6712 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.09731578826904 1.8219 1.2430 -24.2178 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.1330237388611 nan nan nan -2.1776 -1.8294 49.7918 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.16389870643616 1.6904 1.4260 -16.8032 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.2063901424408 nan nan nan -1.3100 -0.8174 50.3788 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -10.7753
361.2981495857239 nan nan nan -0.0896 -2.2261 50.8932 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.3339214324951 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.3692502975464 nan nan nan 1.1120 0.4018 49.4241 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.4074592590332 1.1788 1.8291 5.9146 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.44736409187317 nan nan nan 2.5843 0.1638 49.9547 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.5312855243683 0.9861 1.9201 13.3076 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.56944727897644 nan nan nan 1.5241 -1.0765 49.7658 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.60524916648865 0.7704 1.9826 20.9143 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.6387481689453 nan nan nan -2.1404 -0.6368 50.3642 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.74463629722595 0.5147 2.0260 28.3431 nan nan nan -49.1437 -212.3500 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.8481299877167 nan nan nan -0.0984 0.8613 51.4647 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.8820490837097 0.2957 2.0395 36.0085 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.91852593421936 nan nan nan 1.5355 0.1898 50.3497 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
361.98221015930176 0.0748 2.0045 43.4758 nan nan nan 0.4087 -208.5506 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.08741784095764 nan nan nan 0.2207 -0.9424 50.3426 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.165162563324 nan nan nan 0.3347 0.3164 3.9474 70.2179 -169.9556 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.20910573005676 -0.7169 1.5716 75.8985 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.23807430267334 nan nan nan 1.8974 0.1630 49.2829 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.325560092926 nan nan nan 0.2307 0.0844 49.2134 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.44602608680725 nan nan nan -3.2644 -2.0308 50.5029 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.4763939380646 -1.1366 1.0569 98.1410 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.5168273448944 nan nan nan -2.0234 -1.0487 50.6808 6.1493 -4.1143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.5604872703552 nan nan nan -0.8558 0.0749 2.5447 6.0867 -4.2353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.6567220687866 nan nan nan 0.4141 0.1555 1.3683 6.0659 -4.1026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
362.7571530342102 -1.3441 0.2701 133.7615 nan nan nan 5.7860 -4.2356 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
389.9534013271332 -1.3349 0.2770 133.7730 nan nan nan nan nan nan nan nan nan
390.1470787525177 -1.3387 0.2535 133.7777 -0.1434 -0.0560 0.3178 nan nan nan nan nan nan
390.0896520614624 -1.3339 0.2701 133.7737 0.4485 -0.1540 -0.0366 nan nan nan nan nan nan
390.20977568626404 -1.3322 0.2569 133.7780 -0.3135 -0.0383 0.1329 nan nan nan nan nan nan
390.2541527748108 -1.3342 0.2548 133.7832 0.5812 0.3117 -0.0158 nan nan nan nan nan nan
390.31319999694824 -1.3279 0.2640 133.7860 -0.1200 0.2702 0.0152 139.1865 -28.2433 -234124.6250 nan nan nan
390.3841755390167 nan nan nan nan nan nan 139.2604 -28.9479 -234124.0781 0.0000 0.0000 133.7859
390.48660373687744 -1.3281 0.2743 133.7868 -0.1728 -0.3316 -0.2139 139.5809 -28.6909 -234129.1562 0.0000 0.0000 133.7882
390.5541846752167 nan nan nan nan nan nan 139.6613 -29.0419 -234126.9219 0.0000 0.0000 133.7864
390.6393265724182 -1.3286 0.2781 133.7861 -0.4561 -0.4242 -0.0232 139.9185 -28.7081 -234126.5625 0.0000 0.0000 133.7867
390.70383477211 nan nan nan nan nan nan 139.5606 -28.3993 -234129.0625 0.0000 0.0000 133.7883
390.90796852111816 nan nan nan 0.1073 0.3401 -0.1989 140.1052 -28.3312 -234131.2031 0.0000 0.0000 133.7896
390.85177659988403 -1.3272 0.2717 133.7881 nan nan nan 139.5511 -28.5107 -234130.0625 0.0000 0.0000 133.7891
391.0389404296875 -1.3326 0.2726 133.7894 0.4699 0.3554 -0.0297 139.8035 -29.0044 -234132.7969 0.0000 0.0000 133.7898
391.145210981369 nan nan nan nan nan nan 139.8552 -29.0643 -234129.6562 0.0000 0.0000 133.7892
391.2136707305908 -1.3320 0.2808 133.7881 -0.1342 0.2421 0.0788 139.5498 -29.5398 -234129.7969 0.0000 0.0000 133.7881
391.30961179733276 nan nan nan nan nan nan 139.6020 -29.4794 -234132.7969 0.0000 0.0000 133.7902
391.41740250587463 -1.3280 0.2849 133.7885 -0.1336 -0.1129 0.0035 139.2627 -30.4440 -234130.8125 0.0000 0.0000 133.7871
391.46437406539917 -1.3246 nan nan nan nan nan 138.9631 -30.4862 -234120.8125 0.0000 0.0000 133.7835
391.46437406539917 nan 0.2862 133.7840 -0.0240 -0.1326 -0.0692 138.9721 -30.0114 -234123.5312 0.0000 0.0000 133.7860
391.6019401550293 -1.3203 0.2816 133.7829 nan nan nan 138.8546 -29.5392 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7851
391.5419454574585 nan nan nan -0.2233 0.1014 -0.1434 0.0000 -29.9607 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7838
391.7494812011719 nan nan nan nan nan nan 139.1310 -29.0591 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7836
391.821542263031 -1.3239 0.2831 133.7852 0.0052 -0.1194 0.0041 139.0770 -29.8200 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7844
391.9205439090729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7809
393.0264480113983 -1.3241 0.2836 133.7810 0.0648 -0.3278 0.0590 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7826
393.0623948574066 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7831
393.0997657775879 -1.3213 0.2777 133.7833 0.0367 0.1450 -0.0712 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7829
393.13275694847107 -1.3170 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7807
393.2028877735138 nan 0.2821 133.7791 -0.1242 -0.3747 -0.1103 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7793
393.29661440849304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802
393.3566880226135 -1.3148 0.2783 133.7796 -0.1571 0.0485 0.1758 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7799
393.4776334762573 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7827
393.58999371528625 -1.3142 0.2794 133.7838 0.0357 -0.3202 0.2265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7858
393.62111616134644 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7861
393.68677854537964 -1.3149 0.2808 133.7840 0.3160 -0.1949 -0.0260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7841
393.80865478515625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802
393.87779903411865 -1.3122 0.2699 133.7796 0.1658 -0.0428 0.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7802
393.9297561645508 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7820
393.96997809410095 -1.3087 0.2759 133.7810 -0.0666 -0.2087 0.1931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7830
394.1171064376831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7850
394.1778917312622 -1.3058 0.2737 133.7852 -0.0756 0.1091 -0.0546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7868
394.2284028530121 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7873
394.2646481990814 -1.3112 0.2621 133.7859 -0.0454 -0.3868 -0.0110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7865
394.39873123168945 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7875
394.4583339691162 -1.3108 0.2622 133.7876 -0.2506 -0.1918 -0.2086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7885
394.52354311943054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7877
394.64317774772644 -1.3113 0.2612 133.7880 0.0166 0.3357 -0.2654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7874
394.7454824447632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7899
394.82696199417114 -1.3115 0.2639 133.7897 -0.0152 -0.2257 -0.0422 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7919
394.9206187725067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7930
395.0207965373993 -1.3131 0.2645 133.7928 -0.1633 -0.4857 -0.1462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.7943
396.09456634521484 nan nan nan nan nan nan 138.3086 -27.3845 0.0000 0.0000 0.0000 133.7938
396.13122153282166 -1.3153 0.2597 133.7925 0.1115 0.0262 -0.2214 138.1847 -27.1165 0.0000 0.0000 0.0000 133.7909
396.17046546936035 nan nan nan nan nan nan 138.2452 -26.9674 0.0000 0.0000 0.0000 133.7927
396.2205653190613 -1.3208 nan nan nan nan nan 138.6013 -26.7231 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7938
396.2205653190613 nan 0.2534 133.7930 0.2498 -1.2788 46.3233 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
396.3245551586151 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
398.00716257095337 -1.3150 0.0392 140.1262 2.1749 0.3855 48.4634 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
399.0666275024414 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.1657111644745 -1.2646 -0.1758 147.3267 0.6272 -0.5371 49.1246 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.19929122924805 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.2308421134949 -1.1660 -0.3842 154.7710 -0.0409 -0.9391 49.3982 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.26567673683167 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.3071689605713 -1.0443 -0.5812 162.0514 0.4486 -0.7029 49.0761 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.4047405719757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.5449814796448 -0.9247 -0.7559 169.5543 1.8840 0.6319 48.1491 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.64066553115845 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.68677377700806 -0.7717 -0.9140 176.7952 0.8339 -0.1923 49.0928 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.75517892837524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.86408829689026 -0.5825 -1.0574 -175.7830 -0.1362 0.3681 48.5393 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.91336822509766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.94934487342834 -0.3991 -1.1758 -168.5406 -0.0307 -0.6438 49.2375 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.0450737476349 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.1641881465912 -0.1712 -1.2653 -161.0663 0.6087 0.3112 48.1457 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.2308349609375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.32704997062683 0.0788 -1.3065 -153.7782 1.4104 -0.6181 49.3869 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.44344902038574 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.49244475364685 0.2920 -1.3604 -146.3082 0.1657 -0.4771 48.2628 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -144.7370
401.531373500824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.5702176094055 0.5205 -1.3810 -139.0532 -0.0213 0.1521 48.6123 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.6881957054138 0.7648 -1.3168 -131.6278 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.7834131717682 nan nan nan -0.7810 -1.7407 48.9355 -90.0399 135.2811 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.81970143318176 nan nan nan -0.2691 0.8257 3.1867 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -117.4204
401.8597586154938 1.1823 -1.0841 -114.1224 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
401.9235260486603 nan nan nan 1.5460 -0.8681 47.1892 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.06915736198425 1.3449 -0.9776 -106.8008 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.1520674228668 nan nan nan 1.3801 -0.2924 48.1961 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.2416491508484 1.8256 -0.4019 -99.5968 nan nan nan -8.8659 1.5678 0.0000 0.0000 0.0000 -83.9782
402.2203893661499 1.4943 -0.8493 -83.9892 nan nan nan -191.8263 42.1621 -0.0000 0.0000 0.0000 -83.3277
402.43314814567566 nan nan nan -0.4235 -1.2649 23.0727 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.51478815078735 1.8707 -0.2072 -76.2163 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.644154548645 nan nan nan -1.9384 0.9801 46.0838 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.6839499473572 1.9117 -0.0305 -68.9207 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.73058676719666 nan nan nan 0.6117 -0.4577 49.0906 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.99331164360046 nan 0.1712 -61.7519 2.3595 0.5118 48.1696 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
402.9289472103119 1.9244 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.2026541233063 1.9484 0.3806 -54.3517 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.3149149417877 nan nan nan 0.9203 -1.3241 48.9110 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.3978691101074 1.9624 0.5757 -47.1094 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.5114378929138 nan nan nan -1.5847 -0.3228 48.8524 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.610631942749 1.9046 0.8004 -39.6176 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.610631942749 nan nan nan 0.8992 1.0118 50.1131 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.7396008968353 1.8816 1.0212 -32.3155 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.7722706794739 nan nan nan 0.6336 0.0708 49.8446 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.8465392589569 1.7417 1.1933 -24.7997 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.9033877849579 nan nan nan 1.4887 -0.2871 49.8560 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.9512860774994 1.6237 1.3566 -17.4395 nan nan nan -171.1485 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
404.1149401664734 nan nan nan nan -0.6900 50.1702 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
403.9512860774994 1.5057 1.5543 -9.8811 0.6636 nan nan nan -145.7143 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
404.2457115650177 1.3552 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
404.2179799079895 nan 1.6842 -2.5672 -0.0291 -0.0707 49.3764 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
404.4381756782532 nan nan nan -0.4474 -1.1898 48.6752 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -0.9849
406.0415117740631 1.1842 1.8093 4.9493 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
406.10170888900757 nan nan nan -0.1945 -0.4054 49.3383 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
408.11138010025024 0.9717 nan 12.3079 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
408.1914551258087 nan 1.8906 nan 1.0045 0.8287 49.1893 -93.5758 -203.4223 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
408.26926827430725 0.7610 1.9715 19.8092 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
408.26926827430725 nan nan nan 1.5325 -0.4253 49.7181 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.4573452472687 nan nan nan 1.0043 -0.1806 49.7820 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.4330852031708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.55662298202515 nan nan nan 1.4721 -0.9164 49.3930 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.51387214660645 0.3424 1.9886 34.6803 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.6836748123169 nan nan nan -0.2073 -0.9478 49.3559 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.6752381324768 0.1668 1.9685 41.9940 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.7612187862396 -0.0242 1.9204 49.4975 -1.4573 -0.7019 49.5757 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
410.9219763278961 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.0213394165039 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.06645154953003 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.1376516819 -0.6986 1.5106 78.6532 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.1731903553009 nan nan nan -0.0516 -1.1303 48.2548 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.22125458717346 -0.8274 1.3602 86.0140 -0.8759 -0.8191 47.1202 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.31569361686707 -0.9386 1.1884 93.1442 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.4534468650818 nan nan nan nan 0.1783 48.7892 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
411.42796659469604 -1.0128 1.0228 100.5233 0.6522 nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 99.5760
411.5571858882904 nan nan nan 0.9007 0.1561 43.9497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.8163
411.6643328666687 -1.0633 0.8725 106.6657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.9517
411.76458835601807 nan nan nan -1.5963 -0.8628 28.9755 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.7161
411.8110570907593 -1.1214 0.7452 110.7391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.3372
411.9158823490143 nan nan nan 1.2375 1.8450 14.9835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.2340
412.0338566303253 -1.1453 0.7194 112.3972 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.3093
412.09296345710754 nan nan nan -0.7293 0.4894 -1.4253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.4454
412.13134813308716 -1.1287 0.7551 111.9325 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.0653
412.21591353416443 nan nan nan -0.0641 -0.7247 0.2011 125.0348 -86.6491 0.0000 0.0000 0.0000 111.4531
412.3198299407959 nan nan nan 0.0279 -0.2099 -0.0232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4563
412.3922789096832 -1.2486 0.8810 111.4594 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4606
412.43356442451477 -1.2512 0.8852 111.4611 nan nan nan 131.6721 -93.0068 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4606
412.4954237937927 nan nan nan -0.2413 -0.5497 -0.0692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4601
412.60153818130493 -1.2533 0.8922 111.4619 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4618
412.69270062446594 -1.2684 0.8780 111.4684 0.2553 -0.1327 -0.2536 133.4771 -92.3342 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4686
412.73033022880554 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4666
412.7673234939575 nan 0.8673 111.4678 0.3073 0.2365 -0.1553 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4658
412.7673234939575 -1.2757 nan nan nan nan nan 133.5146 -90.8104 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4633
412.9902436733246 -1.2697 0.8658 111.4624 nan -0.2206 0.0469 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4609
413.0458405017853 nan nan nan -0.2862 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4626
413.2424478530884 -1.2706 0.8733 111.4620 0.1003 -0.3592 -0.1709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4639
413.28354263305664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4679
413.2945718765259 -1.2896 0.8823 111.4697 nan nan nan 134.7303 -92.2985 0.0000 0.0000 0.0000 111.4643
413.57395029067993 nan nan nan nan 0.1255 0.1218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4713
413.5111153125763 -1.2912 0.8890 111.4690 0.2990 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4700
413.6898624897003 nan nan nan -0.2422 -0.1146 -0.2621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4699
413.8686020374298 -1.2955 0.8917 111.4730 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4735
414.04129433631897 nan nan nan 0.2366 nan nan 135.3970 -93.5189 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4689
414.04129433631897 -1.2892 0.8900 111.4691 nan 0.0072 -0.0670 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4708
414.2495813369751 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4737
414.2224533557892 -1.2805 0.8894 111.4733 -0.1171 -0.0456 0.0735 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4713
414.34870624542236 nan nan nan 0.0241 -0.1363 0.2021 135.0024 -93.4014 0.0000 0.0000 0.0000 111.4732
414.33133006095886 -1.2843 0.8905 111.4727 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4732
414.5340619087219 -1.2835 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4703
414.5069901943207 nan 0.8900 111.4696 0.3880 0.1458 -0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4715
414.6580104827881 nan nan nan -0.0073 0.1165 0.3642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4715
415.75365376472473 -1.2820 0.8958 111.4712 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4731
415.78950905799866 nan nan nan -0.1481 -0.0565 -0.0261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4704
415.8233001232147 -1.2817 0.9066 111.4686 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4685
415.89414954185486 nan nan nan 0.2125 -0.5020 0.0274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4696
415.89414954185486 -1.2787 0.9044 111.4711 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4710
416.0315716266632 nan nan nan -0.2421 -0.4476 -0.0218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4711
416.11408829689026 -1.2817 0.8981 111.4745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4748
416.277548789978 nan nan nan nan 0.0085 -0.1753 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4716
416.2384030818939 -1.2807 0.8913 111.4709 0.4356 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4706
417.42803597450256 nan nan nan 0.2428 0.1444 0.2904 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4698
417.58537697792053 -1.2819 0.8875 111.4668 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4682
418.82429552078247 nan nan nan 0.1262 0.3239 -0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4670
418.89509415626526 -1.2797 0.9032 111.4654 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4668
419.0542094707489 nan nan nan -0.1600 -0.2152 0.0563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4689
