From 9b6a336be98db5c438079422d6a23ec2288650d4 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: 488_MP-4 <488_MP-4@iastate.edu>
Date: Tue, 5 Dec 2023 21:38:20 +0100
Subject: [PATCH] flushed filed
---
cflib_groundstation/LogfileHandler.py | 8 +-
cflib_groundstation/SetpointHandler.py | 16 +-
.../__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc | Bin 5394 -> 5351 bytes
.../SetpointHandler.cpython-38.pyc | Bin 7684 -> 7529 bytes
.../crazyflie_connection.cpython-38.pyc | Bin 10620 -> 10596 bytes
.../groundstation_socket.cpython-38.pyc | Bin 4730 -> 4742 bytes
.../__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc | Bin 7993 -> 8005 bytes
cflib_groundstation/crazyflie_connection.py | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_20:52:16.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_20:58:14.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:14:42.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:31:16.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:32:16.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:33:35.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:35:23.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:36:33.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:38:11.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:42:29.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:46:08.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_21_21:49:33.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:17:23.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:21:04.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:21:15.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:25:47.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:27:54.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:34:19.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:37:53.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:39:18.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:41:28.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_20:46:04.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:46:19.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:46:47.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:50:44.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:51:30.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:53:21.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:54:13.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:55:54.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_22:59:19.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_23:00:23.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_23:04:36.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_23:06:02.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_29_23:07:39.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_20:28:11.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_20:36:42.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_20:39:17.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_20:43:20.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:18:18.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:19:24.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:21:27.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:25:14.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:28:04.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_11_30_21:34:55.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_19:57:31.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_19:57:44.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_19:58:02.txt | 0
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:00:03.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:05:31.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:14:40.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:14:51.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:17:11.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:18:15.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:18:57.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:19:35.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:21:14.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:24:00.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:24:16.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:27:40.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:27:58.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:37:26.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:37:59.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:42:14.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:42:22.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:45:46.txt | 1 -
.../logs/cflie1_2023_12_01_20:49:10.txt | 1 -
...:54.txt => cflie1_2023_12_05_21:34:05.txt} | 0
...:42.txt => cflie1_2023_12_05_21:34:36.txt} | 0
.../logs/cflie1_2023_12_05_21:35:52.txt | 1 +
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:14:52.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:33:57.txt | 486 -----------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:35:43.txt | 486 -----------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:36:54.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:38:20.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:42:40.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:46:35.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:49:43.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:18:23.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:21:38.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:36:33.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:38:03.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:43:47.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:47:38.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:54:34.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:56:13.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:59:39.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:00:33.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:04:48.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:06:13.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:07:51.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:28:57.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:36:53.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:43:32.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:20:01.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:21:38.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:25:44.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:28:16.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:21:34.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:25:19.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:43:26.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:46:11.txt | 506 ------------------
.../cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:49:22.txt | 506 ------------------
...=> cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:34:46.txt} | 0
...=> cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:36:08.txt} | 0
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:14:52.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:33:57.txt | 280 ----------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:35:43.txt | 280 ----------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:36:54.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:38:20.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:42:40.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:46:35.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:49:43.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:18:23.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:21:38.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:36:33.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:38:03.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:43:47.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:47:37.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:54:34.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:56:13.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:59:39.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:00:33.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:04:48.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:06:13.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:07:51.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:28:57.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:36:53.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:43:32.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:20:01.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:21:38.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:25:44.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:28:16.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:21:34.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:25:19.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:43:26.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:46:11.txt | 247 ---------
.../cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:49:22.txt | 247 ---------
... cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:34:46.txt} | 0
... cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:36:08.txt} | 0
147 files changed, 12 insertions(+), 24954 deletions(-)
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:52:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:58:14.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:14:42.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:31:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:32:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:33:35.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:35:23.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:36:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:38:11.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:42:29.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:46:08.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:49:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:17:23.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:04.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:15.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:25:47.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:27:54.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:34:19.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:37:53.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:39:18.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:41:28.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:46:04.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:19.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:47.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:50:44.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:51:30.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:53:21.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:54:13.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:55:54.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:59:19.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:00:23.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:04:36.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:06:02.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:07:39.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:28:11.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:36:42.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:39:17.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:43:20.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:18:18.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:19:24.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:21:27.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:25:14.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:28:04.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:34:55.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:31.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:44.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:58:02.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:00:03.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:05:31.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:40.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:51.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:17:11.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:15.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:57.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:19:35.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:21:14.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:00.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:40.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:58.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:26.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:59.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:14.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:22.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:45:46.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:49:10.txt
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_2023_11_21_20:51:54.txt => cflie1_2023_12_05_21:34:05.txt} (100%)
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_2023_11_29_22:39:42.txt => cflie1_2023_12_05_21:34:36.txt} (100%)
create mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:35:52.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:47:38.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:53:22.txt => cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:34:46.txt} (100%)
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:58:23.txt => cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:36:08.txt} (100%)
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:47:37.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
delete mode 100644 cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:53:22.txt => cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:34:46.txt} (100%)
rename cflib_groundstation/logs/{cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:58:23.txt => cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:36:08.txt} (100%)
diff --git a/cflib_groundstation/LogfileHandler.py b/cflib_groundstation/LogfileHandler.py
index 7114be09f..55e01f41b 100644
--- a/cflib_groundstation/LogfileHandler.py
+++ b/cflib_groundstation/LogfileHandler.py
@@ -134,19 +134,18 @@ class LogfileHandler:
self.data_log = open(self.data_log_name, 'a')
self.data_log.write("#Crazyflie\r")
self.data_log.write("#Controller:Unknown\r")
- self.data_log.close()
+ self.data_log.flush()
def add_config_headers(self, config_list: List[LogConfig]):
self.header = []
self.header_id += 1
- self.data_log = open(self.data_log_name, 'a')
header = "#" + str(self.header_id) + "\ttime"
for config in config_list:
for variable in config.variables:
header += "\t" + variable.name
self.header.append(variable.name)
self.data_log.write(header + "\r")
- self.data_log.close()
+ self.data_log.flush()
@@ -158,7 +157,6 @@ class LogfileHandler:
raise Exception
def write_data_points(self, data):
- self.data_log = open(self.data_log_name, 'a')
line = str(data[0]['timestamp']) + "\t"
reorganize = [ 'nan' ] * 12
for point in data:
@@ -176,7 +174,7 @@ class LogfileHandler:
line += "\t\r"
#print(line)
self.data_log.write(line)
- self.data_log.close()
+ self.data_log.flush()
def logging_callback(self, _timestamp, data, _logconf):
""" Whenever data comes in from the logging, it is sent here,
diff --git a/cflib_groundstation/SetpointHandler.py b/cflib_groundstation/SetpointHandler.py
index d389c5f11..f923e0d93 100644
--- a/cflib_groundstation/SetpointHandler.py
+++ b/cflib_groundstation/SetpointHandler.py
@@ -168,8 +168,8 @@ class SetpointHandler:
# scales thrust from 100 for slider control.
thrust = self.setpoint.thrust * 60000 / 100
- print(f"Set attitude: {self.setpoint.yaw}, {self.setpoint.pitch}, "
- f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
+ #print(f"Set attitude: {self.setpoint.yaw}, {self.setpoint.pitch}, "
+ # f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
self.commander.send_attitude_setpoint(
self.setpoint.yaw, self.setpoint.pitch, self.setpoint.roll,
@@ -178,9 +178,9 @@ class SetpointHandler:
elif self._flight_mode == FlightMode.ATTITUDE_RATE_TYPE:
thrust = self.setpoint.thrust * 60000 / 100
- print(f"Set attitude rate: {self.setpoint.yaw},"
- f" {self.setpoint.pitch}, "
- f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
+ #print(f"Set attitude rate: {self.setpoint.yaw},"
+ # f" {self.setpoint.pitch}, "
+ # f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
self.commander.send_attitude_rate_setpoint(
self.setpoint.yaw, self.setpoint.pitch, self.setpoint.roll,
@@ -190,9 +190,9 @@ class SetpointHandler:
# scales thrust from 1000 for more fine-grained gamepad control.
thrust = self.setpoint.thrust * 60000 / 1000
- print(f"Set mixed attitude: {self.setpoint.yaw},"
- f" {self.setpoint.pitch}, "
- f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
+ #print(f"Set mixed attitude: {self.setpoint.yaw},"
+ # f" {self.setpoint.pitch}, "
+ # f"{self.setpoint.roll}, {thrust}")
self.commander.send_mixed_attitude_setpoint(
self.setpoint.yaw, self.setpoint.pitch, self.setpoint.roll,
diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc
index ffd3eb187ae669b573249628651bb2b325cdd03d..de4ba42ea499908a55dd2526ed530dabd73c26ed 100644
GIT binary patch
delta 547
zcmYk2L2DC16vyA2o!Q-NvPs*7uCY~GON9gxDMBx$rQ$&Z(}NWCpcki2-D>JiS1olG
zg(7$>bPiPzOiw*adh?s~3wY|qFQD(WLEL5ky!U&<?En1_+P_-yY8*#E&)Mg#wbGAx
zN#cFCQ@TFr$|%IhnaVvZyPuW0;8d-@e6zjb&MF`At?R`}SBqR&NO2Dn&|U(Cuy_}q
z-Y7ilr5;sNg|tFTD^r=kJkKG8zT*A}5whD^n~2{J=#)x;*?Aux0fL5y(DFN`<^IH%
z!jehIq#1WNt5=f-mv>mYBrRnoxZZHjs<(nMDgk|WSp9@w-Idyk|B8n_XKJ(f&3&mY
ze>fqKgGG%^(4q-@c;Q~lE^5^P^3QuL7IJseO6@nndc0>}P!}}G=K?%}>>83wgxu5N
z1yATEgeNq4OrPZh+J&-8%S~Y{?O5UrvW0aka?p`g<HKK{W1_k|3`tT*Vi<?)`~Tvo
zblmaCgPFjjyb~vKs$TT;+KyRe@Lw)&dbAULC%8RH0)zLX(^$^<&~ujD9gi6txXbnZ
Y@)m>FEbrV&eLkp$9=(mh@A?$}1++1D5&!@I
delta 640
zcmYk2&u-H|5XNWxC$<yYNfWo0RaDB+6(|)KkU&LgIdEyppH{%3LM0oO1lkbSAXKd>
zC?Fv~LdxEd5bl8oKoKv%rSHHCaOBF7nIs@=`RAE$R=fLsKjYz&x8-?7pvQ^3?I&No
zD@L?Zf6&`&*Y9`IR<d*0uCI4mNpG!jb92-;TpMlm+`WcHb>f~MdN1&mdg+BnsV1ST
z3vEFEdxp?clX@Ir2*L;<(<EMn?X#IK^=^Tx#mtbJFs0G8Lb$+l=t6FDe~bwI)&50N
zjNGABg%DU9_r+sC5O51(tC_@f>*NyShBEwGSV}@}<`@meEF(~-{e|i(murOBOy;@X
zRh#~@6Hp0QKwrJ{U*ktLQ{HeM@pz9g^a7QYef*@}mm5dlNlEz@C~)jjOLd7ti$LfR
z3~=I8n7b$n0gzL6ypkD*r=%gQ2&6uCK%Rvik)z9S8~V#geh|`va3*?4J0aYq$sPKn
zPJ1k6rZmNd`A|#VQXEB&tDj0bUX-LcH$D2VD%@$DT5d^g8l0Bf|AO<H<IL2X%KACy
z|D4!%hrucSFgyFA{VdsHVG^GDU1_>G^#=<CK!0?7<_wk|Q=POJ2TE2G{HA_YKUDTv
a=rNu$w$<k#R9|ZIR@v6+ogJOj7V!@`polC0
diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc
index be29abe6a14abca7793d11636a3a2efa6e5778d6..3854973592955e840430672654995145c204a035 100644
GIT binary patch
delta 451
zcmZp%d1=KP%FD~e00c`r^HaBP<o(X9>aCxVpPQ<mlv$EolvtIj?~+=aU6Nm*pI($-
znwL^sl30?NpSM|-rB_Ip4XDu>h>I@(i5iA1hN3f*_lt>&`vBQ&S?no{A`B@^(hRkX
zAh`t`lk3GLmCJx^<`R}Ho@}O~4y@{U!RoA_>iB@_4k4*yhMUI^R3{+-lww>Uu#ka~
zA%!KFL6dc|phPi8<_l&920u-~$)_bW)x?TZ^HSmyOG+|JN>ftfi&IMq@-y>FiZp?a
zF46)K+CXBmqGZ0F8IZxi%*M#Y#KSDW!p6wP0ECQ8|JYb~m;_i+_{;*Vn~zA|WAv=z
z3r;OjfEjP4P{pL9P$i5krcjhvk_wa%0SV@2R-~pNDfiP9xW!sf1a#2kebRdJz99D~
hg9s@Q;Rhn*K!iVt2$+0PM0m2C%oE0-&CIfli~s{na{&MV
delta 624
zcmaE9)ndaN%FD~e00d9Wvr^Y@<o(VpX|JD=pPQ<mlv$EolvtIj@0*!il<({q6tY>9
zrB^7I6R6l3h>If_85n99vKS^X7KH$5#sy3Z85lt#%q1*Ytl3OORX{dd7JCY#2tx{!
zG(#<82}cSuSd4QvLkbI+#RX?^gISET8Rl{{GlI=wSim#cP+Zdg0@O@ipqY=bn8`|#
znS3BK12dpz@@F#v-S35DDjU?L>?D~g05nxX0H}p=fgmUtQaFMcG&v_v6)$%G#TT4f
zqL5fpl37xkl4_;!i%Cb}moT!JLQ!G~P$KgMGXujf5s*x7W<_cWk{&-zp~(Ugno_I<
zMVWaeMVi3yFVX@L+Cbu#SaE9J<cSg@lM^KJOl*K649pyiTueO70*pG$Y>aFSK*-4S
zkBx<g2`IvXEW!s;!?O90#63p2B43b+ejvghL<9f{KTUz6KoG}hvW$d`KAO!%K_Dq*
g5FrI3f<c5FhzJ1@p_2=wzcYqSUdSpjxk2V7038#P`v3p{
diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc
index f072b0eb1a63b28a8ab39022e7554d93638ce0b6..57721625f55aef5a465cae68e1576b1261c9f339 100644
GIT binary patch
delta 892
zcmY+AT}V@57{~YQ%h}wA%Q-)A>?0kEY!Xosfzy>)`MGJPB;(8-=k#o6yyqw>$Bc+9
z2#Ox43ki})kU)rCmqJ}65hZ=Wx#^;hiy$H*x~QP{oiXxU{GRv!od0>x|9O5#KSVA4
z7RxpbeU>hZe9L`Hx1qi#G$v;FP$Dgl5N?JK9p<G8S<Hn}M4ZefC7F}cVm3c%cx!}L
z*je@&Uf==C#W_VYZWu2cw<v}Q-8GO_{%NaHvPIhz;}&gK^h}dA=D%I8lqd$psOT5<
zpiy+J7k4DJg}Oayi)n)PncXp-#_({0;E{MaC#JKq<Qc_I>!_|PSb-0%=dj(DvbWNq
zNHaqVLl{?W4bY08Y|Vx+IKYH%vkN2kVZi*N{TrAg%+<rti?<wy;6`3`Jc7BStaFgz
z7)5IS(n4%~?fWX(PnBxSNU3-_N!qDc)~hBa<>?$xPO-P9BqwumfzOgADrq+2qm>+I
zIKkjx=wR?LbTV`?bTbsPl=sr3TAJeJ_!K8h@+69l&Tvg3>_E}QOr(#YALpH6Si&dH
zyReSg$}{kk(t{<gL3oCoYZ{&x^e@+dd4ql+X(=>ty|Nmos-o}`*Q<Vbi;+~FAf`4W
zMX7CBOKNE$UHGor53f;I^RuSt{VzWAk_oJ+^}_r7zS@-5$o4@7@lM?_7{)Jk{yB~{
zG899Wh?tx16G!^QwzR+#f%a6LB$J`iF`i5EgzdM28B3=)lI9WuFOkB$J83gmwwb87
z4^^8^s-{tTQ<lr{g~gKuyV98B2$zwD^mHOg#jEbU@HPL~{RW^N7d#grf*$W4Xv)XD
zK>&iYzDDT4d%i#PyzCD^3^)8|VGw(EJb=?^t)B%hf2H0Fki?Y+5hQd60?s4!N2HD6
aB!ih@1p5O%Bb$n3@O&TvyYe3cH{ma)(f7mv
delta 785
zcmY+BOK1~O6o%*I)!KBDX_`ly*pNpxM5x8CYAd9VP>q@flT_P+mL?fuV$!KMX&_;I
zQ5D2Z<rKTsg-F3g>#T(8LU-aLh*rqTMR1`TyHGa@-kYe<S$y-KbAHZ)TaW&V@>4wD
z#?fzMFe_#@`G~eV*neKii~WgAF-hhtVt+W3B+~e3G_G9Je$+u7XWGBOCk*m8uN2!;
z#v(7Pm%+v@18_2z)n*M@qpZE4UV*~1zp)^<?20>N-LBXqYgkOG%zv*_ZjrUJPS)Jl
z(2i=Bn=_|WjlU%jLP<zP%)NEPs~p`@?q;+ecS<eKzb@v-4*8}ZO<YU)Cf;D9kL
zjMIpWFpM#b;-<9|w~U<-#Huj>0vd!0tSYyJ9nc4v;}k;_Z<vn2n)2NA0`$jNW{BZ9
zu9)qn5S8niT5G<Lo-39YMKXh1W{2ejbDU%_F@zahxMQ}NNR;Z@p0rq;E6wMYL=r=b
zWyIbXH_dF#nM_SFoJPqq0uOP+@&I1qTdNC8)@gV}RT<u3$X13b)n5E;i^Dq{?plKP
zxY_mH-5kkgsdG}AL|CsF#kz_(n2t1#uXPKsjbFQe+W-5>WTX7gPjU^T(P4nP;&h}{
zx*1lQ#oIk0IENp4yq*M0EKtny<I-X|E+ymAL?$PaJSzk!(C*x8V~3Li6#n++3eB4_
z?6g4=Mdt*3Qyw|D0YbR!x=!Du)ja@*lwr3Ypn#&M55kC^-&Ei6`XG)^yq94X2Ya8w
zS^Uv^iBAB>6;!l82Nf4ybeomceE=Zh-Te{-Q0Mar6KsW}3}+bhIOg-{vrINtUBIj_
L0e#AA-x~Y@B4^Z8
diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc
index b0ef6e3fb8c859a32aa8281c5053a0b7b98eccde..ee463d80fd707dcadc0349cc114344dea030bbd3 100644
GIT binary patch
delta 63
zcmeyR(x%EC%FD~e00fmO`5U=gSX2Y_GxBp&^^-D7l8X|nQuSR@i?d7e3-r^A@=Nnl
Ric1npGV}8`uVA^v3jk#o6}12W
delta 51
zcmZou{iVVk%FD~e00f+xSsS@qSR`HaGxBp&^^-D7l8X|nQuTc^lZ*159fLwPZ(+H_
F3jkg74}$;z
diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc
index 60a4cea95f06d8a8f3144272a60da6dfd06f4fa1..34624f75fd0ae4467c3d5d90fffd787de7d5d6cb 100644
GIT binary patch
delta 63
zcmdmKchrtMl$V!_0SGEn@;7pKFspj$XXNLm>L+EEBo`%CrRuw+7H5~_7wD%K<(KBA
R6qh8HWaj5>Uc=lg4FGRo6|VpQ
delta 51
zcmX?Vx6_V0l$V!_0SGuXvo>;fFiYC$XXNLm>L+EEBo`%CrRw`;CKu&9I|hYp-oe}}
F4FG2n4}Aat
diff --git a/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py b/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py
index b985d0ce7..7de538d89 100644
--- a/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py
+++ b/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py
@@ -138,7 +138,6 @@ class CrazyflieConnection:
raise Exception
if time == 0.0:
time = 0.1
- print("Time: " + str(time))
if self.setpoint_handler.setpoint.pitch != pitch or self.setpoint_handler.setpoint.yaw != yaw or self.setpoint_handler.setpoint.roll != roll or self.setpoint_handler.setpoint.thrust != thrust:
self.setpoint_handler.setSetpoint(yaw, pitch, roll, thrust)
self.setpoint_handler.setpoint_time = time
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:52:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:52:16.txt
deleted file mode 100644
index b0485e81a..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:52:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
90.49189019203186 -0.2337 -0.2775 -98.6528 -0.1497 0.2320 0.0020 nan nan nan nan nan nan
90.57413220405579 -0.2399 -0.2854 -98.6474 -0.0380 -0.2197 0.0534 nan nan nan nan nan nan
90.6496593952179 -0.2438 -0.2842 -98.6514 -0.5641 0.4269 -0.0588 nan nan nan nan nan nan
91.1118996143341 -0.2340 -0.2917 -98.6497 0.3699 0.5072 -0.1348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6498
91.18821835517883 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6541
91.25474238395691 -0.2291 -0.2914 -98.6538 0.4093 -0.4126 -0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6537
91.33383107185364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6526
91.41672706604004 -0.2393 -0.2896 -98.6522 -0.4263 0.3268 0.0691 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6526
91.48587369918823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6563
91.54565358161926 -0.2372 -0.2929 -98.6563 0.2556 -0.6438 -0.3559 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6567
91.61169672012329 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6605
92.51440906524658 -0.2391 -0.2953 -98.6608 -0.3987 0.4149 -0.1240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6617
92.57708263397217 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6628
93.27960205078125 -0.2337 -0.2952 -98.6619 0.2236 0.2847 -0.2621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6638
93.38166785240173 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6621
93.43461680412292 -0.2318 -0.2882 -98.6625 0.2710 -0.2055 -0.1595 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6628
93.4960880279541 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6615
93.5590877532959 -0.2317 -0.2857 -98.6613 -0.4584 0.1846 0.0689 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6622
93.61561155319214 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6647
93.66705012321472 -0.2340 -0.2871 -98.6660 0.3583 -0.0944 -0.0705 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6675
94.50203132629395 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6678
94.56788325309753 -0.2386 -0.2854 -98.6665 -0.2364 0.2743 -0.2402 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6658
94.63383793830872 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6694
94.71298575401306 -0.2422 -0.2794 -98.6702 0.0312 0.3316 -0.0646 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6689
94.76662135124207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6680
94.8324568271637 -0.2359 -0.2788 -98.6693 0.4892 -0.1886 0.0647 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6690
94.96545743942261 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6706
95.00939345359802 -0.2457 -0.2760 -98.6714 -0.6068 0.3777 -0.1543 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6739
95.11234831809998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6771
95.20235776901245 -0.2487 -0.2788 -98.6776 0.3105 -0.0417 0.1188 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6795
95.30178689956665 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6829
95.54913568496704 -0.2516 -0.2721 -98.6823 0.2007 0.0053 0.0652 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6819
95.59913754463196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6814
95.652099609375 -0.2555 -0.2626 -98.6813 0.4357 0.2382 -0.1423 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6807
95.71663880348206 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6833
95.78539705276489 -0.2545 -0.2664 -98.6846 0.0985 0.0247 0.0983 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6842
95.85398554801941 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6846
95.92930197715759 -0.2606 -0.2719 -98.6838 -0.4374 0.1001 -0.1796 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6840
96.03451681137085 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6856
96.08077383041382 -0.2559 -0.2762 -98.6862 0.0037 -0.4368 -0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6850
96.16526675224304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6861
96.2321035861969 -0.2580 -0.2850 -98.6837 0.4634 -0.0577 0.1563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.6824
96.59683847427368 -0.2610 -0.2821 -98.6808 -0.3403 0.2343 -0.0938 nan nan nan 0.0000 0.0000 -98.6804
96.6622862815857 -0.2599 -0.2786 -98.6808 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6808
96.71680307388306 nan nan nan -0.1883 0.3991 0.0410 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6863
96.78065729141235 -0.2562 -0.2989 -98.6862 0.1519 -0.3171 0.2068 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6880
96.840993642807 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6875
96.89985299110413 -0.2584 -0.2962 -98.6859 0.0852 -0.3572 0.0209 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6877
96.96659564971924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6831
97.50954484939575 -0.2652 -0.2908 -98.6864 -0.4004 -0.0230 0.0356 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6859
97.56467795372009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.6778
97.72844529151917 nan nan nan -1.4901 1.2493 0.0593 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0914
97.79688858985901 -0.2764 -0.2600 -99.0908 0.2402 -0.0313 0.0383 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0894
97.8968071937561 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0922
98.01282453536987 -0.2673 -0.2591 -99.0898 1.1995 -1.0646 -0.2653 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0891
98.08986401557922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0921
98.16133785247803 -0.2814 -0.2493 -99.0897 -0.5376 0.4604 -0.0314 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0890
98.48173809051514 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0929
98.6546573638916 -0.2861 -0.2341 -99.0941 -1.3666 0.4497 0.1077 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0959
98.75204133987427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0947
98.80617165565491 -0.2884 -0.2399 -99.0951 -0.2883 -0.5910 -0.1170 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.0953
98.89254188537598 -0.2650 -0.2377 -99.1025 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1033
98.97326946258545 nan nan nan 1.6268 -0.1801 -0.1584 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1014
99.03749132156372 -0.2834 -0.2314 -99.1061 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1044
99.10157084465027 nan nan nan -2.0548 1.1861 0.0617 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1088
99.48044562339783 -0.2903 -0.2429 -99.1047 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1082
99.5339469909668 nan nan nan -1.6544 -0.5020 -0.0448 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1046
99.60098338127136 -0.2719 -0.2526 -99.1036 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1044
99.66451859474182 nan nan nan 1.4464 -1.6446 -0.0060 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1092
99.71955037117004 -0.2595 -0.2420 -99.1126 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1099
100.51349997520447 nan nan nan 1.1439 0.4214 -0.0331 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1117
100.60892367362976 -0.2664 -0.2463 -99.1115 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1126
100.66450309753418 -0.2603 -0.2514 -99.1174 -0.6844 1.1865 -0.1225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -99.1161
100.75426173210144 nan nan nan 0.3157 -0.7145 -0.1944 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1174
100.8253242969513 -0.2601 -0.2630 -99.1175 0.4355 -0.5189 -0.0405 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1163
100.91853284835815 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1185
101.00049138069153 -0.2643 -0.2642 -99.1183 -0.4600 0.6317 -0.3031 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1169
101.06448149681091 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1194
101.61965799331665 -0.2651 -0.2666 -99.1197 -3.5048 -0.2742 0.6764 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.1178
101.71131920814514 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.8095
101.77911806106567 nan nan nan -3.7773 2.9270 -4.3965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.0827
101.8467903137207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.0753
101.9176836013794 -0.4195 -0.5074 -85.4789 -0.1301 -0.9714 -7.9849 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -85.5683
101.99114751815796 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.1359
102.04698753356934 -0.3901 -0.5001 -86.1990 -2.2528 -1.2028 -10.0151 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.5355
102.11059331893921 -0.6305 -0.5069 -86.4772 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.0835
102.59366583824158 nan nan nan -0.2048 2.5090 -80.7077 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -88.1800
102.66259288787842 -0.5888 -0.1868 -98.9226 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5138
102.73263716697693 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -150.9407
103.5963761806488 0.1483 0.8993 -152.6488 0.2273 2.2157 -72.5871 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -154.9128
103.69193911552429 0.2151 1.1690 -162.4254 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -161.0635
103.79427933692932 nan nan nan -0.3912 -0.8012 -57.3267 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.3250
103.84460520744324 0.3690 1.4039 -171.0051 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -169.8220
103.9107871055603 nan nan nan 0.0817 3.2156 -76.7805 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -173.3284
104.0012354850769 0.5034 1.6207 -178.5194 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -178.0336
104.08856415748596 nan nan nan 1.4736 -0.3496 -31.3113 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -179.5066
104.18622255325317 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 165.0287
104.51973128318787 1.0709 1.6158 164.8619 3.3388 0.3584 -4.0883 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 164.5888
104.56134867668152 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 164.8674
104.63362717628479 1.0536 1.5403 164.9001 -0.0734 2.4427 -16.7907 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 164.6261
104.75587606430054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.7325
104.87729215621948 nan nan nan -4.1460 0.6082 -8.8025 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 154.2099
105.60045409202576 1.3951 1.4887 154.7316 -2.8854 -5.0967 -2.7172 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 154.6375
105.67657446861267 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 154.6127
105.75898623466492 1.3709 1.3347 153.4136 1.6459 4.3732 -2.7098 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 153.9829
106.55316758155823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 152.3642
106.62876009941101 1.3964 1.3828 152.2724 2.8030 1.3246 -10.5665 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 151.9034
106.67845034599304 1.5022 1.2798 150.3320 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.2525
106.73909139633179 nan nan nan -6.7452 1.3756 62.5559 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
106.82220315933228 0.6207 1.1099 178.8832 9.6455 13.6517 -1.8276 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
106.89946603775024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 169.5769
107.48484563827515 0.9781 1.5686 169.7199 -0.2738 3.0036 -38.1107 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 169.4867
107.56919932365417 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 163.6561
107.64719080924988 0.9325 1.3931 163.1011 2.2272 1.8077 3.1870 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 163.1388
109.5089464187622 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 160.2801
109.60732865333557 1.0414 1.4479 159.6464 -4.3771 0.9507 -26.0423 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 158.7919
109.6849513053894 0.8893 1.2336 154.1923 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 154.8792
110.5649299621582 nan nan nan -7.0870 1.0622 -54.4846 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 151.2313
111.5334849357605 0.6952 0.8957 151.9111 -4.7888 2.0092 -23.4241 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 151.8796
111.628573179245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 147.4751
111.6862461566925 0.9756 1.1130 147.4364 1.7112 -0.0330 3.6614 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 147.5658
111.74375987052917 1.0828 1.0832 147.1248 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 147.3384
112.50642585754395 nan nan nan 1.7712 -1.4633 1.0503 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 146.9516
112.56182599067688 0.9736 1.1292 146.9725 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 147.1307
112.61076402664185 nan nan nan -0.2080 -0.6685 -8.0748 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 146.2106
112.66672277450562 0.9883 1.0965 146.0821 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 146.0532
112.74432301521301 nan nan nan -0.6044 0.5308 -14.2258 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 145.5648
112.80185222625732 1.0326 1.0958 145.7010 1.7307 -0.4807 -4.3091 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 145.5706
113.48619151115417 1.0897 1.1158 142.9799 1.3458 -0.6659 -8.9549 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 142.6742
113.60711669921875 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 141.8094
114.4834406375885 1.1478 1.1362 141.6100 -0.7696 -0.4054 -33.6829 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 140.9113
114.586416721344 1.2502 1.0881 138.9717 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 139.2598
114.64861464500427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.8350
114.70009779930115 1.6785 0.4203 106.5616 -0.7329 3.6505 -7.3364 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 105.6145
114.77719473838806 1.6652 0.4119 105.0382 0.4983 3.1206 -20.1217 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
114.86276459693909 nan nan nan 1.7771 -0.0530 -16.7285 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 95.5160
114.94237208366394 2.0194 0.3484 95.2859 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 95.3204
115.00303244590759 nan nan nan 0.6877 -1.9170 -13.0286 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 94.3102
115.53079533576965 2.0203 0.2100 94.0755 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 94.2299
115.6206579208374 nan nan nan 0.8860 -2.1918 -11.4762 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 93.4655
116.57198190689087 2.0789 0.2388 92.8383 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 92.9815
118.48801016807556 nan nan nan -1.8015 1.9190 -21.4051 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 91.9387
119.54374361038208 2.0603 0.1171 87.7879 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 87.9025
120.49766111373901 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 87.1921
121.52874445915222 2.0479 0.1214 86.7955 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.9739
121.59878945350647 1.7488 0.1286 84.2278 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2284
121.7071270942688 nan nan nan 0.1495 0.6219 0.0067 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2278
122.58068323135376 1.7459 0.1341 84.2356 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2354
123.56005668640137 nan nan nan 0.2295 -0.2545 -0.0437 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2338
123.6140079498291 1.7463 0.1153 84.2386 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2406
124.51795935630798 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2402
127.49859476089478 1.7442 0.1273 84.2395 -0.2160 -0.0843 -0.0171 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2398
128.5529043674469 nan nan nan 0.0339 -0.0521 0.0557 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2396
129.57692956924438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2456
129.66144466400146 1.7327 0.1233 84.2476 -0.3038 -0.2812 0.2793 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2465
129.72943449020386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2486
129.81097769737244 1.7361 0.1331 84.2481 0.0454 0.0204 -0.0476 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2459
132.24516320228577 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2488
132.3404049873352 1.7337 0.1305 84.2478 0.2172 0.2394 0.0498 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2487
132.42075276374817 1.7262 0.1407 84.2437 -0.0713 0.1687 0.0449 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.2441
132.495534658432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2464
132.55365085601807 1.7124 0.1281 84.2550 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.2556
132.6178960800171 nan nan nan 0.0118 -0.3747 0.0391 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2523
132.68731546401978 1.7100 0.1307 84.2511 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2525
132.75842332839966 nan nan nan -0.0715 0.3376 0.1270 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2500
132.83274459838867 1.7101 0.1280 84.2489 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2483
132.88226103782654 nan nan nan 0.1197 0.2213 0.1445 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2500
132.94911766052246 1.7096 0.1301 84.2498 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2506
133.0210359096527 nan nan nan 0.3651 -0.0002 0.0821 nan nan nan 0.0000 0.0000 84.2565
133.15809512138367 1.7161 0.1165 84.2583 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2555
133.22609424591064 nan nan nan 0.1976 -0.3372 0.0064 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2571
133.35703992843628 1.7190 0.1418 84.2629 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.2635
133.44171118736267 1.7136 0.1346 84.2512 -0.2632 0.4376 -0.1338 nan nan nan 0.0000 0.0000 84.2521
133.5505108833313 nan nan nan -0.3440 -0.0834 0.2344 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.2486
133.634104013443 1.2886 -0.7642 42.8532 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.9131
133.71034336090088 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.1841
133.78353667259216 0.9431 -0.9217 36.3024 -6.0931 -8.3859 6.2473 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.4990
133.8475000858307 0.9628 -0.8620 36.7383 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.7387
133.91640710830688 nan nan nan 1.2408 1.6563 -0.0198 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7389
133.97240042686462 0.9552 -0.8955 36.7379 0.3556 0.5040 -0.1894 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7403
134.05359506607056 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7368
134.10935974121094 0.9400 -0.9422 36.7245 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
134.159019947052 nan nan nan 0.2861 0.1022 0.0454 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7306
134.22814679145813 nan nan nan 0.1728 0.7076 -0.0156 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7265
134.27741646766663 0.9578 -0.9610 36.7205 -0.3098 -0.5726 0.0364 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7184
134.35014414787292 0.9580 -0.9549 36.7171 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7160
134.46136808395386 nan nan nan 0.1091 -0.2150 0.0464 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7198
134.5184006690979 0.9454 -0.9680 36.7336 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7320
134.58471369743347 0.9374 -0.9767 36.7388 -0.1414 0.1359 0.1927 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7367
134.70427441596985 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7393
134.77164769172668 0.9376 -0.9738 36.7404 0.3174 -0.1632 -0.0413 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7401
134.82985043525696 0.9414 -0.9711 36.7422 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7415
134.88250350952148 nan nan nan 0.1691 -0.8662 -0.0406 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7414
134.94494032859802 0.9420 -0.9691 36.7447 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7429
135.04088187217712 nan nan nan -0.1538 0.9933 -0.0348 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7435
135.1309666633606 0.9444 -0.9609 36.7412 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7409
135.54846715927124 nan nan nan -0.1093 0.7119 0.0276 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7387
135.60320472717285 0.9420 -0.9698 36.7384 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7388
135.67263007164001 nan nan nan -0.0845 -1.2467 -0.1731 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7390
135.77838587760925 0.9468 -0.9778 36.7357 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7338
135.8337275981903 nan nan nan 0.5135 0.1603 0.0834 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7364
135.89263200759888 0.9489 -0.9649 36.7389 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7393
136.18683004379272 nan nan nan -0.2304 -0.0050 -0.0369 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7356
136.26300954818726 0.9516 -0.9695 36.7354 -0.1030 0.5154 0.1728 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7377
136.3239405155182 0.9485 -0.9644 36.7368 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7361
136.37542700767517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7355
136.43591022491455 0.9468 -0.9660 36.7321 0.2584 -0.3620 0.0241 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7353
136.52549958229065 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7317
136.59885263442993 0.9441 -0.9574 36.7278 0.1373 0.6516 0.0669 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7293
136.67543578147888 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7236
136.77491998672485 0.9450 -0.9602 36.7234 -0.0209 -0.8266 0.0355 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7230
136.84766912460327 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7231
136.93565773963928 0.9381 -0.9740 36.7218 0.1712 -0.0504 0.0073 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7229
136.99875450134277 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7225
137.04984617233276 0.9424 -0.9646 36.7231 -0.0155 0.4340 0.1358 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7240
137.10408902168274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7218
137.16771817207336 0.9400 -0.9586 36.7221 -0.4715 -0.0640 0.3325 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7213
137.25190210342407 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7219
137.30831170082092 0.9408 -0.9598 36.7238 0.2683 0.1971 0.1932 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7230
137.37321758270264 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7228
137.4549868106842 0.9392 -0.9545 36.7228 -0.0796 -0.2155 0.1506 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7212
137.54509902000427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7230
137.79376769065857 0.9386 -0.9538 36.7245 -0.2653 -0.0106 -0.0765 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7250
137.8469533920288 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7212
137.9198362827301 0.9377 -0.9510 36.7205 -0.0233 0.4798 0.0187 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7217
137.9813687801361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7186
138.03499269485474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7253
138.1143786907196 0.9396 -0.9660 36.7244 -0.1498 0.5827 -0.0048 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7251
138.1682789325714 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7229
138.2421429157257 0.9389 -0.9620 36.7221 -0.3455 0.2765 0.3107 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7232
138.32476234436035 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7212
138.50909185409546 0.9372 -0.9569 36.7238 -0.1304 -0.3223 0.2304 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7234
138.6024923324585 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7266
138.66983675956726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7293
138.75606727600098 0.9362 -0.9702 36.7279 0.0494 -0.1514 -0.0477 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7271
138.8163502216339 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7273
139.49697613716125 0.9407 -0.9803 36.7253 0.2822 -0.4197 0.0120 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7247
139.59588193893433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7253
139.66148495674133 0.9413 -0.9832 36.7238 -0.2079 -0.2501 -0.0652 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7241
141.58237957954407 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7273
141.6505126953125 0.9417 -0.9835 36.7254 0.2133 0.4623 0.0351 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7271
141.74728751182556 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7268
141.81954216957092 0.9433 -0.9771 36.7264 -0.1605 -0.3115 -0.0483 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7257
141.90540075302124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7287
141.96773862838745 0.9402 -0.9810 36.7305 0.1922 -0.2173 0.1785 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7286
142.04766702651978 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7306
142.55850481987 0.9465 -0.9822 36.7309 0.0336 -0.4478 0.0307 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7315
142.61107420921326 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7355
142.6702001094818 0.9444 -0.9774 36.7346 -0.3023 0.0673 0.0121 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7340
142.77862763404846 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7367
143.5498809814453 0.9478 -0.9805 36.7376 -0.0511 0.6435 -0.0644 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7373
143.62748980522156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7386
143.68740439414978 0.9525 -0.9849 36.7394 -0.0936 -0.4133 0.0822 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7377
143.74968433380127 0.9481 -0.9895 36.7459 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7474
144.502769947052 nan nan nan -0.0976 0.1260 0.0465 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7477
144.57744193077087 0.9540 -0.9764 36.7475 0.1178 0.7379 -0.0587 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7495
144.66317415237427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7465
144.7288897037506 0.9470 -0.9847 36.7509 -0.2772 -0.4914 -0.2172 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7484
144.80651903152466 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7470
144.87501215934753 0.9522 -0.9793 36.7465 0.4086 -0.3210 -0.0042 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7458
144.93799233436584 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7484
145.48851895332336 0.9546 -0.9722 36.7498 0.1574 -0.1978 0.1565 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7488
145.5626504421234 0.9454 -0.9667 36.7482 -0.4451 0.6429 -0.0954 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
145.6243498325348 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7461
145.69857239723206 0.9498 -0.9594 36.7438 0.1553 0.3497 -0.0666 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7450
145.75206327438354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7421
145.82593083381653 0.9479 -0.9601 36.7430 -0.2888 -1.2427 -0.0626 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7422
145.89578247070312 nan nan nan 0.4993 -0.1679 -0.0479 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7444
145.96464800834656 0.9514 -0.9479 36.7420 -0.2233 -0.4196 -0.0249 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7409
146.02557945251465 0.9472 -0.9667 36.7198 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7207
146.10439777374268 nan nan nan -0.1793 0.1714 -0.1067 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7217
146.15313529968262 0.9475 -0.9637 36.7201 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7202
146.24277424812317 nan nan nan -0.0546 0.1954 0.0306 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7203
146.3131833076477 0.9437 -0.9655 36.7217 0.2936 -0.5215 0.0386 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7186
146.56515383720398 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7198
146.63646411895752 0.9390 -0.9652 36.7215 -0.3614 -0.2722 -0.1947 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7212
146.7251317501068 nan nan nan 0.2696 0.0348 -0.3266 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7203
146.7875473499298 0.9289 -0.9747 36.7206 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7218
146.84165453910828 nan nan nan 0.3218 -0.6059 -0.0235 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7185
147.0151572227478 0.9285 -0.9687 36.7193 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.7187
147.0961320400238 0.9376 -0.9678 37.3138 -0.1362 -0.7294 -0.2266 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.3005
147.15688753128052 nan nan nan 1.5937 3.7252 -1.6431 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.1792
147.58084774017334 0.9336 -0.9426 37.1017 -0.3457 2.1998 -0.1554 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.1199
148.53000378608704 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.0849
148.6006851196289 0.9320 -0.9681 37.0864 -1.2491 -2.9129 -0.1884 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.0869
148.7287311553955 -0.0835 -1.1507 -24.5654 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -24.3006
148.7824981212616 nan nan nan 0.5943 -1.2717 -39.3757 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -27.0861
148.85657334327698 -0.2884 -1.0336 -28.6382 1.9577 0.9319 -13.1346 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -28.2688
148.9179811477661 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -29.5251
149.2845640182495 -0.1996 -0.9695 -30.1791 0.2329 -0.9868 5.1018 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -30.1458
149.34753680229187 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -30.3293
149.42305517196655 0.0215 -1.1520 -31.6856 11.7895 1.2541 -10.2597 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.4138
149.50950622558594 nan nan nan 3.0388 -0.7843 -1.3030 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9843
149.58084678649902 -0.0576 -1.1681 -31.9830 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9879
149.6407070159912 nan nan nan 2.0964 0.5958 0.1828 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9718
149.7218873500824 -0.0849 -1.1631 -31.9730 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9711
149.79952025413513 nan nan nan -2.6102 0.7179 0.1711 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9722
149.85012650489807 -0.0987 -1.1632 -31.9756 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9751
149.92648100852966 nan nan nan -0.4516 0.0892 -0.0839 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9777
149.98671317100525 -0.0926 -1.1651 -31.9745 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9750
150.0434844493866 nan nan nan 2.0492 -0.7572 -0.0164 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9751
150.10087990760803 -0.1098 -1.1812 -31.9771 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9753
150.26773810386658 nan nan nan -0.8903 -0.3128 0.1148 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9764
150.3518033027649 -0.1217 -1.1801 -31.9813 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9796
150.41368770599365 nan nan nan 0.9676 0.2937 0.0326 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9846
150.48670077323914 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9844
150.56934261322021 -0.1198 -1.1753 -31.9856 -0.1336 0.1666 -0.1168 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9857
150.6621925830841 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9848
150.73240518569946 -0.1285 -1.1843 -31.9847 -0.7950 0.1658 -0.0799 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9862
150.78599786758423 -0.1332 -1.1886 -31.9829 -0.0644 -0.4514 0.0328 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
150.87018370628357 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9821
150.9497561454773 -0.1378 -1.1964 -31.9825 0.2008 -0.3894 0.0968 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9804
151.337251663208 -0.1410 -1.1900 -31.9776 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9782
151.38616633415222 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9732
151.49951100349426 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9711
151.59413313865662 -0.1559 -1.1884 -31.9709 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9717
151.72579050064087 -0.1510 -1.1938 -31.9720 0.9182 0.0780 -0.0545 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9720
151.82908821105957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9774
151.944650888443 -0.1533 -1.1927 -31.9739 -0.4977 -0.1017 0.0931 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9756
152.0166368484497 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9755
152.0877561569214 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9718
152.13738012313843 -0.1639 -1.1898 -31.9714 -0.3626 0.5842 0.0282 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9705
152.20045566558838 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9748
152.26701712608337 -0.1637 -1.1803 -31.9750 0.5000 -0.0327 0.0546 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9758
152.32938957214355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9764
152.45961380004883 -0.1719 -1.1813 -31.9760 -0.7476 0.0799 -0.0142 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9761
152.5349681377411 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9775
152.78594493865967 -0.1695 -1.1823 -31.9763 0.4689 -0.0340 -0.0160 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9761
152.84446835517883 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9731
152.92670464515686 -0.1647 -1.1828 -31.9741 -0.2073 -0.1612 0.0100 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9736
152.99261689186096 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9725
153.045752286911 -0.1802 -1.1821 -31.9728 -0.6592 -0.2628 0.1997 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9702
153.16039061546326 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9698
153.36486268043518 -0.1719 -1.1796 -31.9690 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9725
153.43653893470764 -0.1749 -1.1822 -31.9736 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9731
153.56030917167664 nan nan nan -0.0887 0.3712 0.3052 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9720
153.60434675216675 -0.1754 -1.1756 -31.9693 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9702
153.64114451408386 nan nan nan -0.1123 -0.0751 0.0904 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9703
153.6795995235443 -0.1718 -1.1805 -31.9671 0.2240 -0.5157 0.0296 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9675
153.7125949859619 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9687
153.74635791778564 -0.1746 -1.1901 -31.9703 -0.3610 0.1490 0.0369 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9715
153.77645254135132 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9715
153.808340549469 -0.1716 -1.1850 -31.9721 0.4007 0.1077 0.1410 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9715
153.83924865722656 nan nan nan -1.2759 -0.1802 -0.0433 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9760
153.86634707450867 -0.1720 -1.1911 -31.9754 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9775
153.89636421203613 nan nan nan 1.2638 -0.6296 0.0224 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9748
153.9264006614685 nan nan nan -0.6270 -0.6596 0.0667 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9753
153.96125864982605 -0.1904 -1.1971 -31.9730 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9732
153.99325275421143 -0.1795 -1.1891 -31.9709 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9705
154.02369260787964 nan nan nan 0.1211 0.1813 -0.2715 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9735
154.0552682876587 -0.1935 -1.1975 -31.9698 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9714
154.1004376411438 nan nan nan -0.5811 -0.0720 0.2952 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9689
154.14556980133057 -0.1901 -1.2081 -31.9670 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9664
154.19419240951538 nan nan nan 0.9797 0.2459 -0.0080 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9697
154.2353618144989 -0.1937 -1.2084 -31.9694 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9690
154.27429127693176 nan nan nan -0.7132 0.2225 0.0697 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9682
154.31390953063965 -0.1998 -1.2145 -31.9706 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9697
154.35305881500244 nan nan nan -0.0398 0.5168 0.1139 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9687
154.3893961906433 -0.2076 -1.2111 -31.9671 -0.5598 -0.2018 -0.1827 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9686
154.42525506019592 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9654
154.45728158950806 -0.2076 -1.2093 -31.9676 0.3519 -0.4741 -0.0286 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9679
154.48629927635193 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9683
154.51727533340454 -0.2076 -1.2071 -31.9716 -0.1261 -0.3229 0.0148 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9699
154.55494570732117 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9730
154.58846879005432 -0.2139 -1.2177 -31.9698 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9701
154.61736798286438 nan nan nan 0.1547 0.6219 -0.1352 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -31.9679
154.67007207870483 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4047
291.9245865345001 -0.1821 -1.1923 -32.4050 -0.0702 -0.3940 -0.1608 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4056
292.42109751701355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4060
292.5042824745178 -0.1823 -1.1975 -32.4061 0.5300 0.0607 -0.0972 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4050
292.6104619503021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4053
292.68545293807983 -0.1877 -1.2087 -32.4071 -0.0464 0.0013 -0.0746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4055
292.7524857521057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4065
292.81341648101807 -0.1857 -1.2055 -32.4073 -0.3208 -0.1185 0.1123 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4051
292.86472487449646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4070
292.9479293823242 -0.1864 -1.2081 -32.4080 0.4230 -0.0388 0.1419 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4092
293.0311794281006 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4106
293.08449721336365 -0.1839 -1.2140 -32.4087 0.0108 0.0187 0.2531 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4085
293.17292642593384 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4098
293.2414758205414 -0.1857 -1.2172 -32.4119 -0.1987 0.0294 -0.2033 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4118
293.2830240726471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4124
293.3501822948456 -0.1942 -1.2175 -32.4154 0.0785 -0.3577 -0.0162 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4144
293.42980670928955 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4158
293.48599910736084 -0.1960 -1.2188 -32.4184 -0.2868 -0.5263 -0.0249 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4172
293.59707593917847 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4181
293.6541414260864 -0.2018 -1.2241 -32.4129 0.1850 -0.0006 0.2250 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4158
294.5607361793518 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4090
294.6623902320862 -0.2012 -1.2223 -32.4111 -0.1730 -0.0216 0.1290 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4104
294.7212357521057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4141
294.7862732410431 -0.1977 -1.2207 -32.4127 -0.0272 -0.1164 0.0382 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4126
294.865505695343 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4108
294.9150183200836 -0.2042 -1.2187 -32.4127 -0.0091 -0.5620 -0.0978 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4124
295.01141023635864 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4101
295.0700886249542 -0.2031 -1.2154 -32.4111 -0.4826 -0.3222 -0.0477 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4101
295.13773131370544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4150
295.2117156982422 -0.2038 -1.2111 -32.4131 0.5723 0.1267 0.1210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4142
295.2787711620331 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4144
295.3553228378296 -0.2049 -1.2063 -32.4149 0.3027 0.3822 0.0115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4150
295.40447187423706 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4156
295.47484040260315 -0.2004 -1.2055 -32.4124 -0.3278 0.2144 -0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4134
295.53009557724 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4106
295.58507561683655 -0.2036 -1.2102 -32.4082 0.7082 -0.1837 0.1340 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4109
296.0631651878357 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4088
296.13860630989075 -0.2023 -1.2085 -32.4090 -0.3491 -0.5174 -0.2099 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4094
296.1944844722748 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4123
296.59297728538513 -0.2019 -1.2050 -32.4171 0.0408 -0.4570 0.3114 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4159
296.6779170036316 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4165
296.73135137557983 -0.2020 -1.2104 -32.4221 0.3523 0.2810 0.0421 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4228
296.7882583141327 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4203
296.8415780067444 -0.1974 -1.2131 -32.4197 -0.3705 0.4640 -0.2118 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4208
296.9078938961029 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4188
296.9800057411194 -0.1999 -1.2143 -32.4187 0.4530 -0.2515 0.0043 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4202
297.0618395805359 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4192
297.1091728210449 -0.1928 -1.2149 -32.4224 0.0296 -0.1385 -0.0435 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4215
297.1736271381378 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4245
297.22953176498413 -0.1933 -1.2199 -32.4252 -0.3117 -0.3001 0.1272 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4254
297.2955131530762 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4245
297.3409540653229 -0.2003 -1.2199 -32.4249 0.5544 0.1328 -0.0747 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4262
297.4014530181885 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4247
297.522123336792 -0.1891 -1.2188 -32.4246 -0.3926 0.3541 0.0439 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4253
297.5723931789398 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4259
297.64909863471985 -0.1932 -1.2274 -32.4263 0.3064 -0.0952 0.1112 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4257
297.7134974002838 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4273
297.7645025253296 -0.1912 -1.2293 -32.4260 0.1040 0.1401 0.0657 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4257
297.8209009170532 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4271
297.87988328933716 -0.1924 -1.2290 -32.4244 -0.4842 0.0490 -0.0010 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4240
297.9566869735718 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4242
298.0200710296631 -0.1980 -1.2217 -32.4248 0.5489 0.0934 -0.2345 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4245
298.0871081352234 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4274
298.15483260154724 -0.1953 -1.2243 -32.4247 -0.6242 0.1441 -0.1922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4256
298.20640325546265 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4270
298.27014112472534 -0.2035 -1.2240 -32.4254 0.0241 -0.3813 0.0692 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4261
298.3165166378021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4288
298.3968434333801 -0.2036 -1.2211 -32.4284 0.3432 -0.1954 0.1867 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4270
298.4485459327698 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4292
298.51449036598206 -0.1983 -1.2188 -32.4294 -0.7677 0.1716 -0.3186 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4297
298.5912673473358 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4331
298.66419291496277 -0.2046 -1.2163 -32.4318 0.4755 -0.0488 -0.2322 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4324
298.7222635746002 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4351
298.7817802429199 -0.2032 -1.2181 -32.4347 -0.2597 -0.0128 -0.0752 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4355
298.84381580352783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4341
298.91038393974304 -0.2083 -1.2205 -32.4365 -0.5065 0.0146 -0.1553 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4348
298.97445368766785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4378
299.0392236709595 -0.2131 -1.2264 -32.4358 0.6307 -0.1181 -0.2580 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4378
299.5819511413574 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4393
299.6648483276367 -0.2076 -1.2338 -32.4390 -0.7629 0.0803 0.0434 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4396
299.7710380554199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4380
299.83597016334534 -0.2117 -1.2263 -32.4374 0.5615 0.2965 -0.2651 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4348
299.9128351211548 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4373
299.9983732700348 -0.2087 -1.2298 -32.4362 0.1260 -0.2185 0.2337 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4357
300.0649700164795 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4366
300.1492373943329 -0.2075 -1.2263 -32.4380 -0.5751 -0.2047 -0.0094 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4380
300.23315167427063 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4403
300.3128283023834 -0.2140 -1.2213 -32.4405 0.3847 -0.7218 0.2361 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4404
300.3847327232361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4381
300.43833923339844 -0.2068 -1.2247 -32.4405 -0.3228 -0.7824 -0.1496 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4378
300.5298044681549 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4416
300.60199666023254 -0.2077 -1.2284 -32.4428 0.0516 0.3359 -0.0281 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4391
300.68293595314026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4420
300.76529574394226 -0.2064 -1.2306 -32.4399 0.3883 0.2862 -0.1589 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4405
301.6062340736389 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4411
301.6726942062378 -0.1979 -1.2259 -32.4385 -0.7828 0.1347 0.0281 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4404
301.7497935295105 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4394
302.61139726638794 -0.2037 -1.2294 -32.4329 0.7509 -0.2694 0.0633 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4351
303.5911457538605 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4333
303.6699917316437 -0.1954 -1.2279 -32.4368 -0.3096 -0.5091 -0.0468 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4352
303.74314975738525 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4367
303.82751512527466 -0.1937 -1.2237 -32.4365 -0.1561 -0.0035 -0.0715 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4368
303.9051368236542 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4338
303.9885849952698 -0.1943 -1.2262 -32.4339 0.5820 -0.0124 -0.2102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4339
304.0495467185974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4351
304.1019723415375 -0.1954 -1.2192 -32.4360 -0.5840 0.0009 0.1092 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4360
305.6667697429657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4307
305.72984051704407 -0.2020 -1.2273 -32.4296 0.1857 0.2111 -0.0061 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4308
305.78884196281433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4335
306.57712745666504 -0.2011 -1.2226 -32.4328 0.0468 0.0494 0.1398 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4335
307.7301676273346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4340
308.5758056640625 -0.1976 -1.2189 -32.4307 -0.4892 -0.3018 -0.0011 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4302
309.6710093021393 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4310
310.58624243736267 -0.1984 -1.2098 -32.4306 0.3937 -0.4007 0.0166 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4312
311.65304493904114 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4301
311.7155611515045 -0.1952 -1.2108 -32.4275 -0.2217 -0.3479 0.2118 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4259
311.78581833839417 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4230
311.8506233692169 -0.2029 -1.2082 -32.4250 0.4952 -0.1327 0.0656 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4251
312.6041986942291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4258
312.6996703147888 -0.1992 -1.2057 -32.4270 0.0451 0.2487 -0.0816 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4267
313.59554648399353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4301
313.92103123664856 -0.1991 -1.1985 -32.4346 -0.2238 0.3544 -0.0412 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4321
314.3407232761383 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4361
314.46237206459045 -0.2008 -1.2029 -32.4378 0.5048 -0.0551 -0.1634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4379
314.5216860771179 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4372
314.6049425601959 -0.1938 -1.2034 -32.4535 -0.2802 0.1958 0.1582 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4519
314.67229413986206 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4530
314.7525758743286 -0.1969 -1.1962 -32.4589 0.2529 0.3300 0.2812 nan nan nan 0.0000 0.0000 -32.4546
314.8447413444519 -0.1910 -1.2032 -32.4655 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.4669
314.89686846733093 -0.2018 -1.2130 -32.4770 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4769
314.961683511734 -0.2123 -1.2099 -32.4783 0.3209 0.2400 0.1096 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4759
315.04349637031555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4808
315.12091279029846 -0.2160 -1.2153 -32.4848 -0.0041 -0.1333 -0.0377 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4843
315.20572996139526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4832
315.27728819847107 -0.2189 -1.2097 -32.4815 -0.4434 -0.4309 -0.0500 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4803
315.3574764728546 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4796
315.4214987754822 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4885
315.46993708610535 -0.2116 -1.2068 -32.4889 0.7454 -1.0613 0.0624 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4895
315.5713458061218 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4875
315.66897344589233 -0.2077 -1.2199 -32.4861 0.0364 0.5963 -0.0746 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.4863
315.7513372898102 -0.1994 -1.2172 -32.4919 0.2208 -0.3341 -0.0227 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5087
315.8212082386017 -0.2013 -1.2053 -32.5077 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5102
315.90128087997437 nan nan nan -1.1621 -1.8825 0.0194 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5169
315.9816269874573 -0.2002 -1.2533 -32.5197 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5188
316.08166337013245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5116
316.1305067539215 -0.1933 -1.2075 -32.5113 0.0574 -0.5105 0.1537 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5102
316.18734765052795 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5173
316.2542726993561 -0.1882 -1.2110 -32.5175 0.1098 -0.5498 -0.0511 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5177
316.30678367614746 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5171
316.39389157295227 nan nan nan 0.0404 -0.2518 0.1783 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5279
316.46125388145447 -0.1900 -1.1851 -32.5271 -0.5306 0.3500 -0.1868 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5285
316.5354619026184 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5384
316.6040894985199 -0.1956 -1.2203 -32.5362 0.0189 0.4523 -0.0392 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5378
316.6844844818115 -0.1974 -1.2178 -32.5401 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5424
316.75894832611084 -0.1936 -1.2219 -32.5355 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5359
316.85110688209534 nan nan nan -0.2037 -0.4282 -0.2041 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5378
316.94846391677856 -0.2011 -1.2232 -32.5415 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5406
317.0214111804962 nan nan nan 0.3143 0.1494 0.2226 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5406
317.08852219581604 -0.2024 -1.2222 -32.5399 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5392
317.50409746170044 nan nan nan 0.3036 0.2431 0.0504 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5392
317.5883734226227 -0.2010 -1.2237 -32.5395 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5396
317.7366499900818 nan nan nan -0.5917 -0.1154 -0.0949 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5395
317.84499073028564 -0.2052 -1.2235 -32.5405 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5416
317.91943764686584 nan nan nan 0.7186 0.2867 0.2584 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5392
318.0013976097107 -0.2032 -1.2253 -32.5395 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5396
318.1022152900696 nan nan nan 0.1588 -0.1883 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5390
318.1648201942444 -0.2032 -1.2269 -32.5396 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5376
318.2485980987549 nan nan nan -0.5837 0.1627 -0.4030 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5417
318.3077971935272 -0.2130 -1.2164 -32.5377 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5397
318.39788699150085 nan nan nan 0.2980 -0.1624 0.0710 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5389
318.494323015213 -0.2117 -1.2173 -32.5406 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5398
318.5665771961212 nan nan nan -0.6306 -0.2247 -0.1603 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5389
318.6428110599518 -0.2154 -1.2196 -32.5389 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5391
318.7196829319 nan nan nan 0.1063 -0.3927 0.1523 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5381
318.8027992248535 -0.2192 -1.2265 -32.5391 0.3198 0.6213 -0.1791 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5390
318.89906668663025 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5393
318.97164940834045 -0.2150 -1.2205 -32.5345 -0.2707 0.5333 -0.0335 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5357
319.0378758907318 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5333
319.14674067497253 -0.2149 -1.2152 -32.5337 0.8202 -0.4577 0.0966 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5344
319.2233536243439 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5376
319.30038022994995 -0.2062 -1.2094 -32.5401 -0.6607 -0.5479 0.2236 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5381
319.3633482456207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5393
319.4283399581909 -0.2063 -1.2126 -32.5412 -0.0146 -0.4059 0.0454 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5409
319.4886600971222 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5390
319.54391717910767 -0.2046 -1.2230 -32.5394 0.5478 0.4871 0.1279 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5393
319.6115255355835 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5422
319.68763041496277 -0.1951 -1.2091 -32.5445 -0.6517 0.5573 0.0406 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5439
319.73895621299744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5459
319.8083302974701 -0.1954 -1.2103 -32.5480 0.4672 -0.2478 -0.2313 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5475
319.8634922504425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5483
319.9062752723694 -0.1888 -1.2042 -32.5504 0.5067 0.4923 -0.2118 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
319.97215461730957 nan nan nan -0.4248 0.5141 0.1993 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5566
320.0368185043335 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5564
320.3629660606384 -0.1916 -1.2071 -32.5570 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5567
320.5372815132141 -0.1912 -1.2015 -32.5598 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5607
320.6160490512848 nan nan nan -0.3169 -0.4345 -0.1121 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5587
320.69539308547974 -0.1967 -1.2095 -32.5634 0.4241 -0.1679 0.1277 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5630
320.9016523361206 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5677
321.00186014175415 -0.1999 -1.2200 -32.5653 0.3071 0.0908 -0.0345 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5656
321.0663945674896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5688
321.14580965042114 -0.1993 -1.2241 -32.5710 -0.5648 0.1460 -0.0703 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5690
321.2455062866211 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5689
321.3335928916931 -0.2047 -1.2224 -32.5679 0.3876 0.1234 0.2549 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5695
321.3872549533844 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5709
321.47525548934937 -0.2075 -1.2107 -32.5703 0.2755 0.2941 -0.2851 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5713
321.53766775131226 -0.2002 -1.2082 -32.5712 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5705
321.5977864265442 nan nan nan -0.8546 -0.1403 0.1641 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5714
322.2625193595886 -0.2126 -1.2161 -32.5727 0.5503 -0.0730 0.1902 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5722
322.3209228515625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5732
322.427622795105 -0.2107 -1.2162 -32.5703 0.0965 -0.2264 -0.1263 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5702
322.49867725372314 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5679
322.5640709400177 -0.2068 -1.2165 -32.5731 -0.4177 0.0813 -0.2992 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5701
322.6486122608185 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5747
322.8113133907318 -0.2154 -1.2089 -32.5745 0.2647 0.3474 -0.0874 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5750
322.8806529045105 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5729
322.9516324996948 -0.2101 -1.2144 -32.5705 0.0359 0.4980 -0.1165 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5721
323.01368832588196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5715
323.09698009490967 -0.2060 -1.2160 -32.5721 -0.0900 0.0216 0.0453 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5739
323.14501214027405 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5728
323.20662331581116 -0.2032 -1.2171 -32.5752 0.0859 -0.2096 0.0024 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5735
323.265421628952 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5758
323.3313159942627 -0.1993 -1.2183 -32.5732 -0.5702 -0.9953 0.0210 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5735
323.4434244632721 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5740
323.49256563186646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5675
323.59659004211426 -0.2081 -1.2270 -32.5682 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5664
323.6763970851898 -0.2072 -1.2243 -32.5686 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5679
323.72576808929443 -0.2052 -1.2228 -32.5642 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5666
323.80647468566895 -0.1977 -1.2264 -32.5654 0.0384 -0.6590 -0.0811 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
323.8839771747589 -0.1959 -1.2253 -32.5704 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5686
323.93640875816345 nan nan nan -0.2336 -0.1517 -0.0532 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5707
324.00879549980164 -0.1945 -1.2256 -32.5738 0.2936 0.1192 -0.1044 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5734
324.10364389419556 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5757
324.16054821014404 -0.1960 -1.2235 -32.5761 -0.0115 0.3192 0.3667 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
324.22463750839233 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5687
324.29046058654785 -0.2028 -1.2291 -32.5674 0.5458 0.0690 -0.1542 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5686
324.3469777107239 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5699
324.41461515426636 -0.1982 -1.2227 -32.5685 -0.2413 -0.2535 -0.1170 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5682
324.49956583976746 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5721
324.55458068847656 -0.2011 -1.2107 -32.5773 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5786
324.6127758026123 nan nan nan 0.6125 -0.3779 -0.0880 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5792
324.6739332675934 -0.2004 -1.2109 -32.5806 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5793
324.74107217788696 nan nan nan -0.3917 -0.1499 0.0390 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5836
324.8037989139557 -0.2032 -1.2102 -32.5846 0.2020 -0.1058 -0.2110 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5834
324.8816819190979 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5839
325.0541172027588 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5773
325.14053678512573 -0.2005 -1.1971 -32.5789 -0.3008 0.0648 -0.1796 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5777
325.2238874435425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5834
325.3051664829254 -0.2002 -1.2031 -32.5834 0.4761 0.2266 -0.2068 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5844
325.3781888484955 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5846
325.4437186717987 -0.1954 -1.2009 -32.5872 -0.0708 -0.1811 0.2175 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5858
325.5165321826935 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5876
325.5928897857666 -0.1950 -1.2044 -32.5886 0.5829 0.3851 0.1875 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5864
325.75120401382446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5937
326.0254373550415 -0.1913 -1.2073 -32.5924 -0.3650 -0.3588 0.0100 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5925
326.10816407203674 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -32.5918
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:58:14.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:58:14.txt
deleted file mode 100644
index f236b564a..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:58:14.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
40.84830975532532 -0.1872 -1.2196 -33.8399 0.0865 -0.9109 -0.2966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8396
41.12100315093994 -0.2043 -1.2184 -33.8420 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -33.8396
41.17637825012207 nan nan nan 1.4411 1.3148 0.1633 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -33.8430
41.242841958999634 -0.2069 -1.2249 -33.8435 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8421
41.29099106788635 nan nan nan -0.8600 1.8271 0.0697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8456
41.34785842895508 -0.1916 -1.2277 -33.8463 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8465
41.409425020217896 nan nan nan -1.0429 0.2135 0.2781 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8487
41.470767974853516 -0.1913 -1.2248 -33.8493 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8503
41.520493268966675 nan nan nan 1.9051 -1.0245 0.0518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8511
41.581743001937866 -0.1987 -1.2149 -33.8514 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8526
41.62970232963562 nan nan nan -0.7391 -0.1705 0.0030 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8517
41.68317270278931 -0.1999 -1.2297 -33.8537 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8519
41.74303221702576 nan nan nan -0.3230 -0.3115 0.1044 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -33.8538
41.85704970359802 -0.1977 -1.2257 -33.8541 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8541
41.93869662284851 nan nan nan -0.9788 -1.0192 -0.0942 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8558
41.99152708053589 -0.1939 -1.2215 -33.8589 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8582
42.812554121017456 nan nan nan 0.3519 -0.4319 0.3357 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -33.8604
42.877787351608276 -0.2036 -1.2097 -33.8652 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8630
42.94449496269226 nan nan nan 1.4339 0.9205 -0.1978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8661
42.99970293045044 -0.2047 -1.2230 -33.8656 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8658
43.06274962425232 nan nan nan -0.9080 1.5436 -0.1582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8640
43.57952928543091 -0.1911 -1.2290 -33.8632 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8637
43.706485748291016 nan nan nan -0.4101 0.0115 -0.0697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8677
43.77958059310913 -0.1976 -1.2237 -33.8645 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8661
43.84585952758789 nan nan nan 0.8718 -1.1437 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8665
43.91411519050598 -0.1989 -1.2071 -33.8681 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8670
43.99988794326782 nan nan nan -0.7391 -0.4503 -0.2976 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8690
44.06186056137085 -0.1937 -1.2090 -33.8648 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8650
44.15912675857544 nan nan nan 0.4342 0.8508 -0.1132 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8628
44.664079427719116 -0.2000 -1.2155 -33.8646 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8657
44.730713844299316 nan nan nan 0.2145 0.9011 -0.1696 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8655
44.79938864707947 -0.1943 -1.2127 -33.8670 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8692
44.86723613739014 nan nan nan -0.4903 -0.0287 -0.1002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8675
44.93674683570862 -0.1978 -1.2201 -33.8672 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8660
45.90465807914734 nan nan nan 0.4084 -0.6599 0.1434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8660
45.962509632110596 -0.1996 -1.2161 -33.8705 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8675
46.07902503013611 nan nan nan -0.4389 -0.4172 -0.0363 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8682
46.938520431518555 -0.1986 -1.2191 -33.8675 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8687
47.00658631324768 nan nan nan 0.6540 0.1050 0.0589 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8646
47.92253804206848 -0.2059 -1.2161 -33.8641 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8639
47.9648380279541 nan nan nan -0.4479 0.1622 -0.1269 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8659
48.010984897613525 -0.1980 -1.2174 -33.8670 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8662
48.07340121269226 nan nan nan -0.5323 -0.2512 0.0413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8651
48.140023708343506 -0.1994 -1.2157 -33.8645 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8648
48.91914105415344 nan nan nan 0.7975 0.1247 -0.3208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8647
49.94114422798157 -0.2057 -1.2238 -33.8641 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8642
50.00386953353882 nan nan nan -0.1108 0.3039 -0.1096 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8656
50.071768283843994 -0.2010 -1.2182 -33.8673 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8654
50.88082551956177 nan nan nan -0.4869 0.4387 0.1504 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8667
50.96136426925659 -0.2000 -1.2149 -33.8670 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8668
51.08869552612305 nan nan nan 0.1904 -0.1916 0.0533 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8688
51.13908076286316 -0.1943 -1.2116 -33.8692 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8682
51.202245473861694 nan nan nan -0.1690 -0.7389 0.1271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8677
51.96648383140564 -0.1931 -1.2173 -33.8667 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8678
52.03636622428894 nan nan nan 0.2383 -0.7127 2.6324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
52.10708284378052 -0.1803 -1.1943 -33.7120 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
52.20917463302612 nan nan nan 2.2349 -0.5445 -9.1966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
52.3123345375061 -0.1504 -1.2373 -36.0672 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
52.94760346412659 nan nan nan 0.5651 -0.4890 -27.5948 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
53.02504062652588 -0.2183 -1.1678 -41.9012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
53.95694971084595 nan nan nan -0.5870 0.4217 -53.3826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
54.88904166221619 -0.3272 -1.0716 -50.7069 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
54.94681000709534 nan nan nan 0.2315 0.8003 -70.6700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
55.02806854248047 -0.4557 -0.9146 -62.3861 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
55.1043176651001 -0.5933 -0.1955 -108.9241 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
56.88883352279663 nan nan nan 1.9943 -0.5864 -117.3974 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
56.96886157989502 -0.5139 0.0438 -126.2112 2.1581 1.6017 -114.4056 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
57.067442655563354 1.2825 0.0348 104.6079 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
57.130834341049194 nan nan nan 0.5093 0.8563 -165.7590 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
57.21487641334534 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
57.92826271057129 -0.7234 -0.4695 -103.3170 1.7585 0.1190 -242.0979 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
58.89096117019653 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
58.97103786468506 -0.5076 0.1910 -140.7155 3.2845 0.9355 -265.2515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.03593897819519 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.095866203308105 0.0726 0.5573 179.9456 0.8237 1.8494 -261.1855 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.16038537025452 1.4668 -0.4259 73.5325 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.4072
59.21954965591431 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.28494572639465 1.2507 -1.0562 38.3012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.3509886264801 nan nan nan 4.9391 1.6020 -226.6466 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.41256141662598 -0.4026 0.3215 -153.5272 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.46925067901611 nan nan nan 0.9001 0.7401 -191.8909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.52952170372009 0.0256 0.6112 177.3784 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.603031635284424 nan nan nan 2.4175 2.4264 -187.7525 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
59.672407150268555 1.3843 -0.8021 51.5854 1.1307 2.1960 -176.0378 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
59.85905456542969 1.0834 -1.2320 24.9321 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.4897
60.010719299316406 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
61.864903926849365 0.6940 -1.4858 -0.3523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
61.95356464385986 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.00724983215332 -0.5481 0.0553 -137.3295 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.06993508338928 nan nan nan 1.2184 0.4713 -158.9142 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.143314361572266 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.224217653274536 1.3965 -0.7077 56.0517 0.4601 0.6195 -145.1038 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.31578731536865 -0.5408 -0.8632 -86.3132 1.9785 3.7154 -167.1770 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
62.93774175643921 -0.5983 -0.5131 -108.7115 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
63.918153285980225 nan nan nan 0.7656 2.3193 -139.3341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
63.98401594161987 1.2367 0.1050 104.4238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
64.89848852157593 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
65.95581245422363 -0.5452 -0.9048 -82.1735 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
66.0200092792511 -0.6795 -0.4428 -108.9736 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
66.86543011665344 nan nan nan 3.1935 1.3500 -197.5857 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
66.96413969993591 1.2636 -0.0640 90.6248 2.3675 0.7044 -234.6836 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
67.8882143497467 1.3115 -0.6056 58.5683 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
68.74740767478943 -0.6339 -0.0543 -129.6064 2.7772 0.1434 -187.9352 nan nan nan 0.0000 0.0000 -131.1145
68.84119176864624 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.06466817855835 -0.3544 0.3111 -155.1561 2.8660 1.0432 -172.0791 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.1196494102478 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.18938183784485 0.0359 0.5471 178.2104 1.8674 1.7453 -176.9172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.24492335319519 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.35239815711975 0.5028 0.5586 151.4516 3.6457 1.3548 -184.0056 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.413987159729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.5027847290039 0.9851 0.3647 124.4055 0.2035 -0.4040 -170.3172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.57062029838562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.6577091217041 1.2344 0.0101 98.8694 0.1106 0.3924 -173.4660 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
69.94288945198059 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
70.00511813163757 1.3940 -0.3773 72.5666 3.0290 1.3097 -173.5126 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
70.0790708065033 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
70.16382122039795 -0.6782 -0.6677 -99.1860 1.5482 1.3812 -143.1217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
70.22446084022522 1.1031 0.2186 109.0986 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
70.96791625022888 nan nan nan 1.3077 1.0274 -136.3410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
71.03907370567322 1.2543 -0.1067 88.5763 1.1797 0.8392 -135.1616 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
71.94040489196777 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
72.97805047035217 1.3291 -0.4457 68.5781 1.1239 1.5193 -131.9267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
73.87534976005554 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
73.95566844940186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
74.0269079208374 0.0360 0.5276 170.4426 1.0475 -0.0089 -176.2686 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
74.94350457191467 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.00399327278137 0.4828 0.5569 145.7199 0.9065 0.2002 -165.1810 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.07857584953308 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.1351203918457 0.4251 0.5590 148.0843 0.2226 0.0513 -150.1882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.20345211029053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.25080275535583 1.0327 -1.1433 21.0196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.30987048149109 0.7574 -1.3560 1.9592 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.39570498466492 nan nan nan 0.0665 0.5859 -117.5039 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.9026300907135 0.7145 0.4717 132.3895 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
75.99517464637756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
76.04684710502625 1.0416 0.2505 111.1935 0.4654 -0.1029 -57.3151 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
76.10138630867004 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.5008
76.15921330451965 1.0977 0.1474 103.6356 -0.3143 0.9728 -38.1863 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.3227
76.2310402393341 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.1423
76.30905199050903 1.1459 0.0987 99.2251 0.6145 -0.8248 -19.2279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.0668
76.35138726234436 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.7703
76.41613221168518 1.1558 0.0798 97.6002 0.9475 0.0031 1.5286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.5968
76.46373748779297 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 98.0637
76.517746925354 1.1224 0.0918 99.4464 -0.1091 1.1566 6.4905 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
76.62257933616638 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.1242
76.7056896686554 1.1042 0.1241 100.3883 2.2669 -0.0668 5.2742 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4508
76.90572595596313 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.0700
77.54944109916687 1.0749 0.1395 101.3364 -0.2612 1.2364 6.5431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.3846
77.64094710350037 0.9694 0.2471 107.8210 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.9202
77.74781823158264 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.3115
77.80269598960876 0.9458 0.2396 109.8613 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.4538
77.85860872268677 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3913
77.93173360824585 0.8007 0.3952 117.3910 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3910
78.0221631526947 0.7965 0.4283 117.3869 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.3872
78.07440781593323 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3843
78.1579155921936 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.3832
78.27233123779297 0.7909 0.4147 117.3834 -0.0308 -0.2075 -0.4018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3831
78.3393816947937 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3759
78.39685463905334 0.7879 0.4144 117.3776 -0.1379 -0.3272 -0.1027 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3776
78.46320915222168 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3778
78.62303352355957 0.7881 0.4094 117.3793 -0.1575 -0.3815 0.0105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3782
78.68660426139832 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3776
78.76810669898987 0.7879 0.4121 117.3775 0.0989 -0.1768 0.0200 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3773
78.84815549850464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3770
78.92238545417786 nan nan nan -0.0696 0.3326 0.0937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3793
79.1863796710968 0.7733 0.4211 117.3757 -0.5426 0.0549 0.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3755
79.29030799865723 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3724
79.38754534721375 0.7740 0.4170 117.3720 0.2846 -0.1497 -0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3727
79.46302318572998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3726
79.52737617492676 0.7703 0.4177 117.3740 -0.1184 -0.0945 0.0281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3743
79.58127880096436 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3716
79.66006636619568 0.7687 0.4176 117.3717 0.1023 0.7151 0.1178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3725
79.72397589683533 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3775
79.7834165096283 0.7655 0.4255 117.3753 -0.1787 0.4511 0.1094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3764
79.8537073135376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3776
79.90090560913086 0.7660 0.4231 117.3776 -0.6550 -0.4617 0.3392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3791
79.96373534202576 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.3832
80.02100658416748 0.7774 0.4354 117.3758 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3770
80.11122417449951 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3736
80.1701831817627 0.7754 0.4346 117.3734 0.0537 -0.1197 -0.0467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3734
80.2385082244873 0.7788 0.4377 117.3749 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3765
80.2999370098114 nan nan nan -0.7837 0.0398 0.0960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3764
80.35622930526733 0.7877 0.4398 117.3737 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3758
80.45931577682495 nan nan nan -0.0801 -0.0067 -0.1010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3727
80.52782821655273 0.7753 0.4369 117.3727 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3741
80.59868001937866 nan nan nan 1.1130 -0.2113 0.0912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3740
80.6634635925293 0.7781 0.4412 117.3713 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3730
80.72396564483643 nan nan nan -0.6268 -0.1918 -0.1721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3722
80.79139757156372 0.7900 0.4421 117.3712 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3695
80.8514473438263 nan nan nan -0.6636 -0.0345 -0.3237 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3688
80.92255449295044 0.7942 0.4406 117.3677 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3687
80.98508954048157 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3662
81.04250955581665 0.7885 0.4397 117.3676 -0.4442 0.5599 0.2230 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3677
81.34953355789185 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3706
81.43003129959106 0.7984 0.4362 117.3691 -0.2888 -0.4829 0.3255 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3678
81.49347972869873 0.7951 0.4507 117.3633 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.3630
81.57070350646973 nan nan nan 0.0732 0.1251 0.0474 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3632
81.63566899299622 nan nan nan -1.0393 -0.2286 0.2325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3625
81.70507526397705 0.7960 0.4316 117.3618 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3601
81.76491570472717 nan nan nan -0.2561 -0.0585 0.0899 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3629
81.83265352249146 0.7902 0.4228 117.3653 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3656
81.897465467453 nan nan nan 0.9483 -0.3130 0.0098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3643
81.96295666694641 0.7868 0.4329 117.3657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3638
82.0324444770813 nan nan nan 0.0348 0.3869 0.0712 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3676
82.09616708755493 0.7928 0.4262 117.3701 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3708
82.14888024330139 nan nan nan -0.4741 0.6620 0.1265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3694
82.22789072990417 0.7869 0.4293 117.3691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3703
82.32320618629456 nan nan nan 0.1725 -0.6696 0.0387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3702
82.36325597763062 0.7853 0.4293 117.3729 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3725
82.42536449432373 nan nan nan -0.7008 -0.7074 0.2575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3709
82.49754333496094 0.7837 0.4314 117.3682 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3708
82.56427884101868 nan nan nan 0.2953 0.2022 0.1500 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3652
82.62182331085205 0.7813 0.4372 117.3627 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3621
82.68305158615112 nan nan nan 0.2479 0.5007 0.0052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3643
82.74520206451416 0.7805 0.4328 117.3636 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3627
82.81138896942139 nan nan nan 0.3269 0.5137 -0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3650
82.87644624710083 0.7765 0.4375 117.3664 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3637
82.94741201400757 nan nan nan 0.2052 -0.1762 -0.0341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.3674
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:14:42.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:14:42.txt
deleted file mode 100644
index 4740a3198..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:14:42.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
36.746429681777954 -0.0921 1.0135 167.7868 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 167.7877
36.8223934173584 -0.0859 1.0087 167.7893 -0.1995 0.1196 0.2523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7881
36.89928579330444 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7881
36.98192763328552 -0.0966 1.0111 167.7874 0.4453 -0.0164 -0.0361 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7867
37.04193711280823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7858
37.147905349731445 -0.0914 1.0197 167.7876 -0.4885 -0.2608 0.0401 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7861
