documentation: add zybo pinout assignment doc

quad/doc/zybo_pinout_assignments.md

+# Zybo Pinout Assignments
+
+The Zybo board has 6 PMOD Connectors. We use these for most quad I/O.
+
+![image](/uploads/a3639b6fb0b2aba8ccdf1150d80fb21c/image.png)
+
+## PMOD Assignment Table
+```
+Zybo PMOD Pin : Zync Pin : Xilinx Pin Name : Our Assignment
+
+JF1  : MIO-13 : N/A : unused
+JF2  : MIO-10 : N/A : I2C0 SCL
+JF3  : MIO-11 : N/A : I2C0 SDA
+JF4  : MIO-12 : N/A : unused
+JF7  : MIO-0  : N/A : unused
+JF8  : MIO-9  : N/A : unused
+JF9  : MIO-14 : N/A : unused
+JF10 : MIO-15 : N/A : unused
+
+JE1  : V12 : IO_L4P_T0_34     : pwm_recorder_0
+JE2  : W16 : IO_L18N_T2_34    : pwm_recorder_1
+JE3  : J15 : IO_25_35         : pwm_recorder_2
+JE4  : H15 : IO_L19P_T3_35    : pwm_recorder_3
+JE7  : V13 : IO_L3N_T0_DQS_34 : pwm_signal_out_wkillswitch_0
+JE8  : U17 : IO_L9N_T1_DQS_34 : pwm_signal_out_wkillswitch_1
+JE9  : T17 : IO_L20P_T3_34    : pwm_signal_out_wkillswitch_2
+JE10 : Y17 : IO_L7N_T1_34     : pwm_signal_out_wkillswitch_3
+
+JD1  : T14 : IO_L5P_T0_34       : unused
+JD2  : T15 : IO_L5N_T0_34       : unused
+JD3  : P14 : IO_L6P_T0_34       : unused
+JD4  : R14 : IO_L6N_T0_VREF_34  : unused
+JD7  : U14 : IO_L11P_T1_SRCC_34 : pwm_recorder_4
+JD8  : U15 : IO_L11N_T1_SRCC_34 : pwm_recorder_5
+JD9  : V17 : IO_L21P_T3_DQS_34  : unused
+JD10 : V18 : IO_L21N_T3_DQS_34  : unused
+
+JC1  : V15 : IO_L10P_T1_34 : unused
+JC2  : W15 : IO_L10N_T1_34 : processing_system7_0_UART0_TX_pin
+JC3  : T11 : IO_L1P_T0_34  : processing_system7_0_UART0_RX_pin
+JC4  : T10 : IO_L1N_T0_34  : unused
+JC7  : W14 : IO_L8P_T1_34  : unused
+JC8  : Y14 : IO_L8N_T1_34  : unused
+JC9  : T12 : IO_L2P_T0_34  : unused
+JC10 : U12 : IO_L2N_T0_34  : unused
+
+JB1  : T20 : IO_L15P_T2_DQS_34 : unused
+JB2  : U20 : IO_L15N_T2_DQS_34 : unused
+JB3  : V20 : IO_L16P_T2_34     : unused
+JB4  : W20 : IO_L16N_T2_34     : unused
+JB7  : Y18 : IO_L17P_T2_34     : unused
+JB8  : Y19 : IO_L17N_T2_34     : unused
+JB9  : W18 : IO_L22P_T3_34     : unused
+JB10 : W19 : IO_L22N_T3_34     : unused
+
+JA1  : N15 : IO_L21P_T3_DQS_AD14P_35 : unused
+JA2  : L14 : IO_L22P_T3_AD7P_35      : unused 
+JA3  : K16 : IO_L24P_T3_AD15P_35     : unused
+JA4  : K14 : IO_L20P_T3_AD6P_35      : unused
+JA7  : N16 : IO_L21N_T3_DQS_AD14N_35 : unused
+JA8  : L15 : IO_L22N_T3_AD7N_35      : unused
+JA9  : L16 : IO_L16P_T2_34           : unused
+JA10 : L14 : IO_L14P_T2_AD4P_SRCC_35 : unused
+
+```
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