419.266259431839 -1.2822 0.9035 111.4691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4705
419.5687220096588 -1.2885 nan nan 0.2635 -0.4171 -0.0049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4696
419.5407757759094 nan 0.9027 111.4703 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4718
419.721399307251 -1.2935 0.8947 nan nan nan nan 135.8476 -94.3075 -0.0000 0.0000 nan nan
419.7511582374573 -1.2943 nan 111.4735 -0.2323 0.2642 -0.1221 0.0000 nan nan nan 0.0000 111.4732
421.04025316238403 -1.2907 0.8866 111.4759 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4747
421.05202174186707 nan nan nan -0.0692 -0.4050 0.0813 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4726
421.2849826812744 -1.2885 0.8818 111.4800 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
421.41272258758545 nan nan nan 0.1367 -0.1082 -0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4787
421.53719305992126 nan nan nan 0.3442 -0.2410 0.0586 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4757
421.53719305992126 -1.2997 0.8830 111.4774 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4753
423.8212459087372 -1.2996 nan nan nan -0.0547 0.1703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4760
423.8212459087372 nan 0.8789 111.4749 -0.1321 nan nan 0.0000 nan 0.0000 0.0000 0.0000 111.4784
425.1186423301697 nan 0.8743 111.4757 0.2360 0.0989 0.0403 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4765
425.07152223587036 -1.2981 nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4766
425.18122124671936 -1.2994 0.8826 111.4783 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4794
425.23429346084595 nan nan nan 0.1167 -0.2779 -0.0298 136.9018 -93.6280 -0.0000 0.0000 0.0000 111.4878
425.36919236183167 -1.3078 0.8885 111.4856 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4852
425.4920265674591 nan nan nan 0.0721 0.0287 -0.0293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4847
425.62507033348083 -1.3017 0.8966 111.4874 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4869
425.79714274406433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4902
425.82178378105164 -1.3000 0.8986 111.4901 -0.0193 -0.2068 -0.0452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4886
426.2894387245178 nan nan nan -0.0825 nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4939
426.4197187423706 -1.3000 0.8998 111.4959 nan 0.1157 -0.0468 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4947
427.9419605731964 nan nan nan -0.2697 -0.3721 -0.0318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 nan 111.4955
428.0105435848236 nan nan nan nan nan nan 135.9728 -95.6220 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5037
428.1955757141113 -1.2994 0.9104 111.5024 -0.1918 -0.2526 0.0545 136.3458 -94.9875 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5049
428.2859227657318 -1.3132 0.9059 111.4979 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4998
428.4431414604187 -1.3106 0.9056 111.5003 0.2555 -0.1019 0.0077 137.4081 -95.0908 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5003
428.55663871765137 -1.3085 0.9018 111.5020 -0.0565 -0.0225 -0.2270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.4983
428.7061903476715 nan nan nan 0.1562 -0.0626 0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5010
428.8138163089752 nan nan nan 0.1248 -0.0538 -0.0098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5037
428.98130536079407 -1.3077 0.8936 111.5088 0.0761 0.1124 -0.0653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5078
429.13029503822327 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5076
429.27725887298584 nan 0.8973 nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5114
429.27725887298584 -1.3041 0.8955 111.5297 -0.1098 -0.0956 -0.1063 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
429.59893345832825 -1.3046 0.8946 111.5327 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5314
429.7154653072357 nan nan nan 0.0518 0.3544 0.0895 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5325
429.8262155056 -1.3057 0.9193 111.5369 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5337
429.9678113460541 nan nan nan -0.2574 -0.3529 0.0558 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
430.10008692741394 nan nan nan 0.0785 -0.5729 0.2336 137.1624 -97.6639 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5209
430.10008692741394 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5144
430.39654064178467 nan nan nan nan nan nan 135.7927 -95.6863 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5206
430.5160241127014 -1.3012 0.9103 111.5190 -0.1166 -0.0298 -0.0375 136.3769 -95.6019 -0.0000 0.0000 0.0000 111.5179
430.6481728553772 -1.2989 0.9130 111.5159 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5172
430.80320620536804 nan nan nan -0.1254 0.0184 -0.1334 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5212
430.9261031150818 -1.3049 0.9108 111.5195 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5190
431.0235469341278 nan nan nan 0.4566 0.2661 -0.1551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5204
431.1655647754669 -1.3028 0.9227 111.5238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5233
431.2733654975891 -1.2995 0.9207 111.5243 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5242
431.3917360305786 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.5250
431.61153841018677 nan nan nan nan nan nan 136.0729 -96.5157 0.0000 0.0000 0.0000 111.5229
431.7668514251709 nan nan nan nan nan nan 137.5135 -95.5376 0.0000 0.0000 0.0000 111.5287
432.0605893135071 nan nan nan 0.6775 -0.4837 0.1631 136.2098 -95.2703 0.0000 nan 0.0000 111.5344
432.1142599582672 -1.3044 0.9120 111.5376 nan nan nan 136.4766 -95.9183 0.0000 0.0000 nan nan
432.6012010574341 nan nan nan 0.4722 0.6044 0.1050 134.5311 -94.4239 -195199.9375 nan nan nan
432.7415301799774 -1.2725 0.9080 111.5426 nan nan nan 135.5376 -94.2997 -195199.2812 0.0000 0.0000 111.5430
432.8448717594147 -1.2822 0.9111 111.5458 nan nan nan 133.9620 -96.2833 -195201.5938 0.0000 0.0000 111.5459
433.0626940727234 -1.3015 0.9023 111.5405 1.6675 0.6968 0.1598 136.8142 -95.5691 -195198.6250 0.0000 0.0000 111.5420
432.9651851654053 nan nan nan nan nan nan 135.4064 -96.0394 -195198.9062 0.0000 0.0000 111.5455
433.21946954727173 -1.2837 0.9151 111.5443 -1.1635 -0.1624 -0.0977 nan nan nan 0.0000 0.0000 111.5434
433.358594417572 -1.2736 0.9149 111.5429 -0.6301 0.2753 -0.1009 133.9448 -96.5272 -195204.0312 0.0000 0.0000 111.5416
433.4760479927063 -1.2824 0.9137 111.5442 nan nan nan 133.9151 -95.7516 -195200.8438 0.0000 0.0000 111.5435
433.60505056381226 nan nan nan nan nan nan 134.4879 -96.1438 -195206.0000 0.0000 0.0000 111.5471
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:34.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:34.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..642ce05e7b8df15083b7c9dac21f4f8a802b6363
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:34.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:50.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:50.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..f86ed330e1d4bd28d21370610654b34de6b19955
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_06_23:08:50.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
40.19832444190979 -1.2890 0.8787 110.2331 nan nan nan 134.9024 -92.6662 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2332
40.28907799720764 nan nan nan 0.1151 0.0457 0.1648 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2330
40.39852833747864 -1.2833 0.8837 110.2346 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2350
40.472208976745605 nan nan nan -0.4867 -0.2539 0.0512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2357
40.556899309158325 -1.2904 0.8854 110.2363 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2364
40.676634311676025 nan nan nan 0.0923 -0.4100 0.1761 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2382
40.73841595649719 -1.2902 0.8846 110.2379 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2382
40.78234791755676 nan nan nan 0.1004 0.1556 -0.0060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2378
40.89263844490051 -1.2857 0.8831 110.2388 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2368
40.97464895248413 nan nan nan 0.1327 0.4018 0.0430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2396
41.03884696960449 -1.2833 0.8851 110.2403 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2392
41.151273012161255 nan nan nan 0.0682 0.2236 0.0682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2424
41.30195379257202 -1.2783 0.8748 110.2393 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2398
41.35807394981384 nan nan nan -0.1132 -0.0636 0.1248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2409
41.42558836936951 -1.2800 0.8719 110.2407 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2424
42.02846050262451 nan nan nan 0.1430 0.1751 0.0154 134.2731 -91.5243 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2427
42.10349941253662 -1.2843 0.8697 110.2444 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2429
42.19939947128296 nan nan nan -0.1882 -0.2208 -0.1759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2450
42.243202447891235 -1.2861 0.8699 110.2445 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2417
42.28487253189087 nan nan nan 0.5616 0.2526 -0.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2427
42.364373207092285 -1.2897 0.8686 110.2436 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2438
42.482463121414185 nan nan nan -0.0735 -0.0728 -0.1784 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2426
42.54952001571655 -1.2899 0.8564 110.2432 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2433
42.595768213272095 nan nan nan -0.4998 0.3632 -0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2409
42.67231583595276 -1.2915 0.8528 110.2431 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2420
42.77729558944702 nan nan nan -0.0354 0.0636 -0.1612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2437
42.825891971588135 -1.2963 0.8564 110.2414 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2433
42.85925579071045 nan nan nan 0.2084 -0.4734 0.2048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2402
42.948930978775024 -1.2955 0.8613 110.2394 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2384
43.09027934074402 nan nan nan 0.0752 0.3246 -0.2318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2377
43.172197103500366 -1.2959 0.8535 110.2365 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2350
44.296576738357544 nan nan nan 0.1618 0.1419 0.4033 135.9606 -89.8179 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2382
44.34606146812439 -1.2967 0.8505 110.2377 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2367
44.40020275115967 nan nan nan 0.2111 -0.2022 0.0016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2386
44.44836211204529 -1.3013 0.8473 110.2395 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2389
44.6433961391449 nan nan nan 0.1862 0.0226 0.0201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2396
45.73509645462036 -1.3016 0.8469 110.2424 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2413
45.76387572288513 nan nan nan -0.3548 -0.5839 -0.2225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2411
45.80750775337219 -1.2982 0.8510 110.2417 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2432
45.84515690803528 nan nan nan 0.1184 -0.3040 0.1141 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454
45.94080305099487 -1.3046 0.8534 110.2470 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2457
46.148797035217285 nan nan nan -0.1529 -0.0720 -0.0688 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2472
46.184876918792725 -1.3061 0.8590 110.2471 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454
46.21724891662598 nan nan nan -0.3215 -0.2551 0.2743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2454
46.255696535110474 -1.3090 0.8542 110.2441 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2473
46.38349890708923 nan nan nan 0.3653 0.1799 -0.0708 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2442
46.410332679748535 -1.3101 0.8544 110.2446 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2441
46.46512246131897 nan nan nan -0.3332 0.0424 -0.0287 137.6780 -89.8656 0.0000 0.0000 0.0000 110.2451
46.52832508087158 -1.3090 0.8569 110.2490 nan nan nan 137.6846 -89.7408 0.0000 0.0000 0.0000 110.2471
46.63731837272644 nan nan nan 0.1046 0.2060 0.1807 137.3405 -89.9540 0.0000 0.0000 0.0000 110.2478
46.731730222702026 -1.3017 0.8544 110.2469 nan nan nan 136.9266 -90.0216 0.0000 0.0000 0.0000 110.2458
46.79379987716675 nan nan nan 0.0972 0.3103 0.2570 136.7654 -89.9023 0.0000 0.0000 0.0000 110.2485
47.1044442653656 -1.3014 0.8580 110.2468 nan nan nan 136.6504 -89.8063 0.0000 0.0000 0.0000 110.2455
47.185791969299316 nan nan nan -0.0002 -0.0183 -0.0361 136.5676 -89.8967 0.0000 0.0000 0.0000 110.2498
47.24953603744507 -1.3054 0.8484 110.2465 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2481
48.19368124008179 nan nan nan 0.1421 -0.1176 -0.0106 136.9400 -89.1905 -0.0000 0.0000 0.0000 110.2505
48.24592852592468 -1.3111 0.8477 110.2520 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2518
49.25231146812439 nan nan nan -0.0061 0.0891 -0.0046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2505
49.33462929725647 -1.3035 0.8590 110.2491 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2502
50.175657510757446 nan nan nan -0.4442 -0.2619 0.1944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2486
50.26035404205322 -1.3019 0.8647 110.2507 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2495
50.31421947479248 nan nan nan 0.4255 -0.3575 0.3154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2490
50.40596342086792 -1.3010 0.8633 110.2529 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2500
50.46782302856445 nan nan nan 0.1352 -0.0110 0.0605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.2539
50.50158739089966 -1.2963 0.8492 110.2547 nan nan nan 136.3846 -89.2801 0.0000 0.0000 0.0000 110.2537
50.639137506484985 nan nan nan -0.0734 -0.0943 0.0654 136.1394 -89.1385 0.0000 0.0000 0.0000 110.2509
50.7223002910614 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 110.2507
50.78116846084595 -1.2881 0.8123 111.3594 2.9992 -2.1432 54.6576 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.86357641220093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.99162197113037 -1.3572 0.5932 118.5629 1.5693 -2.8353 47.2048 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.04489874839783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.086814403533936 -1.4023 0.3544 125.7144 0.6635 -0.4044 48.2725 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.16998600959778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.28310585021973 -1.4201 0.1083 133.1336 -0.7089 -0.3505 49.4256 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.34117364883423 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.3772349357605 -1.3871 -0.1164 140.3907 -0.9118 -0.0301 48.9585 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.413058042526245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.51980471611023 -1.3277 -0.3584 147.8404 -0.0571 0.1732 49.5888 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.63711762428284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.67665100097656 -1.2295 -0.5782 155.3334 1.8306 -0.3236 48.5129 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.72495675086975 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.800843238830566 -1.1033 -0.7816 162.6216 1.3513 -0.4116 49.1881 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.90604114532471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.95495653152466 -0.7431 -1.0954 177.3883 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.98913788795471 -0.5181 -1.2435 -175.1474 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.109949350357056 0.1389 -1.4154 -152.0461 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -152.4770
52.21618723869324 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.25779056549072 nan nan nan nan nan nan -96.0929 140.9270 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.28974938392639 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.32350420951843 1.0690 -1.3232 -120.1253 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.41368770599365 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.500258922576904 1.6165 -0.7633 -93.7492 -0.1018 -0.5073 48.2934 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.546525955200195 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.5793571472168 1.7235 -0.5705 -86.3544 0.5332 -0.4186 49.2562 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.66381549835205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.77011299133301 1.8190 -0.3794 -79.0896 -0.6439 -0.4792 49.1278 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.832934856414795 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.86923670768738 1.9052 -0.1809 -71.6185 0.1202 -0.9847 48.8743 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.908897399902344 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.98479866981506 1.9501 0.0128 -64.3794 0.2740 -1.0495 49.1430 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
53.07583165168762 1.9859 0.2335 -56.9023 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.14764761924744 nan nan nan 1.1959 1.1803 49.1263 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.19006013870239 1.9781 0.4524 -49.6602 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.27219486236572 nan nan nan 0.0140 -0.6210 48.9963 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.39708375930786 1.9498 0.6564 -42.1987 nan nan nan -205.5725 -65.7020 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.44918084144592 nan nan nan -0.4948 -0.2921 49.2684 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.49985671043396 1.9151 0.8903 -34.8960 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.6287887096405 nan nan nan -0.1828 -0.4450 49.4865 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.727325677871704 1.8336 1.0787 -27.3941 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.77563500404358 nan nan nan 0.2535 -1.0956 50.2067 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.81126308441162 1.7409 1.2876 -20.0400 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.9097466468811 nan nan nan -0.0501 0.0340 50.0460 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.006306648254395 1.6191 1.4635 -12.5163 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -14.2963
54.05236220359802 nan nan nan -0.4939 -1.3935 49.5012 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.08761382102966 1.4350 1.6202 -5.1875 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.18749213218689 nan nan nan 1.0627 0.2892 49.1917 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.30947494506836 1.2401 1.7214 2.3484 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.35418701171875 nan nan nan -0.0359 -1.7441 50.4098 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.3889057636261 1.0637 1.8333 9.6571 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.422704219818115 nan nan nan -0.3107 -1.2647 49.2325 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.54792547225952 0.8938 1.9011 17.0564 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.61288547515869 nan nan nan 0.4963 -0.2682 48.5193 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.66081166267395 0.6914 1.9426 24.2483 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.698806285858154 nan nan nan 2.4297 -0.7569 48.3275 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.803760290145874 0.4887 1.9640 31.6392 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.904146909713745 nan nan nan 1.6711 -0.4857 48.9199 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.95577144622803 0.3057 1.9878 38.8723 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.989320516586304 nan nan nan -0.1764 -0.4627 48.9860 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.05820322036743 0.1310 1.9815 46.3347 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 44.7604
55.16499161720276 nan nan nan 0.8382 -0.2705 48.8141 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.224377393722534 -0.0741 1.9495 53.5437 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.27037978172302 nan nan nan 0.6032 -1.3457 48.3908 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.3940372467041 -0.3451 1.8148 60.9291 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 59.3793
56.472742557525635 nan nan nan 0.4808 0.4494 48.5872 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.51616907119751 -0.4925 1.7298 68.1243 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.559229135513306 nan nan nan -1.7961 -1.5200 48.7023 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.59748291969299 -0.6375 1.6324 75.5699 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 73.9984
57.26249814033508 nan nan nan -0.4958 -0.0870 49.0969 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.34715914726257 -0.7580 1.5285 83.0427 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.42220902442932 nan nan nan 0.5610 -0.6453 48.9647 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.49159002304077 -0.9050 1.3612 90.2436 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 88.6914