37.22144389152527 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7865
37.27478098869324 -0.0903 1.0183 167.7872 0.0694 -0.1273 0.1278 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7874
37.322460651397705 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7872
37.37333393096924 -0.0890 1.0227 167.7842 -0.4290 -0.1203 0.0946 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7842
37.56868624687195 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7833
37.65426969528198 -0.0811 1.0297 167.7826 0.1693 0.4990 -0.2623 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7818
37.767553091049194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7834
37.86326217651367 -0.0927 1.0271 167.7855 0.2959 0.6850 0.1339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7848
37.92160654067993 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7843
37.97270846366882 -0.0846 1.0254 167.7849 -1.0562 -0.0974 0.1152 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 167.7845
38.599021196365356 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7827
39.547931432724 -0.0879 1.0282 167.7802 0.4042 -0.2178 0.0842 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7818
39.633591413497925 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7809
39.74435472488403 -0.0863 1.0343 167.7803 0.2764 0.0174 -0.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7810
39.82335376739502 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7791
39.88917803764343 -0.0794 1.0361 167.7778 -0.5789 0.5532 -0.1633 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7769
40.62661170959473 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7767
40.721187591552734 -0.0883 1.0290 167.7756 0.7264 0.1821 -0.0881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7756
40.80824375152588 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7792
40.89116048812866 -0.0840 1.0276 167.7819 -0.4408 -0.4460 0.3142 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7799
40.94147205352783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7825
41.00071573257446 -0.0832 1.0215 167.7855 0.0881 -0.3301 0.2626 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7842
41.07242941856384 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7846
41.14781308174133 -0.0915 1.0225 167.7814 0.2838 0.2715 -0.2301 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7822
41.23805856704712 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7796
41.32114338874817 -0.0844 1.0151 167.7780 -0.5099 0.3540 0.0994 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7788
41.402265548706055 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7784
41.516939640045166 -0.0904 1.0049 167.7808 0.6439 0.1599 -0.0845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7813
41.62246227264404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7778
41.676867961883545 -0.0948 0.9985 167.7798 -0.4629 -0.7594 0.2338 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7789
41.73522615432739 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7800
42.5751473903656 -0.0903 1.0060 167.7829 -0.3259 -0.2721 -0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7806
42.63210082054138 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7832
42.70663380622864 -0.0971 1.0033 167.7799 0.2307 -0.0521 -0.0334 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7821
43.63149619102478 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 167.7811
44.63144278526306 -0.1257 0.9657 168.2643 -1.8349 -1.0898 7.1374 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.69765043258667 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.76513600349426 -0.1507 0.9707 166.8929 0.7731 0.8097 -15.0593 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.589089155197144 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.66776990890503 -0.0788 0.9895 162.3297 0.4451 -0.1738 -34.5582 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.72834897041321 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.78761649131775 0.0868 1.0053 154.1173 0.9217 0.8144 -57.3152 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.840940713882446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.896060943603516 0.2497 0.9845 143.6709 1.7757 0.5090 -72.8213 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.9387743473053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.00110673904419 0.4246 0.9028 131.7676 0.7285 -0.1863 -79.4176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.64945721626282 nan nan nan 0.4586 0.1635 -86.6814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.7397084236145 0.6285 0.8466 119.1386 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.80720829963684 0.8416 0.6898 106.4143 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.609132051467896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.664658546447754 0.9631 0.5179 93.8617 0.1935 0.1509 -86.9817 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.743000507354736 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.82899785041809 1.0718 0.2781 81.0140 1.2934 -0.0269 -85.6514 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.592467069625854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 74.1613
48.687644243240356 1.0713 0.0738 67.9289 -0.4336 0.1668 -88.0337 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.59807372093201 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.685781717300415 1.0585 -0.1631 54.0281 0.3971 0.6906 -92.4008 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.768248558044434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.851831674575806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.95370888710022 nan nan nan -0.8771 0.6682 -88.4997 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.559191942214966 0.9011 -0.6095 27.8955 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.65600275993347 nan nan nan 1.0154 0.3677 -94.5501 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.74372935295105 -0.7144 -0.4076 -81.5834 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.81709933280945 nan nan nan 0.2359 0.3629 -138.8257 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.87227201461792 nan nan nan 0.2637 0.1454 -147.1736 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.92595362663269 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.0943
51.00256109237671 0.3883 -0.8879 -5.9896 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.05992269515991 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.10543131828308 0.0385 -0.9164 -24.9216 -0.3076 -0.6070 -124.5722 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.16092920303345 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.21679615974426 nan nan nan 0.2934 -0.2230 -121.6707 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.281609773635864 -0.7147 0.5605 -137.2138 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.342915296554565 nan nan nan 1.7823 1.6280 -122.2910 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.41853618621826 -0.5236 0.8294 -155.1894 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.608760833740234 nan nan nan 0.0620 -0.3811 -120.5909 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.706804037094116 -0.2261 1.0261 -173.4646 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.75568389892578 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.9838
51.81385135650635 0.9210 0.7749 115.1861 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.88673996925354 1.0902 0.5876 100.8518 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.9466450214386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.00848078727722 nan nan nan 1.1209 0.1817 -91.2959 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.62673544883728 0.6662 -0.8230 13.9457 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.6794650554657 nan nan nan -0.2971 0.1552 -100.3842 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.75624656677246 0.4269 -0.9292 -0.7248 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.63935327529907 0.1206 -0.9742 -16.4498 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.749130725860596 0.1117 -0.9766 -17.2695 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.61662983894348 -0.6496 -0.5687 -64.7400 0.6454 0.3000 -90.0441 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.674543380737305 nan nan nan 0.5881 -0.3912 -90.4828 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.59754180908203 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.66609001159668 -0.8984 -0.1417 -92.8672 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.7227988243103 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.80227541923523 nan nan nan -1.4001 -0.7801 -100.0640 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -168.0849
55.87137794494629 -0.0786 1.0420 -175.3401 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.92693328857422 nan nan nan -2.5746 -0.5718 -101.1687 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.9721622467041 0.1422 1.0721 169.2886 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.02165746688843 nan nan nan -1.3952 0.8543 -83.0210 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.10567665100098 0.3558 1.0601 156.3763 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.16763615608215 nan nan nan -0.0083 0.4556 -89.3945 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.22866106033325 0.5816 0.9645 142.9083 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 140.7503
56.29009699821472 nan nan nan 0.6121 -0.8696 -85.9095 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.366936683654785 0.7684 0.8180 129.9652 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.45337176322937 nan nan nan 0.9266 0.7917 -88.2778 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.56302332878113 0.9341 0.6247 116.5746 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.62248229980469 nan nan nan 1.8226 2.5323 -93.1299 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 105.2958
57.6969940662384 1.0606 0.4318 103.0795 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.75007677078247 nan nan nan 1.0435 0.9771 -85.4897 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.81841540336609 1.1405 0.2330 90.3167 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.8677020072937 nan nan nan 0.6735 0.9060 -82.4204 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.96225547790527 1.1458 0.0193 77.7692 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.042804479599 nan nan nan 0.6195 0.4741 -79.0142 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.557432413101196 1.1384 -0.1840 65.5770 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.64673328399658 nan nan nan -0.0922 1.0547 -86.3137 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.71736526489258 0.7207 -0.8175 18.1409 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.79843354225159 nan nan nan 0.0533 0.5923 -82.2890 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.8681275844574 0.5468 -0.9359 6.0429 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.93523597717285 nan nan nan 0.5992 1.8151 -128.3731 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.99312901496887 0.6758 1.0350 137.3432 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.06964659690857 nan nan nan 0.4576 -0.2622 -150.9485 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.12503504753113 1.0274 0.7748 114.8197 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.186359167099 0.1763 -1.0097 -15.1822 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.24760627746582 nan nan nan 0.6263 1.1452 -121.5714 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.313913106918335 -0.1497 -0.9420 -34.3488 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.364792585372925 nan nan nan -0.7752 0.8498 -125.9927 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.42495393753052 -0.4274 -0.7774 -52.6549 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.481847047805786 nan nan nan -0.5107 1.6516 -118.8104 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.5241003036499 -0.6440 -0.5465 -70.8074 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.593332052230835 nan nan nan 0.1976 0.7007 -114.2286 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -79.5973
59.667527198791504 -0.7682 -0.2565 -87.5282 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.76326036453247 nan nan nan -0.8659 0.6756 -109.7577 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.55880331993103 -0.8263 -0.0003 -104.2046 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.627962589263916 nan nan nan 1.0304 2.1465 -111.8754 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -112.7071
61.71056342124939 -0.7901 0.2803 -120.4675 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.773457288742065 nan nan nan 0.5409 -0.1231 -101.0858 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.856287717819214 0.0707 0.9682 166.6696 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.92669463157654 nan nan nan -0.6393 -0.3665 -34.8594 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.979623794555664 0.1286 0.9768 161.1826 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.040401220321655 nan nan nan 0.3767 -0.3061 -36.2831 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.10562705993652 0.2149 0.9960 155.7152 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.58111596107483 nan nan nan -0.3784 -2.2258 -38.9497 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.655036211013794 0.2906 0.9818 149.9145 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.57658410072327 nan nan nan -0.8258 -0.3304 -56.4635 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.64092445373535 0.8590 0.6026 109.5707 -0.0405 -0.5541 -73.2685 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.60677123069763 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.67287850379944 0.9697 0.5067 100.8452 0.5533 0.1731 -58.0855 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.7604923248291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.62745404243469 1.0380 0.3638 91.4089 1.0747 0.1077 -65.1517 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.73268461227417 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.55793333053589 1.0671 0.2438 82.5141 1.0473 0.4622 -60.6104 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.5550365447998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 78.1971
67.6315929889679 1.1029 0.1195 74.8145 0.8095 0.6991 -52.4420 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.87563991546631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.94837641716003 1.1054 0.0303 70.5035 1.2284 0.1036 -28.0037 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.26275277137756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.39399933815002 1.0958 -0.0178 67.3410 1.0882 0.6800 -18.5311 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.45144295692444 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.5427176952362 1.0782 -0.0398 64.3907 -0.0118 -0.6984 -20.7366 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.62001395225525 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.67609548568726 1.0644 -0.1108 60.0956 -1.6579 -0.0690 -30.1627 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.73276019096375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.78877425193787 1.0493 -0.2138 55.7870 -0.0724 0.7271 -30.2926 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.84305000305176 nan nan nan 0.4102 0.3442 -43.2615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.90801978111267 0.1733 -0.8455 -20.8515 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.97220993041992 nan nan nan 0.4658 -1.4055 -29.2496 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.04779696464539 0.0719 -0.8697 -25.1805 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -27.7466
69.11389470100403 -0.0211 -0.8535 -29.8335 0.5006 -0.6131 -31.8335 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.20920968055725 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.43986964225769 -0.0515 -0.8361 -33.6981 -1.4454 -0.1484 -24.4407 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.50151658058167 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.59903073310852 -0.1343 -0.8178 -37.1120 -0.8883 -0.1488 -21.9930 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.6772232055664 nan nan nan 0.9259 -0.6855 -24.1203 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.72709369659424 -0.2752 -0.7713 -48.6181 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.8008828163147 -0.6866 -0.5413 -76.6504 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.8761293888092 nan nan nan -1.2546 -0.3109 -39.8423 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.95953893661499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.05185151100159 nan nan nan -0.4927 0.6619 -20.1773 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.14297866821289 -0.8329 0.2578 -125.8301 1.8649 -0.1638 -8.6806 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.56351685523987 -0.7643 0.3807 -130.1704 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.65416836738586 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.56776452064514 -0.7015 0.4174 -133.7755 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.63416767120361 nan nan nan 0.3837 0.9992 -124.1213 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 67.4428
72.56205153465271 1.0904 -0.0851 64.4985 0.1069 0.6633 -32.1061 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.63478946685791 0.9838 -0.3343 49.2448 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.7140965461731 0.9041 -0.4146 38.4831 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.77154636383057 nan nan nan 2.4440 0.0912 -33.7119 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.86019611358643 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 29.6321
72.92630648612976 0.7916 -0.5479 26.0644 0.0585 0.0847 -49.6348 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 27.2418
72.9947497844696 nan nan nan 0.7589 2.8395 -43.9078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 22.4819
73.05885529518127 0.6990 -0.6306 19.2232 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 18.2653
73.58282685279846 nan nan nan -3.8138 -2.5536 -33.5145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 16.3245
74.66511797904968 0.6544 -0.6654 13.9080 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 13.0769
74.72586846351624 nan nan nan 1.7574 -1.4859 -23.4328 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 11.7793
74.80323767662048 0.5929 -0.6912 10.0724 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9.6194
74.85855460166931 nan nan nan -1.0795 -0.2627 -13.1562 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.7496
74.9275438785553 0.5650 -0.6996 7.8720 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.6598
74.99140334129333 nan nan nan 0.9692 -0.0885 -1.2589 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.4167
75.0610978603363 0.5435 -0.6990 7.3703 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.4246
75.13555145263672 0.5401 -0.6803 7.8453 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 7.7656
75.2260160446167 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0053
75.64825105667114 0.5375 -0.6959 7.9929 -0.3217 1.3184 1.1129 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0120
75.75140476226807 nan nan nan -2.7678 -0.1299 -0.6483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9589
75.834303855896 0.5273 -0.7146 7.9619 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9635
75.92976689338684 nan nan nan -3.0489 -1.1125 0.6485 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9706
76.02389025688171 0.5553 -0.6966 7.9755 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9741
76.08627390861511 nan nan nan 4.9347 -0.9139 -0.5182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9803
76.55577993392944 0.5237 -0.7023 7.9774 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9806
76.63394474983215 nan nan nan 1.0556 -1.8446 -0.2231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9893
76.69856333732605 0.4819 -0.7028 7.9822 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9890
78.575350522995 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0155
78.65234923362732 nan nan nan -0.4958 -1.5780 -0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0241
78.71949338912964 nan nan nan 0.9699 -1.1517 0.1377 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0207
79.5966546535492 0.4545 -0.7293 8.0211 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0209
79.65910124778748 0.4301 -0.7415 8.0158 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 8.0164
79.73022818565369 nan nan nan -0.1225 0.7576 -0.0228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0173
80.66107296943665 0.4287 -0.7450 8.0170 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0194
80.71727228164673 nan nan nan 0.2155 1.0006 0.2608 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0194
80.79311227798462 0.4294 -0.7387 8.0196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0225
80.83869981765747 nan nan nan -0.0699 -0.0866 0.0366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0195
80.91098642349243 0.4288 -0.7379 8.0206 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0199
80.98054623603821 nan nan nan 0.3196 -0.5130 0.2482 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0220
81.06141829490662 0.4201 -0.7234 8.0168 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0208
81.60688638687134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0170
81.67773485183716 0.4115 -0.7223 8.0166 0.1129 0.3300 -0.0793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0184
83.6098062992096 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0177
83.66902804374695 0.4112 -0.7230 8.0176 -0.2942 0.0642 -0.1524 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 8.0189
83.73609018325806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0188
84.60155940055847 0.4085 -0.7327 8.0207 0.1033 0.1141 -0.0464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0213
85.54478168487549 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0204
86.60740613937378 0.4123 -0.7286 8.0225 -0.0121 -0.6721 -0.0281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0205
86.71675133705139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0164
87.5975034236908 0.4022 -0.7264 8.0198 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0186
87.64377784729004 nan nan nan 0.2352 0.2530 0.0441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0180
87.6907753944397 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0146
87.746741771698 0.3999 -0.7237 8.0146 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0143
87.80000591278076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0141
87.85547518730164 0.3980 -0.7139 8.0169 -0.3232 -0.8598 -0.1348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0149
87.89185881614685 nan nan nan -0.0557 -0.4915 -0.0799 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0136
87.95890259742737 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0094
88.07646250724792 nan nan nan 0.1252 -2.0020 -0.0346 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 8.0183
88.15148663520813 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0363
88.23500084877014 0.4034 -0.7389 8.0425 0.2530 0.9992 0.1635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0427
88.31660318374634 nan nan nan -0.7373 -1.1897 0.2407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0403
88.64981842041016 0.4014 -0.7192 8.0515 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0541
88.73432087898254 nan nan nan 0.3810 -0.9977 -0.0276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 8.0519
88.80109739303589 -4.4282 -3.8382 -15.6338 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.2337
89.61327004432678 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.4739
91.54747462272644 -3.6084 -2.9344 -19.5150 13.7813 12.6018 -28.4173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.8309
92.59284615516663 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -21.4590
93.5114803314209 0.9426 -0.3101 -22.6564 69.8704 42.2543 -17.1231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.3432
93.5742564201355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4427
93.64945697784424 1.3670 -0.1537 -20.7651 -2.9281 1.5895 13.4794 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.1295
93.71800518035889 3.4778 1.6301 -20.3729 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.9525
93.78159618377686 nan nan nan -3.2965 2.0459 -11.5424 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.3571
93.85584998130798 nan nan nan 16.7124 7.2749 36.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.9066
94.56973385810852 -18.2976 1.2692 -21.2968 -61.7855 -42.4546 -29.8270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.5518
94.6490867137909 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3031
95.61294603347778 -41.9833 -22.5163 -23.4392 -44.1936 -96.3975 9.7553 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0228
95.66219019889832 nan nan nan 27.2308 15.5410 -5.6254 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.7719
96.6251573562622 nan nan nan -2.2505 -49.9720 -46.6548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.0602
96.69791197776794 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -48.6738
96.79414987564087 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.6728
96.86667490005493 nan nan nan 40.2459 -18.3931 -15.7109 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.0188
96.93883085250854 -5.9808 -2.1191 -85.8237 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -78.9602
97.0113422870636 nan nan nan 74.5660 43.7542 69.1425 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -75.0914
97.06700897216797 5.2922 1.5023 -72.9926 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.2986
97.16000533103943 nan nan nan 66.4299 -25.8301 -7.9515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.7492
97.21237659454346 4.4335 -2.8606 -68.9131 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.4231
97.26369833946228 nan nan nan 32.5270 10.4885 -66.2253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -77.7126
97.31609725952148 3.9657 -2.6545 -78.2021 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -78.1435
97.36327648162842 nan nan nan 31.0079 51.6095 -2.6696 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -78.4347
97.45754837989807 -0.3134 -2.3196 -78.6043 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6287
97.53755617141724 nan nan nan 0.6156 -8.0954 -6.4673 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.8608
97.8293104171753 0.2420 0.0500 -78.3555 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -78.5830
97.89996337890625 nan nan nan -1.8119 42.6618 -13.6734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -78.0385
97.96055555343628 -0.4822 -0.2169 -77.7522 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -77.0789
98.03399443626404 nan nan nan 48.1543 -29.3886 13.3511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.5236
98.15401196479797 nan nan nan 21.2490 12.0473 -10.3540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.7938
98.21551442146301 nan nan nan 37.0319 30.0590 -12.7422 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -7.2711
98.33321213722229 nan nan nan 40.5729 -7.6484 -7.8443 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.1321
98.41595101356506 -20.0448 2.1841 -7.0779 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.3580
98.48531150817871 nan nan nan 0.3209 9.6837 7.9854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.0976
98.54337477684021 -21.6403 2.0486 -7.3071 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.1272
98.59527063369751 nan nan nan 18.8159 -0.7627 0.0749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.3220
98.66332626342773 -18.9348 2.1230 -7.2172 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.3118
98.7357451915741 nan nan nan 2.2374 5.1829 -3.7864 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.2638
98.82042646408081 -51.9092 2.0226 -6.6461 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.9768
98.86873579025269 nan nan nan 44.4918 -25.3301 125.5084 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.6602
98.91911768913269 -135.7804 -85.0169 -79.6718 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -168.8438
98.98435711860657 nan nan nan 366.5834 -35.1173 4.9349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.4166
99.04305648803711 -120.2036 -85.1042 164.3961 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 170.8559
99.09213995933533 nan nan nan 506.9127 5.8776 -1.7406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2154
99.155601978302 92.2779 -85.2708 -47.7888 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -121.3572
99.22073698043823 nan nan nan -63.4567 -42.3784 7.2880 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -128.5424
99.26542639732361 2.2443 -84.8570 -130.0034 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -129.6326
99.30358624458313 nan nan nan -58.3539 35.3455 1.1922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -129.2460
99.34251999855042 -6.4615 -85.0364 -129.8390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -128.8209
99.37771105766296 nan nan nan -47.0756 14.7232 11.7715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.4385
99.41058564186096 -6.6149 -84.9398 -122.4988 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.8252
99.4426589012146 nan nan nan -34.9687 -15.2939 -3.3852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -125.7272
99.47450184822083 -7.5982 -84.9153 -117.8912 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.7844
99.51031875610352 nan nan nan -26.2044 -4.7000 2.9124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.5013
99.54939222335815 -24.4781 -84.9826 -130.6057 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.3762
99.58730363845825 nan nan nan 10.0986 -5.3929 -6.5651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.6449
99.62371253967285 -42.8478 -84.9426 -151.1029 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -153.3561
99.65912699699402 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.6221
99.68858361244202 -42.5806 -84.9427 -151.9391 7.2477 -3.6246 -1.6029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -153.0375
99.71955013275146 nan nan nan 9.3035 1.0245 1.6452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.3306
99.75272417068481 -43.1002 -84.9432 -153.8063 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.6566
99.78348708152771 nan nan nan 9.4974 -3.1045 5.0652 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1387
99.81538414955139 -79.6729 -85.2564 168.0211 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -172.7639
99.8482129573822 -33.6352 -84.7718 -150.3902 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.0835
99.89290046691895 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -150.2758
99.92978572845459 -29.4469 -84.8368 -151.1320 31.8953 -2.2926 0.6700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -148.5995
99.96714425086975 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.1956
100.00210309028625 -28.8604 -84.8326 -154.7300 27.1809 4.1403 2.5654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.3803
100.03657412528992 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.3227
100.07033014297485 -28.0286 -84.8373 -154.6668 1.8629 2.1406 0.6822 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -155.1909
100.10514688491821 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -153.4761
100.13857221603394 -27.7911 -84.8381 -153.5854 -6.0484 -2.0735 -1.9969 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.8727
100.17540526390076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.2462
100.21743679046631 -28.8325 -84.8414 -154.5409 0.2953 -1.4455 -0.7322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.1201
100.26623225212097 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0856
147.72595810890198 -37.2768 -84.8825 -162.1114 0.1164 0.0663 0.1198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1026
147.79164361953735 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9471
147.85942935943604 -37.0239 -84.8793 -161.8555 -0.1377 -0.1612 -0.0074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9394
147.9251594543457 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -161.9835
147.9886565208435 -37.1144 -84.8816 -161.9444 -0.0338 -0.8484 -0.0770 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0348
148.05322790145874 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0491
148.11419367790222 -37.1201 -84.8825 -161.9495 0.0647 -0.3770 0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0004
148.21113514900208 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9251
148.27501606941223 -37.1681 -84.8822 -161.9967 -0.1358 0.7336 0.0882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8075
148.4684543609619 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7159
149.45649886131287 -36.8466 -84.8802 -161.6716 -0.2177 0.4294 0.0248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7342
149.56273651123047 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -161.4921
149.66741228103638 -36.6689 -84.8792 -161.4916 0.0914 -0.2151 -0.0325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6758
149.75611853599548 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5994
149.8268678188324 -36.7178 -84.8792 -161.5425 -0.2730 -0.6558 0.0514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5222
149.87561917304993 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6218
149.92976903915405 -36.7693 -84.8824 -161.5921 -0.0995 0.1618 -0.0902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5826
149.98123860359192 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5299
150.04292559623718 -36.7953 -84.8835 -161.6151 0.0158 0.2913 -0.1029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6219
150.41370916366577 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5676
150.52237200737 -36.8004 -84.8805 -161.6217 0.0589 0.0109 0.1249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6381
150.58596563339233 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7014
150.65329885482788 -36.8346 -84.8786 -161.6481 -0.0292 -0.3605 0.2684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6617
150.73137140274048 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6413
150.81702733039856 -36.7854 -84.8805 -161.5940 0.1532 0.1409 0.1158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6237
150.89970064163208 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7186
150.95310974121094 -36.8568 -84.8834 -161.6655 -0.0449 0.1508 -0.0189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6153
151.09373497962952 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7309
151.15848541259766 -36.9819 -84.8811 -161.7916 -0.2049 -0.3253 0.0294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7909
151.22824907302856 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8089
151.30317616462708 -37.0225 -84.8827 -161.8293 0.0344 -0.5624 -0.0789 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8007
151.37479209899902 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7067
151.44759440422058 -36.8992 -84.8801 -161.7077 0.1009 -0.0933 -0.2593 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5931
151.57856798171997 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8223
151.67418122291565 -37.0535 -84.8817 -161.8598 -0.0415 0.2333 -0.1305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8290
151.79273653030396 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7939
151.86918473243713 -37.0196 -84.8809 -161.8227 0.3823 0.1809 -0.2361 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9318
151.9267246723175 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8608
152.3309485912323 -37.0593 -84.8790 -161.8593 -0.0295 -0.4072 0.3453 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8803
152.42615866661072 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9367
152.56570839881897 -37.1059 -84.8791 -161.9023 0.0221 -0.1960 0.0049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9098
152.6203372478485 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8344
152.6952154636383 -36.9691 -84.8794 -161.7604 0.3104 0.2360 -0.2645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7718
152.76007723808289 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7079
152.83709406852722 -36.8597 -84.8751 -161.6584 -0.3202 -0.0314 -0.1017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.6351
152.91102743148804 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7973
152.98557209968567 -37.0786 -84.8735 -161.8717 -0.4119 -0.1139 -0.0761 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8707
153.07098960876465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7804
153.15660285949707 -36.8794 -84.8721 -161.6690 0.1259 -0.3581 -0.0381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7724
153.22689247131348 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8239
153.51963758468628 -37.1313 -84.8744 -161.9222 -0.0007 0.0122 0.1015 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8115
153.59376454353333 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0222
153.65883922576904 -37.3417 -84.8718 -162.1281 -0.1581 0.1384 0.1998 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0889
153.72639393806458 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9480
153.77154898643494 -37.1488 -84.8715 -161.9297 0.1388 -0.2865 -0.2438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0414
153.85364818572998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0962
153.91922688484192 -37.3454 -84.8733 -162.1264 -0.0229 -0.0905 0.2062 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1466
153.9922480583191 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1167
154.05084919929504 -37.4241 -84.8750 -162.2005 -0.0550 -0.1067 0.3535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0842
154.13399696350098 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1998
154.60653114318848 -37.3555 -84.8764 -162.1359 0.1051 0.4259 0.0059 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0732
154.67751383781433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0619
154.74186182022095 -37.2363 -84.8732 -162.0152 -0.1121 -0.1285 0.0425 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0671
154.80853176116943 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.9954
155.54823303222656 -37.2815 -84.8742 -162.0519 -0.3096 -1.2547 0.6399 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1004
155.6414933204651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
155.7127559185028 -82.6382 -85.1548 152.3357 0.4515 -40.8815 -1.1632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.6703
156.52010893821716 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
156.58295559883118 -118.6014 -85.0853 116.7888 -13.1982 -27.2464 0.9082 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
156.6399269104004 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
156.688946723938 -131.3436 -85.0132 106.6622 -14.5038 22.3284 -0.0125 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
156.768479347229 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
156.8352391719818 -122.6165 -85.0683 116.0981 4.5548 -5.7170 -0.3963 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.536301612854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.60891461372375 -125.0210 -85.0518 112.8879 5.5809 0.5449 2.9311 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.66844606399536 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.735524892807 -123.5815 -85.0840 112.2113 24.7824 -2.7639 -0.4224 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.78596091270447 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.8670129776001 -122.5544 -85.0981 108.2013 49.2575 0.6197 1.7480 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
157.92801785469055 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
158.52457642555237 -116.8436 -85.1573 104.5617 72.1649 -4.9826 1.1208 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
158.60286498069763 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
158.69074296951294 -118.1742 -85.1923 92.1721 75.9032 3.9610 3.1013 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
159.52913546562195 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
160.51170468330383 -112.7383 -85.2484 85.1544 88.9396 -3.4881 1.7051 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
161.5332601070404 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
161.62584328651428 -113.4656 -85.2751 70.9060 89.5939 -3.6010 2.0279 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
162.51609301567078 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
162.6708164215088 -155.7089 -85.2873 14.6290 101.5506 0.8289 3.7710 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
164.54406905174255 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
164.61255264282227 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.8743
165.5837242603302 137.8267 -85.0902 -114.3453 153.5107 1.3019 4.1101 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.6483826637268 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.7044277191162 146.3531 -84.9870 -126.9121 132.4145 2.8620 4.1587 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.76038932800293 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.82913732528687 nan nan nan 172.8527 -1.8733 4.9634 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.87961721420288 -155.4491 -84.7002 156.8362 157.7845 2.4017 4.4058 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
165.94770431518555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
167.56618928909302 -165.0872 -84.6083 165.5534 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.53385853767395 nan nan nan -107.7211 -4.6282 -1.6791 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.6045482158661 -172.4564 -84.5565 172.6525 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.681245803833 nan nan nan -74.0024 0.5847 -2.4174 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.7433032989502 -176.0064 -84.5993 177.7037 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.8117847442627 nan nan nan -39.3687 0.2093 -1.5617 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.88509464263916 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
169.94355273246765 -177.6090 -84.5282 -177.1232 0.1821 -0.8434 -0.4977 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
170.51621532440186 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
172.5032982826233 -177.1725 -84.5030 -176.6697 0.1303 2.3543 -0.0062 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
173.50747966766357 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
173.59529209136963 -176.8696 -84.5640 -176.2465 0.8513 -5.3502 -0.2749 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
175.5599024295807 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
175.61103177070618 175.5916 -84.5072 -166.3024 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -162.9473
176.50259613990784 170.7228 -84.5577 -160.6439 -70.6362 1.9939 -0.9685 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
178.50266885757446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
179.50334787368774 142.5479 -84.8810 -119.3093 -74.7857 0.9527 -1.8236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.57014179229736 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -111.8997
180.5253131389618 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -112.9178
180.57580852508545 144.4879 -84.9744 -113.2977 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
180.63480043411255 nan nan nan -306.6701 2.0160 -7.0856 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
180.69799041748047 -164.7194 -84.6334 168.1703 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.76269698143005 nan nan nan -420.1372 5.2031 -11.9308 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
181.56496739387512 -154.6154 -84.7567 152.4423 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
181.6673493385315 nan nan nan -445.0398 0.1165 -10.1864 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
181.75348591804504 177.3207 -84.6208 -170.2456 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
181.8323848247528 nan nan nan -430.6880 1.9529 -9.8026 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
181.90430974960327 152.0594 -84.8822 -130.1185 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
182.54366445541382 nan nan nan -423.5066 -3.1357 -8.4290 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
184.5060839653015 134.2121 -85.1846 -86.6229 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
184.5856957435608 nan nan nan -403.8042 -1.7966 -8.6887 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.3799
184.64696955680847 -164.8436 -84.6984 170.9034 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
184.72287917137146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.4382
184.79587626457214 -163.9435 -84.6533 172.3369 -4.2927 4.4938 -0.0393 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
185.53868913650513 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
185.62532758712769 -164.1080 -84.6307 173.5937 -22.5886 1.9759 0.8064 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
186.50790405273438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
186.5788722038269 -166.8477 -84.6045 175.8989 -33.6109 -0.9238 -0.3636 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
187.52447152137756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
187.58848023414612 159.6232 -84.7189 -135.6909 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
187.64913082122803 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -102.5789
187.7235939502716 -176.0979 -84.7956 -160.9615 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.2100
188.50708556175232 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -100.1477
188.5748472213745 132.5602 -85.1775 -75.9427 -496.9813 8.1814 -12.7813 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
188.64532852172852 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
188.71215534210205 -167.5078 -84.5956 -179.9917 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
188.78571915626526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.1038
188.8534927368164 -88.9661 -85.2842 113.8861 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.5029
188.94120049476624 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -129.1295
189.00347137451172 159.3810 -84.7732 -125.0407 -263.7338 2.9397 -4.3680 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
189.08160185813904 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
189.21958565711975 144.6281 -84.9777 -103.4568 -231.1716 -0.2308 -4.5270 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
189.3153793811798 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
189.58040046691895 136.4656 -85.1552 -74.7280 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
190.5581715106964 144.9595 -84.9296 -100.9110 -440.7118 1.2867 -13.7198 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
190.640202999115 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
190.92166423797607 139.6515 -85.2477 -40.5908 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.8876
190.97575545310974 -125.9521 -85.1630 119.2897 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.0381419658661 136.3327 -85.0313 -86.9576 -388.5339 2.6402 -9.9504 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
191.10122394561768 -138.4186 -84.8790 154.9206 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.1872160434723 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.2479968070984 135.9460 -85.2791 -27.3535 -577.5436 -1.8317 -13.3040 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.30193662643433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.37679600715637 -134.4063 -84.9627 147.0669 -578.7184 0.1086 -15.6453 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.43967413902283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.52906036376953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.5866253376007 124.2715 -85.2659 -45.1455 -91.4964 0.5134 -2.6180 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.6520504951477 161.1078 -84.7229 -118.5008 -473.3610 1.1118 -15.4747 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
191.7174391746521 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.77348160743713 -142.2895 -84.8689 162.4421 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.8430643081665 nan nan nan -604.4162 0.0451 -12.9801 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.90759253501892 177.7719 -84.5754 -145.0981 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
191.96693181991577 nan nan nan -597.4390 1.6071 -15.2063 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
192.2079257965088 158.0358 -84.7662 -108.8394 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
192.2777886390686 139.5388 -85.2242 -40.1451 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
192.34284782409668 nan nan nan -579.1692 2.7924 -16.5772 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
192.65112733840942 -135.1398 -85.0777 132.8190 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
192.71822810173035 nan nan nan -611.8350 -2.2010 -15.8162 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
193.55966114997864 -168.6136 -84.5884 -167.5621 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
193.64524865150452 nan nan nan -610.6345 1.7461 -16.0953 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
193.7027006149292 159.8185 -84.7462 -111.0150 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
193.7593879699707 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
193.85420513153076 134.8524 -85.2089 -49.6505 -552.7495 1.4510 -15.5807 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
193.93835711479187 -164.6606 -84.6097 -171.0889 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
194.0129201412201 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
194.08123087882996 -139.7487 -84.8641 153.8833 -618.2782 4.3720 -17.5571 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
194.14778780937195 143.0225 -84.8973 -99.3855 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
194.51386189460754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
194.60017800331116 177.8691 -85.2871 22.0451 -566.7507 2.7211 -15.9928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.0563
194.64712476730347 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 133.5508
195.520343542099 -132.3109 -84.9749 155.5095 -525.8868 3.6610 -8.3343 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 148.8717
195.57889771461487 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.2989
195.64079070091248 -168.9998 -84.7026 -165.6646 -496.2707 2.3453 -8.6618 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -169.4134
195.704665184021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -144.6795
195.80787563323975 154.0016 -84.8570 -129.2596 -449.5264 0.1562 -9.2006 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.8652
195.8803265094757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.0398
195.94392132759094 120.2482 -85.1624 -100.8464 -386.5042 1.2025 -7.6404 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -103.6025
196.53200888633728 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -92.6041
196.611962556839 10.6215 -85.2924 -155.1845 -337.0208 3.4542 -6.0674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -102.4492
196.69304704666138 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.2387
196.7573173046112 -103.5338 -85.2116 137.9847 -298.9089 -1.0938 -21.1718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.8374
196.82046580314636 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 149.4028
196.93020486831665 -126.1380 -85.0140 157.9116 -258.8909 -0.6777 -9.7752 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.2923
197.01429533958435 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.7567
197.57074737548828 -145.0606 -84.8579 174.8507 -221.2706 -0.4877 0.9298 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.1190
198.51260924339294 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -177.1623
198.5902235507965 -174.5488 -84.7723 -158.2714 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.9994
198.64360785484314 176.3720 -84.7963 -147.6730 -106.6393 -1.4315 -2.6427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -149.4203
199.60330605506897 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.4532
199.66384482383728 172.7084 -84.8588 -138.6965 25.1740 0.6202 0.0890 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
199.7281036376953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.7694
200.53111791610718 175.3582 -84.8601 -139.7236 23.5957 0.0135 1.2306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.2217
201.32467699050903 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.5682
201.42555046081543 177.1494 -84.8622 -140.8016 13.2714 -0.5733 0.3264 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.8371
201.48720788955688 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.0488
202.51897025108337 178.5088 -84.8640 -141.0845 8.1612 -0.4612 -0.0565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.9812
202.61760926246643 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.0570
202.6756956577301 179.5445 -84.8655 -140.9610 3.4074 -0.4817 0.1770 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.0788
202.73567152023315 nan nan nan 0.1370 0.0809 -0.2476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.0112
202.80803298950195 -179.2445 -84.8713 -139.9438 0.1569 0.2437 0.2037 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.9518
202.90057945251465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.6811
202.94921016693115 -177.1163 -84.8793 -137.7950 0.0409 -0.0182 -0.1759 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
203.0131323337555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.7654
204.54141283035278 -176.9975 -84.8775 -137.6759 0.3012 0.4508 -0.1920 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.7125
204.59521794319153 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.6200
204.67942094802856 -176.8965 -84.8804 -137.5734 -0.1522 0.1653 -0.0387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.6362
204.7447531223297 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.3143
204.80418729782104 -176.5693 -84.8825 -137.2397 -0.0060 -0.2780 -0.0759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.2772
204.8602979183197 -175.9464 -84.8805 -136.6123 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.5594
204.93082547187805 nan nan nan 0.2318 -0.0203 0.2497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.4349
204.9921259880066 -175.7065 -84.8800 -136.3666 0.0567 -0.4029 -0.1309 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.4014
205.0988461971283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.3129
205.19659662246704 -175.6156 -84.8814 -136.2814 0.0110 0.2746 -0.3348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.2496
205.27347993850708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.1367
205.35051155090332 -175.5044 -84.8838 -136.1674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.6502
205.43932366371155 -174.8325 -84.8893 -135.4773 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.4766
205.55470442771912 -174.0489 -84.8996 -134.6706 0.1183 -0.2230 -0.0878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.6706
205.61319279670715 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.7357
205.67005157470703 -173.3923 -84.9033 -134.0031 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.0379
205.7334508895874 nan nan nan -0.1031 0.2824 0.0272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.9352
205.78784823417664 -173.2558 -84.9039 -133.8645 -0.0889 0.1038 -0.0653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.9234
205.84665894508362 nan nan nan -0.2773 0.1071 -0.0842 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.0250
206.1217167377472 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1249
206.183265209198 -173.5535 -84.8997 -134.1243 0.1200 0.0734 0.1828 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1221
206.2634859085083 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2109
206.36801743507385 -173.6105 -84.8988 -134.1738 0.3205 0.4328 -0.1740 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1832
206.4352650642395 -173.2937 -84.8942 -133.8277 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.7978
206.50154495239258 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.8842
206.57752656936646 -173.4041 -84.8887 -133.9321 0.0043 0.1241 -0.1073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.8896
206.676531791687 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.8209
206.7529284954071 -173.2734 -84.8893 -133.7977 -0.1058 0.5146 -0.2790 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.7816
206.81068897247314 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.6513
206.87711215019226 -173.0273 -84.8930 -133.5556 -0.1594 -0.0677 0.0673 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.5537
206.937655210495 -172.5805 -84.8934 -133.0919 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -133.1231
207.0058674812317 nan nan nan 0.2758 -0.3091 0.0418 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1026
207.06636452674866 -172.7544 -84.8957 -133.2573 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2241
207.10996842384338 nan nan nan 0.0835 0.3207 -0.0212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1751
207.14366793632507 -172.6771 -84.8963 -133.1797 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1927
207.1803479194641 nan nan nan 0.1128 0.8105 0.2397 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2012
207.22221994400024 -172.6671 -84.8973 -133.1667 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2506
207.2566578388214 nan nan nan 0.0696 -0.1251 -0.0965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2114
207.28860783576965 -172.6337 -84.8983 -133.1255 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -133.1942
207.3215754032135 nan nan nan -0.1775 -0.9956 0.1459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1784
207.353422164917 -172.6395 -84.8954 -133.1303 -0.2058 0.2885 -0.0847 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1373
207.38605427742004 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1082
207.41344571113586 -172.5213 -84.8978 -133.0144 -0.1440 0.4730 0.1013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.0833
207.44442868232727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -132.9035
207.48340773582458 -172.4775 -84.8997 -132.9655 -0.0741 -0.0516 0.0439 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -132.9330
207.52076697349548 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.0925
207.5539674758911 -172.5909 -84.8967 -133.0737 0.1562 -0.4068 0.1366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1296
207.5859797000885 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1339
207.61886477470398 -172.7124 -84.8985 -133.1973 -0.0293 -0.3268 -0.1970 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1751
207.64980816841125 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2417
207.6796646118164 -172.7167 -84.8983 -133.2018 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2037
207.708842754364 nan nan nan 0.0332 0.3856 -0.0305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2623
207.73722386360168 -172.7423 -84.8994 -133.2223 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2433
207.7795865535736 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.3670
207.81489419937134 -172.9119 -84.8978 -133.3900 -0.0584 -0.7573 -0.1259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.3604
207.8487412929535 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.4692
207.8787136077881 -172.8833 -84.8955 -133.3580 0.1241 0.0982 0.2710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.3855
207.90868258476257 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.3270
207.94156217575073 -172.8363 -84.8931 -133.3135 0.0097 0.7737 0.1488 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.2289
207.97155904769897 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1828
208.00351524353027 -172.6662 -84.8944 -133.1442 -0.1997 -0.1376 0.0089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.1450
208.035462141037 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.0764
295.4389839172363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.9776
295.5292811393738 -26.9971 -84.9975 175.0048 0.2800 0.3820 -0.3105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.9483
295.5953314304352 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.6838
295.6644172668457 -27.2849 -84.9920 174.7164 -0.0128 -0.3313 0.3440 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.8450
295.73574447631836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.5841
295.80472779273987 -27.1741 -84.9927 174.8330 0.2055 -0.9796 0.0162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.5279
295.8978543281555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.6750
295.95635080337524 -27.6223 -84.9925 174.3808 -0.2365 0.4046 -0.4154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.4344
296.02404594421387 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.9382
296.16179847717285 -28.0913 -84.9882 173.9215 -0.0256 -0.3873 0.7931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.9150
296.24193716049194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.8153
296.30133843421936 -28.1976 -84.9915 173.8111 0.1381 0.0532 -0.7961 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.3020
296.3580868244171 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.4885
296.42173624038696 -28.8630 -84.9883 173.1402 -0.2422 0.4503 0.3617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.5497
296.6508889198303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.1930
296.71245408058167 -28.6487 -84.9851 173.3551 0.0804 0.0937 0.2548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.3016
296.87260007858276 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.5100
296.96013593673706 -28.5629 -84.9851 173.4379 0.0603 -0.0422 -0.7432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.0289
297.1252429485321 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.0541
297.41044998168945 -29.1897 -84.9841 172.8169 -0.0435 0.1873 0.6812 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.1378
297.4879333972931 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.5777
297.55554819107056 -29.1133 -84.9849 172.8986 0.1815 -0.1049 0.0093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.7027
297.62172532081604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.8433
297.69299697875977 -29.2337 -84.9830 172.7734 -0.3239 -0.0565 -0.2979 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.5788
297.73697304725647 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.6629
297.8045482635498 -29.4806 -84.9824 172.5285 -0.1722 -0.3381 0.3956 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.6873
297.8725621700287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.3577
297.9198396205902 -29.5132 -84.9849 172.5002 0.1178 -0.0780 -0.1528 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.1893
297.98818373680115 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
298.4493637084961 -30.1132 -84.9992 171.9372 1.4403 -4.9521 -0.1529 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
298.5036668777466 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
298.58078026771545 -137.6533 -85.2130 64.9597 -11.5123 4.1317 -6.0357 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
298.6812045574188 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
298.74444127082825 -128.7092 -85.1935 78.2415 -40.1221 -11.7758 1.4933 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
299.4621880054474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
300.50213074684143 -135.0795 -85.1459 78.9862 -56.4435 11.5889 -3.2268 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
300.5785274505615 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
300.6572222709656 -132.1828 -85.1015 92.8822 -93.1999 3.0769 -0.7651 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
300.70906043052673 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
300.7880771160126 -132.8815 -85.0209 108.2772 -124.7122 4.6524 -4.0498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
301.5186655521393 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
301.6088390350342 -136.8200 -84.8889 125.1068 -147.8712 3.6245 -3.9452 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
302.47302508354187 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
303.44024991989136 -142.3426 -84.7529 140.8541 -141.2148 0.8600 -4.8898 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
303.5625648498535 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
304.46184849739075 -150.7415 -84.5869 155.3369 -167.7138 4.5908 -4.9802 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
305.51548862457275 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
305.56267833709717 -161.4326 -84.4921 172.3274 -194.9779 -6.0151 -3.6397 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
306.4523141384125 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
307.49525904655457 -175.2003 -84.4471 -170.9324 -218.6303 3.3822 -9.0993 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
307.5675518512726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
307.6869144439697 171.8013 -84.5724 -148.6454 -253.7657 -2.1261 -7.3608 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
308.4549376964569 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.5484766960144 159.9871 -84.7736 -122.0141 -259.8479 1.0773 -7.6908 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.62905383110046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.69762325286865 149.2985 -85.0158 -92.4230 -256.7801 -0.7515 -8.0951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.76384973526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.8357799053192 151.8380 -85.1979 -51.9394 -265.3176 0.6435 -8.2604 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.5187768936157 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.6049563884735 -155.7758 -85.2398 40.5576 -256.1066 1.3745 -8.5342 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.6746315956116 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.7426733970642 -138.0965 -85.1006 94.4365 -227.6016 2.9552 -6.1683 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.82222390174866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.8886263370514 -140.4469 -84.9307 125.0296 -214.3273 0.9211 -6.5671 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.455646276474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.5139968395233 -147.8542 -84.7200 150.1039 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
310.5953001976013 -178.0169 -84.5965 -161.4577 -271.0223 -2.8893 -7.2112 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.5110
312.4844686985016 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
312.5627694129944 167.9941 -84.6506 -136.4691 -249.0876 3.7465 -6.9222 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
312.60655212402344 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.5647
312.6540026664734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
312.73257875442505 156.8904 -85.2220 -37.9873 -22.0305 -3.4469 -0.6451 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
312.79997515678406 -146.7421 -84.7692 149.7412 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 145.7323
312.89266705513 nan nan nan -256.8829 4.9140 -8.7299 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
312.9950110912323 -141.9459 -84.8721 139.7426 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
313.5075373649597 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
313.57882618904114 160.9063 -84.7901 -99.2221 -486.5622 5.3057 -12.7831 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -104.0765
314.4527280330658 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
315.48818707466125 152.4241 -85.1846 -36.3994 -460.8514 -6.1054 -9.5336 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
315.5712037086487 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.6994
316.4301645755768 -158.2540 -84.5550 -167.9056 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.52684140205383 nan nan nan -582.9035 6.1821 -17.0497 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.578675031662 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.65055894851685 148.4406 -85.1792 -33.5933 -598.4138 -3.6494 -16.8981 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.7275414466858 -136.4911 -85.0615 130.6764 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.81250405311584 nan nan nan -612.5773 3.9824 -20.1438 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
316.8857262134552 -162.8942 -84.4808 -162.1319 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -169.2715
316.9891982078552 nan nan nan -622.7368 6.1785 -17.6029 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
317.0547459125519 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
317.11662125587463 153.7117 -84.9298 -77.5459 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
317.17335963249207 -152.5224 -85.2214 70.7302 -593.5357 5.5111 -18.1163 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
317.43189334869385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.3897
317.50417613983154 -145.2306 -84.7604 165.9068 -566.3161 3.7795 -15.4833 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
318.4763152599335 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
318.5519642829895 -175.3270 -84.5250 -142.6354 -535.8046 0.7785 -13.3343 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
318.62966990470886 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
318.9908378124237 -152.8733 -84.6006 -175.7950 -512.4268 0.3163 -13.2175 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.05398178100586 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.1204583644867 -154.2862 -84.5962 -176.4351 -867.8174 9.8696 -24.9200 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.4248
319.18881392478943 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.25261211395264 167.6283 -84.6631 -96.1924 -758.2224 7.3975 -16.6292 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.3064398765564 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.44398856163025 174.8809 -85.2269 23.9593 -696.9537 4.6833 -25.6942 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.5139455795288 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
319.6000108718872 -144.8696 -84.7383 167.0853 -719.5559 2.5329 -18.7567 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
320.4357874393463 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
321.49383568763733 -163.7690 -84.5025 -162.1629 -669.8167 3.0410 -16.9407 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
321.8292963504791 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
321.8821325302124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
321.9356532096863 -164.4709 -84.5362 -169.5770 -540.1997 3.8996 -13.0585 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -177.0237
321.9979476928711 170.3826 -84.5957 -119.4195 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.054892539978 174.3401 -84.5454 -134.5537 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.0955493450165 151.2823 -84.9463 -84.9075 -454.4747 4.8998 -14.9919 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.1643576622009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.22092151641846 178.3977 -85.2392 9.7100 -461.7728 1.1349 -14.8232 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.2763864994049 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.3648204803467 -138.0486 -84.9604 125.8226 -515.3023 0.5184 -15.7621 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.41846561431885 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
322.5462441444397 -164.5689 -84.5219 -178.6816 -579.7906 2.0157 -15.9452 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.10547256469727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.1848769187927 166.1330 -84.6869 -117.8898 -597.7003 2.8282 -10.6924 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.47261691093445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.5485119819641 -139.2280 -84.9373 123.8956 -689.9989 3.2018 -22.6525 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.597074508667 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.5633
323.69456481933594 -144.7151 -85.1975 68.7375 -636.1099 -3.2663 -18.9467 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
323.7817454338074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.47413969039917 152.4386 -85.1081 -71.3634 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.73707127571106 nan nan nan -571.1917 5.4317 -13.7698 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.7861840724945 -140.1257 -85.1426 81.4247 -592.7355 -4.0728 -16.7762 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.8297333717346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.8701732158661 -159.4682 -84.6145 154.9061 -613.6141 0.9093 -20.9153 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
324.9332752227783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.01287317276 173.3041 -84.5892 -144.4048 -569.8558 3.7659 -13.1634 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.0765130519867 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.12582898139954 150.0331 -85.0566 -84.5825 -521.5012 3.9039 -15.1249 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.18038535118103 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.2349605560303 nan nan nan -506.9395 10.5912 -13.5932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -146.4108
325.3032479286194 -130.1716 -85.0306 100.6829 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.3975086212158 nan nan nan -315.0223 -0.5547 -6.1801 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.493479013443 -144.6123 -84.7369 125.4357 -254.6213 -1.0369 -5.6174 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.5450122356415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.6202096939087 -162.3172 -84.5390 150.7177 -303.6483 -0.8176 -8.9914 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.6903467178345 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.7480652332306 179.7735 -84.4968 178.6553 -314.9771 3.4977 -8.1223 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.8120939731598 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.88561749458313 163.6462 -84.7092 -148.6998 -298.3257 -1.6841 -6.1713 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
325.9631497859955 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
326.0208213329315 150.3609 -84.9406 -119.3475 -298.6912 0.3627 -10.1391 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
326.4834487438202 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
326.5645225048065 155.3672 -85.2064 -64.9841 -362.0825 0.3424 -11.9292 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
326.98427629470825 -170.3587 -84.4798 155.2502 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
327.4875645637512 nan nan nan -432.2468 5.8791 -15.3604 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
327.55093932151794 150.6145 -84.9533 -125.7765 -363.6328 2.7548 -10.5467 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
327.6099534034729 157.7039 -85.2281 -65.2843 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
327.8637034893036 nan nan nan -323.0836 1.1369 -9.5219 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
327.91860461235046 -137.6437 -85.1952 46.5018 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
327.9954400062561 nan nan nan -316.7141 0.1165 -6.8142 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
328.0837404727936 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
328.13744831085205 -139.1287 -84.9496 85.5850 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000
328.2206816673279 nan nan nan -459.7826 1.0644 -14.4445 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 98.7711
328.28347969055176 -160.8266 -84.6663 134.4554 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 127.7991
328.3798270225525 nan nan nan -460.8159 1.2862 -11.5277 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.7215
328.47316884994507 171.9796 -84.7356 171.9685 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.7877
328.5418977737427 nan nan nan -400.4630 3.2768 -9.9656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 179.6008
328.5979585647583 149.3611 -85.0196 -153.8593 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.4977
328.6850833892822 nan nan nan -339.3711 1.3507 -7.6916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -146.3894
328.76749205589294 140.9575 -85.2309 -115.2369 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -120.5582
328.84239625930786 nan nan nan -290.5272 2.8979 -10.5128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -102.5973
328.92253255844116 -137.3826 -85.2784 7.8047 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.7780
328.98229002952576 nan nan nan -250.8595 2.5683 -0.5304 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 25.4350
329.46701192855835 -117.0123 -85.1970 62.5705 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5627
329.53176403045654 nan nan nan -210.9058 1.6579 -23.2420 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.3658
330.46833181381226 -123.4445 -85.0554 85.5500 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.0490
330.5380437374115 nan nan nan -172.1538 1.0826 -8.4629 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.2822
330.59429144859314 -131.1805 -84.9309 100.9706 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 98.2448
332.46759510040283 nan nan nan -136.1394 -4.7853 -1.9073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.0961
333.4898693561554 -139.2965 -84.8411 111.3029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.3161
333.57056856155396 nan nan nan -100.1282 -1.5419 2.3280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.2721
333.6289710998535 -148.1080 -84.7564 122.6159 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 122.5528
333.6712837219238 nan nan nan -30.9867 1.5726 2.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 123.7599
333.7382917404175 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.4512
333.81246280670166 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 127.4175
333.8771102428436 -144.8370 -84.7442 127.5689 -0.4975 0.1138 0.2721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 127.4311
333.96048402786255 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 127.8177
334.0666241645813 -144.0762 -84.7438 128.3390 -0.4129 -0.8166 0.2562 nan nan nan 0.0000 0.0000 128.2240
334.50437593460083 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 128.6490
334.57936787605286 -143.7565 -84.7376 128.6647 0.2557 0.3640 0.3615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 128.8073
334.6481103897095 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.1554
334.70208740234375 -143.2470 -84.7374 129.1670 -0.1664 -0.2337 0.0986 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.1254
334.7916741371155 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.3151
335.45307874679565 -143.0483 -84.7334 129.3715 -0.2516 0.0066 0.0457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.4770
336.4687912464142 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.6767
336.5422465801239 -142.6564 -84.7301 129.7697 0.2398 0.0522 0.0595 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.7752
336.6374258995056 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 130.0411
336.7025833129883 -142.3439 -84.7274 130.0802 -0.1821 -0.2679 -0.0682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 130.1298
336.7839207649231 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 130.3164
336.8681972026825 -142.1135 -84.7234 130.3144 0.0306 0.3515 -0.3667 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 130.4947
336.95352840423584 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
337.0542182922363 -144.5007 -84.6680 128.0692 -8.1415 -1.7114 -0.4193 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
337.129203081131 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
337.21672439575195 -148.6088 -84.5578 127.3781 -37.8842 0.6071 -1.2193 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
337.30543065071106 -175.3005 -84.3677 158.5857 -222.4664 -1.2393 -6.1290 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
337.5001006126404 171.4162 -84.4816 179.4281 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 176.8333
339.43216276168823 -105.7782 -85.2799 54.4060 -93.2331 -1.2059 1.1406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.5623
339.53914189338684 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.45357513427734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -125.2895
340.5221600532532 179.6187 -84.4417 166.2138 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 165.8566
340.5967335700989 nan nan nan -53.8042 8.1127 -1.4556 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.65250539779663 177.1252 -84.4793 171.6563 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.72750544548035 nan nan nan -53.0058 -5.5109 0.2610 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.78519320487976 173.7271 -84.4758 177.3309 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.8673915863037 nan nan nan -67.0697 0.1642 -3.6457 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
340.92465329170227 170.9669 -84.5004 -174.0764 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
341.0043308734894 nan nan nan -86.3884 -0.2827 -3.2538 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
341.57579803466797 166.1121 -84.6348 -164.9434 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -165.6891
342.4382541179657 nan nan nan -91.0977 -0.5490 -3.3863 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
343.46087098121643 162.6656 -84.7271 -157.8144 3.7868 3.2479 -0.8709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.9810
343.5273838043213 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
343.59189558029175 163.2341 -84.7254 -156.5101 -16.2704 -5.6978 -0.2446 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
344.45148944854736 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
344.5267233848572 163.8652 -84.6623 -152.8857 -23.3706 2.5903 -1.6557 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
344.6187651157379 152.9508 -84.9190 -122.2461 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
345.52768301963806 158.4108 -84.8454 -138.1866 -404.8402 1.2568 -11.0811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.6310
346.45268297195435 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
346.5165250301361 154.4672 -85.1589 -81.0553 -437.7337 5.0567 -13.3695 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
346.5775697231293 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
347.43472814559937 -139.0824 -85.1381 57.3316 -514.8284 8.4234 -13.2467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.2687
347.50126338005066 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
347.5775213241577 nan nan nan -536.1925 0.2159 -13.4023 0.0000 0.0000 -0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
348.4919593334198 177.3571 -84.5651 172.4357 -538.4877 1.0637 -15.3917 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
348.5806477069855 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
348.76074290275574 155.2655 -84.8957 -130.6994 -520.5098 0.5783 -12.4050 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
348.81695318222046 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 24.4803
348.929550409317 -168.6093 -84.4914 148.8602 -537.7732 0.7502 -15.8475 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
349.4537150859833 -166.3434 -84.6507 156.1431 -188.9260 -3.9721 15.4284 nan nan nan 100.0000 0.0000 0.0000
350.43134689331055 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
350.496395111084 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
350.5505027770996 148.7855 -85.1749 -86.0027 -282.6608 0.9628 -7.6034 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
351.46740317344666 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
351.55280017852783 -155.4660 -85.2357 17.5418 -385.5429 -1.4797 -13.4784 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
351.7476398944855 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
351.8190474510193 -140.3250 -84.9086 98.1225 -459.5118 0.1545 -14.3277 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
351.9277708530426 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.0031352043152 -165.6005 -84.5028 146.5561 -534.4639 1.3097 -16.4181 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.07565474510193 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.15444016456604 -142.2715 -84.8580 104.3911 -464.3182 1.6127 -12.6915 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.2208869457245 -154.3765 -84.6079 126.9802 -487.1692 3.7622 -13.7266 0.0000 0.0000 -0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.3029160499573 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.480516910553 157.3648 -84.7898 -145.0535 -524.6221 -0.7924 -19.9211 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.5499963760376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.6452896595001 -168.4024 -85.2330 -5.2752 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.75819993019104 -142.1073 -84.9253 93.3436 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.81632018089294 -178.1314 -84.5658 169.0132 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
352.8817217350006 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
354.4914059638977 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
354.563481092453 172.5059 -85.2246 -38.7216 -569.6599 6.3732 -20.7778 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
354.6269202232361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
354.7016136646271 nan nan nan -528.0941 6.5636 -16.8719 0.0000 0.0000 -0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
355.46919345855713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
355.5876889228821 165.0659 -84.7234 -152.4106 -510.8028 3.6678 -11.9385 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
355.6676070690155 -164.3032 -85.2126 1.8221 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
356.51484084129333 -147.9343 -84.7243 109.7742 -604.3539 3.9468 -14.2094 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
358.49629402160645 -178.9311 -84.5223 163.9254 -545.1990 3.8118 -17.2203 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
358.5405213832855 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
358.6298053264618 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
358.73288774490356 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.42021346092224 177.8969 -84.5067 166.6610 -459.2931 0.7631 -13.8114 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.50866746902466 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.5768976211548 158.2681 -84.8147 -148.8332 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
360.6317536830902 158.5433 -84.7691 -148.2006 -493.8822 2.8764 -17.0580 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.69764161109924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.7572717666626 -137.1851 -85.0877 65.9191 -530.2329 0.3186 -17.9982 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.8286666870117 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.89840745925903 -153.0016 -84.6089 124.8744 -496.8266 1.5904 -14.2377 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
360.95230412483215 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 164.9063
361.0223205089569 177.9184 -84.4800 171.0971 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
361.46707248687744 155.7244 -84.8123 -142.3330 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
361.5326888561249 nan nan nan -435.6842 2.4386 -12.8159 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
362.48899602890015 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
362.57839179039 -136.4102 -85.1051 63.2688 -502.6396 4.2831 -17.2893 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
362.6415903568268 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
362.6861741542816 -155.0372 -84.5606 124.5493 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
362.97335267066956 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000
363.0631294250488 174.3618 -84.5286 173.2151 -506.9357 1.8667 -19.2578 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -174.4916
363.1242172718048 -127.8086 -84.9967 106.8154 -309.7282 1.1744 -8.1078 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
363.17962098121643 nan nan nan 4.5749 -1.2574 1.4249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.2762
363.24445486068726 166.4652 -84.8699 -161.4840 10.4807 -1.5512 1.1851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.3804
363.30676221847534 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.1239
363.3620276451111 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.8420
363.4354159832001 170.3239 -85.1211 33.8846 75.6070 0.2833 18.7952 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.4502
363.5224943161011 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.0046
363.5787396430969 -2.6841 -85.2610 -135.9039 -12.6863 10.1833 -22.2915 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
363.6411545276642 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -102.1948
363.7217354774475 87.8908 7.3532 -100.3132 -9.7937 -17.4949 -4.3253 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -100.6091
363.81258153915405 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.5351
363.86232566833496 88.8094 3.7772 -100.3871 5.9886 45.8778 -19.1365 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
363.9217457771301 81.0656 -0.4146 -111.7574 -19.9732 8.1393 4.8625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -101.4627
364.0079040527344 86.3666 2.5471 -120.0397 80.7533 -91.7362 -40.3969 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.2211
364.105082988739 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.3121
364.16978573799133 87.5600 0.9627 -117.2195 -33.8934 -78.8038 -14.8921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.6007
364.2143044471741 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2090
364.2883298397064 87.3396 1.7044 -117.9780 10.0455 -12.8395 5.3019 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.9953
364.3373363018036 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -117.9374
364.39988255500793 87.9491 0.6659 -117.1281 -14.3130 60.4760 -13.2429 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.7221
364.4750156402588 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.9938
364.55279874801636 86.9098 1.4349 -121.8223 -24.6009 -56.3439 12.4020 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -122.5291
364.60387682914734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.6005
364.71265387535095 87.4289 -0.9056 -124.8048 0.3384 -30.7529 5.9224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -125.1874
364.7808451652527 88.2402 -0.4502 -117.7528 -5.8701 -40.6810 6.1181 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -124.2519
364.8551468849182 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -114.2642
364.935271024704 88.6967 0.0699 -114.1332 3.8832 -17.4096 -4.7502 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.6868
364.9907364845276 88.9047 0.0938 -107.0813 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.6300
365.0329809188843 nan nan nan -1.2002 -54.6324 4.9718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -105.4399
365.06782269477844 88.8987 -0.8043 -76.5162 -13.2466 -85.0485 7.2399 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -78.3045
365.102334022522 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -70.3214
365.13634514808655 88.9393 -0.9055 -66.3445 -4.0475 -46.7692 -5.6961 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.1739
365.1745436191559 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.0044
365.2147045135498 89.0240 -0.9955 -61.5595 -2.0575 -9.8637 -0.4409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.8605
365.24976801872253 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.3396
365.28259921073914 88.9995 -0.9856 -61.9391 -1.8729 9.9528 1.6843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.7721
365.31460452079773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6646
365.3444607257843 88.9670 -0.9886 -63.0803 0.4919 5.8352 0.0939 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.9677
365.37651467323303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5514
365.40653443336487 88.9518 -1.0001 -63.9610 0.4242 5.8717 -0.2025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.8636
365.43844509124756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.4187
365.47817945480347 88.9333 -1.0006 -64.7231 1.0477 3.8788 -0.7858 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.6399
365.5189039707184 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.9793
365.5519988536835 88.9214 -1.0197 -65.1283 1.0309 1.3546 0.5146 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.1007
365.5881516933441 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.2315
365.61711049079895 88.9191 -1.0298 -65.2783 0.6542 0.4312 0.2002 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -65.2650
365.64464044570923 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.3116
365.67363238334656 88.9108 -1.0400 -65.3360 0.9035 0.5844 -0.3364 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.3305
365.7035872936249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.3660
365.7355844974518 88.9050 -1.0512 -65.3933 0.7733 0.3153 0.4259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.3904
365.773708820343 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.4197
365.8066842556 88.8941 -1.0543 -65.4465 0.3071 0.3757 -0.4358 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.4396
365.8424942493439 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.4758
365.87640357017517 88.8884 -1.0706 -65.4972 0.1923 0.4794 0.2065 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.4925
365.90927052497864 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.5278
365.955589056015 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3541
401.39629673957825 88.8265 -1.1973 -64.3458 0.1883 -0.0320 0.1399 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3530
401.49041080474854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3414
401.56138610839844 88.8281 -1.1921 -64.3363 -0.0691 -0.3656 0.0878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3378
401.6347403526306 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3316
401.6994585990906 88.8272 -1.1941 -64.3222 0.1471 0.0246 0.0336 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3250
401.74740719795227 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3183
401.85088872909546 88.8272 -1.1921 -64.3136 0.0804 0.0107 -0.0432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3133
401.9641468524933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3134
402.03680634498596 88.8261 -1.1904 -64.3124 -0.1389 0.1369 0.3397 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3099
402.09994196891785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3098
402.18756127357483 88.8212 -1.1887 -64.3040 -0.0285 -0.1982 -0.1933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3023
402.25466799736023 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3033
402.41780638694763 88.8260 -1.1875 -64.3013 -0.5155 0.0193 -0.6226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3021
402.5021262168884 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
402.5657343864441 90.0743 -1.0701 -64.6957 50.6992 14.3886 0.5593 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
402.64011812210083 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
403.4300043582916 91.1359 -1.1249 -66.9489 31.5119 27.1434 3.7463 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
403.49789118766785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.2615
404.4712212085724 91.0822 -1.0219 -71.9492 4.3405 40.8569 -0.0564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.5338861942291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.5950312614441 90.9549 -0.9767 -79.2646 7.6806 54.2731 2.2154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.6484673023224 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.6989834308624 90.8179 -0.7822 -88.2708 7.0261 68.4328 0.7095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.75975465774536 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
404.8419814109802 90.7882 -0.6119 -98.7380 -1.4342 68.2774 3.4777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
405.43959164619446 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
405.544531583786 90.7129 -0.3899 -108.8683 5.1550 67.3330 1.3816 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
407.471622467041 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.4606394767761 90.7232 -0.1908 -118.7441 -0.1420 57.4004 2.7919 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
409.52080607414246 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -122.7991
409.5976312160492 90.5673 -0.0604 -125.3468 -2.6122 25.0120 1.4387 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -124.7532
410.5060532093048 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -126.8876
411.43523049354553 90.5100 -0.0122 -127.0884 6.4489 -5.6453 0.5662 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -127.1383
411.5015377998352 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -126.5682
411.5586998462677 90.4768 -0.0188 -126.1707 -1.2307 -1.6632 -2.1754 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -126.2476
411.60969066619873 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0773
411.6879823207855 90.4547 -0.0122 -126.0729 -2.5245 0.1536 2.7806 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0759
411.7467465400696 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0576
412.4153232574463 90.4602 -0.0081 -126.0461 -1.1512 -0.4969 -0.1176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0444
413.438903093338 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0590
413.5178368091583 90.4577 -0.0304 -126.0648 -0.3221 0.5024 4.5104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.0601
414.4365813732147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
414.51507687568665 90.5079 -0.0165 -126.0058 1.2466 0.1036 13.9186 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
414.58067870140076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
414.64321780204773 90.6913 0.0472 -126.0658 -0.3160 7.1055 4.4249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
415.4750466346741 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.9356
415.57212352752686 90.7267 0.0877 -127.8196 -0.9758 8.4235 -3.3768 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.06276202201843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.1059639453888 90.7233 0.0603 -128.7238 1.8497 1.9645 0.1029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.20373582839966 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.300808429718 90.7866 0.0429 -128.4251 -1.2791 -6.7104 0.7183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.377233505249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.4560480117798 90.8147 0.0286 -127.1541 -2.2025 -9.4061 -0.8131 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.54545164108276 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
416.6148142814636 90.8130 0.0131 -125.7335 0.7544 -12.2964 0.0334 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
416.66496086120605 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.71278166770935 90.7163 -0.0230 -123.6646 3.6289 -13.8657 -1.5605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.7716143131256 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.86139130592346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
416.9390459060669 91.2103 -0.8883 -76.8410 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.0523455142975 91.2513 -0.8926 -77.5962 0.2588 9.6504 0.8081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.111697435379 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
417.197270154953 91.0092 -0.7400 -94.5350 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.2709424495697 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.34169697761536 91.1603 -0.6545 -95.4606 1.1619 -0.5394 0.7352 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.42030239105225 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
417.4876661300659 91.1631 -0.6340 -95.1326 -2.1909 -8.0299 -0.2985 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
418.4802873134613 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -94.4889
419.4848985671997 91.1478 -0.6467 -94.1601 -2.5788 -1.8150 -0.2560 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
420.41898798942566 91.2056 -0.6466 -93.7010 -3.0159 3.3563 0.1793 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
420.48679542541504 91.0136 -0.5134 -103.7216 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
421.41637420654297 91.0571 -0.4886 -101.0898 2.0581 3.6209 0.9208 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
422.46049880981445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
422.60751461982727 91.0382 -0.4958 -98.7395 -2.8550 -12.7881 -0.3279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
422.7421758174896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
422.82504868507385 91.1953 -0.6373 -88.5423 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -88.9333
422.8991117477417 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
422.9747714996338 91.2291 -0.6503 -85.0783 -4.3472 -2.7107 0.8999 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1288
423.0501232147217 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.13607692718506 91.2450 -0.6516 -84.6412 -0.9054 -5.2284 0.5089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.2133238315582 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.2643840312958 91.1744 -0.6451 -83.9661 1.2296 -3.6063 -1.3099 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.33464312553406 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.42621421813965 91.1504 -0.6665 -83.8470 -0.9874 4.1025 1.4424 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.51193952560425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.56276679039 91.1014 -0.6318 -84.8173 1.7144 10.6310 -1.4900 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.682550907135 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.7334563732147 91.0880 -0.6083 -86.3580 -2.4355 8.8707 1.2081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.7793471813202 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
423.84439301490784 91.0311 -0.5893 -87.2444 0.1049 2.6055 -0.5101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
424.4612419605255 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.4044
424.5589909553528 90.9236 -0.5967 -87.3764 0.1986 1.1213 0.5361 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.4044
424.6547763347626 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.4530
424.73939657211304 90.8480 -0.6089 -87.4255 -7.5567 -3.8408 0.3732 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -87.3549
424.81148171424866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.0066
424.88716220855713 90.7724 -0.6150 -86.9300 1.7027 -2.0422 -2.4524 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.8569
424.9591181278229 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.7078
425.0187785625458 90.6915 -0.6363 -87.0950 -2.4826 -0.0933 3.1618 nan nan nan 0.0000 0.0000 -87.0843
425.39908742904663 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.7248
425.5038559436798 nan nan nan -6.2527 -83.7434 0.2655 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -58.8796
425.5861451625824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.1075
425.64456820487976 89.7652 -1.1881 -48.1336 14.3497 -7.5998 -3.1409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -49.8711
427.41489267349243 nan nan nan -5.8613 5.7855 -10.6610 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.0275
428.42703008651733 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.8019
428.5196454524994 89.7903 -1.0632 -76.7549 -5.6288 0.2367 1.9610 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7548
429.4082474708557 89.7742 -1.0281 -76.7833 -2.6154 0.0866 -1.0160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7920
430.45391964912415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7758
430.53398990631104 89.7790 -1.0433 -76.7772 -1.0483 -0.2311 0.1035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7709
430.5972318649292 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7659
430.67920303344727 89.7937 -1.0338 -76.7597 -1.3044 -0.0881 0.3753 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7686
430.7570278644562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7526
431.43289160728455 89.7791 -1.0241 -76.7549 0.5821 -0.1089 -0.9091 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -76.7541
431.52925539016724 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7349
431.60525274276733 89.7932 -1.0344 -76.7391 0.5922 -0.5878 0.5365 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7330
431.6814045906067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7355
431.75409150123596 89.8006 -1.0264 -76.7302 0.3040 0.2059 -0.2207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7366
432.4478659629822 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7239
432.50920033454895 89.8017 -1.0323 -76.7294 1.0389 -0.2155 -0.2260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7225
433.4722583293915 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
433.53608417510986 89.9328 -1.0523 -76.6063 2.8691 -2.6334 4.1072 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
433.60600423812866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
434.4198474884033 nan nan nan 2.9602 29.2177 -1.3873 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
434.4952645301819 nan nan nan 1.6836 39.0844 2.7773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
436.42494559288025 91.1703 -0.7580 -90.1305 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
437.4575502872467 nan nan nan 1.5574 23.7088 0.3905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
438.45716190338135 91.1400 -0.7244 -93.6656 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
438.531790971756 nan nan nan -1.1790 23.4322 1.3317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
438.5965437889099 91.1297 -0.6610 -96.6584 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
439.5636742115021 nan nan nan 0.9662 15.5851 0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
439.6254496574402 91.0502 -0.5820 -102.0663 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -101.8525
440.41474962234497 nan nan nan -7.9030 5.7974 0.2413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.4075815677643 91.1059 -0.5734 -102.1004 2.1031 2.8582 -0.4514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.456627368927 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.51395440101624 91.1690 -0.3745 -110.8123 -0.6242 -1.3520 0.2854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
441.56515622138977 91.1648 -0.2935 -110.9492 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.65123200416565 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.71429562568665 91.1467 -0.2908 -111.0875 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
441.93495655059814 nan nan nan 0.5448 -6.7922 -0.5928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.04277539253235 91.1548 -0.2541 -111.1873 4.2025 6.3529 -0.9642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.1304175853729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.230507850647 91.1391 -0.2585 -111.4986 -2.6389 -4.5740 0.2502 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.29445004463196 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.348051071167 91.4894 -0.2590 -109.6365 6.9114 -141.7301 -1.1429 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
442.4159288406372 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
442.486688375473 91.4156 -0.4232 -91.9401 -16.1724 -85.4660 -9.3484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
443.4266743659973 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
443.48060727119446 91.2781 -0.6479 -82.0017 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
443.5569152832031 91.5265 1.3973 -174.1818 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
444.4387729167938 92.1000 1.4886 157.6148 5.7948 -262.3690 -10.1027 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
444.50527572631836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
446.41800022125244 91.4206 1.3382 -164.7847 -4.6669 -224.9005 -11.0052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
446.4756965637207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
446.54680609703064 92.6083 -0.5520 2.8687 4.7204 -170.7884 -5.4176 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
446.58188819885254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
447.4294319152832 91.8314 1.3563 165.8523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.7933
448.45220589637756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