57.52729606628418 nan nan nan 0.6939 0.4539 48.5611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.64597535133362 -1.0540 1.1863 97.6483 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.73704648017883 nan nan nan -0.5144 -0.9919 48.3908 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.768500328063965 -1.1161 0.9782 104.8778 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.80640006065369 nan nan nan -0.5013 -0.8929 48.6976 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.89136004447937 -1.2394 0.7407 112.2789 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.02260899543762 nan nan nan 0.7869 -1.2723 48.3840 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.085697412490845 -1.2949 0.5095 119.4608 nan nan nan 133.2036 -59.0413 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.15541648864746 nan nan nan 1.0005 -0.1759 48.6765 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.24083948135376 -1.2895 0.2952 126.8641 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.3048632144928 nan nan nan -0.1170 -1.0013 48.4450 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.358335971832275 -1.2560 0.0796 134.0648 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.39168953895569 nan nan nan -0.3015 -0.9574 48.1961 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.50074005126953 -1.1896 -0.1361 141.3878 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.55162262916565 nan nan nan 0.5172 -0.6565 48.7127 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.59918570518494 -1.1525 -0.3153 148.5661 nan nan nan 121.6028 29.6279 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.63719367980957 nan nan nan 1.5518 -0.7404 48.6111 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.68148493766785 -1.0847 -0.4995 155.9676 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.74308133125305 nan nan nan -0.7189 -1.1084 49.3967 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.817267417907715 -0.9825 -0.6686 163.2063 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.872013568878174 nan nan nan 0.0027 -1.2212 49.2477 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.91828274726868 -0.8337 -0.8551 170.6546 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.01644515991211 nan nan nan -0.0316 -0.2164 48.2058 68.0915 100.3467 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.10576868057251 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.15766215324402 -0.5609 -1.0675 -176.0295 -0.3806 -0.2111 48.3963 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.230921268463135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.3747022151947 -0.3720 -1.1732 -168.7607 -0.0484 -0.3252 49.2767 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
60.44095730781555 0.2380 -1.3029 -147.3493 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.472317695617676 nan nan nan 0.0617 -0.8452 49.9039 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.527493715286255 0.4786 -1.3049 -139.8065 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.655715465545654 nan nan nan -0.2524 -1.1152 50.1185 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.72833466529846 0.6964 -1.3043 -132.2578 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.76484203338623 nan nan nan 0.3474 -0.3935 49.5482 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.84332990646362 0.9067 -1.2419 -124.9003 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.96548295021057 nan nan nan 0.3252 -1.0984 50.0879 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.0365195274353 1.0799 -1.1269 -117.3054 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.09410619735718 nan nan nan -0.1441 0.3062 50.3942 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.192631006240845 1.2715 -1.0234 -109.8837 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.28618931770325 nan nan nan 0.9433 1.0655 50.0691 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.36890006065369 1.4430 -0.8872 -102.2615 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.427568197250366 nan nan nan 1.3246 -0.2060 49.9633 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.54475474357605 1.6033 -0.7405 -94.8505 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.66679501533508 nan nan nan 0.2596 -0.3979 50.2729 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.798880100250244 1.7247 -0.5584 -87.2902 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.97645878791809 nan nan nan 0.1481 -0.2413 50.0318 -202.7297 0.0021 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.094682693481445 1.9263 0.0098 -68.3167 1.6032 -0.1921 48.5250 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.20439076423645 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.241122007369995 1.9454 0.1987 -61.2611 -0.8541 -0.1446 49.2821 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.27557063102722 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.34749674797058 1.9769 0.3779 -53.9476 0.4787 -0.1877 49.1277 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.45452117919922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.489591121673584 1.9488 0.5598 -46.4651 0.4516 -0.2944 49.5860 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.15422821044922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.25750803947449 1.9092 0.7446 -39.1579 0.3898 0.0166 48.8329 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.31432390213013 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.35935282707214 1.8623 0.9591 -31.6553 1.0043 -0.3670 49.3078 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.40041971206665 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.43601894378662 1.7524 1.1362 -24.3464 -0.6635 -1.9876 48.6236 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.56033825874329 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.64753651618958 1.6460 1.3223 -16.8693 0.0434 0.0527 49.2446 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.69202876091003 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.74340963363647 1.5362 1.4812 -9.6769 1.5366 -0.0575 47.6248 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.85117077827454 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.93462204933167 1.3766 1.6280 -2.3645 -0.7064 -0.9173 48.4527 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.98079347610474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.0398440361023 1.2213 1.7519 4.8790 1.3583 0.3670 48.1067 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.15903687477112 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.2080602645874 1.0456 1.8557 11.9745 0.3926 0.1975 48.5319 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.2560727596283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.29022240638733 0.8278 1.9308 19.3158 0.2786 -0.8999 47.8143 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.40571713447571 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.49306058883667 0.6280 1.9754 26.4966 0.2816 -0.5205 48.8280 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.54563975334167 nan nan nan nan nan nan -48.1764 -210.9244 -0.0000 0.0000 0.0000 32.1619
66.58784627914429 0.4252 2.0103 33.8690 0.6290 -0.2127 48.3796 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.65711212158203 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 46.8129
66.76426434516907 -0.0160 1.9424 48.4750 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.0756
66.83071422576904 nan nan nan 6.0485 -0.8890 -0.3988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5152
66.87288761138916 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5121
66.91765999794006 -0.2638 1.9394 56.5085 4.8154 -1.3913 0.3127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5131
67.02290558815002 nan nan nan nan nan nan 29.3929 -203.5315 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5127
67.10623526573181 -0.2734 1.9315 56.5152 -3.8380 -0.9011 -0.0529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5130
67.16098260879517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5200
67.19458079338074 -0.2481 1.9378 56.5124 -2.4064 -0.8983 0.0149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5113
67.29156398773193 -0.2707 1.9688 56.5197 nan nan nan 29.1889 -206.6371 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5213
67.38806533813477 -0.2886 2.0005 56.5292 0.2957 0.1731 -0.0176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5298
67.44361758232117 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5301
67.47671675682068 -0.2953 2.0074 56.5335 0.0545 0.1011 -0.2615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5324
67.57139492034912 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5323
67.69698429107666 -0.2898 2.0117 56.5316 -0.0218 0.0434 -0.1593 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5321
67.73103523254395 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5298
67.77243256568909 -0.2896 2.0207 56.5292 -0.1241 -0.4510 -0.0359 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5305
67.83931612968445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5333
67.96023774147034 -0.2880 2.0166 56.5358 -0.3223 -0.2959 -0.1670 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5363
68.00825238227844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5410
68.0474967956543 -0.2908 2.0196 56.5416 0.5143 0.3395 0.0165 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422
68.07927346229553 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422
68.1763002872467 -0.2906 2.0293 56.5401 -0.1195 -0.1314 -0.1270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5390
68.32823133468628 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5395
69.46425318717957 -0.2863 2.0289 56.5373 -0.0818 -0.0386 0.2529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5368
69.49981760978699 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5372
69.54373383522034 -0.2866 2.0370 56.5403 0.2329 -0.2892 0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5418
70.67032051086426 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5427
70.71572542190552 -0.2817 2.0355 56.5450 -0.1139 0.0397 -0.0801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5453
71.79759168624878 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441
71.8304500579834 -0.2766 2.0378 56.5448 -0.1392 -0.1287 -0.0581 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5453
71.86465072631836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5449
71.90595006942749 -0.2793 2.0453 56.5447 -0.4118 -0.2257 0.2297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5458
71.97365212440491 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5443
72.08293676376343 -0.2762 2.0431 56.5436 0.0921 0.0375 -0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441
72.19166779518127 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5407
72.24986743927002 -0.2840 2.0535 56.5420 0.2516 0.0662 0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5422
72.28562140464783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5435
72.3879029750824 -0.2860 2.0525 56.5443 -0.4723 0.1019 -0.3377 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5441
72.49210906028748 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5433
72.53584909439087 -0.2868 2.0545 56.5413 0.3515 0.1056 -0.1097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5408
72.56723952293396 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5406
72.61888909339905 -0.2881 2.0503 56.5420 -0.0001 0.1573 -0.2597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5384
72.73320627212524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5364
72.83029913902283 -0.2905 2.0541 56.5382 -0.3024 0.0389 0.2125 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5389
72.88017916679382 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5382
72.91727590560913 -0.2900 2.0600 56.5401 -0.1183 -0.4530 -0.3619 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5377
73.02939176559448 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5369
73.0974133014679 -0.2932 2.0595 56.5388 -0.0616 -0.5935 -0.0393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5384
73.14049887657166 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5390
73.17148017883301 -0.2929 2.0576 56.5398 0.2629 0.0112 0.0029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5396
73.2287528514862 nan nan nan nan nan nan 31.3176 -215.8217 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5416
73.35022473335266 -0.3031 2.0507 56.5438 -0.0519 0.0522 0.0322 31.5199 -215.2593 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5439
73.43670463562012 nan nan nan nan nan nan 31.6237 -215.3910 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5446
73.47472190856934 -0.3146 2.0543 56.5508 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
73.60343050956726 nan nan nan 0.1156 -0.0443 0.0930 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5523
73.7005832195282 -0.3109 2.0519 56.5523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5531
73.74896621704102 -0.3088 2.0461 56.5535 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5543
73.78236317634583 nan nan nan 0.0744 0.1595 0.0348 32.2952 -214.4965 -0.0000 0.0000 0.0000 56.5556
73.86575698852539 nan nan nan nan nan nan 35.8921 -214.3523 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.95009875297546 -0.4380 1.9766 61.1363 0.4190 -0.9505 51.1712 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.0878677368164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.17337703704834 -0.6636 1.8773 68.3757 -1.4634 -0.3178 47.9043 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.2142231464386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.27064204216003 -0.8589 1.7361 75.5529 1.7911 -1.0574 48.0220 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.31286954879761 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.49646067619324 -1.0057 1.5368 82.9626 2.5069 0.3509 48.4256 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.54688239097595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.58071756362915 -1.1489 1.3856 90.2022 -0.0750 -0.6441 49.1919 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.6708824634552 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.79097056388855 -1.2207 1.1849 97.6533 -1.9834 -0.1372 49.5827 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.84436345100403 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.87966132164001 -1.2963 0.9770 104.8988 -0.5073 -0.5099 48.7595 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.9577488899231 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.08759593963623 -1.3549 0.7774 112.2799 1.9082 -1.0187 49.1597 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.18882751464844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.29116129875183 -1.3936 0.5510 119.5238 2.4153 -0.5018 48.6269 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 120.3082
76.41447520256042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.46101117134094 -1.3893 0.3041 126.9632 0.6078 -0.1453 48.7513 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.49447560310364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.57511377334595 -1.3616 0.0816 134.2510 -0.8330 -1.5779 49.7326 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.69676113128662 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.74021291732788 -1.3236 -0.1802 141.7294 -0.9556 -1.9813 49.3720 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.78745174407959 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.88121342658997 -1.2399 -0.3932 149.0388 -0.6605 -0.7768 49.3732 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.99310731887817 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.04198551177979 -1.1790 -0.6204 156.5558 2.0512 0.2474 49.7486 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.08485269546509 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.18931818008423 -1.0635 -0.8022 163.8816 2.5291 -0.9016 49.0801 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.30114221572876 nan nan nan nan nan nan 104.2159 95.4309 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.3548035621643 -0.9319 -1.0030 171.3556 0.5946 -1.3037 49.2200 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.40622448921204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.46747946739197 -0.7546 -1.1824 178.6291 0.2517 0.4155 49.4091 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.60439443588257 -0.2584 -1.2817 -164.2116 -0.1686 -1.1295 26.3619 nan nan nan 0.0000 0.0000 -162.0688
77.65985560417175 -0.0782 -1.3724 -158.0414 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.69721746444702 nan nan nan -0.6764 -0.5236 48.9571 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.76030826568604 0.1405 -1.4042 -150.7057 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.86147260665894 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.93006110191345 0.3332 -1.4222 -143.5245 0.2591 -0.4607 48.6996 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.96517300605774 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.0400128364563 0.5757 -1.3799 -136.1332 0.1177 -0.0919 48.7687 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.13604044914246 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.20237684249878 0.7892 -1.3424 -128.9363 1.6455 -0.6672 48.2828 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.25095987319946 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.30182003974915 0.9111 -1.3234 -121.5684 2.3446 0.9895 49.3652 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.45573472976685 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.53849267959595 1.1203 -1.2467 -114.3898 -1.0469 -0.1646 48.7313 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.57432413101196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.62584495544434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.76653957366943 1.5037 -0.9596 -99.7781 0.6340 -0.0465 48.4357 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.82490611076355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.85925030708313 1.6520 -0.8125 -92.3890 1.7621 1.2932 49.2776 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.90615701675415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.04070925712585 1.7794 -0.5931 -85.1570 1.2378 -0.1977 48.7630 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.07542371749878 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.11294651031494 1.8465 -0.3883 -77.7104 0.7686 -0.8182 48.0343 -195.7125 38.3531 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.15787100791931 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.24874758720398 1.9270 -0.1812 -70.4928 -0.0837 0.6060 48.6989 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.33163285255432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.3674669265747 1.9411 -0.0074 -63.0498 0.7490 -0.3471 49.0065 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.4060537815094 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.49312925338745 1.9958 0.2064 -55.7842 0.3060 -0.0726 49.1904 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.60364294052124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.64024090766907 1.9918 0.4645 -48.3154 -0.8191 -0.5601 49.2716 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.72948002815247 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.8236939907074 1.9838 0.6769 -41.0436 -0.6079 -0.5084 49.0247 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.9099063873291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.9540605545044 1.9604 0.9162 -33.5896 -0.7515 -0.6886 48.7182 -203.0526 -99.9008 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.98921370506287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.12151956558228 1.8764 1.1242 -26.2972 -0.0176 -0.9713 49.1040 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.2102541923523 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.34681582450867 1.7521 1.3141 -18.7543 2.2510 0.7929 48.8492 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.49928283691406 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.55777096748352 1.6060 1.4873 -11.4202 0.4201 -0.7869 48.9327 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.60026168823242 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.70086288452148 1.4448 1.6258 -3.8889 -0.0194 0.1234 50.1405 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.80511426925659 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.84321880340576 1.2834 1.7632 3.4458 -1.6203 -1.6826 50.2591 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.87613916397095 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.97811388969421 1.1123 1.8676 10.9763 0.1632 -0.9918 49.4611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.09209775924683 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.1484227180481 0.8878 1.9590 18.5286 2.7264 -0.4652 49.3510 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.18901467323303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.22624850273132 0.6652 2.0023 25.8888 1.2082 0.4601 49.8635 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.38991189002991 0.0925 2.0452 45.9390 nan nan nan -14.3043 -214.1597 -0.0000 0.0000 0.0000 44.3364