448.5192754268646 90.7735 -0.1213 -103.6339 -1.1874 -38.8925 -0.7822 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
448.58438324928284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
449.46480083465576 91.7707 -1.0287 -39.8219 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
449.53984236717224 nan nan nan 1.5663 -34.4143 -1.0472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
450.70331287384033 91.8235 -1.0175 -38.0611 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
450.795184135437 91.4664 -0.9197 -39.2531 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
450.85098481178284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5578
450.9321596622467 91.1820 -0.8616 -38.8940 -7.7347 2.5870 1.7097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.0318112373352 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.0961170196533 91.0508 -0.8294 -40.2364 4.0931 14.2080 -0.0694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.1564087867737 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.2388336658478 91.0232 -0.7668 -43.0506 -3.2981 22.6145 1.9175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.3142821788788 90.9175 -0.6918 -47.4084 -4.5807 32.6061 2.3322 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
451.39351749420166 90.7783 -0.5776 -52.1220 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.45463514328003 nan nan nan 3.9211 26.1334 0.6766 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.5270643234253 90.7328 -0.5110 -54.2400 -4.3858 -0.8331 -0.4393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.57293367385864 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.6351320743561 90.7214 -0.5561 -53.3067 -1.3385 -9.3923 0.5823 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000
451.6923813819885 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.6280
451.75310730934143 90.5814 -0.6100 -51.9014 0.4145 -7.2454 -0.8760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.1423
451.82276797294617 90.7288 -0.5867 -51.9179 3.3079 0.7291 -11.6103 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -51.8947
451.8812484741211 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.0172
451.9434857368469 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -52.1027
452.0267219543457 90.9336 -0.7518 -52.0991 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.0981
452.0926921367645 91.0590 -0.8032 -52.0567 -0.1759 0.0126 0.0691 nan nan nan 0.0000 0.0000 -52.0577
452.1333472728729 91.1501 -0.8483 -52.0059 -0.2882 -0.3013 -0.1823 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -52.0050
452.22760581970215 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.0041
452.29776334762573 91.1537 -0.8563 -52.0002 -0.1805 0.0453 -0.0695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.0033
452.4547839164734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.0026
452.5193889141083 90.2181 0.4777 134.7738 -62.8918 -228.2062 47.6964 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
452.578898191452 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 144.5477
452.63826608657837 91.9394 1.1187 136.0698 8.1382 63.8181 -56.5868 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.3821
452.723352432251 89.5691 1.3464 117.5215 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.0286
452.7781331539154 nan nan nan 44.7619 -49.8408 68.4485 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.8564
452.856418132782 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.3616
452.914719581604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8546
452.96622490882874 -0.1385 -0.1054 159.8435 -0.0259 -0.0117 -0.1809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8483
453.0474588871002 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8306
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:31:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:31:16.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:31:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:32:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:32:16.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:32:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:33:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:33:35.txt
deleted file mode 100644
index e266e5f33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:33:35.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:35:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:35:23.txt
deleted file mode 100644
index e266e5f33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:35:23.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:36:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:36:33.txt
deleted file mode 100644
index e266e5f33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:36:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:38:11.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:38:11.txt
deleted file mode 100644
index e266e5f33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:38:11.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:42:29.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:42:29.txt
deleted file mode 100644
index e266e5f33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:42:29.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:46:08.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:46:08.txt
deleted file mode 100644
index 94cd19183..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:46:08.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
70.22464656829834 -1.1786 1.1084 -164.0288 nan nan nan nan nan nan nan nan nan
70.31747937202454 -1.1821 1.1125 -164.0240 nan nan nan nan nan nan nan nan nan
70.39964270591736 -1.1796 1.1027 -164.0237 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0226
70.49553799629211 -1.1845 1.1096 -164.0226 0.2172 -1.1210 -0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0216
70.56544780731201 -1.1833 1.1068 -164.0226 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0229
70.62725853919983 -1.1787 1.1042 -164.0253 -0.1845 0.6109 0.0431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0249
70.68093204498291 -1.1826 1.1031 -164.0237 nan nan nan 35.4520 -33.2890 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.0236
70.76347351074219 -1.1796 1.1070 -164.0253 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0243
70.83676743507385 -1.1856 1.1073 -164.0248 0.5909 -0.2339 -0.1247 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0260
70.94827818870544 -1.1838 1.1022 -164.0264 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0261
71.56977105140686 -1.1842 1.1144 -164.0277 -0.2751 -0.5290 0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0278
71.62989377975464 -1.1810 1.1057 -164.0268 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0256
71.68952441215515 -1.1860 1.1110 -164.0271 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0273
71.79045057296753 -1.1823 1.0979 -164.0255 0.2402 0.6459 0.1408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0249
72.42586040496826 -1.1848 1.0940 -164.0253 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0246
72.48329663276672 -1.1900 1.0998 -164.0283 0.1954 -1.0383 -0.2008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0281
72.54241895675659 -1.1857 1.0974 -164.0324 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0325
72.59933090209961 -1.1868 1.1042 -164.0326 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0320
72.65840315818787 -1.1854 1.1020 -164.0328 -0.3326 0.5436 -0.0729 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0350
72.73131656646729 -1.1869 1.1105 -164.0361 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0356
72.79421615600586 -1.1874 1.1007 -164.0349 0.5087 0.3570 0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0341
72.87971997261047 -1.1862 1.1159 -164.0340 nan nan nan 35.4972 -33.4519 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0339
72.9469428062439 -1.1851 1.1136 -164.0343 nan nan nan 35.5515 -33.6700 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0324
73.36608934402466 -1.1828 1.1277 -164.0328 0.0573 -0.8589 0.1399 35.4018 -33.6162 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0305
73.45118594169617 -1.1864 1.1288 -164.0270 nan nan nan 35.5783 -33.6648 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0272
73.51501798629761 -1.1812 1.1167 -164.0278 -0.2397 0.9078 0.0771 35.4163 -33.6854 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.0284
73.57376861572266 -1.1852 1.1241 -164.0283 nan nan nan 35.4245 -33.7427 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.0278
73.6427571773529 -1.1811 1.1208 -164.0285 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0280
73.73325395584106 -1.1903 1.1275 -164.0285 0.3593 -0.9437 0.1322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0271
73.81557536125183 -1.1915 1.1247 -164.0287 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0284
73.96481466293335 -1.1849 1.1292 -164.0299 -0.6470 0.2090 -0.2934 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0304
74.05391931533813 -1.1888 1.1262 -164.0288 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0297
74.15224075317383 -1.1867 1.1317 -164.0298 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0318
74.22096014022827 -1.1860 1.1248 -164.0315 0.3168 0.5887 0.2711 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0339
74.35145306587219 -1.1794 1.1273 -164.0331 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0332
74.81627559661865 -1.1828 1.1361 -164.0314 -0.0999 -0.8150 0.0055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0310
74.90878653526306 -1.1792 1.1247 -164.0336 nan nan nan 35.5006 -33.6696 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0327
75.05463671684265 -1.1835 1.1266 -164.0329 nan nan nan 35.4618 -33.8431 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0327
75.15864849090576 -1.1811 1.1228 -164.0327 -0.2233 0.5393 0.0570 35.5416 -33.6652 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0315
75.23131203651428 -1.1810 1.1269 -164.0312 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0305
75.33521723747253 -1.1831 1.1290 -164.0334 0.3515 -0.3150 0.1684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0316
75.41865944862366 -1.1775 1.1267 -164.0318 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0326
75.45098280906677 -1.1823 1.1193 -164.0314 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0290
75.8371844291687 -1.1776 1.1226 -164.0293 -0.2984 0.1061 0.0669 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0297
75.90775656700134 -1.1795 1.1217 -164.0296 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0294
75.98433208465576 -1.1769 1.1152 -164.0311 0.4765 0.4685 -0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0304
76.0469331741333 -1.1773 1.1233 -164.0312 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0307
76.10466766357422 -1.1742 1.1174 -164.0311 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0303
76.16128325462341 -1.1768 1.1255 -164.0307 -0.0313 -1.0220 0.1960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0309
76.22457599639893 -1.1731 1.1218 -164.0294 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0287
76.2843554019928 -1.1720 1.1200 -164.0275 -0.3911 0.3113 0.1344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0276
76.35045957565308 -1.1743 1.1182 -164.0243 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0246
76.41655921936035 -1.1735 1.1179 -164.0248 nan nan nan 35.2100 -33.4340 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0241
76.55792999267578 -1.1736 1.1156 -164.0239 0.1309 0.2189 -0.2912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0220
76.64795994758606 -1.1718 1.1277 -164.0208 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0198
76.70813274383545 nan nan nan -0.0230 -0.4033 0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0162
76.77170848846436 -1.1719 1.1317 -164.0169 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0172
76.82641053199768 -1.1725 1.1377 -164.0175 0.0625 0.4597 0.0372 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0167
76.88082003593445 -1.1714 1.1352 -164.0156 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0153
76.93903088569641 -1.1700 1.1353 -164.0157 -0.0159 -0.1775 0.1622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0150
76.98305296897888 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0152
77.17104697227478 -1.1744 1.1312 -164.0142 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
77.24117016792297 -1.1759 1.1348 -164.0115 0.0233 0.2304 0.0018 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
77.31706714630127 -1.1753 1.1299 -164.0118 -0.0351 -0.2493 -0.0701 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0116
77.39632058143616 -1.1776 1.1299 -164.0136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0139
77.49711394309998 -1.1788 1.1349 -164.0139 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0161
77.56677842140198 -1.1728 1.1310 -164.0161 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0101
77.627277135849 -1.1827 1.1293 -164.0100 0.0178 -0.6443 -0.0519 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0099
77.71067571640015 -1.1871 1.1207 -164.0043 -0.3904 0.1818 0.1928 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
77.78205704689026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.0009
77.83572721481323 -1.1848 1.1200 -163.9990 0.4454 0.0984 -0.0699 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
78.06243348121643 -1.1888 1.1240 -163.9999 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9987
78.12908053398132 -1.1891 1.1254 -163.9989 -0.5845 0.1803 -0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
78.22686314582825 -1.1874 1.1245 -163.9965 nan nan nan 35.7988 -33.4980 -0.0000 0.0000 0.0000 -163.9982
78.40260744094849 -1.1960 1.1138 -163.9986 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9986
78.46194171905518 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9982
78.52573037147522 -1.1895 1.1221 -163.9942 -0.0030 0.4841 0.0918 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
78.59715843200684 -1.1919 1.1185 -163.9946 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9953
78.67817378044128 -1.1875 1.1206 -163.9921 -0.1316 -0.0819 -0.0263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9922
78.74864101409912 -1.1888 1.1236 -163.9906 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9893
78.82415771484375 -1.1861 1.1155 -163.9878 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9884
78.88950109481812 -1.1874 1.1174 -163.9851 0.1935 -0.0210 0.0937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9852
78.97497463226318 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9852
79.05785632133484 -1.1892 1.1098 -163.9850 0.3295 0.6507 0.0895 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9854
79.12175583839417 -1.1845 1.1206 -163.9849 nan nan nan 35.4228 -33.5732 -0.0000 0.0000 0.0000 -163.9845
79.1662757396698 -1.1783 1.1240 -163.9880 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
79.21242308616638 -1.1783 1.1133 -163.9884 -0.3190 0.6907 -0.1201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9884
79.2762496471405 -1.1793 1.1178 -163.9875 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9896
79.36043739318848 -1.1767 1.1168 -163.9893 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9904
79.44313287734985 -1.1824 1.1175 -163.9873 -0.0207 -0.6673 -0.0016 35.4840 -33.5593 -0.0000 0.0000 0.0000 -163.9866
79.54500007629395 -1.1781 1.1153 -163.9875 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9872
79.61852240562439 -1.1827 1.1208 -163.9852 0.2781 -0.3564 0.0355 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9854
79.6650242805481 nan nan nan -0.2369 0.6254 -0.0755 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.9883
79.72713279724121 -1.1762 1.1135 -163.9898 nan nan nan 35.3150 -33.7084 1639.9043 0.0000 0.0000 -163.9901
79.79492902755737 -1.1791 1.1260 -163.9914 0.3361 -0.5921 0.0236 35.3363 -33.6770 1639.9062 0.0000 0.0000 -163.9904
79.89117503166199 nan nan nan nan nan nan 35.3105 -33.7710 1639.9624 0.0000 0.0000 -163.9962
79.94580078125 -1.1730 1.1227 -163.9968 -0.6808 0.6092 -0.1715 35.1755 -33.5498 -0.0000 0.0000 0.0000 -163.9966
80.00284934043884 -1.1702 1.1194 -163.9978 nan nan nan 35.0850 -33.5794 1639.9791 0.0000 0.0000 -163.9979
80.08777856826782 nan nan nan 0.1006 0.3871 0.1633 35.0724 -33.6079 1639.9915 0.0000 0.0000 -163.9991
80.16666507720947 -1.1751 1.1306 -163.9998 nan nan nan 35.2158 -33.7795 1639.9879 0.0000 0.0000 -163.9988
80.21963572502136 -1.1657 1.1186 -163.9981 0.6099 -1.0451 -0.0875 35.0286 -33.6894 1639.9786 0.0000 0.0000 -163.9979
80.77532696723938 nan nan nan nan nan nan 35.2913 -33.8449 1639.9602 0.0000 0.0000 -163.9960
80.84012627601624 -1.1727 1.1248 -163.9953 nan nan nan 35.2645 -33.7938 1639.9574 0.0000 0.0000 -163.9957
80.92485737800598 -1.1726 1.1199 -163.9964 nan nan nan 35.3583 -33.8635 1639.9783 nan nan nan
82.76215147972107 nan nan nan -0.0432 -0.7117 0.0637 35.1153 -33.6022 1639.9858 0.0000 0.0000 -163.9986
82.82811188697815 -1.1725 1.1173 -163.9990 nan nan nan 35.1486 -33.8909 1639.9982 nan nan nan
82.91013097763062 -1.1719 1.1227 -164.0006 nan nan nan 35.3363 -33.7774 1639.9811 0.0000 0.0000 -163.9981
83.7825059890747 -1.1785 1.1324 -163.9984 0.2777 -1.2311 0.0757 35.2256 -33.9260 1640.0073 0.0000 0.0000 -164.0004
83.84760975837708 -1.1733 1.1244 -163.9995 nan nan nan 35.3088 -33.8784 1640.0365 0.0000 0.0000 -164.0034
83.91360092163086 -1.1817 1.1292 -164.0020 -0.5091 0.9069 -0.0757 35.3724 -33.6837 1640.0195 nan nan nan
83.98739337921143 nan nan nan nan nan nan 35.3885 -33.4473 1639.9945 0.0000 0.0000 -163.9995
84.06120920181274 -1.1853 1.1195 -163.9999 0.6040 -0.4225 -0.0032 35.6011 -33.7470 1639.9937 0.0000 0.0000 -163.9990
84.86251282691956 -1.1815 1.1227 -163.9991 nan nan nan 35.5719 -33.8347 1639.9797 0.0000 0.0000 -163.9989
84.93324565887451 -1.1816 1.1321 -163.9986 nan nan nan 35.5348 -33.8645 1639.9531 0.0000 0.0000 -163.9966
85.0270586013794 -1.1813 1.1247 -163.9970 nan nan nan 35.3392 -33.8703 1639.9675 0.0000 0.0000 -163.9967
85.85517621040344 -1.1820 1.1350 -163.9973 0.1320 0.9477 0.0077 35.4625 -33.8391 1639.9818 0.0000 0.0000 -163.9982
87.79750394821167 -1.1806 1.1235 -163.9976 nan nan nan 35.5021 -33.6882 1639.9840 0.0000 0.0000 -163.9967
87.87977385520935 -1.1862 1.1281 -163.9976 0.2409 -1.0435 0.0175 35.4661 -33.8191 1639.9773 0.0000 0.0000 -163.9978
87.9509904384613 -1.1827 1.1203 -163.9980 nan nan nan 35.5657 -33.5013 1639.9718 0.0000 0.0000 -163.9974
88.86057829856873 -1.1815 1.1246 -163.9977 nan nan nan 35.5051 -33.9522 1639.9855 0.0000 0.0000 -163.9986
88.92524814605713 -1.1873 1.1235 -163.9946 -0.3263 0.8039 -0.0782 35.5433 -33.8021 1639.9403 nan nan nan
89.00257015228271 nan nan nan 0.5874 -0.6488 0.0050 35.5291 -33.3991 1639.9312 0.0000 0.0000 -163.9939
89.06892418861389 nan nan nan nan nan nan 35.5117 -33.2634 1639.9574 0.0000 0.0000 -163.9955
89.16089797019958 -1.1874 1.1153 -163.9982 nan nan nan 35.7761 -33.4316 1639.9790 0.0000 0.0000 -163.9979
89.44445657730103 -1.1866 1.1064 -163.9987 -0.3400 -0.6068 -0.1744 35.4841 -33.3852 1639.9819 0.0000 0.0000 -163.9988
89.82695150375366 nan nan nan nan nan nan 35.6206 -33.6160 1640.0015 0.0000 0.0000 -164.0000
89.8788857460022 -1.1935 1.1239 -164.0008 nan nan nan 35.8351 -33.5111 1639.9989 0.0000 0.0000 -163.9999
90.82450938224792 nan nan nan nan nan nan 35.6455 -33.1501 1639.9933 0.0000 0.0000 -163.9993
90.88765406608582 -1.1918 1.1140 -163.9991 0.6322 -1.5135 -0.1247 35.6091 -33.4338 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.0005
90.94061732292175 -1.1817 1.1066 -164.0005 nan nan nan 32.1811 -35.2228 -893.5483 0.0000 0.0000 100.0000
91.0318284034729 -1.0648 1.1921 -171.1490 0.0057 -2.3714 -56.0798 32.0604 -35.5525 -865.1343 0.0000 0.0000 100.0000
91.8153944015503 -1.0413 1.1875 -176.8583 nan nan nan 31.8058 -34.6339 -806.8527 nan nan nan
91.93439030647278 nan nan nan 1.4665 -1.4147 -40.2675 24.2311 -36.4284 -0.0000 0.0000 0.0000 156.5856
91.99977159500122 -0.7468 1.2288 154.0031 nan nan nan 19.5189 -37.4864 -497.4615 nan nan nan
92.08359360694885 nan nan nan -2.3829 -2.0187 -164.6904 12.2651 -37.3919 -351.4365 0.0000 0.0000 100.0000
92.16446161270142 nan nan nan nan nan nan -5.2268 -0.9557 497.2222 0.0000 0.0000 100.0000
92.75668168067932 0.2083 0.0365 50.6077 nan nan nan -7.1647 -4.9459 458.7523 0.0000 0.0000 100.0000
92.83181118965149 0.2791 0.2472 57.3065 nan nan nan -8.7435 -6.6488 430.8936 0.0000 0.0000 100.0000
92.91722655296326 0.4203 0.1493 57.4102 nan nan nan -11.7482 -4.6889 436.1894 nan nan nan
93.85853385925293 0.3922 0.1428 56.2379 nan nan nan -13.4569 -4.1732 446.4175 0.0000 0.0000 100.0000
93.93068957328796 0.4275 0.1273 55.2714 1.9286 -3.3851 -23.7038 -13.2547 -3.0020 458.3138 0.0000 0.0000 100.0000
93.99638223648071 0.3775 0.0550 52.4606 nan nan nan -11.6047 -1.3846 488.9454 nan nan nan
94.06393074989319 0.3964 0.0193 50.8624 -3.5523 -0.3014 -63.3647 -1.8986 13.7029 804.1202 0.0000 0.0000 100.0000
94.1340880393982 0.0044 -0.4627 17.0108 nan nan nan 0.0907 14.2951 852.1643 0.0000 0.0000 100.0000
94.19664764404297 -0.0631 -0.5373 11.8336 nan nan nan 1.9779 16.4614 879.4635 0.0000 0.0000 100.0000
94.2486879825592 -0.8408 -0.8551 -24.3765 nan nan nan 24.8963 25.4802 -0.0000 0.0000 0.0000 -23.9968
94.29342317581177 nan nan nan -6.7930 0.2656 -86.6082 47.1276 -29.2051 -0.0000 nan nan nan
94.34021663665771 -1.5413 1.0454 -147.7890 nan nan nan 46.4739 -30.7390 -1125.3578 0.0000 0.0000 100.0000
94.41658687591553 nan nan nan nan nan nan 44.0084 -33.9023 -1028.9911 0.0000 0.0000 100.0000
94.46752142906189 -0.4183 1.4657 127.8850 nan nan nan 9.0295 -43.4402 -222.4719 0.0000 0.0000 100.0000
94.56851696968079 -0.1818 1.3901 115.2871 nan nan nan 5.4579 -41.9937 -162.6864 0.0000 0.0000 100.0000
94.6650230884552 -0.0598 1.3600 108.9871 nan nan nan -1.5927 -38.0039 -41.4228 0.0000 0.0000 100.0000
94.71561765670776 0.2205 1.1831 96.7923 nan nan nan -5.3058 -35.6432 22.1737 0.0000 0.0000 100.0000
94.78636884689331 0.2593 1.1093 90.8743 nan nan nan -7.8280 -30.0744 135.5177 0.0000 0.0000 91.3625
95.76035499572754 0.3255 0.7620 68.9338 3.0647 -3.2650 -35.3101 -9.1534 -20.2840 343.7059 nan nan nan
95.83650779724121 0.4463 0.1230 39.4966 nan nan nan -12.5585 -3.2578 598.6279 0.0000 0.0000 100.0000
95.9113986492157 0.3726 0.0797 37.4382 nan nan nan -8.6305 -1.0048 641.5216 0.0000 0.0000 100.0000
96.77897882461548 -0.4416 -0.5061 -18.0942 nan nan nan 13.5713 15.3270 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.82709288597107 -0.4412 -0.5063 -19.8561 nan nan nan 12.4501 15.0678 1205.8118 0.0000 0.0000 100.0000
99.78362321853638 -0.4091 -0.4980 -20.5537 nan nan nan 13.7999 17.2076 1205.4994 0.0000 0.0000 100.0000
99.8896872997284 -0.4514 -0.5430 -20.6009 -4.6769 -0.2636 -9.0999 13.7203 15.8266 1210.3201 0.0000 0.0000 100.0000
100.83976697921753 nan nan nan nan nan nan 32.2313 11.2894 1605.1056 0.0000 0.0000 -57.5856
101.82867288589478 nan nan nan -0.4186 -1.8490 -54.1519 33.3336 11.5710 1633.5623 0.0000 0.0000 100.0000
101.90160822868347 -1.2369 -0.3792 -69.1449 nan nan nan 37.2050 11.1511 1687.4587 0.0000 0.0000 100.0000
102.8299605846405 -1.2593 -0.3562 -71.4273 -1.3560 -1.5254 -47.5224 37.5111 10.5433 1710.5480 0.0000 0.0000 100.0000
103.76657438278198 -1.2804 -0.3484 -75.4024 nan nan nan 38.7614 11.2124 1753.2800 0.0000 0.0000 100.0000
103.81525301933289 -1.2603 -0.3444 -76.0486 4.6188 3.2974 -12.0019 38.0839 10.0103 1765.3259 0.0000 0.0000 100.0000
104.77355742454529 -1.4498 -0.3756 -77.1547 2.9941 1.4789 -4.0044 41.1989 11.1557 1764.6536 nan nan nan
104.83340239524841 -1.3671 -0.3693 -76.1405 nan nan nan 39.1890 9.7539 1746.2942 0.0000 0.0000 100.0000
105.81658339500427 -1.6913 0.1605 -109.0036 1.2775 -0.1369 26.8592 51.1881 -5.0993 -0.0000 0.0000 0.0000 -108.5531
105.87667512893677 nan nan nan nan nan nan 49.9977 -13.6149 -1405.5576 0.0000 0.0000 100.0000
105.96190524101257 -1.6640 0.4533 -119.8001 -4.3816 -1.2483 -82.9819 49.3236 -15.8685 -1366.1909 0.0000 0.0000 100.0000
106.01402378082275 -1.6780 0.5590 -127.1988 nan nan nan 50.0361 -16.8128 -1330.5377 0.0000 0.0000 100.0000
106.79648160934448 -1.6027 0.6474 -130.1668 3.7110 3.4888 -64.6947 47.7679 -18.8710 -1302.5359 0.0000 0.0000 100.0000
108.08706474304199 nan nan nan nan nan nan 47.6318 -20.2236 -1249.2417 0.0000 0.0000 100.0000
108.17300581932068 -1.4994 0.7328 -137.2334 nan nan nan 45.9014 -21.8816 -1229.0077 0.0000 0.0000 100.0000
108.22818040847778 -1.4618 0.7106 -138.7194 -6.8086 -2.9622 -30.8679 44.1499 -21.3789 -1214.8986 0.0000 0.0000 100.0000
108.28384733200073 -1.4840 0.7462 -139.8770 nan nan nan 43.9968 -21.9164 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
108.35893416404724 -1.4766 0.7356 -140.9857 2.0105 3.1407 -24.2750 43.6680 -22.1511 -1175.1390 0.0000 0.0000 -140.8238
108.61872339248657 -1.4414 0.7519 -142.6388 nan nan nan 41.0225 -24.2117 -1159.6381 0.0000 0.0000 100.0000
109.72349953651428 -1.3934 0.8425 -145.2284 nan nan nan 41.8837 -24.7972 -1148.3401 0.0000 0.0000 100.0000
109.81659054756165 nan nan nan 4.7318 -0.5201 -14.4389 41.1004 -26.0246 -1139.5742 0.0000 0.0000 100.0000
109.93340945243835 -1.3614 0.8569 -146.3542 nan nan nan 40.5354 -26.0276 -1136.9062 0.0000 0.0000 100.0000
110.81654691696167 -1.3670 0.8765 -147.4144 -4.5238 -1.4935 -7.3185 40.6222 -25.7711 -1128.1174 0.0000 0.0000 100.0000
110.88873505592346 nan nan nan nan nan nan 41.0801 -28.4771 -1077.9615 0.0000 0.0000 100.0000
111.77466559410095 -1.3784 0.9589 -152.3721 nan nan nan 23.1025 -38.3401 -639.5331 0.0000 0.0000 100.0000
111.8476312160492 -0.7702 1.3085 163.4567 nan nan nan 23.0520 -39.4973 -612.8265 0.0000 0.0000 100.0000
111.90506601333618 -0.7117 1.3555 158.5373 2.8997 -0.2468 -48.0277 21.1521 -40.7411 -588.7616 nan nan nan
111.95653915405273 0.1717 0.8769 95.3221 nan nan nan -5.7313 -26.2028 -0.0000 nan nan nan
112.025874376297 0.2001 0.8634 93.6360 nan nan nan -4.6130 -26.6530 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8617
112.08446264266968 nan nan nan nan nan nan -1.2571 -29.3888 -0.0000 0.0000 0.0000 102.2712
112.15965151786804 0.0448 0.9901 102.2446 nan nan nan -7.2290 -1.8169 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.22174763679504 0.2039 0.0429 43.2875 nan nan nan 31.3072 10.5940 1445.8884 0.0000 0.0000 100.0000
112.28371715545654 -1.0698 -0.3397 -45.0151 nan nan nan 30.8976 7.7699 1477.9999 0.0000 0.0000 100.0000
112.34646153450012 -1.2838 -0.1675 -68.5307 1.1391 -0.5834 -11.6583 38.6481 4.4074 0.0000 nan nan nan
112.83115935325623 nan nan nan 5.4757 3.7614 -34.0060 37.4669 4.0390 1695.7648 0.0000 0.0000 100.0000
112.89730048179626 -1.3072 -0.0035 -80.2174 nan nan nan 39.2323 -0.3011 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.96998047828674 -1.3208 -0.0477 -80.8977 0.4283 1.3504 -29.3535 38.9564 1.2558 -1792.0952 0.0000 0.0000 100.0000
113.04647779464722 -1.3435 0.0901 -91.9987 nan nan nan 40.9173 -4.3751 -0.0000 nan nan nan
113.11763620376587 0.2656 0.4491 68.5874 nan nan nan -7.9028 -13.6724 314.1165 0.0000 0.0000 100.0000
113.19093418121338 nan nan nan 0.9751 1.5913 -0.2555 -7.4665 -14.6442 309.2588 0.0000 0.0000 100.0000
113.25717568397522 0.2532 0.4949 70.3211 nan nan nan -7.3715 -14.3965 298.1595 0.0000 0.0000 100.0000
113.33280825614929 0.2247 0.4991 70.9722 -1.3979 -2.3412 14.8945 -7.0888 -15.1666 290.9768 0.0000 0.0000 100.0000
113.84634900093079 0.2164 0.4863 71.2045 nan nan nan -5.0500 -13.2281 288.5376 0.0000 0.0000 100.0000
113.94222927093506 -0.5760 -0.2943 -14.4400 nan nan nan 16.4071 8.9112 1127.0239 0.0000 0.0000 100.0000
114.0246856212616 nan nan nan nan nan nan 13.6637 10.8625 1105.5128 0.0000 0.0000 100.0000
114.09402513504028 -0.4402 -0.3676 -10.4936 -3.8551 1.7926 44.7592 13.5963 10.1346 1088.1969 0.0000 0.0000 100.0000
114.81372690200806 -0.4721 -0.3594 -7.5323 nan nan nan 13.6471 10.6608 1076.4883 0.0000 0.0000 100.0000
114.88554239273071 -0.4310 -0.3606 -7.1493 0.7970 -0.2821 -0.2065 12.8711 11.3468 1071.7307 0.0000 0.0000 100.0000
114.96749711036682 nan nan nan nan nan nan 13.2394 11.2219 1075.5881 0.0000 0.0000 100.0000
115.0243091583252 -0.4410 -0.3609 -7.5011 0.0072 1.5042 -19.5630 16.6880 13.1132 1098.0643 nan nan nan
115.07668852806091 nan nan nan 7.4211 -2.2395 -120.9969 38.3847 -0.8493 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.2896
115.82481241226196 nan nan nan nan nan nan 40.4773 -8.3382 -0.0000 0.0000 0.0000 -105.0542
115.89595532417297 -1.3819 0.3991 -116.5711 nan nan nan -2.2914 -25.1132 72.3777 nan nan nan
115.97534799575806 0.0867 0.8026 92.1649 nan nan nan -2.6948 -23.0202 95.2541 0.0000 0.0000 100.0000
116.03583836555481 0.0870 0.7657 90.4111 2.0172 0.9833 4.0930 -2.6740 -23.3953 95.0163 0.0000 0.0000 100.0000
116.08221292495728 0.0951 0.7820 90.4505 -6.1288 -4.5508 -135.4657 -0.2467 6.8476 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
116.13737440109253 -0.0262 -0.2998 11.7074 nan nan nan -0.2842 8.9844 874.3016 0.0000 0.0000 100.0000
116.199294090271 -0.0421 -0.3774 6.3278 -2.6728 -2.3858 -117.1357 -0.0178 10.9682 927.5619 0.0000 0.0000 100.0000
116.25620341300964 -0.1712 -0.4187 0.1790 nan nan nan 6.5729 13.1451 1048.0116 0.0000 0.0000 100.0000
116.30446887016296 -0.2686 -0.4532 -5.8349 nan nan nan 9.3830 13.8988 1117.0559 0.0000 0.0000 100.0000
116.36287021636963 -0.3349 -0.4798 -12.7932 0.0457 0.8364 -138.5595 13.4027 14.5762 1183.4927 0.0000 0.0000 100.0000
116.43263030052185 -0.6046 -0.5151 -26.0952 nan nan nan 20.0423 14.6481 1314.1423 nan nan nan
116.49547362327576 -0.6776 -0.4806 -32.5106 -2.3415 -1.1333 -139.0130 24.6529 14.2911 1386.7954 0.0000 0.0000 100.0000
116.57949805259705 -0.8298 -0.4607 -39.8224 nan nan nan 29.5844 13.7056 1457.1328 0.0000 0.0000 100.0000
116.75508832931519 -0.9861 -0.4338 -46.9231 nan nan nan 50.3531 -20.9587 -1275.7695 0.0000 0.0000 100.0000
116.83261680603027 -1.6897 0.6967 -133.2130 -0.9899 -3.4887 -194.1880 48.7723 -25.5984 -1183.0470 0.0000 0.0000 100.0000
116.91117024421692 -1.5089 1.0172 -152.1442 nan nan nan 45.8866 -30.2702 -1085.9601 0.0000 0.0000 100.0000
116.96742534637451 nan nan nan nan nan nan 39.3895 -36.3815 1698.8380 0.0000 0.0000 -169.8838
117.01004719734192 -1.1559 1.3847 179.9791 nan nan nan 30.8593 -43.1698 -1722.8783 nan nan nan
117.09455823898315 -1.0109 1.4362 171.6030 nan nan nan 26.0604 -43.8610 -1642.9146 0.0000 0.0000 164.2915
117.15005397796631 -0.7127 1.5084 155.5475 nan nan nan 21.5329 -45.2093 -1561.4940 0.0000 0.0000 156.1494
117.23044633865356 -0.5682 1.4862 147.9690 -6.0309 -1.2793 -138.7234 17.9696 -45.0179 -1490.9999 0.0000 0.0000 149.1000
117.2936623096466 -0.4204 1.5023 141.4098 nan nan nan -7.8891 -32.1643 -0.0000 0.0000 0.0000 99.7440
117.36623692512512 nan nan nan -2.0816 -0.6038 -40.9366 -9.9008 -28.1992 -925.1810 nan nan nan
117.42248773574829 nan nan nan nan nan nan -10.2619 -26.5103 -896.0400 0.0000 0.0000 89.6040
117.49326014518738 0.3491 0.8856 89.5177 0.6377 -1.1659 -19.4482 -10.6485 -26.1561 -887.0410 0.0000 0.0000 88.7041
117.6455237865448 0.3021 0.8282 88.9653 nan nan nan -9.0930 -25.2637 0.0000 nan nan nan
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:49:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:49:33.txt
deleted file mode 100644
index c8e920915..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_21:49:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
53.24656653404236 -1.3927 1.0256 -136.9058 nan nan nan 40.8868 -31.2529 -0.0000 nan nan nan
53.36720013618469 -1.3202 1.0482 -136.8965 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8899
53.440540075302124 -1.3633 1.0273 -136.8852 -0.9832 -2.6775 0.1868 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8768
53.51043105125427 -1.3548 1.0298 -136.8702 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8662
53.58133506774902 -1.3571 1.0647 -136.8672 -1.4358 2.5079 -0.2122 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8636
53.657555103302 -1.3488 1.0381 -136.8654 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8711
53.72980284690857 -1.3610 1.0635 -136.8648 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8690
53.81711983680725 -1.3463 1.0492 -136.8633 1.6512 -0.1215 0.2580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8561
53.87998628616333 -1.3467 1.0513 -136.8562 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8662
53.929750204086304 -1.3553 1.0429 -136.8586 -0.8048 -2.1822 0.1024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8562
54.02703285217285 -1.3495 1.0563 -136.8585 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8595
54.166274309158325 -1.3544 1.0329 -136.8563 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8563
54.23657560348511 -1.3527 1.0595 -136.8600 0.0187 2.4808 -0.3287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8578
54.325021266937256 -1.3516 1.0604 -136.8153 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8325
54.38588047027588 -1.3565 1.0441 -136.7836 -0.6751 -1.3646 0.5044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.7934
54.46136975288391 -1.3490 1.0577 -136.8049 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.7918
54.51241183280945 -1.3562 1.0399 -136.8533 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8777
54.585148096084595 -1.3464 1.0514 -136.8924 0.9549 0.2828 -0.4407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8886
54.667519330978394 -1.3454 1.0452 -136.8540 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8675
54.729312896728516 -1.3471 1.0448 -136.8365 -0.4692 0.2023 0.0654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8414
54.81999468803406 -1.3424 1.0372 -136.8368 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8347
54.872612953186035 -1.3456 1.0402 -136.8368 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8395
54.94031476974487 -1.3438 1.0356 -136.8377 -0.1716 -0.6266 0.1020 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8361
55.392107248306274 -1.3442 1.0426 -136.8385 nan nan nan 40.3204 -31.3249 -0.0000 0.0000 0.0000 -136.8369
55.492536306381226 -1.3416 1.0460 -136.8385 0.2206 0.2199 -0.1311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8371
55.541165828704834 -1.3438 1.0479 -136.8407 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8384
55.5974383354187 -1.3407 1.0514 -136.8455 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8460
55.651472091674805 -1.3431 1.0478 -136.8455 -0.5462 -0.0706 -0.0092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8452
55.69671058654785 -1.3439 1.0492 -136.8518 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8501
56.38346195220947 -1.3392 1.0503 -136.8524 0.1453 0.2414 -0.0549 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8532
56.46864461898804 -1.3376 1.0551 -136.8509 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8507
56.5681734085083 -1.3402 1.0546 -136.8509 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8504
56.64073729515076 -1.3384 1.0579 -136.8505 -0.2642 0.3280 0.0567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8491
56.77951455116272 -1.3378 1.0600 -136.8507 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8490
56.85861301422119 -1.3377 1.0589 -136.8525 0.2965 -0.1452 -0.1694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8526
56.9078803062439 -1.3404 1.0638 -136.8498 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8514
56.96465015411377 -1.3313 1.0644 -136.8528 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8528
57.44794297218323 -1.3398 1.0691 -136.8528 -0.8418 0.0677 0.0869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8530
57.518749713897705 -1.3388 1.0734 -136.8516 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8529
57.582032680511475 -1.3301 1.0767 -136.8507 1.2046 0.6289 -0.1645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8501
57.6537868976593 -1.3371 1.0774 -136.8489 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8484
57.72079062461853 -1.3296 1.0837 -136.8470 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8479
57.787291049957275 -1.3384 1.0771 -136.8465 -0.5600 -0.6197 -0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8474
57.88839149475098 -1.3394 1.0839 -136.8464 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8466
57.95205235481262 -1.3344 1.0905 -136.8454 0.2423 0.9519 0.0629 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8460
58.44623565673828 -1.3379 1.0851 -136.8480 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8478
58.507790327072144 -1.3336 1.0949 -136.8501 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8522
58.62215971946716 -1.3369 1.0893 -136.8522 -0.0895 -0.4727 -0.1284 40.2314 -32.7611 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8539
58.716981410980225 -1.3425 1.0925 -136.8525 nan nan nan 40.0680 -33.0032 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8518
58.77671718597412 -1.3445 1.0975 -136.8515 -0.5215 -0.0177 0.0401 40.4373 -32.7593 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8526
58.84168028831482 -1.3384 1.0949 -136.8533 nan nan nan 40.3141 -32.6421 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8527
59.43703651428223 -1.3427 1.0915 -136.8543 nan nan nan 40.1664 -32.9732 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8546
59.502848863601685 -1.3388 1.0929 -136.8554 0.6815 0.7232 -0.3427 40.3368 -32.6262 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8532
59.56545853614807 -1.3363 1.1035 -136.8544 nan nan nan 40.2575 -33.0291 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8540
60.40220761299133 -1.3415 1.0932 -136.8553 -0.3875 -1.0513 -0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8554
61.3883113861084 -1.3328 1.1037 -136.8570 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8564
62.41437816619873 -1.3402 1.0954 -136.8577 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8566
62.69570517539978 -1.3334 1.1057 -136.8552 0.0364 1.2014 0.1048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8548
62.79137849807739 -1.3364 1.1036 -136.8539 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8525
62.85515999794006 -1.3377 1.0912 -136.8542 0.5047 -0.5179 0.0252 40.0268 -33.0216 -0.0000 0.0000 0.0000 -136.8536
62.91595792770386 -1.3404 1.0968 -136.8543 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.8543
62.979093074798584 -1.3403 1.0827 -136.8240 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.20461583137512 -1.3476 1.0883 -136.3232 4.1807 -3.3757 9.1046 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.279027700424194 -1.3558 1.0995 -136.4902 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.322721004486084 -1.3615 1.1052 -137.1997 2.3732 0.6619 -16.7353 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.36371946334839 -1.3473 1.1094 -138.2936 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.43746471405029 -1.3940 1.1335 -139.6233 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.514145612716675 -1.3362 1.2535 -148.3796 -1.7448 1.6462 -54.0021 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.57813096046448 -1.1802 1.3610 -153.6367 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.70124554634094 -1.1092 1.4022 -156.7919 1.2955 -0.6348 -64.0959 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.7860221862793 -1.0401 1.4199 -164.0639 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
63.88131499290466 -0.9782 1.4661 -167.8872 -2.4758 0.4619 -81.7128 30.1974 -43.5096 -0.0000 nan nan nan
63.961979389190674 -0.9003 1.4454 -174.4334 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
64.03650307655334 -0.8818 1.4996 -177.6964 -1.9391 1.4494 -63.5309 0.0000 0.0000 45.0000 nan nan nan
64.48292541503906 -0.7727 1.5136 175.1985 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.53954577445984 0.0270 1.2855 135.5314 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.61305117607117 0.1452 1.2292 127.2604 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.3757905960083 0.2014 1.1506 122.7475 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.50740361213684 0.2928 0.9208 109.1042 nan nan nan -8.9114 -27.7979 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.5813889503479 0.3231 0.8941 104.9358 0.7158 -1.4757 -64.4166 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.430908203125 0.3161 0.8154 101.7375 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.38772535324097 0.4565 -0.0884 57.0134 nan nan nan -13.6350 3.3048 0.0000 0.0000 0.0000 55.3011
69.37149095535278 0.3973 -0.1609 53.6924 1.1016 -0.0769 -47.3256 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.46157002449036 0.3241 -0.2157 48.8327 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.53361630439758 0.2777 -0.2482 45.9949 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.38506817817688 -1.5855 0.1480 -82.8009 -2.8701 -0.4975 -202.8331 0.0000 0.0000 45.0000 nan nan nan
71.43808627128601 0.1137 -0.3107 40.0130 -3.6872 -8.0505 -293.2688 0.0000 0.0000 45.0000 nan nan nan
71.50451183319092 -0.5496 -0.5815 4.1948 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.56245589256287 -0.9036 -0.6660 -3.2456 nan nan nan 27.6726 20.1331 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.61931991577148 -0.9207 -0.6231 -6.4268 -3.3070 -0.3983 -29.6005 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.67562484741211 -0.9542 -0.6106 -7.9495 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.73783302307129 -0.9447 -0.6079 -9.7931 -0.2863 -0.8138 -35.9895 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.7996392250061 -1.3265 -0.6742 -17.8630 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -17.2571
71.86381244659424 -1.3298 -0.6658 -18.5039 -1.7215 -2.8436 -12.0118 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.91433882713318 -1.3268 -0.6028 -19.9017 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.96798944473267 -1.3227 -0.6449 -20.6070 -1.8271 -3.8081 -15.8723 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.36918115615845 -1.3341 -0.5983 -21.6230 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.44243907928467 -1.2986 -0.6083 -22.7230 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.4964427947998 -1.3672 -0.5720 -24.1374 -5.5475 -0.2053 -29.0497 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.55388164520264 -1.4144 -0.5472 -27.0999 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -26.4054
72.6024260520935 -1.4531 -0.5388 -28.9842 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.67140555381775 -1.4769 -0.5072 -29.2702 2.8885 -0.6504 -9.9662 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.73670506477356 -1.4432 -0.4656 -31.0593 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.81049680709839 -1.4513 -0.4477 -31.3392 -2.4375 0.3040 -4.4136 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.87154293060303 -1.4702 -0.3763 -37.6355 -4.1272 4.1333 -13.1691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
72.96790313720703 -1.4747 -0.3322 -38.7648 nan nan nan 43.3979 10.5684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.02881050109863 -1.4652 -0.3173 -39.0787 -0.4317 0.3582 -6.5617 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -38.9125
73.08763480186462 -1.4816 -0.3056 -39.4515 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.14490723609924 -1.3313 0.9631 -114.2255 6.0078 -0.0986 -119.6583 nan nan nan 0.0000 0.0000 -111.3637
73.20297884941101 -1.3298 1.0048 -118.9602 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.26323819160461 -0.0732 1.1534 137.8041 -1.7023 -1.8629 -166.9160 1.5275 -33.9224 -0.0000 nan nan nan
73.31632471084595 0.1612 0.9633 122.4382 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.36516642570496 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -83.3780
73.5767388343811 -1.1705 1.2402 -148.8658 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -148.6509
73.7033703327179 nan nan nan -1.8684 -1.5398 -7.2872 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.7665491104126 -0.7429 1.3507 179.2761 nan nan nan 23.8762 -41.0409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.3756513595581 -0.1280 1.1261 134.8398 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.45124745368958 -0.0955 1.1461 133.1367 -1.4403 1.0220 -25.0836 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.51693511009216 -0.0611 1.1258 131.8372 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.58823323249817 -0.0209 1.1440 130.7732 -1.4974 -0.4025 -17.1017 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.38150596618652 -0.0182 1.1730 129.0864 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.46458768844604 -0.0287 1.1659 128.4239 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.08344721794128 -0.0084 1.1709 127.8575 -0.8806 1.6510 -12.0746 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.14051365852356 0.0628 1.1696 127.0938 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.19725847244263 0.0616 1.1398 126.3573 3.0383 -5.2663 -15.7824 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.26220464706421 0.0686 1.1482 124.8542 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.3533992767334 0.0107 1.0902 123.7940 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.44633650779724 0.0008 1.1138 127.9288 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 127.7014
76.51629638671875 -0.0203 1.0773 128.2837 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.40211534500122 -0.0172 1.0575 127.9770 0.6015 -0.2533 -9.4972 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.37223625183105 -0.0333 1.0042 126.1990 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.44630432128906 -0.0144 1.0069 125.3699 1.8440 2.0728 -10.9812 0.5749 -31.0520 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
79.372793674469 -0.0556 0.9567 124.5327 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
79.43571281433105 -0.0075 0.9634 123.1366 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.37209510803223 0.0287 0.9259 121.3217 0.1206 -0.3823 -40.4041 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.45351362228394 0.0763 0.8498 115.8789 nan nan nan -1.9808 -25.6493 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.43122220039368 0.0573 0.8107 112.4807 3.4837 -2.6098 -65.1809 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.50414252281189 0.0901 0.6900 106.6329 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.39916062355042 0.1062 0.6686 103.5186 2.3319 -0.3421 -65.7760 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.48921346664429 0.1501 0.6602 99.9361 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.38844752311707 0.1623 0.5753 96.5236 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.44457626342773 0.2050 0.5014 90.0587 -2.7407 -3.8182 -61.1882 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
83.49370169639587 0.1533 0.4408 86.1861 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.44423270225525 0.1671 0.4000 82.2466 -2.1666 0.5875 -84.6650 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.51745390892029 0.0812 0.2060 63.1653 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.58440113067627 0.0278 0.0449 54.8750 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.64047813415527 -0.0450 -0.0728 46.7511 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 48.6593
84.71277356147766 0.0262 0.0024 53.6205 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.76422572135925 0.0211 0.0006 53.7377 0.0448 0.3147 0.6824 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.82734870910645 0.0006 0.0237 52.6011 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.41335844993591 -0.0057 0.0043 51.3832 -0.6736 0.5180 -28.6350 0.0000 0.0000 45.0000 nan nan nan
85.47159147262573 -1.1892 -0.2181 -35.1516 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.41294074058533 -1.2945 -0.1449 -47.2273 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.45555448532104 -1.5809 0.8287 -118.9817 -9.1322 0.4667 -105.9636 nan nan nan 0.0000 0.0000 -116.0074
86.53083109855652 -1.5058 0.9189 -123.0519 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.59109544754028 -1.5241 0.9717 -127.8407 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -130.1268
86.66288089752197 -1.3747 1.0775 -137.1450 -3.3606 -1.8772 -93.3198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.9629
86.72583794593811 nan nan nan 2.4683 -0.2338 -80.7381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.7000
86.81044554710388 -1.2002 1.2287 -149.4254 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.5458
86.90234160423279 -1.1167 1.2671 -153.3156 1.2591 -1.1929 -69.6028 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -155.0328
86.95365190505981 -0.8866 1.3901 -168.3174 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -167.9447
87.0323736667633 -0.9874 1.3614 -164.1495 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1694
87.42291164398193 -0.9742 1.3711 -164.1221 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1122
87.50697445869446 -0.9980 1.3608 -164.2312 0.9954 0.5231 -0.1931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2336
88.37973880767822 -1.0057 1.3581 -164.2351 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2335
88.46517515182495 -1.0175 1.3523 -164.2335 nan nan nan 30.4878 -40.5981 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2338
88.53409957885742 -1.0216 1.3426 -164.2291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.2296
88.6287088394165 -1.0235 1.3446 -164.2275 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2288
89.43076467514038 -1.0258 1.3394 -164.2273 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2282
89.5032229423523 -1.0336 1.3641 -164.2155 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.2174
89.55681681632996 nan nan nan 0.7612 0.3815 -0.1401 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2110
89.62560725212097 -1.0314 1.3720 -164.2102 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2088
89.69260120391846 -1.0370 1.3639 -164.2075 -0.2762 -0.9210 0.2872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2061
89.75244927406311 -1.0317 1.3618 -164.2236 nan nan nan 31.1121 -40.7320 0.0000 nan nan nan
89.80610513687134 nan nan nan 0.9108 0.1794 -0.1656 31.0750 -40.9493 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2236
89.85134077072144 -1.0406 1.3615 -164.2280 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2269
89.90161323547363 -1.0337 1.3630 -164.2275 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2284
89.96576476097107 -1.0450 1.3569 -164.2263 -0.7180 -0.9823 0.0624 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2263
90.0124580860138 -1.0396 1.3582 -164.2283 nan nan nan 31.1300 -40.6592 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.2284
90.06640553474426 -1.0361 1.3683 -164.2272 0.4112 0.8616 0.2292 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2302
90.10483431816101 -1.0434 1.3552 -164.2247 nan nan nan 31.3474 -40.5100 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2229
90.21226263046265 -1.0476 1.3536 -164.2229 -0.3924 -1.0770 -0.0955 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2232
90.27106714248657 -1.0503 1.3428 -164.2225 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2255
90.3356442451477 -1.0516 1.3510 -164.2135 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2127
90.39086413383484 -1.0483 1.3526 -164.2121 -0.3456 0.1437 0.1589 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2110
90.46422839164734 -1.0502 1.3529 -164.2130 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2126
90.53537154197693 -1.0521 1.3559 -164.2125 -0.2415 0.3063 0.0771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2135
90.61966061592102 -1.0503 1.3556 -164.2126 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2119
90.68896007537842 -1.0499 1.3532 -164.2103 0.0880 -0.1158 -0.1750 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
91.39212465286255 -1.0510 1.3482 -164.2148 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2135
92.37810134887695 -1.0518 1.3479 -164.2139 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2130
92.4485170841217 -1.0524 1.3522 -164.2131 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2136
92.52485871315002 -1.0497 1.3627 -164.2171 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2163
95.3757221698761 -1.0539 1.3578 -164.2156 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2151
96.38088989257812 -1.0543 1.3540 -164.2164 0.3771 0.4315 0.1638 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.2156
97.38603162765503 -1.0393 1.3658 -164.2133 0.2819 0.2489 -0.0187 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.2160
98.38682079315186 -1.0424 1.3620 -164.2189 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2168
98.46263194084167 -1.0385 1.3603 -164.2201 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2206
99.38648390769958 -1.0436 1.3512 -164.2262 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2254
99.46698927879333 -1.0443 1.3569 -164.2253 -0.4185 0.5716 -0.1143 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
99.53875541687012 -1.0389 1.3618 -164.2281 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2258
100.391184091568 -1.0428 1.3667 -164.2270 0.7004 0.5100 -0.0468 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2276
101.42578864097595 -1.0472 1.3756 -164.2301 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2294
101.50574517250061 -1.0401 1.3804 -164.2317 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2301
101.57268285751343 -1.0461 1.3713 -164.2322 -0.4789 -0.9595 0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2325
101.64910387992859 -1.0481 1.3656 -164.2295 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2305
102.42802119255066 -1.0431 1.3776 -164.2286 0.0353 1.1370 0.4093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2285
102.50068831443787 -1.0427 1.3683 -164.2303 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2305
102.5491156578064 -1.0439 1.3756 -164.2280 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2278
103.43562912940979 -1.0401 1.3645 -164.2288 0.3753 -0.3137 -0.1551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2262
103.51131844520569 -1.0365 1.3640 -164.2232 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2221
103.57091546058655 -1.0444 1.3640 -164.2227 -0.7342 -0.7841 0.1400 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2252
103.64352130889893 -1.0400 1.3691 -164.2242 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2251
103.73371481895447 -1.0465 1.3622 -164.2211 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2221
104.45686435699463 -1.0418 1.3698 -164.2218 0.1596 1.0867 -0.0325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2199
104.57642364501953 -1.0437 1.3726 -164.2198 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2194
104.66845631599426 -1.0441 1.3606 -164.2171 0.1633 -0.8704 0.0960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2187
106.43092226982117 -1.0462 1.3713 -164.2169 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2166
106.49233412742615 -1.0425 1.3657 -164.2173 -0.3847 0.1095 0.0777 31.3598 -40.9162 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.2183
106.53749346733093 -1.0417 1.3677 -164.2175 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2170
106.58349370956421 -1.0350 1.3613 -164.2168 nan nan nan 31.1075 -40.9680 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2167
107.39953136444092 -1.0329 1.3523 -164.2054 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2058
108.51950001716614 -1.0361 1.3530 -164.2052 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2055
108.58820819854736 -1.0413 1.3684 -164.2076 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2050
108.68244695663452 -1.0245 1.3648 -164.2068 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2065
109.36553311347961 -1.0261 1.3672 -164.1988 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1985
109.45380759239197 -1.0363 1.3629 -164.1873 0.2384 0.5376 0.1778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1871
110.43553757667542 -1.0226 1.3474 -164.1855 -0.0951 0.6898 -0.1860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1851
110.48794412612915 -1.0255 1.3424 -164.1874 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1876
110.57122850418091 -1.0204 1.3564 -164.1913 nan nan nan 30.4940 -40.8491 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.1911
110.6372721195221 -1.0221 1.3526 -164.1904 -0.8918 -0.6828 0.0713 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1910
110.72448444366455 -1.0176 1.3622 -164.1900 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1896
110.81101489067078 -1.0422 1.3517 -164.1971 -0.4881 -0.0426 0.0307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1982
110.88330316543579 nan nan nan 0.1112 0.0828 -0.1273 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1980
110.94268321990967 -1.0406 1.3454 -164.1962 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1960
111.40296363830566 -1.0436 1.3400 -164.1938 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1932
112.4156882762909 -1.0329 1.3351 -164.1881 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1880
113.3569586277008 -1.0327 1.3289 -164.1889 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1897
113.44044303894043 -1.0318 1.3259 -164.1898 -0.0470 0.2226 0.4086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1893
113.49508428573608 -1.0390 1.3458 -164.1707 0.1426 -0.3530 0.0872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1724
113.54789686203003 -1.0413 1.3460 -164.1680 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1709
113.61590075492859 -1.0408 1.3547 -164.1735 -0.2791 -0.0957 -0.1618 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1729
113.66450524330139 -1.0385 1.3537 -164.1731 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1734
114.41598463058472 -1.0417 1.3489 -164.1747 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1722
114.51379132270813 -1.0288 1.3564 -164.1801 nan nan nan 30.7547 -40.9076 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.1818
115.42155337333679 -1.0312 1.3582 -164.1817 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1817
115.4918441772461 -1.0357 1.3635 -164.1798 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1811
115.53995680809021 nan nan nan 0.1539 1.1287 0.0171 30.7460 -40.2977 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.1890
115.60582494735718 -1.0190 1.3448 -164.1895 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1881
115.6568911075592 -1.0200 1.3563 -164.1917 0.2447 -0.2976 0.0667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1904
115.74475383758545 -1.0179 1.3506 -164.1879 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1886
115.81508374214172 -1.0151 1.3524 -164.1882 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1874
115.90369439125061 -1.0309 1.3476 -164.1893 0.4147 0.0473 -0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1618
115.99781465530396 -1.0431 1.3401 -164.1621 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1621
116.37075591087341 -1.0435 1.3367 -164.1615 -0.5439 -0.3149 -0.0028 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1622
116.4395022392273 -1.0362 1.3411 -164.1616 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1624
116.51874470710754 -1.0266 1.3504 -164.1725 -0.7627 -0.5187 -0.1418 30.8670 -40.4593 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1702
116.61736583709717 -1.0377 1.3712 -164.1778 nan nan nan 31.0802 -41.0125 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1771
117.38689041137695 -1.0385 1.3681 -164.1778 0.2458 -0.6862 0.2500 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1787
117.45147824287415 -1.0382 1.3801 -164.1773 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1779
117.51092767715454 -1.0420 1.3853 -164.1767 -0.3730 -0.1988 0.1505 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1760
117.55847787857056 -1.0466 1.3814 -164.1779 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1768
117.63120794296265 -1.0482 1.3679 -164.1761 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1759
117.689950466156 -1.0456 1.3825 -164.1773 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1753
117.76127529144287 -1.0435 1.3725 -164.1748 0.1651 -1.1488 -0.0667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1754
117.83870267868042 -1.0393 1.3803 -164.1834 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1829
117.89390897750854 -1.0354 1.3585 -164.1761 0.3863 0.7615 0.0666 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1767
118.01174783706665 -1.0384 1.3502 -164.1734 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1739
118.08882713317871 -1.0398 1.3449 -164.1656 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1646
118.15409469604492 -1.0397 1.3556 -164.1693 -0.2968 -0.1078 0.2594 31.2474 -40.6326 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.1686
118.21288299560547 -1.0431 1.3504 -164.1679 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1689
118.2834210395813 -1.0384 1.3533 -164.1674 0.5556 0.4045 0.0631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1668
118.3442690372467 -1.0450 1.3540 -164.1661 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1674
118.42129445075989 -1.0478 1.3685 -164.1626 nan nan nan 31.3912 -40.9885 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.1626
120.3699402809143 -1.0466 1.3660 -164.1599 -0.1522 -0.3055 -0.0726 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1594
121.4246187210083 -1.0364 1.3709 -164.1646 0.1548 0.5173 -0.0231 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1643
123.3565673828125 -1.0366 1.3686 -164.1677 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1663
124.35274338722229 -1.0385 1.3675 -164.1653 0.2392 0.0963 0.1065 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1653
124.43924832344055 -1.0377 1.3728 -164.1624 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1644
124.49986028671265 -1.0388 1.3724 -164.1634 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1661
124.58906579017639 -1.0365 1.3701 -164.1645 -0.1495 0.0044 0.0932 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1654
124.65812134742737 -1.0398 1.3641 -164.1641 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1650
124.73202228546143 -1.0356 1.3683 -164.1612 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1616
124.83234310150146 -1.0316 1.3744 -164.1607 -0.2787 -0.4588 0.2180 nan nan nan 0.0000 0.0000 -164.1614
124.89087724685669 -1.0352 1.3725 -164.1609 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.1593
125.39779949188232 1.2869 2.3283 166.3313 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.2285
126.42479825019836 0.7593 2.2553 -178.8096 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 175.6407
126.4928081035614 nan nan nan 3.3663 -4.5756 149.4296 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.7173
126.57555198669434 -0.2121 2.0422 -153.0476 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.4075
126.65033507347107 -0.3017 0.1611 -69.2437 nan nan nan 6.4050 -8.0376 -0.0000 0.0000 0.0000 -68.4640
126.7145483493805 -0.2412 0.2511 -68.5263 -3.0953 2.9506 26.8611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.1461
126.78808259963989 -0.2132 0.3103 -68.0800 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.6750
126.85024619102478 -0.3103 0.2330 -69.3418 -0.1866 6.7934 -0.8625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.7065
126.94749283790588 -0.3297 0.3296 -70.9566 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -70.1471
127.0031247138977 -0.2551 0.2839 -72.7444 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -71.9077
127.08701992034912 -0.2781 0.3139 -74.0880 -1.8348 0.9507 -22.7338 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -73.5359
127.13405346870422 -0.2791 0.1378 -74.8227 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -75.4599
127.22116017341614 -0.1053 -0.0535 -70.7563 4.0893 -2.0040 106.4127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -73.2399
127.27242088317871 0.1959 -0.2117 -54.7012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -49.0202
127.4019513130188 0.3299 -0.4118 -33.5201 5.6667 -6.4337 213.9765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5821
128.3772475719452 0.4926 -0.4923 -23.1889 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.4957
129.40918803215027 0.5288 -0.4258 -14.1391 -1.3027 1.6001 180.6483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.2626
130.41911625862122 0.1855 -0.3609 -8.4616 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.9900
131.41152548789978 0.4207 -0.1182 -10.5382 22.0101 12.7028 -38.7936 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -9.6276
131.47459268569946 1.5113 0.8963 105.9430 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 98.2528
131.53707718849182 -0.2217 -0.1032 43.8111 6.7906 5.1428 210.4765 nan nan nan 0.0000 0.0000 -35.9653
131.60367631912231 0.2420 0.3016 80.1704 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.0225
131.67458176612854 0.6776 0.8332 112.8034 nan nan nan -24.3518 -14.6974 -0.0000 0.0000 0.0000 99.3813
131.7380609512329 1.0659 0.7811 141.4263 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.1772
131.80223059654236 0.9484 0.9460 146.9075 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 145.0578
132.34590005874634 0.8548 0.9770 150.2531 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 151.5077
132.4214038848877 0.9498 1.0384 154.0277 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 156.5416
132.4799234867096 0.6498 1.0952 167.0740 -1.3583 0.2381 130.4296 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 163.2942
132.56733393669128 0.5753 1.1622 175.2819 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 171.4774
133.36587285995483 0.1803 1.2187 -163.3533 1.5100 1.1018 186.2421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -169.9525
133.4631748199463 0.3835 -0.3184 -17.3633 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.9787
133.53909850120544 0.3604 0.9571 162.2457 nan nan nan -10.1856 -29.1675 -0.0000 0.0000 0.0000 164.8759
133.6084337234497 0.0205 1.1087 172.9734 -2.6352 1.2294 110.6477 nan nan nan 0.0000 0.0000 170.3237
135.3471393585205 -0.1116 1.2351 178.8637 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -177.4042
135.42797899246216 -0.4939 1.2596 -166.4247 -0.7456 0.5405 164.8697 nan nan nan 0.0000 0.0000 -170.3461
135.49945521354675 -0.9222 1.2846 -157.0090 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.1508
135.5400857925415 -1.0739 1.0429 -146.8619 -0.8764 0.3863 249.0170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.2358
135.63761949539185 -1.4464 0.6599 -122.0533 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -128.1834
135.68761110305786 -1.4032 0.4063 -108.5253 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -102.0954
135.7673933506012 -1.3321 0.1656 -79.9856 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.3857
135.8918673992157 -1.3975 -0.1610 -64.0933 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -54.6834
136.37059688568115 -0.9335 -0.6081 -33.2486 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.8363
136.43695640563965 -0.8878 -0.5181 -20.4793 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.4435
136.5028214454651 -0.4281 -0.1948 -3.8909 4.5597 4.4172 177.5268 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -6.9084
136.57660341262817 -0.0945 -0.0128 7.2283 2.8677 2.4909 112.3832 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.5421
137.35634803771973 0.0839 0.0556 19.2296 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 16.3561
137.4244589805603 -0.2966 0.0632 -18.9666 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.8946
138.34841513633728 1.0277 2.2768 119.7439 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 128.3548
138.42305755615234 -0.6470 -0.7270 21.0680 nan nan nan 19.8550 21.0557 -0.0000 0.0000 0.0000 21.9737
139.4138114452362 -0.6760 -0.4404 23.8614 -2.2489 3.8304 26.5678 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 23.2272
140.3696563243866 -0.4044 -0.3552 25.4506 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 24.6808
140.41703844070435 -0.4961 -0.2577 27.7128 -7.6582 1.0634 59.5443 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 26.3552
140.47527623176575 -0.4334 -0.2408 33.0919 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.5937
141.34594321250916 -0.3184 -0.2503 39.2579 4.6228 6.0634 80.7574 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.4876
141.39949440956116 0.0249 0.0372 47.5524 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.6677
141.48754501342773 0.1100 0.0280 51.3273 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.4877
143.39610195159912 0.3529 0.1400 55.3356 nan nan nan -11.2829 -4.8384 -0.0000 0.0000 0.0000 56.2974
143.44648790359497 0.4381 0.2061 57.6433 2.5323 5.0884 86.0079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6681
143.51615953445435 0.6137 0.5298 66.5244 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 69.6554
143.58722305297852 0.6130 0.6074 72.4316 1.6870 2.3435 116.0818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.2323
143.63725423812866 0.8247 1.2477 100.9382 -0.0082 0.1262 20.1909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.8922
146.34057021141052 0.7174 1.2001 101.1891 -0.9674 0.5347 5.9383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.3595
146.4095528125763 0.5201 1.1549 102.5648 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.9314
147.3976571559906 0.4826 1.6489 136.8667 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.4979
147.44884181022644 0.0557 1.8255 -155.6957 nan nan nan -1.3368 -54.5425 0.0000 0.0000 0.0000 -151.1926
147.53504419326782 -0.1572 1.7407 -139.2938 2.2558 -0.0893 175.0304 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
147.59159564971924 -0.2002 1.6065 -128.7316 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -123.1194
147.65936946868896 -0.3746 1.3900 -116.9169 3.9611 -3.8285 319.6007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.8341
147.73471593856812 -0.5334 0.6589 -84.1334 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -92.8578
147.79398250579834 -0.4904 0.2323 -64.5646 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.5663
147.8648443222046 0.1692 -0.1619 -28.6578 3.5484 -0.1059 367.1115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -36.7876
147.9314706325531 0.4882 -0.3436 -30.2683 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -36.2003
148.00124192237854 -0.1495 0.1213 -65.9018 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.3760
148.0892984867096 -0.2458 0.0194 -67.0899 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.8396
148.17263269424438 -0.1780 0.0942 -68.5732 1.2920 3.0907 -30.6369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.3336
148.23612236976624 -0.2436 0.1598 -71.4286 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -70.8253
148.2911834716797 -0.4463 0.2002 -74.7573 -1.7849 1.0379 -3.4933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.1399
148.37701272964478 -0.6215 0.2204 -75.0734 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.5773
148.4547131061554 -1.0069 -0.1782 -58.9900 nan nan nan 29.8626 5.9034 0.0000 0.0000 0.0000 -58.8489
148.5526340007782 -1.6518 -0.2460 -58.1596 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -59.0211
148.61671352386475 -1.6704 -0.1925 -61.3658 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.6958
150.38507103919983 -1.7000 -0.0712 -66.0865 0.2958 -0.6896 0.1468 nan nan nan 0.0000 0.0000 -66.0885
150.44027638435364 -1.7009 -0.0536 -66.0899 nan nan nan 50.9307 1.5372 -0.0000 0.0000 0.0000 -66.0882
150.51994800567627 -1.6994 -0.0614 -66.0895 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0899
151.33666038513184 -1.7019 -0.0749 -66.0903 nan nan nan 51.1511 2.5217 -0.0000 0.0000 0.0000 -66.0909
151.41646146774292 -1.7040 -0.0845 -66.0889 0.4099 1.5879 -0.1004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0895
151.5350260734558 -1.6926 -0.0638 -66.0922 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0894
151.58895230293274 -1.6889 -0.0647 -66.0934 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0913
151.64861798286438 -1.6882 -0.0555 -66.0902 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0922
151.71991968154907 -1.6914 -0.0593 -66.0899 -0.3483 -1.5071 0.1036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0908
151.75247168540955 -1.6878 -0.0439 -66.0933 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0919
151.82311487197876 -1.6863 -0.0902 -66.0881 -0.0943 -0.1347 -0.0874 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
151.88470673561096 -1.6933 -0.0986 -66.0717 -0.2331 -1.0711 0.3361 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0734
151.96009230613708 -1.6943 -0.0773 -66.0748 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0752
152.0128927230835 -1.6895 -0.0572 -66.0769 -0.1251 -1.0296 0.0144 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0774
152.06983733177185 -1.6907 -0.0572 -66.0782 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0792
152.11540150642395 -1.6923 -0.0700 -66.0753 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0758
152.1830985546112 -1.6919 -0.0611 -66.0767 -0.1547 0.3085 -0.0973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0759
152.26614141464233 -1.6959 -0.0627 -66.0803 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0793
152.42166185379028 -1.6927 -0.0597 -66.0787 0.4874 1.3712 -0.2456 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0809
152.49264574050903 -1.6946 -0.0500 -66.0832 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0813
152.5340714454651 -1.6975 -0.0694 -66.0835 -0.4965 -1.8315 0.0342 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
152.5842432975769 -1.6918 -0.0515 -66.0828 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0817
152.64276242256165 -1.6941 -0.0514 -66.0833 0.2591 2.0622 0.0045 nan nan nan 0.0000 0.0000 -66.0827
153.42314410209656 -1.6928 -0.0540 -66.0852 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0855
154.37280988693237 -1.6915 -0.0664 -66.0858 -0.2194 -1.1174 0.2486 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0850
154.46446704864502 -1.6911 -0.0497 -66.0870 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0873
154.54866766929626 -1.6928 -0.0521 -66.0884 -0.0920 -0.2552 -0.0060 nan nan nan 0.0000 0.0000 -66.0889
154.61875295639038 -1.6975 -0.0558 -66.0876 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0872
156.37975096702576 -1.6931 -0.0508 -66.0859 nan nan nan 50.8827 1.9499 -0.0000 0.0000 0.0000 -66.0846
156.44636631011963 -1.7013 -0.0412 -66.0152 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.0781
156.5239017009735 -2.0739 -0.2465 -62.4289 nan nan nan 52.2838 3.1903 0.0000 nan nan nan
157.35335516929626 -2.0444 -0.2517 -62.4808 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.4709
157.41651129722595 -2.0348 -0.2668 -62.4886 0.4523 -1.0038 -2.6597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.4929
157.5025441646576 -2.0661 -0.2957 -62.6063 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.5895
157.57357048988342 -2.0955 -0.3659 -62.5177 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.5777
157.63567686080933 nan nan nan 0.0639 -0.0908 2.4884 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.5549
157.70646977424622 -2.0772 -0.3837 -62.7074 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6852
157.75878143310547 -2.0848 -0.4045 -62.6166 0.3798 0.4156 -2.6577 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6153
158.37698817253113 -2.0571 -0.3424 -62.7210 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6753
158.45099091529846 -2.0085 -0.3945 -62.7760 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.7700
159.375834941864 -2.0362 -0.4762 -62.5055 -0.5665 -1.7892 7.4805 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6761
159.46946549415588 -2.0643 -0.4800 -62.3020 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1842
159.57077884674072 -2.1066 -0.4115 -62.0649 0.3768 -1.0863 -0.6185 63.0430 12.2602 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1361
159.64168787002563 -2.1288 -0.5381 -62.1961 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1515
159.69830465316772 -2.1291 -0.6167 -62.2631 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2749
159.74194765090942 -2.0754 -0.5771 -62.3356 0.9043 1.2876 -2.7106 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.4647
159.8180274963379 -2.0455 -0.5360 -62.5179 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.5271
159.87554621696472 -2.0644 -0.5597 -62.3783 -0.2982 -0.7315 3.8508 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.4704
159.9641284942627 -2.0007 -0.5358 -62.4995 1.6000 -1.5487 8.6240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3248
160.40616106987 -1.9586 -0.5818 -62.1919 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.5192
160.4734148979187 -1.9127 -0.5260 -62.8424 1.1333 1.7381 -13.9545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.1919
160.5319139957428 -1.8254 -0.2396 -63.9648 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.8024
160.6056809425354 -1.7328 -0.1076 -64.9432 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3132
160.68568539619446 -1.4161 -0.6330 -35.6343 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.5297
161.357839345932 -1.2383 -0.6951 -27.8307 2.8066 1.9591 145.5109 nan nan nan 0.0000 0.0000 -24.5134
161.43935179710388 -0.8249 -0.0512 -54.8935 nan nan nan 27.4404 7.3742 0.0000 0.0000 0.0000 -54.1476
162.3400263786316 -0.7676 -0.0697 -55.7538 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.8954
162.39654278755188 -0.8186 -0.1224 -56.0409 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.8840
163.3940887451172 -0.7279 0.3101 -63.6313 nan nan nan 0.2056 -13.5152 -0.0000 0.0000 0.0000 -68.6480
163.49102115631104 -0.6766 0.3144 -63.1987 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.6556
163.58204865455627 -0.5774 0.2503 -61.1075 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.4543
163.6317856311798 -0.6543 0.2776 -62.0396 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.9748
163.71784949302673 -0.9571 0.2753 -63.8972 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.3485
163.78272676467896 -0.9850 0.4066 -63.9850 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.7532
163.8485245704651 -1.3208 0.6745 -65.8818 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.5852
164.3540198802948 -1.8009 0.7587 -67.7259 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.6904
164.42731356620789 -1.7193 0.5003 -66.6378 5.7039 -4.2555 12.8216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.6162
165.35423350334167 -1.8127 0.3732 -65.6228 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.4563
165.41580390930176 -2.0678 0.4235 -63.2206 -3.7276 3.1966 52.7789 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3136
165.50476932525635 -5.1822 0.1972 -67.3814 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.5054
166.92329478263855 -5.2825 0.2824 -67.9375 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.8906
167.00430941581726 -0.2735 0.8273 -67.7295 -15.1083 1.2858 -44.9770 nan nan nan 0.0000 0.0000 -66.6402
167.05574536323547 -0.6994 0.9902 -68.7283 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.9680
167.10785913467407 -1.3208 0.7686 -68.0546 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.0713
167.35566902160645 -1.2058 0.7488 -68.3111 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.3788
167.41999053955078 -1.1923 0.7451 -68.3999 -0.7253 0.7662 -1.0280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.3971
168.40425753593445 -1.8418 0.7484 -69.5661 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.1156
170.35032296180725 -2.0358 0.7625 -70.3256 -2.0934 -0.2987 -13.2438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -70.0029
170.4117088317871 -2.0322 0.7135 -71.0101 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -70.6480
171.39856219291687 -1.7586 0.8635 -71.8150 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -71.8763
172.4451620578766 -1.6255 0.7676 -72.1593 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -72.4007
172.48855686187744 -1.3497 0.5252 -72.4474 5.3571 -2.2291 -1.6199 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -72.2572
172.54438304901123 -1.2039 0.5204 -71.6493 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -71.6256
172.61014533042908 -1.2038 0.5197 -71.8499 -0.1389 -1.2177 -6.3290 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
172.68142175674438 -1.3491 0.5642 -72.2757 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -72.0588
172.73515152931213 -2.3545 0.4646 -75.0531 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.8775
172.78925466537476 -2.4064 0.4640 -75.2067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -75.1479
172.88297367095947 -2.0318 0.6082 -78.5017 nan nan nan 61.2715 -18.0839 0.0000 0.0000 0.0000 -78.9108
172.98247861862183 -1.6453 -0.0115 -63.1485 nan nan nan 49.6372 -0.0585 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5719
173.37002539634705 -1.6138 -0.0132 -62.4442 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2123
173.44611859321594 -1.6089 -0.0173 -61.8519 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.9049
173.50968146324158 -1.6319 -0.0261 -61.8789 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.9472
173.5689558982849 -1.6304 -0.0176 -62.1907 1.8000 0.3579 -3.2606 48.6194 0.2767 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1074
173.63263487815857 -1.6196 -0.0112 -62.3507 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3913
174.33978033065796 -1.6294 -0.0042 -62.4017 -0.6076 1.1026 -0.0078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3830
175.33182501792908 -1.6247 0.0007 -62.3082 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3273
175.39264798164368 -1.6172 -0.0109 -62.3273 -0.1168 -0.3584 -0.0714 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
175.47810411453247 -1.6194 -0.0011 -62.3299 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3292
176.33950757980347 -1.6110 0.0052 -62.3315 nan nan nan 48.3926 0.1601 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3318
176.42055869102478 -1.6185 -0.0134 -62.3318 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3320
176.50772070884705 -1.6084 -0.0063 -62.3302 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3291
176.60596704483032 -1.6095 -0.0134 -62.3251 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3232
176.6750226020813 -1.6079 -0.0127 -62.3245 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3247
176.74195504188538 -1.6122 -0.0170 -62.3235 -0.3560 -0.0528 -0.1078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3231
177.3978660106659 -1.6118 -0.0175 -62.3233 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3235
177.4776167869568 -1.6101 -0.0139 -62.3213 -0.0074 0.4568 0.2297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3213
177.5668957233429 -1.6135 -0.0205 -62.3222 nan nan nan 48.4125 0.5738 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3222
177.65279006958008 -1.6265 -0.0173 -62.3165 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3149
177.72757935523987 -1.6154 -0.0170 -62.3199 0.7002 1.7341 0.0079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3195
178.35510182380676 -1.6208 -0.0217 -62.3354 nan nan nan 48.7884 0.9365 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3371
178.41501379013062 -1.6328 -0.0172 -62.3150 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3150
178.48300313949585 -1.6249 -0.0147 -62.3135 -0.5976 -1.4187 0.0418 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3137
178.5447437763214 -1.6280 -0.0162 -62.3138 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3131
178.62088537216187 -1.6321 -0.0271 -62.3140 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3126
178.7207317352295 -1.6304 -0.0153 -62.3120 -0.0345 0.9684 -0.1130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3126
178.79077196121216 -1.6302 -0.0163 -62.3104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3104
179.3973422050476 -1.6293 -0.0157 -62.3071 0.5594 0.1891 0.0862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3088
180.4251003265381 -1.6309 -0.0111 -62.3066 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3057
180.4870171546936 -1.6264 -0.0118 -62.3047 -0.6613 -1.1125 0.0906 48.8927 0.1791 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3041
180.5669665336609 -1.6327 -0.0165 -62.3031 0.5261 1.2914 0.2176 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
181.3629994392395 -1.6254 -0.0060 -62.3021 -0.2399 0.5017 -0.2735 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3019
181.4467749595642 -1.6253 -0.0019 -62.3019 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3010
182.3980906009674 -1.6191 0.0041 -62.3014 0.5582 0.7687 0.1229 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3020
182.45459580421448 -1.6225 0.0034 -62.3019 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3015
182.5295751094818 -1.6254 -0.0020 -62.3030 -0.4862 -0.9482 0.2567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3042
182.58147406578064 -1.6013 0.0083 -62.3001 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3032
182.62850165367126 -1.5982 0.0128 -62.3094 nan nan nan 47.8846 -0.4593 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3093
182.72502970695496 -1.5974 0.0131 -62.3093 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3088
182.80770254135132 -1.6015 0.0137 -62.3084 -0.0709 0.1320 0.1390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3096
183.38987040519714 -1.6066 0.0004 -62.3103 0.6735 1.0368 -0.1581 48.2417 -0.2888 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3103
183.4682457447052 -1.6056 0.0012 -62.3086 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3078
184.3598780632019 -1.6061 -0.0012 -62.3082 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3087
184.40499925613403 nan nan nan 0.4313 1.4628 0.1732 48.3264 0.1834 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3075
184.46703958511353 -1.6141 -0.0162 -62.3040 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3048
184.53731107711792 -1.6126 -0.0234 -62.2969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.2982
184.61087489128113 -1.6101 -0.0015 -62.2966 0.0445 1.5940 -0.0184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2971
184.66928029060364 -1.6100 -0.0037 -62.2927 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2921
185.3840160369873 -1.6120 -0.0014 -62.2928 0.4013 -0.1063 -0.1413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2915
185.4401659965515 nan nan nan -0.7247 -1.3864 -0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2927
185.52385449409485 -1.5972 -0.0222 -62.2919 0.5648 -0.5185 0.0983 48.1170 0.8187 0.0000 nan nan nan
185.60151433944702 -1.6038 -0.0125 -62.2946 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2952
185.6693835258484 -1.5967 -0.0098 -62.2956 -0.9144 -1.1803 0.0568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2955
185.76134538650513 -1.5941 -0.0054 -62.2966 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2964
185.82183480262756 -1.6096 -0.0218 -62.2965 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2948
185.87376809120178 -1.6059 -0.0239 -62.2923 1.1748 1.9351 -0.1471 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2918
185.9419765472412 -1.6044 -0.0206 -62.2921 -0.4214 -1.8012 -0.0987 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.2930
185.98384642601013 -1.6014 0.0131 -62.2958 0.9111 2.3017 -0.2325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2940
186.05367970466614 -1.6040 -0.0028 -62.2912 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2942
186.39799690246582 -1.5997 0.0055 -62.2968 -0.5125 -0.2324 0.0446 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2948
186.49691557884216 -1.6048 0.0100 -62.2975 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2988
186.5723512172699 -1.6024 0.0204 -62.3015 0.8416 1.3862 -0.1319 48.1218 -0.3780 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3013
186.63058233261108 -1.5997 0.0178 -62.2997 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3011
186.69703197479248 -1.6122 -0.0015 -62.2894 -0.2105 -0.0320 -0.0139 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.2899
186.76373481750488 -1.6105 -0.0032 -62.2901 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2903
186.8291597366333 -1.6149 -0.0042 -62.2913 -0.1430 -0.0784 0.2035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2909
186.8888053894043 -1.6163 -0.0056 -62.2930 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2915
187.37211656570435 -1.6143 -0.0082 -62.2926 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2927
187.4481234550476 -1.6138 -0.0114 -62.2920 -0.0356 -0.2416 0.0656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2940
187.52047634124756 -1.6181 -0.0173 -62.2949 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2957
187.56472992897034 -1.6186 -0.0231 -62.3075 0.0023 0.3727 0.1108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3080
187.64410066604614 -1.6193 -0.0215 -62.3054 0.2876 0.3115 -0.0654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3058
187.70910739898682 -1.6075 -0.0065 -62.3057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3067
187.78320503234863 -1.6162 -0.0248 -62.3049 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3036
187.87929368019104 -1.6083 -0.0110 -62.3049 0.0789 0.9232 0.1682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3044
187.9579474925995 -1.6100 -0.0217 -62.3051 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3041
188.4080936908722 -1.6106 -0.0105 -62.3037 0.2456 -0.1270 -0.1996 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3028
188.47288990020752 -1.6099 -0.0131 -62.3015 nan nan nan 48.3782 0.6470 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3040
188.58449506759644 -1.5947 0.0013 -62.3048 0.2260 0.1877 -0.2184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3033
188.67173957824707 -1.5991 0.0065 -62.3036 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3057
188.7442662715912 -1.5954 0.0136 -62.3051 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3065
189.33726954460144 -1.5968 0.0200 -62.3065 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3064
190.39354920387268 -1.6056 0.0028 -62.3081 0.5991 1.9432 0.0809 48.0461 -0.4618 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3093
190.4758598804474 -1.6089 0.0021 -62.3075 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3057
191.38590335845947 -1.6030 0.0172 -62.3038 -0.4021 -1.8416 -0.2411 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3037
191.4675853252411 -1.6078 0.0151 -62.3068 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3082
191.55011010169983 -1.6095 0.0021 -62.3087 nan nan nan 48.3415 -0.0923 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3088
192.36427092552185 -1.6074 0.0166 -62.3116 -0.1773 1.1091 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3127
194.40193676948547 -1.6094 0.0127 -62.3142 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3118
194.49630093574524 -1.6150 0.0022 -62.3182 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3170
194.5725450515747 -1.6124 0.0044 -62.3182 0.6832 1.9084 -0.4267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3169
194.62544083595276 -1.6089 0.0197 -62.3162 0.2227 -0.9989 0.0045 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3161
194.7010715007782 -1.6112 0.0161 -62.3123 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3141
194.7763741016388 -1.6110 0.0117 -62.3172 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3174
194.83886885643005 -1.6128 0.0170 -62.3188 -0.6874 -0.0284 0.0477 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3207
194.91774082183838 -1.6146 0.0152 -62.3204 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3203
194.9891221523285 -1.6084 0.0163 -62.3204 0.7236 0.5313 -0.0018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3195
195.34487509727478 -1.6096 0.0151 -62.3198 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3197
195.46486949920654 -1.6116 -0.0063 -62.3132 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3131
195.54529523849487 -1.6148 0.0017 -62.3111 nan nan nan 48.4391 -0.1925 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3106
195.6082706451416 -1.6207 -0.0098 -62.3102 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3107
195.68775129318237 -1.6136 -0.0066 -62.3110 0.6472 1.3725 -0.2691 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3112
195.77390265464783 -1.6210 -0.0177 -62.3117 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3105
196.38854837417603 -1.6212 -0.0131 -62.3115 -0.4845 -1.2892 -0.0774 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3118
196.4817304611206 -1.6138 -0.0139 -62.3086 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3097
198.32183694839478 -1.6087 -0.0023 -62.3095 0.0808 0.9756 0.1706 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
198.40587759017944 -1.6084 -0.0122 -62.3030 0.3314 1.1732 0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
198.45052909851074 -1.6082 -0.0115 -62.3047 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3045
198.49771690368652 -1.6112 -0.0105 -62.3048 -0.2710 -0.9348 0.0081 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3064
198.55526423454285 nan nan nan -0.0093 0.5641 0.2754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3067
198.63604021072388 -1.6128 -0.0267 -62.3021 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3028
199.33246302604675 -1.6162 -0.0215 -62.3031 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3036
199.40120148658752 -1.6188 0.0034 -62.3069 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3068
200.37367963790894 -1.6188 0.0055 -62.3039 -0.1048 -0.2809 -0.1322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3035
200.46873497962952 -1.6117 0.0022 -62.3017 nan nan nan 48.4474 -0.0540 0.0000 nan nan nan
202.31925129890442 -1.6093 0.0164 -62.2986 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2985
203.3662474155426 -1.6058 0.0146 -62.3003 -0.1686 0.5258 -0.3197 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
204.4278609752655 -1.6035 0.0145 -62.3010 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3004
204.50370335578918 -1.6191 -0.0290 -62.3022 0.3227 -0.5958 0.0074 48.6461 0.7826 -0.0000 nan nan nan
204.5851113796234 -1.6166 -0.0193 -62.3009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3005
204.64611387252808 -1.6187 -0.0089 -62.2988 -1.0792 -0.6971 0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3021
204.72867608070374 -1.6284 -0.0162 -62.2991 nan nan nan 48.6389 0.1070 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.2997
204.78897953033447 -1.6166 -0.0080 -62.2999 1.0117 1.3620 0.1464 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3002
204.85664129257202 -1.6178 -0.0100 -62.2992 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2983
204.92285990715027 -1.6272 -0.0277 -62.2983 -0.5692 -2.0104 0.0101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2984
205.36146473884583 -1.6210 -0.0317 -62.2954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2942
205.40827178955078 -1.6187 -0.0102 -62.2971 -0.1623 1.1503 -0.2980 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
205.48788738250732 -1.6197 -0.0052 -62.2977 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2956
205.57305812835693 -1.6058 -0.0063 -62.3031 0.9564 1.6934 0.0325 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3024
205.67349457740784 -1.6070 -0.0017 -62.3032 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3025
205.71486592292786 -1.6122 -0.0179 -62.3050 -0.4338 -1.0635 -0.0350 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3041
205.83194279670715 -1.6135 -0.0178 -62.3066 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3071
205.93004727363586 -1.6130 -0.0107 -62.3067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3067
206.02788829803467 -1.6049 0.0037 -62.3177 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3172
206.32778906822205 nan nan nan -0.6813 -0.1527 -0.2339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3209
206.3999581336975 -1.6048 0.0037 -62.3376 0.3842 1.8099 -0.0187 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3384
206.47140288352966 -1.6167 -0.0067 -62.3464 nan nan nan 48.5930 0.2310 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3462
207.3439838886261 -1.6140 -0.0098 -62.3506 -0.1800 0.3671 -0.0645 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3489
207.40584635734558 -1.6141 -0.0075 -62.3494 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3491
208.33898091316223 -1.6121 -0.0067 -62.3508 0.1614 0.0878 0.0087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3510
208.4122724533081 -1.6123 -0.0052 -62.3496 nan nan nan 48.3622 0.1098 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3489
209.35105895996094 -1.6103 -0.0157 -62.3501 -0.1096 -0.0275 -0.2365 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3493
209.42311429977417 -1.6157 -0.0128 -62.3475 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3480
210.33326292037964 -1.6156 -0.0285 -62.3480 -0.3355 -1.3583 -0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3462
211.34557676315308 -1.6164 -0.0223 -62.3486 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3475
212.33588695526123 -1.6197 -0.0052 -62.3521 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3532
212.4197120666504 -1.6036 -0.0208 -62.3594 0.6127 0.3989 -0.2469 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3598
212.49014616012573 -1.6125 -0.0290 -62.3627 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3638
213.3869378566742 -1.6169 -0.0330 -62.3647 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3654
214.34064984321594 -1.6177 -0.0440 -62.3613 -0.1229 -0.6205 -0.0584 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3633
214.40076804161072 -1.6168 -0.0377 -62.3621 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3611
214.48673486709595 -1.6201 -0.0358 -62.3613 -0.7259 -0.2612 -0.2215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3609
215.32676458358765 -1.6137 -0.0340 -62.3598 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3603
215.418390750885 -1.6182 -0.0339 -62.3565 0.8127 0.8624 0.2229 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3579
215.46036744117737 -1.6276 -0.0484 -62.3566 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3562
215.52208948135376 -1.6225 -0.0393 -62.3566 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3560
216.33028149604797 -1.6215 -0.0251 -62.3589 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3587
216.40195536613464 -1.6250 -0.0275 -62.3605 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3618
217.30447053909302 -1.6230 -0.0411 -62.3599 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3588
218.30730652809143 -1.6242 -0.0480 -62.3579 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3565
218.37786149978638 -1.6170 -0.0332 -62.3564 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3572
218.44842410087585 -1.6186 -0.0450 -62.3537 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3518
218.5260500907898 -1.6131 -0.0177 -62.3543 -0.0487 0.4842 -0.0947 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
218.60448718070984 -1.6118 -0.0226 -62.3521 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3512
218.6854546070099 -1.6100 -0.0246 -62.3501 0.4105 0.6721 -0.3624 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3499
218.75565004348755 -1.6046 -0.0238 -62.3442 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3455
219.31303524971008 -1.6078 -0.0215 -62.3444 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3454
219.41697144508362 -1.6058 -0.0317 -62.3466 0.0890 -0.8599 -0.1824 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3449
219.4681522846222 -1.6039 -0.0137 -62.3426 -0.0661 -0.0095 -0.1015 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3439
219.54138207435608 -1.6101 -0.0105 -62.3459 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3452
220.36958026885986 -1.6073 -0.0019 -62.3411 nan nan nan 48.1667 0.1196 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3415
220.43414640426636 -1.6128 -0.0055 -62.3424 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3404
220.51077342033386 -1.6045 -0.0231 -62.3423 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3424
220.58423566818237 -1.6064 -0.0391 -62.3398 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3332
220.66706562042236 -1.6141 -0.0449 -62.3357 0.6286 1.3716 -0.1099 48.2975 1.0867 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3350
220.74215483665466 -1.6200 -0.0377 -62.3348 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3349
220.8182246685028 -1.6149 -0.0229 -62.3369 0.6443 0.4894 0.2738 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3361
220.92717814445496 nan nan nan -0.9298 -1.1997 0.0727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3407
221.0095820426941 -1.6104 -0.0264 -62.3377 nan nan nan 48.2455 0.6336 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3377
221.0676782131195 -1.6062 -0.0210 -62.3379 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3376
221.12986087799072 -1.6035 -0.0223 -62.3370 nan nan nan 48.1411 0.6178 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3387
221.21968364715576 -1.5992 -0.0349 -62.3360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3376
221.28131818771362 -1.6003 -0.0454 -62.3369 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3382
221.3660023212433 -1.6102 -0.0334 -62.3384 0.2455 0.3996 -0.1828 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3391
221.4391803741455 -1.6079 -0.0289 -62.3396 0.2251 0.2253 0.1312 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3412
221.5060486793518 -1.6082 -0.0317 -62.3390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3384
221.55745434761047 -1.6059 -0.0305 -62.3394 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3395
222.34304475784302 -1.6120 -0.0353 -62.3414 -0.0308 -0.6266 -0.0992 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3386
222.41299700737 -1.6124 -0.0341 -62.3418 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3408
222.51493167877197 -1.5994 -0.0092 -62.3449 nan nan nan 48.0892 0.4376 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3457
222.56785655021667 -1.6005 -0.0185 -62.3523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3531
222.6285264492035 -1.6003 -0.0116 -62.3523 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3523
222.7275426387787 -1.6070 -0.0042 -62.3535 -0.9615 -0.3972 -0.2372 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3510
222.78591442108154 -1.6047 -0.0077 -62.3562 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3545
222.8835210800171 -1.6007 0.0051 -62.3556 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3556
222.95229053497314 -1.6040 0.0003 -62.3581 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3562
224.30096888542175 -1.6072 0.0053 -62.3572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3563
224.40373706817627 -1.6146 -0.0008 -62.3596 0.6636 1.8313 -0.1527 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3594
224.47149920463562 -1.6156 0.0085 -62.3612 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3607
224.54427289962769 -1.6256 -0.0130 -62.3587 -0.4912 -1.5519 0.1395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3597
224.60461354255676 -1.6271 -0.0085 -62.3541 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3573
224.67910146713257 -1.6258 -0.0081 -62.3551 -0.7304 0.2600 -0.0400 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3557
225.32310128211975 -1.6218 -0.0151 -62.3564 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3550
225.4107723236084 -1.6284 -0.0162 -62.3560 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3544
225.4875407218933 -1.6277 -0.0202 -62.3553 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3564
225.55690217018127 -1.6170 -0.0155 -62.3551 -1.1665 -1.8285 0.1302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3562
225.60790038108826 -1.6194 -0.0388 -62.3573 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3568
226.3638894557953 -1.6089 -0.0217 -62.3580 0.7240 1.7585 -0.2281 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
226.43481469154358 -1.6102 -0.0210 -62.3551 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3561
228.31743240356445 -1.6171 -0.0368 -62.3555 -0.1117 -0.7822 0.2711 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3564
228.41542601585388 -1.6177 -0.0361 -62.3560 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3542
228.4760913848877 -1.6204 -0.0321 -62.3558 -0.5669 -0.2763 0.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3565
228.5307981967926 -1.6200 -0.0353 -62.3575 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3578
228.5963442325592 -1.6059 -0.0273 -62.3564 1.3512 1.4391 0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3582
228.66818284988403 -1.6049 -0.0118 -62.3554 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3563
228.73100018501282 -1.6165 -0.0365 -62.3545 -0.9093 -2.1647 0.2695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3556
228.80132293701172 -1.6019 -0.0123 -62.3553 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3559
228.9000084400177 -1.6157 -0.0322 -62.3557 0.8058 1.3689 0.0324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3565
228.9405255317688 -1.6153 -0.0047 -62.3493 -0.1218 0.7179 0.0411 48.4876 0.5076 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3522
228.9755380153656 -1.6181 -0.0096 -62.3477 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3472
229.0458264350891 -1.6195 -0.0069 -62.3504 0.8525 0.8514 -0.1728 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3500
229.33421397209167 -1.6125 0.0002 -62.3497 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3492
229.43249344825745 -1.6231 -0.0088 -62.3524 -0.7529 -1.4633 -0.1438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3500
230.32476568222046 -1.6261 -0.0071 -62.3541 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3547
231.34464025497437 -1.6203 0.0111 -62.3509 0.7014 1.5836 -0.1476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3523
231.43416213989258 -1.6233 0.0102 -62.3557 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3527
231.51004552841187 -1.6220 0.0014 -62.3639 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3661
231.56335830688477 -1.6166 -0.0108 -62.3715 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3722
231.62142395973206 nan nan nan 0.1759 -0.0527 -0.0345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3728
232.30262303352356 -1.6180 -0.0034 -62.3739 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3754
232.36769652366638 -1.6127 -0.0067 -62.3732 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3745
232.4175992012024 -1.6174 -0.0085 -62.3727 -0.2114 -0.0891 0.2573 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3740
232.49286222457886 -1.6206 -0.0120 -62.3729 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3704
232.5674765110016 -1.6270 -0.0239 -62.3762 -0.2655 0.0491 0.0559 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3751
232.62451338768005 -1.6296 -0.0246 -62.3748 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3729
232.68977284431458 -1.6306 -0.0255 -62.3757 -0.2747 -0.2890 -0.0505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3756
232.77150440216064 -1.6242 -0.0185 -62.3767 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3762
233.3942093849182 -1.6319 -0.0243 -62.3786 0.3131 0.5856 0.0167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3811
234.35280203819275 -1.6377 -0.0377 -62.3823 0.2568 1.1313 0.0390 49.1086 0.9987 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3804
234.41953229904175 -1.6385 -0.0381 -62.3709 0.4018 0.1555 -0.1069 49.3529 1.3425 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3784
234.4921338558197 -1.6249 -0.0412 -62.3670 0.9695 2.1913 0.1395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3669
234.54996418952942 -1.6185 -0.0169 -62.3674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3674
235.3007686138153 -1.6263 -0.0374 -62.3669 -0.3075 -1.3777 0.1808 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3677
235.40090084075928 -1.6202 -0.0169 -62.3674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3675
235.4726746082306 -1.6202 -0.0329 -62.3669 -0.5757 -0.1416 -0.0711 48.7910 1.2238 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3672
235.53835201263428 -1.6157 -0.0249 -62.3674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3659
235.61294603347778 -1.6209 -0.0247 -62.3697 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3690
235.68287444114685 -1.6150 -0.0227 -62.3697 1.2760 1.5166 0.1104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3685
236.2944655418396 -1.6143 -0.0146 -62.3665 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3678
236.3730447292328 -1.6260 -0.0378 -62.3674 -0.9409 -2.2891 0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3676
236.4689769744873 -1.6126 -0.0157 -62.3681 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3687
237.29429459571838 -1.6234 -0.0404 -62.3711 0.3336 1.6172 -0.1230 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3702
237.35465002059937 -1.6213 -0.0305 -62.3731 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3725
237.40444159507751 -1.6210 -0.0246 -62.3720 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3726
237.46790647506714 -1.6274 -0.0500 -62.3722 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3717
237.55199646949768 -1.6203 -0.0488 -62.3714 nan nan nan 48.4709 1.1420 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3715
238.34399580955505 -1.6243 -0.0479 -62.3716 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3741
238.44163918495178 -1.6237 -0.0525 -62.3759 0.6253 1.1499 -0.0366 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3749
239.32342791557312 -1.6165 -0.0437 -62.3790 nan nan nan 48.6171 1.6286 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3770
239.39758348464966 -1.6243 -0.0559 -62.3776 -0.8271 -1.8234 -0.0304 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3786
240.3352952003479 -1.6157 -0.0424 -62.3716 nan nan nan 48.5930 1.3956 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3738
240.40167570114136 -1.6255 -0.0510 -62.3719 -0.5370 -1.1073 -0.0409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3720
240.46149611473083 -1.6209 -0.0385 -62.3704 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3696
240.55081963539124 -1.6273 -0.0523 -62.3677 0.1579 0.8296 -0.1832 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3695
240.59422731399536 -1.6258 -0.0536 -62.3704 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3701
240.66681718826294 -1.6227 -0.0451 -62.3701 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3713
240.7274031639099 -1.6244 -0.0521 -62.3725 0.0936 -0.3412 -0.0727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3733
240.78758263587952 -1.6285 -0.0286 -62.3714 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3698
240.88436937332153 -1.6310 -0.0066 -62.3656 -0.1620 0.4197 0.0052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3644
240.95393347740173 -1.6359 -0.0042 -62.3691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3675
241.3893916606903 -1.6340 -0.0058 -62.3674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3679
241.47666025161743 -1.6284 -0.0041 -62.3667 -0.1776 -0.4531 -0.1188 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3671
241.54136109352112 -1.6225 0.0004 -62.3572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3672
241.62163138389587 -1.6203 -0.0111 -62.3573 0.0508 1.0610 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3592
242.34544324874878 -1.6213 -0.0168 -62.3588 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3594
242.42226481437683 -1.6243 -0.0149 -62.3586 0.2214 0.1306 -0.0212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3565
242.49144959449768 -1.6281 -0.0200 -62.3544 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3556
242.57891201972961 -1.6249 -0.0181 -62.3567 -0.6255 -0.7278 -0.2198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3551
242.65640139579773 -1.6288 -0.0189 -62.3560 0.4882 0.3974 0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3543
243.3849229812622 -1.6277 -0.0290 -62.3564 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3548
244.35450100898743 -1.6322 -0.0418 -62.3548 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3552
244.41033291816711 -1.6361 -0.0431 -62.3618 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3603
244.46516370773315 -1.6329 -0.0677 -62.3573 0.5629 1.9866 -0.2523 48.9290 1.7413 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3570
245.30078554153442 -1.6311 -0.0621 -62.3520 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3533
245.397962808609 -1.6239 -0.0425 -62.3532 0.0140 -1.3030 -0.1016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3529
246.3195104598999 -1.6230 -0.0412 -62.3521 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3514
246.36931490898132 -1.6174 -0.0542 -62.3568 nan nan nan 48.4422 1.2406 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3564
246.436372756958 -1.6234 -0.0571 -62.3586 -0.8731 -0.6975 -0.0646 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3592
246.48878979682922 -1.6101 -0.0420 -62.3606 nan nan nan 48.3540 0.8539 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3615
246.5382273197174 -1.6072 -0.0186 -62.3611 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3601
246.6134889125824 nan nan nan -0.3921 -0.0692 -0.0590 48.5240 1.4049 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3602
246.69081497192383 -1.6150 -0.0425 -62.3746 nan nan nan 48.2992 0.9110 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.3752
246.7709083557129 -1.6218 -0.0486 -62.3738 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3744
246.8390588760376 -1.6186 -0.0447 -62.3714 0.6877 0.9972 0.0101 nan nan nan 0.0000 0.0000 -62.3730
246.9486620426178 -1.6163 -0.0379 -62.3744 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3755
247.02843403816223 nan nan nan -0.6886 -1.5911 -0.0495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3753
247.12436056137085 -1.6192 -0.0454 -62.3752 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3747
247.32593178749084 -1.6144 -0.0308 -62.3736 0.4932 1.4835 -0.1470 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3732
247.40827107429504 -1.6192 -0.0478 -62.3747 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3735
247.47075176239014 -1.6210 -0.0408 -62.3750 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3749
247.53288173675537 -1.6122 -0.0386 -62.3767 -0.0297 -0.7494 -0.1009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3776
247.6005334854126 -1.6129 -0.0359 -62.3761 -0.3339 -0.7295 0.1800 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3753
247.7799243927002 -1.6173 -0.0433 -62.3728 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3727
247.83242464065552 -1.6148 -0.0508 -62.3689 0.0951 0.4409 0.0415 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3688
247.88714170455933 -1.6001 -0.0551 -62.3816 -0.0789 -0.1717 0.1927 47.9727 1.6020 0.0000 nan nan nan
247.97887063026428 -1.6041 -0.0613 -62.3782 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3794
248.0582823753357 -1.5987 -0.0569 -62.3771 0.1775 0.3616 0.1897 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.3770
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:17:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:17:23.txt
deleted file mode 100644
index 1753106a7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:17:23.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
81.80317330360413 0.5766 -1.1055 -138.8240 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8213
82.06552863121033 nan nan nan -0.2682 0.5334 0.0625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8236
82.13803315162659 0.5817 -1.1024 -138.8231 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.8223
82.20523858070374 nan nan nan 0.4053 -0.4985 -0.0049 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.8206
82.25752639770508 0.5796 -1.0926 -138.8234 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8229
82.31814455986023 nan nan nan -0.2075 0.5882 -0.1132 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8259
82.39786767959595 0.5819 -1.0963 -138.8256 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8252
82.46646618843079 nan nan nan 0.0491 0.0974 -0.1520 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8280
82.53767728805542 0.5783 -1.0912 -138.8322 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8316
82.61947441101074 nan nan nan 0.2483 -0.1986 -0.0510 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8301
82.69145226478577 0.5833 -1.0869 -138.8291 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8288
82.77216482162476 nan nan nan -0.2948 0.4069 0.0529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8272
82.84104633331299 0.5805 -1.0840 -138.8284 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8285
83.5534873008728 nan nan nan 0.3174 -0.5045 -0.0655 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8279
83.64175295829773 0.5788 -1.0804 -138.8266 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8265
83.7152910232544 nan nan nan -0.3472 -0.0309 -0.1935 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8233
83.78053069114685 0.5773 -1.0868 -138.8189 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8217
83.84224319458008 nan nan nan -0.3416 0.4392 -0.0367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8215
84.54481601715088 0.5709 -1.0916 -138.8223 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8239
84.62133169174194 nan nan nan 0.5445 -0.6399 0.0582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8210
84.72141861915588 0.5714 -1.0968 -138.8213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8217
84.77244210243225 nan nan nan -0.3322 -0.0811 -0.0188 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8218
84.83106660842896 0.5788 -1.0999 -138.8246 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8241
84.90780353546143 nan nan nan -0.3654 0.2195 0.0296 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8256
84.96643328666687 0.5835 -1.1028 -138.8241 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8244
85.03450393676758 nan nan nan 0.2551 0.0820 0.1481 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.8235
85.10020661354065 0.5830 -1.1081 -138.8189 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8216
85.54472613334656 nan nan nan -0.0512 0.0468 -0.1903 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8208
85.60562109947205 0.5846 -1.1039 -138.8195 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8205
85.68845844268799 nan nan nan 0.2748 -0.3177 0.4703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8178
85.74578642845154 0.5827 -1.1063 -138.8209 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8212
85.80534100532532 nan nan nan -0.1896 0.1388 0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8219
85.88906526565552 0.5792 -1.1080 -138.8202 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.8207
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:04.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:04.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:04.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:15.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:15.txt
deleted file mode 100644
index 37e643edc..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:21:15.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
40.44625806808472 0.5764 -1.0807 -138.0652 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0646
40.508814334869385 nan nan nan 0.2762 0.0252 0.1284 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0629
40.6130805015564 0.5794 -1.0734 -138.0634 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0627
40.8098828792572 nan nan nan -0.0214 0.3566 -0.1914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0665
40.94212365150452 0.5801 -1.0719 -138.0707 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0711
41.12558054924011 nan nan nan 0.3827 -0.7352 0.0726 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.0723
41.20219969749451 0.5780 -1.0698 -138.0708 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0712
41.30417466163635 nan nan nan -0.2044 0.4154 -0.1330 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0688
41.374996185302734 0.5799 -1.0666 -138.0708 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0708
41.469186544418335 nan nan nan 0.0282 0.0396 -0.1639 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0731
41.5464768409729 0.5849 -1.0736 -138.0727 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0732
41.613874435424805 nan nan nan 0.0564 0.1037 -0.0504 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0745
42.01476550102234 0.5849 -1.0669 -138.0751 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0752
42.17808771133423 nan nan nan -0.3009 0.0829 0.0556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0735
42.30816912651062 0.5847 -1.0791 -138.0704 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0729
42.35128664970398 nan nan nan -0.0770 -0.2090 0.0166 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0710
42.44458723068237 0.5838 -1.0798 -138.0700 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0731
42.49707770347595 nan nan nan -0.0830 -0.3343 0.1695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0731
42.554781675338745 0.5835 -1.0791 -138.0755 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0761
42.65210223197937 nan nan nan 0.0404 0.2775 -0.2202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0796
42.73960828781128 0.5848 -1.0759 -138.0806 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0790
42.85547995567322 nan nan nan 0.1421 -0.2286 -0.0321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0795
42.92965126037598 0.5922 -1.0793 -138.0796 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0787
43.00456619262695 nan nan nan 0.1455 -0.0250 0.0773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0763
43.09015917778015 0.5892 -1.0825 -138.0768 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0776
43.163612842559814 nan nan nan -0.0835 -0.2500 -0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0767
43.2484495639801 0.5884 -1.0798 -138.0772 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0780
43.34004092216492 nan nan nan 0.0168 0.1826 -0.0043 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0778
43.46506857872009 0.5830 -1.0761 -138.0785 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0780
44.15826606750488 nan nan nan -0.2034 -0.1579 -0.1960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0809
44.24494457244873 0.5844 -1.0832 -138.0816 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0816
44.29238247871399 nan nan nan 0.1428 -0.1552 -0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0855
44.413949489593506 0.5847 -1.0851 -138.0853 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0851
44.51163983345032 nan nan nan -0.3328 0.3856 0.3260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0831
44.580936431884766 0.5889 -1.0865 -138.0831 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0838
44.67231202125549 nan nan nan 0.0748 -0.5012 -0.1128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0793
44.73607420921326 0.5830 -1.0928 -138.0783 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0783
44.806108236312866 nan nan nan -0.2878 0.0854 -0.2268 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0803
44.88902187347412 0.5826 -1.0882 -138.0805 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0799
44.994117975234985 nan nan nan 0.1132 -0.2408 -0.0791 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0796
45.07919979095459 0.5814 -1.0956 -138.0810 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0813
45.40209770202637 nan nan nan -0.2236 -0.3291 -0.1003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0783
45.52288746833801 0.5766 -1.0922 -138.0780 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0781
45.65788531303406 nan nan nan -0.0888 0.7110 -0.0132 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0807
45.76603722572327 0.5779 -1.0904 -138.0785 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0783
45.843913078308105 nan nan nan 0.2802 -0.7361 -0.0141 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0793
45.92320919036865 0.5780 -1.0959 -138.0778 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0791
45.9948456287384 nan nan nan 0.1041 0.1027 -0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0747
46.08089852333069 0.5714 -1.0905 -138.0745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0746
46.23004364967346 nan nan nan -0.1090 0.8080 -0.0883 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0718
46.30676770210266 0.5855 -1.0900 -137.9723 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.384681701660156 nan nan nan -2.8317 0.2112 -2.1765 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.54247713088989 0.5082 -1.0851 -138.7806 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.60265231132507 nan nan nan -0.3890 0.8087 -18.5201 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.672436237335205 0.4519 -1.1907 -141.6276 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.82169508934021 nan nan nan 1.4153 -0.9707 -22.8304 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.48751974105835 0.4359 -1.2358 -145.4086 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.65488815307617 nan nan nan 3.1615 1.1297 -29.5046 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -147.7664
47.710551023483276 0.3821 -1.2460 -149.7395 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.835474729537964 nan nan nan -0.0183 -0.7281 -29.1339 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.90047526359558 0.3062 -1.2648 -154.5081 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.96709895133972 nan nan nan 2.3378 0.2130 -38.6783 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.10242295265198 0.2383 -1.2565 -160.2456 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.244083881378174 nan nan nan 1.5271 -0.3098 -39.3559 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.408364057540894 0.1057 -1.2951 -166.3611 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.49432373046875 nan nan nan 2.1435 0.5024 -43.2239 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.56273913383484 0.0002 -1.2659 -173.1272 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.59884762763977 nan nan nan -4.0645 -2.6852 -49.8021 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.72046613693237 -0.0965 -1.2161 179.2898 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.80575346946716 nan nan nan -0.2474 0.4090 -50.4716 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 175.0458
48.89000606536865 -0.1778 -1.0921 171.7491 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.05568075180054 nan nan nan 2.4880 0.6790 -45.1612 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.12622666358948 -0.2461 -0.9901 164.9991 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.20407676696777 nan nan nan 1.4250 1.3462 -47.0288 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.28342890739441 -0.3100 -0.9256 158.0888 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.3505482673645 nan nan nan -1.8766 -3.7958 -44.8613 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.43647599220276 -0.4119 -0.8919 151.2654 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.518821716308594 nan nan nan -0.7032 2.5340 -49.1452 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.61763548851013 -0.5122 -0.8293 143.4297 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.698131799697876 nan nan nan 1.0700 -1.1875 -59.6971 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.77961087226868 -0.5615 -0.6994 134.1420 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.891419649124146 nan nan nan 1.6835 -1.3527 -71.5242 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 128.0941
49.97261691093445 -0.6294 -0.5417 123.0522 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.053539991378784 nan nan nan -1.7145 -0.5608 -70.5067 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.09230589866638 -0.5993 -0.3520 112.7245 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.24745774269104 nan nan nan -1.0009 -2.7776 -67.9632 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.33458375930786 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.59372043609619 -0.1964 0.4132 50.5944 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 nan nan nan
51.713974714279175 -0.0653 0.4880 38.2498 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.83446955680847 nan nan nan 2.4124 -0.2151 -79.6900 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.94983220100403 0.1255 0.5594 26.6721 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.03362226486206 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.098021268844604 0.3255 0.5521 13.0973 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 9.7715
52.17435336112976 0.5464 0.5083 -2.4624 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.260464906692505 nan nan nan -0.1538 -2.9967 -113.5034 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.35460376739502 0.9819 0.2419 -35.9544 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.4472599029541 nan nan nan -2.0145 -1.9718 -112.6558 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.6361620426178 1.1841 0.0394 -52.5062 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.80248737335205 nan nan nan 0.4558 0.7265 -110.8563 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.94837713241577 1.2601 -0.2202 -69.3398 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.05387496948242 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.1390380859375 1.2314 -0.5237 -86.7488 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -90.7672
54.20026445388794 1.0589 -0.8158 -106.1155 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.282840728759766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.35230350494385 0.8021 -1.0841 -124.9888 0.2222 0.3720 -124.1618 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.445982933044434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.51591730117798 0.5894 -1.1401 -143.6846 4.1150 1.2256 -125.9374 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.59798312187195 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.72750949859619 0.3167 -1.2122 -162.6805 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.79372572898865 0.0292 -1.1586 176.6253 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.892932415008545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.01394557952881 -0.3072 -0.9989 154.6345 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 149.5288
55.101404666900635 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.43543982505798 -0.5542 -0.6872 130.1059 3.6956 -4.6226 -170.8436 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.566593408584595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.68281817436218 -0.6307 -0.3599 104.1354 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.75380539894104 nan nan nan -0.1987 -1.0664 -185.6396 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.839308738708496 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.94132351875305 -0.7270 -0.3195 106.9189 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.00452375411987 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.0924973487854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.21504020690918 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.30215001106262 0.6816 0.6160 -11.7830 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.377338886260986 nan nan nan 2.7692 2.1443 -273.5962 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.436731815338135 1.3200 0.1502 -53.5337 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.59749174118042 nan nan nan 0.6564 3.8124 -278.6798 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.66965627670288 nan nan nan -1.7630 -0.5097 -281.9447 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.784038066864014 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.3375
56.844287633895874 0.8526 -1.1512 -132.1451 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.9252724647522 0.1122 -1.2711 -175.5125 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.98441410064697 -0.4841 -0.8631 141.0741 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.07070779800415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.08354139328003 -0.6835 -0.2700 98.7094 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.178245067596436 nan nan nan 1.0422 1.2251 -285.9258 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.34088659286499 -0.4021 0.3651 55.3041 -0.8858 -0.3690 -280.5629 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 46.2903
58.55190849304199 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.74665689468384 0.1529 0.6197 14.5128 2.0474 0.3152 -269.6732 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.99042868614197 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.10492157936096 0.7704 0.4231 -26.6271 4.6998 0.4229 -268.7099 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -35.2505
59.17383599281311 1.1821 -0.0513 -66.9808 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.268479108810425 nan nan nan 3.3480 1.0055 -265.1133 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.33031988143921 1.1109 -0.7431 -106.3183 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.39843535423279 0.6533 -1.1765 -145.5957 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.47017216682434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.52775859832764 -0.5938 -0.2806 99.3831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
59.58322715759277 nan nan nan 4.1428 4.8976 -259.6941 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.649643659591675 -0.3826 0.3067 60.5651 1.5652 2.5701 -243.1452 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.74689555168152 0.0601 0.5860 25.2414 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.82647681236267 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.90433192253113 0.5915 0.5069 -9.0781 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.9914345741272 nan nan nan 1.0698 -1.2027 -224.3872 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.05262088775635 1.1071 0.1793 -42.5859 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.149983644485474 1.2292 -0.3661 -76.7611 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.21901249885559 nan nan nan 0.6719 2.1924 -218.2130 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.30548882484436 0.9833 -0.9145 -109.1359 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.40064263343811 nan nan nan 0.6917 0.5671 -217.9493 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.486069202423096 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.56416869163513 0.1294 -1.2849 -171.9305 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.632256746292114 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.73478174209595 -0.3577 -1.0629 157.9189 0.3533 -1.7382 -195.4550 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.794063091278076 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.880722761154175 -0.6108 -0.6466 128.8033 1.4459 0.8961 -200.2581 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.99873876571655 1.0990 0.3512 -33.6563 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -32.1705
61.08020210266113 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.16766953468323 1.2336 0.1616 -46.6226 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.270185470581055 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.3482711315155 1.2552 -0.6519 -95.1088 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.3725
61.42130136489868 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -125.9650
61.51236414909363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -149.1676
61.60214066505432 0.4503 -1.2555 -151.2456 -0.6103 1.1438 -97.4197 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -154.4727
61.688273191452026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.8324
61.74577331542969 0.2219 -1.2501 -165.2190 2.3979 2.1406 -80.4912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -167.8799
61.81274175643921 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.4163
61.92667317390442 0.0311 -1.1960 -176.7740 1.0665 -0.1307 -62.6413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -178.8363
61.99832820892334 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 175.5363
62.07390570640564 -0.0990 -1.1420 174.7573 0.4924 -1.3795 -43.1947 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.2905
62.166855335235596 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.5021
62.23573875427246 -0.1860 -1.0881 168.8879 -0.2448 0.7652 -26.5663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.0056
62.30845832824707 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.0178
62.36967706680298 -0.2261 -1.0477 165.8002 -0.9663 1.8279 -9.2920 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.4626
62.441636085510254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.1117
62.53207492828369 -0.2477 -1.0641 165.1550 4.4878 -4.4277 4.9543 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 165.2672
62.59722113609314 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.8108
62.67039203643799 -0.2176 -1.0683 165.8963 -0.6044 0.7333 3.9344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.0395
62.74561166763306 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2536
62.809078216552734 -0.2496 -1.0417 166.2458 -0.7184 2.3027 -0.2532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2316
62.89039993286133 -0.2292 -1.0462 166.1468 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.1554
62.958200454711914 nan nan nan 1.5122 -1.7091 0.2725 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.1563
63.059333086013794 -0.2512 -1.0555 166.1805 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.1815
63.137452840805054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.1851
63.22447872161865 -0.2506 -1.0435 166.1797 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.1935
63.29059195518494 nan nan nan 1.2180 1.3695 0.5815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2313
63.43003177642822 -0.2525 -1.0368 166.2652 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2659
63.564940452575684 -0.2588 -1.0382 166.2009 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2080
63.640403270721436 nan nan nan 0.8774 -0.5813 0.0407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2092
63.72131586074829 -0.2578 -1.0257 166.2090 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2092
64.46862864494324 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2101
65.39358711242676 -0.2688 -1.0229 166.2103 0.3483 0.1858 0.1349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2121
65.6094479560852 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2123
66.45690202713013 -0.2679 -1.0244 166.2122 -0.3137 -0.2784 0.0425 nan nan nan 0.0000 0.0000 166.2146
66.6131362915039 -0.2801 -1.0284 166.2154 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2150
66.69512343406677 nan nan nan -0.2025 -0.9289 0.1809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2162
66.7916648387909 -0.2767 -1.0283 166.2184 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2205
66.85897731781006 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2185
66.94184446334839 -0.2812 -1.0148 166.2193 -0.6690 0.5378 -0.1845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2192
67.03128504753113 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2197
67.10201144218445 -0.2791 -1.0153 166.2223 0.7605 -0.6533 -0.0535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2214
67.17416000366211 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2232
67.25442218780518 -0.2849 -1.0133 166.2221 -0.6650 0.4238 -0.1081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2216
67.3357584476471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2199
67.51616358757019 -0.2913 -1.0080 166.2209 0.3204 0.4201 0.1523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2227
67.61352920532227 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2267
67.82411026954651 -0.2869 -1.0054 166.2270 0.4608 -0.5643 -0.0390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2254
68.03289437294006 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2252
68.12647461891174 -0.2902 -0.9992 166.2258 -0.5384 0.5110 0.0582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2265
68.2031581401825 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2307
68.34229850769043 -0.2880 -0.9893 166.2327 0.5356 -0.0252 -0.0789 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2318
68.62846732139587 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2301
68.89756774902344 -0.2894 -0.9949 166.2314 -0.1130 0.3281 -0.3321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2318
69.02720928192139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2332
69.10885429382324 -0.2939 -0.9931 166.2341 0.1686 -0.2712 0.1387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2317
69.27492952346802 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2347
69.37677073478699 -0.2901 -1.0011 166.2342 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2352
69.53145432472229 -0.2924 -0.9985 166.2277 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2282
69.75801801681519 -0.2907 -1.0017 166.2325 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2306
69.8777551651001 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2311
69.9500789642334 -0.2988 -0.9992 166.2330 0.2436 0.1458 -0.1981 nan nan nan 0.0000 0.0000 166.2342
70.02618932723999 -0.2970 -1.0061 166.2404 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2406
70.16512846946716 -0.3071 -1.0163 166.2441 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2432
70.24411416053772 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2478
70.32923531532288 -0.3017 -1.0074 166.2520 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2521
70.41564464569092 -0.3008 -0.9990 166.2534 -0.3161 -0.0059 0.0663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2529
70.4810700416565 -0.2966 -1.0103 166.2552 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2560
70.59714984893799 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2550
70.76136207580566 -0.2998 -1.0101 166.2556 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2558
70.95134997367859 nan nan nan -0.0495 0.3541 0.1652 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2524
71.03724360466003 -0.3017 -1.0081 166.2547 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2562
71.1110451221466 nan nan nan -0.0962 0.1390 -0.0044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2553
71.19631028175354 -0.3036 -1.0157 166.2563 0.1484 -0.4370 -0.3435 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2545
71.37244725227356 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2547
71.72490215301514 -0.3026 -1.0055 166.2565 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2613
71.92102861404419 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2601
72.01422190666199 -0.3036 -1.0164 166.2606 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2580
72.11459755897522 -0.3066 -1.0202 166.2597 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 166.2577
72.40380215644836 -0.3116 -1.0164 166.2572 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2566
72.52995300292969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2543
72.60588145256042 -0.3033 -1.0149 166.2544 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2543
72.69024610519409 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2576
72.75078320503235 -0.3083 -1.0201 166.2552 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2511
72.80659437179565 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2519
72.89750576019287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2522
72.97987604141235 -0.3156 -1.0163 166.2493 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2491
73.03491187095642 nan nan nan 0.2598 0.4062 -0.2119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2564
73.16213870048523 -0.3157 -1.0176 166.2542 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2544
73.24131917953491 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 166.2561
73.31929206848145 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2552
73.42443060874939 -0.3239 -1.0175 166.2550 0.5228 -0.0813 0.0142 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2583
73.50136399269104 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2592
73.59227895736694 -0.3211 -1.0143 166.2587 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2586
73.68038702011108 -0.3299 -1.0105 166.2549 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2546
73.78502035140991 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2553
73.8360366821289 -0.3282 -1.0153 166.2569 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2567
73.868234872818 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2560
73.90020656585693 -0.3307 -1.0157 166.2545 -0.2207 -0.1394 -0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2524
73.93223857879639 -0.3295 -1.0154 166.2542 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2543
73.9630823135376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2520
73.9931252002716 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2534
74.02431082725525 -0.3266 -1.0291 166.2553 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2561
74.05621242523193 nan nan nan 0.0635 -0.0767 -0.0982 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2546
74.08894062042236 -0.3233 -1.0331 166.2534 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2556
74.12284827232361 -0.3222 -1.0174 166.2557 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2567
74.15835547447205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2536
74.18932104110718 -0.3225 -1.0016 166.2519 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2520
74.21734309196472 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2511
74.25439214706421 -0.3250 -0.9993 166.2525 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2529
74.28552603721619 -0.3237 -0.9904 166.2600 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2584
74.31640219688416 -0.3258 -0.9927 166.2623 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2598
74.34893369674683 nan nan nan 0.3360 -0.0480 0.1540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2609
74.385657787323 -0.3195 -0.9877 166.2580 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2582
74.41786623001099 nan nan nan -0.0090 0.0485 -0.1467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2580
74.44728064537048 -0.3180 -0.9825 166.2620 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2621
74.47725224494934 nan nan nan 0.1531 -0.1953 -0.1563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2614
74.51015567779541 -0.3157 -0.9866 166.2620 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2613
74.5431079864502 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2580
74.57966637611389 -0.3200 -0.9792 166.2566 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2568
74.61366724967957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2575
74.64634156227112 -0.3235 -0.9817 166.2569 -0.0663 -1.1329 0.0658 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2569
74.67629790306091 -0.3179 -0.9788 166.2572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2577
74.70435333251953 nan nan nan 0.3841 0.5111 0.2314 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2580
74.74044609069824 -0.3139 -0.9733 166.2572 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2575
74.82740306854248 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2570
74.91073322296143 -0.3108 -0.9889 166.2555 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2479
75.05116820335388 -0.2996 -1.0014 166.2477 -0.2492 -0.0554 0.0960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2472
75.11567616462708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2428
76.32354044914246 -0.2981 -1.0047 166.2440 0.1052 0.0921 -0.1787 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2439
76.41765451431274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2466
76.49046039581299 -0.2966 -1.0029 166.2473 0.1603 -0.4262 -0.1528 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2470
76.57536244392395 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2477
76.67120671272278 -0.2936 -1.0078 166.2464 -0.7629 0.2625 -0.0052 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2456
76.73170375823975 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2442
76.81485247612 -0.3004 -1.0180 166.2444 0.2935 -0.2612 0.1395 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2450
76.87639808654785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2402
76.94319415092468 -0.3042 -1.0137 166.2412 -0.0037 -0.2370 -0.0486 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2410
77.07761549949646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2424
77.11931777000427 -0.3019 -1.0234 166.2450 -0.1446 0.2323 -0.0030 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2445
77.19071388244629 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2491
77.27664160728455 -0.3048 -1.0188 166.2493 0.3045 -0.1692 -0.0483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2496
77.33465886116028 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2530
77.40267825126648 -0.3048 -1.0149 166.2531 -0.2398 0.0422 -0.1374 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2523
77.50327634811401 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2545
77.56764626502991 -0.3106 -1.0180 166.2546 -0.2182 -0.2003 0.1680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2551
77.63076901435852 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2523
77.68840265274048 -0.3157 -1.0245 166.2521 0.1840 0.2134 0.1374 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2525
77.78285717964172 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2517
77.85364580154419 -0.3170 -1.0202 166.2507 -0.4406 -0.0258 -0.0706 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2501
77.93823456764221 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2505
78.03911852836609 -0.3197 -1.0156 166.2507 0.1227 -0.3433 0.0340 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2512
78.12037706375122 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2494
78.26256966590881 -0.3130 -1.0221 166.2514 -0.2268 0.0239 -0.1578 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2515
78.34547781944275 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2542
78.42454624176025 -0.3152 -1.0310 166.2546 -0.1881 -0.2050 0.0132 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2546
78.50818133354187 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2575
78.58370804786682 -0.3156 -1.0279 166.2585 0.0973 0.4325 -0.0269 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2580
78.694833278656 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2589
78.79200387001038 -0.3101 -1.0190 166.2573 -0.1082 -0.0299 0.0097 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2575
78.88555312156677 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2559
78.96128678321838 -0.3130 -1.0182 166.2546 0.2646 -0.3860 -0.2019 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2538
79.05072355270386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2589
79.11951303482056 -0.3115 -1.0361 166.2576 0.0052 0.3943 -0.1384 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2571
79.22955369949341 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2590
79.29277658462524 -0.3110 -1.0284 166.2592 0.1339 -0.5172 0.1494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2595
79.48169255256653 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2575
79.55472755432129 -0.3093 -1.0311 166.2557 -0.1295 -0.0072 -0.0971 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2563
79.6216208934784 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2583
79.76840400695801 -0.3064 -1.0389 166.2599 0.0318 1.1143 0.0844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2605
79.97804164886475 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2556
80.20912790298462 -0.3045 -1.0243 166.2560 0.0252 -0.3250 -0.0407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2579
80.41158676147461 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2594
80.50132322311401 -0.3017 -1.0292 166.2599 0.1124 0.0073 -0.1209 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2599
80.83320164680481 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2592
80.95109343528748 -0.2987 -1.0281 166.2576 -0.1524 0.2545 -0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2574
81.0424702167511 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2550
81.11620020866394 -0.3010 -1.0227 166.2541 0.3094 -0.2490 -0.0923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2542
81.2324538230896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2546
81.30027461051941 -0.2978 -1.0267 166.2542 -0.0505 0.3019 0.0280 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2551
81.38598895072937 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2536
81.49076795578003 -0.2942 -1.0212 166.2535 -0.1189 -0.3609 -0.4021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2519
81.56225490570068 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2498
81.6304943561554 -0.2944 -1.0186 166.2495 0.3732 -0.1201 0.0537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2489
81.68622398376465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2495
81.7957170009613 -0.2882 -1.0283 166.2469 -0.6161 0.5776 -0.1345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2464
81.90422129631042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2455
81.98563241958618 -0.2918 -1.0237 166.2470 0.5896 -0.9465 0.1915 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2484
82.02878594398499 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2496
82.10381054878235 -0.2907 -1.0224 166.2485 -0.1810 0.0504 -0.0482 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2469
82.19556212425232 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2450
82.28327822685242 -0.2911 -1.0174 166.2438 0.1061 0.8203 -0.1270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2446
82.35489916801453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2475
82.4165370464325 -0.2962 -1.0015 166.2477 -0.3001 -0.3825 -0.0835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2475
82.5121328830719 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2508
82.58836150169373 -0.2989 -1.0104 166.2498 0.0139 0.2884 0.0976 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2486
82.71434497833252 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2471
82.82075333595276 -0.3007 -1.0173 166.2481 -0.2281 -0.0592 -0.0544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2473
82.89025688171387 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2487
83.06869602203369 -0.3014 -1.0087 166.2467 -0.0557 -0.9494 0.2156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2467
83.14848160743713 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2471
83.2441759109497 -0.2992 -1.0098 166.2454 0.0579 0.3312 -0.0404 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2461
83.31260991096497 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2460
83.38165926933289 -0.3010 -1.0102 166.2473 -0.0534 0.0772 0.1585 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2479
83.45678329467773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 166.2475
83.5166540145874 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2478
83.61846232414246 -0.2962 -1.0202 166.2467 0.2216 -0.1746 -0.1857 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2463
83.7002785205841 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.2462
83.78682827949524 -0.2969 -1.0242 166.2470 -0.1701 0.1157 0.0582 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 166.3247
83.89092111587524 -0.2555 -1.0156 166.4233 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.99648642539978 nan nan nan -0.1293 1.0940 -4.3117 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.07851576805115 -0.3026 -1.0923 164.2785 0.6312 0.8976 -24.4483 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.13675284385681 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.35379600524902 -0.3175 -1.0344 160.4018 0.0512 1.8495 -33.5664 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.47059941291809 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.56661891937256 -0.3680 -0.9085 153.7869 -0.1965 0.2434 -50.8069 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 153.1778
84.63482713699341 -0.4523 -0.7986 146.2017 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.71097779273987 nan nan nan 0.2414 1.8769 -56.4996 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.78301620483398 -0.4843 -0.6721 135.9420 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.84458637237549 nan nan nan -1.7156 1.5202 -81.6474 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.92603397369385 -0.5467 -0.5162 122.1154 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.98541903495789 nan nan nan -1.9660 -1.5260 -105.9491 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.09977960586548 -0.5700 -0.2911 104.8142 3.9114 1.7300 -121.5507 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.16970419883728 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.22838425636292 -0.4452 0.0264 85.9891 1.5885 -0.5619 -136.5964 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.29381990432739 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.40515160560608 -0.2233 0.3072 64.1349 1.8014 0.4809 -148.8169 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.50299143791199 0.0715 0.5029 41.8646 -0.6910 0.9186 -153.9685 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
85.56215071678162 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.66041445732117 nan nan nan 1.3157 0.9409 -161.3288 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.72266793251038 0.6618 0.4221 -5.9280 2.4142 -1.9059 -164.0081 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.80614495277405 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.8806414604187 1.0149 0.1669 -31.6426 -0.3782 3.9403 -174.2954 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -33.7343
85.97111821174622 1.2346 -0.1520 -58.0320 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.0523145198822 nan nan nan 0.5953 0.7293 -187.0667 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.12259459495544 1.1613 -0.6408 -87.5749 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.20185708999634 nan nan nan 0.7445 1.6289 -199.7803 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.28916239738464 0.8229 -1.0854 -118.3406 6.1868 6.5574 -207.3311 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.35030698776245 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.42352151870728 0.4496 -1.2186 -149.2052 0.9600 0.8827 -207.9910 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.4750428199768 -0.0072 -1.1635 -179.9484 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.55834603309631 nan nan nan -0.5044 1.4152 -200.3295 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.61270809173584 -0.4343 -0.9255 149.7840 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.72502875328064 nan nan nan 0.7882 -1.6612 -209.1335 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 125.9769
86.82410407066345 -0.5577 0.0829 85.7523 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.90810465812683 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.96082329750061 -0.2243 0.4380 54.0468 1.9077 2.2312 -205.6756 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.02476954460144 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.10215425491333 0.1709 0.5858 23.5998 2.1222 1.8927 -203.8901 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.15669989585876 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.2294180393219 0.6668 0.4767 -8.4036 2.4381 3.1449 -221.0215 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.31312036514282 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.36043405532837 0.9658 0.1403 -42.1973 -0.8096 -1.7845 -233.4505 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.42231917381287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.52032589912415 1.0739 -0.3276 -77.6541 -0.2978 1.6936 -238.5861 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.57885956764221 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.64605665206909 0.8326 -0.8442 -113.7822 6.0036 2.7713 -249.2077 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.73471188545227 0.4407 -1.0318 -151.3684 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.79204225540161 nan nan nan 0.5675 2.8759 -247.4677 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.87885046005249 -0.0847 -0.9938 171.5184 nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.95513033866882 nan nan nan 2.6815 0.0425 -258.6642 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.02457427978516 -0.3966 -0.5671 131.5425 0.9988 2.2653 -270.9549 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.11074757575989 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.18232345581055 -0.3815 -0.1396 90.2090 2.1295 2.1851 -285.7350 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.24746704101562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.32186722755432 -0.0878 0.3114 46.9229 1.0376 -1.4096 -282.1639 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.39571070671082 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.4804482460022 0.2817 0.3642 4.8101 4.8320 -1.7977 -288.2780 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.54645276069641 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.62206816673279 0.7735 0.1657 -39.3943 4.1780 0.4643 -294.4845 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.74970245361328 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.94189882278442 0.8501 -0.4544 -83.0759 2.5752 1.5581 -293.7049 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -86.6073
89.1651258468628 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.23688387870789 0.6333 -0.7936 -127.2649 0.1858 1.8076 -285.9596 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.3295509815216 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.51935315132141 0.1624 -0.9669 -170.4277 1.6831 4.3822 -283.2618 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -173.8265
89.82877826690674 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.06597352027893 -0.3175 -0.7358 147.6596 0.5370 2.0014 -287.4819 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.29601407051086 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.61117553710938 -0.4223 -0.1901 103.9700 4.2718 4.9114 -283.9933 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.75235939025879 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.83590626716614 0.0476 0.3391 62.7525 2.1579 1.4205 -269.0283 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.90882730484009 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.97520542144775 0.5035 0.3903 22.6561 3.7525 4.4399 -258.9583 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.08206820487976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.18567991256714 0.9523 0.1440 -16.0248 3.5517 0.6760 -266.4016 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.28618478775024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.45914888381958 1.0753 -0.4324 -57.0453 -0.1994 0.2576 -270.8625 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.56284976005554 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.77095556259155 0.8219 -0.8166 -96.9352 0.2952 1.1393 -268.0338 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.95741653442383 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.05691337585449 0.4393 -1.0332 -137.4090 2.8695 -0.6895 -266.0643 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -140.6110
92.12353587150574 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.19146013259888 -0.0146 -0.9536 -176.9493 3.4061 1.0283 -266.7739 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.26629757881165 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.34308433532715 -0.4041 -0.6227 142.5116 -0.2032 3.7567 -265.4183 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.44855380058289 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.65447854995728 -0.4507 -0.0872 103.8844 2.1113 3.9738 -255.0155 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.88427519798279 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.98663973808289 -0.1402 0.2824 65.4244 2.6540 3.6706 -249.5397 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.09378981590271 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.19204616546631 0.3675 0.4613 29.5975 1.6648 1.0697 -235.8291 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.24902248382568 0.8259 0.3089 -6.6177 -4.3812 -5.6773 -244.4633 0.0000 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 -21.3611
93.31638789176941 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.9215
93.3912980556488 1.1340 -0.5240 -76.7248 -0.4582 4.2431 -217.3087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -79.3341
93.44855427742004 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -128.2408
93.5638976097107 nan nan nan 0.9811 -0.2932 -144.7907 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -153.1393
93.61763572692871 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.6470
93.69323897361755 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.3427
93.78469491004944 -0.3967 -0.6524 136.6769 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 126.8442
93.88666081428528 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.6047
93.98601984977722 -0.4588 -0.3529 116.9038 -1.6630 -5.0318 -15.8830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.0589
94.0496597290039 -0.5146 -0.3872 115.6853 5.2205 2.1570 1.5405 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.7478
94.21767330169678 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.8829
94.330153465271 -0.4713 -0.4077 116.4449 -5.0851 0.6599 6.7232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.1973
94.41186451911926 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 117.0248
94.49936747550964 -0.5093 -0.3959 117.1384 1.7660 -2.0603 1.9921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.1670
94.58408880233765 -0.5191 -0.4251 117.5048 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.4080
94.69768977165222 -0.5040 -0.4402 118.0289 -2.1238 -0.1221 2.2647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.7227
94.77962946891785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2156
94.84738206863403 -0.5341 -0.4552 118.2411 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2633
94.96748280525208 -0.5391 -0.4713 118.2665 -0.0350 -0.0169 0.1356 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2726
95.05964231491089 -0.5502 -0.4742 118.2774 0.6980 -0.1650 0.1100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2749
95.15437626838684 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2790
95.18693137168884 -0.5472 -0.4798 118.2835 -0.6122 -0.2372 0.2344 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 118.2796
95.2504243850708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2851
95.37963366508484 -0.5617 -0.4930 118.2890 0.5549 0.2364 -0.0155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2861
95.43411254882812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.2936
95.49777030944824 -0.5619 -0.5015 118.3091 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
95.56721615791321 -0.5640 -0.5074 118.3139 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3204
95.64646625518799 -0.5631 -0.5008 118.3238 -0.0481 -0.3303 0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
95.72855710983276 -0.5700 -0.5108 118.3365 -0.2219 -0.2662 0.1479 nan nan nan 0.0000 0.0000 118.3333
95.78718996047974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3395
95.90428519248962 -0.5731 -0.5178 118.3401 -0.0773 -0.3919 0.1346 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3413
95.97210836410522 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3446
96.05608248710632 -0.5832 -0.5108 118.3451 0.2634 -0.2244 -0.0051 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3450
96.1126139163971 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3495
96.22444939613342 -0.5822 -0.5070 118.3511 -0.2471 -0.3994 0.1717 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3519
96.34435033798218 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3542
96.47967767715454 -0.5905 -0.5079 118.3566 0.3473 -0.0061 0.0439 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3584
96.59068584442139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3662
96.71429300308228 -0.5899 -0.5113 118.3682 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3707
96.89547777175903 -0.5940 -0.5055 118.3773 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3769
96.98216199874878 nan nan nan -0.4015 -0.3877 0.0128 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 118.3876
97.04030990600586 -0.5969 -0.5099 118.3900 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.3931
97.14279985427856 -0.5937 -0.5095 118.3960 -0.4192 -0.2661 -0.2368 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
97.23928117752075 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4043
97.3308596611023 -0.5931 -0.5078 118.4070 -0.5407 -0.3482 0.0580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4128
97.44283175468445 -0.6041 -0.5111 118.4224 0.5979 0.3022 0.2120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4181
97.51262640953064 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4349
97.58743047714233 -0.5953 -0.5124 118.4387 -0.8337 -0.1974 0.2163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4404
97.64722418785095 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4554
97.70822429656982 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4706
97.7730176448822 -0.6041 -0.5116 118.4893 -0.1684 0.1341 0.3232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.4823
97.8394045829773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.5197
97.90308046340942 -0.6031 -0.5089 118.5323 -0.8182 -0.6375 0.4537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.5362
98.04120922088623 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.5690
98.12048482894897 -0.6096 -0.5243 118.5837 0.7295 0.1720 0.3815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.5894
98.19348931312561 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.6291
98.30215263366699 -0.6111 -0.5275 118.6466 -0.4308 0.0446 0.4269 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.6535
98.38100838661194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.6999
98.4510715007782 -0.6092 -0.5327 118.7165 -0.0595 0.0439 0.4254 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7218
98.5475664138794 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7576
98.62062907218933 -0.6187 -0.5208 118.7637 0.8510 0.4744 0.3170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7652
98.70771932601929 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7762
98.76830506324768 -0.6045 -0.5256 118.7806 -0.9969 0.2161 0.0855 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7834
98.8706157207489 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.7935
99.02197265625 -0.6131 -0.5286 118.7974 1.0862 -0.1423 0.1146 nan nan nan 0.0000 0.0000 118.8004
99.12814927101135 -0.6110 -0.5325 118.8072 -0.1200 0.2180 0.0063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8081
99.23773908615112 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8123
99.3081784248352 -0.6121 -0.5336 118.8152 -0.6333 -0.3797 0.0441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8192
99.38268446922302 -0.6243 -0.5397 118.8219 1.2544 -0.0862 0.1484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8243
99.48015928268433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8328
99.6094274520874 -0.6157 -0.5439 118.8353 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8387
99.7099621295929 -0.6224 -0.5512 118.8434 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8405
99.79225206375122 nan nan nan 0.4328 0.0693 -0.0707 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8462
99.88098764419556 -0.6139 -0.5486 118.8458 -1.0117 0.3560 -0.1644 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8467
99.96375370025635 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8480
100.0245110988617 -0.6223 -0.5471 118.8502 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8503
100.14701890945435 -0.6165 -0.5416 118.8487 -0.6282 0.2287 0.0069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8507
100.21510148048401 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8478
100.31268429756165 -0.6137 -0.5464 118.8499 -0.5323 0.0603 0.1801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8480
100.43026971817017 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8523
100.5140278339386 -0.6238 -0.5487 118.8551 0.8804 0.2722 0.0486 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8554
100.60088562965393 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8582
100.74899458885193 -0.6205 -0.5498 118.8594 -0.8384 0.0498 0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8589
100.8026762008667 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8591
100.87906861305237 -0.6285 -0.5384 118.8567 0.9498 -0.4157 -0.0746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8603
100.96859669685364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8584
101.03515839576721 -0.6256 -0.5394 118.8605 -0.0229 -0.0178 -0.0592 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8607
101.09574127197266 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8588
101.18002915382385 -0.6155 -0.5441 118.8592 -0.5712 0.5305 -0.0990 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8591
101.35921740531921 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8622
101.4401650428772 -0.6278 -0.5502 118.8629 0.8797 -0.3244 -0.0201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8658
101.51172828674316 -0.6138 -0.5458 118.8665 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8662
101.63840913772583 nan nan nan -0.7321 0.0287 0.1203 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8660
101.71211433410645 -0.6111 -0.5426 118.8641 0.3162 -0.0556 -0.1294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8641
101.8042984008789 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 118.8653
101.90010190010071 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8720
101.99892663955688 -0.6089 -0.5413 118.8731 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8691
102.08342599868774 -0.6130 -0.5513 118.8684 0.6236 0.2771 -0.1381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8687
102.16899609565735 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8704
102.22586750984192 -0.6052 -0.5447 118.8702 -0.6316 -0.3226 -0.1414 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8697
102.30384492874146 -0.6054 -0.5484 118.8736 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8736
102.38111782073975 nan nan nan 0.5848 0.1054 -0.1390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8747
102.5126678943634 -0.6036 -0.5458 118.8744 0.1061 0.0276 0.3939 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
102.60804343223572 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8752
102.71390557289124 -0.6015 -0.5467 118.8741 -0.4095 -0.1353 -0.0345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8747
102.868412733078 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8752
102.935706615448 -0.6078 -0.5432 118.8742 0.9521 0.5487 0.1216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8764
103.00031042098999 -0.5709 -0.4860 118.3904 -0.8381 -1.8297 -66.4833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.8768
103.16525602340698 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.5163
103.24322772026062 -0.6342 -0.3676 103.6457 -0.7222 -6.2975 -9.5647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.3850
103.3123619556427 -0.6016 -0.5683 113.5982 18.0430 16.9315 19.6298 nan nan nan 0.0000 0.0000 110.6972
104.45159530639648 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.4957
104.59072494506836 -0.1551 -0.7422 103.3816 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.8800
104.72676086425781 -0.0798 -0.7708 94.5039 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.6490
104.85276651382446 nan nan nan 0.6426 -0.3833 -59.5782 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.5297
104.9379472732544 -0.0692 -0.6220 84.2074 3.5969 -1.0903 -66.8867 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.0553
105.01635074615479 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.4220
105.08946514129639 -0.2252 -0.2201 74.5469 0.9244 1.1587 -83.5966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.1280
105.17919278144836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.1541
105.26034188270569 0.0850 -0.3149 63.9793 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.4686
105.3767077922821 0.1794 -0.3198 61.5310 4.0215 -4.6015 -4.5493 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
105.41334795951843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.1038
105.5573742389679 0.0177 -0.1766 60.6208 4.0848 -3.5839 -15.0931 nan nan nan 0.0000 0.0000 59.6629
105.64562916755676 -0.1072 -0.0098 58.4508 -9.6202 8.5442 4.4467 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 58.6427
105.74768114089966 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.6129
105.82022905349731 -0.2892 0.1875 59.0745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.1442
105.8937816619873 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.5979
105.9838695526123 -0.2861 0.1667 59.6783 -2.1109 1.6103 1.4006 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.7110
106.1228597164154 -0.3056 0.1852 59.6554 1.2637 -1.3693 -0.3415 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6830
106.22832179069519 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6421
106.53948068618774 -0.3021 0.1748 59.6437 -0.6402 0.1659 0.1123 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6432
106.75021386146545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6483
106.80111980438232 -0.3051 0.1580 59.6475 0.4217 0.6792 -0.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6476
106.87189221382141 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6483
106.97233700752258 -0.3085 0.1622 59.6479 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6477
107.07440304756165 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 59.6494
107.1599588394165 -0.3105 0.1487 59.6476 0.5787 -0.0688 -0.2168 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6468
107.22697925567627 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6463
107.30668377876282 -0.3051 0.1491 59.6453 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 59.6456
107.39411973953247 nan nan nan 0.6512 0.1798 -0.0278 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6480
107.48001384735107 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6503
107.57753205299377 -0.3137 0.1328 59.6506 -0.2026 -0.2788 0.1331 nan nan nan 0.0000 0.0000 59.6518
107.62783741950989 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6647
107.70045042037964 -0.3401 0.1509 59.6689 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6679
107.78431606292725 nan nan nan 0.2198 -0.0883 -0.0643 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6683
107.9007260799408 -0.3414 0.1500 59.6687 -0.1088 0.0976 0.1178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6660
107.96441745758057 -0.3430 0.1424 59.6682 -0.1866 0.1241 0.1387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6669
108.04111647605896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6657
108.11546277999878 -0.3403 0.1517 59.6666 0.0828 -0.4841 -0.1184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6649
108.21746802330017 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6650
108.28713655471802 -0.3336 0.1433 59.6685 -0.0478 0.5535 -0.0627 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6690
108.38326406478882 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6681
108.51623892784119 -0.3371 0.1447 59.6701 0.2746 0.3754 0.0748 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 59.6686
108.60675501823425 -0.3375 0.1442 59.6680 -0.1696 -0.2618 0.0418 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6689
108.6957139968872 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6723
108.78888630867004 -0.3381 0.1377 59.6722 0.0851 0.1859 -0.1815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6719
108.86209440231323 -0.3342 0.1388 59.6712 0.3597 -0.3277 0.0044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6708
108.93350863456726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6725
109.00732469558716 -0.3284 0.1382 59.6744 -0.4181 0.3251 -0.1931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6737
109.1511378288269 -0.3337 0.1343 59.6718 0.2862 -0.3377 0.0316 nan nan nan 0.0000 0.0000 59.6693
109.22181916236877 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 59.6701
109.28671288490295 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6675
109.33498954772949 -0.3456 0.1411 59.6731 0.3331 -0.3679 -0.2205 nan nan nan 0.0000 0.0000 59.6726
109.43969964981079 nan nan nan -0.2210 0.0783 -0.2311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6720
109.5117130279541 -0.3508 0.1324 59.6753 -0.0437 0.6363 0.1843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6735
109.60039281845093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6759
109.70614767074585 -0.3504 0.1386 59.6745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6782
109.8150098323822 -0.3543 0.1404 59.6780 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6771
109.88895535469055 nan nan nan -0.0588 0.3636 0.0776 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 59.6774
109.99872422218323 -0.3569 0.1356 59.6755 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6767
110.09133768081665 nan nan nan 0.1528 -0.1276 -0.2613 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6722
110.17106914520264 -0.3560 0.1344 59.6737 -0.0630 -0.2517 0.0271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6734
110.28984594345093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6743
110.65606951713562 -0.3562 0.1367 59.6749 0.0116 0.6615 0.1087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6754
110.75312042236328 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6791
110.82040476799011 -0.3641 0.1380 59.6769 0.3859 -0.3842 -0.0830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6763
110.90653109550476 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6729
111.00567555427551 -0.3611 0.1390 59.6726 -0.0678 -0.5332 0.0170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6710
111.0727756023407 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6649
111.17327284812927 -0.3597 0.1326 59.6655 -0.2804 0.0499 0.0267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6688
111.29839372634888 -0.3677 0.1467 59.6734 0.0497 -0.3002 -0.0264 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6703
111.42063522338867 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6716
111.60337567329407 -0.3682 0.1426 59.6698 -0.3909 0.2116 0.2668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.6696
111.78904557228088 -0.3758 0.1314 59.6683 0.5584 -0.0536 -0.1347 nan nan nan 0.0000 0.0000 59.6694
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:25:47.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:25:47.txt
deleted file mode 100644
index 51f9f4bff..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:25:47.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
16.991283178329468 -0.3366 0.1656 60.1684 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1658
17.064439296722412 nan nan nan -0.3593 0.4218 0.0235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1687
17.182235956192017 -0.3314 0.1578 60.1678 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1671
17.28596305847168 nan nan nan 0.8980 -0.3783 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1680
18.4511296749115 -0.3389 0.1651 60.1662 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1669
18.55309009552002 nan nan nan -0.5995 -0.2785 0.1414 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1683
18.65511393547058 -0.3280 0.1593 60.1683 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1687
18.77119755744934 nan nan nan 0.4053 0.5387 -0.0432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1680
18.891486167907715 -0.3254 0.1669 60.1708 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1701
19.07451295852661 nan nan nan 0.0120 -0.7169 0.0777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1716
19.187808990478516 -0.3297 0.1778 60.1730 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1712
19.30512499809265 nan nan nan -0.2414 0.6795 0.2246 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1730
19.431182861328125 -0.3302 0.1660 60.1713 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1741
19.53726601600647 nan nan nan 0.1761 -0.5927 -0.2991 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1696
19.638979196548462 -0.3382 0.1684 60.1704 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1687
19.737630128860474 nan nan nan 0.0469 -0.1403 -0.1349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1679
19.84497356414795 -0.3372 0.1783 60.1651 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1651
19.90677285194397 nan nan nan -0.3674 0.2308 -0.2895 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1616
20.02682399749756 -0.3353 0.1725 60.1605 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1623
20.453896284103394 nan nan nan 0.3685 -0.4368 -0.1098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1592
20.58388924598694 -0.3441 0.1672 60.1571 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1579
20.70653533935547 nan nan nan -0.1968 0.3163 0.0606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1550
20.79759168624878 -0.3389 0.1595 60.1586 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1563
20.94216561317444 nan nan nan 0.1112 0.3748 0.0727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1606
21.042771816253662 -0.3418 0.1636 60.1621 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1628
21.159306049346924 nan nan nan 0.0319 -0.6757 0.2311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1638
21.286051511764526 -0.3371 0.1732 60.1618 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1618
21.406486749649048 nan nan nan -0.2150 0.1835 0.1649 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1616
21.503124475479126 -0.3347 0.1613 60.1636 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1631
21.66236448287964 nan nan nan -0.1227 0.0323 -0.1063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1669
21.760786056518555 -0.3369 0.1564 60.1657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1673
21.865525245666504 nan nan nan 0.2304 -0.1230 0.0790 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1672
21.95407009124756 -0.3395 0.1544 60.1674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1672
22.03095841407776 nan nan nan -0.0979 0.1195 -0.1894 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1657
22.190574645996094 -0.3434 0.1533 60.1668 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1670
22.310717344284058 nan nan nan -0.0315 -0.2286 0.1981 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1675
22.42154836654663 -0.3463 0.1587 60.1672 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1676
22.551239252090454 nan nan nan -0.2453 0.1200 0.0926 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1661
22.67125368118286 -0.3402 0.1541 60.1714 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1680
22.77235722541809 nan nan nan 0.0745 -0.0311 0.0834 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1739
22.908061027526855 -0.3451 0.1577 60.1716 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1728
23.050297737121582 nan nan nan 0.3358 0.0111 -0.2916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1734
23.147868156433105 -0.3461 0.1517 60.1725 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1699
23.27560567855835 nan nan nan -0.3839 0.4576 -0.0038 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1728
23.40327525138855 -0.3482 0.1459 60.1726 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1718
23.55078148841858 nan nan nan 0.3533 -0.4946 0.1793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1721
23.65876865386963 -0.3572 0.1572 60.1737 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1738
23.788001775741577 nan nan nan -0.2830 0.0178 0.0378 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1746
23.887590408325195 -0.3583 0.1527 60.1762 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1761
23.980647802352905 nan nan nan 0.1319 0.0884 -0.0924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1764
24.10860013961792 -0.3607 0.1515 60.1785 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1777
24.221163272857666 nan nan nan -0.1457 -0.3601 -0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1776
24.32974410057068 -0.3611 0.1510 60.1796 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1772
24.493197441101074 nan nan nan 0.2520 0.2465 0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1814
24.63530659675598 -0.3631 0.1591 60.1784 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1807
24.809404611587524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1761
24.917937517166138 -0.3595 0.1656 60.1769 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1782
25.038619995117188 -0.3568 0.1625 60.1774 0.4440 -0.3900 -0.1176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1806
25.180991888046265 nan nan nan -0.3029 -0.0473 0.0416 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
25.277817249298096 -0.3511 0.1692 60.1874 -0.0010 0.6396 -0.0115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1861
25.41112184524536 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1853
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:27:54.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:27:54.txt
deleted file mode 100644
index e8e1b2219..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:27:54.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
10.508713006973267 -0.3483 0.1557 60.4879 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4876
10.605442762374878 nan nan nan -0.2320 -0.5969 -0.0651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4876
10.717405319213867 -0.3479 0.1533 60.4900 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4907
10.840616941452026 nan nan nan -0.1173 0.2705 0.1897 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4881
10.979853868484497 -0.3481 0.1513 60.4872 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4877
11.122005462646484 nan nan nan 0.3559 -0.2240 0.1252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4883
11.239045143127441 -0.3494 0.1538 60.4883 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4866
11.40146803855896 nan nan nan -0.0984 0.0642 0.2605 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4913
11.564509630203247 -0.3441 0.1535 60.4918 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4917
11.683421611785889 nan nan nan -0.0762 0.0734 0.1097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4892
11.784937143325806 -0.3502 0.1467 60.4904 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4884
11.91641616821289 nan nan nan 0.0735 -0.3151 -0.1124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4875
12.037107467651367 -0.3579 0.1517 60.4892 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4884
12.186090469360352 nan nan nan -0.0449 0.6682 -0.1787 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4876
12.322462797164917 -0.3548 0.1528 60.4908 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4902
12.44856882095337 nan nan nan 0.2174 -0.1116 -0.1575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4872
12.609716653823853 -0.3584 0.1495 60.4846 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4838
12.75514030456543 nan nan nan 0.0294 -0.5673 0.0527 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4867
12.857192754745483 -0.3526 0.1482 60.4876 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4876
12.970505237579346 nan nan nan -0.2341 0.4532 -0.1148 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4896
13.134233951568604 -0.3512 0.1469 60.4879 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4883
13.293830394744873 nan nan nan 0.0838 -0.8419 0.1167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4884
13.419501543045044 -0.3492 0.1609 60.4869 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4872
13.652927160263062 nan nan nan -0.2508 0.5756 0.2288 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4871
13.831312894821167 -0.3482 0.1576 60.4848 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4859
13.962740182876587 nan nan nan 0.2849 0.5061 0.2065 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4863
14.116732597351074 -0.3490 0.1563 60.4908 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4891
14.250318765640259 nan nan nan 0.3899 -0.5634 -0.1468 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4933
14.40118932723999 -0.3474 0.1536 60.4974 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4952
14.568110942840576 nan nan nan -0.4243 0.6662 0.1888 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4936
14.707541465759277 -0.3437 0.1505 60.4926 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4929
14.849186897277832 nan nan nan 0.4760 -0.5038 0.0318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4905
14.996748208999634 -0.3455 0.1583 60.4909 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4911
15.11745834350586 nan nan nan -0.0055 -0.4739 0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4930
15.298137664794922 -0.3428 0.1530 60.4919 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4924
15.392982244491577 nan nan nan -0.1787 0.5595 0.2809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4935
15.484721660614014 -0.3438 0.1477 60.4954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4948
15.605616569519043 nan nan nan 0.0768 -0.7099 0.0284 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4969
15.754886627197266 -0.3505 0.1537 60.4927 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4932
15.896374464035034 nan nan nan -0.4188 0.2263 0.0229 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4886
16.0174400806427 -0.3462 0.1411 60.4894 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4890
16.10994839668274 nan nan nan -0.0409 0.2538 -0.0796 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4878
16.232325315475464 -0.3489 0.1505 60.4867 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4869
16.379985332489014 nan nan nan 0.3284 -0.4485 -0.0873 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4863
16.46109414100647 -0.3491 0.1590 60.4854 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4863
16.587401151657104 nan nan nan -0.4480 0.8215 -0.0854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4831
16.71903967857361 -0.3511 0.1618 60.4795 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4791
16.811134576797485 nan nan nan 0.4976 -0.0737 -0.0316 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4752
16.958415269851685 -0.3521 0.1686 60.4764 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4765
17.07691717147827 nan nan nan -0.1152 -0.2844 0.0587 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4772
17.205336093902588 -0.3524 0.1645 60.4760 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4769
17.271599054336548 nan nan nan 0.1304 0.8527 0.2099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4755
17.37952971458435 -0.3548 0.1613 60.4759 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4768
17.540054321289062 nan nan nan 0.5088 -0.5330 -0.1849 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4774
17.734456777572632 -0.3536 0.1655 60.4747 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.4751
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:34:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:34:19.txt
deleted file mode 100644
index 1d5092ea3..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:34:19.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
12.168510437011719 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.266660213470459 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.394563436508179 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.580660820007324 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.676689147949219 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.762377500534058 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
12.956503629684448 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.100799798965454 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.260238647460938 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.373488664627075 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.500622987747192 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.616798639297485 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.768437147140503 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.866269588470459 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
13.97165584564209 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
14.076610088348389 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
14.1676344871521 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
14.327211380004883 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
15.467108011245728 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
15.608319282531738 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
15.768550157546997 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
15.877317190170288 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.020888328552246 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.356404304504395 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.442402362823486 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.553527355194092 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.735843181610107 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.834882736206055 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
16.93235492706299 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.00878620147705 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.10373091697693 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.150234937667847 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.265801429748535 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.34481978416443 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.41658616065979 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.515729427337646 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.600574016571045 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.7431743144989 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.866788387298584 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
17.946135759353638 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.098055124282837 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.167102336883545 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.22395086288452 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.270360946655273 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.374242544174194 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.4630069732666 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.513291835784912 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.58375096321106 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
18.65493631362915 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
19.75066041946411 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
19.806293487548828 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
19.880608081817627 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
19.965977430343628 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
20.067723989486694 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
20.193074703216553 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
21.276325464248657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
21.36069369316101 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
29.735706567764282 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
29.950032711029053 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
30.876798629760742 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.083728313446045 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.20152974128723 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.331899166107178 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.417617082595825 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.52743434906006 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.6336452960968 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.768151998519897 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.88011932373047 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
32.09028482437134 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
32.18479633331299 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
32.31389665603638 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
32.86339211463928 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.01508188247681 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.17267823219299 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.30817914009094 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.448378562927246 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.58372497558594 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.6428439617157 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.801109313964844 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.92314100265503 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.04615879058838 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.18159031867981 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.319244146347046 -0.0056 0.0015 0.0012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.436482667922974 nan nan nan -0.1384 -0.0583 0.0633 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0017
34.56771683692932 -0.0365 -0.0000 0.0025 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0032
34.7359185218811 nan nan nan -0.0332 -0.1105 -0.1971 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0012
34.86937642097473 -0.0639 0.0003 0.0017 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0025
34.94432735443115 nan nan nan -0.1338 -0.0245 0.1244 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0007
35.14553761482239 -0.0411 0.0154 -0.1484 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.0002
35.287121534347534 nan nan nan 1.7261 0.3605 -19.7426 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -2.1763
35.363051891326904 0.1616 0.2587 -9.0882 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.4263
35.47158479690552 nan nan nan 0.3533 0.0718 -88.1676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.3683
35.57935905456543 0.1254 0.1832 -25.7545 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.8132
35.680139780044556 nan nan nan 8.0963 8.6066 -130.3398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -35.0774
35.84665870666504 0.3557 0.2870 -47.5672 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -42.1217
35.98794436454773 nan nan nan -8.9332 -7.6537 -87.1297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.4274
36.11824607849121 0.8640 0.5423 -65.3071 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.0680
36.23163890838623 nan nan nan 5.4595 1.6946 -117.7610 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -67.9439
36.40161728858948 1.1145 0.5231 -78.2668 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.1080
36.534135818481445 nan nan nan -0.7533 1.1121 -59.7902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.2142
36.643338680267334 1.1602 0.3592 -86.3840 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -84.8776
36.80217528343201 nan nan nan 0.1735 -1.2854 -26.1942 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.5382
36.954283475875854 0.9206 0.1005 -88.5795 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -88.5903
37.127713441848755 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -89.4060
37.321274518966675 0.9678 0.1910 -88.2038 -4.9926 -5.1643 14.0232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -89.4761
37.45710229873657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.2056
37.56452679634094 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.4131
37.71247124671936 0.9112 0.2870 -85.2142 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1840
37.87966537475586 0.9248 0.2575 -85.0385 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.0103
38.03766489028931 0.9017 0.2914 -85.1519 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1011
38.18179488182068 0.9071 0.2858 -85.1378 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1382
38.310973167419434 0.8927 0.2780 -85.1328 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1343
38.944913387298584 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1271
39.08343458175659 0.8916 0.2872 -85.1289 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1291
39.20741868019104 0.8881 0.2933 -85.1269 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1274
39.34736227989197 0.8820 0.2830 -85.1229 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1240
39.57778358459473 0.8708 0.2909 -85.1230 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1239
39.682727336883545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1243
39.76011347770691 0.8686 0.3000 -85.1240 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1243
39.82754635810852 0.8617 0.3029 -85.1229 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1210
39.91876244544983 0.8631 0.3062 -85.1217 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1223
39.96634244918823 0.8617 0.3097 -85.1192 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1220
40.03101396560669 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1208
40.1055793762207 0.8518 0.3030 -85.1234 -0.5333 -1.0557 0.1242 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1245
40.16352033615112 0.8566 0.3048 -85.1233 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1213
40.23236584663391 0.8456 0.3215 -85.1193 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1210
40.31561040878296 0.8503 0.3211 -85.1150 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1159
40.38864779472351 0.8493 0.3285 -85.1146 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1152
40.489370822906494 0.8410 0.3374 -85.1141 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1147
40.616132497787476 0.8466 0.3447 -85.1199 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1174
40.684468030929565 0.8335 0.3523 -85.1175 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1169
40.76660990715027 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1175
40.84979009628296 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1191
40.95199251174927 0.8304 0.3590 -85.1186 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1171
41.093993186950684 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1179
41.21114444732666 0.8272 0.3612 -85.1210 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1213
41.279014110565186 0.8258 0.3602 -85.1167 -0.3700 0.5701 0.0757 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1168
41.350383281707764 0.8213 0.3527 -85.1164 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1160
41.409358739852905 0.8167 0.3617 -85.1155 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.48099136352539 0.8213 0.3618 -85.1097 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.519495487213135 0.8126 0.3631 -85.1153 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.60054397583008 0.8101 0.3647 -85.1113 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1122
41.68287181854248 0.8124 0.3613 -85.1091 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1092
41.76843738555908 0.8041 0.3693 -85.1067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1064
41.852036476135254 0.8019 0.3669 -85.1018 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.906917333602905 0.8019 0.3641 -85.1004 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1009
41.97300601005554 0.7999 0.3592 -85.1015 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.1014
43.060158491134644 -23.4018 2.0262 -171.2705 0.8260 -0.9996 0.0050 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.0961
84.7472767829895 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2726
84.864342212677 -23.2375 2.0302 -171.2739 6.4199 0.7464 0.4568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2818
84.95506310462952 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.3169
85.09951591491699 -22.8181 2.0061 -171.2428 -7.1512 -0.7856 -0.5117 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2711
85.23730611801147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2861
85.35478043556213 -23.3132 2.0781 -171.3267 -6.7558 -0.9237 -1.8148 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2971
85.48672842979431 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.3119
85.62444949150085 -23.7558 2.1278 -171.3110 2.0884 0.6304 0.6952 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.3100
85.79274463653564 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2887
85.90268683433533 -24.3572 2.1032 -171.2458 -7.6591 -0.5127 0.1307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2465
86.05954575538635 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1709
86.1650960445404 -25.2774 2.1518 -171.2070 0.4532 0.2136 1.3703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2171
86.297203540802 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2057
86.45805597305298 -25.8042 2.1980 -171.1941 0.0262 2.1283 0.9072 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1992
86.54063296318054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1840
86.64297795295715 -25.8337 2.2058 -171.1811 -1.0719 -0.6496 0.8202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1780
86.79914855957031 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2095
86.92670607566833 -25.8579 2.2178 -171.1782 3.0413 1.9240 0.2551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1855
87.07580947875977 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1909
87.21527695655823 -26.1126 2.1993 -171.1639 2.7845 0.7674 0.1102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1595
87.37570524215698 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1649
87.48349213600159 -26.1816 2.2203 -171.1908 -1.6916 -0.2500 -0.3137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1958
87.67032146453857 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2183
87.76291513442993 -26.0030 2.2259 -171.1720 -2.5569 0.4498 -0.2931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1607
87.90545511245728 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1563
88.05092644691467 -26.0938 2.1907 -171.1571 3.6912 0.7768 0.2018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1603
88.1511025428772 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1587
88.26353764533997 -26.5325 2.1978 -171.1607 -6.9612 0.0408 -0.1255 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1587
88.36051535606384 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1904
88.48150253295898 -27.1332 2.2613 -171.1776 -8.1463 0.1724 0.8483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1828
88.67514848709106 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1493
88.80048894882202 -28.3732 2.3006 -171.1510 -2.6539 1.0272 0.0674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1532
88.9466598033905 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2145
89.10887241363525 -28.9228 2.3266 -171.2029 -8.3739 2.4363 0.0275 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1962
89.24865508079529 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1792
89.37259483337402 -30.4756 2.4883 -171.2092 -10.9493 0.1718 1.1480 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2184
89.51825642585754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1713
89.68528532981873 -31.1239 2.5349 -171.1760 -4.5050 -0.9502 1.7272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1685
89.76899480819702 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1205
89.90223622322083 -31.8717 2.4720 -171.0864 -0.6298 1.0447 -1.1906 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0759
90.0821623802185 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0743
90.22149395942688 -32.2171 2.4812 -171.0950 2.7212 0.5692 0.5097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1066
90.33657813072205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1081
90.42607140541077 -32.0174 2.4781 -171.0763 2.1124 0.7226 -0.1488 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0828
90.54352045059204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0893
90.64784479141235 -32.1541 2.4753 -171.0953 0.6480 0.9064 -0.6279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0955
90.81930875778198 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1023
90.92062830924988 -32.3396 2.4920 -171.0777 -0.9979 0.1619 -0.6047 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0664
91.08432531356812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0344
91.15922260284424 -32.7841 2.4725 -171.0699 -6.7902 -1.4204 0.7845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0656
91.27753376960754 -32.6153 2.4870 -171.0713 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0368
91.43189835548401 nan nan nan -0.3549 -0.7229 -0.5492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0742
91.50435304641724 -32.4995 2.5008 -171.0740 -0.0291 -0.3332 -0.2643 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0692
91.56532192230225 nan nan nan -3.8108 0.0173 0.0841 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
91.62575554847717 nan nan nan -9.5065 0.3632 1.7797 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0613
92.72363662719727 -33.3479 2.4309 -170.9635 1.4212 0.0531 -2.6296 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
92.81211352348328 -33.1243 2.4584 -171.0297 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0556
92.95438361167908 -33.6301 2.6211 -171.0367 -6.7954 0.8131 -1.0812 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0048
93.01957726478577 nan nan nan -5.5142 -1.7540 -1.8780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0905
93.10163140296936 -33.5703 2.5742 -171.1232 0.5971 0.6352 0.6143 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.20266151428223 -33.6085 2.5632 -170.9893 7.8353 1.1333 -1.2055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0580
93.27331018447876 -33.5551 2.5785 -171.0659 -0.9976 -0.1789 -0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.36682200431824 -33.5570 2.5841 -170.9671 3.1815 -0.0401 -1.0868 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0233
93.41972851753235 -33.6849 2.5207 -171.0388 4.2802 0.9049 -0.5232 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.47362279891968 -33.5257 2.5895 -171.0960 0.4383 0.0180 0.1144 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.57121467590332 -33.4240 2.5633 -171.0789 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0835
93.66511988639832 -33.2545 2.6202 -171.1309 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.73648619651794 -33.3439 2.5526 -171.0623 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.81096148490906 -33.5886 2.6176 -171.1898 -7.2822 -0.4329 0.8446 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1662
93.89462208747864 nan nan nan -4.1582 -1.1631 0.6208 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.95633506774902 -33.7335 2.4771 -171.0305 4.4599 0.6599 -1.3341 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
94.01354169845581 nan nan nan -4.3536 -0.5229 1.7256 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0298
94.07906007766724 nan nan nan 0.6838 -0.6387 0.3147 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
94.13927912712097 -33.5719 2.3929 -171.0686 0.4657 -0.4164 -0.4266 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
94.22092151641846 -33.5110 2.4799 -171.0782 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0542
94.30484938621521 nan nan nan -3.8357 -0.7809 1.0549 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.1101
94.36098504066467 -33.3648 2.4602 -171.1161 -2.1478 0.3375 -0.2699 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0724
94.41763138771057 -33.6617 2.4519 -171.0363 -3.4334 -1.7230 -0.9844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0638
94.45525574684143 nan nan nan 2.6152 0.8941 -0.6964 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
94.51890516281128 -33.4430 2.5031 -171.0488 -1.2497 -0.5162 -0.5978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0429
94.57976484298706 -33.6697 2.5145 -171.1650 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.0885
94.65258288383484 nan nan nan -0.8123 -2.1935 1.7835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5169
161.7366271018982 -27.2577 85.1398 -113.6528 -0.1467 -0.0991 -0.0224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.6201
161.97771763801575 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.5924
162.28698086738586 -27.3936 85.1403 -113.5226 0.0920 0.0347 0.1888 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5287
162.5878038406372 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5191
162.8481159210205 -27.2766 85.1401 -113.6450 0.0595 0.3537 0.1149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.6326
163.02773022651672 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4802
163.43246459960938 -27.4042 85.1399 -113.5259 -0.1815 -0.3964 -0.0214 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4719
163.74868488311768 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.5901
163.97789216041565 -27.6547 85.1414 -113.2765 0.1297 -0.4461 0.0385 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.3188
164.3261468410492 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1881
164.64647507667542 -27.5374 85.1405 -113.3926 -0.2269 0.4289 0.0684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3459
166.0925829410553 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1827
166.29170155525208 -27.7187 85.1411 -113.2209 0.0386 0.0565 -0.2299 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1906
166.9561746120453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4382
167.04563736915588 -27.7952 85.1423 -113.1459 0.0044 -0.5072 -0.1380 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2665
167.3628933429718 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3264
167.61262726783752 -27.5814 85.1415 -113.3631 -0.0311 -0.0575 0.0087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3085
167.92300057411194 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2413
168.26617908477783 -27.7402 85.1405 -113.2139 0.0769 -0.1497 -0.0645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1862
168.56595396995544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2190
168.82874393463135 -27.7326 85.1413 -113.2263 0.1272 0.0753 -0.2102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2728
169.15947341918945 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.3273
169.42372846603394 -27.6126 85.1417 -113.3510 -0.0340 -0.3135 -0.0596 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.3555
169.6915910243988 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.0940