82.44060206413269 nan nan nan -0.0541 0.3460 47.2982 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.52994346618652 -0.1272 2.0152 53.1616 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.65141654014587 nan nan nan 0.4988 -0.3884 48.0693 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.73742771148682 -0.3313 1.9677 60.5890 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.76915287971497 nan nan nan 0.5640 -0.4594 49.2488 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.80955243110657 -0.5517 1.8688 67.8601 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.9026927947998 nan nan nan 0.9506 -1.3073 49.4457 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.9907476902008 -0.7530 1.7037 75.3615 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.03636837005615 nan nan nan 0.4094 -0.3253 49.8343 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.07500863075256 -0.9282 1.5337 82.6843 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.1700291633606 nan nan nan 1.0552 0.1012 49.4777 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.34776735305786 -1.0542 1.3289 90.2046 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.42092800140381 nan nan nan 0.1580 -0.7713 49.1429 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.46685266494751 -1.1471 1.1407 97.5230 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.50484204292297 nan nan nan 1.0606 0.1082 49.2177 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.56954193115234 -1.2424 0.9194 105.0331 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.63436436653137 nan nan nan 0.6265 -1.5368 49.6430 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.7464964389801 -1.3105 0.7023 112.3530 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.82489562034607 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.86540293693542 -1.3730 0.4629 119.8593 1.4590 -1.1364 49.3690 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.90132594108582 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.01578092575073 -1.3862 0.2097 127.2152 -0.2135 -0.5691 49.6316 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.13820004463196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.21006059646606 -1.3523 -0.0301 134.7673 -0.8379 0.0143 49.2745 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.24136161804199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.34065532684326 -1.2813 -0.2247 142.1044 0.5367 -0.0630 49.7740 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.40984272956848 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.4529435634613 -1.1860 -0.4403 149.6556 0.0606 -0.8422 50.2204 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.48850607872009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.61460757255554 -1.0941 -0.6283 157.2157 -0.2317 0.3769 49.4369 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.69649171829224 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.73816347122192 -0.9622 -0.7967 164.5551 0.7846 -1.1249 49.3663 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.77121591567993 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.86580491065979 -0.8044 -0.9509 172.1481 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 175.3423
86.00060844421387 -0.6386 -1.0746 179.5357 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.0543270111084 nan nan nan -0.3208 -0.7714 49.7473 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.09009599685669 -0.4383 -1.1612 -172.8616 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.18486046791077 nan nan nan -0.0229 -0.1402 49.7144 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.31305480003357 -0.2444 -1.2630 -165.5039 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.35520577430725 nan nan nan 0.9846 0.2545 49.4966 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.39383673667908 -0.0146 -1.3389 -157.9643 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.482088804245 nan nan nan 0.4528 0.1975 49.3853 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.6167094707489 0.2105 -1.3393 -150.6803 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.67024612426758 0.9331 -1.2173 -126.5053 -1.1311 1.3967 45.7333 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.70853471755981 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.74061608314514 1.1159 -1.1404 -119.4330 -0.0521 -1.2920 47.3724 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.85730481147766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.93401646614075 1.2637 -1.0450 -112.1253 0.1087 -0.2007 48.8444 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.96742272377014 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.0023443698883 1.4212 -0.9223 -104.9329 1.8428 0.2917 48.9379 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.07074284553528 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.18589687347412 1.5961 -0.7620 -97.5028 -1.6536 -1.5045 49.1611 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.2261290550232 nan nan nan nan nan nan -175.5007 70.3214 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.28270983695984 1.7127 -0.6002 -90.3202 -0.4627 -0.8458 49.2462 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.36054348945618 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.4890341758728 1.8153 -0.4105 -82.9029 1.4300 -0.8426 47.9277 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.54735708236694 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.5808973312378 1.8941 -0.1993 -75.6952 0.2100 -0.7031 48.6388 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.70596694946289 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.80358743667603 1.8904 -0.0548 -68.2690 1.4370 0.8361 49.9610 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.84415197372437 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.9190
87.88021540641785 1.9861 0.1413 -61.4713 0.0833 -0.6902 36.4276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.8625
87.95287585258484 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -57.5379
88.01692461967468 1.9988 0.2669 -56.6481 -2.1512 1.6714 24.6548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -56.2304
88.13014483451843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -54.1761
88.17361068725586 1.9982 0.3605 -53.6697 -0.2059 -0.7500 12.1923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4801
88.27438974380493 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.8970
88.36721873283386 1.9874 0.3892 -52.9073 -0.3099 0.3827 -3.4107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.9404
88.40751624107361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.3819
88.46448826789856 1.9845 0.3864 -53.5607 1.1902 1.4840 -4.1981 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6269
88.49747252464294 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.7939
88.6122829914093 1.9699 0.3779 -53.7617 0.0116 -0.7303 1.3537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.7421
88.71219635009766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6432
88.75426268577576 1.9663 0.3818 -53.6496 -1.2280 -1.5471 -0.2771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6466
88.79660272598267 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6915
88.89763879776001 1.9549 0.3788 -53.6955 -0.0923 -0.9377 0.4845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6909
88.9769012928009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6879
89.03248929977417 1.9644 0.4034 -53.6844 -3.1612 -2.5795 0.5776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6780
89.07454705238342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6800
89.14032673835754 1.9572 0.4042 -53.6914 1.7852 -0.9679 0.5635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6812
89.23588156700134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6921
89.32850432395935 1.9376 0.4105 -53.6829 1.2563 -0.7215 -0.6494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6884
89.36963534355164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6955
89.42783236503601 1.9366 0.4061 -53.6885 -1.7782 -0.9677 -0.2277 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6850
89.56531834602356 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6853
89.61697578430176 1.9467 0.4145 -53.6876 -0.1175 0.0582 0.0395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6878
89.66440606117249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6884
89.73291206359863 1.9398 0.4292 -53.6844 1.1816 0.2584 -0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6850
89.81268668174744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6906
89.94559597969055 1.9300 0.4243 -53.6894 -0.3702 -0.0378 0.1697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6892
90.00229501724243 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6910
90.0403642654419 1.9319 0.4290 -53.6887 -0.4032 -0.3449 0.0073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6885
90.12680292129517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6843
90.21431994438171 1.9279 0.4356 -53.6842 0.5669 0.3336 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6840
90.27640771865845 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859
90.34243679046631 1.9225 0.4358 -53.6835 0.2734 -0.2062 -0.1140 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6836
90.44022345542908 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859
90.51060628890991 1.9226 0.4394 -53.6857 -0.4184 -0.0993 -0.1436 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6869
90.56215333938599 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6845
90.60786867141724 1.9232 0.4482 -53.6863 0.2505 -0.0646 -0.1396 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6855
90.72220396995544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6901
90.8133614063263 1.9192 0.4518 -53.6863 0.6050 0.2319 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6848
90.87667608261108 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6859
91.00559544563293 1.9144 0.4509 -53.6865 -0.0938 -0.4108 -0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6857
91.10149717330933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6842
91.1487135887146 1.9142 0.4622 -53.6841 -0.1660 -0.1798 0.1540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6846
91.18314337730408 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6807
91.28852939605713 1.9156 0.4612 -53.6811 0.1726 0.1211 0.1189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6820
91.38648724555969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6796
91.4615843296051 1.9116 0.4656 -53.6774 0.0193 0.1218 0.0541 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6799
91.52252411842346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6780
91.66500401496887 1.9114 0.4717 -53.6781 0.0411 -0.2968 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6816
92.77661228179932 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6781
92.81879997253418 1.9049 0.4714 -53.6784 -0.2918 -0.4265 -0.0663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6801
92.86012530326843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6806
92.89670467376709 1.8981 0.4743 -53.6804 0.0083 0.2025 -0.0594 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6803
92.93486380577087 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6768
92.98075747489929 1.8940 0.4732 -53.6757 0.0435 -0.1124 0.0605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6744
93.13243007659912 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6732
93.23128938674927 1.8955 0.4781 -53.6751 0.0703 -0.4807 -0.1583 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6766
93.27769613265991 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6776
93.31664180755615 1.8960 0.4785 -53.6767 0.2579 0.4372 -0.2294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6762
93.3877260684967 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6756
94.46715998649597 1.8901 0.4763 -53.6737 -0.0384 -0.1845 0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6742
94.50396490097046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6749
94.53503370285034 1.8872 0.4735 -53.6722 -0.1306 -0.2365 0.2472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6716
94.59778952598572 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6711
94.70267295837402 1.8886 0.4693 -53.6713 -0.0301 -0.0440 0.4207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6709
94.74664068222046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6714
94.80075144767761 1.8850 0.4742 -53.6727 -0.0073 -0.2614 0.0824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6725
94.91903162002563 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6698
95.01024103164673 1.8799 0.4736 -53.6696 0.2675 0.5446 -0.0811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6703
95.0529396533966 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6670
95.10624313354492 1.8774 0.4618 -53.6675 -0.4751 -0.2417 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6684
95.23225855827332 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6646
95.31166291236877 1.8795 0.4629 -53.6640 -0.0443 -0.1727 -0.2093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6640
95.34469962120056 nan nan nan nan nan nan -197.1876 -48.3718 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6612
95.39412665367126 1.8744 0.4567 -53.6627 0.4077 0.3502 0.0408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6621
95.46873211860657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6626
95.55979371070862 1.8768 0.4578 -53.6613 0.1338 -0.4237 0.0627 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6613
95.6156096458435 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6583
95.66312646865845 1.8804 0.4550 -53.6586 -0.1948 -0.2266 0.0506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6574
95.70363306999207 nan nan nan nan nan nan -196.8439 -48.2369 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6482
95.82424235343933 1.8727 0.4627 -53.6457 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6444
95.91737055778503 nan nan nan 0.0870 -0.0862 0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6441
95.96501421928406 1.8754 0.4638 -53.6456 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6446
96.00457215309143 nan nan nan -0.0719 -0.0767 0.2430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6422
96.06922245025635 1.8758 0.4702 -53.6418 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6420
96.19264006614685 nan nan nan 0.2104 0.4240 -0.1632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6421
96.23518896102905 1.8784 0.4712 -53.6405 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6406
96.31691360473633 nan nan nan -0.0095 0.3101 -0.2448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6437
96.4093177318573 1.8805 0.4682 -53.6446 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6441
96.4925320148468 nan nan nan -0.2867 -0.0339 0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6448
96.55541443824768 nan nan nan nan nan nan -196.8617 -51.8786 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6423
96.59518265724182 1.8750 0.4925 -53.6407 0.0409 -0.1752 0.0223 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6416
96.75742435455322 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6379
96.82583522796631 1.8704 0.4933 -53.6390 0.0664 -0.1853 -0.0306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6402
96.87836599349976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6381
97.97365236282349 1.8693 0.4929 -53.6377 0.2672 -0.0822 -0.0587 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6358
98.01316094398499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6377
98.05619144439697 1.8734 0.5002 -53.6377 -0.2424 0.0887 -0.2977 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6393
98.09128308296204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6379
98.17232751846313 1.8693 0.4997 -53.6376 -0.1191 0.1190 -0.0774 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6388
98.26356506347656 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6404
98.35780906677246 1.8703 0.5001 -53.6395 0.1859 0.6011 0.0013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6412
98.42845177650452 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6425
98.54721355438232 1.8729 0.4932 -53.6404 -0.0224 0.6280 -0.0620 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6410
98.60847043991089 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6456
98.6724054813385 1.8726 0.4959 -53.6478 -0.0397 0.1059 -0.2604 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6478
98.76366686820984 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6495
99.85138320922852 1.8795 0.4995 -53.6494 -0.3488 0.1474 -0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6503
99.89683246612549 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6536
99.94590759277344 1.8780 0.4918 -53.6550 -0.2009 -0.1240 0.2144 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6524
100.0859763622284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6570
100.13641905784607 1.8769 0.4836 -53.6563 0.1129 -0.3185 0.1395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6554
100.17377090454102 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6541
100.23308849334717 1.8735 0.4863 -53.6544 0.1715 0.2439 0.1643 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6541
100.37004733085632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6560
101.4634952545166 1.8710 0.4870 -53.6575 0.2383 0.4322 0.0874 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6568
101.51863050460815 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6585
101.55120062828064 1.8667 0.4775 -53.6586 -0.1141 0.2985 -0.1329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6583
101.5877993106842 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6536
101.65339016914368 1.8612 0.4752 -53.6532 0.0085 0.5980 0.0852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6537
101.7506492137909 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6505
102.18454933166504 1.8608 0.4735 -53.6489 -0.5845 -0.0061 -0.1503 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6497
102.2963593006134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6511
102.4535768032074 1.8602 0.4724 -53.6487 -0.5885 -0.3855 -0.3259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6497
103.23754525184631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6496
103.28865814208984 1.8598 0.4689 -53.6492 0.1251 0.0911 -0.1900 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6510
103.54296970367432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6192
103.61473965644836 1.8498 0.4849 -53.6186 0.3438 -0.0767 -0.0557 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6199
103.72655653953552 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6167
103.78890991210938 1.8529 0.4748 -53.6163 -0.1110 -0.1421 -0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6148
103.88934707641602 nan nan nan nan nan nan -194.2321 -48.9844 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6150
104.01037859916687 1.8523 0.4686 -53.6145 -0.3675 -0.3754 -0.1742 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6145
104.13368678092957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6190
105.22730302810669 1.8566 0.4768 -53.6210 -0.1086 0.1682 0.1375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6215
105.26227116584778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6251
105.30844163894653 1.8563 0.4713 -53.6245 -0.2073 -0.3682 -0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6255
105.38066053390503 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6261
105.49726390838623 1.8594 0.4662 -53.6251 nan nan nan -195.4131 -49.5144 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6222
105.55711841583252 1.8607 0.4705 -53.6236 0.1996 0.7757 -0.1705 -195.1839 -48.9224 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6240
105.63132238388062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6177
105.76258563995361 1.8598 0.4675 -53.6170 0.2137 0.3662 0.1902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6187
105.84700727462769 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6221
105.87844014167786 1.8573 0.4668 -53.6200 -0.4514 0.2621 -0.0657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6208
105.99339771270752 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6203
106.1083869934082 1.8584 0.4752 -53.6203 -0.2715 0.0155 -0.1922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6206
106.16872525215149 nan nan nan nan nan nan -194.8680 -49.8825 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6272
106.2101936340332 1.8511 0.4700 -53.6252 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6255
106.30869126319885 nan nan nan 0.3081 -0.1026 -0.0136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6253
106.39842510223389 1.8521 0.4797 -53.6261 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6247
106.50412487983704 nan nan nan -0.3424 -0.1509 -0.2088 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6236
106.6034288406372 1.8503 0.4733 -53.6237 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6247
107.71388173103333 1.8518 0.4624 -53.6163 0.0367 -0.0255 0.0294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6218
107.7462968826294 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6142
107.7817599773407 1.8475 0.4567 -53.6108 0.0828 -0.0015 -0.0944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6118
107.81776452064514 nan nan nan nan nan nan -193.4403 -47.6325 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6140
107.89500999450684 1.8547 0.4547 -53.6094 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6079
107.96107363700867 1.8356 0.4557 -53.6121 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6104
108.01041889190674 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6075
108.05581426620483 1.8476 0.4643 -53.6071 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6037
109.16336441040039 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6040
109.24114489555359 1.8415 0.4646 -53.6047 0.7383 -0.0177 -0.1022 nan nan nan 0.0000 0.0000 -53.6033
109.27967762947083 1.8451 0.4682 -53.6029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.6016
110.39702606201172 nan nan nan nan nan nan -193.8213 -49.3805 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.6027
110.43353581428528 1.8470 0.4782 -53.6007 nan nan nan -195.3287 -53.1367 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5959
110.46676516532898 1.8600 0.5061 -53.5961 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5951
110.50778222084045 nan nan nan 0.0814 0.0996 -0.0281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5947
110.57579469680786 1.8580 0.5070 -53.5922 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5921
110.64663577079773 nan nan nan 0.0636 0.1253 -0.0005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5927
110.69634222984314 1.8588 0.5152 -53.5942 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5920
110.75258541107178 nan nan nan 0.5839 0.3189 0.4394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5943
110.84311318397522 1.8647 0.5164 -53.5949 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5972
110.9018120765686 nan nan nan -0.1440 0.1194 -0.1339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5962
110.97240447998047 1.8668 0.5164 -53.5951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5943
111.05300498008728 nan nan nan -0.1091 -0.0062 -0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5926
111.14933824539185 1.8669 0.5082 -53.5928 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5930
111.22496700286865 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5900
111.28043746948242 1.8657 0.5050 -53.5893 0.3903 0.3559 -0.0074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5875
111.3320860862732 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5876
111.43389534950256 1.8640 0.5052 -53.5889 0.0994 0.3225 0.4777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5887
111.53558158874512 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5884
111.56603527069092 1.8671 0.4993 -53.5878 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5839
111.60434865951538 1.8691 0.4952 -53.5798 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5818
111.72078275680542 nan nan nan -0.0059 -0.0277 -0.1870 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5835
111.8169994354248 1.8484 0.4798 -53.5825 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5824
111.86748576164246 nan nan nan -0.1800 0.1806 0.0464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5805
111.90430045127869 1.8469 0.4827 -53.5768 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5772
112.04761672019958 nan nan nan -0.0336 0.3849 0.0291 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5755
112.14102411270142 1.8448 0.4858 -53.5762 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5753
113.23803114891052 nan nan nan 0.0218 0.4330 -0.0479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5736
113.2888536453247 1.8386 0.4777 -53.5693 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5714
113.40667271614075 1.8324 0.4709 -53.5492 nan nan nan -192.2185 -49.3249 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5489
113.5466558933258 nan nan nan -0.0475 -0.1533 0.0216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5497
113.63076186180115 1.8330 0.4770 -53.5496 0.0789 -0.2693 0.0283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5492
113.67739033699036 nan nan nan -0.1930 -0.2815 -0.0336 -194.1346 -50.3847 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5372
113.71283221244812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5334
114.83910298347473 1.8561 0.4900 -53.5335 -0.0682 -0.3577 0.0795 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5331
114.89956474304199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5359
114.94113945960999 1.8548 0.4865 -53.5349 -0.0530 -0.2263 0.1487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362
114.97391986846924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5345
115.02899813652039 1.8538 0.4828 -53.5350 -0.1163 -0.0531 -0.0724 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5342
115.11010384559631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362
115.15057706832886 1.8479 0.4801 -53.5332 -0.1289 -0.1478 -0.2650 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5336
115.17935419082642 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5376
115.25244450569153 1.8463 0.4856 -53.5358 -0.2689 -0.2519 -0.3479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371
115.37034845352173 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5369
115.42249488830566 1.8490 0.4877 -53.5374 -0.0104 -0.1632 -0.0515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371
115.46021294593811 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5372
115.51301717758179 1.8459 0.4863 -53.5362 0.0574 0.1664 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5378
115.6540584564209 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5389
115.708664894104 1.8456 0.4862 -53.5361 0.1385 -0.1703 -0.3726 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5348
115.7647054195404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5388
115.81421136856079 1.8471 0.4861 -53.5373 0.1041 0.1646 0.1455 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5367
115.98576426506042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5411
116.02835655212402 1.8460 0.4917 -53.5421 0.0354 -0.2309 0.1586 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5414
116.08889651298523 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5411
116.19680714607239 1.8463 0.4875 -53.5391 0.1020 0.2980 0.1153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5387
116.30268120765686 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5390
116.3428897857666 1.8421 0.4861 -53.5374 -0.2766 -0.3246 0.1383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5352
116.39554286003113 nan nan nan nan nan nan -192.6754 -50.6721 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5342
116.50834012031555 1.8346 0.4814 -53.5336 -0.1018 0.1475 0.0721 nan nan nan 0.0000 0.0000 -53.5304
116.57113814353943 1.8327 0.4821 -53.5330 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5310
116.6260175704956 nan nan nan -0.2500 -0.0310 -0.2163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5335
116.66258597373962 1.8375 0.4795 -53.5363 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5347
116.7030303478241 1.8331 0.4772 -53.5340 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5340
116.85507822036743 nan nan nan 0.1463 0.0406 0.0484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5318
116.93549704551697 1.8340 0.4745 -53.5334 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5325
116.98389172554016 1.8516 0.4921 -53.5309 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5306
117.01968455314636 nan nan nan -0.3982 -0.0087 0.2639 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5332
117.14030194282532 1.8513 0.4948 -53.5360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5365
117.24100589752197 nan nan nan -0.0282 -0.4891 0.1809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5339
117.31371355056763 1.8433 0.4919 -53.5315 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5329
117.43038725852966 nan nan nan 0.1671 0.1742 -0.1249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5338
117.50605273246765 1.8439 0.4949 -53.5326 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5320
117.55239796638489 nan nan nan -0.0277 -0.0051 -0.0631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5299
117.58610033988953 1.8448 0.5001 -53.5334 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5339
117.63499140739441 nan nan nan -0.0928 -0.2583 0.2592 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5351
117.74850058555603 1.8441 0.5012 -53.5391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5404
117.82920575141907 nan nan nan 0.2873 -0.2482 -0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5421
117.87340998649597 1.8460 0.5023 -53.5431 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5420
117.90886211395264 nan nan nan 0.0982 0.0395 0.1083 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5380
117.99405431747437 1.8478 0.5127 -53.5378 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5370
118.10001635551453 nan nan nan 0.0898 0.0590 0.2654 -194.0015 -54.0049 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5378
118.1356828212738 1.8483 0.5114 -53.5371 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5362
118.17228436470032 nan nan nan -0.1892 -0.3515 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5394
118.23167133331299 1.8442 0.5033 -53.5362 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5377
118.3577229976654 nan nan nan 0.0305 0.1958 -0.0302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5375
118.43102049827576 1.8468 0.5063 -53.5406 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5406
118.47235321998596 nan nan nan -0.0595 0.0477 -0.0871 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5406
118.50859832763672 1.8540 0.5111 -53.5399 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5396
118.67220973968506 nan nan nan 0.0043 -0.1360 0.0111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5404
118.7126317024231 1.8531 0.5069 -53.5425 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5439
118.76383328437805 nan nan nan -0.0570 -0.2104 -0.0613 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5410
118.7987904548645 1.8503 0.4994 -53.5391 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5386
118.89626049995422 nan nan nan -0.1632 0.1851 0.0932 -194.5885 -52.8518 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5397
119.00288677215576 1.8527 0.5020 -53.5403 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5402
119.05378222465515 nan nan nan -0.2099 0.0473 0.1605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5435
119.0893657207489 1.8532 0.5020 -53.5420 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5428
119.20752692222595 nan nan nan -0.1782 0.3792 -0.1131 -194.8556 -52.9499 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5423
119.31393814086914 1.8569 0.4958 -53.5413 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5415
119.3527021408081 nan nan nan 0.2455 -0.1373 -0.1093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5431
119.38709473609924 1.8543 0.4903 -53.5400 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5375
119.45831871032715 nan nan nan -0.0716 0.2146 -0.1011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5371
119.58866167068481 1.8582 0.4950 -53.5379 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5368
119.63130927085876 nan nan nan -0.1977 -0.2258 0.0903 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5351
119.67065596580505 1.8540 0.4951 -53.5350 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5338
119.7627100944519 nan nan nan -0.0866 -0.2528 0.0522 -194.9352 -52.4139 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5316
119.88822150230408 1.8554 0.5030 -53.5329 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5329
119.92454695701599 nan nan nan 0.0805 -0.2992 0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5305
119.97670340538025 1.8519 0.4994 -53.5314 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5322
120.03563928604126 nan nan nan -0.0520 -0.0408 0.0972 -194.5236 -52.3697 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5310
120.17706084251404 1.8560 0.4995 -53.5263 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5263
120.22372174263 nan nan nan -0.1620 0.2701 0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5260
120.27437782287598 1.8553 0.4916 -53.5187 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5189
120.34379887580872 nan nan nan -0.1084 0.0181 0.2344 -194.3654 -51.7777 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.5180
120.46442365646362 1.8520 0.4894 -53.5160 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5161
121.57902002334595 nan nan nan 0.0526 0.3095 0.0235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5166
121.62074685096741 1.8538 0.4824 -53.5126 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5140
121.66330671310425 nan nan nan 0.0193 0.2381 -0.0569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5136
121.70468258857727 1.8539 0.4874 -53.5127 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5102
121.7620120048523 nan nan nan -0.0385 0.2484 -0.0392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5103
121.82284259796143 1.8524 0.4840 -53.5111 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5112
121.91918754577637 nan nan nan -0.1833 0.0533 -0.2139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5078
122.00648665428162 1.8522 0.4804 -53.5039 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5045
122.05611205101013 nan nan nan 0.0251 0.1471 -0.1155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5025
122.08973264694214 1.8491 0.4695 -53.4998 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4996
122.20864701271057 nan nan nan -0.4311 -0.1142 0.0943 -193.9049 -49.1548 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4985
122.32755208015442 1.8483 0.4696 -53.5004 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5016
122.35972547531128 nan nan nan -0.0386 0.3755 0.0869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5017
122.39428067207336 1.8493 0.4738 -53.4996 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5001
122.49175095558167 nan nan nan -0.2439 -0.3831 -0.1448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5007
122.60283946990967 1.8513 0.4729 -53.5007 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5002
122.66239833831787 nan nan nan -0.1524 0.0005 -0.0177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4991
122.69683957099915 1.8541 0.4732 -53.4988 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4980
122.77986097335815 nan nan nan -0.1369 -0.2521 0.1440 -194.3451 -49.2072 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4964
122.89314150810242 1.8477 0.4721 -53.4963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4956
122.95903611183167 nan nan nan 0.0389 0.1257 -0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4956
123.01464557647705 1.8541 0.4811 -53.4974 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4978
123.11408352851868 nan nan nan -0.0783 -0.3245 0.0139 -194.9582 -50.8901 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4993
123.19666194915771 1.8528 0.4848 -53.4975 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4984
123.22915148735046 nan nan nan -0.0118 -0.1069 -0.0951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4981
123.27048468589783 1.8544 0.4844 -53.4976 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4963
123.30640769004822 nan nan nan -0.1961 0.1668 -0.0941 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4950
123.40490078926086 1.8576 0.4731 -53.4935 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4910
123.51432514190674 nan nan nan -0.9098 0.1141 -0.2349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4917
124.61202836036682 1.8639 0.4708 -53.4903 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4904
124.64976930618286 nan nan nan -0.0212 0.1072 -0.0805 -196.3221 -49.0148 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4947
124.68622279167175 1.8751 0.4670 -53.4926 nan nan nan -196.6522 -49.7529 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4923
124.745201587677 nan nan nan -0.3894 -0.2019 -0.1110 -196.7848 -49.9857 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4948
124.78198075294495 1.8735 0.4762 -53.4955 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4957
124.88114261627197 nan nan nan 0.2258 -0.2138 0.1937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4961
124.99870300292969 1.8746 0.4777 -53.4954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4941
125.04838347434998 nan nan nan -0.0426 0.0990 -0.1802 -197.2354 -50.1281 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4953
125.07833695411682 1.8813 0.4790 -53.4963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4965
125.15626931190491 nan nan nan -0.4897 -0.0998 -0.0632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4984
126.28029155731201 1.8747 0.4767 -53.4962 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4948
126.320876121521 nan nan nan 0.3878 0.1896 -0.0747 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4974
126.36574125289917 1.8706 0.4761 -53.4968 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4952
126.41254091262817 nan nan nan -0.2290 -0.3540 0.1160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4971
126.50842094421387 1.8732 0.4820 -53.4951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4958
126.54882073402405 nan nan nan 0.1855 0.4245 0.0322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4985
126.5836272239685 1.8696 0.4863 -53.4995 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4994
126.67622685432434 nan nan nan -0.0493 -0.2935 0.0694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.5010
126.79279589653015 1.8669 0.4827 -53.5000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4980
126.83744382858276 nan nan nan 0.3754 0.0347 0.0008 -196.0816 -50.6688 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4963
126.87556171417236 1.8651 0.4874 -53.4944 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4937
126.93502616882324 nan nan nan -0.3960 0.0411 0.1280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4938
127.07638001441956 1.8721 0.4804 -53.4933 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4933
127.11762714385986 nan nan nan -0.3775 -0.2900 0.3407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4939
127.15871787071228 1.8709 0.4892 -53.4951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4951
127.19259333610535 nan nan nan 0.1071 -0.1956 -0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4945
127.32051014900208 1.8677 0.4821 -53.4959 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4966
127.4282591342926 nan nan nan 0.2667 -0.0166 0.0025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4964
127.47045040130615 1.8679 0.4754 -53.4954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4975
127.53156423568726 nan nan nan 0.0450 -0.2822 -0.1533 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4953
127.63996005058289 1.8697 0.4849 -53.4927 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4814
127.70756912231445 1.8638 0.4629 -53.4788 0.2737 0.0667 0.1295 -195.6929 -48.7419 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4785
127.75335764884949 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4773
127.78550481796265 1.8677 0.4631 -53.4782 0.0493 0.0561 -0.0493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4771
127.84901261329651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4760
127.96304297447205 1.8665 0.4762 -53.4761 0.1092 -0.1501 0.1382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4750
128.01298713684082 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4731
128.05803799629211 1.8668 0.4737 -53.4712 -0.1787 0.3889 -0.1612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4713
128.09107112884521 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4687
128.2213294506073 1.8641 0.4818 -53.4682 -0.0727 0.0267 0.0206 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4675
128.29575109481812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4681
128.3336193561554 1.8647 0.4890 -53.4810 -0.0728 -0.0408 -0.1962 -195.9760 -51.4842 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4805
128.3693072795868 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853
128.44603657722473 1.8717 0.4922 -53.4852 0.0560 0.2968 0.0402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856
128.58291149139404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4865
128.62422490119934 1.8752 0.4918 -53.4848 0.0356 -0.2947 0.1732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856
128.6671404838562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4840
128.72467184066772 1.8736 0.4984 -53.4858 0.1049 -0.1260 0.0073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4854
128.8455102443695 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871
128.90465450286865 1.8744 0.4994 -53.4869 0.1419 0.2154 -0.0664 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4873
128.95248818397522 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4897
128.9821469783783 1.8761 0.4986 -53.4886 -0.1122 0.1388 -0.0167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4884
129.04380106925964 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4897
129.1424777507782 1.8789 0.5033 -53.4894 0.1366 0.3322 -0.1911 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4893
129.20596265792847 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871
129.25298380851746 1.8807 0.5084 -53.4863 0.2019 0.4785 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4875
129.28441405296326 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4843
129.39747071266174 1.8821 0.5039 -53.4856 -0.0654 0.4142 0.0213 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4857
129.48455953598022 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4833
129.5789487361908 1.8795 0.4954 -53.4852 -0.1544 0.1594 0.1104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4832
129.66213989257812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4818
129.78821897506714 1.8768 0.4895 -53.4844 -0.4195 0.0642 -0.1600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856
129.86737251281738 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853
129.90436601638794 1.8774 0.4887 -53.4845 -0.0100 -0.1025 0.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4847
129.95922231674194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4843
130.08673119544983 1.8791 0.4897 -53.4861 0.1056 -0.0896 -0.1138 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868
130.15243911743164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4853
130.18161392211914 1.8755 0.4797 -53.4838 -0.2135 -0.1910 -0.0754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4849
130.23803329467773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882
130.37210369110107 1.8714 0.4771 -53.4891 0.1130 0.2208 0.1423 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880
130.45170259475708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4863
130.49418568611145 1.8658 0.4768 -53.4872 0.2738 0.0577 0.0113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4866