170.01418137550354 -27.8068 85.1407 -113.1654 0.0375 0.1678 -0.0725 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1118
171.32115650177002 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.2023
171.6656255722046 -27.7425 85.1396 -113.2380 0.1821 0.2765 -0.1246 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2653
172.05086517333984 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.1989
172.25859117507935 -27.7570 85.1406 -113.2257 -0.0399 -0.2158 0.0852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2446
172.4361696243286 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2399
172.6668438911438 -27.7046 85.1422 -113.2801 -0.2097 -0.3054 -0.0063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3017
172.94869017601013 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4693
173.22762727737427 -27.6113 85.1413 -113.3773 0.1226 -0.2783 0.0822 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3971
173.44633746147156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4924
173.77655124664307 -27.3186 85.1391 -113.6703 -0.1487 0.3792 -0.1144 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.6447
173.98647546768188 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5172
174.30720376968384 -27.4687 85.1387 -113.5284 0.0368 0.2048 -0.0030 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5020
174.5446982383728 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.5789
175.01550316810608 -27.6094 85.1402 -113.3864 0.0822 -0.5717 -0.0211 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4279
175.29083585739136 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3697
175.46629786491394 -27.5178 85.1390 -113.4805 -0.3106 -0.0857 -0.1614 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.4582
175.6620659828186 -27.3740 85.1411 -113.6283 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.8221
175.95080256462097 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
176.221027135849 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.2803
176.5975263118744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.4348
176.8352906703949 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.7025
177.19123458862305 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -113.3962
177.4702911376953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.6919
177.99248242378235 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.35873126983643 nan nan nan -26.8829 -61.5099 -1.9837 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.70897388458252 -150.3172 84.8766 1.3312 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
178.93490552902222 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.7800
179.25007796287537 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.5936563014984 -176.1331 84.3175 -57.2867 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -51.1268
179.8480269908905 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.11762833595276 -156.7131 85.0715 29.5876 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.8177
180.41518712043762 167.4613 84.2479 -105.2595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
180.59680271148682 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 21.5920
181.00755310058594 -147.4087 84.9620 -4.0244 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
181.15848517417908 -178.4902 84.2077 -76.7419 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
181.48608899116516 147.6333 84.5824 -143.0341 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -133.6232
181.7664134502411 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1254
181.959557056427 -160.5223 84.4542 -40.2952 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
182.2108633518219 154.5737 84.3702 -136.7335 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
182.54014372825623 -154.0197 85.0539 14.3977 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
182.85898566246033 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
183.13524341583252 166.1439 84.1535 -117.0162 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.45581889152527 -154.5492 85.0186 18.7019 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.7677924633026 -153.3416 84.6574 -20.7978 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.1022264957428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.31948971748352 -157.0260 84.6234 -36.0860 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.0346
184.72556805610657 153.4677 85.0029 142.0694 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
185.06749033927917 -156.8686 84.6553 -38.4219 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -103.1622
185.47542595863342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
185.6140308380127 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.3463
185.84221649169922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
187.09889388084412 -160.0779 85.1582 22.4366 -727.3779 0.9730 26.7958 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
187.40308928489685 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -105.4948
187.65429663658142 -159.2985 84.5541 -56.8951 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
187.92840003967285 161.9961 84.3892 -141.8450 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.6058
188.1983380317688 -151.6785 85.1260 -5.6974 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
188.48723912239075 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -118.2656
188.8164165019989 -158.0511 85.0064 -6.6100 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
189.29173874855042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.62688374519348 168.6546 84.2529 -142.4173 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
190.0614218711853 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -96.0215
190.22048449516296 160.6609 84.2692 -158.3761 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
190.5229778289795 nan nan nan -597.9522 2.2567 26.3617 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
190.7234389781952 158.2930 84.2098 -170.7109 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
190.94238424301147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
191.17788863182068 -166.9742 84.2737 -91.5974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 70.6807
191.39744591712952 -179.9334 84.1113 -120.8086 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.9574
191.72610807418823 -156.6456 84.5524 -64.0567 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
191.96336460113525 nan nan nan -920.2488 0.3191 32.0322 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
192.17582082748413 -179.4445 83.9981 -118.1075 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
192.48213362693787 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
192.76862478256226 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
192.99175238609314 -161.4099 84.3495 -82.8953 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
193.29131817817688 -170.6637 85.0875 10.3959 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
193.53988790512085 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.0833
193.71726393699646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
193.99154210090637 -163.9267 84.4196 -97.7841 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
194.2931249141693 161.2477 84.4930 -165.0085 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.4011
195.58456897735596 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -77.3879
196.01968622207642 172.7850 84.4803 -155.9331 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.4621
196.32671117782593 147.9166 84.7488 165.6205 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
196.7104823589325 -166.7542 84.6034 -134.5372 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.3452
197.0964756011963 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.0239
197.5347933769226 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.0777
197.86802649497986 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1771
199.11395740509033 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.3536
199.39479875564575 -163.2890 84.6418 -134.8033 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.9813
199.59628415107727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
199.85205173492432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.7999
200.17819166183472 -162.1298 84.6568 -135.9794 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.3591
200.56348776817322 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -136.8552
200.99386644363403 -160.7379 84.6675 -137.3940 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.3222
201.37850332260132 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -137.5553
201.43962240219116 nan nan nan -0.2231 0.2530 -0.2107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.7462
201.87835693359375 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -137.9846
202.01521253585815 -159.9546 84.6753 -138.1989 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
202.34890985488892 nan nan nan 0.0005 0.2019 0.3146 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.4232
202.62310886383057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.4642
202.891419172287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.5072
203.0439305305481 nan nan nan -0.0122 -0.3619 0.1162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.6289
203.3313992023468 nan nan nan 0.0673 -0.3453 -0.0520 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.6036
203.58970522880554 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.6392
203.85671615600586 -159.4579 84.6666 -138.7253 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.6239
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:37:53.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:37:53.txt
deleted file mode 100644
index 0eae957a2..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:37:53.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
31.15659809112549 -159.1454 84.6885 -140.3725 0.1054 0.2087 -0.0083 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
31.56605625152588 nan nan nan 0.3118 0.3768 0.0027 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.3198
32.18152856826782 -159.1690 84.6878 -140.3559 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.3977
32.710078716278076 nan nan nan -0.1620 -0.3159 -0.2216 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.4065
32.97326874732971 -159.1535 84.6889 -140.3756 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.4452
33.37503933906555 nan nan nan 0.0081 -0.4413 0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.3673
33.69786763191223 -159.2205 84.6888 -140.3117 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.2607
33.9420850276947 nan nan nan -0.0809 0.2504 -0.2252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.2677
34.24650716781616 -159.2643 84.6870 -140.2688 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.2651
34.549700021743774 nan nan nan -0.1863 0.3624 -0.1046 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.2732
34.87018084526062 -159.2127 84.6850 -140.3228 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.3383
35.34546113014221 nan nan nan 0.1185 -0.5799 0.2263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.4500
35.78969597816467 -159.1232 84.6832 -140.4200 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.3884
36.07811164855957 nan nan nan -0.0599 0.1810 -0.0482 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -140.3576
36.27429389953613 -159.2131 84.6787 -140.3284 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.2532
36.64588665962219 nan nan nan 0.1173 -0.3769 0.0656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.1534
36.89115118980408 -159.3953 84.6774 -140.1499 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -140.1443
37.12803554534912 nan nan nan -0.0542 0.4848 0.0828 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.9563
37.50560665130615 -159.5742 84.6750 -139.9781 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.9449
37.85904622077942 nan nan nan -0.1563 -0.3482 -0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.9094
38.13450241088867 -159.6652 84.6715 -139.8906 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.9196
38.4979202747345 nan nan nan -0.0898 -0.2972 0.2865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.8936
38.79875445365906 -159.7088 84.6701 -139.8475 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.7627
39.10599088668823 nan nan nan -0.3363 0.4583 0.2050 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.8933
39.44225883483887 -159.6475 84.6752 -139.9160 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.8833
39.75711226463318 nan nan nan -0.0488 0.3643 0.1656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.8378
40.117772340774536 -159.7503 84.6736 -139.8167 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.7318
40.41717219352722 nan nan nan 0.2022 0.2261 -0.2333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.5608
40.77573537826538 -159.9892 84.6712 -139.5728 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.6043
41.11542105674744 nan nan nan 0.1507 -0.6402 0.0722 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.5569
41.48893618583679 -160.0500 84.6705 -139.5118 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.5560
41.675660371780396 nan nan nan 0.0412 -0.5980 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.6201
41.91990256309509 -159.9932 84.6716 -139.5715 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.5876
42.147995471954346 nan nan nan 0.0845 0.5213 0.0133 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.6532
42.49195146560669 -159.8808 84.6784 -139.6865 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.5554
42.987934827804565 nan nan nan -0.0008 0.1249 0.2147 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.6190
43.1485800743103 -159.9493 84.6765 -139.6222 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.51833176612854 nan nan nan -0.2874 5.5385 1.0797 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.75995445251465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.03383183479309 -164.7431 84.3978 -135.8086 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
44.36616563796997 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.68976020812988 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
44.90728569030762 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
45.019060373306274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.33125114440918 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.61646342277527 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -144.8635
45.998321771621704 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -164.4786
46.259647369384766 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.48692989349365 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
46.806734561920166 -142.5465 85.1163 -59.0270 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.7820
48.04561972618103 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 nan nan nan
48.41480803489685 144.7827 84.5977 140.7955 -400.3575 0.6776 18.1897 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
48.66363477706909 136.0396 85.1284 88.1000 -402.4682 -2.6446 16.7596 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.8166
49.02106213569641 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.29632878303528 169.5819 84.1038 172.9429 -604.5461 10.2908 30.0599 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
49.54841375350952 nan nan nan -521.0991 0.5759 22.9764 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -166.9192
49.83645844459534 -177.9480 85.1751 0.0329 nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.27058434486389 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.52345609664917 nan nan nan -637.7982 -2.0887 24.1193 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.979907751083374 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.23393654823303 nan nan nan -583.6427 3.5418 22.8873 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
51.570223331451416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.874077796936035 nan nan nan -727.4188 -1.2469 33.7803 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
52.05569863319397 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.36083173751831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.60661268234253 nan nan nan nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
52.84241080284119 nan nan nan nan nan nan 0.0000 45.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.13389778137207 166.5060 84.2457 152.6336 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 139.9061
53.45839548110962 141.3706 84.7731 103.9812 -452.4797 0.6001 18.1945 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:39:18.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:39:18.txt
deleted file mode 100644
index 0a8848784..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:39:18.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
12.602495908737183 152.2763 85.2212 6.3969 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3699
12.682790040969849 nan nan nan -0.0530 -0.1730 -0.2077 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.1737
12.778555393218994 152.2432 85.2203 6.4266 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.4353
12.929977178573608 nan nan nan 0.0902 -0.3321 -0.1145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2432
13.016201496124268 152.5765 85.2198 6.0886 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.0596
13.181840658187866 nan nan nan 0.3484 -0.0263 0.0800 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.9112
13.270731210708618 152.7489 85.2182 5.9147 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.9133
13.406255722045898 nan nan nan 0.1358 0.1510 0.0130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.8091
13.486035823822021 153.1156 85.2173 5.5470 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.3977
13.608198642730713 nan nan nan -0.3174 -0.1371 0.4294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.5111
13.791079044342041 153.1229 85.2170 5.5367 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.5762
13.850400924682617 nan nan nan 0.0301 0.0580 0.0851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.6081
13.975293159484863 152.9340 85.2188 5.7231 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.6283
14.087103366851807 nan nan nan 0.1169 0.1137 -0.2627 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.9289
14.208502054214478 152.4587 85.2182 6.1997 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.1994
14.304821729660034 nan nan nan -0.2364 -0.0241 -0.1260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3487
14.418569326400757 152.5275 85.2172 6.1255 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2448
14.547220945358276 nan nan nan 0.1549 -0.4435 -0.1367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2918
14.642228364944458 152.0596 85.2169 6.5881 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.5577
14.755914688110352 nan nan nan 0.0387 -0.0124 -0.0817 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.6446
14.87893795967102 152.0370 85.2180 6.6078 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.4540
14.994748830795288 nan nan nan -0.1907 0.1676 0.3432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3540
15.146779537200928 152.1844 85.2183 6.4533 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2920
15.243281841278076 nan nan nan -0.1045 0.0012 -0.0700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2311
15.38074016571045 152.3131 85.2189 6.3207 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3941
15.517431735992432 nan nan nan -0.2726 -0.0174 -0.2098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2814
15.615804672241211 152.1552 85.2187 6.4765 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.2693
15.721458673477173 nan nan nan -0.0624 -0.1201 0.3057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.6769
15.823443412780762 152.2133 85.2200 6.4120 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3422
16.083691358566284 nan nan nan -0.1551 0.0314 0.0994 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.3144
16.19551181793213 152.0970 85.2214 6.5171 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.4267
17.034608364105225 nan nan nan -0.0658 0.1935 0.0651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.4039
17.171111822128296 152.2125 85.2210 6.3954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.5267
17.286672115325928 nan nan nan -0.2175 -0.5068 -0.0989 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.8083
17.4279682636261 151.7379 85.2219 6.8663 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.7445
17.553881883621216 nan nan nan -0.1491 0.1898 -0.2094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.9894
17.67766547203064 151.8291 85.2230 6.7678 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.9265
17.798052310943604 nan nan nan -0.1547 0.1559 -0.2676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.8934
17.89398956298828 151.6958 85.2229 6.8962 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.8466
17.982755661010742 nan nan nan -0.1312 -0.1034 -0.0568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.9454
18.1520779132843 151.2949 85.2225 7.2990 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.3736
18.263100624084473 nan nan nan 0.0838 -0.5976 0.1255 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.2781
18.427387475967407 151.9728 85.2238 6.6137 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.0189
18.50848698616028 nan nan nan 0.2308 -0.2927 -0.2507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 11.1657
18.581573247909546 59.0018 85.2647 93.2993 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.1088
18.7065589427948 nan nan nan 53.9644 25.3707 9.3171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.7490
18.812952041625977 173.1721 85.2807 -18.4942 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.0650
18.908302545547485 nan nan nan -13.7027 -1.4373 -0.2128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -41.4160
19.003607511520386 -153.8331 85.2712 -45.5676 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -42.0104
19.149012088775635 nan nan nan 6.9135 1.4011 -4.5861 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.3726
19.335059881210327 78.7434 85.2205 82.2603 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.4086
19.412378311157227 nan nan nan -24.8912 -6.2340 3.5881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.5590
20.546701192855835 44.5105 85.0094 107.5937 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.1182
20.67292332649231 nan nan nan -134.4691 5.1558 1.0716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.0147
20.786544799804688 32.2975 85.0760 102.3815 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.4570
20.896381378173828 nan nan nan -62.0028 -2.5138 1.7628 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.5568
21.030238389968872 21.0948 85.1428 100.1641 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 104.8294
21.108776092529297 nan nan nan -60.1691 2.2888 -3.7346 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.4845
21.202470779418945 33.5964 85.1425 79.7844 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.9038
21.312143564224243 nan nan nan -34.9234 -0.4908 3.3763 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.8839
21.470887899398804 51.8856 85.2143 56.8687 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.9125
21.569409608840942 nan nan nan -20.8153 -0.6492 -1.9418 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.7938
21.654189348220825 72.8782 85.1689 29.2390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.7423
21.800588130950928 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.9921
21.88462543487549 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.9825
21.98383140563965 nan nan nan -81.9452 1.2304 -0.2903 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
22.116634845733643 130.8083 85.2793 -64.2574 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.3258
22.269113063812256 134.7731 85.2702 -75.2560 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -75.1124
22.377650260925293 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -105.6091
22.498429536819458 163.2803 85.2654 -110.4142 -34.3373 0.3257 0.2534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -109.7839
22.629664421081543 172.5333 85.2598 -124.3848 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -122.4687
22.72051739692688 163.2654 85.2478 -119.6137 -32.9548 0.6048 0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
22.856926679611206 176.0061 85.2359 -136.4586 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.7701
22.945657968521118 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.4072
23.064110040664673 -175.4107 85.2208 -147.3369 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.3653
23.197585821151733 166.1276 85.2284 -132.3694 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.6972
23.32508635520935 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -149.4765
23.444849014282227 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.5108
23.579224586486816 -169.8421 85.2009 -160.2724 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.2505
23.659827709197998 175.8303 85.1993 -149.3928 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -148.4749
23.768394470214844 -176.8479 85.1904 -158.2188 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -155.0141
23.885462522506714 -176.4214 85.1866 -161.3832 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.1028
25.030636072158813 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 178.6824
25.192800998687744 -165.7592 85.1189 177.1743 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 176.8919
25.291478395462036 -171.5585 85.1355 -178.8963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -179.4393
26.435585021972656 nan nan nan -14.1129 -0.2645 1.6514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.7035
26.53069233894348 -169.4048 85.1183 177.4159 10.5714 -1.4836 0.0137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.2651
26.66263484954834 -161.4282 85.1076 170.3036 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.9035
26.752959966659546 -161.8148 85.1224 170.9252 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.0343
26.89346694946289 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.6124
27.003316640853882 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 171.3498
27.122699737548828 -164.9691 85.1788 176.2257 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 176.3535
27.219820737838745 -163.0629 85.1599 172.9315 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.4502
27.34110426902771 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.0996
27.43645429611206 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 173.6856
27.521480798721313 -163.2326 85.1592 173.5272 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.6100
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:41:28.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:41:28.txt
deleted file mode 100644
index eff6f87b1..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:41:28.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
13.175700902938843 -163.2269 85.1460 171.0690 -0.2775 -0.7335 0.1441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.8212
15.083797693252563 -162.9384 85.1467 170.7664 0.2807 -0.4330 0.0830 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.9464
15.135812997817993 -163.1713 85.1443 171.0033 -0.0967 0.2603 -0.0223 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.8118
15.250316143035889 -162.9875 85.1432 170.8199 0.1967 0.5978 -0.1144 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.7105
15.361591339111328 -162.7020 85.1464 170.5240 0.0075 -0.4358 -0.1457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.5955
15.513772010803223 -162.7250 85.1493 170.5464 -0.0540 -0.9560 -0.2745 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4605
15.664884090423584 -162.6457 85.1481 170.4649 0.2239 -0.3186 -0.1822 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4932
15.795156002044678 -162.4764 85.1471 170.2985 0.1648 0.8156 0.2365 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4653
15.92797064781189 -162.6220 85.1490 170.4402 -0.3587 0.1280 0.1952 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.2406
16.08816909790039 -162.5154 85.1505 170.3257 0.0559 -0.7635 0.0108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1644
16.19933772087097 -162.1899 85.1485 169.9928 0.2245 -0.0934 -0.3235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.2685
16.325785160064697 -162.5366 85.1482 170.3404 -0.3133 0.6079 0.1647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.0562
16.447636604309082 -162.2709 85.1505 170.0730 -0.2180 0.1162 0.0225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.0058
16.5979061126709 -162.1068 85.1505 169.8967 -0.0903 -1.0770 -0.4730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.2029
17.713942527770996 -162.2353 85.1496 170.0215 -0.1318 -0.4510 -0.1415 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1713
17.84706950187683 -162.5891 85.1492 170.3694 -0.0048 0.7004 -0.1176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1039
17.98148226737976 -162.2535 85.1511 170.0271 0.2043 0.6449 -0.0215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.2418
18.105297803878784 -162.2875 85.1497 170.0569 0.1252 -0.8514 -0.1272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1328
18.228657722473145 -162.0972 85.1486 169.8600 0.0860 -0.3625 0.0125 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1458
18.350817680358887 -162.4146 85.1456 170.1786 -0.3715 0.3821 0.0239 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.8559
18.448878288269043 -162.3148 85.1484 170.0762 -0.0011 0.7371 0.1585 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.7688
18.570376873016357 -161.8512 85.1495 169.6057 0.2501 -1.0207 -0.2434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1260
18.679842710494995 -162.4043 85.1460 170.1632 0.1082 -0.3084 -0.2351 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.0979
18.791556358337402 -162.6724 85.1447 170.4309 -0.1687 1.1191 -0.1932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4387
18.882386445999146 -162.5981 85.1473 170.3530 -0.2870 0.8426 0.3444 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4015
19.01139497756958 -162.4025 85.1514 170.1587 -0.1361 -0.3650 -0.1321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4257
19.122578620910645 -162.6836 85.1496 170.4384 -0.2176 -1.0694 0.2827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.1458
19.237034559249878 -162.7622 85.1464 170.5168 -0.2536 0.2703 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.8382
19.350777864456177 -162.4012 85.1455 170.1503 0.0991 -0.0344 -0.0206 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.3594
19.465847969055176 -162.1953 85.1462 169.9305 0.2585 -0.2662 0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.2931
19.604658365249634 -161.7699 85.1428 169.5086 0.1061 2.5530 -2.4314 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.5837
19.718115091323853 -162.4509 85.1441 170.1851 0.1573 1.8599 1.4307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.5392
19.846078634262085 -162.7605 85.1474 170.4902 -0.0983 -2.3054 0.2370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.9953
20.061649084091187 -162.6729 85.1470 170.4056 -0.0686 -0.1054 -1.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4905
20.181309700012207 -162.6718 85.1433 170.3961 0.5564 1.2510 0.1973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.5420
20.323137521743774 -162.9127 85.1421 170.6323 -0.2415 0.9179 -0.0233 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4373
20.49820041656494 -162.6904 85.1448 170.4065 -0.3090 -0.8623 -0.4961 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.7231
20.61661171913147 -162.4330 85.1472 170.1385 0.4167 -0.8913 0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.6199
20.74956965446472 -163.0533 85.1429 170.7591 -0.3103 0.8990 0.7066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4107
20.882487535476685 -176.0247 85.0568 -177.0586 -188.5667 47.5357 14.0814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 179.7392
20.953026294708252 171.8867 85.2767 175.8730 -3.8334 -7.1513 -3.1101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.8349
21.053736209869385 147.3712 85.2493 -162.3735 -50.5890 -9.2512 1.2390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -142.8114
21.168564081192017 128.7847 85.2056 -149.2964 -63.1969 10.3915 3.2110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.7163
21.25478506088257 134.4931 85.0338 -167.2878 -81.8130 4.0652 4.7395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 178.3575
21.376506805419922 149.9769 84.6658 171.2247 -5.5519 -4.4451 2.5922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.4528
21.476094961166382 146.3114 84.6466 173.0415 -40.1711 2.1471 0.6397 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 175.5151
21.564353942871094 140.9720 84.5363 172.2778 -27.4527 -2.3483 0.0764 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.3648
21.656429290771484 145.2200 84.4708 164.8973 -48.0750 10.8812 1.6696 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.5645
21.764594793319702 137.8354 84.3998 165.5990 -24.9046 5.1538 3.7814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.3567
21.833698749542236 123.4007 84.9141 171.3644 -76.9723 0.2110 -2.3293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 176.7184
21.934601545333862 111.9337 84.9440 178.4351 -15.3045 1.9713 3.9653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.0111
22.076945543289185 134.3172 84.7168 158.6378 4.7079 7.2715 -2.1216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 155.6564
22.20853328704834 134.2344 84.6661 156.5324 -14.9012 -0.0695 1.1483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.5757
22.338279008865356 137.7391 84.6704 151.9099 5.2260 0.8184 -1.4823 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.0621
22.470468282699585 138.9256 84.5240 150.4931 -0.6251 5.2073 4.4950 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.1668
22.557687997817993 153.0402 84.5906 135.2996 -23.1817 1.6371 7.4768 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.8822
22.675719499588013 150.8635 84.7322 135.1255 -9.2770 -4.9721 -3.2120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.0525
22.790181398391724 142.9384 85.0872 139.3396 -15.6515 -7.6339 3.3113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 157.7336
22.89657473564148 111.5733 85.1696 170.1962 -3.6306 1.1399 -3.9023 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 175.7615
22.970834016799927 107.8693 85.1400 172.6238 -8.8620 -0.0093 1.8712 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 171.1931
23.056345462799072 108.5784 85.1357 170.3486 -8.8062 0.0970 -0.2765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7692
23.196805477142334 99.4935 85.1519 177.9782 -17.4843 -2.1424 4.0323 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -170.1576
23.31749391555786 89.5383 85.2211 -173.2926 -0.4300 -1.1886 -3.6306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -165.7306
23.38538694381714 81.3807 85.1895 -165.8760 -5.5563 -1.6192 -3.1652 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.8422
23.510781288146973 81.0481 85.1034 -167.2781 -7.9435 -0.4810 -1.6649 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.9400
23.631669521331787 76.2308 85.1099 -163.2778 -4.9667 -2.2964 -0.3436 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.1825
23.766051054000854 66.5895 85.1014 -154.6680 -13.1957 1.9627 3.8251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.5109
23.87431049346924 75.4907 85.1428 -165.7098 -16.9433 3.0186 0.0189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.4128
24.018434286117554 70.8678 85.1974 -162.3417 5.3760 -10.9828 3.9444 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -121.3995
24.170509338378906 38.2178 85.2032 -122.5132 77.2352 12.2632 6.8858 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.5564
24.323256254196167 124.6093 85.2847 154.7870 -85.2619 -6.6883 4.2409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.0499
24.414337396621704 117.4621 85.2643 147.9641 -32.0641 2.9404 -3.8997 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.2839
25.100882530212402 115.7693 85.2634 147.9238 39.2754 0.5765 4.4576 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.3912
25.17627453804016 142.0587 85.2899 124.2726 4.7780 -1.4217 -3.6087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 128.7522
25.33552622795105 124.4932 85.2884 139.2216 -14.2062 -1.0428 1.2564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.3970
25.411632776260376 103.6451 85.2890 158.6083 -24.1190 0.0271 3.2004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -146.0815
25.521570682525635 12.0292 85.2892 -114.6283 -26.8030 -5.3075 2.2126 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -103.0537
25.604883432388306 24.6604 85.2837 -130.4124 -22.2082 1.2601 0.3201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.3595
25.672110319137573 35.4068 85.2810 -144.7241 -70.4809 -0.0534 -1.3704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -156.6105
25.798927307128906 44.3882 85.2661 -161.7251 -49.3688 1.8105 1.2685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.8807
25.906596422195435 35.9055 85.2639 -155.5272 13.3788 -1.3015 -1.2458 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -152.0007
26.009424686431885 26.7528 85.2643 -147.3117 5.9872 -0.3795 -1.9358 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.2696
26.114581823349 35.3856 85.2664 -155.4548 -7.1887 -0.6291 -1.5398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.3970
26.225960969924927 32.3747 85.2598 -154.1766 -11.2062 1.3870 -0.4107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.6834
26.309781074523926 19.7398 85.2548 -139.6871 -23.1851 0.5550 -2.9264 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -146.8918
26.420897006988525 25.9124 85.2432 -152.0174 -8.3843 1.5971 -0.7624 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.5704
26.514012575149536 38.5843 85.2491 -164.5823 3.7682 -0.8170 0.3856 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -165.2559
26.625889778137207 38.5219 85.2508 -164.4636 5.5135 -0.7807 -0.6326 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -142.6594
26.7397677898407 26.2212 85.2461 -148.7994 -16.3737 0.6386 -0.9423 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.2612
26.813376426696777 39.0592 85.2490 -165.4965 -15.9706 0.4630 -0.3430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -166.3722
26.904217004776 38.4087 85.2531 -164.7344 16.5513 -1.5319 0.2596 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.4037
27.006927967071533 35.2103 85.2526 -160.5663 5.1924 -0.8295 -1.3311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5751
27.095232486724854 28.9238 85.2463 -151.5987 0.7639 -0.5075 -4.1070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.4510
27.205272674560547 108.8067 85.0701 127.0908 -1.3623 -2.2532 1.5159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 126.6712
28.02771520614624 108.7108 85.0931 127.9568 12.6183 -0.5860 -2.5852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 127.7708
28.20339059829712 111.7645 85.1032 126.5834 46.8830 3.6189 1.4816 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 128.3406
28.30511164665222 -164.5174 85.2883 39.6520 -13.5282 7.4303 2.1857 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 23.4375
28.44773817062378 -133.3307 85.2196 7.9539 -6.0459 -1.7178 -1.0272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.3605
28.505852937698364 -127.0964 85.2374 -0.5932 -3.1569 1.1434 2.2341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.3079
28.63586688041687 -121.8644 85.2321 -5.9197 -9.1596 1.6257 -0.4200 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.7456
28.713503122329712 -130.6859 85.2422 0.4269 -19.8111 0.3045 0.8875 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.0459
28.836697340011597 -125.9082 85.2406 -5.4048 -3.2986 -0.3825 0.2966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -9.8456
28.973321676254272 -119.6506 85.2409 -13.0211 -30.5730 -2.0663 0.1544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.4350
29.074193477630615 -118.3300 85.2389 -18.1142 5.3739 -2.3014 -1.0048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.1932
29.213597297668457 -118.6488 85.2441 -17.8115 -14.9378 -1.5823 -0.2270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.0385
29.332359552383423 -117.0654 85.2395 -21.9063 -18.3627 -1.6307 -0.1896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.7138
29.438788890838623 -114.2947 85.2469 -26.9497 -8.5106 1.8639 0.6630 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5687
29.53465747833252 -115.1680 85.2402 -27.2891 -7.9186 -0.2238 0.2974 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8995
29.629234075546265 -118.2553 85.2422 -24.8618 -3.8428 -0.2338 -0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.2035
29.752726793289185 -109.8054 85.2408 -35.4525 -9.4968 0.0655 -1.1309 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.1077
29.90440058708191 -114.4239 85.2467 -32.9484 -3.4483 -2.2167 -1.8367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.1270
30.01940679550171 -114.4676 85.2406 -35.3169 -3.7103 -1.3586 -2.2631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.1880
30.13527488708496 -113.0091 85.2571 -38.9931 -20.0434 -3.3609 0.0483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.9795
30.246365308761597 -138.1185 85.2746 -15.6608 -11.7621 -2.3014 -0.1563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -44.2334
30.35525870323181 -111.2446 85.2697 -47.0089 -10.2770 -1.2546 -0.1546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -56.2852
30.4653103351593 -93.9533 85.2864 -65.3205 -82.2583 6.7604 -4.2417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.3835
30.571499586105347 -123.2235 85.2758 -43.4408 -6.9612 0.1551 0.7086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.5579
30.754031658172607 -125.7210 85.2705 -41.1174 -8.8142 -0.2825 0.6217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -41.6311
30.881639003753662 -125.0128 85.2637 -42.6163 -2.6624 -2.0468 0.3754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -45.5355
30.990549087524414 -122.9649 85.2522 -44.8353 -1.9105 -0.0548 0.7422 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -47.7241
31.147445917129517 -120.7120 85.2406 -47.3616 3.2477 1.6314 -0.6105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -42.3709
31.311633586883545 -124.0427 85.2306 -43.9498 -3.5289 -0.7203 0.2924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -44.2510
31.539731740951538 -120.2884 85.2382 -48.4133 -10.6043 -4.9292 -13.8845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.0414
31.664371252059937 87.0778 85.2621 102.8845 1.5637 16.6757 2.3983 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.0593
31.768603801727295 71.0484 85.2473 119.6849 5.8381 -9.4607 1.9378 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.5721
31.926654815673828 72.6618 85.2532 118.5511 -1.1077 -9.3625 -2.3370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.9736
32.09779596328735 81.0256 85.2539 110.1191 0.2933 7.4690 2.2096 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.7943
32.19145321846008 79.0823 85.2536 112.0822 0.1965 5.6202 -0.3679 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.9144
32.404911041259766 72.7256 85.2519 118.4409 -0.3738 -5.1430 -0.0007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.9057
32.551592111587524 74.9001 85.2543 116.2671 0.0800 -3.6853 -0.1725 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.8499
32.66405725479126 79.1712 85.2563 111.9953 0.2392 2.6914 0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.6087
32.81692671775818 78.8114 85.2583 112.4593 -25.1594 14.3091 3.8478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.4414
33.03430247306824 100.1460 85.0700 90.5194 -2.1134 2.0134 14.0637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.7503
33.1360502243042 92.8725 85.1464 97.8078 11.3583 -0.9291 -3.5435 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.2549
33.27369832992554 60.5243 85.1775 130.3482 15.2458 -13.2044 -4.1525 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 123.5317
33.42739391326904 154.7393 85.2696 37.3891 6.9834 7.1322 1.4331 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.4930
33.574440717697144 -161.4794 85.1809 -5.4372 16.4357 12.0216 6.9394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.4525
33.73440670967102 11.4458 84.2507 -175.8418 69.9942 -32.8959 -7.3946 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.2915
33.92094111442566 63.3633 84.8423 139.7506 25.3163 12.2609 8.2928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.9951
34.026325941085815 71.4642 84.4092 134.8675 65.9220 4.9572 5.8863 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.0304
34.18542981147766 19.8027 83.5322 -168.8382 -19.4761 -70.7757 6.5485 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.8447
34.31613731384277 -103.3355 82.6602 -50.9405 -57.7798 53.1741 19.6366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -50.9378
34.48364186286926 -90.5876 77.9459 -67.3407 -41.1318 -70.0298 69.1404 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -84.9200
34.64761447906494 -78.3025 61.9625 -84.6491 -34.8206 -29.9558 197.9469 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -90.3908
34.762717723846436 -73.8167 29.3466 -93.6280 -52.7845 -98.3199 227.0911 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -98.2435
34.90149140357971 -73.2475 4.3148 -98.0076 -10.0326 -37.3938 70.2843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -100.0995
35.04634714126587 -83.0132 -19.4937 -104.9098 -112.3059 -129.7905 -31.7572 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -112.1498
36.05066657066345 -83.3562 -6.6752 -113.5649 56.2554 -36.3496 -49.0545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -118.9420
36.17403817176819 -82.4327 0.4936 -121.4183 -14.3276 -19.2556 -34.6185 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -121.9880
36.26747918128967 -84.6159 0.3505 -121.8511 -20.3443 -38.5973 12.8708 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -124.2308
36.34630608558655 -84.0480 -1.2766 -124.7197 -34.4155 -59.6921 4.8239 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -128.9414
36.47674202919006 -88.4876 -0.7027 -131.2488 -20.5730 -52.8290 0.7422 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -139.0967
36.571014165878296 -90.7401 -0.5451 -142.9475 -7.6709 -46.6777 -1.6393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -147.2612
36.68414235115051 -91.5388 -0.2410 -149.2107 8.6052 -46.4321 4.4072 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -155.3916
36.752235889434814 -93.3340 0.2273 -156.4468 -15.7620 -21.2370 -7.7668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.8796
36.853286027908325 -94.7667 0.2228 -158.9155 -8.4218 2.2016 11.9402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.3042
36.93179965019226 -93.1496 -0.8742 -159.8697 21.9160 18.6216 3.0611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.1462
37.025869607925415 -88.9190 -1.2687 -159.3118 47.4359 29.6631 -42.9181 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.7587
37.1285502910614 -89.6616 3.0311 -157.5634 -6.1313 18.2623 5.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.0990
37.21704602241516 -91.4566 1.8756 -158.8869 -2.7651 -8.5194 9.4280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.5107
37.32669401168823 -91.2898 1.2358 -158.5934 8.4479 0.2205 -0.3180 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.1140
37.433982849121094 -90.9468 1.4709 -158.2901 -3.1844 5.8142 5.2398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.0466
37.55140805244446 -92.1674 1.2533 -157.7440 -10.9735 2.0299 6.6107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -156.6402
37.64503073692322 -91.7248 0.8478 -156.3708 -2.2996 -16.0057 0.5478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -157.5597
37.76656365394592 -91.7732 0.6243 -158.1543 6.0482 2.3241 -4.0366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.3814
37.9320764541626 -90.6142 0.7576 -161.8211 24.8371 0.1134 24.1889 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.9443
38.058101177215576 -91.7293 -0.4273 -160.9320 9.0730 -5.3668 5.4177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.4712
38.210543394088745 -90.2334 -0.7540 -160.0264 5.6758 9.3953 -6.5389 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -159.4745
38.41002941131592 -89.7218 -0.7970 -159.6165 5.4920 3.1706 1.9473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.0065
38.56927013397217 -90.0565 -0.2017 -161.5806 -56.2865 73.1023 -59.4486 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.5425
38.69935321807861 -89.2988 0.6590 -150.0379 29.7067 92.0169 1.0037 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.2758
38.88510704040527 -90.5396 -1.8225 -143.1404 -98.0369 -41.2797 13.3714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -153.6586
39.01949954032898 -89.2663 0.7537 -156.3849 16.5744 -62.2682 -10.0484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -158.2175
39.12990069389343 -89.2554 1.1798 -158.9238 21.2271 -65.1626 -3.3525 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.2262
39.28879451751709 -87.5145 1.6015 -164.1323 14.2782 -11.2901 -14.3060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.3539
39.42953038215637 -87.6998 2.0046 -164.5145 -7.1714 -9.9511 12.8406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -165.5768
39.561994552612305 -87.8898 0.7332 -166.4604 2.0378 35.8206 -2.2345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.8575
39.75691270828247 -89.4626 -0.9127 -162.1159 18.7862 -28.5812 -0.1393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.8543
39.84564542770386 -89.4396 -0.8547 -163.8151 6.3000 6.4204 0.1377 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.1382
40.05867338180542 -89.4641 -0.8316 -162.9332 0.7078 1.4693 -0.0899 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.0813
40.20124697685242 -89.6317 -0.9821 -162.1582 0.5364 -18.4251 1.7357 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.7454
40.32378435134888 -90.1053 -1.2117 -164.8324 0.5719 -61.8916 3.3517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.9819
40.461137533187866 -90.3408 -1.5546 -175.5816 -0.0139 -82.1606 0.8011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 175.5834
40.61293864250183 -90.4719 -1.5864 172.4991 10.9684 -90.1701 4.5438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 164.8459
40.812878370285034 -90.4751 -1.6098 160.0270 7.6047 -74.5602 0.9719 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.5826
40.89210557937622 -90.8061 -1.9821 151.7083 -0.5920 -59.9572 9.0645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 144.8895
41.07127332687378 -91.1826 -2.4361 137.6760 1.8005 -159.1378 -2.3760 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 120.5782
41.20456647872925 -91.6245 -2.3211 113.5768 5.3801 -151.7093 3.3931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.1146
41.39693069458008 -91.7406 -2.0063 93.8942 0.5131 -80.2611 -0.8042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.7398
41.54467797279358 -91.9065 -1.6366 82.2370 4.0621 -94.6218 1.7322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.0606
41.65673828125 -92.0530 -1.5046 65.0406 2.4723 -92.0004 -4.7406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.4284
41.86366081237793 -92.1481 -0.0148 49.3401 0.8049 -96.9698 -10.2780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.3407
41.96324825286865 -91.5450 1.7560 30.7358 1.3687 -122.5811 -3.5146 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 18.8138
42.104782581329346 -91.0863 2.2287 14.6207 -0.4942 -116.2944 1.6513 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.8705
42.29670763015747 -90.8198 2.6237 -0.8687 -0.7475 -93.7546 3.5951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.9589
42.4107768535614 -90.3153 2.8167 -17.6455 -11.4022 -107.7945 -0.2435 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.3760
42.592960834503174 -90.2570 2.6232 -34.2927 0.8961 -119.9042 6.3452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -42.3901
42.726919174194336 -89.7870 2.7431 -45.4888 0.5814 -56.6857 -7.4917 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -49.7222
42.90691113471985 -89.8663 2.6434 -51.1226 -1.4828 -72.4847 7.7811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -57.7492
43.0369930267334 -89.7185 2.4901 -62.3102 2.1555 -100.8652 -4.6008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -69.4775
43.21418833732605 -89.3959 2.6252 -70.9457 0.9136 -32.6834 0.0746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -73.7678
43.317710876464844 -89.3053 2.7581 -75.6036 -1.9825 -39.5081 1.4694 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.4667
43.50069451332092 -89.2012 2.6009 -83.7290 -5.1098 -63.0656 -0.4222 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -91.5286
43.66266226768494 -89.2108 2.3280 -94.6326 0.9876 -62.4342 -0.7416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -100.0659
43.81311583518982 -89.0420 2.4633 -101.3851 0.5523 -32.3329 0.2762 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -104.4925
43.945761919021606 -88.9811 2.4758 -105.2231 1.2217 -37.6256 -1.7692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.4647
44.08594059944153 -88.7435 2.5952 -110.4697 -2.8431 -38.9928 -0.8487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -114.6860
44.25732159614563 -88.7331 2.5179 -115.8338 -0.5915 -33.7228 -0.7864 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -119.0607
44.34624266624451 -88.6404 2.4709 -121.1848 -3.8948 -45.4417 0.6536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.6212
44.5222852230072 -88.6107 2.3822 -130.0017 -3.8858 -57.8280 -1.1038 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.4566
44.6623215675354 -88.6195 2.3006 -136.2762 -1.4626 -12.4959 2.6055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.7680
44.85153341293335 -88.7195 2.1827 -139.3094 0.8027 -68.1569 1.5576 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -145.3046
44.95664429664612 -88.6578 1.7840 -148.4135 -3.7753 -40.5015 -3.1342 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -153.9038
45.142072916030884 -88.6815 1.7919 -157.4657 -4.1931 -62.8130 -0.1835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.5274
45.268598556518555 -88.9173 1.4687 -167.7799 -0.5243 -83.2183 4.6229 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -174.1372
45.420652627944946 -89.0203 1.1062 -176.6560 -3.2593 -44.7437 -0.3342 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 177.7970
45.5928521156311 -89.1615 0.6728 175.5177 -6.8345 -24.1600 9.9749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.8278
45.71783399581909 -90.9590 -1.2930 170.3676 14.3241 -131.6772 8.3477 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 158.5301
45.86074161529541 -90.8521 -1.5854 155.6206 1.0370 -26.1124 -1.8927 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.0342
46.057942390441895 -91.0967 -1.8966 153.3295 -4.0519 -45.8798 6.9237 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 149.1369
46.1818687915802 -91.0750 -1.6980 150.2260 7.8055 -17.6657 -1.2058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 149.5473
46.3014018535614 -90.8210 -1.2079 146.6128 10.9990 -89.5474 -5.3430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.1427
46.5007688999176 -89.9207 -0.2347 139.9521 -1.1234 -9.0781 -5.2804 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.0540
46.64213156700134 -89.7803 0.2458 137.4970 -4.8526 -47.6265 1.7341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 129.6737
46.80223369598389 -91.1141 -0.7632 124.1157 -14.2886 -99.1366 4.9862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.6056
46.90971779823303 -91.6288 -0.5376 109.1307 -6.2295 -23.2933 -0.0365 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.1258
47.108012676239014 -92.1043 -0.4657 102.5228 0.0354 -84.6227 1.5315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6990
47.19442439079285 -92.3930 -0.4108 90.8279 1.0734 -61.8360 2.1824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.1821
47.3838427066803 -92.4889 -0.4409 84.6517 -2.5909 -29.4788 1.0455 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.4236
47.51933479309082 -92.7023 -0.5001 80.0290 0.6344 -44.2657 3.8796 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.2583
47.71588969230652 -92.8259 -0.5013 72.4017 0.4997 -45.0624 1.4971 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.8947
47.85795283317566 -92.8593 -0.5079 66.5571 0.1826 -35.6683 4.2478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.2021
48.00222635269165 -92.9077 -0.9403 61.3497 0.9867 -34.7850 5.8495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5064
48.130900621414185 -93.0123 -1.1754 55.2483 -2.2681 -60.0570 1.1155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.3429
48.27310824394226 -92.9048 -1.1774 43.1603 9.8051 -137.4581 9.8718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.5153
48.478994607925415 -92.7115 -1.0400 29.6889 -0.5524 -66.1457 0.7137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 20.5329
49.66443419456482 -92.4859 -0.7754 16.7693 0.9717 -68.1712 1.4252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.8657
49.75639772415161 -92.4218 -0.1318 2.7787 10.4499 -162.1474 3.6421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1993
49.85084867477417 -91.3531 1.4998 -7.7675 2.9822 -30.3265 -20.4819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4104
49.97335338592529 -90.4096 3.6896 -21.4468 -14.5570 -46.2722 -10.9645 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8592
50.10091543197632 -91.0157 3.6983 -26.2108 0.1386 -15.9861 2.8421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.2803
50.18774962425232 -90.6073 3.6401 -29.1248 3.1268 -12.5936 -3.5820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.3626
50.324626445770264 -90.7650 4.0234 -30.3424 2.4892 10.7081 -0.0858 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.4277
50.44224572181702 -90.3219 3.6471 -28.8144 -2.5844 6.6686 5.0096 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.2680
50.54411840438843 -90.1138 3.2872 -27.7563 -1.8685 2.7280 -1.0505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.8799
50.66897892951965 -90.2955 3.5026 -27.9039 -1.1209 0.3430 -0.2383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.9059
50.755951166152954 -90.5349 3.1067 -28.2654 7.5604 2.3700 -0.6647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.7533
50.88156986236572 -89.8967 3.5983 -27.1414 -0.8857 -8.0150 -1.0961 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.3440
50.98922610282898 -90.0260 3.3228 -26.0678 3.1129 0.2952 2.2160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.5056
51.10964560508728 -89.7896 3.6960 -24.1538 -0.9470 -4.4580 1.9548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.0926
51.20282459259033 -90.0766 3.1356 -20.4441 -1.7924 38.9521 2.8606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.9588
51.32079219818115 -90.1134 3.0173 -16.9024 0.1232 31.6804 -1.1480 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9885
51.423115730285645 -90.0709 3.1231 -14.2389 0.1482 54.1242 -1.1779 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0822
51.51133942604065 -90.4140 2.7274 -4.6142 5.4845 52.9037 1.7080 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.6144
51.622273206710815 -90.3921 2.6437 3.9432 1.7183 61.1250 0.6523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.1720
51.73955678939819 -90.4774 2.6381 13.1480 1.5237 44.3747 0.9516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 16.2663
51.885114431381226 -90.5247 2.5905 19.7413 5.5157 84.5049 2.2517 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.0396
51.95310139656067 -90.6860 2.0878 30.5711 -0.8385 37.5532 0.1963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.6232
52.024813413619995 -90.7480 2.0169 35.0807 -0.4288 2.4616 2.5680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.6397
52.168498516082764 -90.6567 1.9270 37.9102 -5.1228 25.8130 -0.6471 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.6666
52.31358981132507 -90.7608 1.9502 38.3369 -6.5925 -13.2633 -4.5185 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.7025
52.40142488479614 -90.7811 2.2221 31.0227 -4.7018 -131.9161 3.4243 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 18.9726
52.51986765861511 -90.6585 2.1868 12.6402 -1.2526 -134.7190 1.3914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0965
52.61012887954712 -90.5473 2.2676 -3.1910 -1.8588 -115.0740 2.5076 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9174
52.79569864273071 -90.4059 2.1131 -20.3094 -1.9705 -70.2446 7.4019 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0162
52.94451451301575 -90.4230 1.6619 -20.6686 -5.9517 76.2811 -6.2783 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -13.5102
53.12763595581055 -90.5806 1.5194 -10.3823 -2.0602 59.2173 -2.9231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.8283
53.227280378341675 -91.1217 1.6837 -4.5912 -17.3553 -74.8649 4.9181 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.4020
53.42075181007385 -91.6628 1.2149 -15.6607 -7.9378 -96.6147 9.2919 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.9380
53.527907848358154 -91.9512 0.3168 -30.8635 6.9446 -121.7994 15.0998 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.3159
53.648035526275635 -91.8418 -0.3440 -38.7376 5.0931 -52.9799 1.4547 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -44.5821
53.81895637512207 -91.4929 -0.1069 -49.7196 3.0511 -67.8657 -1.1741 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.1682
53.98470640182495 -91.4149 -0.1368 -57.2556 0.0290 -60.1619 4.6838 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.9097
54.1378870010376 -91.1611 -0.2594 -71.9412 4.4205 -130.5965 2.1439 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -83.4240
54.2865629196167 -90.7586 -0.1933 -88.1795 2.3741 -78.0955 2.5197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -95.7032
54.398871660232544 -90.4637 -0.2692 -100.4637 -0.8266 -49.5782 -0.1108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -106.2944
54.53454899787903 -90.2782 -0.0729 -108.5499 -1.5307 -28.4574 -2.0114 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -112.4627
55.14690637588501 -90.2035 -0.0300 -114.2255 -0.5511 -43.9638 1.4285 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -119.0208
55.256284952163696 -90.1955 -0.2163 -122.3519 1.2939 -82.1966 0.5811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -130.5776
55.35717844963074 -90.0613 -0.2835 -134.8565 1.4710 -97.0556 1.8599 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -144.6178
55.476158142089844 -90.0441 -0.6291 -148.2195 -0.6440 -55.6189 0.4173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -155.4607
55.582056760787964 -90.2278 -0.6045 -160.4143 8.3784 -135.4699 -5.9749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.4757
55.70579743385315 -89.4004 0.6496 -173.7964 0.3685 -57.4379 -5.9539 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 179.9333
55.8291335105896 -89.2447 1.0267 176.4532 -4.3664 -94.7455 1.8438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.6429
55.972692012786865 -89.4640 0.5793 160.1344 -1.8468 -112.3301 2.3618 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 149.7783
56.093116998672485 -89.8513 0.2545 146.2004 -3.3066 -78.3330 3.3923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.2988
56.22049427032471 -90.1260 0.0989 134.0673 -0.5726 -70.0162 -2.7250 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 126.6619
56.32577657699585 -90.2954 0.1007 123.5772 -4.9856 -59.5712 0.6836 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.1947
56.454018354415894 -91.3216 -0.2371 111.0225 -7.1253 -126.0315 2.8325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.7490
56.54543852806091 -91.8114 0.1561 93.2231 -1.1043 -111.2956 4.3361 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.2262
56.67226481437683 -92.4990 0.0555 75.0926 -0.8740 -201.6687 6.3108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.6329
56.82388377189636 -92.6904 0.7085 50.1395 1.3407 -121.8159 1.4861 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4548
56.97517371177673 -92.5020 1.2660 31.8998 -4.4053 -154.8676 -0.2727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 16.3140
57.13472294807434 -92.3381 1.9581 9.8284 -2.1697 -122.2321 5.1603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.6779
57.26218104362488 -92.1299 2.0292 -6.7287 -5.1311 -92.0943 2.6601 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.3521
57.42979168891907 -92.3237 1.9805 -18.2749 -7.7169 -80.6774 13.4208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.1469
57.59069466590881 -92.9563 0.5563 -32.7060 4.6151 -9.5032 0.3304 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.0846
57.740073680877686 -92.9071 0.6989 -33.1661 -1.2004 -3.7653 1.4067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.9113
57.917211055755615 -92.5192 0.6745 -32.6275 4.8265 4.9606 0.2029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.0337
58.03606843948364 -92.3755 0.7501 -32.0246 -1.2757 7.9007 -1.6955 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -31.4218
58.14455246925354 -91.8158 0.8200 -26.8507 15.1004 220.3931 -21.1095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -2.0389
58.305169343948364 -90.6081 2.3892 8.0617 -5.8958 215.5047 19.2523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.2166
58.47608733177185 -90.5577 -0.3590 41.2945 -7.0794 326.5189 -0.7838 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.3764
58.62258219718933 -90.2735 -0.8368 88.7834 10.7970 344.7000 -8.2302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.7733
58.77886176109314 -88.7804 0.3747 127.4261 -2.8419 180.2936 -3.4206 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.8205
58.98162245750427 -88.5749 -0.5598 140.3297 -8.2460 58.6461 21.5196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 151.0101
59.14103555679321 -88.8564 -0.9368 160.1854 4.3930 233.3013 -24.5422 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 179.8274
59.31272482872009 -88.0932 1.0657 -175.4387 0.7335 111.1759 5.5182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.5506
59.406331300735474 -87.9944 1.2650 -152.1450 -3.7482 218.4353 -1.3869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.2005
59.52254104614258 -88.2222 1.3668 -132.7873 -5.5663 111.0159 16.9195 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.6556
59.70102000236511 -89.8015 -0.5370 -110.9251 -29.6174 257.0970 -3.8987 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -100.9361
59.816219091415405 -89.6811 -0.3934 -99.4216 3.0607 30.8847 0.9956 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -95.0803
59.95923900604248 -89.3759 -0.4218 -93.7748 -6.1097 -4.1829 -8.5684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -93.7524
60.096633434295654 -89.7881 -0.0106 -94.0209 -0.5677 -3.3603 0.2743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -94.0541
60.26128649711609 -89.8726 0.0844 -94.3660 -1.1220 -3.7952 -1.7373 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -94.8138
60.42592263221741 -89.8579 0.0631 -94.5634 -0.6081 -6.0476 -2.2011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -94.8220
60.58821249008179 -89.9385 0.3540 -95.0124 0.6158 0.6789 1.9127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -94.8719
60.71398854255676 -89.9330 0.3395 -95.1312 -2.7074 -20.4049 -2.5702 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -100.1595
60.865535259246826 -89.6057 0.6213 -104.6002 0.0385 -103.9424 3.8183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.8120
61.02756357192993 -89.3888 0.0755 -126.3178 -3.8774 -147.8182 -0.6869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -143.0914
61.171990394592285 -89.5333 -0.4783 -150.5343 -4.0181 -148.5278 18.9780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.4240
61.31045460700989 -90.0171 -0.9876 -171.3927 9.3380 -160.5981 -12.5872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 172.3510
62.12303829193115 -89.2754 0.4133 164.9928 -7.3929 -199.1965 11.6893 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 144.8839
62.237093925476074 -90.6014 -1.0815 133.7494 0.9399 -245.8492 -0.7246 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 107.9027
62.34309101104736 -91.1889 0.1059 92.1934 9.5412 -364.3974 -10.7470 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.2706
62.45007658004761 -91.2246 1.1687 48.1834 5.5096 -315.0989 0.6262 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 22.5041
62.587920904159546 -90.9109 1.6365 12.7456 -8.0656 -147.0686 1.1315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.0487
62.70008945465088 -90.7637 1.9200 -13.0198 -7.7636 -128.9136 0.6267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.7179
62.84680414199829 -90.8580 1.6857 -26.9227 -2.2120 -11.9023 -1.3067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.5560
62.96329879760742 -90.7279 1.9812 -29.5763 3.7369 -1.1152 -6.4825 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.5438
63.06369066238403 -90.5504 2.2929 -28.6999 -1.4392 66.9116 -2.0117 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.3831
63.150020122528076 -90.2883 3.0339 -10.4724 12.2610 228.8303 -0.9047 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 13.6770
63.29323959350586 -91.0469 0.5214 25.6899 6.7243 246.6928 19.3044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.4418
63.41368532180786 -90.8990 -1.1563 74.9555 -8.7232 351.9309 -13.1966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.9483
63.51897740364075 -90.5961 -0.7637 104.7158 5.6783 2.8059 -9.0262 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 104.9487
63.6094708442688 -89.5891 0.7217 102.7627 -0.9948 -39.4966 3.6229 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.3122
63.71303391456604 -91.1671 -0.3456 87.7711 -47.5726 -354.0500 11.9393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.0854
63.84447503089905 -89.9285 1.9724 13.7706 -29.1396 -264.5316 -5.6157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.9938
63.96262526512146 -90.3375 2.1292 -21.2619 -4.0324 -136.1918 4.3938 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -31.4577
64.09732055664062 -90.1883 2.3194 -30.7240 -2.4423 59.7757 3.1311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.2534
64.19533324241638 -90.6593 1.6450 -9.7504 4.4097 268.4232 11.0326 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 18.2504
64.31384253501892 -90.6972 -0.1940 35.0277 -5.3900 368.8768 1.6007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.8283
64.42790508270264 -89.6483 -0.0632 92.7524 18.0851 372.4156 -9.4193 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 123.2772
64.64022922515869 -88.5746 1.2738 129.3774 -5.2805 77.6842 13.7560 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.9753
64.7521424293518 -88.6312 0.9379 140.5546 -2.9254 -10.5872 -0.7375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.3938
64.9553816318512 -88.8636 0.6214 140.7476 2.2152 16.4921 -4.2320 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.3825
65.02619504928589 -88.6584 0.8777 140.9022 -1.4570 4.8094 0.2215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.8402
65.22137999534607 -88.8481 0.7322 141.5781 4.2358 8.1460 -4.8082 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.2897
65.41503310203552 -88.6033 1.0666 142.5881 -0.6676 2.4132 -1.5546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.9298
65.52284359931946 -88.6400 0.9992 141.3193 -0.1321 -6.3100 -1.9159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.3880
65.66823863983154 -88.7778 0.9193 139.4675 1.1322 -18.1245 -2.0711 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.8364
65.80289649963379 -88.8789 0.7431 137.9816 -1.0819 -2.2804 -0.8111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.4484
65.9738392829895 -88.8979 0.8269 134.9877 -0.2875 -26.3773 -1.0631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.2118
66.09907746315002 -88.9266 0.8952 133.1511 -1.3027 -20.2732 1.7857 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 130.7946
66.25434136390686 -89.1498 0.7230 129.0360 -2.9397 -40.1583 -0.2458 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 124.7815
66.39764547348022 -89.2578 0.7143 122.2654 -3.8179 -48.3368 -0.6858 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.0926
66.56364154815674 -89.3932 0.6508 113.3683 -4.5311 -26.4272 -0.6000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 109.3445
66.68553423881531 -89.8351 0.5213 106.5656 -0.6027 -76.5454 0.8780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0157
66.85293483734131 -90.0871 0.5850 97.2391 1.0740 -67.4457 0.2859 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.9219
67.00070357322693 -90.3880 0.5008 92.0352 -6.7878 -54.8334 0.6226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.0592
67.27774477005005 -90.6711 0.8724 78.7257 -4.2377 -45.9286 -3.9114 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.9150
67.33893179893494 -91.0834 0.9943 70.6889 -3.3942 -132.2541 -1.6553 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5893
67.44499444961548 -90.8470 1.7400 52.2180 0.7907 -50.1555 5.0912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.9570
67.5832576751709 -91.0429 1.3625 46.7984 -0.3984 -49.4253 -4.1473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.6994
67.73628163337708 -90.6906 2.0275 39.8040 -4.2266 -31.6274 4.9851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.7349
67.8973240852356 -90.9299 1.6036 37.8676 1.1162 1.5849 0.0524 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.0855
68.07695269584656 -90.8442 1.7622 38.4748 2.6519 9.4038 -1.3395 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.0295
68.27800059318542 -90.8673 1.6725 41.4834 0.3559 30.3664 0.3614 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.9581
68.39269733428955 -90.8784 1.6111 47.1069 2.0708 30.6323 0.4033 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.4520
68.50723147392273 -90.8376 1.4688 53.8074 0.7565 50.0827 1.8911 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.7048
68.6881742477417 -90.7778 1.4878 60.3527 0.6574 32.8542 0.6699 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.0378
68.78272128105164 -90.8250 1.2551 63.8828 0.8739 27.6906 0.9634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.3733
68.97197365760803 -90.7837 1.0740 67.2003 2.6024 5.3566 -2.3785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.4040
69.1616415977478 -90.7436 1.1662 68.5775 -4.3021 -5.1117 3.2697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.3528
69.27999353408813 -90.8620 1.0983 65.9523 3.6020 -25.7694 -3.6782 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.7200
69.38172960281372 -90.7752 1.1275 62.1851 -3.1192 -22.2265 1.6297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.1060
69.61276340484619 -90.8693 1.1974 58.1127 0.4498 -9.9386 0.8692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8100
69.73038744926453 -90.8411 1.1182 58.4148 1.1804 23.8071 -0.7207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.0029
69.86071586608887 -90.8180 1.1865 59.9143 0.2544 -9.3698 0.2649 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.7230
70.031822681427 -90.7665 1.2531 60.1299 1.3497 -0.0459 -0.1120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.8502
70.17597818374634 -90.7765 1.2657 59.8064 0.1200 1.4322 0.6400 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.2041
70.33484721183777 -90.7538 1.2131 60.5089 0.2540 -0.1789 0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.2814
70.45178747177124 -90.7481 1.3222 60.0198 -0.1994 1.8285 1.4667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.5597
70.58722615242004 -90.7613 1.2255 60.6886 -1.3339 -2.7127 -1.0379 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.3903
70.75661969184875 -90.7650 1.2723 60.3590 -0.7943 -1.0820 -0.7446 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1659
70.93527913093567 -90.7541 1.3390 59.9955 -1.5071 -7.8638 0.6929 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.9357
71.09812760353088 -90.7520 1.3957 58.6628 1.2247 -3.9462 -0.8044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.6185
71.19780921936035 -90.7013 1.4491 58.3655 -0.4247 -3.9320 0.8595 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0499
71.36352801322937 -90.7406 1.4390 57.9606 1.2066 -4.2739 0.1511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4179
71.5009126663208 -90.7031 1.4929 57.1952 -1.1122 -1.2340 -0.9442 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.9621
71.67746067047119 -90.6935 1.5828 57.0388 -0.1485 12.3778 0.5617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1617
72.80216002464294 -90.7421 1.4052 58.5950 -1.4726 17.9054 -1.1968 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.5196
72.88535833358765 -90.7642 1.4940 59.4357 -0.1179 1.6278 -0.8651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.8683
72.99476766586304 -90.6790 1.4838 60.9946 1.0510 19.4531 -2.0319 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.9563
73.1168212890625 -90.6236 1.5658 61.9034 -1.4438 2.9441 0.8463 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.3565
73.22089838981628 -90.6505 1.4928 63.0269 -0.6070 7.9342 0.9224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.9183
73.38449692726135 -90.7475 1.3684 64.2522 -0.5294 14.8920 0.9879 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.5184
73.4668517112732 -90.6915 1.5503 64.1915 0.3908 1.2479 -0.1616 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.7153
73.62716364860535 -90.5510 1.5681 65.3207 -1.7113 2.3789 2.6402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.5638
73.68519926071167 -90.5115 1.5727 65.5333 -2.9491 3.1760 2.2434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.3698
73.77103853225708 -90.6166 1.4630 65.5983 0.5616 1.3007 -0.5869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.6145
73.87279653549194 -90.6669 1.3939 65.8965 1.8368 -0.3736 -2.4949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.6087
73.98114681243896 -90.6562 1.4396 65.4655 1.3729 -3.0238 -3.4580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.5568
74.08541584014893 -90.5591 1.5112 65.8181 -1.3053 8.1637 0.5844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.1830
74.20940446853638 -90.5577 1.5034 65.7927 -1.2494 -3.8555 0.1149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.3071
74.32169127464294 -90.6060 1.5053 65.3600 0.5874 1.4076 -0.5085 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.3071
74.44727277755737 -90.5610 1.5711 65.2781 -0.3744 7.7020 0.3707 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.6532
75.60456967353821 -90.5455 1.5956 65.5336 -0.1798 -9.6587 -0.6666 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.2955
75.69253921508789 -90.5725 1.5470 65.6057 0.9980 4.0766 0.1079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.8483
75.80336618423462 -90.5798 1.5383 65.6205 -0.7353 -1.1283 0.2156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.7671
75.92106556892395 -90.5368 1.5515 65.9874 0.9784 10.6374 0.5703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.7099
76.01990938186646 -90.4708 1.4441 69.4088 4.1512 43.3167 0.2413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.5362
76.17452788352966 -90.4618 0.9499 78.2044 3.7421 71.9399 1.0923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.7239
76.28406691551208 -90.4636 0.0202 88.8628 5.4296 54.8018 4.3569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.8646
77.42440152168274 -89.5401 -0.4370 104.3084 4.2484 177.4990 -5.6190 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.7124
77.5459713935852 -88.8499 -0.0521 125.6819 3.4172 109.7314 3.3597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.2046
77.66599082946777 -88.5494 -0.1878 141.1792 5.7238 110.9247 1.1392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 152.1951
77.80915689468384 -88.2798 -0.2250 156.1044 -5.3935 44.7086 13.0674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 160.4522
77.90499997138977 -88.2952 -0.4966 162.0507 -4.1813 20.3185 3.3570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 163.6225
78.01606941223145 -88.2550 -0.5132 163.7125 1.6335 -4.4412 -3.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 163.1602
79.16460466384888 -88.2948 -0.5479 162.8838 1.2026 -3.1353 -0.4679 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.9167
79.27052545547485 -87.6050 -0.1416 -171.0037 -25.8272 836.3442 10.9408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -88.7300
79.41255259513855 -89.4138 1.6293 -50.6531 20.7421 771.9943 12.9061 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 25.5033
79.56246852874756 -90.2813 -0.2428 63.5733 12.5275 713.7880 11.6845 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.0583
79.62201857566833 -88.5247 -0.4325 166.7625 -3.9487 666.3226 6.8566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -127.2569
79.73826503753662 -88.6864 1.3703 -94.1545 -4.8407 618.2220 9.9469 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.2021
79.85717177391052 -90.2827 1.0823 -5.2292 47.1630 400.2568 -0.4885 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 19.0325
79.97661662101746 -90.3079 0.6150 17.2176 5.7324 3.5195 -0.9696 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 17.0777
80.11997961997986 -90.2047 0.4533 17.4189 -1.6839 -13.9019 -0.5248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 16.5292
80.18895363807678 -90.2518 0.4765 16.2985 1.0292 -3.6307 -0.7752 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 15.9850
80.3025975227356 -90.2010 0.3777 16.5766 -0.6192 -4.8904 -0.3498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 15.7022
80.39836978912354 -90.2691 0.4694 15.5513 -1.2925 4.4266 -2.2514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 15.1422
80.52585577964783 -91.1696 1.7755 12.5422 -19.1026 -115.9786 10.9677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.7586
80.61793041229248 -90.8767 0.3576 -5.6109 10.9875 -125.7968 5.8154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.6502
80.71524357795715 -90.0775 -0.1042 -31.4157 6.0227 -159.0280 -3.0208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -45.7352
80.81557416915894 -89.8181 0.2488 -47.4176 -4.6700 -11.7765 0.6489 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -46.5268
80.92913103103638 -89.7066 -0.0439 -46.4265 2.5827 -30.1982 1.8996 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -50.1104
81.0296745300293 -89.5925 0.0947 -52.5874 0.7525 25.8307 1.4621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -51.1329
81.13775658607483 -89.4029 -0.0504 -56.8422 -2.2988 -60.4330 -0.6244 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.9963
81.28416323661804 -89.0411 -0.3185 -63.8763 7.6096 13.0861 -36.0844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.8503
81.3997106552124 -89.5123 1.2993 -71.9620 8.6533 -59.5632 -5.5777 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -79.8398
81.51828289031982 -88.4847 0.4953 -81.5675 20.3776 -5.8601 2.4901 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -85.9581
81.60154843330383 -87.1537 -1.1023 -88.3025 -27.8667 -54.0626 -1.1573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -90.6204
81.7222363948822 -89.8204 -0.3802 -88.6706 -23.2344 32.3600 -4.2020 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.3347
81.80685782432556 -92.6494 1.4525 -87.2026 2.3728 14.6066 0.9398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -84.3469
81.907146692276 -93.3886 1.1860 -82.8912 -85.4313 -51.0128 -36.2487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.1248
82.03702306747437 -96.6853 3.7810 -81.6100 3.6219 0.5408 10.1001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -83.3410
82.10691428184509 -104.6754 5.3630 -85.9122 3.6740 22.2641 11.1615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -83.6467
82.21620559692383 -105.3230 4.2982 -82.0112 27.4211 10.4491 1.3241 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -82.6518
82.36396670341492 -103.0735 3.0609 -84.1930 9.8596 -30.0558 8.3964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.1897
82.47137951850891 -98.9524 3.3699 -88.1011 31.1662 0.2284 -2.7105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.9766
82.58403825759888 -100.0993 3.1052 -87.1542 39.7452 47.2146 -45.4408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.6501
82.69155859947205 -98.3941 4.5703 -88.6281 58.3306 6.7313 -22.7481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -89.9023
82.83829140663147 -92.1891 10.5294 -90.4766 93.2171 34.8998 29.0074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -86.2739
82.9669840335846 -83.2913 15.4677 -77.0456 147.9425 167.5151 -69.4564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -66.4613
83.07490110397339 -72.0787 14.4514 -65.2906 161.7100 78.3025 7.4149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -59.9370
83.17749762535095 -49.9871 19.4448 -61.2018 15.4631 -64.5937 3.4676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.6682
83.28567028045654 -37.5471 11.7006 -61.1696 153.6170 8.9793 -38.9317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.8140
83.4377453327179 -24.8154 10.7824 -61.7198 6.2924 5.6828 85.2584 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -57.5741
83.54368948936462 -25.3075 12.3747 -57.3578 8.4747 -30.8180 32.2460 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -54.3946
83.68072772026062 -24.7610 10.2556 -53.5323 21.7917 80.8316 34.6544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -44.8067
83.8139488697052 -23.5003 19.8940 -36.4889 -60.9214 11.9316 118.8371 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -31.6201
83.88899636268616 -28.0388 15.2204 -32.5927 -2.2247 -40.8127 25.2250 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.8794
84.02189826965332 -27.7143 10.4215 -31.3840 -9.8835 -14.1919 34.0140 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.2452
84.16289782524109 -30.3947 6.6874 -29.2288 11.5794 -19.0338 62.1282 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.0502
84.28629970550537 -31.6357 5.3317 -26.0562 -12.1474 59.4884 33.5258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.4912
84.42048668861389 -29.4235 12.0566 -28.8534 29.9583 69.8518 -17.2485 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2111
84.49765539169312 -29.8867 13.6698 -18.2337 -9.3907 -2.2105 -13.1195 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2319
84.58589482307434 -24.1642 16.6432 -24.0511 50.9862 13.2981 -25.9197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.6639
84.71564078330994 -17.9159 15.9302 -31.5734 -169.3026 -20.5814 62.1413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -34.5698
84.80618476867676 -11.8160 9.9805 -35.4177 3.3242 -41.2033 -10.9874 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -35.5540
84.89375352859497 -7.3917 8.0525 -36.5265 39.8387 24.1270 -9.3980 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.4865
85.00379347801208 -6.5919 9.2270 -40.0543 5.7495 29.9408 -5.6049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.6626
85.14279675483704 -4.5890 8.7821 -40.8754 13.3208 -18.3117 0.7372 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.7740
85.26292896270752 -2.7935 6.3764 -41.1707 3.4113 -2.6826 -4.1501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -41.1458
85.43450260162354 -0.0204 2.0184 -40.3648 -29.5174 10.9615 -5.5045 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.3756
86.60735082626343 -1.9705 5.6437 -40.7242 -24.8594 52.8891 0.5515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.2650
86.66647744178772 -4.0907 6.8488 -39.6195 14.9211 -15.2053 14.4984 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.6656
86.80634427070618 -2.8206 5.1645 -38.4773 39.0390 -14.6452 -5.1793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.2716
86.90653848648071 -1.2008 4.1882 -39.7119 3.0423 -7.6665 3.5391 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.6939
87.03491568565369 -0.6398 4.4200 -38.0457 3.0400 7.6923 -13.0556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.5482
87.13666296005249 -0.7431 4.6907 -40.1885 -14.9973 -22.5337 -8.3025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -41.3975
87.22189497947693 -1.8269 3.0201 -41.5759 0.8952 -12.1221 7.6498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -41.0388
87.3532042503357 -0.5192 2.3829 -41.0080 -2.6723 -15.8609 3.7317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.7112
87.5132086277008 -0.7070 2.5474 -40.6618 2.3139 2.2115 -0.1385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.6236
87.63639283180237 -1.0273 4.7098 -40.3650 -1.5009 6.7626 4.1548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.9790
87.73853516578674 -1.1316 4.0435 -39.6056 -6.9263 -12.4195 -2.4664 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.1439
87.86872386932373 -1.4251 4.0444 -40.7612 -2.2617 -8.4741 -2.9203 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.9947
87.96503448486328 -2.9173 3.5221 -40.8584 -7.3749 -3.5675 6.7445 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.1333
88.06091523170471 -3.2709 2.9384 -39.6538 -5.2399 8.4879 6.1681 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.9586
88.17058491706848 -2.7532 4.2693 -38.7374 9.5180 0.9699 6.3906 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5178
88.26882147789001 -1.8274 3.5446 -38.6050 79.1133 -98.3837 12.9739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.5032
88.36458039283752 2.7406 -0.9669 -37.3969 -32.1324 23.0965 -5.0481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.2441
88.48991632461548 -3.3527 2.9218 -38.7247 -20.7255 -8.3827 -1.6743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5263
88.589275598526 -3.6523 1.9240 -38.0558 5.0598 -29.8582 16.5035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.0022
88.68807601928711 -1.1589 -1.1646 -37.1313 4.2937 9.1509 -0.2328 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.1656
88.77113223075867 -0.8344 -0.5418 -37.0113 0.2477 2.2889 -0.2482 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -36.8508
88.89076352119446 -0.2795 -0.2755 -36.7318 0.0426 -1.0987 -2.6024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -36.9687
89.04034209251404 0.0076 -0.0627 -37.1302 1.9440 5.9630 -1.3408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.0042
89.17112231254578 0.1642 0.6085 -36.9619 23.3280 -22.2123 -0.1508 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -36.9587
89.28879237174988 0.5439 0.1706 -36.9553 -1.4798 -1.1131 -1.6287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.2577
89.40815210342407 0.5588 0.2470 -37.4653 -1.2077 0.8797 -6.4181 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.2030
89.50912284851074 0.4345 0.2917 -38.5174 -4.0915 1.9092 -7.5403 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.1701
89.62769794464111 0.1821 0.3538 -39.3188 0.1560 -2.0387 1.1846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.1327
89.75102019309998 0.2724 0.0731 -39.1140 2.6501 0.8653 -0.4091 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.1912
89.89235067367554 0.1190 -0.0678 -39.2152 0.2965 -1.6145 3.6227 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -39.0197
89.98567652702332 0.2124 0.1508 -38.8913 0.7289 3.4240 -1.0669 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5876
90.09278392791748 0.3891 0.0899 -38.3941 -7.6216 -8.9708 -0.8398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.3517
90.21682548522949 0.5418 -0.4831 -38.1143 -7.3885 -6.3881 4.3306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.7414
90.38717770576477 0.2637 -0.4161 -37.7578 -1.1193 1.8041 -2.6267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -37.9749
90.488520860672 0.2421 -0.0648 -38.0859 1.2284 1.1914 -2.4909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -38.5957
90.55869936943054 0.3354 0.0730 -39.2809 1.7521 4.9053 -23.1320 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -42.2832
90.65880918502808 0.0473 0.2482 -44.0501 -5.3932 -2.1802 -41.9014 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -48.6101
90.74593567848206 -0.5983 0.0033 -51.4115 -4.0112 -0.7740 -62.3313 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -57.9156
91.1599702835083 -1.5001 0.1946 -62.1478 -10.2297 -0.1598 -73.8068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -68.7107
91.26950788497925 -1.7509 0.3264 -71.2161 2.3269 3.1245 -57.5924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.5961
91.38569378852844 -1.5811 1.1324 -78.3889 -4.7194 3.1926 -39.8127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -81.7609
91.48976469039917 -1.4581 1.9820 -84.1452 -4.6148 5.9081 -53.0540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -89.6560
91.58369779586792 -1.7351 2.1796 -91.7730 -4.8345 3.4966 -43.4159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -96.2562
91.678964138031 -1.9372 2.6461 -98.3928 5.1104 -2.3959 -39.8343 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -102.0741
91.82063221931458 -1.1355 2.2165 -103.9149 0.7711 6.1300 -37.3882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.1060
91.9469587802887 -0.9848 2.4123 -110.3325 -0.1093 -0.6001 -32.3386 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -112.9689
92.02540016174316 -0.8495 2.2320 -113.3399 3.3611 2.8680 -18.6926 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8416
92.08498287200928 0.5852 3.1327 -117.7378 -11.3451 1.7123 -21.1978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.3518
92.2356231212616 0.4027 2.9138 -122.0118 -1.7087 2.9980 -44.4637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.8900
92.37992691993713 0.3174 2.7597 -129.2184 -2.8562 1.5107 -53.1054 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.4381
92.50512146949768 0.6464 2.9183 -134.2567 -4.3195 -0.5862 -18.7964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.6002
92.60655879974365 0.3041 3.0974 -138.6644 -8.8908 1.9696 -36.9548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -142.3612
92.74631690979004 0.2272 3.1273 -143.8895 4.9607 -5.0518 -32.1460 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -146.8736
92.87158560752869 0.1122 3.0267 -147.5607 -1.9687 -3.8974 -7.0497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -147.5696
93.02482771873474 0.3905 3.0459 -147.9681 -7.7600 -1.2763 -0.7772 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -145.7468
93.14592266082764 0.5588 2.8907 -144.0450 13.0226 6.9359 40.1174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -141.4278
93.27962064743042 0.0389 2.3795 -141.8863 0.0368 1.3615 -40.9130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -142.4832
93.40322661399841 -0.0972 2.2231 -139.7267 5.0518 4.8336 73.7839 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -132.5385
93.51332950592041 -0.5645 1.8188 -128.0579 1.2206 0.7638 82.7382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -119.1819
93.67363357543945 -0.5504 1.8012 -115.8817 3.1666 0.6481 79.7831 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -108.0000
93.77632665634155 -0.3825 1.8311 -102.7020 15.2841 13.8938 103.4905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -91.1642
93.90497159957886 -0.3138 1.8833 -85.8762 4.0833 -0.5341 115.0368 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.2938
94.01246309280396 -0.5528 1.3519 -67.5412 9.8781 2.3216 139.6487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.9629
94.15165877342224 -0.2254 1.2157 -46.3122 2.6226 -2.5144 127.3570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.3280
94.30661273002625 0.0488 0.9603 -24.5410 1.5962 -3.7323 154.1722 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.5642
94.44583511352539 0.3956 0.9115 -6.9676 15.2733 11.4597 82.9321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.9664
94.57031440734863 0.9790 1.2605 2.7631 3.3953 2.3686 12.2539 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.3142
94.68430638313293 0.7955 1.1019 2.7305 -6.0617 -7.1650 -3.2012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.7483
94.81848073005676 -0.0093 0.5220 -7.0096 -1.7832 2.3246 -107.8426 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.1247
94.94718384742737 -0.2551 0.6695 -23.0682 -5.3907 0.7101 -98.9551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -32.7732
95.13516330718994 1.2164 0.1185 -37.5731 -21.8716 23.5363 15.4690 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -51.2366
95.22754883766174 0.4226 0.0825 -51.2318 -3.2125 -0.2073 117.7466 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -34.3971
95.3803162574768 0.4970 -0.0460 -22.8942 15.2810 -8.8607 248.9128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0167
95.50337958335876 0.1017 0.4069 4.3794 -47.3810 0.5976 166.7912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.7676
95.68586349487305 -0.9801 0.6994 -0.6703 0.5380 -2.4384 -19.9924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.2629
95.84807801246643 -1.1572 0.6868 0.8951 -2.7440 -7.2443 -118.2179 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.2723
96.14670300483704 0.0373 -0.7043 -6.6426 -4.2802 -3.0844 -0.1692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.0219
96.26689338684082 -6.2626 2.3218 -3.6474 40.0040 57.1114 -9.5194 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.2383
96.3686044216156 -1.5231 3.9226 -3.2534 3.2642 8.2941 9.1814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.0702
96.48911929130554 -0.3074 5.4182 -3.2362 18.8956 4.1171 -6.9121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.2476
96.58523631095886 0.6224 6.8420 -3.1470 -1.5197 20.5243 5.9276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.2175
96.72470569610596 2.2681 13.6755 -2.7965 34.0936 134.6053 8.2926 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.8130
96.85262131690979 7.0550 35.7731 0.6393 36.8646 155.3776 57.5765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.8986
97.00387215614319 6.5336 63.1432 10.2247 5.5956 205.8214 55.8928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.9582
97.31163024902344 -70.0447 83.9149 94.2765 -1.2169 -9.5672 -0.1895 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 94.5943
97.5135407447815 -67.9017 84.2188 91.2489 4.3477 5.5084 -26.6795 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9877
97.71399879455566 -29.8091 84.4704 52.3983 3.5673 -2.8004 -10.1837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.0960
97.96207213401794 -33.2498 84.6135 55.8844 1.0735 22.5308 7.5824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 98.0365
98.17673254013062 -57.1229 84.5176 79.5681 -1.9598 -21.7569 18.6262 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.7114
98.42253708839417 -63.2229 83.3782 85.2061 -8.2662 4.0153 5.3715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.1674
98.6871087551117 -76.9594 83.6744 97.7941 -4.5239 3.6240 -3.1513 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.3882
98.86889553070068 -84.1658 83.6339 104.6606 -5.8992 3.7904 4.0318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.0981
98.95469880104065 -92.0807 83.5147 112.1200 -2.0622 7.0768 2.0684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 120.7094
99.14204406738281 -106.9990 83.9371 126.8994 5.7539 4.9280 -11.4379 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.0126
99.32847690582275 -114.5772 84.6511 134.5204 -2.7075 1.7792 2.6732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.4859
99.55147242546082 -113.3468 84.2327 132.8247 -6.0524 -0.7502 8.4332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 131.0546
99.71693110466003 -112.8885 83.9244 132.0923 -2.5454 2.0405 4.0343 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.6567
99.86348056793213 -115.3574 83.9427 134.5736 -0.3028 1.4173 3.1302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.5009
99.95124745368958 -115.2745 83.8433 134.4320 -1.6095 -0.0114 -0.4829 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.2314
100.08831596374512 -117.3658 83.6536 136.4552 -0.7647 1.1888 0.4121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.4168
100.20343399047852 -119.4904 83.5551 138.4294 -0.9785 2.5069 1.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.5321
100.29732179641724 -122.1062 83.5825 140.9636 0.6368 0.5715 -1.2291 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.8834
100.4298357963562 -111.2166 83.3343 131.1542 5.6397 -11.2958 6.6215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.7042
100.51817774772644 -85.8106 83.4071 106.1859 1.2438 -3.8861 2.3382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.0684
100.62287425994873 -77.9103 83.2136 98.0364 -2.7365 -7.0679 4.7059 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.5336
100.73233413696289 -50.1466 81.5920 69.5456 -10.4986 -30.4553 2.3275 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.0789
100.90959095954895 -33.4377 78.6253 51.6124 -6.8113 -25.3828 10.6322 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.5216
100.99865674972534 -28.4411 75.0632 45.2788 -6.6633 -40.7301 13.3706 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.4664
101.10553336143494 -22.7210 69.5811 38.6072 6.1123 -52.8899 -13.0506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.9338
101.22842574119568 -16.4345 63.1785 31.9458 43.2686 -80.3922 -24.1965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 25.6781
101.3311996459961 -8.2112 53.1215 25.5857 -9.5864 -63.6971 11.3526 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 25.0812
101.4719455242157 -10.7414 46.2565 25.0502 -49.7152 -45.9867 9.6402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 25.3165
101.56826734542847 -15.8155 39.4434 25.0729 15.9595 -72.8408 -9.5170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 21.0108
101.66381621360779 -6.7648 27.2672 18.3973 30.0618 -82.2885 -21.0271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 14.5307
101.79129409790039 1.4795 12.5150 13.2158 -15.3423 -57.7181 -14.1202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1212
101.92055797576904 -0.3236 2.3514 11.4603 -2.6643 -76.4649 -16.4498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9.6567
102.03628301620483 -1.7815 -9.4632 8.9308 11.1857 -96.5248 -17.9700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.9282
102.1228289604187 -2.9164 -21.1090 6.0040 10.4969 -42.6682 -10.6726 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.9200
102.25369501113892 -4.0780 -27.6791 3.4826 -16.4126 -47.6323 -9.2738 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2.7875
102.3928153514862 -6.1826 -33.9036 2.9211 -3.7277 -41.3438 7.1111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2.6695
102.53371667861938 -7.8723 -38.2224 2.0789 2.9526 8.0651 -0.3883 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3505
102.73564410209656 -8.3536 -38.5714 1.4623 0.1190 4.3769 -1.3603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.4611
102.84692883491516 -8.0661 -37.1025 1.9144 5.6431 28.0112 -4.8297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.1662
103.0010256767273 -6.6695 -30.5909 3.7163 -27.9922 81.7889 19.5891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.5294
103.1714186668396 -9.6924 -18.5230 7.8322 -32.6604 84.5663 -2.1152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.2270
103.37939620018005 -15.5683 -3.1112 12.6066 -28.4540 106.0818 -4.2191 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 14.7609
103.48051142692566 -17.8352 14.0331 16.3191 22.3133 106.4933 -49.8251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 17.3152
103.59721088409424 -16.0157 31.1752 20.4996 26.0319 114.1806 -12.4862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 26.1734
103.74479866027832 -18.1258 58.3509 31.0482 48.5320 188.0223 -114.4938 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.0321
103.84616708755493 -40.9758 81.3132 60.7200 -11.4127 148.7953 58.3600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.4530
104.05290508270264 -116.6338 73.8191 135.8655 -30.0820 78.8660 -31.7196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 158.5862
104.20302176475525 -148.6449 70.9309 162.5768 -47.6632 -26.9723 -69.6291 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -176.4115
104.35019636154175 -178.4492 75.7549 -173.7859 -35.0568 10.7879 -38.2136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.6490
104.46882891654968 157.5302 75.5107 -151.0934 48.0045 -151.8894 -99.2722 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -88.9998
104.63936877250671 95.2618 63.5987 -79.5191 41.7633 -95.2980 -157.4022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -61.1165
104.7714262008667 86.1733 47.8107 -62.3771 24.3551 -44.0989 -122.0590 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -52.8852
106.00215578079224 74.2067 25.7620 -39.6075 -34.9941 -373.4033 -121.7403 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.4192
106.11346197128296 71.2883 9.0355 -22.9553 45.6874 -59.4345 -59.8116 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.9091
106.24908876419067 79.8746 -3.1527 -13.3864 51.2341 -49.1049 -15.0238 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.6438
106.30199646949768 85.9134 -5.1604 -9.3235 -10.7137 -69.5264 9.0905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.5123
106.43272423744202 86.2328 -3.2923 -0.6759 -4.8037 -77.9207 53.5677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 3.7518
106.54865527153015 82.9399 -2.3523 7.1747 -76.1991 -99.8757 0.2066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.7335
106.64838290214539 77.2076 -3.5763 14.9440 -37.4601 -41.7749 -2.9423 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 17.7172
106.77749276161194 74.3017 -5.4521 18.4456 -64.5230 -58.6656 -16.4861 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.9111
106.92893934249878 72.2371 -12.2786 31.4927 30.4480 -91.7185 -6.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.8273
107.06388115882874 78.6806 -17.8941 40.2530 16.7807 -26.0178 -3.6033 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.5989
107.16862392425537 85.8120 -21.0318 48.9525 24.6549 -56.1783 -6.8930 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.3763
107.28424882888794 92.5601 -23.8224 58.0382 16.9254 -36.9195 -2.4445 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.7273
107.4055826663971 94.5655 -24.0568 61.1885 1.5898 -2.6380 5.9662 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.1746
107.56594729423523 92.9340 -22.5349 58.0213 -38.9835 80.9814 29.7230 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.1261
107.66604447364807 87.9375 -18.6269 49.0344 -22.2949 92.6576 19.3215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.6924
107.7715232372284 80.7353 -11.9207 37.5145 -56.7364 22.7139 98.0383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.8206
107.85929369926453 62.4984 9.6852 33.8505 -117.7862 111.6648 49.2341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.7065
108.02769756317139 59.7638 20.6742 27.0084 133.8861 16.8936 86.5742 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.4400
108.14971685409546 62.2635 30.4392 28.0618 -131.3998 -4.4914 161.4297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.7097
108.29916286468506 14.4198 38.8435 57.8268 52.7212 71.2156 16.0187 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.7818
108.44549870491028 19.2886 48.3885 61.7311 29.6546 136.8463 63.6880 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.9140
108.52599668502808 2.5605 68.4966 80.0462 -55.7830 12.3501 86.1473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.8203
108.63431692123413 -7.6074 67.5412 87.5338 2.0818 -13.6114 15.9538 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 89.3616
108.76009893417358 -9.0052 65.9570 89.7192 19.7952 -3.6631 0.1020 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 89.6224
109.18167519569397 -6.3702 66.0334 89.7763 22.8249 18.9194 6.3036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 90.8769
109.31065487861633 -5.0835 68.0485 91.4443 61.5870 -9.0516 5.5265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 92.5921
109.42823219299316 2.4466 65.9692 93.3305 101.8791 6.5714 8.7685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.5815
109.56863379478455 14.7070 67.2283 92.9465 42.4672 0.4961 -1.2089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 94.5867
109.6481523513794 15.2874 67.6349 101.2244 58.8846 -39.6904 40.6199 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.5861
109.77145290374756 5.9399 64.6662 120.1917 31.1035 -11.1382 32.1891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.7538
109.8860433101654 5.1237 62.6824 126.9103 4.2401 -18.0471 -0.4450 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 126.2292
110.00546789169312 5.5825 60.8801 124.9632 -29.4250 -18.2340 -14.1872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.5419
110.1258053779602 4.4361 56.2884 118.2541 -100.8074 -56.7745 -41.5912 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 110.0861
111.08177304267883 -3.2815 47.5035 105.8912 -103.4545 -91.1602 -56.3253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.6628
111.25436496734619 -5.6292 38.6092 92.4507 -45.5889 -25.1010 -65.9536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.5420
111.36819291114807 -4.6921 38.4761 89.6164 -87.6854 21.9733 19.4937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 92.1024
111.46353101730347 -20.6131 46.3474 95.0303 -57.5643 44.2292 20.0973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.4945
111.58508157730103 -33.4377 51.1405 97.5004 -91.3772 -42.6095 2.7278 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8912
111.70205235481262 -39.5680 47.1790 91.3630 -120.1100 -100.9568 47.7248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.5936
111.83709168434143 -40.0919 33.7318 83.9363 14.7442 -34.3593 9.5700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.1697
111.99129247665405 -41.4814 33.3477 82.0261 -30.0578 22.2014 -6.6156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.3555
112.10531973838806 -43.3641 34.5490 83.7210 8.6515 11.2635 3.8172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.5336