130.58717155456543 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4891
130.6840319633484 1.8712 0.4835 -53.4915 -0.1179 -0.2737 0.1260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4939
130.72845649719238 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4920
130.7704312801361 1.8689 0.4740 -53.4909 -0.2487 -0.1103 0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4917
130.8159110546112 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880
130.92267298698425 1.8652 0.4663 -53.4877 -0.0779 0.0779 0.1636 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4877
131.00318241119385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4864
131.04247856140137 1.8699 0.4597 -53.4839 -0.1355 0.3384 0.0308 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4837
131.0893838405609 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4858
131.27186489105225 1.8654 0.4571 -53.4886 0.1220 -0.3035 -0.0846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4889
131.32849860191345 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4880
131.36172771453857 1.8618 0.4490 -53.4874 0.0679 -0.0017 0.0057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4872
131.4019980430603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4830
131.50113558769226 1.8625 0.4590 -53.4822 0.1354 0.0201 0.0785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4816
131.59468483924866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4836
131.65344142913818 1.8629 0.4653 -53.4850 0.3023 0.1662 -0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4845
131.69597601890564 nan nan nan nan nan nan -195.8243 -48.4247 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4798
131.7749547958374 1.8637 0.4658 -53.4819 -0.2751 0.0898 -0.0196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4817
131.886887550354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4826
131.92994236946106 1.8614 0.4563 -53.4844 -0.1848 0.2192 0.3656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4840
131.9640736579895 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4862
132.00418663024902 1.8619 0.4618 -53.4841 -0.1210 0.0750 -0.0872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4856
133.09694743156433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868
133.1342635154724 1.8661 0.4652 -53.4853 0.0675 0.2135 -0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4857
133.17515897750854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4874
133.22937965393066 1.8682 0.4595 -53.4872 -0.0264 0.4480 -0.0615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871
133.3216733932495 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4852
133.40528059005737 1.8673 0.4591 -53.4884 -0.1105 0.0591 -0.0097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882
133.4398968219757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4872
133.47174882888794 1.8674 0.4623 -53.4870 -0.0567 0.3660 -0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4879
133.5197446346283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4885
133.69123029708862 1.8690 0.4660 -53.4876 0.0359 -0.2781 0.0348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882
133.76478123664856 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4846
133.80589818954468 1.8700 0.4668 -53.4839 0.0236 0.3821 -0.0715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4829
133.8859601020813 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4807
133.991286277771 1.8715 0.4705 -53.4806 -0.0265 0.0129 0.0756 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4813
134.0499391555786 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4799
134.09009265899658 1.8771 0.4593 -53.4791 -0.0198 -0.0417 -0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4795
134.19281601905823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4820
134.31192898750305 1.8825 0.4630 -53.4807 0.4919 0.0811 0.2186 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4806
134.3515191078186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4829
134.39073610305786 1.8813 0.4653 -53.4831 -0.1506 -0.0964 0.1051 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4846
134.51919293403625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4842
134.65296864509583 1.8810 0.4692 -53.4841 -0.0045 0.0139 0.1477 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4839
134.69844031333923 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4883
134.73162579536438 1.8799 0.4812 -53.4875 0.0202 0.1741 -0.0239 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4882
134.86273741722107 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4861
134.9316213130951 1.8853 0.4803 -53.4838 0.1334 -0.3466 -0.1159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4821
134.97117733955383 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4823
135.00737261772156 1.8875 0.4805 -53.4822 0.1434 0.3917 0.1757 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4816
135.12156772613525 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4849
135.22341227531433 1.8872 0.4685 -53.4838 0.0966 0.2970 -0.0625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4828
135.339910030365 nan nan nan nan nan nan -197.5590 -49.1378 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4824
135.46352672576904 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4886
135.54863142967224 1.8830 0.4771 -53.4870 -0.5201 -0.7252 0.3081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871
135.60955810546875 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4871
135.73432326316833 1.8815 0.4814 -53.4880 0.6054 0.0874 0.3833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4875
135.81016755104065 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4870
135.86566352844238 1.8815 0.4966 -53.4876 1.2909 -1.1189 -0.4249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4859
135.92082977294922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4863
136.04094457626343 1.8613 0.4830 -53.4859 0.5162 -0.3683 0.0699 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4852
136.11253690719604 nan nan nan nan nan nan -196.8443 -49.9489 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4889
136.145165681839 1.8640 0.4860 -53.4858 -1.2136 -1.3445 0.1665 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4850
136.17867136001587 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4873
136.27700662612915 1.8708 0.4762 -53.4872 0.0198 -0.0286 0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4854
136.36867761611938 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4890
136.42730927467346 1.8732 0.4835 -53.4870 0.0282 -0.7554 -0.0191 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4868
136.46175742149353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4860
136.49753594398499 1.8637 0.4783 -53.4826 0.8687 -0.5615 -0.0176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4835
136.58965229988098 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4806
137.10937476158142 1.8652 0.4721 -53.4789 -0.4139 -0.4465 0.0892 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4807
137.19691586494446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4772
137.32623744010925 1.8683 0.4784 -53.4778 -0.1289 -0.0831 0.2804 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4782
137.461523771286 nan nan nan nan nan nan -196.0790 -49.7486 -0.0000 0.0000 0.0000 -53.4750
138.54967403411865 1.8684 0.4756 -53.4754 -0.0175 -0.2834 -0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4752
138.58258318901062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4784
138.62569785118103 1.8677 0.4793 -53.4784 -0.2803 -0.2165 -0.1283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4764
138.6594045162201 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4770
138.8277370929718 1.8662 0.4787 -53.4754 0.0643 -0.2041 -0.1208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4762
139.00025486946106 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4762
142.15516233444214 1.8656 0.4713 -53.4803 -0.0011 0.0736 -0.0448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.4800
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:02:00.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:02:00.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:02:00.txt
@@ -0,0 +1,506 @@
+Log ID Type Group Identifier Name
+0 1 gyro xRaw
+1 1 gyro yRaw
+2 1 gyro zRaw
+3 6 gyro xVariance
+4 6 gyro yVariance
+5 6 gyro zVariance
+108 6 gyro x
+109 6 gyro y
+110 6 gyro z
+6 10 pwm m1_pwm
+7 10 pwm m2_pwm
+8 10 pwm m3_pwm
+9 10 pwm m4_pwm
+10 9 crtp rxRate
+11 9 crtp txRate
+12 6 pm vbat
+13 9 pm vbatMV
+14 6 pm extVbat
+15 9 pm extVbatMV
+16 6 pm extCurr
+17 6 pm chargeCurrent
+18 0 pm state
+19 8 pm batteryLevel
+20 8 radio rssi
+21 8 radio isConnected
+22 0 sys armed
+38 8 sys canfly
+39 8 sys isFlying
+40 8 sys isTumbled
+23 9 extrx ch0
+24 9 extrx ch1
+25 9 extrx ch2
+26 9 extrx ch3
+27 9 extrx thrust
+28 6 extrx roll
+29 6 extrx pitch
+30 6 extrx yaw
+31 10 memTst errCntW
+32 9 range front
+33 9 range back
+34 9 range up
+35 9 range left
+36 9 range right
+37 9 range zrange
+41 6 ext_pos X
+42 6 ext_pos Y
+43 6 ext_pos Z
+44 6 locSrv x
+45 6 locSrv y
+46 6 locSrv z
+47 6 locSrv qx
+48 6 locSrv qy
+49 6 locSrv qz
+50 6 locSrv qw
+51 9 locSrvZ tick
+52 6 pid_attitude roll_outP
+53 6 pid_attitude roll_outI
+54 6 pid_attitude roll_outD
+55 6 pid_attitude pitch_outP
+56 6 pid_attitude pitch_outI
+57 6 pid_attitude pitch_outD
+58 6 pid_attitude yaw_outP
+59 6 pid_attitude yaw_outI
+60 6 pid_attitude yaw_outD
+61 6 pid_rate roll_outP
+62 6 pid_rate roll_outI
+63 6 pid_rate roll_outD
+64 6 pid_rate pitch_outP
+65 6 pid_rate pitch_outI
+66 6 pid_rate pitch_outD
+67 6 pid_rate yaw_outP
+68 6 pid_rate yaw_outI
+69 6 pid_rate yaw_outD
+70 6 sensfusion6 qw
+71 6 sensfusion6 qx
+72 6 sensfusion6 qy
+73 6 sensfusion6 qz
+74 6 sensfusion6 gravityX
+75 6 sensfusion6 gravityY
+76 6 sensfusion6 gravityZ
+77 6 sensfusion6 accZbase
+78 8 sensfusion6 isInit
+79 8 sensfusion6 isCalibrated
+80 6 acc x
+81 6 acc y
+82 6 acc z
+83 6 baro asl
+84 6 baro temp
+85 6 baro pressure
+86 1 controller ctr_yaw
+213 6 controller cmd_thrust
+214 6 controller cmd_roll
+215 6 controller cmd_pitch
+216 6 controller cmd_yaw
+217 6 controller r_roll
+218 6 controller r_pitch
+219 6 controller r_yaw
+220 6 controller accelz
+221 6 controller actuatorThrust
+222 6 controller roll
+223 6 controller pitch
+224 6 controller yaw
+225 6 controller rollRate
+226 6 controller pitchRate
+227 6 controller yawRate
+87 6 ctrltarget x
+88 6 ctrltarget y
+89 6 ctrltarget z
+90 6 ctrltarget vx
+91 6 ctrltarget vy
+92 6 ctrltarget vz
+93 6 ctrltarget ax
+94 6 ctrltarget ay
+95 6 ctrltarget az
+96 6 ctrltarget roll
+97 6 ctrltarget pitch
+98 6 ctrltarget yaw
+99 1 ctrltargetZ x
+100 1 ctrltargetZ y
+101 1 ctrltargetZ z
+102 1 ctrltargetZ vx
+103 1 ctrltargetZ vy
+104 1 ctrltargetZ vz
+105 1 ctrltargetZ ax
+106 1 ctrltargetZ ay
+107 1 ctrltargetZ az
+111 6 mag x
+112 6 mag y
+113 6 mag z
+114 6 stabilizer roll
+115 6 stabilizer pitch
+116 6 stabilizer yaw
+117 6 stabilizer thrust
+118 6 stabilizer rtStab
+119 10 stabilizer intToOut
+120 6 stateEstimate x
+121 6 stateEstimate y
+122 6 stateEstimate z
+123 6 stateEstimate vx
+124 6 stateEstimate vy
+125 6 stateEstimate vz
+126 6 stateEstimate ax
+127 6 stateEstimate ay
+128 6 stateEstimate az
+129 6 stateEstimate roll
+130 6 stateEstimate pitch
+131 6 stateEstimate yaw
+132 6 stateEstimate qx
+133 6 stateEstimate qy
+134 6 stateEstimate qz
+135 6 stateEstimate qw
+136 1 stateEstimateZ x
+137 1 stateEstimateZ y
+138 1 stateEstimateZ z
+139 1 stateEstimateZ vx
+140 1 stateEstimateZ vy
+141 1 stateEstimateZ vz
+142 1 stateEstimateZ ax
+143 1 stateEstimateZ ay
+144 1 stateEstimateZ az
+145 10 stateEstimateZ quat
+146 1 stateEstimateZ rateRoll
+147 1 stateEstimateZ ratePitch
+148 1 stateEstimateZ rateYaw
+149 6 posEstAlt estimatedZ
+150 6 posEstAlt estVZ
+151 6 posEstAlt velocityZ
+152 6 posCtl targetVX
+153 6 posCtl targetVY
+154 6 posCtl targetVZ
+155 6 posCtl targetX
+156 6 posCtl targetY
+157 6 posCtl targetZ
+158 6 posCtl Xp
+159 6 posCtl Xi
+160 6 posCtl Xd
+161 6 posCtl Yp
+162 6 posCtl Yi
+163 6 posCtl Yd
+164 6 posCtl Zp
+165 6 posCtl Zi
+166 6 posCtl Zd
+167 6 posCtl VXp
+168 6 posCtl VXi
+169 6 posCtl VXd
+170 6 posCtl VZp
+171 6 posCtl VZi
+172 6 posCtl VZd
+173 6 posCtrlIndi posRef_x
+174 6 posCtrlIndi posRef_y
+175 6 posCtrlIndi posRef_z
+176 6 posCtrlIndi velS_x
+177 6 posCtrlIndi velS_y
+178 6 posCtrlIndi velS_z
+179 6 posCtrlIndi velRef_x
+180 6 posCtrlIndi velRef_y
+181 6 posCtrlIndi velRef_z
+182 6 posCtrlIndi angS_roll
+183 6 posCtrlIndi angS_pitch
+184 6 posCtrlIndi angS_yaw
+185 6 posCtrlIndi angF_roll
+186 6 posCtrlIndi angF_pitch
+187 6 posCtrlIndi angF_yaw
+188 6 posCtrlIndi accRef_x
+189 6 posCtrlIndi accRef_y
+190 6 posCtrlIndi accRef_z
+191 6 posCtrlIndi accS_x
+192 6 posCtrlIndi accS_y
+193 6 posCtrlIndi accS_z
+194 6 posCtrlIndi accF_x
+195 6 posCtrlIndi accF_y
+196 6 posCtrlIndi accF_z
+197 6 posCtrlIndi accFT_x
+198 6 posCtrlIndi accFT_y
+199 6 posCtrlIndi accFT_z
+200 6 posCtrlIndi accErr_x
+201 6 posCtrlIndi accErr_y
+202 6 posCtrlIndi accErr_z
+203 6 posCtrlIndi phi_tilde
+204 6 posCtrlIndi theta_tilde
+205 6 posCtrlIndi T_tilde
+206 6 posCtrlIndi T_inner
+207 6 posCtrlIndi T_inner_f
+208 6 posCtrlIndi T_incremented
+209 6 posCtrlIndi cmd_phi
+210 6 posCtrlIndi cmd_theta
+211 6 estimator rtApnd
+212 6 estimator rtRej
+228 6 ctrlMel cmd_thrust
+229 6 ctrlMel cmd_roll
+230 6 ctrlMel cmd_pitch
+231 6 ctrlMel cmd_yaw
+232 6 ctrlMel r_roll
+233 6 ctrlMel r_pitch
+234 6 ctrlMel r_yaw
+235 6 ctrlMel accelz
+236 6 ctrlMel zdx
+237 6 ctrlMel zdy
+238 6 ctrlMel zdz
+239 6 ctrlMel i_err_x
+240 6 ctrlMel i_err_y
+241 6 ctrlMel i_err_z
+242 6 ctrlINDI cmd_thrust
+243 6 ctrlINDI cmd_roll
+244 6 ctrlINDI cmd_pitch
+245 6 ctrlINDI cmd_yaw
+246 6 ctrlINDI r_roll
+247 6 ctrlINDI r_pitch
+248 6 ctrlINDI r_yaw
+249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
+250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
+251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
+252 6 ctrlINDI du_p
+253 6 ctrlINDI du_q
+254 6 ctrlINDI du_r
+255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
+256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
+257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
+258 6 ctrlINDI rate_d[0]
+259 6 ctrlINDI rate_d[1]
+260 6 ctrlINDI rate_d[2]
+261 6 ctrlINDI uf_p
+262 6 ctrlINDI uf_q
+263 6 ctrlINDI uf_r
+264 6 ctrlINDI Omega_f_p
+265 6 ctrlINDI Omega_f_q
+266 6 ctrlINDI Omega_f_r
+267 6 ctrlINDI n_p
+268 6 ctrlINDI n_q
+269 6 ctrlINDI n_r
+270 6 s_pid_attitude roll_outP
+271 6 s_pid_attitude roll_outI
+272 6 s_pid_attitude roll_outD
+273 6 s_pid_attitude pitch_outP
+274 6 s_pid_attitude pitch_outI
+275 6 s_pid_attitude pitch_outD
+276 6 s_pid_attitude yaw_outP
+277 6 s_pid_attitude yaw_outI
+278 6 s_pid_attitude yaw_outD
+279 6 s_pid_rate roll_outP
+280 6 s_pid_rate roll_outI
+281 6 s_pid_rate roll_outD
+282 6 s_pid_rate pitch_outP
+283 6 s_pid_rate pitch_outI
+284 6 s_pid_rate pitch_outD
+285 6 s_pid_rate yaw_outP
+286 6 s_pid_rate yaw_outI
+287 6 s_pid_rate yaw_outD
+288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
+289 6 ctrlStdnt cmd_roll
+290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
+291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
+292 6 ctrlStdnt r_roll
+293 6 ctrlStdnt r_pitch
+294 6 ctrlStdnt r_yaw
+295 6 ctrlStdnt accelz
+296 6 ctrlStdnt thrustDesired
+297 6 ctrlStdnt roll
+298 6 ctrlStdnt pitch
+299 6 ctrlStdnt yaw
+300 6 ctrlStdnt rollRate
+301 6 ctrlStdnt pitchRate
+302 6 ctrlStdnt yawRate
+303 10 motor m1
+304 10 motor m2
+305 10 motor m3
+306 10 motor m4
+307 10 colAv latency
+308 6 health motorVarXM1
+309 6 health motorVarYM1
+310 6 health motorVarXM2
+311 6 health motorVarYM2
+312 6 health motorVarXM3
+313 6 health motorVarYM3
+314 6 health motorVarXM4
+315 6 health motorVarYM4
+316 8 health motorPass
+317 6 health batterySag
+318 8 health batteryPass
+319 9 health motorTestCount
+320 8 kalman inFlight
+321 6 kalman stateX
+322 6 kalman stateY
+323 6 kalman stateZ
+324 6 kalman statePX
+325 6 kalman statePY
+326 6 kalman statePZ
+327 6 kalman stateD0
+328 6 kalman stateD1
+329 6 kalman stateD2
+330 6 kalman varX
+331 6 kalman varY
+332 6 kalman varZ
+333 6 kalman varPX
+334 6 kalman varPY
+335 6 kalman varPZ
+336 6 kalman varD0
+337 6 kalman varD1
+338 6 kalman varD2
+339 6 kalman q0
+340 6 kalman q1
+341 6 kalman q2
+342 6 kalman q3
+343 6 kalman rtUpdate
+344 6 kalman rtPred
+345 6 kalman rtFinal
+346 2 outlierf lhWin
+427 2 outlierf bucket0
+428 2 outlierf bucket1
+429 2 outlierf bucket2
+430 2 outlierf bucket3
+431 2 outlierf bucket4
+432 6 outlierf accLev
+433 6 outlierf errD
+347 6 kalman_pred predNX
+348 6 kalman_pred predNY
+349 6 kalman_pred measNX
+350 6 kalman_pred measNY
+351 6 ring fadeTime
+352 2 gps lat
+353 2 gps lon
+354 6 gps hMSL
+355 6 gps hAcc
+356 2 gps nsat
+357 2 gps fix
+358 6 usd spiWrBps
+359 6 usd spiReBps
+360 6 usd fatWrBps
+361 8 loco mode
+362 6 loco spiWr
+363 6 loco spiRe
+364 9 ranging state
+365 6 ranging distance0
+366 6 ranging distance1
+367 6 ranging distance2
+368 6 ranging distance3
+369 6 ranging distance4
+370 6 ranging distance5
+371 6 ranging distance6
+372 6 ranging distance7
+373 6 ranging pressure0
+374 6 ranging pressure1
+375 6 ranging pressure2
+376 6 ranging pressure3
+377 6 ranging pressure4
+378 6 ranging pressure5
+379 6 ranging pressure6
+380 6 ranging pressure7
+381 8 twr rangingSuccessRate0
+382 8 twr rangingPerSec0
+383 8 twr rangingSuccessRate1
+384 8 twr rangingPerSec1
+385 8 twr rangingSuccessRate2
+386 8 twr rangingPerSec2
+387 8 twr rangingSuccessRate3
+388 8 twr rangingPerSec3
+389 8 twr rangingSuccessRate4
+390 8 twr rangingPerSec4
+391 8 twr rangingSuccessRate5
+392 8 twr rangingPerSec5
+393 6 tdoa2 d7-0
+394 6 tdoa2 d0-1
+395 6 tdoa2 d1-2
+396 6 tdoa2 d2-3
+397 6 tdoa2 d3-4
+398 6 tdoa2 d4-5
+399 6 tdoa2 d5-6
+400 6 tdoa2 d6-7
+401 6 tdoa2 cc0
+402 6 tdoa2 cc1
+403 6 tdoa2 cc2
+404 6 tdoa2 cc3
+405 6 tdoa2 cc4
+406 6 tdoa2 cc5
+407 6 tdoa2 cc6
+408 6 tdoa2 cc7
+409 9 tdoa2 dist7-0
+410 9 tdoa2 dist0-1
+411 9 tdoa2 dist1-2
+412 9 tdoa2 dist2-3
+413 9 tdoa2 dist3-4
+414 9 tdoa2 dist4-5
+415 9 tdoa2 dist5-6
+416 9 tdoa2 dist6-7
+417 6 tdoaEngine stRx
+418 6 tdoaEngine stEst
+419 6 tdoaEngine stTime
+420 6 tdoaEngine stFound
+421 6 tdoaEngine stCc
+422 6 tdoaEngine stHit
+423 6 tdoaEngine stMiss
+424 6 tdoaEngine cc
+425 9 tdoaEngine tof
+426 6 tdoaEngine tdoa
+434 8 motion motion
+435 1 motion deltaX
+436 1 motion deltaY
+437 9 motion shutter
+438 8 motion maxRaw
+439 8 motion minRaw
+440 8 motion Rawsum
+441 8 motion outlierCount
+442 8 motion squal
+443 6 motion std
+444 9 oa front
+445 9 oa back
+446 9 oa up
+447 9 oa left
+448 9 oa right
+449 8 activeMarker btSns
+450 8 activeMarker i2cOk
+451 8 aideck receivebyte
+452 8 lighthouse validAngles
+453 6 lighthouse rawAngle0x
+454 6 lighthouse rawAngle0y
+455 6 lighthouse rawAngle1x
+456 6 lighthouse rawAngle1y
+457 6 lighthouse angle0x
+458 6 lighthouse angle0y
+459 6 lighthouse angle1x
+460 6 lighthouse angle1y
+461 6 lighthouse angle0x_1
+462 6 lighthouse angle0y_1
+463 6 lighthouse angle1x_1
+464 6 lighthouse angle1y_1
+465 6 lighthouse angle0x_2
+466 6 lighthouse angle0y_2
+467 6 lighthouse angle1x_2
+468 6 lighthouse angle1y_2
+469 6 lighthouse angle0x_3
+470 6 lighthouse angle0y_3
+471 6 lighthouse angle1x_3
+472 6 lighthouse angle1y_3
+473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
+474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
+475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
+476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
+477 6 lighthouse angle0x_0lh2
+478 6 lighthouse angle0y_0lh2
+479 6 lighthouse angle1x_0lh2
+480 6 lighthouse angle1y_0lh2
+481 6 lighthouse serRt
+482 6 lighthouse frmRt
+483 6 lighthouse cycleRt
+484 6 lighthouse bs0Rt
+485 6 lighthouse bs1Rt
+486 9 lighthouse width0
+487 9 lighthouse width1
+488 9 lighthouse width2
+489 9 lighthouse width3
+490 8 lighthouse comSync
+491 9 lighthouse bsReceive
+492 9 lighthouse bsActive
+493 9 lighthouse bsCalUd
+494 9 lighthouse bsCalCon
+495 8 lighthouse status
+496 6 lighthouse posRt
+497 6 lighthouse estBs0Rt
+498 6 lighthouse estBs1Rt
+499 6 lighthouse x
+500 6 lighthouse y
+501 6 lighthouse z
+502 6 lighthouse delta
+503 9 lighthouse bsGeoVal
+504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:07:21.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:07:21.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:07:21.txt
@@ -0,0 +1,506 @@
+Log ID Type Group Identifier Name
+0 1 gyro xRaw
+1 1 gyro yRaw
+2 1 gyro zRaw
+3 6 gyro xVariance
+4 6 gyro yVariance
+5 6 gyro zVariance
+108 6 gyro x
+109 6 gyro y
+110 6 gyro z
+6 10 pwm m1_pwm
+7 10 pwm m2_pwm
+8 10 pwm m3_pwm
+9 10 pwm m4_pwm
+10 9 crtp rxRate
+11 9 crtp txRate
+12 6 pm vbat
+13 9 pm vbatMV
+14 6 pm extVbat
+15 9 pm extVbatMV
+16 6 pm extCurr
+17 6 pm chargeCurrent
+18 0 pm state
+19 8 pm batteryLevel
+20 8 radio rssi
+21 8 radio isConnected
+22 0 sys armed
+38 8 sys canfly
+39 8 sys isFlying
+40 8 sys isTumbled
+23 9 extrx ch0
+24 9 extrx ch1
+25 9 extrx ch2
+26 9 extrx ch3
+27 9 extrx thrust
+28 6 extrx roll
+29 6 extrx pitch
+30 6 extrx yaw
+31 10 memTst errCntW
+32 9 range front
+33 9 range back
+34 9 range up
+35 9 range left
+36 9 range right
+37 9 range zrange
+41 6 ext_pos X
+42 6 ext_pos Y
+43 6 ext_pos Z
+44 6 locSrv x
+45 6 locSrv y
+46 6 locSrv z
+47 6 locSrv qx
+48 6 locSrv qy
+49 6 locSrv qz
+50 6 locSrv qw
+51 9 locSrvZ tick
+52 6 pid_attitude roll_outP
+53 6 pid_attitude roll_outI
+54 6 pid_attitude roll_outD
+55 6 pid_attitude pitch_outP
+56 6 pid_attitude pitch_outI
+57 6 pid_attitude pitch_outD
+58 6 pid_attitude yaw_outP
+59 6 pid_attitude yaw_outI
+60 6 pid_attitude yaw_outD
+61 6 pid_rate roll_outP