112.21078944206238 -43.3392 35.1830 83.9676 -3.8900 -24.3331 -13.4873 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.1034
112.3663923740387 -35.8255 34.4226 76.9978 47.0135 -37.9052 -52.2758 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.9497
112.47615051269531 -13.4749 33.7848 61.8343 -32.9880 9.8988 -228.5406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.2745
112.6214382648468 -1.1906 32.1339 46.1111 88.8439 -11.8142 -46.2008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.0384
112.77216076850891 -2.5194 18.8448 36.2079 -77.8617 -3.2487 -135.2998 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 24.9376
112.9151201248169 -1.2457 18.9501 20.6972 67.2741 13.6698 -104.9323 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.4323
113.05951809883118 8.0504 18.6190 7.4119 -66.0539 24.1526 -116.6453 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -5.5183
113.20091676712036 13.2065 16.1301 -8.8874 89.8078 24.6691 -101.8977 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.3359
113.29394602775574 13.4083 15.1030 -13.1862 -2.2120 -15.1527 -18.6366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.3693
113.39340114593506 11.7796 14.5432 -15.8275 -34.4970 25.3894 -7.9095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.0585
113.49580121040344 4.3532 21.0028 -18.2302 10.5124 -78.7097 -6.4559 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.7147
113.61743021011353 -3.8888 16.7149 -21.9018 -74.9391 -64.2729 7.4826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.1613
113.75711703300476 -13.1561 14.3077 -21.8283 127.1890 -47.1841 -44.8529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.8752
113.8523964881897 -3.5827 13.7771 -27.7541 -56.7112 59.2438 -3.7578 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.2981
113.980220079422 -2.6858 13.1349 -24.8999 0.5615 -22.2917 12.7121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7528
115.09280014038086 0.7586 11.4783 -25.3851 -2.9374 -3.3797 -40.8096 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.4054
115.27963876724243 -1.8304 12.5269 -28.1549 24.4475 5.1551 1.7968 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.6702
115.39831376075745 1.8067 5.6080 -25.8875 16.7914 -71.9851 77.1063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.0520
115.52896666526794 1.3806 -0.0881 -21.4013 -0.0752 3.8569 -6.0124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.5630
115.65251803398132 0.4653 2.8125 -21.3586 4.7391 -52.8925 8.3066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.1765
115.73851752281189 1.3177 1.8106 -21.2029 -50.0225 65.7920 22.4741 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.2250
115.82351183891296 -5.6173 7.2987 -20.7467 -103.3439 22.8497 12.8775 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.8074
115.94618821144104 -17.8912 9.2979 -18.5727 137.2327 -26.2352 -44.2416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.1207
116.11223030090332 -5.0788 7.8182 -21.8403 80.2009 1.9339 33.0842 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.8148
116.25109887123108 0.4076 4.7625 -22.2037 -5.4266 -38.6090 -16.4202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.5711
116.41289448738098 -0.8647 1.6602 -22.8797 30.3579 -41.4261 -2.2711 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3240
116.50694918632507 0.1443 2.5574 -22.9385 -6.1574 58.0884 26.8720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.3298
116.61783075332642 0.3882 2.2391 -21.9440 26.2247 19.6765 6.1087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.4522
116.7375385761261 1.3182 2.2530 -21.4556 7.0658 -33.9008 -2.7310 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.1355
116.85090184211731 3.6578 -0.7059 -21.4751 7.8639 21.5851 -10.2157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.6126
116.96212863922119 1.6130 -0.4701 -21.5525 -24.8875 49.3686 -22.5063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2571
117.1193380355835 1.4768 5.6355 -24.1513 3.2677 16.2799 -8.4321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2032
117.23845553398132 1.8712 6.5451 -25.0360 -3.5445 -67.7212 9.9183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.6259
117.39497780799866 0.3542 -1.5170 -24.7598 -1.2206 -22.6275 -0.4932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8499
117.51384353637695 1.4230 -3.9416 -25.3649 8.2330 -86.2178 -4.3218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2216
117.68329167366028 1.4924 -9.3184 -25.2539 2.3357 23.1913 2.4597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.6089
117.82409191131592 2.5144 -7.6678 -24.1286 7.8984 -43.8071 -9.3569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.4238
117.94743323326111 2.1940 -9.0832 -24.5159 -11.4896 1.0806 10.8510 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8076
118.05583095550537 1.8602 -4.3304 -24.1149 23.2964 43.1552 -13.7880 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.2950
118.16336369514465 1.7681 1.4505 -23.9239 5.4216 32.1672 12.4984 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.9600
118.30139708518982 1.7144 3.0442 -23.9670 10.2376 -127.8429 -5.1668 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.1135
118.39207363128662 1.6152 -10.2500 -24.5351 2.5781 -6.0705 12.1776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.1459
118.47277879714966 1.8941 -14.0956 -24.1388 0.7449 -96.9664 -3.8944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7748
118.56330418586731 2.1589 -15.3435 -23.5424 3.9940 39.0898 2.9583 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0180
118.69845843315125 1.6264 -18.2854 -22.9361 -7.3483 -63.4259 -5.3662 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0495
118.79975461959839 1.6361 -30.8447 -23.2875 1.2748 -60.8829 -0.5832 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7210
118.90083050727844 1.6629 -41.4323 -23.6369 -1.4503 -70.0245 0.8073 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3127
119.00902509689331 2.0817 -52.5108 -23.2806 -18.3941 14.7628 -3.5604 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5555
119.11360788345337 1.1558 -62.7268 -23.4436 -4.5858 -34.9294 -0.0929 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0081
119.2117931842804 2.4310 -67.2786 -21.9633 -6.9137 -32.3603 3.1544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.9895
120.05453491210938 4.0017 -73.1401 -19.8430 0.6056 -11.3846 1.8161 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.4530
120.24009490013123 4.7457 -74.0867 -18.8583 -4.8819 -7.6131 -0.2358 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.6375
120.34219312667847 4.7500 -75.1105 -18.6245 3.2281 0.1632 0.0389 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.5884
120.48158407211304 4.8394 -74.8259 -18.5760 -2.4768 10.4875 0.1548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.4091
120.58153986930847 3.4686 -72.4058 -19.9048 5.5930 -16.4960 -0.6313 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.5965
120.68112826347351 4.5509 -74.8437 -18.8789 -2.2182 -1.2887 0.4127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.9950
120.81920146942139 4.3646 -74.4223 -19.0700 -2.3649 7.0501 -0.4082 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.0562
120.91391849517822 4.5623 -74.6096 -18.8367 -1.4224 -2.7332 0.6632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.5416
121.01037955284119 4.8151 -74.6917 -18.5530 1.6998 -5.6117 -0.6392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.8330
121.17883801460266 4.6888 -74.6183 -18.7620 0.2042 -4.5589 0.7383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.5231
121.32317280769348 4.8895 -74.7131 -18.5307 -2.2851 5.0605 0.2088 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.8026
121.48248815536499 4.6692 -74.3764 -18.7714 0.1773 -1.7284 0.1284 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.0968
121.63262557983398 4.4041 -74.3259 -19.0614 -0.6760 -2.8524 0.5882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.7598
121.81192541122437 4.7741 -74.7176 -18.6232 1.5888 -2.4682 -0.8496 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.7849
121.93241953849792 4.6009 -74.7610 -18.8099 1.7614 -0.0809 -0.8655 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.9498
122.02682614326477 4.6328 -74.7813 -18.8356 -1.4552 3.1260 -0.5434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.7215
122.13067698478699 4.7894 -74.8026 -18.6453 -0.0152 -1.9593 0.9418 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.3822
122.2381227016449 5.0057 -74.9235 -18.4856 -2.0002 5.2067 -0.5173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.4948
122.32482862472534 4.9034 -74.8382 -18.5097 1.8217 -0.7795 0.9723 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.5005
122.4408974647522 4.6520 -73.8968 -18.7932 -3.7289 38.9023 -2.1101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.4697
122.55688238143921 2.4181 -66.5426 -21.4676 9.8677 61.1376 -0.6120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.2906
122.66694569587708 2.2776 -56.2992 -22.3683 -0.3377 42.8520 0.7051 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.5535
122.77847790718079 2.3194 -48.6637 -22.2165 -8.8514 102.0326 8.1193 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.4802
122.91045308113098 1.8446 -33.5942 -22.7203 1.6469 85.1608 0.0654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.1558
122.95815110206604 1.5862 -22.8264 -23.2032 2.8573 56.9255 2.3493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3857
123.10278272628784 1.4032 -12.8215 -23.3913 5.0446 43.9150 3.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2212
123.18093132972717 1.5094 -3.7145 -23.2906 5.6111 40.5838 1.6302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3603
123.24087071418762 1.6974 4.0310 -23.3803 3.0937 57.9653 0.2722 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6434
123.34238743782043 2.0692 12.7327 -23.6609 0.7317 44.1274 2.8463 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7141
123.46928477287292 2.3054 19.3440 -23.8062 1.9290 60.3982 1.3439 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8962
123.58579850196838 2.5664 27.3611 -23.9140 -0.5993 37.6550 0.0591 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.9372
123.7101182937622 2.8207 31.7814 -24.0154 -0.2219 42.3322 3.8940 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8931
123.83456897735596 2.8669 36.5742 -23.7933 3.1234 30.8599 2.1892 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7847
123.99517393112183 2.9211 42.3439 -23.6399 3.1198 18.5515 0.3465 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5538
124.06689977645874 3.0572 44.5037 -23.5452 -1.6267 5.8530 0.2952 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5627
124.1988136768341 2.9993 44.9805 -23.4852 1.4326 -4.0438 0.1327 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4727
124.33345699310303 3.0440 44.9702 -23.4227 1.5710 -5.7186 -0.1924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4609
124.44470715522766 3.0537 44.8153 -23.4746 -0.3592 -1.5516 -0.0818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5483
124.60118579864502 3.1283 44.5595 -23.5800 -0.7942 -1.0996 1.0091 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5157
124.71821713447571 3.0739 44.7408 -23.4738 0.5703 -1.7103 0.3550 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3945
124.82365798950195 2.9775 44.5930 -23.3774 0.8759 -2.6177 -1.9844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4233
124.94166684150696 3.0308 44.4655 -23.4250 1.0419 -7.5596 -0.2101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4653
125.05194020271301 3.0940 44.6121 -23.4917 1.2596 0.9374 -0.8767 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5121
125.17833089828491 3.1041 45.2981 -23.4992 0.0639 -0.5591 0.6715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5547
125.29952144622803 3.1711 45.2376 -23.5651 -0.0286 6.4345 -1.0136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5901
125.46293306350708 3.1214 45.4483 -23.5116 0.1218 -4.1080 0.3042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5474
125.62205815315247 3.1739 45.3531 -23.5719 -0.9256 4.0037 1.1016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5036
125.80359101295471 3.1205 45.0645 -23.4802 0.0570 1.6843 -1.1410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6065
125.9023060798645 3.1793 44.8124 -23.6274 -0.3334 -9.1317 -1.1992 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6728
126.0913245677948 3.1733 42.7740 -23.6646 -1.2842 -23.6808 -1.5442 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6074
126.23804783821106 2.8418 39.0553 -23.4408 -0.1253 -37.4027 2.2913 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.1434
126.38028597831726 2.3840 33.9472 -23.0908 2.5959 -62.3112 -1.8440 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.9190
126.52176666259766 2.1172 25.7555 -22.8334 -3.5992 -50.6908 -1.3029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8830
126.68625259399414 1.8997 16.1461 -22.9273 -0.8325 -106.6643 -4.1216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0054
126.8377914428711 1.6907 2.2801 -22.8005 -1.5731 -65.9662 5.7577 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.3768
127.02688717842102 1.1714 -3.1296 -22.4499 12.3867 -76.0475 -2.0943 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6775
127.17927050590515 1.8158 -11.3020 -23.0270 -5.9038 -3.9353 -2.8274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2659
127.29009652137756 1.4677 -13.9342 -23.3000 1.4907 48.8775 -0.0518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4354
127.45754361152649 2.5360 -11.2804 -23.2626 -8.3807 115.2451 2.0176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4961
127.60813522338867 2.2249 -2.9202 -23.8269 1.1825 23.2616 7.7994 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8216
127.74306797981262 3.3644 -2.7484 -23.4176 10.9635 -41.8138 7.0118 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5674
127.85255813598633 1.5732 -3.1269 -24.4791 18.3580 -65.4773 2.6184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.0910
128.02886605262756 2.0194 -3.4500 -24.0647 14.4098 129.1855 9.6613 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.0257
129.18688774108887 2.0356 21.9417 -24.0973 0.0746 219.5074 2.3522 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.5000
129.28854727745056 2.3641 36.8652 -24.4013 -5.2983 -98.2671 -2.1226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.3507
129.37525534629822 2.1156 25.1384 -24.3139 -1.6698 -26.7576 1.2436 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.2408
129.49089884757996 2.1852 25.1398 -24.2527 9.1412 42.4279 -1.1665 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.3392
129.59033870697021 2.2197 32.8512 -24.3322 -4.1883 55.0434 4.6442 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.3425
130.72613620758057 2.3231 39.5186 -24.4010 2.0731 14.5755 -2.7809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.4536
130.91252279281616 2.3726 39.2175 -24.4110 -5.6311 -53.4392 -0.6285 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.3349
131.13184475898743 1.9356 24.0532 -24.1545 -5.3560 -268.2317 -5.2102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.9786
131.2342300415039 1.6356 -13.9861 -23.9269 4.9750 -129.7013 -2.4766 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7761
131.3561360836029 1.9262 -21.7851 -23.8014 -5.4726 125.2528 -0.1405 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8251
131.49247527122498 1.4646 4.8819 -23.8612 25.1745 -17.1034 9.4024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7415
131.63491559028625 1.5889 10.0206 -23.6597 -9.8002 153.6109 -4.2586 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4512
131.76979160308838 -0.2521 19.2681 -23.3657 -24.7707 5.2639 0.2060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.2283
131.92081379890442 -1.3958 6.6039 -25.0021 -24.8662 -284.4619 -9.3375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.1625
132.01398730278015 -0.8628 -7.2929 -27.7868 -11.1335 203.8502 10.0428 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.2021
132.18224239349365 -1.4490 4.8052 -27.1167 18.3204 33.4260 1.8345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.7081
132.2935757637024 0.6370 3.2257 -26.5501 41.9078 -218.4700 -19.2753 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.6431
132.3707311153412 2.4517 4.6990 -26.5287 -25.6147 125.0747 4.5598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.4474
132.50818061828613 1.6754 4.1607 -26.5078 -2.8649 -106.7896 -8.0151 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -26.9701
132.63952207565308 -0.4588 -3.4992 -28.1065 -15.7273 -23.3258 15.4216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -27.7337
132.7596685886383 -3.3194 -15.3829 -28.3554 -22.9573 -113.2336 15.1770 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.3187
132.91382932662964 -2.6533 -20.0504 -28.6094 28.3965 171.6815 -19.0828 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.2818
133.02427768707275 -2.5042 -1.0521 -29.4101 22.2926 78.9231 -5.6836 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.3773
133.1276741027832 1.3332 4.9514 -28.7806 -6.8297 68.3673 45.5969 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2236
133.2725646495819 0.7479 -0.8483 -24.4857 10.0859 -89.7098 -1.0964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.5610
133.37400650978088 0.7101 -8.9361 -24.5751 -1.8522 50.6715 -3.7226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.1593
133.49133467674255 1.6630 -1.5872 -25.1051 -16.8162 -49.5859 -8.0759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.5001
133.60169172286987 1.6643 -5.1322 -25.7707 2.8591 -4.4252 -4.1555 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.8259
133.69960689544678 1.5159 -3.9282 -25.6460 -5.2286 46.8769 0.3926 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.6495
133.81657576560974 1.2566 -3.6694 -25.4489 -2.9601 -26.6941 1.7737 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2183
134.88946318626404 1.1512 -6.6808 -25.0466 -1.3986 -5.6787 5.5557 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8292
134.92232203483582 1.6138 -7.8882 -25.2461 -1.6267 -42.0207 -4.8267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.3585
134.953369140625 1.6140 -9.8941 -25.3868 -3.7617 14.9721 0.3765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.3602
134.98635959625244 1.4595 -9.6325 -25.3370 -1.1609 -4.7295 0.7169 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2596
135.01829600334167 1.2694 -10.2041 -25.3147 -2.0966 -6.4338 -0.1017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.2888
135.05724573135376 1.0226 -11.0329 -25.2229 0.4570 -6.1895 2.1471 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.0470
135.08856987953186 1.0241 -12.1245 -25.0839 -0.0399 -6.2989 0.2471 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -25.0626
135.11957907676697 0.9900 -12.5013 -24.9929 -0.5988 0.4626 2.7651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8688
135.14843893051147 0.9705 -13.0332 -24.8586 -0.3743 -0.9530 0.0461 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.8986
135.17963933944702 0.9390 -13.3945 -24.9295 -0.9815 2.3600 2.0663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.7188
135.20952224731445 0.9922 -13.0049 -24.7282 0.7466 -1.9425 -0.3651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.7863
135.239440202713 0.9773 -12.9454 -24.7605 1.4585 2.7664 1.0109 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.7263
135.26603937149048 1.1368 -12.4912 -24.7052 -0.6756 11.0917 -0.0994 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.6589
135.29406023025513 1.2725 -11.6485 -24.7156 -1.6837 0.3833 1.3504 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.7359
135.3240671157837 1.2655 -11.6906 -24.6746 2.1096 -4.4203 -2.6986 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.6786
135.3520839214325 0.4609 -5.0060 -23.0479 0.2695 0.2528 0.5992 nan nan nan nan nan nan
167.60603547096252 0.4572 -4.8967 -23.0417 0.2725 -1.3854 -0.4042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0389
167.8534219264984 0.4593 -4.9188 -23.0283 0.6390 0.0006 0.4801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0238
168.18398094177246 0.4755 -4.8406 -23.0156 -0.3598 -3.1793 -0.3592 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0332
168.40907621383667 0.4667 -4.8986 -22.9550 -0.3673 1.4052 -0.4918 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.9714
169.74046158790588 0.4641 -4.8354 -22.9639 0.0491 -2.7314 0.2154 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.9835
169.97609972953796 0.4409 -4.8587 -22.9221 0.3114 -1.2149 0.5228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.9351
170.24587225914001 0.4455 -4.9694 -22.8496 0.6005 0.4311 -0.1950 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.8528
170.41039299964905 0.4782 -4.8962 -22.8437 0.0442 0.7291 -1.1814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8107
170.75670647621155 0.4936 -4.7103 -22.8334 0.2917 -2.1817 0.8100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8322
171.0491156578064 0.5597 -4.8942 -22.8343 0.3400 0.0180 0.2162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8357
171.42808747291565 0.6275 -5.4354 -22.7603 0.2903 -0.7653 0.1055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7563
171.67314338684082 0.6901 -5.5062 -22.6683 0.5488 0.3802 0.8575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7147
171.96742987632751 0.7479 -5.4921 -22.6912 -0.1493 0.7386 -0.1417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6464
172.25482368469238 0.7533 -5.3755 -22.7024 -0.1408 0.6020 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6859
172.48238444328308 0.7652 -5.3510 -22.6978 -0.1295 0.5034 0.1682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7021
172.75269317626953 0.7394 -5.2825 -22.7187 -0.0482 0.7430 -0.2935 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7140
174.05982518196106 0.7095 -5.2120 -22.7204 -0.1463 0.6339 -0.3332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7222
174.35634541511536 0.7017 -5.1447 -22.7318 -0.6237 -0.9176 -0.0183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7295
174.63823866844177 0.6750 -5.0931 -22.7413 -0.0968 0.6179 0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7408
174.8816683292389 0.6598 -5.0160 -22.7654 -0.0778 -0.8337 -0.1860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7659
175.26489901542664 0.6511 -4.9528 -22.7544 0.1286 -0.0615 0.0388 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7700
175.65081310272217 0.6429 -4.9114 -22.7525 -0.2074 -0.6308 -0.2264 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7511
176.01902079582214 0.6360 -4.9196 -22.7493 0.2166 0.2805 -0.4875 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.7492
176.29464554786682 0.6410 -4.9151 -22.7501 -0.0302 -2.0928 -0.1533 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7676
176.6412045955658 0.6232 -4.9791 -22.7563 -0.0540 0.3517 0.2697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7459
177.9314534664154 0.6256 -4.9394 -22.7437 -0.2661 0.6998 0.6608 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7398
178.32023978233337 0.6129 -4.9943 -22.7363 0.0423 1.1189 0.0305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7277
179.60286855697632 0.5988 -4.9698 -22.7244 0.8042 0.6548 0.2208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7267
179.80169558525085 0.6258 -4.9610 -22.7083 0.0379 0.0628 -0.4100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7184
180.08166337013245 0.6385 -5.0124 -22.6931 0.1872 -0.1648 -0.3816 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7016
180.40088510513306 0.6479 -5.1170 -22.6728 -0.0826 0.1955 -0.0153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6781
180.72418117523193 0.6383 -5.0065 -22.6786 0.0502 -2.0159 1.0198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6889
181.06362414360046 0.6627 -5.0472 -22.6502 -0.0148 -2.7300 1.0059 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.6460
181.43420505523682 0.6304 -5.3620 -22.6045 -1.0883 -10.6834 2.5413 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.6194
182.83905124664307 0.5239 -6.8274 -22.3376 -3.3040 -7.7622 2.6258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.3805
183.09833765029907 0.2969 -8.3012 -22.0592 -2.7016 -4.4310 -0.2274 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.42005038261414 -0.2117 -10.2867 -21.7229 -0.3208 -2.2705 -4.4166 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -21.9231
183.61073088645935 -0.2695 -9.3669 -21.9366 0.2822 25.3387 -4.7612 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.8854579925537 -0.2706 -7.7849 -22.3458 -0.0871 17.3179 -3.3895 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
185.19270133972168 -0.4649 -5.8844 -22.6958 0.3085 13.7964 0.2541 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
185.41291332244873 -0.8278 -3.9599 -22.2300 -0.0565 1.3643 6.4481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
185.80656337738037 -0.7575 -4.0113 -21.6983 0.7794 -8.8856 8.6851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
186.12840509414673 -0.6082 -4.5510 -21.0907 0.4511 -4.9922 -0.2385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
186.4796679019928 -0.5229 -5.0713 -21.0855 -0.5922 -3.5695 -1.8408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
187.74682712554932 -0.4881 -5.8705 -21.1357 2.2182 5.3987 0.7015 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
187.95122814178467 -0.3514 -5.5308 -21.1564 -0.0647 -1.5451 -0.4687 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
188.2934718132019 -0.2784 -5.5500 -21.1429 -3.4999 -4.8637 0.3024 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
188.57746291160583 -0.3323 -5.5492 -21.1865 -0.0541 -2.2888 0.3693 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -21.1672
188.90057969093323 -0.3608 -5.8804 -21.2240 3.3877 7.6517 -0.9446 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.18989253044128 -0.3491 -5.8790 -21.2188 2.0818 0.0872 -1.1553 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.40591073036194 -0.2393 -5.7925 -21.2950 -1.2581 1.1693 -0.3294 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
190.8096742630005 nan nan nan -2.1638 0.2760 -0.0179 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
191.11172127723694 -0.1801 -6.0675 -21.2914 0.6124 -2.2788 1.7114 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
191.40909910202026 -0.1341 -5.8577 -21.2828 1.1451 7.5388 -1.7882 0.0000 5.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -21.2540
191.76721858978271 -0.1908 -5.9612 -21.2763 -0.1869 -3.8181 0.9871 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
192.07250833511353 -0.2296 -6.4178 -21.2977 -1.3680 -1.6572 -0.6729 nan nan nan nan nan nan
192.33433270454407 nan nan nan -1.0814 -4.5780 0.6238 nan nan nan 0.0000 0.0000 -21.3011
192.70547747612 -0.2185 -6.5772 -21.3224 -0.6229 -1.2375 -4.4223 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
#1 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:46:04.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:46:04.txt
deleted file mode 100644
index b18fce6a2..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_20:46:04.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
50.4570255279541 2.5671 39.5497 -17.8089 0.3980 -0.0481 -0.1178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.8077
50.566431283950806 2.5639 39.5422 -17.8024 -0.6599 -0.0170 0.0383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7977
50.75182604789734 2.5613 39.5378 -17.7977 -0.4286 0.3492 0.0814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7915
50.890514612197876 2.5536 39.5402 -17.7882 0.2699 -0.0258 -0.2168 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7871
51.04578495025635 2.5613 39.5426 -17.7895 0.4086 0.2496 0.1918 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7879
51.17959761619568 2.5606 39.5433 -17.7849 -0.3438 -0.2459 -0.2005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7806
51.33335304260254 2.5524 39.5399 -17.7801 -0.5282 -0.4940 -0.1250 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7783
51.48922157287598 2.5477 39.5381 -17.7765 -0.1435 -0.1424 0.0652 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7721
51.63333773612976 2.5450 39.5372 -17.7685 -0.0642 -0.0705 0.0276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7739
51.796120405197144 2.5480 39.5418 -17.7719 -0.0529 -0.2635 -0.4174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7670
51.94471263885498 2.5423 39.5363 -17.7670 -0.2074 0.2589 -0.1074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7655
52.04934048652649 2.5433 39.5413 -17.7623 0.2277 -0.2519 0.1387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7539
52.300437688827515 2.5394 39.5416 -17.7513 -0.0055 -0.5466 -0.2146 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7549
52.36362385749817 2.5406 39.5291 -17.7586 -0.2559 0.4123 0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7546
52.527907371520996 2.5386 39.5316 -17.7512 -0.1139 -0.2785 0.0261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7531
52.6703314781189 2.5440 39.5335 -17.7533 -0.2040 -0.1966 -0.2565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7546
52.84520864486694 2.5486 39.5329 -17.7543 -0.0258 0.1476 0.2307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7574
52.950241804122925 2.5503 39.5277 -17.7539 0.1796 -0.0434 0.1756 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7479
53.21247434616089 2.5459 39.5190 -17.7493 0.0786 0.1182 -0.0162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7455
53.29025387763977 2.5478 39.5345 -17.7447 0.3143 -0.3935 -0.4286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7421
53.44509983062744 2.5627 39.5323 -17.7483 0.0382 0.0501 0.1041 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7407
53.59248328208923 2.5601 39.5285 -17.7367 0.1209 -0.3010 0.0920 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7285
53.72678542137146 2.5520 39.5251 -17.7252 -0.3783 -0.0032 -0.1559 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7245
53.875545501708984 2.5580 39.5293 -17.7272 -0.0706 0.2325 0.0815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7287
54.015509843826294 2.5648 39.5298 -17.7291 0.1617 -0.0716 -0.1859 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.6852
54.15656900405884 2.4550 36.9691 -17.6717 -8.0450 -88.9871 -6.8754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.5427
54.303581953048706 2.3786 27.2976 -17.5866 8.9803 -13.3162 3.6931 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.4626
54.43228340148926 2.2534 16.0090 -17.4347 5.0882 -44.5567 -2.7070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.3873
54.640645027160645 2.1141 8.8019 -17.3600 -1.7369 -10.7518 -1.0180 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.3549
54.73617744445801 2.0969 7.1427 -17.4027 -2.6887 -11.3641 -1.7129 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.4174
54.90118193626404 2.0211 3.4692 -17.3351 4.6964 -1.0236 -2.6050 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.5440
55.10075283050537 1.9964 -1.2812 -17.0392 0.0171 17.1653 -11.7710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.3433
55.26334476470947 1.9518 -1.7556 -17.1545 2.5552 -125.1300 -7.2856 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.1342
55.39931535720825 1.9956 -7.1177 -17.1547 13.8591 -20.5853 -1.4118 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.0363
56.55978536605835 1.8829 -16.5307 -17.0032 -10.1441 -99.3717 -2.8163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.8335
56.64106297492981 1.9447 -32.8807 -16.8083 -10.5150 -5.9778 -1.6150 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.7202
56.74415373802185 1.8574 -38.1577 -16.6483 5.5753 -55.8448 2.8882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3799
56.89380073547363 1.9675 -43.4995 -16.5331 -8.4066 11.5815 0.2714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.5062
57.01614546775818 2.0535 -47.6561 -16.4674 -1.0110 -1.5157 -2.1440 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3983
57.15780329704285 2.1104 -50.3203 -16.4175 -2.1666 10.5855 -1.5814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4412
57.27669358253479 2.1282 -51.1138 -16.4188 -2.0084 16.3512 -2.3653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.8353
57.38292837142944 1.9135 -49.8405 -17.0542 -1.6230 40.5543 -3.6860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.2618
57.49283814430237 1.7929 -51.6768 -17.1713 -4.0700 -13.3642 0.3731 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.7827
57.57978272438049 1.9553 -55.6614 -16.6730 -2.9488 -37.8512 -1.3069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4879
57.90242838859558 1.9473 -58.2375 -16.5649 1.4532 -25.5476 0.0360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.5241
57.9960196018219 2.1223 -59.9148 -16.4514 -0.8908 0.2600 0.0573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4141
58.114808559417725 2.2179 -61.4710 -16.2892 0.2353 -0.8956 0.7143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.2008
58.22686696052551 2.2097 -61.3585 -16.2327 -0.4802 4.1175 0.7964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3072
58.315775871276855 2.3428 -61.1427 -16.1292 -1.2199 2.9886 -0.9053 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1936
58.415581703186035 2.2395 -61.0673 -16.2051 -2.2132 1.7591 -0.8327 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.2283
58.54692816734314 2.2259 -61.6409 -16.2032 1.3697 -11.4780 -0.5774 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1498
58.64648365974426 2.1918 -62.0213 -16.2003 1.6103 -11.0947 0.8878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.0843
58.80544972419739 2.2539 -62.4114 -16.1287 0.9851 -6.0550 0.2556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.0987
58.95014047622681 2.3185 -62.5903 -16.0807 -1.5070 0.0340 -0.2716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.0330
59.0770046710968 2.3268 -62.6418 -16.0204 2.3314 -4.1875 0.9123 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1123
59.1922333240509 2.3133 -62.3314 -16.0904 0.3838 1.5170 0.2945 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1261
59.29606318473816 2.4627 -62.9609 -16.0043 -4.9290 23.5613 -0.9088 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.9528
59.38715386390686 2.2236 -62.2339 -16.1056 2.1591 -3.5919 2.1145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1017
59.49911451339722 2.2938 -60.3929 -16.0777 -1.2980 -2.3207 -0.1611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.9687
59.585906982421875 2.3678 -60.5713 -15.9526 -0.5769 11.7858 0.6923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.9233
59.712307929992676 2.4470 -57.9492 -15.8781 -0.8768 65.7700 3.2087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1883
59.797823905944824 2.1601 -35.4180 -16.2008 -2.3267 270.5311 0.2617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.8758
59.9062077999115 2.2058 13.5114 -17.0642 4.1583 406.0561 11.0657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.3321
60.021498680114746 4.8431 71.2816 -19.8705 -4.5887 298.2847 4.4920 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 170.8273
60.12802791595459 175.2826 73.6111 168.4444 -8.2014 144.5106 4.5389 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.7693
60.230502128601074 177.8453 56.3198 165.6137 0.3938 59.7074 0.2929 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.4166
60.31704020500183 178.0068 53.8596 165.4291 0.2218 -42.8348 -0.5882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.8971
60.48691415786743 177.1575 63.3964 166.2161 -2.4321 -84.3999 0.8469 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.7301
60.616323709487915 175.0546 73.8947 168.2800 -0.3878 -44.8819 -0.2589 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.6002
60.759206771850586 173.7936 76.7386 169.5565 0.8738 16.2871 0.0069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.5279
60.89725685119629 175.2217 73.3411 168.1595 0.4555 35.2101 -0.2184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.2336
61.141956090927124 176.3115 68.7100 167.0945 0.2340 18.7795 0.1199 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.9021
61.28196334838867 176.5100 67.6847 166.9008 -0.0411 -8.3978 0.0877 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.0354
61.37462544441223 176.3323 68.5384 167.0611 0.1037 1.5957 0.3465 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.0300
61.522708892822266 176.3732 68.2932 167.0193 -0.1344 -0.8555 0.0745 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.0295
61.716508626937866 176.3399 68.3638 167.0446 0.0238 0.0318 -0.0730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 169.7258
61.87525510787964 173.3629 68.6572 171.4789 17.1960 17.5325 26.6115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 166.7903
62.01221179962158 176.9505 60.3585 167.2829 16.3897 30.7423 13.8491 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.1052
62.135786294937134 177.8372 59.3016 166.5242 -6.2022 -25.9150 -13.5819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 167.0139
63.40309166908264 176.5431 65.1267 167.7635 4.1985 -45.1598 11.1448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4469
63.47469115257263 176.1347 70.5175 168.1704 -5.1137 -21.8660 -9.0324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.6463
63.61333441734314 175.2003 71.8037 168.9126 9.3404 -83.7504 12.1212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 174.1638
63.71005392074585 166.8438 82.1251 177.5121 4.8451 -31.2667 -4.8988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.8198
63.87738490104675 26.9533 84.3245 -42.5760 5.2738 -145.9833 0.0300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.0598
64.0111768245697 3.7927 65.7398 -19.1237 3.9729 -236.2935 -7.3545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.9137
64.12995910644531 2.5382 31.6116 -16.7214 -1.8187 -189.8650 -3.5095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3489
64.25256752967834 2.2716 13.1496 -16.3176 1.3849 -1.0320 -0.1220 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3381
64.37901496887207 2.4288 22.2773 -16.3829 2.8866 140.8435 5.0474 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.6398
64.51796889305115 2.5272 33.0315 -16.6418 -0.9436 -99.0042 0.5881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4158
64.61604809761047 2.3838 20.7964 -16.4192 -1.6489 -4.7952 0.5363 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4396
64.71626329421997 2.1997 24.7494 -16.4376 -3.8648 -51.4391 -1.2916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.3574
64.81870818138123 2.2487 17.5045 -16.3113 -2.9652 8.1187 -0.4076 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.2857
64.89812421798706 2.1737 15.9812 -16.3124 -5.1193 -98.1532 -1.5890 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1757
65.02605319023132 2.2115 6.0127 -16.1964 -10.7722 37.1793 3.3832 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.1534
65.16706776618958 2.8404 38.4188 -16.7243 12.5482 371.4655 13.2952 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.4670
65.29160642623901 5.2698 73.6224 -19.3211 -54.3374 -26.3600 4.1172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.0110
65.39227724075317 4.0183 65.2122 -17.8454 4.8003 -126.2573 -10.2465 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.4381
65.51555609703064 3.2803 45.7617 -16.4667 -1.6943 -95.8320 -4.9167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.9120
65.63145279884338 2.6737 21.2074 -15.5239 11.0473 -53.4543 2.7086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.5107
65.71786880493164 3.0334 22.9820 -14.2811 3.2768 -69.1559 14.9828 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.9102
65.83077216148376 2.2429 17.1682 -12.7014 -0.1449 -41.0569 6.1492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.8733
65.93945074081421 1.9627 14.6440 -11.4818 8.0728 10.2229 13.2656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.2303
66.0414309501648 2.4821 14.8299 -11.6436 9.4223 5.9436 -5.6403 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.1490
66.1589024066925 2.9502 17.1624 -11.9084 -21.5181 -54.7055 -7.4709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.7561
66.26636958122253 2.6786 10.0180 -11.5311 0.5973 -10.6961 3.5945 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.7202
66.3520884513855 2.8464 7.9239 -10.6065 -8.6867 -35.2667 3.8757 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -10.1962
66.50780177116394 -2.0428 5.9944 -8.3702 -5.3507 113.8951 19.9646 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.9640
66.63624453544617 1.1238 14.3955 -8.2836 14.0648 -52.4517 -4.8806 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.6087
66.76637768745422 -0.0283 12.6323 -6.8178 26.5807 34.6579 69.3014 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.5061
66.88305616378784 -1.7785 13.9538 1.6710 -2.4342 -45.5221 58.9951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 9.2042
66.98135781288147 1.0572 9.1794 11.2800 -0.7774 1.0905 79.0940 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 23.2968
67.08896040916443 -1.7844 7.4705 25.0176 7.4226 -14.7725 55.7795 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.9958
67.2528338432312 -3.3619 4.2059 35.5232 -1.5509 -19.4169 96.0242 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.1720
67.36897277832031 -2.9899 0.6614 52.7143 -11.2808 -14.9953 64.0886 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.7316
67.5109269618988 -3.8867 -1.2725 61.7535 -21.0943 27.2218 64.2609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.7968
67.67489814758301 -7.5189 2.0704 70.1284 0.6292 -33.1146 17.7004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.9543
67.82798433303833 -6.7228 -1.8876 72.0221 13.8823 -2.4437 4.2370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.0481
68.01230502128601 -6.1098 -2.9449 74.0825 10.9722 20.0346 -0.7183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.5055
68.1624128818512 -4.3204 -1.7882 73.0882 16.7147 22.0452 -22.2681 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.2657
68.28304934501648 -2.1457 -2.7587 75.7052 -21.5626 4.7097 49.9736 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.8421
68.41822552680969 -1.7019 -3.9190 78.8482 4.9110 -4.1963 21.9484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.7217
68.5307252407074 -1.5374 -3.5086 79.6044 2.7026 1.9943 -9.4128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.9020
68.69228744506836 -1.8136 -3.1777 77.8280 -36.3626 15.8264 14.7307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.7766
68.88173055648804 -4.8912 -2.0642 79.0814 -14.5145 17.2949 5.7607 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.9860
69.05925369262695 -7.8497 -0.5989 80.2883 -33.7281 17.2556 12.1504 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.7948
69.15590620040894 -12.3399 -0.3570 81.1022 -37.6366 -12.3140 1.6492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.7371
69.31490397453308 -17.7195 -1.1594 81.8185 -52.1729 18.4778 4.2130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.2273
69.47457885742188 -28.4278 0.1694 82.4927 -95.9369 29.2311 26.9067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.1752
69.59797835350037 -36.5433 0.4888 84.2597 -37.9682 0.2574 4.0886 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.8449
69.78532981872559 -40.4699 -1.1018 85.4212 -35.9222 1.7059 8.3577 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.0080
70.99318718910217 -45.8454 -0.9313 86.1538 -8.9971 4.2585 -0.9168 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.1114
71.11784887313843 -46.1589 0.2382 85.7558 8.0851 -0.4997 0.5509 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.4808
71.2822515964508 -45.7094 0.4388 85.3193 3.1453 -5.2607 2.0621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.4680
71.41138410568237 -45.4449 0.6030 85.6221 -0.1676 20.5302 -6.6687 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.3322
72.60187983512878 -45.5059 0.8826 86.1230 -15.7209 -15.8518 5.3417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.0787
72.6788763999939 -46.9627 -1.4109 85.9667 -7.2399 -20.4545 21.3720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.7189
72.7920994758606 -48.4343 -4.2474 85.8448 -14.2734 3.1559 -4.5819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.7493
72.88449764251709 -49.7089 -4.0731 85.7741 -14.1073 -0.5713 -4.7347 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.1896
73.03174662590027 -51.2943 -3.9270 85.2509 6.4220 -4.8271 2.7548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.8970
73.12807035446167 -51.1378 -4.1765 84.9842 -30.3923 7.2234 -2.2385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.8580
73.24557971954346 -55.0210 -3.9644 85.8332 68.8043 -175.3659 52.4588 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.4674
73.35838174819946 -57.2163 -7.4867 82.6568 9.4701 -7.7992 2.1746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.9634
73.45130062103271 -56.4911 -7.7988 83.2006 73.8485 61.1915 32.3434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.7810
73.56316208839417 -53.9217 -6.5197 86.0288 60.0281 -1.0968 -3.6245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.4342
73.65173387527466 -49.3595 -5.6567 86.5643 -1.1379 22.6443 -6.0323 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.3680
73.76855373382568 -48.8570 -4.6465 87.5720 -0.3274 1.9067 2.4027 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.2068
73.86346817016602 -49.5758 -3.9976 88.1960 -3.9203 -0.9549 -0.2971 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.0039
73.97351503372192 -49.7919 -4.2370 87.9786 0.9536 0.4813 2.0145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.0328
74.09422945976257 -49.7893 -4.2783 87.9635 -0.4379 -9.9122 3.3907 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.4547
74.19476652145386 -50.2943 -4.7842 87.3254 -9.1475 -2.6322 2.3162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.3921
74.30894589424133 -50.2639 -6.6108 87.1840 4.5618 0.0994 1.7192 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.2965
74.45029592514038 -50.0453 -6.9477 87.1893 -1.9510 0.7084 -9.8950 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.1512
74.5255799293518 -51.2660 -6.1473 85.4787 4.1510 -56.2039 -3.1753 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.4631
74.64360404014587 -51.0488 -7.7801 83.3289 -6.5920 -6.0797 -3.7467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.5887
74.76482272148132 -52.2626 -8.3268 82.6758 -1.0763 5.9216 3.9358 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.8116
74.93226671218872 -52.2069 -8.1971 82.7104 2.1575 -3.7649 -0.1486 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.6376
75.04427099227905 -52.2765 -8.3353 82.7211 -1.4173 1.6506 2.7801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.1436
75.14788722991943 -51.8324 -8.1876 83.2965 12.5779 2.7651 1.7904 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.0099
75.25268340110779 -46.6730 -8.1732 84.2743 81.7260 1.4790 5.1535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.2034
75.3575918674469 -28.8759 -7.5012 85.4784 140.9315 30.9368 14.9933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.2922
75.46609568595886 -7.9776 -3.7742 88.4720 83.9952 14.1148 -1.1711 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.7056
75.60558819770813 5.2799 -0.0942 88.6174 79.9321 15.3407 -2.4259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.3036
75.72090578079224 17.7045 1.7641 88.1934 103.1555 17.6079 -0.5386 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.2442
75.85666513442993 28.2490 2.7389 88.5479 60.0578 4.4097 9.8494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 88.8845
75.98786425590515 33.8764 3.6017 88.9213 24.7754 27.6781 -9.4987 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.0870
76.07060885429382 37.8396 5.9493 86.9941 -1.4090 -6.5110 -2.5572 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.3774
76.17465043067932 39.1893 4.8838 87.4926 21.8586 -2.1938 -2.8307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.6029
76.30011057853699 41.1943 4.4199 86.0112 19.8070 12.7402 5.9736 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.3696
76.46833920478821 40.9839 5.3939 86.7167 -20.4906 1.5605 10.4681 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.1672
76.57396459579468 38.2159 5.9799 87.3292 3.5180 -9.3593 7.0143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.7916
76.65125226974487 38.7805 5.2046 87.8360 28.3282 -4.0011 -1.5268 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.7679
76.7603394985199 40.4724 5.1957 87.7510 1.4413 1.9763 2.0953 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.6017
76.88426661491394 40.8825 5.6682 87.4962 3.5550 11.4026 -4.0311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.2872
76.98457050323486 41.3975 5.8804 87.2728 4.1482 -0.7233 -0.3518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.2302
77.0901391506195 41.7592 5.7701 87.2377 2.4870 0.5536 -0.4294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.2565
77.22665286064148 41.7778 5.7563 87.3059 -4.3819 -5.7715 0.8877 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.3926
77.33596014976501 41.6520 5.8211 87.4059 -1.0653 -1.6388 -1.3137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.4878
77.42491483688354 41.5029 5.4941 87.4996 -0.3680 -1.2977 -0.3281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.4465
77.55583167076111 41.2940 5.3838 87.4992 -3.2871 4.0589 0.5816 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.4080
77.68032479286194 40.7001 5.4823 87.4415 -7.2653 1.3216 0.7356 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.3596
77.8022871017456 39.0190 6.3675 87.1013 -33.0936 -1.0799 29.9378 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.8726
77.9099383354187 29.5977 6.7097 89.6603 -56.6900 -23.6226 -3.6287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 89.9323
78.02948379516602 20.0667 3.7686 88.6504 -63.5650 50.0641 -48.3842 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5128
78.09728741645813 4.3125 8.5733 79.5971 -123.9734 -43.5726 -119.4277 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.5452
78.187429189682 -7.4421 1.1035 58.5781 -10.8267 75.6204 -63.3716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.2279
78.31098103523254 -8.7538 7.7651 46.1437 -57.7018 29.1884 -151.4871 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.6992
78.4217517375946 -10.3980 13.2775 28.1010 27.2816 33.1043 -50.4145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.8159
78.54402184486389 -13.7387 12.8743 35.0802 -79.8399 -32.2984 165.3251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.7678
78.67991065979004 -17.6063 4.8900 54.7539 257.9660 35.8698 68.7662 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.5542
78.82733821868896 -9.4153 9.3311 57.9910 -11.8601 -8.9933 -25.0656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.5683
78.93533682823181 -8.9152 7.5950 49.9208 24.4782 -18.4889 -199.0683 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.9980
79.09322500228882 3.5365 5.4347 24.9202 103.3097 7.0049 -93.7502 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 18.8569
79.25756978988647 12.2436 4.1868 17.3645 -42.8733 -15.4644 -42.1968 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.6308
79.36213278770447 4.8743 -0.5537 8.7513 -89.0341 -37.8337 -39.3827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.2300
79.55108904838562 -1.4935 -1.1544 2.1148 140.6643 63.2741 -76.7249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -5.8414
79.6604175567627 23.8727 8.1510 -5.9335 -48.8645 -102.8550 -21.6587 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -5.9912
79.82922434806824 13.4443 2.2443 -7.5416 -63.3933 -87.9235 -77.0226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -13.1531
79.95964288711548 7.8178 -6.8034 -14.3529 -12.7723 70.8961 -45.1678 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.1759
80.13059902191162 3.2630 0.7082 -20.2625 -70.6080 -63.3435 -11.7478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5609
80.27007937431335 -2.5166 -1.0716 -24.2169 -24.3632 -10.0743 -13.7409 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -24.1505
80.39786100387573 1.2887 -1.8469 -22.8422 56.8698 -5.6949 33.6746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -19.6238
80.5954339504242 11.4907 2.4846 -18.1971 44.5880 13.4358 66.0554 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.3797
80.69183492660522 18.3112 7.7061 -10.2362 49.1389 27.5629 28.8094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6988
80.8596887588501 25.5140 12.9981 -8.3391 42.3117 0.8328 31.3194 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -5.0477
81.02053570747375 26.1253 11.3581 -4.5070 -62.4756 -8.6690 19.0236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.8623
81.20682048797607 17.2991 6.2923 -2.1427 16.4236 -12.3181 -1.3593 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.5831
81.32916498184204 17.4410 2.2507 -1.6404 -1.7625 -48.5329 -12.1907 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -2.2683
81.4614577293396 19.0054 0.2082 -2.7904 29.2370 15.6829 -5.5040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.5623
81.61269044876099 21.1774 1.8109 3.1002 -30.9646 -85.9774 90.2653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 23.2190
81.77813649177551 14.5824 0.7698 29.9153 -29.0567 -2.3344 190.4710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.8931
81.91499519348145 9.5277 1.2982 49.2735 4.9125 -31.7231 34.4325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.2888
82.01674342155457 10.5425 -3.7699 48.4330 6.5277 -19.5003 -74.4271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.9860
82.19752287864685 7.3757 -6.7932 33.8345 -73.2092 16.9876 -203.0959 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.5214
82.34702777862549 -3.1844 -3.2533 5.9200 -20.4895 -3.1292 -169.6945 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6848
82.48869371414185 -1.2040 0.2071 -10.4063 56.9760 13.3514 -7.0799 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -11.2700
82.64986681938171 1.8442 -7.5365 -11.7232 33.7702 28.9785 21.5603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -4.5403
82.81233167648315 1.1482 -5.2967 -3.2322 -309.3950 -245.9672 15.2970 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1020
82.94248604774475 -9.4686 -11.4382 0.9048 -50.6342 -42.5993 -15.6696 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.9096
83.11500525474548 -16.1976 -13.1684 -2.0825 12.9069 13.6144 -4.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -1.7928
83.27715301513672 -16.0320 -14.0826 -1.6672 -38.6407 -16.3639 17.8556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3861
83.3993833065033 -7.2068 -8.2191 1.8881 205.2085 195.2839 4.4806 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.6926
83.58810424804688 -1.8558 -2.5947 2.3519 53.3968 17.6294 40.8013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 6.1639
83.70037245750427 0.3376 -2.9382 6.1547 -6.2042 29.3802 -9.6271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.0393
83.85853028297424 0.2202 -1.1872 5.9532 0.4056 7.0847 31.3192 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 7.8386
84.01646852493286 0.6424 -0.7278 6.9510 20.0047 -7.9779 -21.5661 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 4.4273
84.17381691932678 1.0578 -1.7099 4.1924 8.8352 -11.4575 3.7901 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 2.4611
84.32369565963745 2.2122 -3.8241 0.8510 7.5911 -7.5922 -64.1781 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -7.9237
84.45524382591248 0.6206 -4.8735 -9.9425 33.6519 -10.8806 -24.5121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.2561
84.60669422149658 1.1423 -4.9072 -13.2480 -25.1304 12.7465 -11.5609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.0150
84.81383061408997 -1.1164 -2.4463 -15.3922 37.1912 -1.0199 -43.6261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.7680
84.9268889427185 0.6037 -2.8126 -23.2618 2.9635 -6.9864 -75.4680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -30.4797
85.09647226333618 0.7403 -2.2813 -30.1663 -19.9568 -10.8713 -21.4420 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -28.1271
85.21005439758301 0.8015 -2.1160 -27.9150 55.0194 47.2495 42.8341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.8891
85.3541419506073 2.1057 -0.1261 -23.2614 2.8709 20.4129 15.5099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8677
85.5937294960022 3.0371 2.5033 -23.1616 -30.0411 15.6345 -1.9184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -29.1557
85.69539046287537 2.4900 2.8041 -32.2925 -1.0213 -5.9005 -68.1523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -45.5513
85.81906318664551 1.8703 1.9033 -45.7476 -7.3928 8.6664 -0.6457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -48.7586
85.9753520488739 -1.3102 -1.1389 -49.1845 -36.0652 -38.4277 -2.9182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -49.6252
86.10013771057129 -2.7851 -3.6574 -50.8603 8.8189 8.4291 -24.5408 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -51.9817
86.2982850074768 -2.9453 -2.6292 -52.5169 5.0310 -3.1109 1.9261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -54.4746
86.38308906555176 -1.0983 -0.1226 -56.2533 12.5102 -14.0679 -45.0394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -60.8847
86.58906149864197 -1.1691 -0.0977 -61.8750 1.2637 13.4293 -26.8261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.4013
86.72551989555359 -1.0898 -0.0857 -64.8336 -7.6104 -8.2335 -7.4212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -65.1875
86.83974814414978 -1.0861 -0.0301 -65.0626 6.0489 3.2535 5.8978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -64.3004
87.02758693695068 -1.1419 -0.1116 -64.0888 -1.9452 -0.1771 4.8973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.6881
87.16089057922363 -1.1094 -0.0901 -63.6400 -0.9800 -1.4550 0.5172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.6030
87.31654906272888 -1.1391 -0.1005 -63.6045 2.2248 1.5098 -0.0591 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.6023
87.42788863182068 -1.1457 -0.0930 -63.6002 -2.1090 -1.7676 0.0332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5955
87.58277630805969 -1.1356 -0.0942 -63.5955 0.4707 1.6888 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5887
87.7740888595581 -1.1532 -0.1059 -63.5867 0.2069 -0.8494 0.1333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5783
87.87799000740051 -1.1562 -0.0949 -63.5767 -0.6501 0.4716 -0.3778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5768
88.07426977157593 -1.1547 -0.1056 -63.5745 0.3203 -0.3730 -0.2104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5689
88.25909852981567 -1.1652 -0.0982 -63.5672 0.7556 -0.1025 -0.0332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5668
88.37954711914062 -1.1768 -0.1045 -63.5661 -0.8274 -0.6246 0.1302 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5627
88.70612287521362 -1.1713 -0.1077 -63.5582 0.5907 -0.1142 0.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5530
88.86896467208862 -1.1814 -0.1218 -63.5503 -0.0361 0.3476 -0.0182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5489
88.99482297897339 -1.1742 -0.1164 -63.5510 -0.5717 -0.2774 -0.0113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5417
89.10349607467651 -1.1825 -0.1235 -63.5416 1.0252 0.5539 0.0730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5361
89.26229691505432 -1.1875 -0.1308 -63.5336 -1.1207 -0.7550 0.1771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5276
89.39195275306702 -1.1820 -0.1316 -63.5258 0.5560 0.2860 0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -63.5218
89.43575859069824 -1.2118 -0.1504 -62.2560 -1.1435 0.2006 0.0333 nan nan nan nan nan nan
116.17931127548218 -1.2229 -0.1504 -62.2478 0.8573 -0.0271 0.1717 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2501
116.429856300354 -1.2202 -0.1543 -62.2381 -0.6156 0.0512 0.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2388
116.67168974876404 -1.2246 -0.1572 -62.2314 -0.1243 -0.0487 -0.0297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2315
116.97965407371521 -1.2309 -0.1564 -62.2188 0.7385 0.1957 0.0728 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2227
117.27319002151489 -1.2172 -0.1540 -62.2083 -1.0314 0.0675 -0.0298 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2098
117.52662515640259 -1.2297 -0.1541 -62.2026 0.9769 -0.0608 -0.1036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.2048
117.79355144500732 -1.2260 -0.1621 -62.1940 -0.8501 -0.3376 -0.0606 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1971
118.0829336643219 -1.2372 -0.1624 -62.1868 -0.3750 0.0429 0.2177 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1882
118.3719596862793 -1.2376 -0.1634 -62.1811 0.7907 0.0262 0.0546 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1820
118.72003149986267 -1.2275 -0.1597 -62.1763 -1.0810 0.3294 0.0180 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1759
120.01955556869507 -1.2316 -0.1572 -62.1703 1.3019 -0.2528 0.1093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1735
120.32370209693909 -1.2222 -0.1749 -62.1585 -0.6719 0.2111 -0.2279 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1605
120.54386806488037 -1.2259 -0.1719 -62.1528 -0.3322 0.0525 0.0263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1566
120.77677392959595 -1.2271 -0.1677 -62.1475 0.9701 -0.0055 0.1321 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1485
121.11524939537048 -1.2129 -0.1635 -62.1400 -1.5765 -0.0609 0.3249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1418
121.41928362846375 -1.2240 -0.1669 -62.1331 1.4102 0.2191 -0.0768 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1345
121.75971674919128 -1.2057 -0.1672 -62.1257 -0.5474 -0.0207 -0.0163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1272
122.07254552841187 -1.2111 -0.1675 -62.1203 -0.1531 0.1654 0.0252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1219
122.4221510887146 -1.2157 -0.1647 -62.1124 1.0347 -0.4338 0.1003 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.1134
122.65603160858154 -1.1997 -0.1560 -62.1065 -1.3532 -0.1164 0.2739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.1089
122.92890286445618 -1.2116 -0.1594 -62.0963 0.9111 0.2917 -0.1048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0978
123.25911545753479 -1.1988 -0.1517 -62.0919 -0.4966 -0.5351 0.3741 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0927
123.58073568344116 -1.2036 -0.1570 -62.0869 -0.3287 0.0421 0.0625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0877
123.89968299865723 -1.2109 -0.1518 -62.0825 0.9381 -0.3987 0.1441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0837
124.30118417739868 -1.2057 -0.1465 -62.0730 -1.3159 0.1759 0.1509 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0738
124.66248178482056 -1.2140 -0.1438 -62.0648 0.8672 0.3430 -0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0669
124.9155204296112 -1.2101 -0.1417 -62.0599 -0.0978 -0.2326 0.0255 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0625
125.26474285125732 -1.2077 -0.1395 -62.0593 -0.4435 0.3060 -0.0487 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.0603
125.57162523269653 -1.2184 -0.1393 -62.0529 1.0111 -0.2719 -0.1540 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -62.0522
125.83292698860168 -1.2020 -0.1385 -62.0463 -2.0127 1.3479 2.6677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -62.0476
126.11705923080444 -1.2210 -0.1475 -61.9108 3.1727 0.1326 -8.1769 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
126.41478371620178 -1.1987 -0.1004 -63.0235 1.4873 1.7619 -19.4165 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
127.66802906990051 -1.1979 -0.0306 -65.7871 0.1207 -0.0210 -23.6863 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
127.95526552200317 -1.1650 0.0492 -69.3582 0.3734 0.2991 -30.2533 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
128.25695037841797 -1.1544 0.1490 -73.8645 0.2382 0.2926 -29.2170 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -72.9752
128.57083177566528 -1.1139 0.2434 -78.2060 -0.8754 -0.7581 -33.2730 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -77.1921
128.77954745292664 -1.0423 0.3512 -83.4508 1.7177 0.6055 -47.8089 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
129.08118152618408 -0.9661 0.4384 -90.4211 1.5533 0.2574 -58.0749 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
129.27465796470642 -0.7940 0.6179 -99.2460 -0.1447 -2.3109 -65.1147 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -97.1972
129.45691204071045 -0.6993 0.6949 -108.8964 -1.7387 -1.1093 -65.4806 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
129.72593998908997 -0.5956 0.7497 -118.7859 0.0307 -0.4716 -56.4406 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.7293
129.92704582214355 -0.4545 0.7890 -127.2175 1.2923 -0.0434 -49.2970 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
130.1980504989624 -0.3352 0.7853 -134.6789 0.3305 0.7707 -38.6244 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
130.45975518226624 -0.2729 0.7784 -140.4891 0.8369 -0.0099 -35.2278 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
130.83633184432983 -0.1982 0.7724 -145.9886 2.8252 0.0588 -45.3218 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
131.13000464439392 -0.2029 0.7974 -152.7654 -1.0686 -2.7300 -46.0467 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.3360
131.34712052345276 -0.1104 0.8053 -159.9479 -0.1702 1.7088 -46.2330 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
131.55928230285645 -0.0577 0.7329 -166.8333 -0.2223 0.4155 -57.8173 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
131.74215936660767 0.1310 0.7797 -175.6592 0.1017 -1.9435 -58.5437 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -173.6173
131.94833660125732 0.2647 0.7394 175.6516 1.7469 0.6893 -53.8832 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
132.19505500793457 0.3850 0.6970 167.7159 -0.2294 0.3576 -42.3388 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 169.2428
132.44929027557373 0.4607 0.6010 161.4469 -1.2027 0.5468 -41.1065 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
132.69841861724854 0.5508 0.5343 155.4657 -0.3492 -0.2064 -38.4587 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
134.16282296180725 0.5888 0.4222 149.6122 2.2365 1.3216 -56.2143 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
134.5416600704193 0.6557 0.3230 141.4887 0.8217 -1.5402 -59.6137 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 143.2633
134.92350697517395 0.7290 0.1182 122.8812 -0.1073 0.0197 -64.3467 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
135.23953676223755 0.6868 -0.2013 104.8705 -0.3447 -2.9261 -69.7466 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
135.57259321212769 0.5572 -0.6274 79.8979 0.8890 0.4800 -115.7863 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
135.883695602417 0.1761 -0.9522 45.5860 0.7824 -1.6888 -113.4596 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
136.18316268920898 nan nan nan 2.5106 -1.6405 -133.6923 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
136.49916744232178 -0.7127 -0.8543 -10.0506 0.5758 -0.6901 -136.1307 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
136.812753200531 -1.0399 -0.0342 -68.4456 0.0629 -0.3099 -126.5471 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
137.15991520881653 -0.9763 0.2192 -88.8500 0.9170 0.9851 -156.6171 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
137.46263647079468 nan nan nan -2.5371 -1.0529 -142.2797 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
137.92764973640442 -0.0172 -1.1257 32.8348 0.6647 -0.9037 -145.9471 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
138.29848742485046 -0.7813 -0.8562 -13.1315 -0.3334 0.2017 -158.5273 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
138.53177881240845 nan nan nan -0.7500 -0.3145 -145.7001 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.82023286819458 nan nan nan -0.5937 -1.0936 -169.8047 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.9175796508789 -0.5136 0.7394 -130.9756 -1.0826 -0.3556 -166.8237 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -125.5190
138.97109651565552 -0.1350 0.7872 -156.2606 1.8317 0.0990 -166.3497 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
139.07444405555725 nan nan nan -3.4893 -4.7263 -174.5448 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
139.18736386299133 0.6877 -0.2126 102.3631 -0.1622 -0.8563 -185.0442 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
139.34120273590088 0.1632 -0.9741 45.2550 4.0984 -0.1285 -199.2218 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
139.43598437309265 -0.1867 -1.0418 17.3499 1.2065 0.6661 -183.5559 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
139.5159032344818 nan nan nan -0.6366 -1.3985 -184.4952 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -58.2390
139.583411693573 -0.7404 0.5688 -123.3523 0.1020 0.1777 -199.2438 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
139.6625213623047 nan nan nan 3.9662 -1.8299 -206.8125 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
139.81865000724792 0.5206 0.4572 142.9595 -3.6983 -1.3668 -222.3424 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 149.3736
139.95048213005066 0.7415 -0.0184 107.6873 -1.9220 -4.5376 -243.3547 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.02181100845337 0.5727 -0.6306 71.8851 -0.0809 -1.2183 -236.4182 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.08373832702637 0.2143 -0.9795 35.6777 0.9649 -2.3019 -249.5789 0.0000 10.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
140.11348390579224 -0.9569 -0.4892 -42.5490 1.8913 -2.6282 -302.5610 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.14434051513672 -0.6988 0.6411 -134.2896 1.4026 -0.7745 -319.8416 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.17526578903198 0.1255 0.7869 177.1850 1.1848 -2.4845 -404.0421 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.20669865608215 nan nan nan -0.0832 -2.5227 -395.8963 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.26984548568726 0.6827 -0.2432 102.0993 -0.9137 0.8061 -393.7954 0.0000 10.0000 0.0000 nan nan nan
140.37415647506714 -0.5960 -0.8325 -12.4232 -1.0096 -1.2392 -377.0857 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 55.6639
140.4469428062439 -0.9478 -0.2154 -67.0663 0.4293 -5.3632 -328.7983 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
140.50350332260132 0.5620 0.2370 143.4678 1.2329 0.6940 -288.3632 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
140.59155559539795 nan nan nan 0.9959 0.7944 -254.5739 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
140.63043904304504 -0.6656 -0.8262 -14.1167 -0.9315 -7.7111 -216.3346 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
140.66239428520203 nan nan nan -1.7867 -0.9078 -179.6212 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -98.0716
140.69335293769836 -0.5589 0.5413 -127.2233 -2.0378 -1.8344 -118.5028 nan nan nan nan nan nan
140.72257328033447 -0.0047 0.6097 -166.0529 -1.2591 -1.5112 -75.1334 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
140.75143790245056 0.4207 0.3844 159.8426 0.5518 0.1645 -34.5516 nan nan nan 0.0000 0.0000 155.4263
140.77742314338684 0.4771 0.2961 152.8579 -0.5146 0.3221 9.3489 nan nan nan 0.0000 0.0000 152.4335
140.81106090545654 nan nan nan -0.5746 -0.1713 7.7632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 156.8382
140.89507913589478 0.4141 0.3494 157.0620 0.3597 0.0885 4.6348 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
140.94054889678955 0.3077 0.3936 159.7485 0.8672 0.7308 0.0538 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
149.36337399482727 0.3188 0.4003 159.7524 -1.0603 -1.0215 0.0266 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.7532
149.5952525138855 0.3112 0.3976 159.7638 0.8663 0.6374 0.0964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.7663
149.87648153305054 0.3147 0.4015 159.7697 -0.1829 -0.1342 0.1134 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.7722
150.1038200855255 0.3148 0.4055 159.7787 -0.6871 -0.5685 0.1820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.7789
150.36092257499695 0.3049 0.3929 159.7819 0.7936 0.7152 0.2020 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.7873
150.62463688850403 0.3127 0.4011 159.7924 -1.2348 -0.2890 -0.0956 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.7943
151.0239782333374 0.3015 0.4041 159.7998 1.0156 0.3405 0.0108 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.8045
151.33832430839539 0.3108 0.4167 159.8062 -0.1831 0.1348 0.0767 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8081
151.6124234199524 0.3090 0.4162 159.8166 -0.5086 -0.7506 -0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8182
151.90943717956543 0.2988 0.4081 159.8242 0.9291 0.6084 0.1545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8236
152.18476223945618 0.3134 0.4134 159.8279 -1.0066 -0.3866 0.0039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8274
152.42865705490112 0.3002 0.4077 159.8350 0.6245 -0.1288 -0.0350 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8370
152.8276093006134 0.3140 0.4094 159.8410 -0.0934 0.2646 0.0544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8441
153.04277849197388 0.3190 0.4115 159.8507 -0.5217 -0.2749 -0.2207 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.8523
153.34180450439453 0.3135 0.4107 159.8544 0.8701 0.4551 -0.0483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8564
153.69144940376282 0.3260 0.4141 159.8586 -0.8732 -0.3630 0.1145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8611
153.99995756149292 0.3157 0.4164 159.8656 0.3765 -0.1797 -0.0562 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8688
154.30168294906616 0.3190 0.4177 159.8752 -0.2906 0.3502 0.0043 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.8785
154.49947428703308 0.3172 0.4255 159.8767 -0.3855 -0.2269 0.1990 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8779
154.7452187538147 0.3146 0.4226 159.8860 0.6557 0.6811 -0.0540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 159.8858
154.97401118278503 0.3224 0.4294 159.8906 -0.9991 0.1263 -0.1161 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
155.14446592330933 0.3204 0.4459 160.1056 -2.4488 -2.2001 -5.0078 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
155.4311718940735 0.2732 0.5239 159.0534 -0.9261 -1.0856 -15.9189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
155.7631058692932 0.2812 0.4923 155.8785 0.7113 0.8346 -39.7728 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
156.06326413154602 0.3863 0.4414 149.7496 0.2564 0.2386 -43.4692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
156.28823685646057 0.4920 0.3545 142.8627 -0.5605 -1.4791 -44.4556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
156.59883999824524 0.5612 0.2971 136.5181 -0.4094 -1.2210 -40.6879 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
157.94702768325806 0.5858 0.2061 130.6038 0.0465 -1.9237 -31.8846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
158.18077445030212 0.5844 0.1277 125.7759 0.0560 -0.1390 -34.9290 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
158.45081090927124 0.5951 0.1019 120.2360 2.5236 -2.0283 -40.9622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
158.6787588596344 0.6444 0.0109 113.4879 1.7563 -0.2326 -42.4507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.8691
158.96534776687622 0.6738 -0.0492 107.4724 -1.2273 -1.5627 -38.0484 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
159.24970507621765 0.6870 -0.1710 101.9540 -0.3282 -0.6631 -30.7801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
159.59127187728882 0.6740 -0.2653 97.7448 -0.9251 -0.7277 -21.0697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
159.8339593410492 0.6519 -0.3556 94.6275 0.8487 0.9297 -17.9432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
160.12319588661194 0.6089 -0.4533 91.9408 0.8921 -1.5369 -25.4105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 91.0127
160.33504128456116 0.5533 -0.5528 87.6911 1.6746 1.4968 -42.7500 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 86.2846
160.60998487472534 0.5258 -0.6610 81.3041 -1.2426 1.8947 -49.5794 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
160.81112837791443 0.3425 -0.8100 73.2200 0.2633 0.7549 -68.9980 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
162.25705766677856 0.2542 -0.8916 62.5214 0.2340 0.9609 -73.9596 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
162.63753986358643 0.0845 -0.9478 51.0215 -1.7263 0.9869 -80.8290 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
162.87142300605774 -0.1490 -0.9751 38.5193 -0.7173 -1.2662 -93.4392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
163.2963252067566 -0.4420 -1.0414 24.0357 1.4789 0.8240 -101.3360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
163.59639477729797 -0.6593 -0.9265 8.7880 0.4209 1.1217 -100.8793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
164.0320291519165 -0.8184 -0.7555 -6.4805 -0.5776 1.1509 -101.5280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
164.35649013519287 -0.9791 -0.5339 -22.1746 0.5436 -0.7202 -131.5368 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
164.61573553085327 -1.0742 -0.2362 -42.5124 -0.0913 -0.1325 -137.3634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
165.0758867263794 -1.0625 0.0764 -62.9308 1.3986 -1.1116 -143.1053 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
165.29805946350098 -0.9221 0.3532 -85.2398 -2.4087 -3.3930 -161.6388 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
165.60608077049255 -0.7222 0.5730 -109.2946 -0.5610 -1.2618 -164.7440 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
165.90018129348755 -0.3323 0.7731 -134.7726 -5.0731 -2.0352 -175.2063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
166.1243805885315 -0.0416 0.7556 -160.9496 2.8182 -0.7890 -177.0952 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -168.0538
166.32493114471436 0.4046 0.5841 172.3542 1.3729 -0.2201 -170.9714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
166.6358823776245 0.6716 0.2450 146.9923 -0.4605 -0.8381 -177.9240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
166.81468653678894 0.7183 -0.1888 119.4710 0.2278 -3.4462 -194.0759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
167.20151662826538 0.6180 -0.6133 89.2325 -3.1862 -5.0157 -212.5070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
167.47748231887817 0.0232 -1.1465 57.2372 2.5801 2.2265 -224.8588 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
167.66045665740967 -0.5915 -0.9864 23.0698 -0.0486 0.7964 -229.6431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.120751619339 -0.5001 0.8997 -131.3237 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
168.40742444992065 0.7249 0.4079 150.6378 nan nan nan nan nan nan 0.0000 10.0000 0.0000
168.7277054786682 0.6782 -0.8749 73.1462 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.7547
169.12670922279358 0.0662 -1.2297 36.0162 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
169.40347456932068 -1.1529 -0.6380 -36.5770 0.9449 -0.7147 -247.2494 nan nan nan 0.0000 10.0000 0.0000
169.6791615486145 -0.1822 0.9067 -149.0963 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
169.89785432815552 nan nan nan 1.8821 1.0439 -228.9196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
170.13125848770142 0.8787 -0.3092 109.1460 0.7796 -2.8604 -216.2399 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
170.47441005706787 -0.0012 -1.1866 42.0600 nan nan nan nan nan nan 0.0000 10.0000 0.0000
170.75565338134766 -1.0701 -0.4561 -35.0478 -1.4703 -0.9119 -235.5797 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
171.0239634513855 -1.0641 0.1758 -75.7136 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
171.35542607307434 0.0248 0.7662 -166.6715 -0.1420 -0.9032 -289.0110 nan nan nan 0.0000 0.0000 -179.4275
171.60682129859924 0.4515 0.6476 165.3064 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 0.0000
172.040700674057 0.7987 -0.5830 86.6059 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 76.2971
172.29698395729065 -0.7740 -0.9798 -16.5290 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.8841
172.56109499931335 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -77.7627
173.80239939689636 -0.8367 0.5399 -114.8748 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -119.8436
174.04981350898743 -0.1630 0.8274 -158.5422 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -150.2058
174.28835153579712 0.0845 0.7285 -172.6880 2.0173 -5.5268 -63.0899 nan nan nan 0.0000 0.0000 -168.9181
174.57455682754517 0.0535 0.7134 -173.8678 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -173.6367
174.95328450202942 0.0067 0.7255 -171.8738 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -172.6449
175.135901927948 -0.0193 0.7220 -170.8308 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -170.5569
175.44287085533142 -0.0712 0.7283 -168.7158 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -168.3794
175.78617978096008 -0.1308 0.7229 -165.4738 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -165.0422
176.0040738582611 -0.1653 0.7297 -164.0619 -0.3328 -0.1734 10.0005 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -163.7538
176.21483874320984 -0.1902 0.7284 -162.6479 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.3878
176.40129327774048 -0.2478 0.7372 -160.4090 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.1770
176.56125855445862 -0.2500 0.7305 -160.5743 0.0712 -0.9231 -1.8981 nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.4891
176.91684532165527 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.5617
177.18398904800415 -0.2573 0.7502 -160.5502 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.5576
177.48136520385742 nan nan nan -0.3116 -0.2159 -0.1448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.5491
177.76628232002258 -0.2655 0.7471 -160.5369 -0.1972 -0.5939 0.1193 nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.5379
177.962965965271 -0.2709 0.7584 -160.5223 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.5268
178.23212599754333 -0.2746 0.7662 -160.5006 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.5226
178.47279834747314 -0.2754 0.7589 -160.4855 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.5004
179.73074293136597 -0.2836 0.7509 -160.4692 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.4748
180.00664472579956 -0.2781 0.7567 -160.4651 0.1964 0.3842 0.0892 nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.4614
180.31526231765747 -0.2775 0.7425 -160.4494 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.4535
180.66981840133667 -0.2783 0.7401 -160.4377 -0.0818 0.5178 -0.1407 nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.4487
180.94727158546448 -0.2785 0.7333 -160.4223 -0.2989 -0.0476 -0.0769 nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.4295
181.1649239063263 -0.2822 0.7328 -160.4209 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.4184
181.387610912323 -0.2813 0.7238 -160.3978 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.4106
181.6470229625702 -0.2764 0.7384 -160.3881 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.3941
181.88796734809875 -0.2866 0.7401 -160.3705 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -160.3669
182.22544836997986 -0.2780 0.7290 -160.3521 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.3591
182.5465087890625 -0.2855 0.7306 -160.3415 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -160.3498
182.86471605300903 -0.2792 0.7282 -160.3356 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -160.3351
183.31412363052368 -0.2977 0.7179 -160.3882 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 10.0000 10.0000 10.0000
183.62684154510498 -0.2692 0.6999 -163.3229 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -162.4895
183.83678078651428 -0.2270 0.6832 -166.0004 -0.1660 0.4268 -5.0023 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -163.5344
184.2256863117218 -0.1498 0.6817 -168.8038 0.5807 1.5123 -17.5411 nan nan nan 0.0000 0.0000 -169.6871
184.5769965648651 -0.0062 0.6813 -178.1850 -0.6469 -3.3371 -40.2585 nan nan nan 10.0000 10.0000 10.0000
184.88339138031006 0.1643 0.6177 171.2878 -0.0441 -0.4813 -33.1747 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
185.03190422058105 0.2215 0.5997 168.0281 nan nan nan nan nan nan 10.0000 10.0000 10.0000
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:19.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:19.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:47.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:47.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:46:47.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:50:44.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:50:44.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:50:44.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:51:30.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:51:30.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:51:30.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:53:21.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:53:21.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:53:21.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:54:13.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:54:13.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:54:13.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:55:54.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:55:54.txt
deleted file mode 100644
index 855e2480c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:55:54.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
43.01908564567566 -0.4334 0.9317 168.4006 0.6970 0.0257 -0.2150 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
43.49837517738342 -0.4326 0.9356 168.3979 -0.4820 -0.3702 -0.2489 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3980
43.873637676239014 -0.4271 0.9324 168.3969 0.3202 0.0808 -0.1507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3970
44.162928342819214 -0.4435 0.9180 168.3976 0.4097 -0.1434 0.1275 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3962
44.47528672218323 -0.4357 0.9135 168.3973 -0.4317 -0.2866 0.1014 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3961
45.00190281867981 -0.4357 0.9134 168.4013 0.4002 0.2946 -0.0156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3977
45.25386166572571 -0.4383 0.9035 168.3967 -0.0249 -0.2374 -0.2761 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4006
45.577762842178345 -0.4328 0.9062 168.3997 -0.4877 0.2458 0.0512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3978
46.05828666687012 -0.4419 0.9029 168.4020 0.2732 -0.0213 -0.1317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4025
46.27784562110901 -0.4417 0.9045 168.4021 -0.3629 -0.4677 0.0422 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4013
46.55544829368591 -0.4424 0.8966 168.4072 0.3926 0.0793 0.0941 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4059
46.89309024810791 -0.4450 0.8988 168.4042 -0.1516 0.0454 -0.0130 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4055
47.19814991950989 -0.4385 0.9024 168.4103 -0.0487 0.0281 0.0325 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4088
47.48000693321228 -0.4413 0.9019 168.4130 0.2084 0.0696 -0.0373 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4111
47.66412925720215 -0.4397 0.8926 168.4117 -0.3030 0.1855 0.1997 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4131
47.966726779937744 -0.4391 0.8923 168.4139 0.0344 -0.7525 -0.1173 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4110
48.24122190475464 -0.4495 0.9014 168.4146 0.2886 -0.1505 -0.0120 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4133
48.578534841537476 -0.4398 0.8995 168.4126 -0.5061 0.3049 -0.0499 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4157
49.01795482635498 -0.4439 0.9066 168.4131 0.6231 0.4181 -0.0283 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4113
49.26545977592468 -0.4386 0.9010 168.4123 -0.3938 -0.0835 0.0567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4134
49.54731488227844 -0.4363 0.9080 168.4129 0.0336 -0.4120 0.1633 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4132
49.89021110534668 -0.4361 0.9120 168.4160 0.3666 0.3374 -0.1595 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4141
50.081321239471436 -0.4279 0.9104 168.4144 -0.4518 -0.0024 -0.0642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4151
50.4686393737793 -0.4276 0.9123 168.4135 0.6266 -0.2605 -0.0050 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4157
51.01517081260681 -0.4211 0.9091 168.4140 -0.6917 0.0274 -0.0672 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4149
51.18176579475403 -0.4188 0.9091 168.4112 0.4361 0.1040 -0.1809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4094
51.47740054130554 -0.4211 0.9169 168.4109 0.0513 0.1465 -0.1030 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4105
51.713154554367065 -0.4178 0.9169 168.4061 -0.5132 -0.1583 0.1669 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4086
52.00623846054077 -0.4217 0.9167 168.4051 0.7123 -0.1222 0.0549 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4051
52.32018780708313 -0.4247 0.9167 168.4069 -0.3257 -0.3688 -0.0707 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4046
52.69503688812256 -0.4287 0.9230 168.4057 0.0227 0.3099 -0.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4058
52.99107503890991 -0.4255 0.9152 168.4042 -0.0158 -0.0744 -0.0421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4078
53.35356068611145 -0.4255 0.9260 168.4032 0.1483 0.0038 -0.0710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4036
53.65308952331543 -0.4305 0.9266 168.3984 0.3633 0.0368 -0.0245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4015
53.98252606391907 -0.4321 0.9205 168.3965 -0.0818 -0.0905 0.0108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3980
54.296106815338135 -0.4323 0.9220 168.3942 0.3107 -0.1807 -0.0785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3974
54.57134962081909 -0.4326 0.9190 168.3940 -0.5048 0.0884 0.1714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3967
54.77279758453369 -0.4275 0.9132 168.3896 0.2907 0.3208 0.0698 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3953
56.03116178512573 -0.4272 0.9144 168.3927 -0.2031 0.4715 -0.0309 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3919
56.33507323265076 -0.4352 0.9046 168.3908 -0.0613 -0.3861 -0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3927
56.65552830696106 -0.4343 0.9124 168.3935 0.3244 -0.0993 -0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3935
57.030858516693115 -0.4317 0.9013 168.3956 -0.2052 -0.0432 0.1350 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.3947
57.33785057067871 -0.4417 0.9033 168.3934 0.5132 0.2594 0.0751 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.3960
57.70021939277649 -0.4436 0.9025 168.3988 -0.5829 -0.3436 0.0667 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3967
57.999431848526 -0.4503 0.9010 168.3991 0.4082 0.1390 -0.0719 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.3981
58.224509716033936 -0.4520 0.8910 168.4052 -0.0060 0.5048 0.2314 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 168.4003
58.53910040855408 -0.4505 0.8951 168.4015 -0.3689 -0.3615 0.1457 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.4045
58.908589601516724 -0.4499 0.8842 168.5718 1.4939 -0.1246 2.0417 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.20598769187927 -0.4779 0.8923 167.5626 0.8059 -0.7013 -7.6909 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.57925486564636 -0.4248 0.8820 165.3990 1.0491 -0.4193 -19.6000 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.92302942276001 -0.3578 0.9880 160.7047 1.4960 3.5512 -37.7209 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.200393199920654 -0.2563 1.0652 155.4735 -0.6719 -0.6212 -27.4857 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 159.1310
60.48015379905701 -0.1707 1.1023 153.1395 -0.8525 -0.1687 -10.8452 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 154.6714
60.81756901741028 -0.2120 1.0606 152.7100 0.2777 -1.4563 1.3036 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.22251343727112 -0.1445 1.1020 153.0158 0.2678 -0.0988 2.5431 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.519431829452515 -0.1363 1.0924 153.5130 0.0319 1.0112 3.1791 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 153.1015
61.856998920440674 -0.1580 1.1218 155.2276 -1.3977 -0.9728 15.2865 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
62.14909744262695 -0.2488 1.1123 160.4151 0.0863 -1.0199 13.4946 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
62.46646475791931 nan nan nan 0.6768 -0.8577 0.0210 nan nan nan 0.0000 0.0000 161.7787
62.75180768966675 -0.2775 1.0760 162.5128 -1.2364 -0.6539 6.1724 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.04640555381775 -0.2922 1.1004 161.0952 -0.4221 1.0797 -6.4470 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 161.9425
63.31547522544861 -0.3259 1.1002 161.1867 -0.9039 0.3039 -3.9625 nan nan nan nan nan nan
63.550171852111816 nan nan nan -0.5683 0.2730 -20.1647 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.79422330856323 -0.0867 1.3286 149.0923 0.7871 2.5306 -9.8622 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
64.28242540359497 nan nan nan 0.7924 3.1175 6.2193 nan nan nan 0.0000 0.0000 151.0254
64.60154509544373 -0.1437 1.2525 150.5999 -0.7782 -0.1067 -17.7798 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
64.8975715637207 -0.0652 1.3013 146.4217 -0.6467 -0.8916 -9.4040 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
65.1467056274414 -0.0598 1.2948 144.4104 -0.9438 -0.8565 4.0721 nan nan nan 0.0000 0.0000 143.7031
65.33261370658875 -0.0088 1.3035 143.0063 2.2075 3.1400 8.5570 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
65.8636269569397 -0.2510 0.9760 146.6626 0.1901 1.8079 12.0946 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
66.21947932243347 -0.3354 0.9449 151.0915 1.2784 1.3581 -23.1423 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
66.64938020706177 -0.2420 1.0379 144.3889 -0.7853 -2.7195 -18.2529 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
66.91815757751465 nan nan nan -0.5333 -1.1096 1.0568 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
67.17115139961243 -0.1414 1.1744 143.4207 0.6250 1.5492 -11.6819 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
67.45721888542175 0.0609 1.3002 137.6826 0.2958 1.6306 -8.4050 nan nan nan nan nan nan
67.75019645690918 nan nan nan 0.3612 -0.8276 -22.0932 nan nan nan 0.0000 0.0000 134.8411
68.02434730529785 0.1466 1.3168 132.4363 -1.1541 -0.7915 -27.8986 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
68.32604694366455 0.3742 1.3066 119.4513 -0.2896 0.3698 -19.3851 nan nan nan 0.0000 0.0000 121.5833
68.82603120803833 1.2842 -0.3925 -7.4888 -0.2786 2.6947 -475.4488 nan nan nan nan nan nan
69.15012788772583 -0.6777 0.0672 -142.5956 -2.6854 3.6293 -432.3759 nan nan nan 0.0000 0.0000 -159.6994
69.38446855545044 0.8388 1.1641 94.0980 -0.3601 3.3540 -378.0942 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
69.64429044723511 1.1198 -0.5207 -20.5455 -1.6503 3.1413 -368.2337 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
69.9353334903717 -0.5872 -0.2614 -129.7700 -1.4653 3.0180 -346.4714 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
70.21528244018555 -0.5429 0.7788 178.5905 1.9626 3.9448 -334.9587 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
70.55607676506042 1.2377 -0.4863 -16.9492 0.7154 0.6594 -286.6113 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
70.85440874099731 nan nan nan -1.7537 2.2194 -227.7775 nan nan nan 0.0000 0.0000 -70.1292
71.20480537414551 -0.6211 -0.1925 -134.6293 1.2875 -1.3552 122.6932 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
71.45691418647766 -0.5725 -0.4493 -110.2934 -1.2239 -1.4077 50.7679 nan nan nan nan nan nan
71.91860318183899 -0.5855 -0.4599 -107.8998 -0.2986 -0.1910 -14.4287 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
72.4030408859253 -0.6172 -0.3399 -111.4403 0.5224 0.6061 -29.4688 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.84920716285706 nan nan nan 0.2194 1.4563 -67.3906 nan nan nan 0.0000 0.0000 -129.2275
74.39330720901489 nan nan nan 0.4703 -0.3625 -75.9454 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.8777117729187 -0.8415 0.5114 -156.8890 -1.2745 -0.7805 -7.9912 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
75.2381157875061 -0.7870 0.5029 -157.9443 0.6791 0.7989 -7.2007 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
75.58786511421204 -0.7826 0.6315 -162.0396 -0.1723 1.0661 -2.7709 nan nan nan 0.0000 0.0000 -158.6169
76.9345850944519 -0.7864 0.6289 -162.7212 0.2530 -2.5008 -22.9101 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
77.30241274833679 -0.5796 0.9306 179.2676 -3.5892 -3.6637 -67.1950 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
77.63376140594482 -0.4319 1.0842 168.9436 -3.8634 -2.8045 -67.2385 nan nan nan 0.0000 0.0000 166.4458
78.01014137268066 -0.1705 1.2698 151.4281 -0.1151 1.1431 -49.6753 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
78.52983975410461 0.0067 1.2893 140.9654 1.5618 1.5471 -11.8266 nan nan nan nan nan nan
78.84704613685608 -0.0138 1.1677 139.3856 -0.6712 -1.5151 14.2328 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
79.232257604599 -0.1690 1.0949 146.8291 -0.5008 -0.6994 16.9749 nan nan nan nan nan nan
79.57459354400635 -0.2298 1.0433 150.9900 -1.5753 0.0365 8.5214 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
79.8903706073761 -0.3190 0.9554 154.3960 -0.7721 0.4739 14.0919 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
80.13916087150574 -0.3063 0.9642 153.8268 1.0259 1.6795 -12.7307 nan nan nan nan nan nan
80.38189339637756 -0.2860 0.9319 152.8573 2.8379 0.6025 7.4207 nan nan nan 0.0000 0.0000 152.9899
80.64673805236816 -0.2873 0.9365 153.8199 -2.5591 0.2630 0.7449 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
80.87430548667908 -0.2956 0.9349 153.7978 0.1208 -0.8588 -1.3335 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7626
81.11889386177063 -0.2915 0.9524 153.7775 3.1979 -0.6894 -1.1170 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 153.7188
81.34861660003662 -0.3007 0.9978 153.7270 0.0716 2.0655 0.0240 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
81.68255186080933 nan nan nan 1.1593 -1.1939 -0.0622 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 153.7219
82.07147884368896 -0.3022 1.0182 153.7322 0.0518 0.8693 -0.0166 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7538
82.29252076148987 -0.3016 1.0289 153.7436 -0.3467 -0.0205 0.0724 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7461
83.7660505771637 -0.3012 1.0352 153.7402 0.3485 0.3148 -0.0625 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7444
84.05600476264954 nan nan nan 0.3275 0.0921 -0.0488 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
84.3899621963501 -0.3082 1.0405 153.7416 0.6637 -0.4044 0.0456 nan nan nan nan nan nan
84.68181252479553 -0.3122 1.0434 153.7427 -0.3147 0.0089 -0.4090 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7466
84.89847755432129 -0.3114 1.0472 153.7497 -0.8947 -0.0730 0.0646 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7511
86.33855271339417 -0.3137 1.0487 153.7560 -0.7930 0.0565 -0.0227 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7563
86.75223684310913 -0.3026 1.0365 153.7620 -1.1096 -0.1731 0.1566 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7581
87.16629028320312 nan nan nan 1.9124 -0.7296 4.0041 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.7595
87.43810606002808 -0.3113 1.0383 153.9027 0.8501 2.3111 -29.0175 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
87.9202127456665 -0.3748 1.0896 160.6168 0.9642 1.7743 -9.6844 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
88.23170161247253 -0.3506 1.0943 159.0979 -3.2222 1.0351 -59.1089 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
88.77501058578491 0.1994 1.2953 128.1190 0.4930 -1.0209 -36.3212 nan nan nan nan nan nan
89.24438571929932 0.2632 1.3115 122.6302 -0.8203 2.3684 -118.4874 nan nan nan nan nan nan
89.61178135871887 1.3954 0.1903 25.0452 0.4561 0.5737 -101.6422 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
91.06699514389038 0.6776 -0.7258 -38.5208 0.0339 1.8251 -83.8867 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
91.21373796463013 0.4676 -0.7666 -52.0109 -2.2241 1.0814 -83.5689 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
91.58510899543762 -0.4589 -0.4361 -106.8263 -0.2986 1.6164 -123.7159 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
91.95908832550049 nan nan nan 0.0673 0.5315 -126.0812 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
92.17071580886841 0.2054 1.1987 138.2103 0.5936 2.1665 -138.4830 nan nan nan nan nan nan
92.3454098701477 0.5625 1.1714 118.9922 -0.2766 2.0760 -117.7625 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
92.6301953792572 1.2755 0.7856 69.2108 0.2993 0.3313 -88.7923 nan nan nan nan nan nan
92.87915444374084 1.4510 0.2880 42.7016 1.7962 2.7863 -82.8474 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
93.11252665519714 1.3831 -0.1870 20.5152 -2.4636 1.0529 -68.3609 nan nan nan nan nan nan
93.25468325614929 nan nan nan -0.2420 0.7197 -62.5925 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
93.45143866539001 1.0423 -0.5599 -7.2409 1.2818 1.2222 -59.6022 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
93.6294949054718 0.9436 -0.6334 -16.2395 1.4324 1.2863 -58.9000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
93.73517870903015 0.7266 -0.7203 -33.1242 1.3763 0.7371 -55.5893 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
93.86842846870422 0.5735 -0.7651 -41.4414 -0.7052 0.4389 -57.5252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
93.9363751411438 0.0146 -0.7374 -71.2263 -0.9837 0.7316 -62.7665 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
93.98886609077454 -0.3190 -0.5506 -91.2476 -0.8509 0.9298 -59.2292 nan nan nan nan nan nan
94.0528175830841 -0.4243 -0.4654 -100.9092 0.4274 -0.8118 -52.1632 nan nan nan 0.0000 0.0000 -117.6498
94.11171865463257 nan nan nan 2.5838 1.8079 -13.8772 nan nan nan 0.0000 0.0000 -137.7073
94.21720957756042 -0.7228 0.3928 -145.7898 -0.2915 -1.0871 -76.7729 nan nan nan nan nan nan
94.28297209739685 -0.7203 0.4952 -155.8960 -2.5772 -1.9071 -106.4795 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
94.32477569580078 -0.4136 0.9418 174.2533 -2.9672 -0.9674 -119.4395 nan nan nan 0.0000 0.0000 152.4675
94.3889856338501 0.4815 1.2319 120.4659 -0.2028 1.6150 -118.6730 nan nan nan nan nan nan
94.4727201461792 nan nan nan 0.6364 1.1103 -3.0394 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.4997
94.54550051689148 1.0615 0.8659 72.4196 -0.6663 -1.0379 1.3651 nan nan nan nan nan nan
94.600994348526 1.0803 0.9268 71.1265 -0.6376 -2.1299 12.7295 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
94.64855790138245 1.0066 1.0072 74.5191 2.9612 3.0084 0.5250 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
94.69377207756042 nan nan nan -0.4235 0.0401 -9.3644 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
94.72379040718079 0.9193 0.9401 73.5121 3.0763 -0.7531 7.1478 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.7994
94.76056432723999 0.9073 0.9037 73.8725 1.9495 -1.9272 -0.4029 nan nan nan nan nan nan
94.82526183128357 0.8953 0.8977 73.8682 1.0320 2.0252 0.7889 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.8747
94.95511317253113 nan nan nan -0.3826 0.4809 0.1749 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.8786
95.1461992263794 nan nan nan 0.1443 -0.1351 -0.0289 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.8761
95.29191446304321 0.8971 0.8995 73.9005 0.0271 0.1646 0.2581 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
95.357914686203 0.8866 0.9031 73.9100 -0.1574 -0.5144 0.0603 nan nan nan nan nan nan
95.49318790435791 0.8798 0.8956 73.9136 0.0503 0.0378 0.0062 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9110
95.6037826538086 0.8797 0.8921 73.9152 0.1312 -0.3540 -0.0720 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9156
95.66655468940735 nan nan nan 0.1209 -0.8414 0.0004 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 73.9078
95.7713794708252 0.8789 0.8818 73.9108 0.0943 0.1974 -0.3115 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9090
95.8226146697998 0.8779 0.8761 73.9162 -0.0080 0.1006 0.1247 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9157
95.98091769218445 0.8805 0.8682 73.9143 0.0307 0.2836 0.0817 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
96.13644599914551 0.8783 0.8682 73.9149 0.1096 -0.5056 -0.1700 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9155
96.23794913291931 0.8773 0.8695 73.9150 0.0187 -0.6612 0.1120 nan nan nan 0.0000 0.0000 73.9173
96.3357903957367 0.8720 0.8719 73.9194 -0.4520 0.2933 -0.1532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.9212
96.48565912246704 0.8048 -0.5320 -28.8750 0.6373 0.4874 -86.3270 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
107.15527081489563 0.6716 -0.5960 -40.9921 2.3384 1.6555 -64.4422 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
107.47827982902527 0.5379 -0.6635 -50.0720 -1.0669 1.2063 -47.2253 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
107.87400460243225 0.3972 -0.7099 -57.1545 0.3604 -0.3164 -42.8799 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -58.0413
108.27284383773804 0.3312 -0.6488 -63.2243 0.2528 -0.4820 -32.5976 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
108.66413164138794 0.2534 -0.6174 -68.0906 -0.0732 -0.2127 -25.6494 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -68.6525
108.97558379173279 0.2036 -0.5955 -71.8190 -0.2385 0.9160 -24.6296 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
109.26066470146179 0.1013 -0.5949 -75.9830 1.6617 0.8117 -37.4768 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
109.46346497535706 0.0105 -0.5874 -82.1516 0.1300 -0.7263 -45.6748 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
109.72054672241211 -0.0970 -0.5097 -88.6993 0.5398 -1.4974 -39.5964 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -89.4935
109.97083449363708 -0.1619 -0.4666 -93.9358 -0.9640 0.2098 -21.9717 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
110.17961525917053 -0.2246 -0.4013 -97.1794 1.0335 0.1141 -17.0757 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -97.5669
110.3635675907135 -0.2214 -0.3630 -99.3015 -0.6506 -0.3665 -6.0272 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
110.5929856300354 -0.2830 -0.3571 -100.2213 1.2736 -0.9070 -6.9149 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
110.85909843444824 -0.3612 -0.3870 -101.3507 0.4805 -0.5605 -1.2301 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -101.4427
111.48643350601196 -0.3652 -0.4169 -101.4157 -0.1676 -1.1044 4.1996 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -101.3659
112.03252458572388 -0.3492 -0.4491 -100.6858 -1.7240 0.0735 5.0013 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
112.20238375663757 -0.3812 -0.4327 -100.0189 -2.1433 -1.2332 3.7612 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -99.9491
112.54720067977905 -0.3819 -0.4837 -99.5712 -0.4539 1.5176 0.3119 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
113.01126027107239 -0.3591 -0.4351 -99.6349 -0.6552 -0.5950 -5.0795 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
113.31805229187012 -0.3706 -0.3793 -100.5487 -0.4074 -2.0218 -11.7940 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
113.64896154403687 -0.3851 -0.3801 -102.3021 0.1411 1.8167 -13.4616 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
114.04173564910889 -0.3949 -0.2941 -105.0083 -0.9918 -0.2535 -32.9849 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
114.2435655593872 -0.4687 -0.2264 -110.8931 0.7620 2.2536 -46.3847 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
114.55892157554626 -0.5437 -0.1302 -117.5811 -0.1017 1.3595 -43.9298 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
114.84315037727356 -0.5524 0.0620 -124.7113 0.0732 -0.5164 -63.3499 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
115.05622696876526 -0.6319 0.2331 -135.5800 -0.1243 1.9779 -97.2309 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
115.452800989151 -0.5845 0.4796 -151.0231 -2.2876 -4.6454 -118.0683 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
115.74747276306152 -0.5236 0.7136 -169.9057 -0.3528 0.6683 -148.0003 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
115.9600043296814 -0.2684 1.0145 167.3705 0.9799 0.9000 -170.9176 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 164.0361
116.23633098602295 0.2131 1.2166 141.6617 -0.5458 -0.5629 -158.3294 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 138.3937
117.74220895767212 0.5697 1.1791 119.1961 -0.1846 -0.2085 -130.7589 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 116.4538
118.03558850288391 0.8303 1.0706 99.8179 -6.1221 -2.2188 -113.8984 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
118.38356304168701 0.9653 0.9031 82.8455 -0.8207 0.2757 -107.8750 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
118.72238111495972 1.1606 0.7491 67.5275 -1.3245 0.2609 -77.0544 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 65.8674
118.99723553657532 1.2596 0.6176 56.8242 0.3817 0.5265 -56.4359 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 55.6137
119.30084800720215 1.3058 0.4899 48.7787 -1.6416 0.0861 -46.0592 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
119.66294693946838 1.3516 0.3846 42.4392 -0.4500 0.6677 -40.2011 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
119.96028804779053 1.3813 0.2832 36.1871 0.9704 -0.0800 -38.3579 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
120.3234338760376 1.3719 0.1922 30.6627 -0.0702 -1.0952 -34.7279 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
120.72619199752808 1.3666 0.0927 25.1286 -0.5620 1.0370 -42.8321 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