+62 6 pid_rate roll_outI
+63 6 pid_rate roll_outD
+64 6 pid_rate pitch_outP
+65 6 pid_rate pitch_outI
+66 6 pid_rate pitch_outD
+67 6 pid_rate yaw_outP
+68 6 pid_rate yaw_outI
+69 6 pid_rate yaw_outD
+70 6 sensfusion6 qw
+71 6 sensfusion6 qx
+72 6 sensfusion6 qy
+73 6 sensfusion6 qz
+74 6 sensfusion6 gravityX
+75 6 sensfusion6 gravityY
+76 6 sensfusion6 gravityZ
+77 6 sensfusion6 accZbase
+78 8 sensfusion6 isInit
+79 8 sensfusion6 isCalibrated
+80 6 acc x
+81 6 acc y
+82 6 acc z
+83 6 baro asl
+84 6 baro temp
+85 6 baro pressure
+86 1 controller ctr_yaw
+213 6 controller cmd_thrust
+214 6 controller cmd_roll
+215 6 controller cmd_pitch
+216 6 controller cmd_yaw
+217 6 controller r_roll
+218 6 controller r_pitch
+219 6 controller r_yaw
+220 6 controller accelz
+221 6 controller actuatorThrust
+222 6 controller roll
+223 6 controller pitch
+224 6 controller yaw
+225 6 controller rollRate
+226 6 controller pitchRate
+227 6 controller yawRate
+87 6 ctrltarget x
+88 6 ctrltarget y
+89 6 ctrltarget z
+90 6 ctrltarget vx
+91 6 ctrltarget vy
+92 6 ctrltarget vz
+93 6 ctrltarget ax
+94 6 ctrltarget ay
+95 6 ctrltarget az
+96 6 ctrltarget roll
+97 6 ctrltarget pitch
+98 6 ctrltarget yaw
+99 1 ctrltargetZ x
+100 1 ctrltargetZ y
+101 1 ctrltargetZ z
+102 1 ctrltargetZ vx
+103 1 ctrltargetZ vy
+104 1 ctrltargetZ vz
+105 1 ctrltargetZ ax
+106 1 ctrltargetZ ay
+107 1 ctrltargetZ az
+111 6 mag x
+112 6 mag y
+113 6 mag z
+114 6 stabilizer roll
+115 6 stabilizer pitch
+116 6 stabilizer yaw
+117 6 stabilizer thrust
+118 6 stabilizer rtStab
+119 10 stabilizer intToOut
+120 6 stateEstimate x
+121 6 stateEstimate y
+122 6 stateEstimate z
+123 6 stateEstimate vx
+124 6 stateEstimate vy
+125 6 stateEstimate vz
+126 6 stateEstimate ax
+127 6 stateEstimate ay
+128 6 stateEstimate az
+129 6 stateEstimate roll
+130 6 stateEstimate pitch
+131 6 stateEstimate yaw
+132 6 stateEstimate qx
+133 6 stateEstimate qy
+134 6 stateEstimate qz
+135 6 stateEstimate qw
+136 1 stateEstimateZ x
+137 1 stateEstimateZ y
+138 1 stateEstimateZ z
+139 1 stateEstimateZ vx
+140 1 stateEstimateZ vy
+141 1 stateEstimateZ vz
+142 1 stateEstimateZ ax
+143 1 stateEstimateZ ay
+144 1 stateEstimateZ az
+145 10 stateEstimateZ quat
+146 1 stateEstimateZ rateRoll
+147 1 stateEstimateZ ratePitch
+148 1 stateEstimateZ rateYaw
+149 6 posEstAlt estimatedZ
+150 6 posEstAlt estVZ
+151 6 posEstAlt velocityZ
+152 6 posCtl targetVX
+153 6 posCtl targetVY
+154 6 posCtl targetVZ
+155 6 posCtl targetX
+156 6 posCtl targetY
+157 6 posCtl targetZ
+158 6 posCtl Xp
+159 6 posCtl Xi
+160 6 posCtl Xd
+161 6 posCtl Yp
+162 6 posCtl Yi
+163 6 posCtl Yd
+164 6 posCtl Zp
+165 6 posCtl Zi
+166 6 posCtl Zd
+167 6 posCtl VXp
+168 6 posCtl VXi
+169 6 posCtl VXd
+170 6 posCtl VZp
+171 6 posCtl VZi
+172 6 posCtl VZd
+173 6 posCtrlIndi posRef_x
+174 6 posCtrlIndi posRef_y
+175 6 posCtrlIndi posRef_z
+176 6 posCtrlIndi velS_x
+177 6 posCtrlIndi velS_y
+178 6 posCtrlIndi velS_z
+179 6 posCtrlIndi velRef_x
+180 6 posCtrlIndi velRef_y
+181 6 posCtrlIndi velRef_z
+182 6 posCtrlIndi angS_roll
+183 6 posCtrlIndi angS_pitch
+184 6 posCtrlIndi angS_yaw
+185 6 posCtrlIndi angF_roll
+186 6 posCtrlIndi angF_pitch
+187 6 posCtrlIndi angF_yaw
+188 6 posCtrlIndi accRef_x
+189 6 posCtrlIndi accRef_y
+190 6 posCtrlIndi accRef_z
+191 6 posCtrlIndi accS_x
+192 6 posCtrlIndi accS_y
+193 6 posCtrlIndi accS_z
+194 6 posCtrlIndi accF_x
+195 6 posCtrlIndi accF_y
+196 6 posCtrlIndi accF_z
+197 6 posCtrlIndi accFT_x
+198 6 posCtrlIndi accFT_y
+199 6 posCtrlIndi accFT_z
+200 6 posCtrlIndi accErr_x
+201 6 posCtrlIndi accErr_y
+202 6 posCtrlIndi accErr_z
+203 6 posCtrlIndi phi_tilde
+204 6 posCtrlIndi theta_tilde
+205 6 posCtrlIndi T_tilde
+206 6 posCtrlIndi T_inner
+207 6 posCtrlIndi T_inner_f
+208 6 posCtrlIndi T_incremented
+209 6 posCtrlIndi cmd_phi
+210 6 posCtrlIndi cmd_theta
+211 6 estimator rtApnd
+212 6 estimator rtRej
+228 6 ctrlMel cmd_thrust
+229 6 ctrlMel cmd_roll
+230 6 ctrlMel cmd_pitch
+231 6 ctrlMel cmd_yaw
+232 6 ctrlMel r_roll
+233 6 ctrlMel r_pitch
+234 6 ctrlMel r_yaw
+235 6 ctrlMel accelz
+236 6 ctrlMel zdx
+237 6 ctrlMel zdy
+238 6 ctrlMel zdz
+239 6 ctrlMel i_err_x
+240 6 ctrlMel i_err_y
+241 6 ctrlMel i_err_z
+242 6 ctrlINDI cmd_thrust
+243 6 ctrlINDI cmd_roll
+244 6 ctrlINDI cmd_pitch
+245 6 ctrlINDI cmd_yaw
+246 6 ctrlINDI r_roll
+247 6 ctrlINDI r_pitch
+248 6 ctrlINDI r_yaw
+249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
+250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
+251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
+252 6 ctrlINDI du_p
+253 6 ctrlINDI du_q
+254 6 ctrlINDI du_r
+255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
+256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
+257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
+258 6 ctrlINDI rate_d[0]
+259 6 ctrlINDI rate_d[1]
+260 6 ctrlINDI rate_d[2]
+261 6 ctrlINDI uf_p
+262 6 ctrlINDI uf_q
+263 6 ctrlINDI uf_r
+264 6 ctrlINDI Omega_f_p
+265 6 ctrlINDI Omega_f_q
+266 6 ctrlINDI Omega_f_r
+267 6 ctrlINDI n_p
+268 6 ctrlINDI n_q
+269 6 ctrlINDI n_r
+270 6 s_pid_attitude roll_outP
+271 6 s_pid_attitude roll_outI
+272 6 s_pid_attitude roll_outD
+273 6 s_pid_attitude pitch_outP
+274 6 s_pid_attitude pitch_outI
+275 6 s_pid_attitude pitch_outD
+276 6 s_pid_attitude yaw_outP
+277 6 s_pid_attitude yaw_outI
+278 6 s_pid_attitude yaw_outD
+279 6 s_pid_rate roll_outP
+280 6 s_pid_rate roll_outI
+281 6 s_pid_rate roll_outD
+282 6 s_pid_rate pitch_outP
+283 6 s_pid_rate pitch_outI
+284 6 s_pid_rate pitch_outD
+285 6 s_pid_rate yaw_outP
+286 6 s_pid_rate yaw_outI
+287 6 s_pid_rate yaw_outD
+288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
+289 6 ctrlStdnt cmd_roll
+290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
+291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
+292 6 ctrlStdnt r_roll
+293 6 ctrlStdnt r_pitch
+294 6 ctrlStdnt r_yaw
+295 6 ctrlStdnt accelz
+296 6 ctrlStdnt thrustDesired
+297 6 ctrlStdnt roll
+298 6 ctrlStdnt pitch
+299 6 ctrlStdnt yaw
+300 6 ctrlStdnt rollRate
+301 6 ctrlStdnt pitchRate
+302 6 ctrlStdnt yawRate
+303 10 motor m1
+304 10 motor m2
+305 10 motor m3
+306 10 motor m4
+307 10 colAv latency
+308 6 health motorVarXM1
+309 6 health motorVarYM1
+310 6 health motorVarXM2
+311 6 health motorVarYM2
+312 6 health motorVarXM3
+313 6 health motorVarYM3
+314 6 health motorVarXM4
+315 6 health motorVarYM4
+316 8 health motorPass
+317 6 health batterySag
+318 8 health batteryPass
+319 9 health motorTestCount
+320 8 kalman inFlight
+321 6 kalman stateX
+322 6 kalman stateY
+323 6 kalman stateZ
+324 6 kalman statePX
+325 6 kalman statePY
+326 6 kalman statePZ
+327 6 kalman stateD0
+328 6 kalman stateD1
+329 6 kalman stateD2
+330 6 kalman varX
+331 6 kalman varY
+332 6 kalman varZ
+333 6 kalman varPX
+334 6 kalman varPY
+335 6 kalman varPZ
+336 6 kalman varD0
+337 6 kalman varD1
+338 6 kalman varD2
+339 6 kalman q0
+340 6 kalman q1
+341 6 kalman q2
+342 6 kalman q3
+343 6 kalman rtUpdate
+344 6 kalman rtPred
+345 6 kalman rtFinal
+346 2 outlierf lhWin
+427 2 outlierf bucket0
+428 2 outlierf bucket1
+429 2 outlierf bucket2
+430 2 outlierf bucket3
+431 2 outlierf bucket4
+432 6 outlierf accLev
+433 6 outlierf errD
+347 6 kalman_pred predNX
+348 6 kalman_pred predNY
+349 6 kalman_pred measNX
+350 6 kalman_pred measNY
+351 6 ring fadeTime
+352 2 gps lat
+353 2 gps lon
+354 6 gps hMSL
+355 6 gps hAcc
+356 2 gps nsat
+357 2 gps fix
+358 6 usd spiWrBps
+359 6 usd spiReBps
+360 6 usd fatWrBps
+361 8 loco mode
+362 6 loco spiWr
+363 6 loco spiRe
+364 9 ranging state
+365 6 ranging distance0
+366 6 ranging distance1
+367 6 ranging distance2
+368 6 ranging distance3
+369 6 ranging distance4
+370 6 ranging distance5
+371 6 ranging distance6
+372 6 ranging distance7
+373 6 ranging pressure0
+374 6 ranging pressure1
+375 6 ranging pressure2
+376 6 ranging pressure3
+377 6 ranging pressure4
+378 6 ranging pressure5
+379 6 ranging pressure6
+380 6 ranging pressure7
+381 8 twr rangingSuccessRate0
+382 8 twr rangingPerSec0
+383 8 twr rangingSuccessRate1
+384 8 twr rangingPerSec1
+385 8 twr rangingSuccessRate2
+386 8 twr rangingPerSec2
+387 8 twr rangingSuccessRate3
+388 8 twr rangingPerSec3
+389 8 twr rangingSuccessRate4
+390 8 twr rangingPerSec4
+391 8 twr rangingSuccessRate5
+392 8 twr rangingPerSec5
+393 6 tdoa2 d7-0
+394 6 tdoa2 d0-1
+395 6 tdoa2 d1-2
+396 6 tdoa2 d2-3
+397 6 tdoa2 d3-4
+398 6 tdoa2 d4-5
+399 6 tdoa2 d5-6
+400 6 tdoa2 d6-7
+401 6 tdoa2 cc0
+402 6 tdoa2 cc1
+403 6 tdoa2 cc2
+404 6 tdoa2 cc3
+405 6 tdoa2 cc4
+406 6 tdoa2 cc5
+407 6 tdoa2 cc6
+408 6 tdoa2 cc7
+409 9 tdoa2 dist7-0
+410 9 tdoa2 dist0-1
+411 9 tdoa2 dist1-2
+412 9 tdoa2 dist2-3
+413 9 tdoa2 dist3-4
+414 9 tdoa2 dist4-5
+415 9 tdoa2 dist5-6
+416 9 tdoa2 dist6-7
+417 6 tdoaEngine stRx
+418 6 tdoaEngine stEst
+419 6 tdoaEngine stTime
+420 6 tdoaEngine stFound
+421 6 tdoaEngine stCc
+422 6 tdoaEngine stHit
+423 6 tdoaEngine stMiss
+424 6 tdoaEngine cc
+425 9 tdoaEngine tof
+426 6 tdoaEngine tdoa
+434 8 motion motion
+435 1 motion deltaX
+436 1 motion deltaY
+437 9 motion shutter
+438 8 motion maxRaw
+439 8 motion minRaw
+440 8 motion Rawsum
+441 8 motion outlierCount
+442 8 motion squal
+443 6 motion std
+444 9 oa front
+445 9 oa back
+446 9 oa up
+447 9 oa left
+448 9 oa right
+449 8 activeMarker btSns
+450 8 activeMarker i2cOk
+451 8 aideck receivebyte
+452 8 lighthouse validAngles
+453 6 lighthouse rawAngle0x
+454 6 lighthouse rawAngle0y
+455 6 lighthouse rawAngle1x
+456 6 lighthouse rawAngle1y
+457 6 lighthouse angle0x
+458 6 lighthouse angle0y
+459 6 lighthouse angle1x
+460 6 lighthouse angle1y
+461 6 lighthouse angle0x_1
+462 6 lighthouse angle0y_1
+463 6 lighthouse angle1x_1
+464 6 lighthouse angle1y_1
+465 6 lighthouse angle0x_2
+466 6 lighthouse angle0y_2
+467 6 lighthouse angle1x_2
+468 6 lighthouse angle1y_2
+469 6 lighthouse angle0x_3
+470 6 lighthouse angle0y_3
+471 6 lighthouse angle1x_3
+472 6 lighthouse angle1y_3
+473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
+474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
+475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
+476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
+477 6 lighthouse angle0x_0lh2
+478 6 lighthouse angle0y_0lh2
+479 6 lighthouse angle1x_0lh2
+480 6 lighthouse angle1y_0lh2
+481 6 lighthouse serRt
+482 6 lighthouse frmRt
+483 6 lighthouse cycleRt
+484 6 lighthouse bs0Rt
+485 6 lighthouse bs1Rt
+486 9 lighthouse width0
+487 9 lighthouse width1
+488 9 lighthouse width2
+489 9 lighthouse width3
+490 8 lighthouse comSync
+491 9 lighthouse bsReceive
+492 9 lighthouse bsActive
+493 9 lighthouse bsCalUd
+494 9 lighthouse bsCalCon
+495 8 lighthouse status
+496 6 lighthouse posRt
+497 6 lighthouse estBs0Rt
+498 6 lighthouse estBs1Rt
+499 6 lighthouse x
+500 6 lighthouse y
+501 6 lighthouse z
+502 6 lighthouse delta
+503 9 lighthouse bsGeoVal
+504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:09:08.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:09:08.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_06_23:09:08.txt
@@ -0,0 +1,506 @@
+Log ID Type Group Identifier Name
+0 1 gyro xRaw
+1 1 gyro yRaw
+2 1 gyro zRaw
+3 6 gyro xVariance
+4 6 gyro yVariance
+5 6 gyro zVariance
+108 6 gyro x
+109 6 gyro y
+110 6 gyro z
+6 10 pwm m1_pwm
+7 10 pwm m2_pwm
+8 10 pwm m3_pwm
+9 10 pwm m4_pwm
+10 9 crtp rxRate
+11 9 crtp txRate
+12 6 pm vbat
+13 9 pm vbatMV
+14 6 pm extVbat
+15 9 pm extVbatMV
+16 6 pm extCurr
+17 6 pm chargeCurrent
+18 0 pm state
+19 8 pm batteryLevel
+20 8 radio rssi
+21 8 radio isConnected
+22 0 sys armed
+38 8 sys canfly
+39 8 sys isFlying
+40 8 sys isTumbled
+23 9 extrx ch0
+24 9 extrx ch1
+25 9 extrx ch2
+26 9 extrx ch3
+27 9 extrx thrust
+28 6 extrx roll
+29 6 extrx pitch
+30 6 extrx yaw
+31 10 memTst errCntW
+32 9 range front
+33 9 range back
+34 9 range up
+35 9 range left
+36 9 range right
+37 9 range zrange
+41 6 ext_pos X
+42 6 ext_pos Y
+43 6 ext_pos Z
+44 6 locSrv x
+45 6 locSrv y
+46 6 locSrv z
+47 6 locSrv qx
+48 6 locSrv qy
+49 6 locSrv qz
+50 6 locSrv qw
+51 9 locSrvZ tick
+52 6 pid_attitude roll_outP
+53 6 pid_attitude roll_outI
+54 6 pid_attitude roll_outD
+55 6 pid_attitude pitch_outP
+56 6 pid_attitude pitch_outI
+57 6 pid_attitude pitch_outD
+58 6 pid_attitude yaw_outP
+59 6 pid_attitude yaw_outI
+60 6 pid_attitude yaw_outD
+61 6 pid_rate roll_outP
+62 6 pid_rate roll_outI
+63 6 pid_rate roll_outD
+64 6 pid_rate pitch_outP
+65 6 pid_rate pitch_outI
+66 6 pid_rate pitch_outD
+67 6 pid_rate yaw_outP
+68 6 pid_rate yaw_outI
+69 6 pid_rate yaw_outD
+70 6 sensfusion6 qw
+71 6 sensfusion6 qx
+72 6 sensfusion6 qy
+73 6 sensfusion6 qz
+74 6 sensfusion6 gravityX
+75 6 sensfusion6 gravityY
+76 6 sensfusion6 gravityZ
+77 6 sensfusion6 accZbase
+78 8 sensfusion6 isInit
+79 8 sensfusion6 isCalibrated
+80 6 acc x
+81 6 acc y
+82 6 acc z
+83 6 baro asl
+84 6 baro temp
+85 6 baro pressure
+86 1 controller ctr_yaw
+213 6 controller cmd_thrust
+214 6 controller cmd_roll
+215 6 controller cmd_pitch
+216 6 controller cmd_yaw
+217 6 controller r_roll
+218 6 controller r_pitch
+219 6 controller r_yaw
+220 6 controller accelz
+221 6 controller actuatorThrust
+222 6 controller roll
+223 6 controller pitch
+224 6 controller yaw
+225 6 controller rollRate
+226 6 controller pitchRate
+227 6 controller yawRate
+87 6 ctrltarget x
+88 6 ctrltarget y
+89 6 ctrltarget z
+90 6 ctrltarget vx
+91 6 ctrltarget vy
+92 6 ctrltarget vz
+93 6 ctrltarget ax
+94 6 ctrltarget ay
+95 6 ctrltarget az
+96 6 ctrltarget roll
+97 6 ctrltarget pitch
+98 6 ctrltarget yaw
+99 1 ctrltargetZ x
+100 1 ctrltargetZ y
+101 1 ctrltargetZ z
+102 1 ctrltargetZ vx
+103 1 ctrltargetZ vy
+104 1 ctrltargetZ vz
+105 1 ctrltargetZ ax
+106 1 ctrltargetZ ay
+107 1 ctrltargetZ az
+111 6 mag x
+112 6 mag y
+113 6 mag z
+114 6 stabilizer roll
+115 6 stabilizer pitch
+116 6 stabilizer yaw
+117 6 stabilizer thrust
+118 6 stabilizer rtStab
+119 10 stabilizer intToOut
+120 6 stateEstimate x
+121 6 stateEstimate y
+122 6 stateEstimate z
+123 6 stateEstimate vx
+124 6 stateEstimate vy
+125 6 stateEstimate vz
+126 6 stateEstimate ax
+127 6 stateEstimate ay
+128 6 stateEstimate az
+129 6 stateEstimate roll
+130 6 stateEstimate pitch
+131 6 stateEstimate yaw
+132 6 stateEstimate qx
+133 6 stateEstimate qy
+134 6 stateEstimate qz
+135 6 stateEstimate qw
+136 1 stateEstimateZ x
+137 1 stateEstimateZ y
+138 1 stateEstimateZ z
+139 1 stateEstimateZ vx
+140 1 stateEstimateZ vy
+141 1 stateEstimateZ vz
+142 1 stateEstimateZ ax
+143 1 stateEstimateZ ay
+144 1 stateEstimateZ az
+145 10 stateEstimateZ quat
+146 1 stateEstimateZ rateRoll
+147 1 stateEstimateZ ratePitch
+148 1 stateEstimateZ rateYaw
+149 6 posEstAlt estimatedZ
+150 6 posEstAlt estVZ
+151 6 posEstAlt velocityZ
+152 6 posCtl targetVX
+153 6 posCtl targetVY
+154 6 posCtl targetVZ
+155 6 posCtl targetX
+156 6 posCtl targetY
+157 6 posCtl targetZ
+158 6 posCtl Xp
+159 6 posCtl Xi
+160 6 posCtl Xd
+161 6 posCtl Yp
+162 6 posCtl Yi
+163 6 posCtl Yd
+164 6 posCtl Zp
+165 6 posCtl Zi
+166 6 posCtl Zd
+167 6 posCtl VXp
+168 6 posCtl VXi
+169 6 posCtl VXd
+170 6 posCtl VZp
+171 6 posCtl VZi
+172 6 posCtl VZd
+173 6 posCtrlIndi posRef_x
+174 6 posCtrlIndi posRef_y
+175 6 posCtrlIndi posRef_z
+176 6 posCtrlIndi velS_x
+177 6 posCtrlIndi velS_y
+178 6 posCtrlIndi velS_z
+179 6 posCtrlIndi velRef_x
+180 6 posCtrlIndi velRef_y
+181 6 posCtrlIndi velRef_z
+182 6 posCtrlIndi angS_roll
+183 6 posCtrlIndi angS_pitch
+184 6 posCtrlIndi angS_yaw
+185 6 posCtrlIndi angF_roll
+186 6 posCtrlIndi angF_pitch
+187 6 posCtrlIndi angF_yaw
+188 6 posCtrlIndi accRef_x
+189 6 posCtrlIndi accRef_y
+190 6 posCtrlIndi accRef_z
+191 6 posCtrlIndi accS_x
+192 6 posCtrlIndi accS_y
+193 6 posCtrlIndi accS_z
+194 6 posCtrlIndi accF_x
+195 6 posCtrlIndi accF_y
+196 6 posCtrlIndi accF_z
+197 6 posCtrlIndi accFT_x
+198 6 posCtrlIndi accFT_y
+199 6 posCtrlIndi accFT_z
+200 6 posCtrlIndi accErr_x
+201 6 posCtrlIndi accErr_y
+202 6 posCtrlIndi accErr_z
+203 6 posCtrlIndi phi_tilde
+204 6 posCtrlIndi theta_tilde
+205 6 posCtrlIndi T_tilde
+206 6 posCtrlIndi T_inner
+207 6 posCtrlIndi T_inner_f
+208 6 posCtrlIndi T_incremented
+209 6 posCtrlIndi cmd_phi
+210 6 posCtrlIndi cmd_theta
+211 6 estimator rtApnd
+212 6 estimator rtRej
+228 6 ctrlMel cmd_thrust
+229 6 ctrlMel cmd_roll
+230 6 ctrlMel cmd_pitch
+231 6 ctrlMel cmd_yaw
+232 6 ctrlMel r_roll
+233 6 ctrlMel r_pitch
+234 6 ctrlMel r_yaw
+235 6 ctrlMel accelz
+236 6 ctrlMel zdx
+237 6 ctrlMel zdy
+238 6 ctrlMel zdz
+239 6 ctrlMel i_err_x
+240 6 ctrlMel i_err_y
+241 6 ctrlMel i_err_z
+242 6 ctrlINDI cmd_thrust
+243 6 ctrlINDI cmd_roll
+244 6 ctrlINDI cmd_pitch
+245 6 ctrlINDI cmd_yaw
+246 6 ctrlINDI r_roll
+247 6 ctrlINDI r_pitch
+248 6 ctrlINDI r_yaw
+249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
+250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
+251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
+252 6 ctrlINDI du_p
+253 6 ctrlINDI du_q
+254 6 ctrlINDI du_r
+255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
+256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
+257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
+258 6 ctrlINDI rate_d[0]
+259 6 ctrlINDI rate_d[1]
+260 6 ctrlINDI rate_d[2]
+261 6 ctrlINDI uf_p
+262 6 ctrlINDI uf_q
+263 6 ctrlINDI uf_r
+264 6 ctrlINDI Omega_f_p
+265 6 ctrlINDI Omega_f_q
+266 6 ctrlINDI Omega_f_r
+267 6 ctrlINDI n_p
+268 6 ctrlINDI n_q
+269 6 ctrlINDI n_r
+270 6 s_pid_attitude roll_outP
+271 6 s_pid_attitude roll_outI
+272 6 s_pid_attitude roll_outD
+273 6 s_pid_attitude pitch_outP
+274 6 s_pid_attitude pitch_outI
+275 6 s_pid_attitude pitch_outD
+276 6 s_pid_attitude yaw_outP
+277 6 s_pid_attitude yaw_outI
+278 6 s_pid_attitude yaw_outD
+279 6 s_pid_rate roll_outP
+280 6 s_pid_rate roll_outI
+281 6 s_pid_rate roll_outD
+282 6 s_pid_rate pitch_outP
+283 6 s_pid_rate pitch_outI
+284 6 s_pid_rate pitch_outD
+285 6 s_pid_rate yaw_outP
+286 6 s_pid_rate yaw_outI
+287 6 s_pid_rate yaw_outD
+288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
+289 6 ctrlStdnt cmd_roll
+290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
+291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
+292 6 ctrlStdnt r_roll
+293 6 ctrlStdnt r_pitch
+294 6 ctrlStdnt r_yaw
+295 6 ctrlStdnt accelz
+296 6 ctrlStdnt thrustDesired
+297 6 ctrlStdnt roll
+298 6 ctrlStdnt pitch
+299 6 ctrlStdnt yaw
+300 6 ctrlStdnt rollRate
+301 6 ctrlStdnt pitchRate
+302 6 ctrlStdnt yawRate
+303 10 motor m1
+304 10 motor m2
+305 10 motor m3
+306 10 motor m4
+307 10 colAv latency
+308 6 health motorVarXM1
+309 6 health motorVarYM1
+310 6 health motorVarXM2
+311 6 health motorVarYM2
+312 6 health motorVarXM3
+313 6 health motorVarYM3
+314 6 health motorVarXM4
+315 6 health motorVarYM4
+316 8 health motorPass
+317 6 health batterySag
+318 8 health batteryPass
+319 9 health motorTestCount
+320 8 kalman inFlight
+321 6 kalman stateX
+322 6 kalman stateY
+323 6 kalman stateZ
+324 6 kalman statePX
+325 6 kalman statePY
+326 6 kalman statePZ
+327 6 kalman stateD0
+328 6 kalman stateD1
+329 6 kalman stateD2
+330 6 kalman varX
+331 6 kalman varY
+332 6 kalman varZ
+333 6 kalman varPX
+334 6 kalman varPY
+335 6 kalman varPZ
+336 6 kalman varD0
+337 6 kalman varD1
+338 6 kalman varD2
+339 6 kalman q0
+340 6 kalman q1
+341 6 kalman q2
+342 6 kalman q3
+343 6 kalman rtUpdate
+344 6 kalman rtPred
+345 6 kalman rtFinal
+346 2 outlierf lhWin
+427 2 outlierf bucket0
+428 2 outlierf bucket1
+429 2 outlierf bucket2
+430 2 outlierf bucket3
+431 2 outlierf bucket4
+432 6 outlierf accLev
+433 6 outlierf errD
+347 6 kalman_pred predNX
+348 6 kalman_pred predNY
+349 6 kalman_pred measNX
+350 6 kalman_pred measNY
+351 6 ring fadeTime
+352 2 gps lat
+353 2 gps lon
+354 6 gps hMSL
+355 6 gps hAcc
+356 2 gps nsat
+357 2 gps fix
+358 6 usd spiWrBps
+359 6 usd spiReBps
+360 6 usd fatWrBps
+361 8 loco mode
+362 6 loco spiWr
+363 6 loco spiRe
+364 9 ranging state
+365 6 ranging distance0
+366 6 ranging distance1
+367 6 ranging distance2
+368 6 ranging distance3
+369 6 ranging distance4
+370 6 ranging distance5
+371 6 ranging distance6
+372 6 ranging distance7
+373 6 ranging pressure0
+374 6 ranging pressure1
+375 6 ranging pressure2
+376 6 ranging pressure3
+377 6 ranging pressure4
+378 6 ranging pressure5
+379 6 ranging pressure6
+380 6 ranging pressure7
+381 8 twr rangingSuccessRate0
+382 8 twr rangingPerSec0
+383 8 twr rangingSuccessRate1
+384 8 twr rangingPerSec1
+385 8 twr rangingSuccessRate2
+386 8 twr rangingPerSec2
+387 8 twr rangingSuccessRate3
+388 8 twr rangingPerSec3
+389 8 twr rangingSuccessRate4
+390 8 twr rangingPerSec4
+391 8 twr rangingSuccessRate5
+392 8 twr rangingPerSec5
+393 6 tdoa2 d7-0
+394 6 tdoa2 d0-1
+395 6 tdoa2 d1-2
+396 6 tdoa2 d2-3
+397 6 tdoa2 d3-4
+398 6 tdoa2 d4-5
+399 6 tdoa2 d5-6
+400 6 tdoa2 d6-7
+401 6 tdoa2 cc0
+402 6 tdoa2 cc1
+403 6 tdoa2 cc2
+404 6 tdoa2 cc3
+405 6 tdoa2 cc4
+406 6 tdoa2 cc5
+407 6 tdoa2 cc6
+408 6 tdoa2 cc7
+409 9 tdoa2 dist7-0
+410 9 tdoa2 dist0-1
+411 9 tdoa2 dist1-2
+412 9 tdoa2 dist2-3
+413 9 tdoa2 dist3-4
+414 9 tdoa2 dist4-5
+415 9 tdoa2 dist5-6
+416 9 tdoa2 dist6-7
+417 6 tdoaEngine stRx
+418 6 tdoaEngine stEst
+419 6 tdoaEngine stTime
+420 6 tdoaEngine stFound
+421 6 tdoaEngine stCc
+422 6 tdoaEngine stHit
+423 6 tdoaEngine stMiss
+424 6 tdoaEngine cc
+425 9 tdoaEngine tof
+426 6 tdoaEngine tdoa
+434 8 motion motion
+435 1 motion deltaX
+436 1 motion deltaY
+437 9 motion shutter
+438 8 motion maxRaw
+439 8 motion minRaw
+440 8 motion Rawsum
+441 8 motion outlierCount
+442 8 motion squal
+443 6 motion std
+444 9 oa front
+445 9 oa back
+446 9 oa up
+447 9 oa left
+448 9 oa right
+449 8 activeMarker btSns
+450 8 activeMarker i2cOk
+451 8 aideck receivebyte
+452 8 lighthouse validAngles
+453 6 lighthouse rawAngle0x
+454 6 lighthouse rawAngle0y
+455 6 lighthouse rawAngle1x
+456 6 lighthouse rawAngle1y
+457 6 lighthouse angle0x
+458 6 lighthouse angle0y
+459 6 lighthouse angle1x