121.10600543022156 1.3055 -0.0421 18.4203 -0.4898 -0.6306 -49.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 17.4119
121.41524076461792 1.2562 -0.1478 11.3123 0.5914 -1.8032 -39.0677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.4856
121.75031566619873 1.2084 -0.2380 5.9378 -0.5078 -1.6783 -26.2495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 5.3435
122.05649304389954 1.1780 -0.2825 2.3074 1.1865 1.3639 -12.3172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.9780
122.28468990325928 1.1481 -0.2879 0.6561 -0.2114 -2.6439 0.2274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.5785
122.45613145828247 1.1488 -0.2909 0.8044 0.6776 -0.4068 4.7012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.8966
122.77917313575745 1.1346 -0.2686 1.3925 -0.8837 -0.6309 -1.6734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.4082
123.14921164512634 1.1368 -0.2759 1.2975 1.4869 -1.8412 0.7240 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 1.2889
124.48660230636597 1.1177 -0.2828 1.3442 1.9434 3.1119 0.2359 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3532
124.8510320186615 1.1258 -0.2556 1.3436 -1.0041 -2.5678 1.2197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3519
126.35581827163696 1.0943 -0.2865 1.3588 1.0808 1.5527 -0.0624 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3582
126.62592077255249 1.1009 -0.2715 1.3579 -1.0403 1.0658 -0.3191 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 1.3685
126.90413165092468 1.0888 -0.2633 1.3881 0.7200 -2.4541 -0.1324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3801
127.16930174827576 1.0876 -0.2863 1.3880 0.1662 1.2342 -0.4245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.3899
127.4541277885437 1.0844 -0.2831 1.4136 -0.5852 -0.1016 0.4503 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 1.4237
127.73871636390686 1.0734 -0.2776 1.4398 0.8927 -0.5884 -0.0648 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.4431
127.98178911209106 1.0753 -0.2699 1.4250 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.4241
128.30095601081848 1.0702 -0.2644 1.4250 1.0987 -0.1345 -0.1204 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
128.52096509933472 1.0745 -0.2580 1.4271 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
128.90692520141602 0.9955 -0.2685 1.1401 0.5182 1.5845 -13.8218 nan nan nan nan nan nan
129.1503782272339 -0.3617 -0.1832 -113.7187 -0.8833 0.9827 -171.6231 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
129.40430307388306 -0.3991 0.5294 -165.4060 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
129.74559831619263 nan nan nan 2.3037 3.2317 -190.5890 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
130.0389986038208 0.8365 0.8163 84.2255 -2.2340 0.8884 -187.6233 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
130.3384931087494 1.1180 0.1724 30.0469 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 26.5124
130.6236593723297 0.7895 -0.3858 -21.0092 -0.3906 0.4427 -169.2917 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
131.02079272270203 0.0018 -0.4035 -85.1604 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.6403
131.4904227256775 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
131.99985694885254 -0.4567 0.4007 -154.6862 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
132.31282329559326 -0.0516 0.9096 157.2177 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 155.0027
132.7338342666626 0.1306 0.9938 140.7086 2.3461 0.8911 -107.6316 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
133.06577491760254 1.0328 0.8502 72.2372 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
133.40275025367737 1.3773 0.3733 33.5504 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
133.55703949928284 1.1511 -0.3420 -6.8997 -0.8434 0.4018 -133.7684 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
133.70231461524963 0.6114 -0.6763 -44.8038 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -47.1707
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:59:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:59:19.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:59:19.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:00:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:00:23.txt
deleted file mode 100644
index 390cf5357..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:00:23.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
19.603543519973755 -0.1642 -1.2875 -55.0044 0.1779 0.3148 0.0384 nan nan nan nan nan nan
20.00519323348999 -0.1632 -1.2906 -55.0023 0.1224 -0.1512 0.0509 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
20.390400886535645 -0.1664 -1.3010 -55.0062 0.2102 -0.2453 -0.0958 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0034
20.79349160194397 -0.1672 -1.2912 -55.0049 0.0542 0.1278 0.0811 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0061
22.046656847000122 -0.1693 -1.2927 -55.0036 0.0714 -0.6012 0.0755 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0060
22.298367500305176 -0.1747 -1.2929 -55.0044 -0.1131 0.2518 -0.1526 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0073
22.57908868789673 -0.1703 -1.2813 -55.0075 0.1591 0.3801 -0.0150 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0047
22.924373626708984 -0.1714 -1.2873 -55.0076 -0.2740 -0.1917 -0.2330 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0079
23.187849044799805 -0.1748 -1.2861 -55.0131 0.1718 0.2408 -0.2926 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0107
23.385855197906494 -0.1792 -1.2918 -55.0093 0.0411 0.0055 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0117
23.60603380203247 -0.1745 -1.2857 -55.0104 -0.0436 0.1299 -0.0339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0111
23.890254259109497 -0.1747 -1.2836 -55.0079 0.4713 0.0014 -0.0717 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0098
24.129571199417114 -0.1767 -1.2881 -55.0142 -0.3507 -0.6154 -0.0058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0129
24.392411947250366 -0.1777 -1.2913 -55.0139 0.4491 -0.0686 0.3025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0114
24.644952058792114 -0.1844 -1.2890 -55.0121 -0.1524 0.4116 -0.0689 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0131
24.84842324256897 -0.1778 -1.2855 -55.0145 -0.1004 0.1103 0.1234 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0112
25.09022331237793 -0.1792 -1.2879 -55.0202 0.1565 -0.3834 -0.0904 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0149
25.380305290222168 -0.1753 -1.2891 -55.0209 -0.0834 -0.0794 -0.2413 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0219
25.760984420776367 -0.1739 -1.2885 -55.0179 0.0726 0.1399 -0.2972 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0186
26.072559356689453 -0.1771 -1.2826 -55.0201 0.0441 -0.4994 0.0451 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0190
26.40540838241577 -0.1783 -1.2824 -55.0240 -0.3456 0.0791 -0.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0219
26.73624348640442 -0.1761 -1.2921 -55.0276 0.3855 -0.0571 -0.0624 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0260
27.131025075912476 -0.1793 -1.2894 -55.0293 -0.4623 -0.1993 0.0537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0283
28.45856261253357 -0.1738 -1.2855 -55.0294 0.2880 0.3313 -0.0502 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0296
28.69372820854187 -0.1775 -1.2988 -55.0288 -0.1881 -0.3363 -0.1322 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0295
29.00976037979126 -0.1789 -1.3067 -55.0343 -0.0029 -0.1408 0.0236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0331
29.288840293884277 -0.1771 -1.3050 -55.0346 0.1129 0.1308 -0.0690 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0333
29.508914709091187 -0.1787 -1.2956 -55.0351 0.1511 -0.2825 0.2433 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0358
29.80943512916565 -0.1815 -1.2982 -55.0335 -0.1414 -0.4149 0.0055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0349
30.04190230369568 -0.1755 -1.2965 -55.0277 0.2437 -0.1760 0.2158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0293
30.300403833389282 -0.1904 -1.2905 -55.0278 -0.2957 0.6520 -0.1673 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0272
30.649247646331787 -0.1836 -1.2936 -55.0295 0.3382 -0.3269 0.0227 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0280
30.996690273284912 -0.1816 -1.2992 -55.0366 -0.1392 -0.5243 -0.0199 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0327
31.407193899154663 -0.1828 -1.3030 -55.0330 0.2092 0.2624 -0.0794 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0359
31.63178849220276 -0.1848 -1.3014 -55.0366 0.1794 -0.4391 0.0287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0385
31.89668893814087 -0.1873 -1.3013 -55.0387 -0.0210 0.1345 -0.0106 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0364
32.124802350997925 -0.1886 -1.3006 -55.0384 -0.0471 0.1175 -0.0048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0417
32.32703185081482 -0.1890 -1.2957 -55.0401 0.0590 -0.2211 -0.0090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0417
32.57955884933472 -0.1920 -1.2952 -55.0449 -0.1237 0.1128 0.0163 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0446
32.85311675071716 -0.1839 -1.2949 -55.0457 0.0795 0.2699 -0.0217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0463
33.17731738090515 -0.1850 -1.3033 -55.0458 0.0726 -0.1564 -0.0256 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0468
33.643394947052 -0.1873 -1.3020 -55.0419 -0.3149 0.0801 0.0213 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0415
33.9332971572876 -0.1837 -1.2988 -55.0408 -0.0821 0.1199 0.0957 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0413
34.18385577201843 -0.1849 -1.3054 -55.0389 -0.0593 -0.0700 -0.2315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0399
34.38508343696594 -0.1837 -1.3108 -55.0428 0.1024 0.3613 0.0252 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0395
34.665032386779785 -0.1841 -1.3208 -55.0460 0.3134 0.3097 -0.0387 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0442
35.04685688018799 -0.1888 -1.3212 -55.0482 -0.0352 -0.3833 0.1077 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0453
35.30309510231018 -0.1817 -1.3111 -55.0482 -0.2113 0.8584 -0.2861 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0494
35.52503752708435 -0.1751 -1.3115 -55.0495 0.3814 0.0216 0.0824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0505
35.77090096473694 -0.1744 -1.3096 -55.0521 -0.1164 -0.0489 -0.2749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0482
36.06102752685547 -0.1720 -1.3058 -55.0587 0.3997 0.6843 -0.1519 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -55.0564
36.32413077354431 -0.1717 -1.3008 -55.0618 -0.0490 -0.7310 -0.0554 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0593
36.570858001708984 -0.1698 -1.3000 -55.0615 -0.1151 0.4540 0.0303 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -55.0615
36.96080565452576 -0.1769 -1.2980 -55.0846 0.0490 -0.0622 -0.1276 nan nan nan 0.0000 0.0000 -55.0628
37.30754518508911 -0.1785 -1.2926 -55.0818 -0.7263 -0.0102 0.2125 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
37.52042841911316 -0.1797 -1.2973 -55.0844 0.9609 -0.8248 0.1281 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
37.794965505599976 -0.2643 -1.3207 -56.2960 -1.8217 -1.7247 -11.4698 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
38.068511962890625 -0.3343 -1.3491 -58.3390 0.6451 -0.7242 -14.2078 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -59.4268
38.397602558135986 -0.3370 -1.4229 -59.7002 0.5341 0.8023 0.6154 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
38.67968988418579 -0.3199 -1.3931 -59.7607 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
38.9097101688385 -0.3132 -1.4036 -59.8801 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.218246936798096 -0.3765 -1.3112 -64.8301 -0.4375 1.7546 -15.3090 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
39.42723560333252 -0.4332 -1.3392 -67.0284 0.5342 -1.0350 -3.0940 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
39.66001558303833 -0.4422 -1.3401 -67.3182 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
39.98046040534973 -0.4763 -1.3351 -67.3306 0.3870 0.1714 -1.0856 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
40.24066877365112 -0.5345 -1.3133 -69.3258 0.3223 0.0086 -22.2392 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
40.679887771606445 -0.5318 -1.2396 -73.1082 0.2456 0.0759 -39.7889 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
40.79536271095276 -0.6272 -1.1427 -79.9322 0.4771 0.5938 -55.1508 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
42.107699394226074 -0.7925 -0.8648 -99.0154 -2.3994 -4.1066 -85.0519 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
42.36455535888672 -0.9587 -0.3341 -130.5960 2.1951 0.1374 -117.2305 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
42.699517250061035 -0.7380 0.1494 -166.1814 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
42.84764051437378 -0.2946 0.5610 156.9727 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.11522936820984 0.5960 0.3368 97.3852 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.30071139335632 0.8306 -0.3274 54.3371 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
43.58074402809143 0.8185 -0.6036 30.0110 1.4222 -0.4723 -175.5226 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.78060054779053 0.3614 -1.2389 -26.7246 2.5090 -0.7249 -192.6940 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
44.15300965309143 -0.9263 -0.7162 -111.3357 0.1971 0.5058 -178.6084 nan nan nan nan nan nan
44.42458963394165 -1.0164 -0.3148 -137.5941 1.3276 0.9102 -172.8949 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.86637592315674 -0.6616 0.3980 169.6355 1.3606 -0.4064 -174.2106 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
45.07941746711731 -0.2716 0.6514 143.5431 -0.5292 -0.1022 -165.5730 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.392179012298584 0.5318 0.5619 98.6504 2.6968 -0.1760 -145.9022 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
45.60886788368225 1.0205 -0.1000 51.9037 3.3916 0.7906 -180.2214 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
45.9136323928833 0.8646 -0.9621 -2.9391 0.3499 0.1992 -188.8589 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
46.08955955505371 0.0995 -1.4003 -55.1238 1.2109 0.1081 -150.5606 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
46.28880500793457 -0.9508 -0.8873 -119.2430 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
46.591383934020996 -1.0737 -0.5250 -139.8567 0.4034 -1.2312 -138.5929 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
46.78372621536255 -0.8545 0.1922 177.4509 -0.0903 0.5291 -139.1968 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
47.141019344329834 -0.3697 0.6172 136.0095 1.4432 -1.1631 -160.0880 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
47.358386278152466 0.6142 0.4985 82.9485 3.0676 0.0594 -185.8316 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
47.70843577384949 1.0797 -0.4410 24.5439 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.05164408683777 0.8004 -1.0343 -7.3792 1.7179 -1.0184 -203.8646 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.31946587562561 -0.2288 -1.3375 -67.8400 1.1807 -0.2993 -213.7242 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.596246004104614 -1.0269 -0.5471 -132.6480 0.9137 2.6117 -231.9580 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
48.80975961685181 -0.4046 0.4925 151.8592 2.0424 -0.2111 -260.6118 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.96475052833557 0.1787 0.5957 113.4833 3.2864 -2.6293 -253.3530 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.03077435493469 1.0380 -0.3368 35.4568 1.2257 -0.8513 -261.0661 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
51.221012115478516 -0.6065 -1.1429 -92.0352 0.6887 -0.7922 -286.7120 nan nan nan nan nan nan
51.27593541145325 -1.0032 -0.4866 -137.0010 2.3339 0.4572 -303.4393 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
51.38165211677551 0.7052 0.5273 91.5824 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.4432008266449 1.1326 -0.5153 33.2910 0.4228 -1.6069 -375.0816 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
51.509474754333496 -1.0731 -0.5489 -128.0807 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.584598779678345 -0.8749 0.2694 -174.9529 2.3138 1.3701 -301.2642 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
51.6654212474823 -0.1971 0.6534 140.6373 2.6775 -0.2384 -295.2926 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 160.9706
51.76543736457825 1.1046 -0.1498 53.3873 0.5648 1.4291 -280.9372 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.80114483833313 0.4285 -1.4083 -27.3284 2.0558 -2.9338 -249.4202 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.83210015296936 -0.2591 -1.4318 -64.0401 -1.8949 0.5084 -226.8883 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.860092878341675 -1.0203 -0.6397 -127.6158 1.2369 3.9142 -190.9359 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -82.0522
51.892205238342285 -0.8002 0.2499 -179.8279 0.1357 -0.6012 -170.4091 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.9205596446991 0.0590 0.6267 124.4211 3.7619 -5.3473 -108.9230 nan nan nan nan nan nan
51.9515221118927 0.4267 0.5204 102.8918 1.9263 1.0300 -68.7717 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.07732391357422 0.5353 0.4752 96.6321 2.0207 0.3507 -28.5574 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.15402293205261 nan nan nan -2.1334 0.3181 -8.8129 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 92.7288
52.229645013809204 0.5207 0.4430 93.6564 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.5451
52.30154800415039 0.4985 0.4365 93.5706 -1.3322 -0.1531 0.7258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6243
52.36996793746948 0.4781 0.4430 93.6173 0.5446 -0.0578 -0.1483 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
52.455782651901245 0.4748 0.4414 93.6152 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6143
52.487290382385254 0.4629 0.4393 93.6196 0.3008 0.3692 -0.0894 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.51850199699402 0.4458 0.4353 93.6221 0.2110 0.6267 -0.1126 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.548227071762085 0.4275 0.4395 93.6221 0.0951 -0.0030 0.3312 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.61160707473755 0.4118 0.4396 93.6188 0.1479 -0.5315 0.2190 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
52.724469900131226 0.3950 0.4345 93.6180 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6199
52.81010699272156 0.3954 0.4534 93.6213 -0.1558 0.5115 0.0874 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.93065929412842 0.3938 0.4409 93.6199 0.2127 0.3936 -0.1074 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
53.040069341659546 0.3394 0.4595 93.6508 0.1981 -0.1372 0.2375 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
59.691630840301514 0.3412 0.4554 93.6544 0.1637 0.0440 -0.0703 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6524
60.148720026016235 0.3411 0.4582 93.6542 -0.3054 -0.1971 0.0949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6554
60.4737868309021 0.3456 0.4633 93.6575 0.1595 0.5857 0.0197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6583
60.714390993118286 0.3448 0.4603 93.6557 0.0056 -0.5064 0.1025 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 93.6567
60.91836452484131 0.3424 0.4650 93.6524 -0.1623 0.5186 0.1644 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6534
61.25244736671448 0.3444 0.4590 93.6508 0.2321 0.3324 -0.1447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6501
61.48870849609375 0.3430 0.4683 93.6559 -0.1393 -0.0952 0.0862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6563
61.81996250152588 0.3428 0.4701 93.6585 0.2559 0.7127 0.4161 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.6578
62.06997537612915 0.3443 0.4665 93.7435 -0.1799 -0.6931 -0.0528 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
62.36584138870239 0.3251 0.4762 93.2398 0.7651 0.6918 2.6089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
62.754146575927734 0.3718 0.4891 90.5219 -0.3657 -0.3994 -15.0715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
63.000529050827026 0.4502 0.4700 87.1593 -0.5706 1.6279 -24.6382 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
63.2844820022583 0.5077 0.4543 84.8056 -0.6774 0.7878 -17.8399 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
64.67834067344666 0.5373 0.4188 82.6967 -0.2073 -1.1881 -13.4909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
64.92663407325745 0.5596 0.3801 79.8243 0.4147 -2.1700 -18.3780 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 80.5331
65.16801857948303 0.6014 0.3563 76.3916 0.7050 -5.2286 -20.3054 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.3817
65.44759917259216 0.6260 0.3803 72.9650 2.2052 -2.5661 -22.9896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
65.82251787185669 0.6924 0.3396 67.8182 -0.2546 0.1889 -28.6953 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
66.06609606742859 0.7732 0.2653 62.5625 1.1664 -1.2794 -40.1084 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
66.36656379699707 0.8025 0.1948 57.9407 0.2062 0.6435 -31.5883 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
66.70142340660095 0.8284 0.1641 54.7430 0.9589 0.2653 -26.6807 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
66.97121262550354 0.8324 0.0977 51.5252 -0.3227 0.6716 -18.3624 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.3486
67.35652565956116 0.8477 0.0431 49.1628 2.2078 -0.0634 -19.3042 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
67.52866840362549 0.8219 0.0115 48.2356 1.1918 0.1376 -9.4972 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
67.72953939437866 0.8115 -0.0562 48.4100 -1.8857 -0.7255 -0.5787 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.2798
67.98870611190796 0.8321 -0.0918 48.5132 -0.7512 -1.6191 1.9998 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
68.27640652656555 0.8484 -0.0665 47.7925 1.8440 1.3736 -3.9904 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
68.5654571056366 0.7874 -0.0791 48.2389 0.3860 0.5705 -0.0448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
68.91207718849182 0.7716 -0.0797 49.2822 0.9365 -0.6679 6.9263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.09930872917175 0.7712 -0.0723 50.2214 0.0791 0.7139 6.8853 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.38953280448914 0.7814 -0.0669 50.5693 -0.1821 0.3382 3.5799 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.64271450042725 0.7727 -0.0629 50.2256 0.2651 0.4332 -1.3571 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.88665771484375 0.7926 -0.0924 48.8945 -0.5086 0.2190 -6.2071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.10251593589783 0.8151 -0.1444 46.8884 -1.1168 -0.9062 -13.8515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.44307947158813 0.8166 -0.1985 44.7421 -0.6522 -0.4947 -12.9501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.65628957748413 0.8004 -0.2318 41.4814 0.7033 1.5597 -20.9346 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
72.04109621047974 0.8421 -0.2627 36.4166 0.1395 -1.7698 -30.4280 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.8423
72.43282341957092 0.8461 -0.3601 31.4599 -1.1458 -0.1508 -33.3017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
72.69251227378845 0.8426 -0.4577 26.2068 0.4471 -1.4515 -32.8154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.01392865180969 0.8552 -0.5019 19.7072 0.9210 -1.4529 -40.8145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.52942562103271 0.8146 -0.6652 11.0891 0.8300 -1.5968 -51.1348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.79533839225769 0.7537 -0.8025 0.3749 3.5289 0.7563 -70.8526 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
74.14379477500916 0.6446 -0.9624 -11.9017 -0.3811 0.2396 -76.4684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
74.45061707496643 0.5275 -1.0635 -24.4838 2.1586 1.4356 -87.0730 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -21.5203
74.90082097053528 0.3344 -1.2242 -36.4516 2.3066 -2.6303 -79.3146 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.26874208450317 0.1499 -1.2385 -48.6088 2.1511 1.1317 -82.0618 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.68423962593079 -0.0734 -1.2336 -60.9166 -0.0957 0.9609 -79.2965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.97224235534668 -0.2413 -1.1973 -73.5039 1.3120 0.9528 -85.7099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.21924567222595 -0.4255 -1.1277 -86.4900 1.2908 0.8162 -87.5606 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.47754693031311 -0.5683 -1.0567 -98.2782 -1.1975 -0.7620 -81.3432 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -95.5319
76.88633918762207 -0.7164 -0.9344 -108.8196 1.6735 -0.8441 -71.7066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
77.08457326889038 -0.8318 -0.8367 -118.3515 -0.3880 -2.9571 -64.2507 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0521
77.45777702331543 -0.9216 -0.6878 -127.4958 1.6846 2.8786 -60.6545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
77.83923935890198 -0.9572 -0.5682 -135.3919 -1.3433 0.7107 -52.9908 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.08879494667053 -0.9835 -0.4086 -144.1753 -0.2616 -2.2324 -55.3189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.39139485359192 nan nan nan 1.3808 -2.3303 -74.8429 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.83714604377747 -0.9009 0.0138 -165.5977 1.2393 -1.3063 -56.5927 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
79.10049033164978 -0.6831 0.2871 173.8326 -0.2429 0.2369 -7.8765 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
79.4606921672821 -0.7297 0.2604 174.0194 -0.6339 -1.7229 9.5376 nan nan nan 0.0000 0.0000 173.6837
79.83043384552002 -0.7860 0.2022 174.7660 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
80.32241106033325 -0.7763 0.1770 173.7286 1.0197 -0.8532 -8.6794 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
80.7463390827179 -0.7734 0.2367 174.6250 -0.1204 -0.9099 10.5072 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.25260257720947 -0.7558 0.2664 176.9641 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 176.6363
82.488689661026 nan nan nan -1.4786 -0.3030 17.7352 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.66072869300842 nan nan nan -2.0961 -0.7226 37.3298 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
82.81480169296265 -0.9856 -0.1044 -164.1837 -2.3910 -2.8606 20.5468 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
82.91536021232605 -0.3016 0.5378 140.8317 1.6956 -0.6229 -65.3099 nan nan nan 0.0000 0.0000 143.5746
83.0526442527771 -0.0447 0.5665 122.4374 -0.0854 1.9478 -51.8801 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
83.15578436851501 0.1541 0.5920 110.7513 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
83.25760889053345 0.2820 0.5971 104.6553 1.0707 0.4611 -8.8029 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
83.39334225654602 0.4533 0.6206 98.1436 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2081
83.48388504981995 0.4014 0.5338 95.0527 0.6097 -0.1493 -1.5192 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
83.60744094848633 0.4088 0.5155 95.2007 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 95.7430
83.73097848892212 nan nan nan -0.0479 0.9071 -1.4865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2446
83.79012417793274 0.3394 0.4856 96.2387 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2312
83.92110800743103 0.3587 0.4970 96.2482 7.0922 -4.2702 0.1813 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.2473
84.03976678848267 0.3423 0.4851 96.2630 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 96.2617
84.12989616394043 nan nan nan -0.3814 0.5335 0.0520 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3128
84.23934960365295 nan nan nan -0.2439 -0.2281 0.0565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3213
84.38378477096558 nan nan nan 0.3168 -1.4454 0.0609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3193
84.50072145462036 0.3308 0.5051 96.3204 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3212
84.62038683891296 0.3082 0.4957 96.3225 -1.8651 3.6758 0.0926 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3229
84.79103827476501 nan nan nan -2.8950 1.4452 0.2892 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3173
84.89409255981445 0.3208 0.4918 96.3217 1.7173 -0.1454 0.1610 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3223
84.97270441055298 0.3114 0.4905 96.3254 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3245
85.08845925331116 nan nan nan -1.9313 -0.2754 -0.0133 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3314
85.21884083747864 0.3047 0.4898 96.3392 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
85.32461929321289 0.2988 0.4704 96.3417 -0.2209 0.2631 -0.1232 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
85.43281984329224 0.3054 0.4811 96.3403 -0.5649 1.0384 -0.1569 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3370
85.52396011352539 0.3046 0.4838 96.3386 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
85.61490726470947 0.2908 0.4840 96.3368 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3368
85.76139521598816 0.2884 0.4918 96.3371 1.4196 -0.0458 -0.1146 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3336
85.89416217803955 0.3042 0.4827 96.3374 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3386
86.03549265861511 0.3013 0.4889 96.3296 1.8881 1.0339 0.2304 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3313
86.15717577934265 0.2915 0.5031 96.3288 1.0160 -0.0843 0.1352 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3291
86.29035139083862 0.2979 0.4922 96.3295 -2.3547 -0.8420 0.1391 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3299
86.37734746932983 0.2996 0.4943 96.3300 1.7236 -0.7932 -0.0086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3288
86.51848459243774 0.3044 0.4994 96.3267 -1.2201 1.7132 0.1763 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3276
86.64405846595764 0.2981 0.4895 96.3279 0.7425 0.0112 0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3292
86.78311347961426 0.2930 0.4808 96.3234 -0.0505 -0.5077 0.1537 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3255
86.91031646728516 0.2908 0.4811 96.3231 0.1589 -0.1113 0.2135 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3238
87.00934791564941 0.2935 0.4849 96.3254 -0.6357 0.0327 0.0169 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3258
87.11942505836487 0.2902 0.4844 96.3271 0.5478 -0.0291 0.1650 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3265
87.2566978931427 0.2903 0.4866 96.3291 -0.5645 -0.0849 -0.0572 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3275
87.36113214492798 0.2917 0.4859 96.3271 0.5484 0.5074 0.2270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3278
87.47325372695923 0.2916 0.4801 96.3280 -0.2830 -0.7958 0.1417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3263
87.58284878730774 0.2903 0.4763 96.3296 0.0621 0.6082 0.2227 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3313
87.66611218452454 0.2970 0.4792 96.3330 0.0919 -0.1381 0.1184 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3310
87.78711819648743 0.2986 0.4842 96.3367 0.2346 -0.1977 0.0637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3365
87.8847165107727 0.2984 0.4798 96.3384 -0.2314 0.2377 -0.0617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3360
88.08040714263916 0.3009 0.4721 96.3366 0.1253 -0.2093 -0.1745 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3363
88.28777384757996 0.3005 0.4781 96.3361 -0.0629 0.2222 0.3292 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3344
88.44056057929993 0.3030 0.4858 96.3381 0.1660 0.1950 0.0721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3375
89.64091300964355 0.2986 0.4790 96.3456 -0.2039 -0.1521 -0.0773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3404
89.90019965171814 0.2952 0.4775 96.3500 0.2617 0.5355 0.0897 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3507
90.019371509552 0.2982 0.4776 96.3482 -0.1767 -0.4356 0.1552 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3492
90.13120174407959 0.2987 0.4811 96.3517 0.1700 0.2388 -0.1569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3482
90.26111721992493 0.3001 0.4831 96.3491 0.3024 -0.9654 0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3506
90.44727611541748 0.3045 0.4856 96.3532 0.1487 0.8187 -0.1415 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3524
90.58674907684326 0.3005 0.4891 96.3521 -0.2839 -0.0623 -0.1611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3532
90.67643308639526 0.3043 0.4876 96.3482 0.2172 0.0307 -0.0540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3499
90.80429792404175 0.2993 0.4984 96.3449 -0.3613 0.2890 -0.0202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3502
92.0520167350769 0.3007 0.5079 96.3463 0.1406 0.3691 -0.0046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3462
92.21806144714355 0.3069 0.5022 96.3460 0.0455 -0.8282 -0.2052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3477
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:04:36.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:04:36.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:04:36.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:06:02.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:06:02.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:06:02.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:07:39.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:07:39.txt
deleted file mode 100644
index dadadc7fe..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_23:07:39.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
23.322543144226074 0.3527 0.5110 96.3115 0.3197 -0.1476 -0.1263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3118
23.69999861717224 0.3491 0.5240 96.3117 -0.0651 0.1781 0.0633 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3108
23.87717890739441 0.3489 0.5169 96.3128 0.1896 -0.3447 -0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3074
24.11014699935913 0.3442 0.5186 96.3083 -0.0618 0.1479 0.0097 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3055
24.441236972808838 0.3466 0.5178 96.3093 0.1287 0.1521 -0.0375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3094
24.655976057052612 0.3516 0.5136 96.3101 0.0911 -0.5385 0.0250 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3054
24.822630882263184 0.3487 0.5262 96.3060 -0.1327 0.8020 0.1083 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3055
25.039502382278442 0.3480 0.5225 96.3026 0.2201 -0.5275 -0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3027
25.25930166244507 0.3495 0.5295 96.3053 -0.1189 0.8772 -0.3153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3074
25.48727774620056 0.3494 0.5172 96.3081 0.1717 -0.3711 0.0772 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3061
25.758256196975708 0.3434 0.5173 96.3045 -0.0930 0.1612 -0.0075 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3027
26.02989435195923 0.3432 0.5240 96.3032 0.2225 0.4970 0.0271 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3008
26.307108640670776 0.3415 0.5185 96.3019 0.0718 -1.0863 0.1152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3015
26.694982528686523 0.3405 0.5239 96.3037 -0.2848 0.6111 0.0641 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3055
26.97984504699707 0.3418 0.5125 96.3066 0.2585 -0.2680 -0.2653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3082
27.206969261169434 0.3361 0.5069 96.3071 -0.0215 0.1155 0.0443 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3080
27.446229457855225 0.3409 0.5068 96.3095 0.2430 1.0518 -0.2149 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3098
27.66353726387024 0.3401 0.5056 96.3133 0.2891 -0.5937 -0.0057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3136
27.958426475524902 0.3409 0.5214 96.3099 -0.6028 0.9985 -0.1899 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3119
28.215991020202637 0.3371 0.5042 96.3104 0.4731 -0.3363 0.0266 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3097
28.542444705963135 0.3372 0.4922 96.3089 -0.2203 -0.0392 -0.1236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3091
29.801454544067383 0.3460 0.4934 96.3099 0.4432 0.6119 0.1060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3126
29.947787761688232 0.3529 0.4826 96.3100 0.2666 -0.7581 0.0641 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3119
30.30866050720215 0.3522 0.4927 96.3125 -0.3071 0.7554 -0.2310 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3140
30.695128202438354 0.3548 0.4754 96.3148 0.2365 -0.8554 -0.0596 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3131
30.944425106048584 0.3531 0.4841 96.3159 -0.4228 -0.1416 -0.0376 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3155
31.194144248962402 0.3564 0.4923 96.3153 0.0235 0.4815 -0.0319 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3155
31.509135007858276 0.3545 0.4948 96.3157 -0.0400 -0.3505 -0.2003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3165
31.732954263687134 0.3526 0.4972 96.3176 0.1392 0.3574 0.0730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3151
31.966814041137695 0.3527 0.4957 96.3150 -0.0168 0.1316 -0.1054 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3116
32.22984457015991 0.3515 0.4999 96.3102 -0.0490 -0.3373 -0.0565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3133
32.5441370010376 0.3487 0.5071 96.3096 0.1214 0.9686 -0.3500 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3075
32.7960307598114 0.3482 0.5097 96.3048 0.0325 -0.3178 -0.2089 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3064
32.928160190582275 0.3490 0.5126 96.3062 -0.3405 -0.8945 0.0259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3058
33.2274112701416 0.3455 0.5148 96.3064 0.5299 0.2079 0.1344 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3076
33.49902105331421 0.3465 0.5067 96.3082 0.0407 -0.7218 0.1283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3056
33.74458384513855 0.3412 0.5136 96.3059 -1.0108 0.3750 0.1015 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3053
33.995293617248535 0.3485 0.5135 96.3045 0.8756 -0.8135 -0.0548 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3029
34.22240996360779 0.3410 0.5203 96.3055 -0.7810 0.2145 0.1380 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3017
34.5434889793396 0.3416 0.5168 96.3003 0.7021 0.7007 -0.1758 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2993
34.707093238830566 0.3371 0.5112 96.2976 -0.0418 -0.8325 -0.1481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2973
34.94000458717346 0.3390 0.5228 96.2941 -0.0258 1.3376 -0.0486 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2927
35.09456706047058 0.3453 0.5240 96.2934 0.2901 -0.3717 -0.1495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2944
35.291980028152466 0.3454 0.5267 96.2908 -0.3873 -0.0698 -0.1062 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2958
35.53908014297485 0.3453 0.5236 96.2926 -0.0768 0.6909 -0.0855 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2936
35.76576042175293 0.3478 0.5123 96.2954 0.7787 -1.0155 0.0512 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2923
35.89178729057312 0.3407 0.5259 96.2893 -0.7328 0.6909 -0.0434 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2852
36.26679706573486 0.3512 0.5215 96.2855 0.3867 -0.9438 0.0007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2867
36.517770767211914 0.3402 0.5205 96.2916 -0.3098 0.2120 -0.1940 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2901
36.76086068153381 0.3443 0.5265 96.2908 0.1471 0.7807 0.0555 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2928
37.01906752586365 0.3405 0.5190 96.2908 -0.1018 -1.3461 0.0380 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2903
37.34819412231445 0.3351 0.5258 96.2878 -0.1219 1.1054 -0.1271 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2890
37.69085454940796 0.3389 0.5134 96.2910 0.2056 -0.5736 0.1057 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2969
37.93915009498596 0.3389 0.5196 96.2981 -0.2268 -0.0232 -0.0745 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2982
38.26152944564819 0.3374 0.5245 96.3002 0.1164 0.5890 -0.0288 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.2992
38.543150663375854 0.3366 0.5125 96.3017 -0.0423 -0.5167 -0.0662 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3034
38.84318709373474 0.3377 0.5159 96.3008 0.1421 0.3138 -0.1090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3016
39.15855813026428 0.3373 0.5228 96.3020 -0.1418 -0.0839 0.3965 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 96.3026
39.38223338127136 0.3407 0.5181 96.3049 -0.0349 -0.4603 0.3488 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3061
39.68799686431885 0.3434 0.5250 96.3053 -0.0282 0.3027 0.1543 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3072
39.99629044532776 0.3402 0.5231 96.3070 0.1344 -0.1283 -0.0839 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3060
40.22202229499817 0.3378 0.5284 96.3064 0.1246 -0.2680 0.1509 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3032
40.4788601398468 0.3500 0.5401 96.2993 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.3010
40.683741331100464 0.3465 0.5429 96.3057 -0.2719 0.2426 0.1215 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
40.96642303466797 0.3523 0.5365 96.3026 0.0413 -0.5405 -0.0593 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.3049
41.24210000038147 0.3520 0.5390 96.2945 0.0089 -0.0714 0.2398 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.423996686935425 nan nan nan -0.1432 0.0413 -0.1063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 96.2959
41.64153075218201 0.3562 0.5380 96.2908 0.0805 -0.2760 -0.0291 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
41.90211224555969 0.3463 0.5498 96.4578 -0.1368 -0.0631 0.1752 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
42.23990797996521 0.3054 0.5246 95.6645 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
42.59431767463684 0.3245 0.5339 95.1010 -0.2062 0.5303 -5.0303 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
43.023576736450195 nan nan nan -0.5941 -0.5244 -16.3461 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.35931158065796 0.5280 0.5319 85.0726 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 87.5587
43.70909523963928 0.5842 0.4531 80.4098 -2.2333 -1.3424 -37.2673 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
44.00665283203125 0.8177 0.3558 65.6903 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
44.2639377117157 0.8586 0.2037 56.8411 2.8007 2.0031 -68.1849 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
44.515214920043945 0.9318 0.0505 46.4552 -2.9898 1.2273 -68.5185 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.79427099227905 1.0115 -0.3210 26.8984 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 30.5945
45.928163051605225 0.8396 -0.7655 8.4251 -1.5038 -3.2809 -69.3471 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
46.2550106048584 0.7239 -0.9129 -2.4642 2.5608 1.9931 -78.1422 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.590102434158325 0.5260 -1.1413 -24.5258 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
46.86355447769165 0.1537 -1.2593 -50.9351 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.10391092300415 -0.8026 -1.0068 -109.7493 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.37970161437988 -0.9037 -0.6424 -132.7097 3.2044 0.5219 -147.3245 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
47.629313468933105 -0.8166 0.0906 -174.7589 2.3502 1.1872 -137.2213 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
47.84062433242798 -0.3149 0.5444 142.7731 0.2364 0.3337 -142.0952 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
48.15022349357605 0.3518 0.5274 102.4000 0.9646 -0.9349 -127.4508 nan nan nan 0.0000 0.0000 91.5404
48.47172999382019 0.8335 0.0685 62.8182 1.8408 -1.4063 -135.5232 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
48.8599808216095 0.9425 -0.4945 21.4192 0.3753 1.6125 -146.8388 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
49.219138860702515 0.6251 -1.1038 -20.8902 -0.3297 -0.3378 -137.7925 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
49.515109062194824 0.0279 -1.3263 -59.5788 1.4973 -1.2674 -115.6952 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
49.81532335281372 -0.6258 -1.1602 -94.7770 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.075199842453 -0.8626 -0.8595 -114.8946 0.3950 -0.1181 -134.0565 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
51.421249866485596 -0.9140 -0.1938 -155.2424 1.0031 -0.1852 -143.5175 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
51.71296453475952 -0.4394 0.5045 152.9910 3.5805 2.2970 -181.5693 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
51.99443554878235 0.0863 0.6227 120.6943 -0.5872 2.7418 -241.3493 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
52.2357337474823 0.9682 -0.2727 41.7537 1.7283 -1.0401 -269.5472 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
52.31987953186035 0.8375 -0.8975 1.2079 0.7563 -0.5326 -263.1044 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
52.39266562461853 -0.3994 -1.3006 -76.4836 3.1632 0.8741 -272.3431 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
52.44958758354187 -0.9119 -0.0012 -161.4408 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.486350536346436 0.3320 0.5627 107.3755 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.51889252662659 0.3259 -1.2908 -31.8708 0.4955 0.0676 -303.7750 nan nan nan nan nan nan
52.560129165649414 -0.9106 -0.6498 -120.7529 1.0571 1.8198 -294.2411 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
52.638219118118286 0.4688 0.5527 104.3795 3.8765 -0.4161 -296.2010 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
52.66720128059387 0.8950 -0.9007 10.1738 1.7717 -1.8522 -322.0786 nan nan nan 0.0000 0.0000 30.6636
52.6982102394104 -0.6831 -1.0936 -91.4699 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
52.72913694381714 -1.0423 -0.1741 -145.1444 1.4036 0.1959 -360.0805 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.760098457336426 0.5104 0.5874 105.8233 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
52.78909683227539 1.0404 -0.5596 19.7580 3.9953 0.0199 -353.2739 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
52.8180627822876 -0.2859 -1.3845 -81.0029 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -60.4219
52.89131712913513 -0.8966 0.1112 -174.2613 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
53.021674156188965 0.4659 0.5695 97.3973 4.0438 -0.7779 -280.3576 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 160.1911
53.094762086868286 1.0501 -0.6286 16.3539 2.8045 0.6226 -265.4714 nan nan nan 0.0000 0.0000 33.3730
53.12541222572327 0.6201 -1.2915 -24.8992 2.5844 1.0013 -274.9561 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
53.19085454940796 -0.9210 -0.9909 -107.9479 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.24371409416199 -1.1365 -0.2565 -150.7872 1.8936 0.1447 -282.9209 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.27959203720093 0.0788 0.7574 122.4695 3.0047 -0.2689 -313.2809 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
53.31438994407654 0.4860 -1.2993 -27.2718 1.4200 -2.0534 -322.9105 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
53.35075855255127 -1.0773 -0.5095 -135.2118 3.5468 1.7404 -375.4311 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
53.38323497772217 0.3868 0.6001 106.4748 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.41276836395264 0.4905 -1.1688 -24.3235 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.45221447944641 -0.3282 0.6769 147.6909 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.52182579040527 0.5897 0.4326 91.0658 0.1778 -3.8367 -371.1213 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
53.555214166641235 0.7186 -1.1633 -16.1462 3.2309 1.0584 -194.9039 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
53.582234144210815 nan nan nan 3.8514 2.4103 -180.0706 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
53.610694885253906 0.4262 -1.3444 -44.0421 2.4073 1.6662 -169.1301 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
53.64568614959717 -0.5478 -1.2674 -95.8967 1.2450 -0.7103 -170.1886 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
53.67957377433777 0.4015 0.6433 101.2850 5.9503 0.3222 -500.2882 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.595237255096436 1.0708 -0.4352 25.5114 3.4651 -2.3043 -492.2724 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.94263792037964 0.1546 -1.4226 -47.7118 4.0505 0.0409 -492.9875 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.119019985198975 -1.0364 -0.8069 -122.3912 3.2429 1.1889 -497.3885 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.31057548522949 -0.7381 0.4666 164.4072 4.7538 -0.1143 -489.6368 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 140.9247
63.564056158065796 0.6618 0.5554 91.0725 3.8558 -2.5041 -461.0876 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.82084274291992 1.0309 -0.5147 23.7519 3.4920 -0.0170 -444.7733 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.0682737827301 0.2532 -1.3468 -43.9935 6.4676 2.2205 -445.9019 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.31870985031128 -0.8552 -0.9950 -109.7786 -0.5287 -2.8197 -447.9862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.55560302734375 -0.9475 0.2302 -178.7681 5.7456 2.5567 -466.0963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.89848279953003 0.2368 0.6676 110.9791 3.0132 0.4670 -486.7737 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.14393496513367 1.0726 -0.3152 35.7576 4.8787 1.3699 -505.4249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.41202402114868 0.2613 -1.3695 -40.0489 5.1516 -0.1464 -523.5565 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.63494825363159 -1.0411 -0.7280 -119.3370 4.9934 2.6098 -524.4926 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -142.3113
65.92636609077454 -0.6242 0.5833 163.7101 4.8460 -2.3271 -508.0038 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 139.2586
66.29458785057068 0.6698 0.5077 87.8206 4.3255 -1.4555 -479.3536 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 64.8062
66.59251284599304 1.0388 -0.7507 15.9282 3.8762 -0.0043 -459.6570 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.8656165599823 0.0871 -1.4565 -51.4956 3.7213 0.4639 -449.1089 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.18592596054077 -1.0995 -0.8523 -118.9928 2.6782 -0.1074 -434.3787 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.39676809310913 -0.9279 0.4024 177.9430 3.5430 1.0240 -414.3007 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 158.0817
67.60244584083557 0.1542 0.7951 115.7381 2.3909 1.4748 -399.8077 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 98.1511
67.74174976348877 1.0831 0.0823 57.4433 2.4714 0.0485 -386.2352 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.88824796676636 0.9880 -0.9895 -0.8290 1.9497 0.8179 -377.4921 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.08321595191956 0.0845 -1.5011 -56.4949 2.5859 1.1514 -366.6692 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.33583950996399 -0.8843 -1.0483 -111.8420 3.3071 0.8243 -363.1255 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -127.8233
68.55511283874512 -1.0822 -0.0737 -164.9789 3.8193 0.8516 -352.2257 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
68.75054430961609 -0.4149 0.7281 141.1525 -1.3370 -2.7863 -360.7822 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.00010013580322 0.5164 0.6124 87.5116 1.8395 -0.4899 -369.0111 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 69.7881
69.18577766418457 1.1010 -0.2689 31.3594 0.5066 3.6069 -369.5092 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.25250124931335 0.6989 -1.1651 -24.3723 2.9551 -2.1039 -392.0439 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.31450057029724 -0.4492 -1.4136 -83.7894 -0.7132 -0.9041 -394.2030 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.45305228233337 -1.2185 -0.4868 -142.7627 5.0498 0.0889 -398.0916 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.52756714820862 -0.6387 0.6043 157.2524 2.5043 -0.0299 -395.0605 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.59176516532898 0.4519 0.6528 97.6131 5.2099 0.7056 -410.6079 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.75196957588196 1.0948 -0.2365 34.2087 2.5409 -1.6220 -425.1387 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 15.4529
69.84627652168274 0.5974 -1.2636 -28.8648 3.8487 0.2530 -421.5178 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.91437029838562 -0.5338 -1.2752 -92.2497 2.0580 0.7368 -418.7510 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.08156609535217 -1.1355 -0.2772 -155.0554 4.1882 -0.1276 -426.0706 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.18558692932129 -0.3964 0.7130 140.2422 2.1244 -0.7707 -429.8645 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 119.5940
70.27818632125854 0.7677 0.4671 75.2259 1.9270 2.4284 -419.0811 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.39762210845947 1.1171 -0.6154 13.3686 3.0581 -0.2904 -419.4000 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.47043442726135 0.2455 -1.4709 -50.8059 3.7937 0.1099 -418.4586 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.53842091560364 -0.8718 -1.0274 -112.7866 1.8795 3.9792 -421.8398 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -133.0242
70.64968657493591 -0.9172 0.1476 -176.7995 3.6017 -0.2429 -418.4879 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.73020887374878 -0.0214 0.7153 120.9875 1.7366 1.9542 -429.8287 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.79704332351685 0.8654 0.1330 55.2453 3.5723 -0.0951 -443.8258 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.83094525337219 0.8457 -0.8997 -10.5031 3.2188 0.4059 -440.4070 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.92070984840393 -0.1797 -1.3310 -77.3870 3.5412 0.9531 -429.9601 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
70.97904348373413 -1.0651 -0.6196 -140.2927 4.4904 -1.3416 -417.4856 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -160.3201
71.01540160179138 -0.7694 0.4166 156.5856 2.2240 1.3775 -412.4088 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.04744410514832 0.2503 0.7197 95.0260 1.7377 0.2567 -416.8156 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.08226084709167 1.0605 -0.0876 32.3112 0.4373 0.0969 -408.7938 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.15803098678589 0.4669 0.4485 73.8713 5.3168 0.7335 -331.9456 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.98301959037781 0.9563 -0.2112 25.6685 3.1561 -0.2101 -304.9649 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 35.6983
73.32660794258118 0.8301 -0.9190 -20.7492 1.4037 -2.1422 -312.1280 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.53960371017456 0.1996 -1.2753 -66.6675 1.5721 -0.8223 -291.6971 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.79590010643005 -0.5560 -1.1984 -109.9357 2.6381 0.5909 -270.7541 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.98126554489136 -0.9039 -0.6224 -149.0869 2.4369 1.3047 -249.3296 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.23363876342773 -0.9056 -0.0326 173.0888 0.7549 2.5249 -241.7781 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -178.9929
74.41094326972961 -0.5123 0.4865 137.6292 3.3940 1.0141 -232.4231 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.62010359764099 0.0503 0.6277 102.5304 0.9703 0.0757 -220.1441 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.83050608634949 0.5489 0.4444 68.5690 2.0037 -1.4635 -229.0685 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.02349257469177 0.9567 0.0721 34.6363 0.7151 0.3339 -229.7709 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.21763443946838 1.0281 -0.5629 -0.3024 1.9810 -1.5840 -229.0290 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.38010787963867 0.7882 -1.1213 -33.6582 3.4387 1.2989 -218.9648 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
75.61299681663513 0.1767 -1.4698 -67.1588 0.1699 -0.6798 -222.1371 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.02993583679199 -0.4276 -1.3406 -99.7216 0.0657 1.1852 -214.5286 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.24632120132446 -0.9020 -0.8686 -132.5513 2.8342 -0.0665 -214.2849 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.49372720718384 -0.9998 -0.3432 -164.2745 2.4266 3.1259 -219.1382 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
76.81679272651672 -0.7408 0.3239 161.8222 0.5202 0.3607 -233.9687 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.02390432357788 -0.2068 0.6497 127.1775 2.6142 1.7739 -230.8068 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 134.6748
77.29418063163757 0.3995 0.6651 92.3383 0.1556 -1.9772 -231.4183 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.51600956916809 0.9540 0.2547 58.9292 0.7999 -0.8373 -215.3869 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.85414838790894 1.1439 -0.3347 25.8666 1.5370 -0.5607 -225.1558 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.08979296684265 0.9844 -0.8806 -7.6612 6.7430 5.0603 -231.2966 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.294668674469 0.5359 -1.3191 -42.1864 0.2640 -0.1935 -219.7642 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.55705642700195 -0.0775 -1.4474 -74.4844 -0.0998 -0.6999 -212.0192 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.87499499320984 -0.5811 -1.2092 -106.4669 1.9593 2.0528 -197.6451 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -99.8133
79.1426465511322 -0.9210 -0.8278 -135.3362 1.9314 2.4396 -193.6747 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
79.43006801605225 -1.0487 -0.3118 -165.5028 0.0813 -2.6473 -210.3533 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
79.6861937046051 -0.8084 0.3005 163.4616 1.7726 -0.9320 -205.0623 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 170.1614
79.96714401245117 -0.3037 0.6957 132.0783 2.0504 -0.7249 -211.4204 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.29775857925415 0.1943 0.6546 101.1695 2.4139 -1.3228 -203.3680 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.51417541503906 0.6564 0.3792 70.2057 -0.0579 -5.3177 -208.6774 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.68141484260559 0.9389 -0.0458 38.0376 -0.2401 -2.3099 -208.0484 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 45.7299
80.97344398498535 0.9802 -0.5341 7.5505 1.1852 0.5829 -201.6776 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.26884770393372 0.7196 -1.0025 -23.1995 0.8905 -0.4219 -209.5576 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.411052942276 0.2488 -1.2815 -55.0354 3.4917 2.5416 -234.7122 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.49470019340515 -0.2952 -1.2582 -90.2575 2.7439 1.0458 -225.1385 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.57798910140991 -0.7584 -0.8562 -123.4546 0.7148 -0.5837 -223.7503 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.70289921760559 -0.8509 -0.2729 -157.4630 1.4779 1.3318 -221.5692 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.80280995368958 -0.6127 0.1694 169.8228 1.1660 0.0960 -227.2426 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.90579271316528 -0.1379 0.4589 135.3070 -1.5419 -0.8868 -233.8904 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.05903196334839 0.2806 0.4628 100.0572 0.2832 -1.4001 -254.0970 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.17593264579773 0.7445 0.0874 61.0272 1.6759 -0.0523 -256.6635 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.26202321052551 0.8767 -0.4488 22.9770 0.5015 -3.4441 -261.8450 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.40619254112244 0.5653 -1.0107 -17.9110 1.9812 -2.2574 -274.0877 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -9.0253
82.5397458076477 0.0509 -1.2478 -58.6224 6.4357 1.8643 -286.9220 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.65498661994934 -0.5347 -0.9847 -102.4877 2.3356 1.4370 -300.4729 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.79305338859558 -0.8695 -0.3941 -147.7907 6.6343 3.2259 -326.3616 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.88195204734802 -0.5518 0.2990 162.3559 0.1817 -2.0873 -337.4618 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.95118689537048 0.1026 0.4335 111.8764 1.4608 0.1281 -348.9820 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.09094262123108 0.7406 0.0257 59.0484 1.9295 -0.8885 -345.5092 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.1992838382721 0.7681 -0.6542 7.5183 2.0065 -2.3051 -359.0125 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.23695921897888 0.1999 -1.2127 -47.1204 1.5514 -1.2039 -357.7526 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -35.6032
84.26897358894348 -0.5255 -1.0061 -100.4428 3.5554 -0.6964 -366.9371 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.30440974235535 -0.8246 -0.1792 -156.2840 4.0204 0.8284 -377.7247 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.33334851264954 -0.2753 0.5054 146.0711 3.1845 0.4207 -380.6578 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.36090636253357 0.4954 0.3438 90.0292 2.9994 0.4431 -375.3943 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.39731884002686 0.8650 -0.3091 32.3530 7.5075 4.7951 -397.8330 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.43020415306091 -0.1439 0.5827 102.4644 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.54221320152283 -0.1394 0.5791 102.4644 0.0336 0.0463 0.0272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4644
101.84059596061707 -0.1367 0.5682 102.4666 -0.1124 0.1916 -0.1138 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4648
102.15195751190186 -0.1364 0.5683 102.4715 0.0473 -0.1973 0.0205 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4719
103.42295837402344 -0.1397 0.5587 102.4710 -0.2534 0.1083 0.2765 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4719
103.520925283432 -0.1346 0.5628 102.4769 0.0922 -0.4012 -0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4758
103.77962827682495 -0.1349 0.5586 102.4821 -0.2960 -0.0998 0.0391 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4819
103.93901944160461 -0.1310 0.5638 102.4820 0.1854 0.6627 0.0256 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4803
104.1701762676239 -0.1360 0.5604 102.4862 0.2398 -0.3274 0.0597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4867
104.33404612541199 -0.1341 0.5533 102.4896 -0.4395 0.3473 0.1047 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4890
104.6073317527771 -0.1338 0.5715 102.4871 0.5435 -0.1173 0.1059 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4861
104.85831761360168 -0.1257 0.5729 102.4900 -0.5513 -0.0487 0.2298 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4906
105.21773481369019 -0.1357 0.5752 102.4883 0.1029 -0.1567 0.0473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4872
105.36565947532654 -0.1371 0.5802 102.4906 0.1053 -0.5307 0.2948 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4909
105.67366290092468 -0.1312 0.5825 102.4936 -0.1814 0.2931 0.0864 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4931
105.98658013343811 -0.1371 0.5957 102.4931 0.6342 -0.3538 0.3574 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4916
106.25795578956604 -0.1306 0.5925 102.4941 -0.3281 0.3430 -0.0254 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4946
106.50178265571594 -0.1330 0.5943 102.4952 0.4111 0.0471 0.0723 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4968
106.69853091239929 -0.1343 0.5966 102.4983 0.0612 -0.3162 -0.2381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4980
107.01266527175903 -0.1323 0.5874 102.4963 -0.3111 0.4377 -0.2926 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4959
107.2542941570282 -0.1334 0.5946 102.4964 0.4677 -0.2760 0.0955 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4958
107.57183694839478 -0.1237 0.5920 102.4934 -0.3297 0.1189 0.0656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4930
107.79959106445312 -0.1230 0.6014 102.4962 0.3929 0.1422 0.1214 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4956
108.02538275718689 -0.1278 0.6071 102.4943 -0.0415 -0.2774 -0.2838 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4957
108.3134036064148 -0.1221 0.6072 102.4930 -0.1944 0.3413 -0.0251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4932
108.58113169670105 -0.1280 0.6036 102.4933 0.3034 -0.3924 0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4935
108.92205810546875 -0.1259 0.6112 102.4875 -0.0292 0.3681 0.3275 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4871
109.26263236999512 -0.1193 0.6068 102.4863 0.2281 0.1718 0.0459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4866
109.47920608520508 -0.1202 0.5971 102.4848 0.2254 -0.4237 -0.1920 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 102.4837
109.74249482154846 -0.1190 0.5929 102.4857 -0.1169 0.4086 -0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.4854
109.87088775634766 -0.0836 0.6403 102.8178 1.4598 -0.6957 2.8661 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
110.11928176879883 -0.0881 0.6048 101.7404 1.4544 -0.1206 -6.9741 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
110.38848948478699 -0.0610 0.6037 100.2721 1.1313 3.9533 -11.2737 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.3960
110.59476351737976 -0.0379 0.6242 99.7671 0.3515 0.4883 -4.2890 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
110.83853960037231 -0.0507 0.6667 98.6209 -0.5253 1.5568 -6.3959 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 98.7875
111.08665370941162 0.0048 0.6587 97.7240 1.4653 2.5638 -7.8519 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
111.41667008399963 0.0018 0.6806 98.2273 -0.4035 -0.9568 3.2028 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
111.67810654640198 0.0030 0.6519 98.2382 0.5308 0.3787 1.1700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
111.87496399879456 -0.0022 0.6493 97.1456 2.0187 -1.4297 -7.9493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.17481231689453 0.0145 0.6351 96.7475 -1.2742 -0.0081 -2.5492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.40135145187378 0.0151 0.6167 95.8125 0.7201 2.2121 -5.1202 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 95.9633
112.66249418258667 0.0449 0.6262 95.0795 0.0896 0.5490 -5.6152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.87778496742249 0.0951 0.6453 94.6316 0.4142 -0.8214 -5.2514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.14606618881226 0.0555 0.6083 93.4185 -1.4924 -0.1518 -7.8227 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.42807841300964 0.1303 0.6191 90.9581 1.2927 -0.5190 -17.2130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.64635491371155 0.1498 0.6146 88.5638 2.5848 4.0036 -15.5893 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.94854927062988 0.2700 0.5523 83.7396 -2.3094 -1.9039 -27.9414 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
114.21792197227478 0.3821 0.4889 76.9391 1.0178 0.3672 -45.9081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.5051
114.43469429016113 0.4848 0.4231 69.1389 0.7625 0.4691 -48.1467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.0765
114.73314023017883 0.5866 0.3309 59.3075 -1.7676 -1.1335 -61.7718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.04133105278015 0.6969 0.1123 46.0374 -0.4733 -2.4604 -88.7676 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 47.4616
115.26541423797607 0.8065 -0.0110 32.3828 1.7690 2.9063 -91.4196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.49946689605713 0.9047 -0.1903 16.4649 -0.3910 -0.1084 -100.1839 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.69531202316284 0.9097 -0.5198 -2.7358 -0.1132 -0.6888 -124.6221 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
116.88883876800537 0.7305 -0.8515 -22.5783 2.2365 2.4144 -134.7134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -20.9431
117.10619354248047 0.5233 -1.0921 -42.7527 3.4991 0.5730 -132.2099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -40.6476
117.36411380767822 0.2794 -1.1813 -61.1578 1.1202 0.4732 -126.9417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
117.65804815292358 -0.0156 -1.2301 -77.4249 0.4691 -0.7410 -110.9811 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
117.93166208267212 -0.2909 -1.1970 -90.3230 1.1202 2.3603 -87.9335 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
118.1225106716156 -0.4782 -1.1070 -102.7128 -1.2162 2.1238 -82.0338 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -101.4532
118.46977257728577 -0.6451 -1.0092 -113.2961 0.4777 -1.4833 -71.4445 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
118.65794897079468 -0.7462 -0.7760 -124.9317 -1.3123 1.1825 -74.0578 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -123.6290
118.93296551704407 -0.7956 -0.6077 -136.9297 0.8585 -0.2847 -81.3859 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
119.24307751655579 -0.8759 -0.3681 -149.9583 0.7533 0.9574 -85.0188 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
119.50002527236938 -0.8459 -0.2231 -162.9027 0.4256 -0.1183 -83.9709 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
120.69463658332825 nan nan nan 1.0648 0.1701 -102.0896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
120.95097589492798 nan nan nan 1.1372 1.2535 -110.7634 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
121.1714882850647 nan nan nan 1.9413 0.0765 -106.9129 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
121.52161908149719 nan nan nan 4.3729 2.3271 -117.8555 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
121.71481347084045 0.6008 0.1911 63.0010 2.8424 1.1979 -153.1260 nan nan nan 0.0000 0.0000 42.1004
122.07070088386536 0.8364 -0.4402 17.1639 0.4301 -1.5270 -159.5049 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
122.4056339263916 0.5328 -1.0550 -29.0281 1.5171 -1.0609 -149.8882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
122.63076210021973 nan nan nan 2.7486 0.4031 -173.8158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
122.89698505401611 -0.5196 -1.0408 -107.4744 1.8040 -1.2862 -196.8558 nan nan nan 0.0000 0.0000 -105.1430
123.32823014259338 nan nan nan 1.7745 -1.2879 -208.7077 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.2869
124.54121398925781 -0.3820 0.4511 130.0152 2.1373 -0.9334 -212.5831 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
124.78554177284241 nan nan nan 0.8183 -0.3786 -222.5954 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
125.09518790245056 0.9680 -0.2330 27.0487 -1.1745 -4.2642 -244.5711 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
125.41112661361694 0.4122 -1.3405 -49.5020 0.6289 -0.0901 -250.6268 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
126.67631506919861 nan nan nan 1.4917 -0.6070 -238.2829 nan nan nan 0.0000 0.0000 -120.6587
127.84232711791992 nan nan nan 1.5620 2.0211 -240.9607 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
128.1391818523407 -0.3317 0.6692 126.4071 1.5686 -0.5458 -247.3700 nan nan nan 0.0000 0.0000 129.4446
128.45478773117065 0.9251 0.2242 54.2378 0.9897 -3.0461 -235.0099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
128.6830461025238 1.1559 -0.4125 16.6239 0.0702 -1.8734 -260.4993 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
128.93123054504395 nan nan nan 2.3251 -1.0043 -254.8254 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
129.20352029800415 1.1172 -0.2920 27.7353 1.7295 -2.1367 -247.4930 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -5.6754
129.45802402496338 nan nan nan 0.7553 0.3039 -221.7122 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
129.76951384544373 nan nan nan 2.7267 -0.1040 -212.6195 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -106.1686
129.96606850624084 nan nan nan 1.8721 0.6966 -196.8381 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
130.18605375289917 -0.7650 0.3454 158.3075 0.7083 -0.4431 -190.3981 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
130.4871678352356 0.1697 0.6982 102.8259 0.2267 -0.2851 -183.3416 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
130.6997320652008 1.0518 0.0896 46.2494 2.4695 -0.1537 -191.8164 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
131.01983046531677 0.8496 -1.0194 -13.8359 0.9899 -3.7876 -207.2027 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
131.29621720314026 -0.1929 -1.4179 -77.4130 -0.0887 2.6388 -216.1826 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.8533
131.54051446914673 nan nan nan 3.5195 0.5184 -188.9648 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.0186
131.77342891693115 -0.0770 0.5997 113.9392 5.1791 -4.3807 -20.1263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.0481
132.0656065940857 -0.0773 0.5686 114.2645 3.1622 -3.6268 7.1914 nan nan nan 0.0000 0.0000 114.1739
132.29167318344116 -0.1331 0.5812 115.2659 -1.8569 0.1937 0.9756 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 115.2735
132.54584574699402 -0.1562 0.5905 115.3021 -0.3298 -3.0902 0.1356 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.3074
132.85615992546082 nan nan nan 0.1034 -0.7695 -0.2338 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.2839
133.09107780456543 nan nan nan -0.6178 1.1984 -0.2191 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2841
133.41126418113708 -0.2202 0.5711 115.2945 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 115.2887
133.68409061431885 -0.2342 0.5674 115.2960 -0.4269 -0.4510 -0.0782 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.2953
133.87455344200134 nan nan nan 0.0094 -0.2745 0.1792 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 115.2913
134.1224708557129 -0.2720 0.5658 115.2858 -0.1160 0.4725 0.0815 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2867
134.29216742515564 nan nan nan -0.4927 -0.0043 0.0870 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.2903
134.45168733596802 -0.3102 0.5709 115.2908 0.2048 0.3680 0.0984 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2898
134.73784494400024 -0.3124 0.5731 115.2826 0.5957 -0.1020 0.2221 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2820
135.1145601272583 nan nan nan -0.5046 0.4633 -0.1423 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2854
135.33811688423157 nan nan nan 0.6864 -1.0118 0.0922 nan nan nan 0.0000 0.0000 115.2889
136.59261059761047 -0.3322 0.5873 115.2883 0.3647 -0.0097 -0.0302 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
136.72136926651 -0.3550 0.5502 115.3004 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.3003
136.87345480918884 nan nan nan -0.2998 0.0283 0.0818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.3029
137.09000492095947 nan nan nan -0.3121 0.0126 0.0206 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.3072
137.4342110157013 -0.3662 0.5404 115.3055 0.3312 0.0208 -0.1558 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
137.70328879356384 -0.3970 0.5435 116.0206 0.0848 -0.5299 -1.1863 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
138.003169298172 -0.3102 0.6787 114.7551 0.8410 1.3937 -6.0072 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
138.31640791893005 -0.2173 0.7271 110.3265 0.2437 1.5315 -28.1299 nan nan nan 0.0000 0.0000 110.7602
138.7299463748932 nan nan nan 0.9627 2.1827 -29.3997 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 102.0285
139.12767124176025 0.0112 0.6770 98.9803 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
139.50717973709106 nan nan nan 1.0136 -0.5629 -14.3887 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
139.73209357261658 0.0545 0.6523 93.1183 -1.2208 -1.5381 -9.6789 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
140.09562492370605 0.1244 0.6185 89.5301 -0.2916 -1.2948 -22.1586 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
140.2982361316681 nan nan nan 1.5607 1.1378 -27.4125 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
140.56399369239807 0.3863 0.5090 73.5629 1.1739 0.7539 -24.6311 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
140.92796921730042 0.3858 0.3960 69.7283 2.5529 -0.9479 -26.9721 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.1805
141.11631751060486 0.5209 0.3875 59.9948 -0.0324 -1.3972 -42.4058 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
141.41797304153442 0.7925 0.3192 44.0629 -0.1052 -1.5508 -66.8185 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
141.68435978889465 1.0103 -0.0315 21.8284 -0.7824 -0.6653 -79.6289 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
142.79572176933289 nan nan nan -0.0957 0.1853 -81.0807 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
142.99916911125183 nan nan nan -1.0221 -1.5494 -68.6060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
143.28796672821045 0.7159 -0.9107 -24.1358 1.8224 0.3787 -78.4867 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
143.53495478630066 0.2233 -1.2201 -63.2620 0.9417 -0.1144 -128.8721 nan nan nan 0.0000 0.0000 -61.7890
143.82837986946106 -0.3116 -1.1121 -101.9461 1.1280 0.6068 -128.6951 nan nan nan 0.0000 0.0000 -100.3823
143.99022912979126 -0.6180 -1.0030 -121.3246 0.7907 0.6458 -131.7533 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
144.03716707229614 nan nan nan 0.6311 -1.4162 -140.9183 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
144.08449244499207 -0.7962 0.0013 173.4159 2.4608 -0.7241 -154.6508 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
144.12699913978577 -0.5404 0.3071 149.6092 1.3180 1.8725 -151.0440 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
144.17869353294373 0.1340 0.5645 103.1139 0.9776 1.1178 -158.9649 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
144.2310609817505 0.8875 0.1862 56.0520 -0.0164 -3.1161 -157.0352 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
144.2620723247528 0.9951 -0.5575 10.1359 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
144.29504251480103 -0.2091 0.5157 128.8122 1.5166 0.2909 -247.1178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 131.8606
144.32607412338257 0.4276 0.4574 90.4882 3.0542 2.1375 -253.8064 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 94.4447
144.35682344436646 0.8591 0.0473 55.2212 2.2316 -1.1378 -222.9606 nan nan nan 0.0000 0.0000 57.9847
144.3835051059723 0.7856 -0.9369 -8.6318 2.0119 -2.6986 -203.6742 nan nan nan 0.0000 0.0000 -5.5766
144.4159812927246 nan nan nan -0.2257 0.6059 -143.2578 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -33.1052
144.47454380989075 -0.5433 -1.1618 -98.7157 0.0653 0.3013 -124.6225 nan nan nan 0.0000 0.0000 -78.4402
144.51568841934204 -0.8656 -0.8189 -127.8051 4.3132 2.6251 -91.2624 nan nan nan 0.0000 0.0000 -126.5084
144.54466366767883 nan nan nan 0.0947 1.8893 -39.9783 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -151.8286
144.57264471054077 -1.0247 -0.3682 -155.4635 0.4837 -0.6290 -3.7320 nan nan nan 0.0000 0.0000 -155.5138
144.6622314453125 -1.0692 -0.3953 -154.7976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.8103
144.875972032547 nan nan nan -0.2512 -0.6726 0.0575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7959
145.1188099384308 nan nan nan -0.0986 -0.3953 0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7857
145.47385382652283 -1.1354 -0.3949 -154.7858 -0.3461 0.3815 0.0755 nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.7842
145.60859775543213 -1.1424 -0.4003 -154.7831 0.2534 0.4051 -0.3540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7831
145.8148558139801 -1.1588 -0.3879 -154.7825 -0.6317 0.1472 -0.1549 nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.7831
146.035005569458 -1.1782 -0.3875 -154.7951 0.4023 0.3578 0.1676 nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.7958
146.2028148174286 -1.1814 -0.3882 -154.7987 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7995
146.50274777412415 -1.1857 -0.3838 -154.7946 0.4655 0.8559 -0.0530 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7952
146.74785780906677 -1.1921 -0.3842 -154.7982 -0.2030 -0.0391 0.1095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.8102
147.09133911132812 -1.2353 -0.3676 -154.8111 0.1876 -1.2893 0.1056 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -154.8139
147.32207465171814 -1.2445 -0.3691 -154.8138 -0.1821 -1.3387 0.1187 nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.8125
147.5277123451233 -1.2537 -0.3901 -154.8099 -0.0392 0.1103 0.0186 nan nan nan 0.0000 0.0000 -154.8104
147.6897852420807 nan nan nan -0.0506 1.1720 -0.1556 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.8066
148.9678521156311 -1.2559 -0.4071 -154.7979 -0.0571 -1.5325 0.2116 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.8025
149.60802698135376 -1.2611 -0.4180 -154.7959 -0.0396 1.3870 0.0207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7962
149.91010928153992 -1.2607 -0.4251 -154.7944 -0.1414 -0.7789 -0.0042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7946
150.14997911453247 -1.2585 -0.4067 -154.7935 0.0501 -0.3735 -0.0343 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7948
150.41078543663025 -1.2608 -0.4183 -154.7942 0.1152 0.9406 0.3260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7939
150.5825161933899 -1.2593 -0.4090 -154.7941 -0.3623 -1.2564 0.0223 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7961
150.78368830680847 -1.2615 -0.4238 -154.7925 0.1926 0.7119 0.1601 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7928
151.0312261581421 -1.2631 -0.4234 -154.7934 -0.0118 0.2868 -0.0127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7926
151.30883407592773 -1.2571 -0.4188 -154.7890 -0.2099 -0.6273 0.0146 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7906
151.62437415122986 -1.2633 -0.4255 -154.7874 0.0967 0.9936 0.1294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7881
151.75107097625732 -1.2631 -0.4204 -154.7889 -0.1852 -1.0224 0.0086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.7896
152.00032019615173 -1.2694 -0.4151 -154.7890 0.1952 0.5661 0.0855 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -154.7887
152.2408411502838 -1.2711 -0.4083 -154.4970 2.9231 2.3031 2.5390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -154.4981
152.48530316352844 -1.2885 -0.3808 -155.1011 2.3952 0.3500 -4.0942 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
152.7576584815979 -1.3112 -0.4298 -156.9885 0.9516 0.5037 -11.5075 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
152.98470783233643 -1.2976 -0.3654 -160.7034 0.8825 2.1835 -23.4918 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
153.31777715682983 -1.3038 -0.2350 -164.6823 -1.1597 -0.0227 -25.5326 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
153.52170968055725 -1.2664 -0.0197 -170.3456 1.1200 -0.4582 -35.6497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
153.72624111175537 -1.1931 0.1096 -177.9173 -0.1484 -2.2934 -49.9151 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -177.4765
154.02625608444214 -1.0954 0.2770 174.8853 -0.0956 0.6637 -47.4550 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
154.3357183933258 -1.0038 0.4018 168.2858 1.1397 0.8256 -45.5097 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 168.6183
154.5413990020752 -0.9611 0.4507 163.3381 0.4450 -1.1921 -34.3058 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 163.6372
154.79663753509521 -0.9318 0.4803 160.9506 -2.8495 0.0031 -18.0517 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 161.0497
155.00545406341553 -0.9225 0.4781 160.9267 -0.3269 -0.0598 -3.2595 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 160.8793
155.3113236427307 -0.9550 0.4453 161.7463 1.5854 1.0868 5.9281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 161.7139
155.43150758743286 -0.9489 0.4490 161.6608 -3.0955 -1.7316 -1.3722 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 161.6786
155.7155373096466 -0.9478 0.4336 161.6155 2.4590 0.5779 -0.7616 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 161.6049
155.96308612823486 -0.9440 0.4217 161.6968 -0.2170 -1.7689 0.0496 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
156.21215629577637 -0.9676 0.4259 161.9343 -0.0080 -2.1607 3.1595 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
156.52746200561523 nan nan nan -1.2377 -0.9695 -7.1926 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 161.0904
156.76461482048035 -0.8916 0.5088 159.9206 1.8984 2.4420 -5.8760 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
157.04493236541748 -0.8395 0.5689 159.2319 0.4643 3.6104 -3.2919 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
157.3663673400879 -0.8613 0.5787 158.4392 0.2210 -1.9340 -5.6710 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
157.7147340774536 -0.8458 0.6081 157.6176 -0.0191 -1.9203 -6.1233 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
157.99072742462158 -0.8211 0.6302 155.0250 1.8809 0.6763 -7.5628 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
158.24732208251953 -0.7947 0.6240 153.8857 1.8060 1.2744 -1.5015 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
158.49756979942322 -0.8494 0.5515 154.1167 0.1823 2.7419 2.2357 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 154.0966
158.7124137878418 -0.8721 0.5173 153.6832 0.4649 0.0527 -14.0862 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
158.82139420509338 nan nan nan -1.3665 0.5942 -31.5505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
158.88842606544495 nan nan nan 0.7662 2.2384 -28.1597 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 138.8624
158.93993997573853 nan nan nan -0.0233 0.4715 -26.6798 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
158.9959397315979 -0.3769 0.8025 130.0752 0.9570 -2.6166 -38.8002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
159.05491709709167 0.3189 0.9190 101.1887 1.5989 -0.2908 -80.4485 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.11596870422363 nan nan nan 0.9687 0.6284 -111.3715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 87.5882
159.15226817131042 1.0950 0.2242 52.8771 3.4027 0.7442 -113.1785 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.18215012550354 1.1545 -0.1030 35.6595 1.9463 -0.7097 -134.1802 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.21517944335938 0.8435 -0.9784 -7.7282 -1.7340 -4.0737 -175.3371 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.25345993041992 -0.0628 -1.4431 -62.5704 1.4649 1.0256 -205.7368 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.31169867515564 -0.5953 -1.2391 -94.0642 0.8008 -0.0252 -223.2494 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.3432376384735 -1.0176 -0.7868 -127.3235 0.9326 -1.6182 -257.5107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -161.8116
159.37347745895386 -0.0422 0.6944 118.6237 1.1776 -1.0763 -254.2232 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
159.40435695648193 1.1048 -0.0335 40.7407 2.1502 1.0594 -263.0852 nan nan nan 0.0000 0.0000 43.8627
159.44037675857544 nan nan nan 2.9009 0.9577 -261.9252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
159.47110271453857 nan nan nan 3.2709 -0.5800 -280.7860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
159.50434398651123 -1.1363 -0.2654 -160.9198 1.7125 -0.1231 -273.3877 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -157.6079
159.5466959476471 -0.7960 0.4452 158.2244 1.8818 1.0060 -275.4246 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000
160.64760446548462 0.7494 0.5554 74.9022 -0.0794 -0.2533 -279.2251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
160.74526357650757 nan nan nan 4.8879 1.0119 -298.5115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
160.80388736724854 0.0855 -1.4946 -61.0620 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
160.89353775978088 -1.0681 -0.2691 -158.0255 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
160.94601798057556 0.3278 0.6486 101.7117 4.2494 0.2735 -333.9601 nan nan nan 0.0000 0.0000 105.5668
160.97922658920288 nan nan nan 0.9248 1.6843 -290.1877 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 15.7179
161.00798058509827 0.6335 -1.2423 -26.6921 1.3535 -1.1966 -243.0506 nan nan nan 0.0000 0.0000 -24.6682
161.0390477180481 -0.8995 -0.8735 -125.1458 0.0058 -1.7865 -199.0800 nan nan nan 0.0000 0.0000 -122.9088
161.08030939102173 -0.9828 0.0013 -175.3449 2.6730 1.7756 -160.1801 nan nan nan 0.0000 0.0000 -173.5579
161.11412811279297 nan nan nan 2.2939 1.3963 -121.0895 nan nan nan 0.0000 0.0000 147.2777
161.1466236114502 nan nan nan 0.1096 1.9021 -79.6137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.0683
161.1817831993103 -0.1861 0.5862 105.3544 -0.1302 -0.5654 0.0116 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 120.3522
167.0624783039093 -0.1817 0.5850 105.3547 0.0790 0.2636 -0.1477 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.3529
167.3721399307251 -0.1859 0.5752 105.3570 0.2197 0.0949 0.0503 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.3531
167.60417556762695 -0.1923 0.5814 105.3560 0.0351 -0.4566 0.0348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.3572
167.91839694976807 -0.1884 0.5989 105.3544 0.1481 -0.3182 -0.1609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.3560
168.18936467170715 -0.1882 0.5995 105.3556 -0.0819 -0.2078 -0.0022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 105.3564
168.59413838386536 -0.1879 0.5953 105.3562 0.0110 0.1046 -0.0289 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 105.3545
168.86238765716553 -0.1946 0.5997 105.3609 0.4399 0.0846 -0.0730 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 105.3563
169.02229142189026 -0.1965 0.6031 105.3623 0.1494 -0.3194 -0.1764 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 105.3605
169.25942134857178 -0.2017 0.5846 105.6260 -1.4510 2.2617 2.3608 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 105.3583
169.46743774414062 -0.2575 0.6183 105.3320 -0.4756 1.4066 -10.6325 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.71023035049438 -0.2076 0.6163 103.8562 -0.0644 -0.7289 -6.4766 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 104.9139
169.89388465881348 -0.2168 0.5679 103.1040 -1.0348 -2.0408 -6.2264 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.1110155582428 -0.1976 0.5859 101.3767 1.5277 1.0386 -12.5500 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.31928777694702 -0.1734 0.5100 99.4724 -0.3598 2.0322 -16.2255 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.650648355484 -0.1091 0.5416 96.7405 1.1845 -0.4205 -14.9777 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.88756227493286 -0.0746 0.6008 95.0066 -0.4662 -0.8374 -9.9232 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.10702657699585 -0.0281 0.6023 93.1157 -1.3438 -0.8835 -17.4347 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.38634204864502 0.0464 0.5897 89.9640 1.4909 4.2257 -26.6058 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.62848448753357 0.1290 0.5894 85.9731 0.6065 -0.7944 -27.3509 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.85027050971985 0.2254 0.5687 82.6875 0.3166 0.1338 -12.3313 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 84.8920
172.07820653915405 0.2486 0.5602 81.6885 -0.4101 -0.4995 0.6076 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 82.2177
172.2948179244995 0.2445 0.5731 81.8876 -1.3903 -1.6765 -2.0875 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.55298829078674 0.2273 0.5550 80.6453 1.2290 0.2889 -19.2937 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.76572847366333 0.3599 0.6131 76.5732 0.9743 0.3599 -30.6765 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.0596387386322 0.4071 0.4966 71.4940 -1.2751 0.7408 -46.8028 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.23881363868713 0.5008 0.4399 63.1728 2.3228 1.8675 -65.5411 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.48815822601318 0.6906 0.3835 52.4353 0.2819 -1.2766 -86.3372 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.7613663673401 0.8159 0.1431 37.8042 1.6418 -1.5455 -105.6224 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.07506823539734 0.9217 -0.1528 21.6199 3.1628 -0.2252 -115.5054 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.31851720809937 0.9235 -0.4544 4.6943 0.3176 0.8003 -103.0802 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 16.9893
174.63558721542358 0.8832 -0.7238 -9.9372 0.2481 -1.7119 -93.6408 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.9062991142273 0.7413 -0.9618 -23.8027 0.8536 -0.4814 -83.7133 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -13.6899
175.2374370098114 0.5984 -1.0872 -35.4091 -0.7062 -1.3643 -73.4006 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.49404788017273 0.4137 -1.2354 -47.3736 -3.5050 -3.5135 -88.5968 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.7654595375061 0.1914 -1.3311 -60.3274 0.9915 0.8705 -80.6434 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -50.9647
175.99457907676697 -0.0600 -1.3948 -71.8745 -1.0353 -2.7692 -72.5060 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -63.5292
176.22996473312378 -0.2873 -1.4769 -82.6273 1.1206 -0.3661 -71.8255 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.48231387138367 -0.4526 -1.3789 -93.1465 0.2408 -0.6231 -66.9394 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.67112922668457 -0.6670 -1.2552 -103.7383 -1.2124 -0.9988 -84.3411 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.94523119926453 -0.9021 -1.0102 -118.4094 1.5779 -2.1330 -115.3770 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.15638613700867 -1.0150 -0.7028 -136.2275 1.3530 0.4775 -118.0345 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -123.0401
179.41377639770508 -1.0367 -0.3323 -153.8387 2.4880 1.3305 -116.4737 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.66977071762085 -0.9237 0.0114 -172.0195 0.8124 -0.3122 -126.3733 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.98363780975342 -0.7274 0.3264 168.2377 1.9035 -0.5958 -141.0887 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.20100116729736 -0.4414 0.5118 147.3786 -0.1724 -0.6577 -125.5743 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5965
180.46290564537048 -0.1172 0.6347 129.8006 1.7650 -1.3655 -105.5556 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.75997638702393 0.1162 0.6106 114.7685 -1.9919 -3.9257 -91.9443 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
181.03054404258728 0.2941 0.5488 101.7348 0.8740 -0.5969 -79.0646 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 111.0876
181.23880696296692 0.4300 0.4909 90.1240 -0.4694 -0.6117 -77.9055 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
181.46596360206604 0.5386 0.3679 78.3087 0.1166 0.6300 -78.6778 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
181.68393111228943 0.6312 0.2396 66.8799 2.9165 -1.6163 -69.7358 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
181.9025309085846 0.7169 0.1658 57.8229 -0.0382 -1.0618 -52.8463 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 64.1334
182.18131637573242 0.8070 0.0504 49.0457 0.3218 0.0689 -68.6165 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
182.49027705192566 0.8112 -0.1042 38.4857 0.4757 1.4406 -78.0979 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
182.665864944458 0.8987 -0.2677 25.8938 1.1574 1.3601 -82.5466 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.95258212089539 0.9244 -0.4522 13.0343 -0.3251 2.1449 -96.7589 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
183.9967610836029 0.8828 -0.6696 -2.5780 3.6792 4.5215 -104.9515 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.09801030158997 0.7714 -0.8846 -18.5467 0.1289 -0.7918 -116.1851 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.1712028980255 0.5868 -1.0415 -37.0682 0.4358 -2.0707 -123.3394 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.22175526618958 0.3546 -1.2161 -54.1334 1.6780 1.4172 -109.4246 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.2885684967041 0.1616 -1.2188 -70.3639 0.8240 0.9452 -110.4963 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -58.4902
184.33030772209167 -0.1060 -1.2859 -87.6121 2.9260 0.8942 -121.7073 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.43450784683228 -0.4818 -1.2106 -107.3170 1.0213 -1.0176 -145.8023 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.46936655044556 -0.7904 -0.9352 -131.2319 1.3929 1.0700 -167.4816 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.49934434890747 -0.9227 -0.5391 -155.7024 1.3089 2.0234 -159.3581 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -137.9276
184.53020310401917 -0.8700 -0.1228 -178.7662 3.5584 -0.0525 -139.2150 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -162.0347
184.56320428848267 -0.7239 0.1783 161.5237 1.8378 -2.8642 -120.9310 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 175.6341
184.59716606140137 -0.0323 0.5354 110.5951 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 156.6882
184.6492841243744 0.0326 0.5299 104.3870 0.6225 -1.3913 -43.2173 nan nan nan 0.0000 0.0000 108.9096
184.79129004478455 0.1356 0.5548 98.0632 2.1441 -2.7503 -135.2247 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
184.86507391929626 0.7251 -0.9972 -28.1428 2.0198 0.1627 -146.9394 nan nan nan nan nan nan
184.900292634964 0.3738 -1.3026 -51.2352 1.7936 1.1112 -170.8969 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
184.93327403068542 -0.4892 -1.1925 -106.4171 0.6703 0.4353 -195.7023 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
184.9718096256256 -0.9957 -0.3788 -167.1768 0.4001 -0.0696 -199.9135 nan nan nan 0.0000 0.0000 -144.3060
185.00181460380554 -0.4907 0.5265 127.9491 3.2378 -0.1074 -225.1083 nan nan nan 0.0000 0.0000 153.0129
185.0346977710724 0.0654 0.6474 95.0043 2.6964 0.8458 -221.8773 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
185.06572246551514 0.9783 0.0064 30.7889 2.0436 -1.1925 -208.5838 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
185.09673309326172 0.6925 -1.1056 -33.1267 3.0572 1.0650 -226.0157 nan nan nan 0.0000 0.0000 -9.4356
185.12660717964172 0.2412 -1.4147 -67.5652 2.5342 0.2605 -225.5511 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
185.15569734573364 -0.7914 -1.0242 -133.5100 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.5816
185.18372678756714 -0.9538 -0.0168 166.7691 0.6141 0.5922 -199.3319 nan nan nan nan nan nan
185.21470761299133 -0.6652 0.3679 140.8058 0.6723 0.5572 -163.2381 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
185.27268981933594 -0.3004 0.5950 117.0340 5.3848 -0.3500 -143.9957 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 111.3159
185.35916948318481 0.3553 0.5679 79.7216 4.0809 -2.0445 -100.5062 nan nan nan nan nan nan
185.38815021514893 0.7019 0.3213 54.9335 6.0009 -3.7101 -59.7572 nan nan nan 0.0000 0.0000 62.7282
185.42299032211304 0.8195 0.1123 42.6025 -3.4572 2.6963 -40.2077 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
185.45727229118347 0.6095 0.0102 42.1254 -0.2038 -0.4773 0.0913 nan nan nan nan nan nan
187.2957260608673 0.6104 0.0025 42.1269 -0.1303 1.1311 0.0938 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1255
187.67813634872437 0.6090 -0.0013 42.1272 0.0656 -1.2624 -0.1351 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1282
187.93689608573914 0.6078 -0.0013 42.1288 0.1869 0.7955 0.0111 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1266
188.2857847213745 0.6046 -0.0039 42.1279 -0.2054 -0.0444 0.0625 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1305
188.5898473262787 0.5999 0.0034 42.1281 0.1173 -0.4943 0.0782 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1246
188.8579659461975 0.6001 0.0005 42.1312 -0.2717 0.9488 0.1426 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1311
189.19237303733826 0.5946 -0.0025 42.1358 0.1085 -1.2151 -0.2199 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1360
189.4234368801117 0.5943 -0.0094 42.1353 -0.0146 0.4527 -0.2109 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1361
189.58111667633057 0.5949 -0.0165 42.1321 0.1391 -0.1723 0.1200 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1331
189.91535329818726 0.5943 -0.0108 42.1357 0.0987 -0.3196 0.0879 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1336
190.0284824371338 0.5903 -0.0179 42.1382 -0.0544 0.6542 -0.0009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1364
190.43597435951233 0.5920 -0.0177 42.1446 -0.0641 -0.8288 -0.0489 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1435
190.5873408317566 0.5916 -0.0039 42.1415 0.0659 0.6779 0.0383 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1429
190.77153038978577 0.5872 -0.0112 42.1415 0.0876 -0.1040 -0.1634 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1410
190.9576370716095 0.5842 0.0007 42.1358 0.0904 -0.4034 0.1107 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1361
191.18421292304993 0.5815 -0.0082 42.1392 -0.1997 0.3856 -0.1139 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1396
191.42555379867554 0.5790 -0.0005 42.1388 0.0803 -0.7306 -0.0308 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1369
191.7152235507965 0.5761 0.0039 42.1380 0.0973 0.4629 0.1027 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1402
192.05103206634521 0.5750 0.0027 42.1322 0.0532 -0.2334 0.1632 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1365
192.51969599723816 0.5774 0.0098 42.1303 0.1256 0.5488 -0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1292
192.8439917564392 0.5756 0.0105 42.1311 -0.1838 -0.2267 -0.2035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1332
193.02488732337952 0.5741 0.0125 42.1278 0.2404 -0.0423 -0.3930 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1280
193.37152099609375 0.5771 0.0117 42.1276 -0.0231 0.3210 -0.3066 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1269
193.5899953842163 0.5739 0.0182 42.1313 0.0034 -0.0441 -0.0809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1286
194.0100781917572 0.5822 0.0222 42.1332 -0.0236 0.1655 0.2273 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1307
194.34278535842896 0.5829 0.0186 42.1324 0.3373 -0.1806 -0.0615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1336
194.67111349105835 0.5876 0.0102 42.1287 -0.2411 -0.1241 0.1311 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1319
194.9232316017151 0.5848 0.0080 42.1288 0.0250 0.1151 -0.0438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1275
195.17301082611084 0.5883 0.0095 42.1295 -0.0192 0.2223 -0.0719 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1295
195.38318848609924 0.5848 0.0096 42.1295 0.2309 0.0061 0.0369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1282
195.72954320907593 0.5843 -0.0023 42.1334 -0.1652 0.0292 0.0367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1316
195.90491890907288 0.5837 -0.0001 42.1359 -0.1992 -0.3465 -0.0638 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1332
196.14592957496643 0.5775 -0.0017 42.1371 0.2961 -0.2309 -0.0637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1380
196.35708332061768 0.5796 0.0093 42.1346 -0.1227 0.1562 -0.3240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1356
196.57209968566895 0.5805 0.0086 42.1348 0.3648 -0.0680 0.1097 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1342
196.7911651134491 0.5777 0.0045 42.1378 -0.1646 -0.1362 -0.1606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1342
197.10202956199646 0.5766 0.0062 42.1358 0.0576 -0.1909 0.1345 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1351
197.47021579742432 0.5804 0.0010 42.1335 -0.1521 -0.0394 -0.1261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1364
197.73122358322144 0.5757 0.0020 42.1366 -0.1163 0.0067 -0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1335
197.9637131690979 0.5775 0.0011 42.1339 0.3303 0.5893 -0.1208 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1351
198.17607426643372 0.5729 0.0003 42.1352 0.0761 -0.3203 -0.1472 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1360
198.40779876708984 0.5749 -0.0007 42.1365 -0.1591 -0.4485 0.1353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1368
198.69201469421387 0.5740 -0.0094 42.1372 -0.0498 0.4519 0.1449 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1359
198.95796489715576 0.5691 -0.0020 42.1350 -0.0898 -0.7586 0.0085 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1364
199.17212414741516 0.5747 0.0049 42.1381 0.0237 0.5404 0.0127 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1383
199.37916731834412 0.5742 -0.0022 42.1341 0.1070 -0.2614 0.0293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1348
199.62185263633728 0.5738 -0.0001 42.1355 -0.1469 -0.1277 -0.0350 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1346
199.86235165596008 0.5720 -0.0043 42.1363 -0.1396 0.6231 0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1362
200.18768787384033 0.5747 0.0104 42.1357 0.1403 -0.6316 0.1541 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 42.1354
200.53670001029968 0.5757 0.0100 42.1365 -0.0017 1.3684 -0.2675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.1335
201.83612608909607 0.5851 0.0141 42.4584 0.3418 2.0459 0.7723 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
201.95687556266785 0.6193 0.0789 41.7773 0.7073 0.4030 -7.9845 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
202.18692541122437 0.6189 0.0433 40.8131 -0.4895 -0.4823 -6.8289 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
202.40902256965637 0.6485 0.0562 40.0905 0.6457 -0.3424 -5.0203 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
202.65652298927307 0.6501 0.0765 38.9237 0.0879 2.4481 -8.9959 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
202.931147813797 0.6835 0.1119 38.4738 -1.1567 -0.6039 3.8337 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 38.4123
203.22959184646606 0.6833 0.0829 38.7117 0.9597 0.0977 0.3851 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
203.44425678253174 0.6808 0.0345 38.9313 1.1979 2.1660 -2.2636 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
203.73766922950745 0.6484 0.0005 38.1264 1.0776 -1.9253 -8.8320 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
204.159343957901 0.6763 -0.0096 37.0039 0.6816 -0.1457 -7.4182 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 37.4459
204.33155798912048 0.6798 0.0149 35.9820 0.3881 0.7372 -5.7107 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 36.3692
204.58513402938843 0.6512 -0.0531 34.3730 1.7527 -0.8380 -23.3952 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
204.84218645095825 0.7007 -0.1121 29.2073 2.2513 -0.0039 -48.8713 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
205.03863859176636 0.7369 -0.2426 21.5113 0.5602 -1.6910 -60.2121 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
205.28276085853577 0.7657 -0.3787 10.1284 1.5856 -0.2441 -99.2136 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
205.45037293434143 0.7457 -0.5989 -6.6874 2.8078 1.2121 -127.5966 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
205.64624452590942 0.6238 -0.8316 -26.0820 -1.1416 0.2495 -130.6763 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
205.85537981987 0.0775 -1.1631 -67.3796 -3.3485 -4.2226 -142.7534 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
206.06595849990845 -0.4567 -1.0671 -105.4330 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
206.33860635757446 -0.7005 -0.8331 -124.8173 0.9596 1.6877 -125.6353 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
206.60229778289795 -0.8053 -0.2933 -162.5556 0.8519 0.4306 -125.4610 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
206.72944951057434 -0.7573 -0.0454 177.8702 2.7740 2.0308 -142.0384 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
207.01556992530823 -0.3471 0.3619 137.1301 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
207.36009097099304 0.1039 0.5343 100.7528 2.5978 -0.3822 -112.0707 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
207.67395901679993 0.3921 0.4785 84.6091 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
207.8311083316803 0.7822 0.1509 53.6603 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
208.07240891456604 0.8660 -0.0736 38.7126 -1.0296 -2.5319 -96.3990 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
208.3849527835846 0.9111 -0.5039 9.1586 -0.0239 1.1991 -111.1994 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
208.61845231056213 0.6172 -1.0031 -31.5586 0.9949 1.3196 -140.0109 nan nan nan 0.0000 0.0000 -21.5389
208.8860957622528 -0.0586 -1.1631 -81.9271 1.2740 -1.3280 -162.6297 nan nan nan 0.0000 0.0000 -71.0114
209.10709810256958 -0.6788 -0.8465 -130.9335 3.9249 3.0016 -163.0097 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
209.3301694393158 -0.1286 0.4359 115.0387 1.7892 -0.7901 -14.4146 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
209.63497471809387 -0.1660 0.4578 114.1059 1.1517 0.1582 0.3810 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
209.9103398323059 -0.1713 0.5111 113.8416 -1.1407 -0.7125 -1.6132 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
210.17380714416504 -0.2465 0.4547 113.1499 1.1874 0.3166 -0.0865 nan nan nan 0.0000 0.0000 113.5707
210.44339895248413 -0.1802 0.4943 110.0655 1.6962 1.1470 -29.7887 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
210.6907126903534 -0.1011 0.5139 104.4655 -0.7443 -0.4910 -43.1163 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
210.89621138572693 0.1982 0.4457 86.1848 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
211.10704255104065 0.2271 0.3789 80.2613 2.0784 0.5316 -48.3804 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 75.5654
212.3991734981537 0.5867 0.1726 49.2449 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
212.6263988018036 0.8162 -0.1007 23.9250 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
212.8708097934723 nan nan nan 0.7624 0.8794 -109.4177 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