+460 6 lighthouse angle1y
+461 6 lighthouse angle0x_1
+462 6 lighthouse angle0y_1
+463 6 lighthouse angle1x_1
+464 6 lighthouse angle1y_1
+465 6 lighthouse angle0x_2
+466 6 lighthouse angle0y_2
+467 6 lighthouse angle1x_2
+468 6 lighthouse angle1y_2
+469 6 lighthouse angle0x_3
+470 6 lighthouse angle0y_3
+471 6 lighthouse angle1x_3
+472 6 lighthouse angle1y_3
+473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
+474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
+475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
+476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
+477 6 lighthouse angle0x_0lh2
+478 6 lighthouse angle0y_0lh2
+479 6 lighthouse angle1x_0lh2
+480 6 lighthouse angle1y_0lh2
+481 6 lighthouse serRt
+482 6 lighthouse frmRt
+483 6 lighthouse cycleRt
+484 6 lighthouse bs0Rt
+485 6 lighthouse bs1Rt
+486 9 lighthouse width0
+487 9 lighthouse width1
+488 9 lighthouse width2
+489 9 lighthouse width3
+490 8 lighthouse comSync
+491 9 lighthouse bsReceive
+492 9 lighthouse bsActive
+493 9 lighthouse bsCalUd
+494 9 lighthouse bsCalCon
+495 8 lighthouse status
+496 6 lighthouse posRt
+497 6 lighthouse estBs0Rt
+498 6 lighthouse estBs1Rt
+499 6 lighthouse x
+500 6 lighthouse y
+501 6 lighthouse z
+502 6 lighthouse delta
+503 9 lighthouse bsGeoVal
+504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:02:00.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:02:00.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:02:00.txt
@@ -0,0 +1,247 @@
+Param ID Type Group Identifier Name
+0 8 imu_sensors AK8963
+1 8 imu_sensors LPS25H
+5 8 imu_sensors BMP388
+2 8 imu_tests MPU6500
+3 8 imu_tests AK8963
+4 8 imu_tests LPS25H
+6 9 cpu flash
+7 10 cpu id0
+8 10 cpu id1
+9 10 cpu id2
+10 0 system selftestPassed
+11 0 system forceArm
+16 8 system taskDump
+208 8 system highlight
+12 9 crtpsrv echoDelay
+13 8 sound effect
+14 10 sound neffect
+15 9 sound freq
+17 8 memTst resetW
+18 0 sys e_stop
+19 8 commander enHighLevel
+20 8 flightmode althold
+21 8 flightmode poshold
+22 8 flightmode posSet
+23 8 flightmode yawMode
+24 8 flightmode stabModeRoll
+25 8 flightmode stabModePitch
+26 8 flightmode stabModeYaw
+27 6 cmdrCPPM rateRoll
+28 6 cmdrCPPM ratePitch
+29 6 cmdrCPPM angPitch
+30 6 cmdrCPPM angRoll
+31 6 cmdrCPPM rateYaw
+32 8 locSrv enRangeStreamFP32
+33 8 locSrv enLhAngleStream
+34 6 locSrv extPosStdDev
+35 6 locSrv extQuatStdDev
+36 6 pid_attitude roll_kp
+37 6 pid_attitude roll_ki
+38 6 pid_attitude roll_kd
+39 6 pid_attitude pitch_kp
+40 6 pid_attitude pitch_ki
+41 6 pid_attitude pitch_kd
+42 6 pid_attitude yaw_kp
+43 6 pid_attitude yaw_ki
+44 6 pid_attitude yaw_kd
+45 6 pid_rate roll_kp
+46 6 pid_rate roll_ki
+47 6 pid_rate roll_kd
+48 6 pid_rate pitch_kp
+49 6 pid_rate pitch_ki
+50 6 pid_rate pitch_kd
+51 6 pid_rate yaw_kp
+52 6 pid_rate yaw_ki
+53 6 pid_rate yaw_kd
+54 6 sensfusion6 kp
+55 6 sensfusion6 ki
+56 6 sensfusion6 baseZacc
+57 8 stabilizer estimator
+58 8 stabilizer controller
+59 8 stabilizer stop
+60 6 posEstAlt estAlphaAsl
+61 6 posEstAlt estAlphaZr
+62 6 posEstAlt velFactor
+63 6 posEstAlt velZAlpha
+64 6 posEstAlt vAccDeadband
+65 6 posCtlPid xKp
+66 6 posCtlPid xKi
+67 6 posCtlPid xKd
+68 6 posCtlPid yKp
+69 6 posCtlPid yKi
+70 6 posCtlPid yKd
+71 6 posCtlPid zKp
+72 6 posCtlPid zKi
+73 6 posCtlPid zKd
+74 9 posCtlPid thrustBase
+75 9 posCtlPid thrustMin
+76 6 posCtlPid rpLimit
+77 6 posCtlPid xyVelMax
+78 6 posCtlPid zVelMax
+79 6 velCtlPid vxKp
+80 6 velCtlPid vxKi
+81 6 velCtlPid vxKd
+82 6 velCtlPid vyKp
+83 6 velCtlPid vyKi
+84 6 velCtlPid vyKd
+85 6 velCtlPid vzKp
+86 6 velCtlPid vzKi
+87 6 velCtlPid vzKd
+88 6 posCtrlIndi K_xi_x
+89 6 posCtrlIndi K_xi_y
+90 6 posCtrlIndi K_xi_z
+91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
+92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
+93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
+94 6 posCtrlIndi pq_clamping
+95 8 controller tiltComp
+96 6 ctrlMel kp_xy
+97 6 ctrlMel kd_xy
+98 6 ctrlMel ki_xy
+99 6 ctrlMel i_range_xy
+100 6 ctrlMel kp_z
+101 6 ctrlMel kd_z
+102 6 ctrlMel ki_z
+103 6 ctrlMel i_range_z
+104 6 ctrlMel mass
+105 6 ctrlMel massThrust
+106 6 ctrlMel kR_xy
+107 6 ctrlMel kR_z
+108 6 ctrlMel kw_xy
+109 6 ctrlMel kw_z
+110 6 ctrlMel ki_m_xy
+111 6 ctrlMel ki_m_z
+112 6 ctrlMel kd_omega_rp
+113 6 ctrlMel i_range_m_xy
+114 6 ctrlMel i_range_m_z
+115 6 ctrlINDI thrust_threshold
+116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
+117 6 ctrlINDI g1_p
+118 6 ctrlINDI g1_q
+119 6 ctrlINDI g1_r
+120 6 ctrlINDI g2
+121 6 ctrlINDI ref_err_p
+122 6 ctrlINDI ref_err_q
+123 6 ctrlINDI ref_err_r
+124 6 ctrlINDI ref_rate_p
+125 6 ctrlINDI ref_rate_q
+126 6 ctrlINDI ref_rate_r
+127 6 ctrlINDI act_dyn_p
+128 6 ctrlINDI act_dyn_q
+129 6 ctrlINDI act_dyn_r
+130 6 ctrlINDI filt_cutoff
+131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
+132 8 ctrlINDI outerLoopActive
+133 6 s_pid_attitude roll_kp
+134 6 s_pid_attitude roll_ki
+135 6 s_pid_attitude roll_kd
+136 6 s_pid_attitude pitch_kp
+137 6 s_pid_attitude pitch_ki
+138 6 s_pid_attitude pitch_kd
+139 6 s_pid_attitude yaw_kp
+140 6 s_pid_attitude yaw_ki
+141 6 s_pid_attitude yaw_kd
+142 6 s_pid_rate roll_kp
+143 6 s_pid_rate roll_ki
+144 6 s_pid_rate roll_kd
+145 6 s_pid_rate pitch_kp
+146 6 s_pid_rate pitch_ki
+147 6 s_pid_rate pitch_kd
+148 6 s_pid_rate yaw_kp
+149 6 s_pid_rate yaw_ki
+150 6 s_pid_rate yaw_kd
+151 8 ctrlStdnt tiltComp
+152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
+153 8 motorPowerSet enable
+154 9 motorPowerSet m1
+155 9 motorPowerSet m2
+156 9 motorPowerSet m3
+157 9 motorPowerSet m4
+158 10 powerDist idleThrust
+159 8 colAv enable
+160 6 colAv ellipsoidX
+161 6 colAv ellipsoidY
+162 6 colAv ellipsoidZ
+163 6 colAv bboxMinX
+164 6 colAv bboxMinY
+165 6 colAv bboxMinZ
+166 6 colAv bboxMaxX
+167 6 colAv bboxMaxY
+168 6 colAv bboxMaxZ
+169 6 colAv horizon
+170 6 colAv maxSpeed
+171 6 colAv sidestepThrsh
+172 2 colAv maxPeerLocAge
+173 6 colAv vorTol
+174 2 colAv vorIters
+175 8 health startPropTest
+176 8 health startBatTest
+177 8 kalman resetEstimation
+178 8 kalman quadIsFlying
+179 8 kalman robustTdoa
+180 8 kalman robustTwr
+181 6 kalman pNAcc_xy
+182 6 kalman pNAcc_z
+183 6 kalman pNVel
+184 6 kalman pNPos
+185 6 kalman pNAtt
+186 6 kalman mNBaro
+187 6 kalman mNGyro_rollpitch
+188 6 kalman mNGyro_yaw
+189 6 kalman initialX
+190 6 kalman initialY
+191 6 kalman initialZ
+192 6 kalman initialYaw
+193 6 kalman maxPos
+194 6 kalman maxVel
+195 6 hlCommander vtoff
+196 6 hlCommander vland
+197 8 deck bcLedRing
+209 8 deck bcBuzzer
+210 8 deck bcGTGPS
+211 8 deck bcCPPM
+212 8 deck bcUSD
+215 8 deck bcZRanger
+216 8 deck bcZRanger2
+217 8 deck bcDWM1000
+222 8 deck bcFlow
+223 8 deck bcFlow2
+227 8 deck bcOA
+228 8 deck bcMultiranger
+229 8 deck bcLighthouse4
+236 8 deck bcActiveMarker
+237 8 deck bcAIDeck
+198 8 ring effect
+199 10 ring neffect
+200 8 ring solidRed
+201 8 ring solidGreen
+202 8 ring solidBlue
+203 8 ring headlightEnable
+204 6 ring emptyCharge
+205 6 ring fullCharge
+206 10 ring fadeColor
+207 6 ring fadeTime
+213 8 usd canLog
+214 8 usd logging
+218 8 loco mode
+219 8 tdoaEngine logId
+220 8 tdoaEngine logOthrId
+221 8 tdoaEngine matchAlgo
+224 8 motion disable
+225 8 motion adaptive
+226 6 motion flowStdFixed
+230 8 activeMarker front
+231 8 activeMarker back
+232 8 activeMarker left
+233 8 activeMarker right
+234 8 activeMarker mode
+235 8 activeMarker poll
+238 10 firmware revision0
+239 9 firmware revision1
+240 8 firmware modified
+241 8 lighthouse method
+242 8 lighthouse bsCalibReset
+243 8 lighthouse systemType
+244 6 lighthouse sweepStd
+245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:07:21.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:07:21.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:07:21.txt
@@ -0,0 +1,247 @@
+Param ID Type Group Identifier Name
+0 8 imu_sensors AK8963
+1 8 imu_sensors LPS25H
+5 8 imu_sensors BMP388
+2 8 imu_tests MPU6500
+3 8 imu_tests AK8963
+4 8 imu_tests LPS25H
+6 9 cpu flash
+7 10 cpu id0
+8 10 cpu id1
+9 10 cpu id2
+10 0 system selftestPassed
+11 0 system forceArm
+16 8 system taskDump
+208 8 system highlight
+12 9 crtpsrv echoDelay
+13 8 sound effect
+14 10 sound neffect
+15 9 sound freq
+17 8 memTst resetW
+18 0 sys e_stop
+19 8 commander enHighLevel
+20 8 flightmode althold
+21 8 flightmode poshold
+22 8 flightmode posSet
+23 8 flightmode yawMode
+24 8 flightmode stabModeRoll
+25 8 flightmode stabModePitch
+26 8 flightmode stabModeYaw
+27 6 cmdrCPPM rateRoll
+28 6 cmdrCPPM ratePitch
+29 6 cmdrCPPM angPitch
+30 6 cmdrCPPM angRoll
+31 6 cmdrCPPM rateYaw
+32 8 locSrv enRangeStreamFP32
+33 8 locSrv enLhAngleStream
+34 6 locSrv extPosStdDev
+35 6 locSrv extQuatStdDev
+36 6 pid_attitude roll_kp
+37 6 pid_attitude roll_ki
+38 6 pid_attitude roll_kd
+39 6 pid_attitude pitch_kp
+40 6 pid_attitude pitch_ki
+41 6 pid_attitude pitch_kd
+42 6 pid_attitude yaw_kp
+43 6 pid_attitude yaw_ki
+44 6 pid_attitude yaw_kd
+45 6 pid_rate roll_kp
+46 6 pid_rate roll_ki
+47 6 pid_rate roll_kd
+48 6 pid_rate pitch_kp
+49 6 pid_rate pitch_ki
+50 6 pid_rate pitch_kd
+51 6 pid_rate yaw_kp
+52 6 pid_rate yaw_ki
+53 6 pid_rate yaw_kd
+54 6 sensfusion6 kp
+55 6 sensfusion6 ki
+56 6 sensfusion6 baseZacc
+57 8 stabilizer estimator
+58 8 stabilizer controller
+59 8 stabilizer stop
+60 6 posEstAlt estAlphaAsl
+61 6 posEstAlt estAlphaZr
+62 6 posEstAlt velFactor
+63 6 posEstAlt velZAlpha
+64 6 posEstAlt vAccDeadband
+65 6 posCtlPid xKp
+66 6 posCtlPid xKi
+67 6 posCtlPid xKd
+68 6 posCtlPid yKp
+69 6 posCtlPid yKi
+70 6 posCtlPid yKd
+71 6 posCtlPid zKp
+72 6 posCtlPid zKi
+73 6 posCtlPid zKd
+74 9 posCtlPid thrustBase
+75 9 posCtlPid thrustMin
+76 6 posCtlPid rpLimit
+77 6 posCtlPid xyVelMax
+78 6 posCtlPid zVelMax
+79 6 velCtlPid vxKp
+80 6 velCtlPid vxKi
+81 6 velCtlPid vxKd
+82 6 velCtlPid vyKp
+83 6 velCtlPid vyKi
+84 6 velCtlPid vyKd
+85 6 velCtlPid vzKp
+86 6 velCtlPid vzKi
+87 6 velCtlPid vzKd
+88 6 posCtrlIndi K_xi_x
+89 6 posCtrlIndi K_xi_y
+90 6 posCtrlIndi K_xi_z
+91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
+92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
+93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
+94 6 posCtrlIndi pq_clamping
+95 8 controller tiltComp
+96 6 ctrlMel kp_xy
+97 6 ctrlMel kd_xy
+98 6 ctrlMel ki_xy
+99 6 ctrlMel i_range_xy
+100 6 ctrlMel kp_z
+101 6 ctrlMel kd_z
+102 6 ctrlMel ki_z
+103 6 ctrlMel i_range_z
+104 6 ctrlMel mass
+105 6 ctrlMel massThrust
+106 6 ctrlMel kR_xy
+107 6 ctrlMel kR_z
+108 6 ctrlMel kw_xy
+109 6 ctrlMel kw_z
+110 6 ctrlMel ki_m_xy
+111 6 ctrlMel ki_m_z
+112 6 ctrlMel kd_omega_rp
+113 6 ctrlMel i_range_m_xy
+114 6 ctrlMel i_range_m_z
+115 6 ctrlINDI thrust_threshold
+116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
+117 6 ctrlINDI g1_p
+118 6 ctrlINDI g1_q
+119 6 ctrlINDI g1_r
+120 6 ctrlINDI g2
+121 6 ctrlINDI ref_err_p
+122 6 ctrlINDI ref_err_q
+123 6 ctrlINDI ref_err_r
+124 6 ctrlINDI ref_rate_p
+125 6 ctrlINDI ref_rate_q
+126 6 ctrlINDI ref_rate_r
+127 6 ctrlINDI act_dyn_p
+128 6 ctrlINDI act_dyn_q
+129 6 ctrlINDI act_dyn_r
+130 6 ctrlINDI filt_cutoff
+131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
+132 8 ctrlINDI outerLoopActive
+133 6 s_pid_attitude roll_kp
+134 6 s_pid_attitude roll_ki
+135 6 s_pid_attitude roll_kd
+136 6 s_pid_attitude pitch_kp
+137 6 s_pid_attitude pitch_ki
+138 6 s_pid_attitude pitch_kd
+139 6 s_pid_attitude yaw_kp
+140 6 s_pid_attitude yaw_ki
+141 6 s_pid_attitude yaw_kd
+142 6 s_pid_rate roll_kp
+143 6 s_pid_rate roll_ki
+144 6 s_pid_rate roll_kd
+145 6 s_pid_rate pitch_kp
+146 6 s_pid_rate pitch_ki
+147 6 s_pid_rate pitch_kd
+148 6 s_pid_rate yaw_kp
+149 6 s_pid_rate yaw_ki
+150 6 s_pid_rate yaw_kd
+151 8 ctrlStdnt tiltComp
+152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
+153 8 motorPowerSet enable
+154 9 motorPowerSet m1
+155 9 motorPowerSet m2
+156 9 motorPowerSet m3
+157 9 motorPowerSet m4
+158 10 powerDist idleThrust
+159 8 colAv enable
+160 6 colAv ellipsoidX
+161 6 colAv ellipsoidY
+162 6 colAv ellipsoidZ
+163 6 colAv bboxMinX
+164 6 colAv bboxMinY
+165 6 colAv bboxMinZ
+166 6 colAv bboxMaxX
+167 6 colAv bboxMaxY
+168 6 colAv bboxMaxZ
+169 6 colAv horizon
+170 6 colAv maxSpeed
+171 6 colAv sidestepThrsh
+172 2 colAv maxPeerLocAge
+173 6 colAv vorTol
+174 2 colAv vorIters
+175 8 health startPropTest
+176 8 health startBatTest
+177 8 kalman resetEstimation
+178 8 kalman quadIsFlying
+179 8 kalman robustTdoa
+180 8 kalman robustTwr
+181 6 kalman pNAcc_xy
+182 6 kalman pNAcc_z
+183 6 kalman pNVel
+184 6 kalman pNPos
+185 6 kalman pNAtt
+186 6 kalman mNBaro
+187 6 kalman mNGyro_rollpitch
+188 6 kalman mNGyro_yaw
+189 6 kalman initialX
+190 6 kalman initialY
+191 6 kalman initialZ
+192 6 kalman initialYaw
+193 6 kalman maxPos
+194 6 kalman maxVel
+195 6 hlCommander vtoff
+196 6 hlCommander vland
+197 8 deck bcLedRing
+209 8 deck bcBuzzer
+210 8 deck bcGTGPS
+211 8 deck bcCPPM
+212 8 deck bcUSD
+215 8 deck bcZRanger
+216 8 deck bcZRanger2
+217 8 deck bcDWM1000
+222 8 deck bcFlow
+223 8 deck bcFlow2
+227 8 deck bcOA
+228 8 deck bcMultiranger
+229 8 deck bcLighthouse4
+236 8 deck bcActiveMarker
+237 8 deck bcAIDeck
+198 8 ring effect
+199 10 ring neffect
+200 8 ring solidRed
+201 8 ring solidGreen
+202 8 ring solidBlue
+203 8 ring headlightEnable
+204 6 ring emptyCharge
+205 6 ring fullCharge
+206 10 ring fadeColor
+207 6 ring fadeTime
+213 8 usd canLog
+214 8 usd logging
+218 8 loco mode
+219 8 tdoaEngine logId
+220 8 tdoaEngine logOthrId
+221 8 tdoaEngine matchAlgo
+224 8 motion disable
+225 8 motion adaptive
+226 6 motion flowStdFixed
+230 8 activeMarker front
+231 8 activeMarker back
+232 8 activeMarker left
+233 8 activeMarker right
+234 8 activeMarker mode
+235 8 activeMarker poll
+238 10 firmware revision0
+239 9 firmware revision1
+240 8 firmware modified
+241 8 lighthouse method
+242 8 lighthouse bsCalibReset
+243 8 lighthouse systemType
+244 6 lighthouse sweepStd
+245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:09:08.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:09:08.txt
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_06_23:09:08.txt
@@ -0,0 +1,247 @@
+Param ID Type Group Identifier Name
+0 8 imu_sensors AK8963
+1 8 imu_sensors LPS25H
+5 8 imu_sensors BMP388
+2 8 imu_tests MPU6500
+3 8 imu_tests AK8963
+4 8 imu_tests LPS25H
+6 9 cpu flash
+7 10 cpu id0
+8 10 cpu id1
+9 10 cpu id2
+10 0 system selftestPassed
+11 0 system forceArm
+16 8 system taskDump
+208 8 system highlight
+12 9 crtpsrv echoDelay
+13 8 sound effect
+14 10 sound neffect
+15 9 sound freq
+17 8 memTst resetW
+18 0 sys e_stop
+19 8 commander enHighLevel
+20 8 flightmode althold
+21 8 flightmode poshold
+22 8 flightmode posSet
+23 8 flightmode yawMode
+24 8 flightmode stabModeRoll
+25 8 flightmode stabModePitch
+26 8 flightmode stabModeYaw
+27 6 cmdrCPPM rateRoll
+28 6 cmdrCPPM ratePitch
+29 6 cmdrCPPM angPitch
+30 6 cmdrCPPM angRoll
+31 6 cmdrCPPM rateYaw
+32 8 locSrv enRangeStreamFP32
+33 8 locSrv enLhAngleStream
+34 6 locSrv extPosStdDev
+35 6 locSrv extQuatStdDev
+36 6 pid_attitude roll_kp
+37 6 pid_attitude roll_ki
+38 6 pid_attitude roll_kd
+39 6 pid_attitude pitch_kp
+40 6 pid_attitude pitch_ki
+41 6 pid_attitude pitch_kd
+42 6 pid_attitude yaw_kp
+43 6 pid_attitude yaw_ki
+44 6 pid_attitude yaw_kd
+45 6 pid_rate roll_kp
+46 6 pid_rate roll_ki
+47 6 pid_rate roll_kd
+48 6 pid_rate pitch_kp
+49 6 pid_rate pitch_ki
+50 6 pid_rate pitch_kd
+51 6 pid_rate yaw_kp
+52 6 pid_rate yaw_ki
+53 6 pid_rate yaw_kd
+54 6 sensfusion6 kp
+55 6 sensfusion6 ki
+56 6 sensfusion6 baseZacc
+57 8 stabilizer estimator
+58 8 stabilizer controller
+59 8 stabilizer stop
+60 6 posEstAlt estAlphaAsl
+61 6 posEstAlt estAlphaZr
+62 6 posEstAlt velFactor
+63 6 posEstAlt velZAlpha
+64 6 posEstAlt vAccDeadband
+65 6 posCtlPid xKp
+66 6 posCtlPid xKi
+67 6 posCtlPid xKd
+68 6 posCtlPid yKp
+69 6 posCtlPid yKi
+70 6 posCtlPid yKd
+71 6 posCtlPid zKp
+72 6 posCtlPid zKi
+73 6 posCtlPid zKd
+74 9 posCtlPid thrustBase
+75 9 posCtlPid thrustMin
+76 6 posCtlPid rpLimit
+77 6 posCtlPid xyVelMax
+78 6 posCtlPid zVelMax
+79 6 velCtlPid vxKp
+80 6 velCtlPid vxKi
+81 6 velCtlPid vxKd
+82 6 velCtlPid vyKp
+83 6 velCtlPid vyKi
+84 6 velCtlPid vyKd
+85 6 velCtlPid vzKp
+86 6 velCtlPid vzKi
+87 6 velCtlPid vzKd
+88 6 posCtrlIndi K_xi_x
+89 6 posCtrlIndi K_xi_y
+90 6 posCtrlIndi K_xi_z
+91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
+92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
+93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
+94 6 posCtrlIndi pq_clamping
+95 8 controller tiltComp
+96 6 ctrlMel kp_xy
+97 6 ctrlMel kd_xy
+98 6 ctrlMel ki_xy
+99 6 ctrlMel i_range_xy
+100 6 ctrlMel kp_z
+101 6 ctrlMel kd_z
+102 6 ctrlMel ki_z
+103 6 ctrlMel i_range_z
+104 6 ctrlMel mass
+105 6 ctrlMel massThrust
+106 6 ctrlMel kR_xy
+107 6 ctrlMel kR_z
+108 6 ctrlMel kw_xy
+109 6 ctrlMel kw_z
+110 6 ctrlMel ki_m_xy
+111 6 ctrlMel ki_m_z
+112 6 ctrlMel kd_omega_rp
+113 6 ctrlMel i_range_m_xy
+114 6 ctrlMel i_range_m_z
+115 6 ctrlINDI thrust_threshold
+116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
+117 6 ctrlINDI g1_p
+118 6 ctrlINDI g1_q
+119 6 ctrlINDI g1_r
+120 6 ctrlINDI g2
+121 6 ctrlINDI ref_err_p
+122 6 ctrlINDI ref_err_q
+123 6 ctrlINDI ref_err_r
+124 6 ctrlINDI ref_rate_p
+125 6 ctrlINDI ref_rate_q
+126 6 ctrlINDI ref_rate_r
+127 6 ctrlINDI act_dyn_p
+128 6 ctrlINDI act_dyn_q
+129 6 ctrlINDI act_dyn_r
+130 6 ctrlINDI filt_cutoff
+131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
+132 8 ctrlINDI outerLoopActive
+133 6 s_pid_attitude roll_kp
+134 6 s_pid_attitude roll_ki
+135 6 s_pid_attitude roll_kd
+136 6 s_pid_attitude pitch_kp
+137 6 s_pid_attitude pitch_ki
+138 6 s_pid_attitude pitch_kd
+139 6 s_pid_attitude yaw_kp
+140 6 s_pid_attitude yaw_ki
+141 6 s_pid_attitude yaw_kd
+142 6 s_pid_rate roll_kp
+143 6 s_pid_rate roll_ki
+144 6 s_pid_rate roll_kd
+145 6 s_pid_rate pitch_kp
+146 6 s_pid_rate pitch_ki
+147 6 s_pid_rate pitch_kd
+148 6 s_pid_rate yaw_kp
+149 6 s_pid_rate yaw_ki
+150 6 s_pid_rate yaw_kd
+151 8 ctrlStdnt tiltComp
+152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
+153 8 motorPowerSet enable
+154 9 motorPowerSet m1
+155 9 motorPowerSet m2
+156 9 motorPowerSet m3
+157 9 motorPowerSet m4
+158 10 powerDist idleThrust
+159 8 colAv enable
+160 6 colAv ellipsoidX
+161 6 colAv ellipsoidY
+162 6 colAv ellipsoidZ
+163 6 colAv bboxMinX
+164 6 colAv bboxMinY
+165 6 colAv bboxMinZ
+166 6 colAv bboxMaxX
+167 6 colAv bboxMaxY
+168 6 colAv bboxMaxZ
+169 6 colAv horizon
+170 6 colAv maxSpeed
+171 6 colAv sidestepThrsh
+172 2 colAv maxPeerLocAge
+173 6 colAv vorTol
+174 2 colAv vorIters
+175 8 health startPropTest
+176 8 health startBatTest
+177 8 kalman resetEstimation
+178 8 kalman quadIsFlying
+179 8 kalman robustTdoa
+180 8 kalman robustTwr
+181 6 kalman pNAcc_xy
+182 6 kalman pNAcc_z
+183 6 kalman pNVel
+184 6 kalman pNPos
+185 6 kalman pNAtt
+186 6 kalman mNBaro
+187 6 kalman mNGyro_rollpitch
+188 6 kalman mNGyro_yaw
+189 6 kalman initialX
+190 6 kalman initialY
+191 6 kalman initialZ
+192 6 kalman initialYaw
+193 6 kalman maxPos
+194 6 kalman maxVel
+195 6 hlCommander vtoff
+196 6 hlCommander vland
+197 8 deck bcLedRing
+209 8 deck bcBuzzer
+210 8 deck bcGTGPS
+211 8 deck bcCPPM
+212 8 deck bcUSD
+215 8 deck bcZRanger
+216 8 deck bcZRanger2
+217 8 deck bcDWM1000
+222 8 deck bcFlow
+223 8 deck bcFlow2
+227 8 deck bcOA
+228 8 deck bcMultiranger
+229 8 deck bcLighthouse4
+236 8 deck bcActiveMarker
+237 8 deck bcAIDeck
+198 8 ring effect
+199 10 ring neffect
+200 8 ring solidRed
+201 8 ring solidGreen
+202 8 ring solidBlue
+203 8 ring headlightEnable
+204 6 ring emptyCharge
+205 6 ring fullCharge
+206 10 ring fadeColor
+207 6 ring fadeTime
+213 8 usd canLog
+214 8 usd logging
+218 8 loco mode
+219 8 tdoaEngine logId
+220 8 tdoaEngine logOthrId
+221 8 tdoaEngine matchAlgo
+224 8 motion disable
+225 8 motion adaptive
+226 6 motion flowStdFixed
+230 8 activeMarker front
+231 8 activeMarker back
+232 8 activeMarker left
+233 8 activeMarker right
+234 8 activeMarker mode
+235 8 activeMarker poll
+238 10 firmware revision0
+239 9 firmware revision1
+240 8 firmware modified
+241 8 lighthouse method
+242 8 lighthouse bsCalibReset
+243 8 lighthouse systemType
+244 6 lighthouse sweepStd
+245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/main.py b/cflib_groundstation/main.py
index 6bd250bcc83c7106630d322788b3f988ae947106..ecd0910053a01c20a5499f1d951ce584fa282bdd 100644
--- a/cflib_groundstation/main.py
+++ b/cflib_groundstation/main.py
@@ -1,10 +1,9 @@
-from ast import While
-from email import message
+
from queue import Queue
from threading import Thread
from groundstation_socket import GroundstationSocket, MessageTypeID
from crazyflie_connection import CrazyflieConnection
-from LogfileHandler import LogfileHandler
+import sys
class main():
@@ -13,12 +12,12 @@ class main():
self.outputQueue = Queue()
- def start(self):
+ def start(self, radio_channel):
gs = GroundstationSocket()
self.inThread = Thread(target = gs.groundstation_connect, args = (self.inputQueue,))
self.inThread.start()
self.cfConnect = CrazyflieConnection()
- self.cfConnect.connect("radio://0/20/2M/E7E7E7E7E7")
+ self.cfConnect.connect("radio://0/" + radio_channel + "/2M/E7E7E7E7E7")
self.commandThread = Thread(target = self.processCommands)
self.commandThread.start()
while True:
@@ -65,19 +64,18 @@ class main():
self.cfConnect.GetLogFile(command, self.outputQueue)
elif msg_type == MessageTypeID.LOGBLOCKCOMMAND_ID.value:
self.cfConnect.LogBlockCommand(command)
-
-
-
-
-
-
-
-
+
if __name__ == '__main__':
- #lf = LogfileHandler()
- #lf.read_all_active_blocks()
- main().start()
+ if len(sys.argv) < 2:
+ print("No radio channel specified")
+ else:
+ try:
+ radio_channel = int(sys.argv[1])
+ main().start(sys.argv[1])
+ except:
+ print("Radio channel is not a number.")
+
\ No newline at end of file