213.14293146133423 0.6892 -0.8718 -29.2143 2.8990 -0.9689 -145.4149 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
213.35871839523315 0.2746 -1.1596 -73.3790 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
213.6070477962494 -0.0341 -1.2168 -95.9512 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
213.99267387390137 -0.5202 -1.1202 -117.6322 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
214.21928238868713 -0.8644 -0.6267 -156.9910 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
214.59550786018372 -0.8488 -0.2416 -178.4832 1.6261 0.2143 -134.9353 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -168.8302
214.92762541770935 -0.7489 0.0812 157.9988 0.2382 -0.3656 -164.0482 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
215.17301845550537 -0.1453 0.5537 104.0956 1.5227 1.0400 -190.7923 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
215.46862149238586 0.7699 0.2688 49.1835 0.7698 -2.5993 -175.4980 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
215.72431111335754 0.9660 -0.0842 23.8048 -1.1528 -2.3437 -163.9621 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 34.5896
217.0131914615631 0.7802 -0.9353 -27.4094 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
217.1241455078125 0.1695 -1.3603 -75.4448 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -65.6840
217.39913058280945 -0.2044 -1.3478 -97.0788 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
217.71144723892212 -0.9555 -0.8752 -143.2621 -0.8831 -1.5522 -156.8286 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
217.99094223976135 -1.0041 0.0336 168.4937 -1.0915 -1.1683 -165.9011 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
218.2592589855194 -0.4450 0.6246 126.1174 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
218.5574517250061 -0.1454 0.7297 107.3465 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
218.73326420783997 0.5771 0.6007 71.2582 2.4345 -0.5077 -114.7454 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
218.92089915275574 1.0412 0.1647 39.9054 0.5422 -0.0036 -103.6163 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
219.1430368423462 1.1303 -0.1149 23.9685 1.1637 0.2277 -116.2407 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 0.0000
219.37923383712769 1.0297 -0.8837 -17.4542 0.5785 -0.5421 -142.8707 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
219.63685393333435 0.7317 -1.2337 -39.9314 0.1156 -2.3381 -128.6118 nan nan nan 0.0000 0.0000 -51.7438
219.8867802619934 0.0278 -1.4936 -79.1000 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
220.0459213256836 -0.6499 -1.2632 -114.7361 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
220.2479510307312 -1.0492 -0.7327 -149.3079 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
220.6098370552063 -1.1249 -0.1009 -179.9819 nan nan nan 0.0000 0.0000 50.0000 0.0000 0.0000 -173.4635
220.88052582740784 -1.0690 0.1245 165.9873 -0.0351 -0.2091 -92.2555 0.0000 0.0000 50.0000 nan nan nan
221.13199043273926 -0.3070 0.7143 119.3964 1.6941 -0.6794 -88.1955 nan nan nan 0.0000 0.0000 144.7459
221.3831605911255 -0.2997 0.7257 120.0003 1.0393 -4.2185 4.1201 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
221.56651282310486 -0.3750 0.6923 122.4737 1.2065 1.2540 9.7298 nan nan nan nan nan nan
221.91532611846924 -0.4094 0.6809 123.6512 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 124.1926
222.30101346969604 -0.4454 0.6654 124.8184 -0.0062 1.0747 -0.0802 nan nan nan 0.0000 0.0000 124.7481
222.5735993385315 -0.4867 0.6318 124.8012 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 124.7933
222.76888918876648 -0.4743 0.6389 124.8161 5.8558 0.2358 0.2019 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
222.9587562084198 -0.4719 0.6198 124.8329 -5.2167 -0.2611 0.0099 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
223.16674256324768 -0.4655 0.6280 124.8391 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 124.8743
223.47559666633606 -0.4888 0.6137 124.9909 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
223.77042722702026 -0.5041 0.5999 124.9940 0.8542 0.2300 -0.2562 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
224.03096628189087 -0.5089 0.6045 124.9967 0.3205 -0.1420 0.1297 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
224.4084701538086 -0.5144 0.5947 125.0016 -0.0142 -0.2520 0.1276 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0004
224.68674087524414 -0.5167 0.6000 125.0038 -0.5315 -0.1562 -0.0885 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0043
224.92861247062683 -0.5166 0.5872 125.0107 -0.2902 0.3235 -0.1318 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0107
225.22104167938232 -0.5239 0.5886 125.0125 0.5460 -0.0178 0.1339 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
225.39514565467834 -0.5307 0.5882 125.0155 -0.2568 -0.0007 0.0138 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0136
225.6154854297638 -0.5386 0.5957 125.0170 0.4487 -0.2754 -0.0349 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
225.7938413619995 -0.5417 0.5868 125.0216 -0.1051 0.1623 0.2335 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0175
226.04923605918884 -0.5466 0.5879 125.0198 0.0018 -0.2017 0.0837 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0201
226.39005827903748 -0.5552 0.5883 125.0229 0.3469 -0.0980 0.0769 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 125.0248
226.62627696990967 -0.5486 0.5934 125.0259 -0.3564 0.1940 -0.0155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0264
226.87003111839294 -0.5457 0.5987 125.0319 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0312
227.09515523910522 -0.5493 0.5931 125.0330 0.0338 0.1724 0.1035 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
227.29494428634644 -0.5456 0.5872 125.0453 0.0245 -0.5214 0.1410 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0402
227.5235152244568 -0.5598 0.5785 125.0491 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0547
227.7872974872589 -0.5632 0.5703 125.0673 1.3837 1.4504 -0.1653 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0671
227.99146628379822 -0.5509 0.5727 125.0665 -1.6312 -0.9858 0.2487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0666
228.28607487678528 -0.5533 0.5565 125.0647 -2.2548 0.8671 0.1237 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0642
228.44329237937927 -0.5488 0.5619 125.0632 -1.2708 -0.9299 -0.3802 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0639
228.72808384895325 -0.5489 0.5683 125.0655 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0641
228.9893765449524 -0.5508 0.5715 125.0711 0.5913 0.3899 0.0218 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
229.35498785972595 -0.5470 0.5833 125.0771 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0739
229.5863480567932 -0.5562 0.5816 125.0791 0.5603 0.2360 0.0666 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0781
229.87385201454163 -0.5528 0.5960 125.0854 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 125.0825
230.2044916152954 -0.5452 0.6062 125.0898 0.3221 0.5914 -0.1109 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0873
230.4843430519104 -0.5417 0.6000 125.0955 -0.0779 0.3214 0.0583 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.0937
230.71133136749268 -0.5473 0.5926 125.0949 -0.0738 -0.2411 0.3306 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0923
230.94681525230408 -0.5395 0.5916 125.0945 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0960
231.18758940696716 -0.5404 0.5794 125.0974 -0.5282 0.3196 0.0005 nan nan nan nan nan nan
231.37029647827148 -0.5409 0.5823 125.0963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.0996
231.6054608821869 -0.5399 0.5836 125.1022 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 125.1031
231.81490015983582 -0.5389 0.5657 125.1123 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 125.1073
231.9633436203003 nan nan nan -0.5058 0.8700 0.0412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.1057
232.186625957489 -0.5394 0.5594 125.1128 0.0100 -1.4659 0.1612 nan nan nan 0.0000 0.0000 125.1141
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:28:11.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:28:11.txt
deleted file mode 100644
index febcd0d53..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:28:11.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
24.415591955184937 -0.7295 -0.2157 -8.0893 -0.0856 0.6890 0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0901
24.61671257019043 -0.7326 -0.2291 -8.0898 -0.1671 -0.3541 -0.0459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0922
24.774152278900146 -0.7337 -0.2150 -8.0958 0.2465 -0.0830 -0.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0957
24.927788496017456 -0.7299 -0.2167 -8.0940 -0.6416 1.2697 0.0390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0940
25.06840443611145 -0.7229 -0.2152 -8.0962 0.5998 -0.6876 0.2340 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0975
25.379749536514282 -0.7293 -0.2075 -8.0976 0.1234 -0.3838 0.3335 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.0982
25.51662254333496 -0.7198 -0.2215 -8.0973 -0.3740 0.4273 -0.1647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1014
25.801331520080566 -0.7162 -0.2085 -8.1005 0.4513 -0.6405 -0.0345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1017
25.91575336456299 -0.7161 -0.2127 -8.1021 -0.4756 0.5406 -0.0081 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1056
26.13431167602539 -0.7147 -0.2056 -8.1043 0.3804 -0.0358 0.0532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1028
26.32683038711548 -0.7178 -0.1968 -8.1038 -0.2793 -0.0912 0.0344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1048
26.60717487335205 -0.7145 -0.1961 -8.1074 -0.0319 0.2874 0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1115
26.8549964427948 -0.7153 -0.1909 -8.1114 0.6511 -0.3990 -0.0978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1141
27.036332607269287 -0.7173 -0.1999 -8.1150 -0.4866 0.8765 0.1259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1164
27.312621593475342 -0.7107 -0.2044 -8.1184 0.5987 -0.0804 -0.0543 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1187
27.524272680282593 -0.7173 -0.1967 -8.1197 0.3056 -0.2274 0.0492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1239
27.65606188774109 -0.7174 -0.2072 -8.1232 -0.5558 0.3743 -0.0827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1219
27.831637144088745 -0.7204 -0.2062 -8.1199 0.6159 -0.5943 0.0719 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1213
27.995484352111816 -0.7213 -0.2024 -8.1214 -0.4510 0.1130 0.1281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1235
28.142956972122192 -0.7122 -0.2001 -8.1268 0.2428 0.0201 0.0621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1258
28.33980965614319 -0.7219 -0.1975 -8.1265 0.1377 -0.2938 0.1509 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1249
28.481744050979614 -0.7189 -0.1990 -8.1268 -0.2077 0.1112 0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1244
28.59651470184326 -0.7192 -0.2101 -8.1246 0.4706 -0.1820 0.1580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1275
28.70187520980835 -0.7186 -0.2067 -8.1274 -0.2529 0.3132 -0.1281 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1305
28.865327835083008 -0.7219 -0.2077 -8.1305 -0.6848 0.0122 0.1001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1323
28.997509956359863 -0.7252 -0.2107 -8.1338 0.7973 -0.0748 0.1918 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1376
29.13557243347168 -0.7280 -0.2114 -8.1368 -0.5710 -0.1081 -0.0074 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1359
30.26008915901184 -0.7217 -0.2095 -8.1394 0.0740 -0.0069 0.0028 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1399
30.53672957420349 -0.7300 -0.2102 -8.1427 -0.0514 -0.3911 -0.1984 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1393
30.695018529891968 -0.7249 -0.2115 -8.1375 -0.3746 0.1642 0.0045 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1372
30.778407335281372 -0.7279 -0.2096 -8.1370 0.3955 -0.4765 0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1353
30.98783230781555 -0.7263 -0.2040 -8.1369 -0.2965 -0.0318 0.0876 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1355
31.26682138442993 -0.7287 -0.2084 -8.1341 0.3669 -0.2819 0.0278 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1329
31.538410425186157 -0.7282 -0.2114 -8.1338 -0.3082 -0.4778 -0.1382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1359
31.69962215423584 -0.7254 -0.2129 -8.1352 -0.0674 -0.1070 -0.2182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1361
31.988223791122437 -0.7278 -0.2088 -8.1342 0.2505 -0.5593 -0.1775 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1353
32.14457559585571 -0.7240 -0.1997 -8.1359 -0.1448 0.0630 -0.1046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1340
32.32475304603577 -0.7308 -0.2121 -8.1357 0.1115 0.0543 0.0739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1378
32.48140287399292 -0.7269 -0.2052 -8.1377 0.1591 -0.6543 -0.3078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1418
32.732436656951904 -0.7211 -0.1990 -8.1407 -0.0954 0.5628 -0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1445
32.83560276031494 -0.7187 -0.1966 -8.1465 0.1736 -0.0645 -0.0317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1459
32.931867361068726 -0.7231 -0.1925 -8.1475 -0.1322 -0.4731 0.2475 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1455
33.04157996177673 -0.7228 -0.1887 -8.1496 -0.0877 0.1672 -0.1085 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1520
33.13425302505493 -0.7197 -0.1895 -8.1531 0.0547 -0.4866 -0.0447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1515
33.34656071662903 -0.7219 -0.1842 -8.1529 0.2698 -0.4756 0.0255 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1556
33.465534687042236 -0.7188 -0.1884 -8.1547 -0.2185 0.2351 0.0011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1523
33.60439729690552 -0.7155 -0.1838 -8.1523 0.3312 -0.7750 -0.2078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1555
33.73684358596802 -0.7225 -0.1823 -8.1561 -0.2841 0.7328 -0.0829 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1590
33.86799335479736 -0.7214 -0.1861 -8.1586 -0.0432 0.2472 0.0117 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1612
34.042898654937744 -0.7258 -0.1814 -8.1611 0.4485 -0.3665 -0.0133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1620
34.159042835235596 -0.7199 -0.1857 -8.1646 -0.1963 0.5752 0.0346 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1634
34.28585720062256 -0.7121 -0.1877 -8.1611 0.3549 -0.4185 -0.0940 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1606
34.41610288619995 -0.7169 -0.1925 -8.1619 -0.0885 0.3606 0.1498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1639
34.5309054851532 -0.7111 -0.1981 -8.1669 0.0825 -0.0387 0.1113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1697
34.661789655685425 -0.7170 -0.1957 -8.1714 0.0929 -0.3633 -0.1362 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1765
34.79130959510803 -0.7129 -0.1909 -8.1779 -0.4948 0.5843 0.2483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1752
34.9384765625 -0.7129 -0.1968 -8.1743 0.4645 -0.7623 -0.0709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1726
35.0383996963501 -0.7229 -0.1980 -8.1738 -0.4942 0.2340 0.1329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1773
35.10466432571411 -0.7208 -0.2077 -8.1773 0.2120 -0.0344 -0.2754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1808
35.163206577301025 -0.7232 -0.2023 -8.1835 0.0538 -0.2843 -0.0434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1852
35.22121977806091 -0.7110 -0.2079 -8.1868 -0.4978 1.3183 0.0239 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1842
35.31121826171875 -0.7162 -0.2166 -8.1857 0.7655 -0.5530 -0.2284 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1867
35.37882423400879 -0.7174 -0.2008 -8.1866 -0.6394 0.1564 -0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1864
35.44851565361023 -0.7143 -0.2053 -8.1877 0.3697 0.5461 -0.0515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1889
35.48453712463379 -0.7202 -0.2044 -8.1910 0.1380 -0.9511 0.1105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1905
35.515411615371704 -0.7210 -0.2048 -8.1880 -0.1935 0.6067 -0.1519 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1855
35.54634356498718 -0.7190 -0.2056 -8.1873 0.0591 -0.5727 0.0616 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1891
35.577178955078125 -0.7200 -0.1872 -8.1878 -0.0278 0.1760 -0.2176 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1917
35.606350898742676 -0.7194 -0.2024 -8.1900 -0.2302 0.8369 0.0364 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1902
35.63628029823303 -0.7208 -0.1933 -8.1926 0.2464 -0.5511 -0.2484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1924
35.67215180397034 -0.7192 -0.1851 -8.1944 -0.2739 0.3081 0.0833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.1929
74.7483537197113 -0.6939 -0.1837 -8.6222 -0.4262 0.6653 -0.2021 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
75.25049114227295 -0.6991 -0.1735 -8.6288 0.2689 0.2989 -0.0669 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6224
75.4293782711029 -0.6957 -0.1740 -8.6344 0.4549 -0.3614 0.0797 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6305
75.66585969924927 -0.6909 -0.1770 -8.6335 -0.3795 0.7962 0.1854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6332
75.89541697502136 -0.6888 -0.1747 -8.6353 0.5005 -0.5024 0.2914 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -8.6347
76.11654758453369 -0.6837 -0.1867 -8.6378 -0.2857 0.1497 -0.0820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6368
76.38322877883911 -0.6855 -0.1822 -8.6377 0.2361 0.3882 0.1195 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -8.6376
76.6158435344696 -0.6831 -0.1898 -8.6413 0.2722 -0.7240 0.0421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6391
76.93084645271301 -0.6767 -0.1884 -8.6435 -0.3809 1.0064 -0.0504 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6409
77.18199443817139 -0.6825 -0.1880 -8.6439 0.6670 -0.8695 0.0362 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6434
77.4618194103241 -0.6819 -0.1999 -8.6460 -0.2337 0.1383 0.1357 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6447
77.79820990562439 -0.6858 -0.1994 -8.6478 -0.0356 0.3687 -0.1967 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6481
78.10001564025879 -0.6852 -0.1941 -8.6521 0.0373 -0.5115 0.1201 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -8.6483
78.53927445411682 -0.6874 -0.2027 -8.6515 -0.5972 0.9282 -0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6510
78.73690891265869 -0.6969 -0.1910 -8.6512 0.5630 -0.2175 -0.1986 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6506
78.95184230804443 -0.6927 -0.1971 -8.6568 -0.2708 -0.1284 0.0501 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6530
79.18422889709473 -0.7008 -0.1989 -8.6536 0.0418 0.4633 0.1024 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6566
79.46101808547974 -0.7001 -0.1940 -8.6588 0.1776 -0.7624 -0.1370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6572
79.70355224609375 -0.6940 -0.2044 -8.6607 -0.4083 0.4197 0.3315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6591
79.96854329109192 -0.6973 -0.1997 -8.6612 0.0854 0.0514 0.1729 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6612
80.21958827972412 -0.6993 -0.1957 -8.6639 -0.1367 -0.5780 -0.0544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6616
80.48771548271179 -0.7013 -0.2028 -8.6640 -0.4465 0.6307 0.0863 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6619
80.79676461219788 -0.7103 -0.2016 -8.6646 0.3733 -0.7859 -0.0046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6636
80.930588722229 -0.7045 -0.2029 -8.6658 -0.1418 0.1822 0.1101 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6658
81.187255859375 -0.7110 -0.1993 -8.6667 0.2536 0.0866 0.0357 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -8.6656
81.40040564537048 -0.7007 -0.2016 -8.6677 0.2657 -0.3966 -0.2323 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -8.6680
82.67114615440369 -0.7002 -0.2107 -8.5777 -0.3100 0.1486 0.0342 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -8.6680
82.78348135948181 -0.7106 -0.2084 -8.2272 0.0549 0.2952 3.9134 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.98559737205505 -0.7349 -0.1922 -8.4456 -3.4381 0.8410 -0.7297 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.22792387008667 -0.7398 -0.1708 -8.7140 -0.1590 0.7942 -1.8364 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.50388169288635 -0.7622 -0.1211 -9.7922 2.7083 1.9316 -4.2793 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.74494743347168 -0.8422 -0.0910 -13.1614 0.0732 -1.2841 -20.4731 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.9795286655426 -0.8776 -0.0013 -17.7479 -1.7186 -2.3855 -31.3791 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -14.4164
84.15117621421814 -0.9293 0.1276 -22.6902 0.1663 -1.3714 -31.7551 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.51428318023682 -0.9621 0.2345 -28.6600 -1.1290 0.8521 -37.4752 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.67939782142639 -1.0305 0.3192 -38.1994 -0.9746 -1.4410 -58.6061 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.99853014945984 -1.0796 0.4765 -49.2286 -4.7363 2.7327 -74.1015 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.18662214279175 -1.0590 0.6950 -61.2681 -5.6374 1.1417 -77.8615 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.49035000801086 -0.9345 0.8848 -72.3569 0.2867 1.8202 -77.1208 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.74413013458252 -0.7589 1.0820 -82.9081 -1.3531 2.2810 -69.9344 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.95130324363708 -0.6759 1.2341 -91.1390 -1.9633 -5.0583 -58.1701 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -85.4028
87.19186925888062 -0.5942 1.2933 -97.9089 0.3016 -2.5452 -46.3049 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.40519714355469 -0.4688 1.3835 -103.4424 -0.1580 0.9639 -41.1805 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -99.5024
87.68722176551819 -0.4292 1.4283 -106.8691 0.6680 1.1195 -24.6623 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.92440962791443 -0.4037 1.4949 -110.1675 -5.5366 -2.3893 -19.9306 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.1574809551239 -0.3801 1.4525 -114.7521 2.0779 2.1220 -31.6461 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -111.3991
88.48029637336731 -0.2801 1.5339 -120.3877 -0.5707 -0.8477 -33.9471 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.78848671913147 -0.1092 1.5919 -129.6565 -0.8407 0.5302 -56.8565 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.02036213874817 0.0745 1.6296 -140.2614 0.1894 -2.8503 -72.4850 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.27821326255798 0.2690 1.5370 -152.5558 1.5764 3.2291 -77.5694 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.50341844558716 0.5424 1.4148 -167.8588 -0.5814 -4.1664 -99.2687 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.73664808273315 0.8205 1.1622 173.1637 1.3951 -0.9022 -122.4547 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.95658802986145 1.0411 0.8843 152.2727 -0.0961 -1.7862 -139.4563 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.29111576080322 1.0839 0.3529 128.0091 -3.2252 0.3171 -156.4373 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.47966361045837 0.8688 -0.1039 100.7965 -0.0827 -3.2461 -174.5369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.7366189956665 0.4923 -0.3729 71.3831 -1.5893 6.0031 -199.3015 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.96194171905518 0.0826 -0.4421 41.9073 0.0406 -0.1140 -195.0533 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 63.4961
91.17688465118408 -0.3265 -0.3342 14.9963 -1.9862 1.4985 -184.8176 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.44209218025208 -0.6622 -0.0985 -10.1518 -1.1869 1.2169 -168.9388 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 8.1294
91.56388926506042 -0.8488 0.2000 -33.9285 -0.8298 -0.0690 -159.9692 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.81595492362976 -0.8488 0.5814 -59.5082 -1.8426 0.8823 -165.8481 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.09117650985718 -0.6989 1.0090 -84.8908 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.2691023349762 -0.0460 1.3544 -136.8720 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.52743077278137 0.3154 1.2487 -162.9777 0.1450 -0.6484 -182.6212 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
92.77160978317261 0.8502 0.5498 136.7378 -2.8627 -1.9961 -211.7668 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
92.94716262817383 0.3302 -0.2614 65.5844 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 93.4292
93.16145038604736 -0.1068 -0.2457 27.6248 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.42008233070374 -0.6918 0.4905 -49.6921 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.70397353172302 -0.1581 1.1824 -126.4392 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.89526653289795 0.3500 1.1693 -166.3983 0.9262 3.5825 -262.1388 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
94.10194826126099 -0.6878 0.0701 -29.1656 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -20.2220
94.41904425621033 -0.7674 0.1986 -39.9979 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
94.55706834793091 -0.7810 0.3491 -50.1378 -0.0357 1.0903 -64.9238 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -52.7778
95.8356146812439 -0.7925 0.6267 -69.1667 0.7581 0.7797 -65.0031 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
96.03112959861755 -0.6772 0.8867 -90.8288 -0.2292 -0.4006 -73.9400 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
96.21897411346436 -0.4593 1.1389 -111.7592 -0.0751 -0.0106 -67.7188 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
96.4954743385315 -0.1930 1.3050 -131.6471 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
96.76741147041321 0.1421 1.3346 -153.6609 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.99945116043091 0.2811 1.2343 -165.8913 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.26243257522583 0.5240 1.0681 174.0205 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 171.9632
97.40325784683228 0.6654 0.9730 163.0036 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 165.7675
97.63456106185913 0.6639 0.9703 161.6729 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 161.6797
97.87065243721008 0.6627 0.9717 162.6201 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.3363
98.10129618644714 0.6648 0.9843 162.5241 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4285
98.30560612678528 0.6440 0.9881 162.5154 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5120
98.51378226280212 0.6556 0.9918 162.5340 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5354
98.73075914382935 0.6548 0.9956 162.5340 1.2654 -0.5999 0.1587 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
98.93536615371704 0.6488 1.0089 162.5986 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.6071
99.25013399124146 0.6379 1.0201 162.6053 0.3047 -0.2436 -0.3127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.6106
99.52972960472107 0.6356 1.0218 162.5579 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5680
99.78234362602234 0.6373 1.0153 162.5776 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5815
100.07364392280579 0.6293 1.0224 162.5741 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5731
100.43833589553833 nan nan nan 0.2461 -0.6533 -0.0151 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5715
100.66382241249084 0.6321 1.0044 162.5753 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5758
101.00503849983215 0.6331 1.0058 162.5748 0.7663 -0.9075 0.0098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5755
101.267333984375 0.6257 0.9963 162.5753 -0.5913 0.3146 0.1154 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
101.57926821708679 0.6198 0.9981 162.5727 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5745
101.89099383354187 0.6298 0.9974 162.5760 -0.7702 0.6911 -0.1045 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5725
102.18748688697815 0.6178 1.0037 162.5777 0.4335 0.2238 -0.0952 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5785
102.53353643417358 0.6299 1.0017 162.5793 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5801
102.90595078468323 0.6173 0.9948 162.5784 0.9196 -1.7015 -0.2303 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5772
103.21022820472717 0.6206 1.0015 162.5742 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5718
103.54483199119568 0.6167 1.0198 162.5720 -0.5675 0.0737 -0.1600 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
103.70688319206238 0.6075 1.0255 162.5569 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5720
103.99466872215271 0.6094 1.0298 162.5604 -0.1151 0.5922 -0.2693 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5609
104.22015953063965 0.6072 1.0296 162.5577 0.2596 -0.4158 -0.1347 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.5583
104.61881875991821 0.6094 1.0271 162.5579 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5563
104.84436893463135 0.6151 1.0438 162.5484 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5509
105.33948612213135 0.6152 1.0372 162.5515 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5524
105.73240423202515 0.6159 1.0283 162.5515 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5484
105.9793050289154 0.6162 1.0375 162.5469 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5467
106.1494243144989 0.6135 1.0211 162.5485 -0.3277 -0.0628 0.0105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5448
106.50288367271423 0.6155 1.0257 162.5398 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5373
106.78108072280884 0.6146 1.0227 162.5321 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5317
106.98858547210693 nan nan nan -0.2676 -0.0728 0.1990 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5360
107.24791669845581 0.6120 1.0156 162.5362 0.0399 -0.1189 0.0081 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5355
107.56685137748718 0.6068 1.0201 162.5336 -0.1188 0.2785 -0.2128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5346
107.81155633926392 0.6107 1.0119 162.5312 0.3410 -0.2321 0.1553 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
108.01237225532532 0.6020 1.0018 162.5251 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5293
108.26321697235107 0.6023 1.0059 162.5195 -0.2165 -0.0256 -0.1453 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5197
108.58082914352417 0.6026 1.0171 162.5148 -0.0599 -0.2611 0.1633 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.5123
108.81919407844543 0.6049 1.0100 162.5098 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.5086
109.12691974639893 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5088
109.51106929779053 0.6243 1.0069 162.5053 0.0919 0.1556 0.0763 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.5048
109.6982204914093 0.6238 1.0070 162.4984 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4930
109.91635370254517 0.6306 1.0160 162.4905 0.0594 -0.5575 -0.0198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4879
110.30222988128662 0.6362 1.0253 162.4903 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4889
110.69780397415161 0.6341 1.0326 162.4840 -0.2636 -0.0847 0.0502 nan nan nan nan nan nan
110.97229099273682 0.6327 1.0451 162.4837 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4835
111.33627772331238 0.6289 1.0411 162.4787 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4763
111.76956152915955 0.6227 1.0439 162.4834 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4822
112.16614484786987 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4807
112.47856068611145 0.6264 1.0192 162.4837 0.0773 -0.0942 -0.2153 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4823
112.8870701789856 0.6229 1.0298 162.4814 0.1852 -0.6168 -0.0833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4825
113.22927236557007 0.6275 1.0305 162.4834 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4831
113.56639122962952 0.6216 1.0250 162.4806 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4791
113.88753056526184 0.6367 1.0258 162.4730 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4751
114.13810229301453 0.6298 1.0136 162.4745 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4736
114.32654976844788 0.6329 1.0147 162.4674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4697
114.54065418243408 0.6306 1.0084 162.4700 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4717
114.90478920936584 0.6335 1.0186 162.4715 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4725
115.23401474952698 0.6349 1.0260 162.4700 -0.7018 0.7802 0.1999 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4710
115.63522481918335 0.6303 1.0347 162.4690 -0.0245 0.3374 0.0567 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4691
116.01282858848572 0.6269 1.0508 162.4614 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4611
116.32851934432983 0.6299 1.0465 162.4599 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4576
116.52467274665833 0.6253 1.0495 162.4513 -0.6254 0.4440 0.1965 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4514
116.81238603591919 0.6261 1.0535 162.4454 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4468
117.03427267074585 nan nan nan 0.2523 -0.2674 0.1264 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.4413
117.29636836051941 0.6237 1.0335 162.4333 -0.5119 0.6123 0.1598 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.4314
117.5273015499115 0.6293 1.0476 162.4226 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4282
117.76690340042114 0.6234 1.0322 162.4216 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4237
118.20129871368408 0.6240 1.0365 162.4094 0.0565 -0.1916 0.0172 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
118.52202200889587 0.6266 1.0332 162.4074 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4086
118.75967144966125 0.6236 1.0347 162.4096 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.4097
119.06344223022461 0.6202 1.0264 162.4000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3998
119.39224648475647 0.6230 1.0276 162.3955 0.0349 -0.3203 0.0181 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
119.63706159591675 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3951
119.98556995391846 0.6112 1.0109 162.3933 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.3896
120.26998615264893 0.6094 1.0073 162.3959 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3981
120.53355932235718 0.6196 1.0073 162.3911 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3952
120.85264182090759 0.6184 1.0164 162.3918 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3910
121.18779444694519 0.6233 1.0209 162.3744 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 162.3779
121.48820924758911 0.6291 1.0145 162.3664 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
121.76226234436035 nan nan nan 0.2385 -0.1155 -0.3844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3613
121.96211171150208 0.6233 1.0160 162.3474 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
122.15173649787903 0.6252 1.0168 162.3476 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3509
122.43279457092285 0.6149 1.0131 162.3492 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3503
122.64362525939941 0.6127 1.0151 162.3454 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3458
122.89216542243958 0.6155 1.0132 162.3438 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3437
123.06416058540344 0.6194 1.0032 162.3441 0.2766 -0.3614 -0.1096 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
123.32852101325989 0.6130 1.0055 162.3439 -0.4875 0.4246 0.1896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3488
123.53377866744995 0.6125 0.9966 162.3395 0.6229 -1.0765 -0.0239 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
123.89017581939697 0.6208 0.9965 162.3406 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3397
124.26753067970276 0.6237 0.9918 162.3430 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3385
124.47979998588562 0.6253 0.9946 162.3386 0.3927 -0.4382 -0.0003 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.3394
124.81543731689453 0.6213 0.9994 162.3317 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.3320
124.9510087966919 nan nan nan 0.4541 -0.6603 -0.0216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3302
125.20132660865784 0.6247 1.0027 162.3309 0.0660 0.0581 -0.1993 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3304
125.42310953140259 0.6215 1.0138 162.3264 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.3262
125.67186975479126 0.6225 1.0145 162.3273 0.2583 -0.4506 0.1529 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
125.87286567687988 0.6281 1.0134 162.3281 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3261
126.05609726905823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.3136
126.21484780311584 0.6395 1.0265 162.3104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3113
126.4080183506012 0.6367 1.0209 162.3037 0.4386 -0.8484 -0.0928 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
126.65445899963379 0.6439 1.0232 162.3002 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.3004
126.842698097229 0.6410 1.0304 162.2967 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2955
127.17659759521484 0.6357 1.0395 162.2805 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
127.37782740592957 0.6285 1.0285 162.2856 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2866
127.60885548591614 0.6241 1.0169 162.2861 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2867
127.93162107467651 0.6243 1.0161 162.2935 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2867
128.09164905548096 0.6256 1.0150 162.2923 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2918
128.3038091659546 0.6223 1.0090 162.2896 -0.2043 -0.0462 -0.1014 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.2865
129.6231074333191 0.6240 1.0151 162.2832 -0.0497 -0.0623 -0.0095 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2861
129.87746167182922 0.6239 0.9990 162.2822 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2816
130.14766883850098 0.6254 1.0120 162.2791 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2796
130.4202344417572 0.6310 1.0125 162.2761 -0.0341 0.5193 -0.0730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2791
130.72036147117615 0.6275 1.0117 162.2741 -0.0733 0.4371 0.0483 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2715
130.93659853935242 0.6279 1.0160 162.2708 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2696
131.2690465450287 0.6299 1.0051 162.2674 -0.2764 0.3498 0.2359 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.2647
131.50283908843994 0.6336 1.0080 162.2651 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2647
131.7482669353485 0.6374 1.0085 162.2565 -0.5981 0.8746 -0.2100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2608
131.97565627098083 0.6307 1.0147 162.2530 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2512
132.18523573875427 0.6302 1.0188 162.2446 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2425
132.37982654571533 0.6220 1.0220 162.2444 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2427
132.5472445487976 0.6299 1.0292 162.2383 0.6518 -0.8499 0.0063 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.2364
132.73793363571167 0.6275 1.0206 162.2333 0.0541 -0.5114 0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2344
132.92148613929749 nan nan nan 0.0877 -0.1675 0.0884 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2304
133.08064341545105 0.6201 1.0271 162.2261 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2253
133.32909297943115 nan nan nan -0.7230 0.0389 0.3023 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2224
133.53500843048096 0.6316 1.0270 162.2207 0.3642 -0.1907 0.0761 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2214
133.7869462966919 0.6313 1.0269 162.2167 -0.4157 0.8661 0.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2181
134.06391954421997 0.6343 1.0359 162.2119 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2151
134.2593114376068 0.6330 1.0266 162.2114 -0.2472 0.0333 0.1653 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2114
134.43371844291687 0.6320 1.0159 162.2142 0.2311 0.1795 -0.0059 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2131
134.6144094467163 0.6335 1.0110 162.2122 -0.6111 0.7088 -0.1161 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
134.8268473148346 0.6293 1.0252 162.2054 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2045
135.04718446731567 0.6279 1.0154 162.2029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2040
135.29004883766174 0.6298 1.0270 162.1987 -0.1728 0.0862 -0.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.1989
135.46714854240417 0.6274 1.0401 162.2041 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2048
135.69030117988586 nan nan nan 0.1121 0.1554 -0.1010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2053
135.9430286884308 0.6331 1.0282 162.2081 0.0533 0.3445 0.0498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2089
136.10081839561462 0.6457 1.0357 162.2003 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.2007
136.26630854606628 0.6230 1.0358 162.1837 -0.7071 0.4043 -0.4279 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.2010
136.42696356773376 0.6410 1.0335 162.1814 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.1814
136.66507506370544 0.6473 1.0335 162.1815 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.1815
136.94670748710632 0.6352 1.0351 162.1744 0.3308 0.2465 -0.0077 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
137.04614973068237 0.6365 1.0235 162.1700 0.5879 -0.0761 0.0776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.1754
137.20462822914124 0.6375 1.0229 162.1706 -0.1984 0.3042 -0.2629 nan nan nan 0.0000 0.0000 162.1691
137.4047713279724 0.6411 1.0409 162.1680 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
137.51547694206238 0.6346 1.0440 162.1669 0.3744 -0.0818 0.2031 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
137.68374729156494 0.6225 1.0358 162.1725 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 162.1722
137.85825991630554 0.6120 1.0130 160.6143 -0.6779 -0.9137 -0.1546 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 162.1720
138.1435260772705 0.3829 0.7482 156.3643 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 153.1196
138.3705313205719 0.3493 0.3233 132.0729 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 130.6647
138.6193971633911 0.6606 0.4436 127.1736 2.4620 -1.2632 -33.6412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 125.2733
138.85329151153564 0.8767 0.4645 117.4757 0.1793 2.9306 -61.7954 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.8149
139.04791522026062 nan nan nan -0.8083 -0.6326 -42.3263 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.8879
139.19984221458435 0.8631 0.2586 102.8304 -0.6935 0.9171 -21.6914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 101.8115
139.43344593048096 0.8385 0.2068 99.7618 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.9608
139.64684319496155 0.8446 0.2153 100.4991 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.5839
139.91547012329102 0.8458 0.2004 100.4811 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4826
140.05599284172058 0.8285 0.1806 100.4769 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4813
140.3603732585907 0.8310 0.1741 100.4731 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4740
140.61450004577637 0.8216 0.1713 100.4739 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.4749
140.76969170570374 0.8067 0.1666 100.4716 -0.7265 -0.6084 0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4742
140.92074298858643 0.8021 0.1603 100.4705 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4711
141.16304326057434 0.7959 0.1601 100.4729 1.0116 0.3432 0.0955 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.4735
141.28710675239563 0.7980 0.1714 100.4677 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4697
141.5007176399231 0.7858 0.1588 100.4668 1.1181 0.9048 -0.1513 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
141.67183327674866 0.7904 0.1560 100.4596 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.4632
142.8252136707306 0.7767 0.1520 100.4567 -0.1853 0.7547 0.1544 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4583
143.04999661445618 0.7775 0.1520 100.4612 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4606
144.243754863739 0.7776 0.1481 100.4671 1.1498 0.5071 0.0531 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.4627
144.58401942253113 0.7780 0.1460 100.4672 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4662
144.92757296562195 0.7661 0.1401 100.4657 0.5830 -0.2568 -0.0369 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.4644
146.1737413406372 0.7737 0.1357 100.4604 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.4616
146.3596534729004 0.7426 0.1043 95.6597 0.9557 0.2513 -0.3843 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 91.8351
146.57991433143616 0.5747 -0.0170 82.3571 0.7539 -2.7922 -92.4196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.9804
146.8034474849701 0.3047 -0.2544 51.6485 7.1917 -0.2224 -222.2910 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.3377
147.01110863685608 -0.0440 -0.3351 21.9576 0.5092 3.9902 -183.8849 nan nan nan 0.0000 0.0000 14.4263
147.37356066703796 -0.4267 -0.1558 -5.5496 -1.1682 -4.7393 -149.0214 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -12.2936
149.1256971359253 -0.5704 -0.0934 -17.9775 2.0696 -0.0520 -5.1773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.2630
149.43005681037903 -0.5179 -0.0357 -18.3710 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.3055
149.66644191741943 -0.5153 -0.0029 -18.2192 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.2977
149.96004009246826 -0.4931 0.0407 -18.2311 0.4425 0.8208 -1.8743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.2084
150.21300053596497 -0.4618 0.0751 -18.2600 1.1434 -0.8988 -0.1329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.2687
150.50085520744324 -0.5837 -0.0780 -15.3060 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -16.6198
150.77642631530762 -0.3366 0.1848 -16.9261 3.6220 -0.1724 0.8885 nan nan nan 0.0000 0.0000 -16.9841
151.17662000656128 0.0589 0.5156 -17.3460 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
151.38042092323303 0.2365 0.6315 -16.9336 1.6630 1.2644 1.0118 nan nan nan 0.0000 0.0000 -16.8590
151.58668398857117 0.2906 0.6832 -17.1212 -0.8147 -1.9166 2.1150 nan nan nan 0.0000 0.0000 -17.1494
151.8112931251526 0.2879 0.6847 -17.2810 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.3744
152.01503610610962 nan nan nan -0.9910 -0.7784 -1.8143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.5787
152.33987617492676 0.3459 0.7334 -17.6196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -18.0463
152.57488322257996 0.2263 0.6371 -17.7562 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -17.9486
152.8312635421753 0.1881 0.6137 -17.8127 0.0184 -0.5420 -0.9114 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -17.7631
153.04842972755432 0.1311 0.5577 -17.6872 -0.3102 -0.0273 0.8090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7824
153.22469401359558 0.1055 0.5382 -17.6309 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.6251
153.45118236541748 0.1044 0.5346 -17.5748 1.2500 0.8740 -3.4234 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -17.6907
153.74008202552795 0.1163 0.5450 -17.6646 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -17.5481
154.10668230056763 0.1098 0.5568 -18.0257 0.3623 0.3168 0.1493 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
154.4108636379242 -0.4158 0.0992 -17.3845 -6.6036 -4.7123 11.9744 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -17.7889
154.68474078178406 -0.5487 -0.0542 -14.8986 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -17.1465
155.04007506370544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.8982
155.3434636592865 -0.5612 -0.0410 -14.9125 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
155.59531593322754 -0.5760 -0.0576 -14.9377 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -14.9377
155.80946493148804 -0.5790 -0.0445 -14.9370 0.8899 -0.9227 -0.0661 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9355
156.04227757453918 -0.5743 -0.0634 -14.9354 0.3114 -0.6877 -0.0735 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -14.9377
156.21819591522217 -0.5797 -0.0536 -14.9330 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
156.49972414970398 nan nan nan -0.1855 0.1339 -0.1283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9351
156.76508688926697 -0.5736 -0.0658 -14.9306 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9378
157.0370807647705 -0.5712 -0.0844 -14.9421 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
157.25669622421265 -0.5822 -0.0687 -14.9551 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -14.9528
157.53566551208496 -0.5722 -0.0592 -14.9518 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9543
157.76922941207886 nan nan nan 0.0928 -0.5446 -0.0637 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -14.9520
157.99103689193726 -0.5665 -0.0440 -14.9611 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9612
158.2566158771515 -0.5701 -0.0445 -14.9662 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9679
158.51089930534363 -0.5613 -0.0365 -14.9722 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9696
158.75979495048523 -0.5616 -0.0393 -14.9674 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -14.9680
158.96254014968872 -0.5693 -0.0423 -14.9760 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9776
159.23118543624878 nan nan nan 0.0649 0.1987 -0.0810 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9791
159.455748796463 -0.5755 -0.0501 -14.9811 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9828
159.646178483963 -0.5768 -0.0466 -14.9831 0.6378 -0.3616 0.1301 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -14.9843
159.899973154068 -0.5758 -0.0612 -14.9868 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9902
160.12403178215027 -0.5764 -0.0624 -14.9912 -0.4287 1.2287 0.1616 nan nan nan 0.0000 0.0000 -14.9913
160.4676525592804 -0.5788 -0.0674 -14.9921 0.0986 -0.9311 -0.0781 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
160.71549105644226 -0.5874 -0.0640 -14.9944 0.3699 -0.8299 -0.1455 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9926
161.07182931900024 -0.5853 -0.0679 -14.9988 -0.5843 0.7728 0.1452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9994
161.3815574645996 -0.5906 -0.0699 -14.9983 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9971
161.669043302536 -0.5840 -0.0728 -14.9981 -0.7805 0.3391 0.0432 nan nan nan 0.0000 0.0000 -14.9973
161.93222379684448 -0.5804 -0.0689 -15.0005 -0.8513 0.4534 0.0588 nan nan nan 0.0000 0.0000 -14.9998
162.18245577812195 -0.5795 -0.0619 -15.0017 0.4877 -0.4529 0.1233 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -15.0015
162.33971524238586 -0.5770 -0.0608 -15.0025 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -15.0019
162.581791639328 -0.5703 -0.0634 -15.0028 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -15.0022
162.90164756774902 -0.5687 -0.0680 -15.0104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.1568615436554 -0.6739 -0.0964 -15.4949 -3.6611 -5.3058 -3.7037 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
163.45128297805786 -0.6137 -0.1243 -15.2923 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -16.0836
163.7393229007721 -0.6568 -0.1044 -14.7705 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -14.8228
163.9411232471466 nan nan nan -0.8590 -0.0130 -4.0843 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
164.1491141319275 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -16.5029
164.40840983390808 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -14.8578
164.5843207836151 -0.6743 -0.1617 -15.9742 0.2857 -0.3087 -2.6475 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
164.7146339416504 nan nan nan -1.3382 0.0365 -8.0201 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
164.90013885498047 -0.7081 -0.1396 -18.3236 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
165.08921098709106 -0.7356 -0.1735 -18.9969 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
165.27914357185364 -0.7896 -0.1173 -21.8653 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -22.9446
165.47480368614197 -0.8288 0.0024 -28.6415 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
165.7401225566864 -0.8173 0.0944 -35.1257 0.3209 1.7298 -22.1284 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
166.0492639541626 -0.8397 0.1277 -38.5803 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -39.7946
167.1808545589447 -0.8947 0.3101 -49.8361 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
167.42559146881104 -0.8463 0.6104 -67.1549 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
167.69297075271606 -0.8297 0.7414 -74.7990 -0.7985 -2.1634 -51.3451 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -69.2354
168.0004801750183 -0.7864 0.9081 -82.9271 -0.7242 -0.5685 -55.3970 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -76.8830
168.21639561653137 -0.5913 1.1289 -101.3114 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -104.2772
168.41311693191528 -0.3021 1.3994 -124.6207 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
168.64128017425537 -0.0106 1.4613 -140.5783 -3.3461 -0.5547 -119.1130 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
168.98200917243958 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.19132137298584 0.8340 1.0365 161.2601 -1.6398 -2.4892 -148.5236 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
169.4291853904724 0.9678 0.2955 118.2549 -1.1899 -2.5418 -146.5318 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
169.65339374542236 0.0269 -0.3653 31.8412 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
169.92383766174316 -0.1927 -0.3093 14.2869 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 26.8716
170.10627937316895 -0.4882 0.0223 -13.3703 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.363050699234 -0.5847 0.1847 -27.0672 0.9924 -1.3798 -105.2595 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.57625246047974 -0.6285 0.5766 -60.1714 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.7550880908966 -0.4669 1.0297 -101.8546 -0.6429 -0.3833 -120.1643 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
171.03887605667114 0.0736 1.2294 -153.5282 -1.7909 -1.0451 -175.6642 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
171.2143530845642 0.4456 1.1241 178.5659 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.52806091308594 0.7661 0.8336 149.1871 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.66829776763916 0.5120 -0.2457 60.1601 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
171.85301303863525 0.0816 -0.3868 31.3169 -3.2515 -1.0837 -194.6702 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
172.0385091304779 -0.7139 0.0118 -27.9682 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -5.8401
172.3222141265869 -0.8275 0.4629 -55.5218 -2.8423 -0.3869 -181.5076 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
172.51740097999573 -0.5473 1.2207 -110.9451 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.85451245307922 -0.1312 1.3742 -139.2762 -0.7215 -1.4577 -186.3242 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.12715768814087 0.2754 1.3818 -165.5137 -2.9117 -0.1161 -177.5040 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.4653217792511 0.6256 1.1639 167.3960 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.715717792511 0.9557 0.8386 140.5158 -0.6158 0.7005 -179.3174 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 132.9342
173.99490427970886 1.0012 0.3506 111.2886 -0.5173 1.4683 -205.4804 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.38877820968628 0.7687 -0.0875 80.3670 2.0609 1.4244 -219.1916 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
174.72246956825256 -0.5951 -0.1479 -16.4743 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -155.1063
175.03280758857727 nan nan nan 0.0293 1.4101 -41.6373 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.1989345550537 0.4778 1.1633 -172.4800 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.31103324890137 0.6650 1.0565 171.3853 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.38192796707153 0.7078 0.9593 163.7104 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 161.9093
175.48317098617554 0.7858 0.8571 152.8721 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 156.1316
175.552232503891 0.8027 0.8204 150.3669 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.0624
175.60776782035828 0.7864 0.8275 150.8633 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.9323
175.68777132034302 0.7594 0.8046 150.8091 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8309
175.72153186798096 0.8128 0.8234 150.8433 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8380
175.75247979164124 0.7683 0.8100 150.8436 -1.8356 3.5168 0.3599 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
175.78250527381897 0.7699 0.8592 150.8545 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8415
175.83421158790588 0.7740 0.8498 150.8910 0.9941 0.3629 0.0415 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8861
176.05553102493286 0.7652 0.8533 150.8699 -1.3598 1.6329 -0.4334 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8623
176.34258270263672 0.7716 0.8440 150.8683 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8676
177.4778082370758 0.7638 0.8558 150.8669 0.1185 -1.2144 -0.1093 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
177.66275453567505 0.7610 0.8559 150.8655 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8657
177.95532703399658 nan nan nan -0.0660 -0.2119 0.0756 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8609
178.27427339553833 0.7512 0.8668 150.8495 -0.1269 0.4431 -0.0980 nan nan nan nan nan nan
178.57044172286987 0.7559 0.8838 150.8453 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8466
178.89004826545715 0.7471 0.8831 150.8409 0.2100 -0.3185 0.0341 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8447
179.22380208969116 0.7486 0.8841 150.8400 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8375
179.55944061279297 0.7533 0.9006 150.8344 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.8342
179.85105562210083 0.7617 0.9041 150.8275 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8258
180.07682132720947 0.7636 0.8928 150.8189 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
180.3988950252533 0.7614 0.8942 150.8149 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.8169
180.7446846961975 0.7578 0.8862 150.8127 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8146
181.0426242351532 nan nan nan -0.0333 -0.7476 0.1209 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.8059
181.28010416030884 0.7564 0.8780 150.8090 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
182.57228541374207 0.7498 0.8846 150.8104 -0.4455 0.5728 -0.1157 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
182.7666790485382 0.7454 0.8782 150.8011 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
183.05760264396667 0.7415 0.8649 150.8015 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 150.8036
183.30706667900085 0.7592 0.8839 150.7826 0.0921 -0.6323 -0.2700 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
184.30285668373108 0.7625 0.8894 150.7781 0.3206 0.6949 0.0548 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7785
184.5242998600006 0.7591 0.8800 150.7797 -0.2469 -0.5777 0.0130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7794
184.83959031105042 0.7658 0.8796 150.7823 0.6332 -0.2346 -0.0575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7807
185.09171056747437 0.7678 0.8896 150.7787 -0.4901 0.2256 -0.0909 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7785
185.48099398612976 0.7658 0.8884 150.7728 0.0459 -0.8515 -0.1791 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7717
185.6440896987915 0.7757 0.8940 150.7677 0.1278 0.6839 -0.1974 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7679
185.93861508369446 0.7756 0.8981 150.7633 -0.2813 -0.2680 -0.0015 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7626
186.1149959564209 0.7788 0.8895 150.7597 0.4396 -0.1671 -0.0495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7586
186.37852382659912 0.7777 0.8987 150.7557 -0.3057 0.8180 -0.0197 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7556
186.56351280212402 0.7743 0.9003 150.7519 0.4370 -0.6622 -0.1743 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.7524
186.88844633102417 0.7777 0.9062 150.7490 0.1515 0.3652 0.0552 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7466
187.13396501541138 0.7724 0.9032 150.7470 -0.3612 -0.3254 -0.0960 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7474
187.3493070602417 0.7663 0.8943 150.7481 0.1430 -0.7061 0.1315 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.7466
187.60440373420715 0.7595 0.9007 150.7502 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7531
187.93676471710205 0.7669 0.9051 150.7506 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 150.7510
188.16620016098022 0.7604 0.9153 150.7511 0.5686 -0.2538 -0.0078 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
188.5430269241333 0.7583 0.9108 150.7439 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 150.7431
188.7764449119568 0.7564 0.8972 150.7439 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
188.98350715637207 0.7555 0.8912 150.7691 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.10960221290588 0.7993 0.8452 150.6963 0.6776 1.3873 3.0485 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
189.33099150657654 0.8138 0.8523 151.0305 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.50100922584534 0.8381 0.9090 152.7410 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
189.75903916358948 0.8519 1.0066 153.7892 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
189.89944171905518 0.8398 1.0019 153.5322 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
190.16366267204285 0.8714 0.9874 154.3189 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 154.3667
190.36781883239746 0.8801 0.9940 154.8080 1.0059 -0.2496 3.1630 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
191.66308498382568 nan nan nan 0.1661 1.4008 -3.5427 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
191.82463097572327 0.9064 1.0373 153.5837 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 153.6049
192.18993735313416 0.9018 1.0744 154.2029 0.4273 -1.2503 -1.6623 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
192.42328190803528 0.8021 0.9516 151.6546 1.5996 0.0805 -9.6683 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
192.70155096054077 0.8551 0.9464 149.0567 1.2227 -0.7509 -9.3903 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
192.9623670578003 nan nan nan 0.7515 -1.6554 1.9745 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
193.1195423603058 0.8244 0.8695 148.8519 1.8895 1.9430 -3.2210 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
193.35915184020996 0.8316 0.8547 148.6919 -2.1786 -1.3226 -0.2627 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
193.5824329853058 0.8623 0.7951 143.9387 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
193.77184200286865 0.9116 0.6556 134.6017 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
193.97551918029785 0.9685 0.5981 126.2971 -0.6412 0.4801 -25.1364 nan nan nan nan nan nan
194.167311668396 0.9995 0.5488 121.7622 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
194.4960741996765 0.9882 0.3397 105.4503 1.3596 2.4071 -41.0871 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
194.68407654762268 0.8736 0.1251 96.1399 -1.2467 -0.9524 -68.6499 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
194.92698788642883 0.7050 -0.1269 73.9059 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
195.2038538455963 0.4523 -0.3657 48.8346 -1.0546 -0.6405 -82.2312 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
195.49088096618652 0.2954 -0.3960 37.9390 -0.0105 0.3707 -71.3624 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
195.74649572372437 0.0143 -0.4687 16.4172 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
196.0588505268097 -0.3073 -0.3164 -3.1638 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 15.4939
196.30895161628723 -0.5145 -0.1497 -14.0595 -0.9802 0.9683 -46.0110 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
196.49511003494263 -0.7621 -0.0522 -30.4211 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
196.8072545528412 -0.9033 0.2258 -48.1795 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
196.99447226524353 -0.9620 0.3369 -55.7172 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -56.3069
197.268248796463 nan nan nan 0.5405 0.3995 -48.5210 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
197.55773377418518 -0.9358 0.6393 -70.6693 -2.0347 2.7226 -55.2333 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
197.84270668029785 -0.9282 0.8375 -84.9517 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
198.13898825645447 -0.8679 0.9456 -89.1797 -0.7912 -1.1962 -9.3647 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
198.33980798721313 -0.9336 0.9103 -89.4392 -2.0599 -0.7271 13.7244 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
198.59657645225525 -0.9731 0.8625 -85.8320 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
198.8654534816742 -0.9651 0.8362 -84.5484 -1.7365 -1.9928 6.2923 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
199.07642436027527 -0.9633 0.7525 -81.4734 -0.9021 -1.7277 12.3199 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
199.35991716384888 -0.9375 0.6849 -76.7191 2.1316 1.5764 0.6430 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7248
199.57743096351624 -0.9759 0.6974 -76.7322 -5.1849 0.0428 0.4836 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
200.67495727539062 -0.9729 0.7024 -76.6816 0.9591 -1.2869 -0.3614 nan nan nan 0.0000 0.0000 -76.6769
200.88478350639343 -0.9723 0.7118 -76.6565 0.7861 0.3406 -0.5369 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.6570
201.2168674468994 -0.9738 0.7164 -76.6986 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
201.47739696502686 -0.9690 0.7198 -76.7059 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -76.7064
201.75140500068665 -0.9745 0.7206 -76.7081 -0.5032 0.2395 -0.0638 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
202.9483664035797 -0.9778 0.7350 -76.7098 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
203.09562373161316 -0.9751 0.7339 -76.7106 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -76.7110
203.31467413902283 -0.9757 0.7414 -76.7137 0.5540 0.3930 -0.0276 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
203.5500214099884 -0.9721 0.7471 -76.7158 -0.3356 -0.5748 0.3221 nan nan nan 0.0000 0.0000 -76.7168
203.83896207809448 -0.9783 0.7456 -76.7217 0.9345 0.7752 0.0044 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
205.08784246444702 -0.9633 0.7477 -76.7207 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7217
205.29681611061096 -0.9630 0.7449 -76.7235 -0.0116 0.1829 -0.1860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7204
205.57540893554688 -0.9702 0.7369 -76.7232 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7234
205.96621084213257 -0.9605 0.7388 -76.7238 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7245
206.23916292190552 -0.9698 0.7324 -76.7199 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -76.7200
206.32364130020142 -0.9809 0.7247 -76.7263 1.0237 0.5778 0.0229 nan nan nan 0.0000 0.0000 -76.7259
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:36:42.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:36:42.txt
deleted file mode 100644
index a839b9a5d..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:36:42.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
25.545575618743896 -0.9353 0.7484 -80.5663 -0.0856 -0.2325 0.1341 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.5680
25.73706293106079 -0.9286 0.7549 -80.5693 0.6489 0.2083 -0.0755 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5690
26.033311128616333 -0.9357 0.7447 -80.5674 -0.8887 -0.8434 0.2606 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.5664
26.33065700531006 -0.9312 0.7508 -80.5699 0.5569 0.5870 0.0339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5693
26.560908794403076 -0.9279 0.7460 -80.5711 -0.5706 -0.5543 0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5722
26.804551601409912 -0.9366 0.7416 -80.5746 -0.3428 -0.4810 -0.2844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5749
27.081701278686523 -0.9308 0.7409 -80.5736 0.7909 0.1904 0.1928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5757
27.351726770401 -0.9356 0.7309 -80.5743 -1.0025 -0.7721 0.2162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5748
27.641587495803833 -0.9274 0.7392 -80.5790 0.6247 0.3614 -0.0276 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5776
28.027527570724487 -0.9273 0.7440 -80.5851 -0.0485 0.1221 0.0005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5840
29.23721480369568 -0.9355 0.7413 -80.5859 -0.4855 -0.2191 0.2918 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.5833
29.350667476654053 -0.9279 0.7448 -80.5860 0.9862 0.7560 -0.0959 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5880
29.611988067626953 -0.9317 0.7430 -80.5895 -0.8162 -0.8605 0.0642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5925
29.90746784210205 -0.9350 0.7526 -80.5939 0.4894 0.5192 -0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5953
30.220837354660034 -0.9284 0.7585 -80.5988 0.1760 -0.0710 -0.0177 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.5976
31.4369215965271 -0.9349 0.7535 -80.5970 -0.8079 -0.1618 0.1046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.5979
31.63638949394226 -0.9275 0.7676 -80.5979 1.1368 0.9617 0.0379 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6001
31.788376569747925 -0.9289 0.7530 -80.6039 -1.1027 -1.0990 -0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6042
32.09669470787048 -0.9359 0.7603 -80.6077 0.4623 0.5999 -0.2250 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6115
32.309895277023315 -0.9276 0.7684 -80.6143 0.3599 0.1530 -0.1293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6155
32.524163484573364 -0.9380 0.7620 -80.6191 -0.9205 -0.7947 -0.0994 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6215
32.89359164237976 -0.9296 0.7629 -80.6216 1.4398 0.5361 -0.0827 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6215
33.161832332611084 -0.9344 0.7520 -80.6207 -0.9786 -0.5024 -0.1858 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6223
33.368794202804565 -0.9394 0.7559 -80.6248 0.2354 0.6225 -0.0245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6269
33.61290884017944 -0.9272 0.7593 -80.6312 0.5270 0.1461 -0.0295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6337
33.89002203941345 -0.9366 0.7467 -80.6335 -0.9700 -0.7950 -0.0636 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6335
34.12457776069641 -0.9348 0.7534 -80.6343 1.1062 0.6663 -0.3141 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6376
34.40199136734009 -0.9371 0.7490 -80.6392 -0.5911 -0.6050 0.1728 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6413
34.56786346435547 -0.9459 0.7502 -80.6437 -0.0573 0.0587 0.0505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -80.6436
34.843388080596924 -0.9332 0.7508 -80.6442 0.6478 0.2053 0.0116 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6465
35.0275559425354 -0.9415 0.7411 -80.6485 -0.8438 -0.7317 0.0492 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.6482
35.17239332199097 -0.9429 0.7357 -80.5929 -3.4463 0.5297 0.8939 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
35.46052312850952 -0.9536 0.7461 -80.4844 -0.4187 1.3077 -0.8416 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
35.68076419830322 -0.9745 0.7160 -80.7522 -1.4672 -0.8631 -6.9747 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
35.958616733551025 -1.0236 0.7221 -82.3149 0.2620 0.5122 -12.7689 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
36.21930456161499 -0.9955 0.7363 -84.5860 1.3265 -0.6941 -23.8011 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
36.49535369873047 -0.9591 0.8348 -88.9371 -1.1575 -0.1622 -35.1349 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
36.697009801864624 -0.8966 0.9586 -94.4153 0.1987 0.6560 -38.7127 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
36.93352246284485 -0.8461 1.0431 -100.3056 -0.0180 -0.4118 -36.9534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
37.19789409637451 -0.7911 1.0775 -105.5484 -0.9856 -2.0125 -29.4581 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
37.45196080207825 -0.6931 1.1513 -109.5108 -1.2388 -1.1388 -19.8285 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
38.780882835388184 -0.6819 1.1853 -112.0516 0.1054 -0.2563 -13.4516 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -112.9234
39.04156851768494 -0.6712 1.2022 -113.5587 -1.1661 0.1023 -3.6152 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.321874141693115 -0.6466 1.2221 -113.6812 -0.7351 1.6514 0.4328 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.57321214675903 -0.6229 1.2724 -113.5848 -2.1597 -0.6770 -0.4548 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.5890
39.76894998550415 -0.6425 1.2389 -113.3805 1.3189 0.0989 0.1429 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -113.3584
40.12026524543762 -0.6256 1.2049 -113.2627 1.1390 -0.7597 1.4983 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.35026454925537 -0.6275 1.1781 -113.0845 0.1803 1.0168 2.7545 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.61364507675171 -0.6355 1.1700 -112.6317 -0.3498 -0.1453 2.4470 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.96766996383667 -0.6781 1.1436 -112.2491 -0.0456 0.2544 2.0446 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
41.211353063583374 -0.7538 1.0784 -111.7871 0.5589 0.7266 5.0355 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -111.4657
41.58743691444397 -0.7573 1.0541 -110.8540 0.8098 -2.5289 9.5421 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
41.95264410972595 -0.7727 0.9995 -108.0775 1.0826 -0.0386 8.2700 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
42.20155167579651 -0.7863 1.0115 -106.5277 -2.0540 -0.4510 10.9652 nan nan nan 0.0000 0.0000 -107.3825
42.47712421417236 -0.8464 0.9567 -103.6159 3.8748 -1.0469 10.2624 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
42.765806913375854 -0.8466 0.9478 -101.6547 0.1678 -0.5643 4.6243 nan nan nan 0.0000 0.0000 -102.2727
43.062198638916016 -0.8243 0.9664 -100.1320 -0.6859 1.1531 12.0341 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
43.29761099815369 -0.8218 0.9468 -95.3504 1.2460 1.4924 18.9512 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
43.549607038497925 -0.8713 0.9140 -92.8759 0.0805 -1.2568 14.1646 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
43.76795196533203 -0.8662 0.8885 -88.8409 -1.4130 -1.4904 20.9219 nan nan nan nan nan nan
44.04271078109741 -0.8753 0.8499 -85.8312 -0.1727 1.5428 17.9027 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
44.2734899520874 -0.9048 0.8296 -83.4608 0.6133 -0.7507 10.0449 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.569169759750366 -0.9240 0.7494 -82.7992 1.0950 -4.2894 -2.0630 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
44.886120080947876 -0.9196 0.7341 -82.9001 0.1994 0.0673 1.3846 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
45.24871492385864 -0.9358 0.7873 -82.7988 -0.0367 0.0039 2.3655 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
45.42975306510925 -0.9166 0.7859 -82.4150 -0.0963 -0.6094 -1.6102 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
45.75739574432373 -0.9238 0.7723 -85.3727 -0.2865 -2.9878 -13.4805 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
46.110257387161255 -0.8787 0.8474 -88.8478 0.7441 0.8359 -21.1022 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
46.310718059539795 -0.8259 1.0580 -95.8210 0.4836 0.8461 -26.3781 nan nan nan 0.0000 0.0000 -93.7567
46.52805709838867 -0.8217 1.0813 -99.2587 -1.0151 0.5659 -10.3522 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
46.86704397201538 -0.7720 1.1493 -99.2737 0.7542 0.6505 2.1121 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
47.10526251792908 -0.8009 1.0061 -97.4313 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.346200466156006 -0.7785 1.0410 -97.6867 0.7033 0.9692 1.2219 nan nan nan 0.0000 0.0000 -97.7899
48.59736156463623 -0.7918 1.0836 -99.4851 -0.6936 0.3177 -10.7247 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
48.852285623550415 -0.7280 1.1795 -103.4671 -0.5449 1.1192 -12.5427 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
49.117783546447754 -0.7194 1.1897 -104.6570 0.7841 0.7857 -1.8496 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
49.3253448009491 -0.7620 1.2311 -104.5527 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.63985729217529 -0.7909 1.2204 -104.9298 -0.8693 1.1169 -1.5048 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.8649787902832 -0.7050 1.3846 -107.1534 -1.5274 0.5171 -22.0650 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.073363304138184 -0.6006 1.3933 -115.0988 0.0102 -1.4320 -21.5804 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
50.196377754211426 -0.4859 1.5241 -121.4343 -0.8025 0.4328 -24.5277 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.30799055099487 -0.4077 1.4665 -130.5798 1.9674 -0.8116 -34.1757 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.37543869018555 -0.3551 1.2720 -138.4869 -0.3355 -0.2205 -4.0719 nan nan nan nan nan nan
50.439934968948364 -0.4176 1.1928 -136.3343 0.0315 -0.3099 12.1951 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.52521562576294 -0.4417 1.2387 -135.5869 -0.2371 1.1426 0.4561 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
50.6055862903595 -0.4326 1.2133 -136.9097 1.1228 -1.0131 -3.6360 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
50.65796184539795 -0.5075 1.1290 -136.4095 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.70436096191406 -0.5455 1.1321 -136.8696 -1.0101 0.5942 -10.5943 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.77010679244995 -0.4352 1.2189 -143.1508 -1.6874 -0.4633 -29.0556 nan nan nan nan nan nan
50.83191680908203 -0.3737 1.2343 -147.2309 -0.6598 -1.5451 -23.3007 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.87709045410156 -0.2826 1.2617 -155.8903 1.8445 3.8434 -35.5926 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
50.909550189971924 -0.0035 1.3765 -169.5464 -0.5671 -0.2419 -48.2390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
50.9435019493103 0.1963 1.3712 -179.3732 -0.8067 -0.0066 -77.6418 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
50.97468972206116 0.7880 1.1235 144.0260 -1.3272 -1.0396 -83.7876 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
51.00638294219971 0.9834 0.7476 119.5563 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.058865785598755 1.0094 0.5910 110.0735 -0.5807 2.1785 -51.6144 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.24180603027344 1.0172 0.4191 99.7562 0.3941 1.8485 -14.7048 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.380409240722656 0.9904 0.3810 99.6956 0.7870 0.4397 -1.7762 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
51.61902689933777 0.9764 0.3755 99.5885 -1.7209 2.5633 -0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6299
52.07467699050903 0.9817 0.3226 99.6449 -1.2710 -3.1895 0.3413 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
52.33936667442322 0.9543 0.3070 99.6404 2.5657 -1.4908 -0.2745 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.579692363739014 0.9198 0.2990 99.6742 -0.5643 -0.2060 0.1683 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
52.86783146858215 0.9044 0.2682 99.6698 1.1708 0.6163 -0.0997 nan nan nan 0.0000 0.0000 99.6674
53.07405686378479 0.8879 0.2768 99.6678 -0.7091 -0.2699 -0.0596 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
53.329439878463745 0.8934 0.2830 99.6660 0.7142 0.6933 -0.2228 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
53.629334449768066 0.8945 0.2818 99.6704 -1.0325 -0.3510 0.2269 nan nan nan 0.0000 0.0000 99.6681
53.84481120109558 0.8771 0.2867 99.6709 -0.5427 -0.0951 -0.0237 nan nan nan 0.0000 0.0000 99.6717
54.10250973701477 0.8784 0.2884 99.6642 0.3650 0.5500 0.0761 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
54.37034320831299 0.8746 0.2847 99.6617 0.5242 0.0561 -0.0305 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
55.597341775894165 0.8709 0.2769 99.6609 -0.2493 -0.0718 0.1373 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6615
55.8809540271759 0.8615 0.2435 99.6625 0.1645 -0.3257 0.0444 nan nan nan nan nan nan
56.450265884399414 0.8580 0.2437 99.6635 0.6310 0.0311 -0.0090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6636
56.758026361465454 0.8621 0.2370 99.6634 -0.5905 -0.1245 0.0657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6614
56.99874138832092 0.8567 0.2349 99.6596 0.7078 -0.7210 -0.1711 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6605
57.27648091316223 0.8651 0.2310 99.6593 -0.2677 0.1323 -0.1550 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6580
57.640557527542114 0.8616 0.2422 99.6619 -0.1301 -0.0425 -0.2386 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6620
57.954046964645386 0.8562 0.2407 99.6557 0.4827 -0.1894 0.1875 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6574
58.21222996711731 0.8546 0.2335 99.6534 -0.3719 -0.0986 -0.2764 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6551
58.530271768569946 0.8475 0.2315 99.6528 0.0903 -0.2129 -0.0275 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6511
58.83638095855713 0.8486 0.2330 99.6526 0.0630 0.2960 -0.0337 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6524
59.082524061203 0.8499 0.2406 99.6540 -0.1575 0.0489 -0.2906 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6538
59.33398914337158 0.8501 0.2430 99.6506 0.1814 -0.1477 -0.1977 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6519
59.60933327674866 0.8541 0.2275 99.6501 -0.1226 0.2590 -0.1724 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6490
59.77768635749817 0.8513 0.2267 99.6482 0.0037 -0.4484 -0.0542 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6461
60.12747359275818 0.8585 0.2262 99.6485 0.0478 0.0968 0.1339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6466
60.34900164604187 0.8617 0.2259 99.6471 -0.4554 0.2621 -0.2242 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 99.6488
60.57381987571716 0.8635 0.2252 99.6483 -0.0527 0.0181 -0.2850 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6466
60.87335753440857 0.8675 0.2211 99.6467 0.0678 0.1020 0.0582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6465
61.0782151222229 0.8688 0.2219 99.6443 -0.5845 -0.3807 0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6454
61.33056616783142 0.8670 0.2166 99.6416 0.7216 0.3505 -0.1002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 99.6437
61.542054176330566 0.8719 0.2300 99.7449 -0.6081 0.5609 2.7198 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.74467492103577 0.8753 0.2320 99.8735 -1.6336 -0.2907 -3.3133 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.953405141830444 0.8385 0.2160 99.4345 -1.2986 -0.7417 -4.4639 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.222509145736694 0.7751 0.1707 98.6766 -0.6110 1.2899 -5.5588 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.496018171310425 0.7785 0.1968 97.9626 -1.7844 -4.7843 -4.8533 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.785881996154785 0.8079 0.1680 96.8988 -2.2104 -2.1856 -12.3952 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.03480291366577 0.7816 0.1205 94.9676 -0.4138 -1.4968 -13.8012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.24988913536072 nan nan nan -3.2085 -3.7506 -25.9466 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.508893966674805 0.7256 -0.0387 85.0574 0.3402 -0.6365 -1.2753 nan nan nan 0.0000 0.0000 85.3511
63.70059847831726 0.7607 -0.0315 85.5627 0.2624 1.2454 4.8414 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
63.95270657539368 0.7989 -0.0085 86.2332 -1.0118 -0.4362 4.8781 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 86.0376
64.32134246826172 0.7815 -0.0053 86.6039 -0.2383 -0.6700 -0.8147 nan nan nan 0.0000 0.0000 86.5681
64.6203043460846 nan nan nan 0.8837 1.2838 1.3196 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
64.87699961662292 0.8158 -0.0412 86.7143 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 86.7454
65.170334815979 nan nan nan 1.0689 -1.0148 -5.4255 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.50636076927185 0.7268 -0.0626 83.5235 -2.6490 -1.5252 -4.3474 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.78885626792908 0.7495 -0.0453 85.6809 1.5240 1.5157 15.3856 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
66.07623219490051 nan nan nan 2.3961 0.1118 15.3517 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
66.41429829597473 0.8166 0.1731 92.1686 0.1928 1.0338 4.6672 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
66.64926242828369 0.7711 0.1380 90.4609 -0.3599 -0.4297 -18.3557 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 88.4296
66.99211716651917 0.8308 0.1557 85.7677 0.9319 0.5672 -5.1410 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
67.1885154247284 0.7963 0.1019 84.8318 -0.3762 -0.1177 -2.0039 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 84.8925
67.45620679855347 0.8328 0.1409 85.1756 -0.6983 0.1154 0.3342 nan nan nan 0.0000 0.0000 85.1804
67.70465731620789 0.8278 0.0935 84.8824 -1.0597 -0.5674 -8.7941 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
68.10549974441528 0.7421 0.0046 77.7442 1.7524 2.8961 -42.8456 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
68.23938989639282 0.6754 -0.1376 66.0386 0.0109 -0.0358 -27.6185 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
68.4833312034607 0.5989 -0.1951 58.5050 -0.0286 0.9903 -7.2795 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
68.79982900619507 0.6137 -0.1828 58.1655 0.4151 0.7078 8.9746 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
68.9487099647522 0.6246 -0.1979 59.7890 -0.3591 -1.7505 17.7891 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
69.28166341781616 nan nan nan 1.8955 2.0515 2.1083 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
69.43893527984619 0.6930 -0.1972 63.0156 -0.0793 0.8475 4.1006 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
69.85592770576477 0.6979 -0.2040 63.6352 -1.2448 2.7531 5.4947 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
69.99137330055237 0.7128 -0.1833 65.3825 0.0853 2.2019 4.7912 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
70.21371579170227 nan nan nan 0.8750 2.4031 -1.2525 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.51323795318604 nan nan nan -0.9341 1.8569 5.8207 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
71.79822158813477 0.6074 -0.2143 66.8851 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.03628087043762 0.5814 -0.2448 70.7507 -0.2410 -0.1400 14.4476 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 68.0061
72.36311626434326 nan nan nan 2.3158 -1.2749 8.3538 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
72.63126516342163 0.6588 -0.2397 72.2146 0.4697 0.1433 -25.9921 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
72.95869708061218 0.5256 -0.3780 63.0943 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.24098515510559 0.3878 -0.4584 55.7793 -0.0304 -2.0397 -49.7457 nan nan nan 0.0000 0.0000 57.9920
73.45044898986816 0.2337 -0.4231 42.0968 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.77232193946838 0.1486 -0.3988 35.2520 -1.9986 -0.5297 -32.1090 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
73.9776074886322 -0.0569 -0.3889 20.1645 1.4236 0.9089 -28.9510 nan nan nan 0.0000 0.0000 21.4965
74.04385662078857 -0.1714 -0.4150 15.5635 -1.5630 0.2459 -22.2784 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.12518739700317 -0.3444 -0.3977 5.4228 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 4.9562
74.15855741500854 -0.3864 -0.4148 5.0463 1.9971 2.4331 -2.3569 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
74.25102877616882 -0.3893 -0.2532 0.9102 3.2956 2.5582 -30.7930 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
74.31355357170105 -0.4600 -0.2016 -4.4207 -1.6914 3.2683 -39.2565 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.35757279396057 -0.6656 -0.0680 -21.4750 -0.8447 -2.3096 -22.7281 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
74.39537787437439 -0.8225 0.0545 -30.3676 -0.7686 2.1421 -31.9434 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.43179488182068 nan nan nan -0.5984 -1.4516 -44.0009 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.4648129940033 -0.9617 0.3239 -52.3883 -0.1026 -0.7030 -54.3779 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.49671244621277 -1.0221 0.5503 -65.8809 -0.6888 0.6557 -38.1843 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
74.5379581451416 -0.9942 0.6665 -72.2021 -4.3620 -2.1367 -69.2646 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
74.58966541290283 nan nan nan 0.2001 -0.3107 -71.9793 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.64300608634949 -0.6525 1.1654 -110.5061 -0.6040 -0.2117 -43.1150 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
74.67396187782288 -0.5064 1.2505 -120.1102 0.9411 0.6761 -16.1440 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
74.70684766769409 -0.4834 1.3043 -122.1288 0.1259 0.8829 -0.9194 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.73931384086609 -0.4951 1.2975 -121.8977 -0.6171 0.9225 -6.4166 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
74.77320694923401 -0.5350 1.2754 -124.1122 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.80626392364502 -0.4941 1.2958 -126.1971 0.4408 3.2182 -8.5706 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
74.86981797218323 nan nan nan 0.9146 -0.5018 -6.4209 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.91130256652832 -0.4010 1.4843 -134.0913 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
74.94571328163147 -0.3108 1.5240 -139.7514 1.5327 -1.0725 0.2809 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
74.97804284095764 -0.1304 1.5238 -146.1998 1.3926 0.4476 12.3140 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
75.0086281299591 -0.2912 1.4920 -138.7960 -0.4562 -1.3547 25.1866 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
75.03609609603882 -0.3879 1.3940 -131.7301 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.0991
75.06954431533813 -0.4701 1.3366 -127.5636 1.0489 0.1673 13.4971 nan nan nan 0.0000 0.0000 -129.8804
75.09709453582764 -0.4791 1.3298 -126.9453 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.9065
75.1401526927948 -0.5161 1.3309 -126.9610 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
75.17365908622742 -0.4774 1.2949 -126.9855 -4.9372 3.3459 -0.4778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.9779
75.21595811843872 nan nan nan 0.9113 -4.7532 -0.1159 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -126.9715
75.24770331382751 -0.4968 1.3062 -126.9704 -1.8096 2.2652 -0.2421 nan nan nan 0.0000 0.0000 -126.9703
75.2766580581665 0.0571 1.3612 -169.2658 0.4400 -0.1530 -53.0183 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -126.9698
106.9635100364685 0.2210 1.3567 -177.1978 -0.9837 0.5856 -51.0150 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
107.20752835273743 0.2927 1.3109 175.1730 -1.0970 -1.5455 -57.6315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
107.4857382774353 0.4279 1.1880 166.2710 1.7698 0.6819 -65.6195 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
107.7238998413086 0.5947 1.1018 156.5821 -0.7411 -1.6400 -57.5371 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 158.9148
107.98661851882935 0.6953 0.9648 147.4265 0.0141 1.1680 -65.7857 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
108.27408075332642 0.7708 0.8206 138.0026 1.1621 0.9881 -59.5337 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 140.1808
108.53391146659851 0.8637 0.7480 128.7358 -3.2276 -0.9258 -71.3883 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
108.73828315734863 0.8753 0.6227 117.8218 -2.1896 0.2987 -83.0853 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
108.96474003791809 0.8931 0.4244 105.0691 -2.0523 0.5393 -90.5766 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
109.20845341682434 0.8502 0.1849 91.8404 -0.6777 -0.2807 -87.1586 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 95.0340
109.42291235923767 0.7908 0.0919 78.7179 -0.1120 0.2189 -73.7143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.7422
110.73486661911011 0.6694 -0.0692 67.7327 -0.8245 -0.1051 -60.9748 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.1274
111.02469515800476 0.5442 -0.2065 58.7742 0.3978 1.1003 -63.0194 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
111.34578132629395 0.4095 -0.2807 49.0619 0.6019 0.1695 -71.9172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
111.73803925514221 0.2791 -0.3134 38.5234 2.7383 3.0745 -69.3112 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.09535622596741 0.1325 -0.3128 28.3754 -0.9918 3.3909 -53.6519 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.3509247303009 0.0461 -0.2816 20.5023 2.0730 3.2327 -45.3124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.52697610855103 -0.0577 -0.3241 13.8536 -1.1991 -0.6021 -39.9069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.76276850700378 -0.2107 -0.3202 7.9698 -0.9461 2.0393 -48.2057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.94865536689758 -0.2958 -0.2111 0.2303 -1.2294 -0.8404 -70.5228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
114.12825059890747 -0.4260 -0.1204 -10.2642 -3.7088 -2.8534 -74.9100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
114.38214373588562 -0.5822 -0.0570 -21.7274 1.8824 3.5457 -77.0382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
114.65254282951355 -0.7291 0.0566 -33.5165 1.9733 0.0897 -96.0093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
114.92233490943909 -0.7710 0.2779 -48.3550 0.7536 0.0086 -112.5866 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.17970085144043 -0.8152 0.4879 -65.0964 -0.1093 -3.1725 -116.2704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.4607560634613 -0.8214 0.7316 -82.6768 -2.6748 -1.2608 -109.1855 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
115.75857043266296 -0.7166 0.9173 -98.6543 -1.4235 0.0160 -96.2227 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -94.9684
116.01452708244324 -0.6155 1.1205 -113.1781 -0.9565 -0.3041 -88.4782 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
116.18551349639893 -0.4699 1.2440 -126.2384 -0.6449 -0.1298 -86.1417 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
116.44568109512329 -0.2848 1.3445 -139.3471 -1.5395 -0.1096 -80.9268 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -136.2771
116.71680402755737 -0.1204 1.3865 -151.2598 -0.9458 0.2797 -77.0164 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
117.01722717285156 0.0542 1.4031 -162.7466 -0.9965 -0.5359 -67.0111 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -160.1431
117.30466175079346 0.2274 1.3999 -172.4138 -0.2774 -0.1176 -53.5339 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
117.65260362625122 0.3752 1.3623 179.5533 -0.2652 -0.1134 -42.9674 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:39:17.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:39:17.txt
deleted file mode 100644
index 96625e04b..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:39:17.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
12.23138976097107 0.1942 -0.4331 39.5261 0.4371 0.0683 -0.1968 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5223
12.372807502746582 0.1951 -0.4302 39.5208 -0.0183 -0.7633 -0.0483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5193
12.521848678588867 0.1932 -0.4293 39.5129 -0.1775 0.6050 -0.0805 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5106
12.683576583862305 0.2013 -0.4280 39.5074 0.3138 -0.2338 -0.2420 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5086
12.947615623474121 0.1987 -0.4283 39.5065 -0.4553 -0.2123 0.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5061
13.110745429992676 0.1956 -0.4226 39.5037 0.4089 0.3372 0.1153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.5016
13.229102373123169 0.1921 -0.4277 39.4970 0.1146 -0.9204 -0.0274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4946
13.368358135223389 0.1864 -0.4232 39.4919 -0.6146 0.3955 -0.0078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4892
13.496968030929565 0.1917 -0.4153 39.4895 0.7156 -0.4823 -0.1249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4885
13.656824111938477 0.1902 -0.4172 39.4862 -0.4528 -0.5173 -0.0161 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4825
14.949349164962769 0.1883 -0.4204 39.4802 0.3029 0.7028 -0.2156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4809
15.100706338882446 0.1928 -0.4235 39.4795 -0.0987 -0.4861 0.0347 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4761
15.240490436553955 0.1882 -0.4178 39.4733 -0.1578 0.5094 0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4711
15.367418050765991 0.1979 -0.4097 39.4721 0.2103 -0.1021 0.0324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4750
15.534562110900879 0.1952 -0.4181 39.4722 0.2865 0.8868 -0.1400 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4701
15.69561505317688 0.1964 -0.4103 39.4684 -0.1906 0.2787 0.0283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4670
15.794037103652954 0.1941 -0.4241 39.4668 0.3060 -1.1100 0.1367 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4659
15.954921245574951 0.1965 -0.4169 39.4640 -0.7401 0.1382 -0.0757 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4645
16.077844381332397 0.1952 -0.4178 39.4638 0.6405 0.1317 0.1407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.4651
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:43:20.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:43:20.txt
deleted file mode 100644
index e14f4772e..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_20:43:20.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
294.536007642746 -0.0058 1.1144 -134.1820 -0.1673 -0.4202 0.0789 nan nan nan nan nan nan
294.9400770664215 -0.0143 1.1076 -134.1833 0.4266 -0.1790 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1821
295.18858218193054 -0.0181 1.1063 -134.1842 0.0193 -0.1449 0.1499 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1844
295.4745900630951 -0.0165 1.0997 -134.1858 0.0757 0.0094 0.2346 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1831
295.7371635437012 -0.0146 1.1061 -134.1878 0.1770 0.1803 0.0254 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1891
296.0280170440674 -0.0203 1.0982 -134.1895 0.1244 -0.2104 -0.1470 2.0849 -115.9012 -0.0000 0.0000 0.0000 -134.1883
296.30436611175537 -0.0174 1.0940 -134.1956 0.1056 0.1909 0.0809 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1907
296.6021854877472 -0.0170 1.0897 -134.1934 0.2679 -0.2053 -0.0080 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1932
296.9718849658966 -0.0199 1.0872 -134.1973 -0.1994 -0.0624 0.0044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1952
297.1929473876953 -0.0215 1.0874 -134.1998 0.2902 0.1423 -0.0441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.1989
297.50658917427063 -0.0183 1.0870 -134.2032 -0.0154 -0.0309 0.2425 2.2141 -114.0801 -0.0000 0.0000 0.0000 -134.2030
297.8643138408661 -0.0197 1.0847 -134.2044 -0.0392 -0.1591 -0.0936 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2040
298.1312961578369 -0.0183 1.0845 -134.2012 0.3587 0.0722 -0.0573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2030
298.3328342437744 -0.0239 1.0706 -134.2030 -0.4743 -0.2833 0.0207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2034
298.66971468925476 -0.0137 1.0758 -134.2017 0.3804 0.0991 -0.0554 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2048
298.86790323257446 -0.0138 1.0766 -134.2050 -0.2138 -0.1655 -0.1852 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2050
299.1037940979004 -0.0135 1.0779 -134.2072 0.0374 0.1548 -0.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2068
299.3382360935211 -0.0119 1.0786 -134.2086 0.3599 0.1940 -0.3224 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2076
299.69700145721436 -0.0158 1.0781 -134.2100 -0.1365 -0.4060 0.0749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2087
299.9698791503906 -0.0092 1.0853 -134.2102 0.2021 0.2402 0.0037 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2076
300.17605471611023 -0.0007 1.0813 -134.2172 -0.0342 0.0163 -0.1977 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2106
300.5072784423828 -0.0028 1.0866 -134.2188 -0.2502 0.4811 -0.1363 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2185
300.7148988246918 -0.0045 1.0841 -134.2154 0.2724 0.0185 -0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2175
300.9513165950775 -0.0051 1.0842 -134.2212 -0.3578 -0.3480 0.0916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2194
301.2426905632019 -0.0078 1.0916 -134.2270 -0.0649 -0.0189 -0.3271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2252
302.55158162117004 -0.0051 1.0954 -134.2291 -0.0432 0.0227 0.1923 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2290
302.8405547142029 -0.0070 1.0967 -134.2281 -0.0838 0.0296 0.0377 0.5629 -114.9640 0.0000 0.0000 0.0000 -134.2289
303.1741304397583 -0.1192 0.9985 -126.5970 0.5742 -0.4512 0.1201 0.8067 -115.2751 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
303.4234049320221 -0.2650 0.9067 -117.0850 -0.1048 1.2483 57.4888 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -121.0679
304.7591667175293 -0.3836 0.7992 -107.8667 0.3041 -1.6741 68.8511 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
305.069828748703 -0.4581 0.7120 -103.3875 0.5562 1.0668 31.8197 41.1598 -83.1809 -0.0000 0.0000 0.0000 -104.9272
305.4113893508911 -0.5623 0.5293 -92.9382 0.0693 -1.1638 87.0132 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
305.73691391944885 -0.5698 0.4800 -88.6731 -0.4656 -1.4893 32.5900 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -89.8993
306.9017505645752 -0.6146 0.2781 -77.3846 -0.0744 -1.2142 96.3928 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
307.06730580329895 -0.6234 0.1539 -71.7249 -0.2345 -1.0014 43.0048 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -73.4141
307.2946996688843 -0.6007 0.0170 -63.2584 -1.1833 -1.1142 20.3694 64.3046 -15.6334 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
307.56853008270264 -0.5429 -0.1556 -51.6764 0.7618 0.6132 60.9798 62.8566 3.3552 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
307.8751723766327 -0.5180 -0.3107 -42.7377 0.1938 -2.9128 69.3816 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.14048433303833 -0.4784 -0.3556 -39.4679 -0.7219 -3.0287 29.6751 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.4608016014099 -0.4847 -0.4167 -36.4253 0.0214 2.3414 -2.4734 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
308.8242199420929 -0.3937 -0.5293 -27.7845 -0.7749 0.2214 66.7109 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.08626985549927 -0.3338 -0.5399 -25.0764 -1.7894 -1.5766 23.5866 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
309.3472681045532 -0.3321 -0.5701 -22.9754 3.4184 -0.5764 -5.6287 35.7699 53.3430 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
310.94948554039 -0.2755 -0.5702 -20.6348 -2.5810 -0.8938 22.9108 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.1852276325226 -0.1745 -0.5570 -18.6605 0.3843 3.3860 -6.4585 24.5518 58.5130 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.4109597206116 -0.0559 -0.6161 -10.3219 -0.0673 -1.1069 67.0108 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.6114625930786 -0.0305 -0.6074 -8.2026 0.5148 0.1406 18.5609 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
311.97048258781433 -0.0729 -0.5828 -9.1416 2.4005 -1.3693 -3.0505 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
312.2390327453613 -0.1651 -0.5378 -11.7781 -2.0543 -0.6228 -16.4398 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
312.5409333705902 -0.1720 -0.5184 -14.8957 0.7652 -0.4134 -19.9157 -0.3525 2.1776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
312.877081155777 -0.2084 -0.4448 -19.1939 0.2920 -0.6919 -26.3521 0.9085 2.5808 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.212363243103 -0.2537 -0.3281 -23.9818 -1.2539 1.4134 -31.9090 0.2814 1.9121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.5565278530121 -0.3281 -0.2888 -29.4550 -0.3092 -0.8976 -35.6838 1.4354 1.6366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
313.8995850086212 -0.3804 -0.2543 -35.4601 -2.0811 -1.1635 -39.9990 0.9137 1.3657 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.1663625240326 -0.3628 -0.3138 -30.6032 0.2549 1.6068 -19.9849 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
314.4611713886261 -0.2631 -0.4869 -19.3342 2.0916 0.2489 70.7623 37.8349 37.5769 -0.0000 0.0000 0.0000 -23.9760
314.7919433116913 -0.1132 -0.6277 -5.5436 0.0260 -1.6917 96.6684 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
315.0122756958008 0.1113 -0.7586 7.0959 1.2756 0.7958 67.3027 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
315.2789742946625 0.3184 -0.7919 18.0722 2.0571 -1.8620 65.8376 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
315.6177854537964 0.7529 -0.7515 41.9128 nan nan nan -75.7435 69.9755 -0.0000 0.0000 0.0000 25.9720
315.79930877685547 0.7608 -0.6631 46.3351 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 51.2424
316.10452342033386 1.0048 -0.6459 66.9510 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 65.2793
316.4882605075836 1.1311 -0.4946 76.3110 -1.0253 -1.3551 90.9008 nan nan nan 0.0000 0.0000 89.9029
316.84859466552734 0.3362 -0.6371 23.9318 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
317.0955545902252 0.1909 -0.6909 16.6922 -0.5760 -1.3971 -72.3942 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
317.37303376197815 0.2857 -0.7331 21.8447 0.8030 1.1260 -20.2385 -34.9265 77.7938 -0.0000 nan nan nan
317.6791453361511 0.7162 -0.7153 45.8970 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 41.2474
317.9318573474884 0.9453 -0.6288 64.9045 nan nan nan -100.2491 65.4623 -0.0000 0.0000 0.0000 61.8022
318.14233446121216 1.0496 -0.5555 71.2880 -0.2490 -0.5783 46.6780 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 79.2581
318.3450245857239 1.2827 -0.3103 96.4839 nan nan nan -136.6573 26.3328 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
318.59869503974915 1.3356 0.1523 131.6535 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 129.3827
318.87797117233276 1.2657 0.4694 151.0597 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
319.1203188896179 1.1830 0.6102 161.1104 nan nan nan -123.4851 -68.6624 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
319.4078435897827 1.4050 -0.0852 102.4467 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
319.56624817848206 1.4405 0.0513 110.9784 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
319.8309166431427 1.4333 0.2701 123.8873 -0.6386 -2.9491 94.9307 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
320.03268599510193 1.1954 0.5879 150.8481 nan nan nan -138.0054 -51.0707 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
320.3985290527344 1.0061 0.8421 171.3223 -1.7664 -0.4224 42.8318 -121.7878 -64.5616 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
320.63990330696106 0.6990 0.9856 -167.4150 0.3806 -0.8848 67.3174 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
320.96392798423767 0.2624 1.0093 -143.4018 nan nan nan -44.5919 -108.9203 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
321.19572830200195 -0.0070 0.8988 -126.6996 0.1082 -0.3327 62.0079 4.9322 -91.6680 -0.0000 0.0000 0.0000 -136.8905
321.5324499607086 nan nan nan 0.4930 -0.3743 49.0409 26.9368 -63.9308 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
321.8070080280304 -0.3714 0.4512 -83.3187 nan nan nan 38.9554 -46.6991 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.1953318119049 -0.3852 0.0730 -58.5339 nan nan nan 41.5183 -20.0358 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.4233286380768 -0.3832 -0.0405 -50.3156 nan nan nan 40.6357 -0.9940 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
323.7771706581116 -0.4153 -0.1393 -44.2580 -0.3514 -0.3393 -14.5021 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
324.0861895084381 -0.4223 -0.2430 -38.7379 nan nan nan 42.1110 25.7928 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
324.4587802886963 -0.3103 -0.3244 -30.7357 2.1771 1.5637 22.4211 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
324.6879675388336 -0.2754 -0.3641 -23.8692 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
324.9760446548462 -0.3506 0.0247 -39.3635 -0.5006 -0.0588 -32.9838 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
325.2312376499176 -0.3906 0.0740 -44.8757 -0.9656 -0.7658 -44.4657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
325.5539855957031 -0.3939 0.2004 -51.9754 nan nan nan 42.6576 -30.8796 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
325.85575819015503 -0.3078 0.5565 -80.9470 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
326.1432349681854 -0.4599 0.0776 -56.1308 1.3431 0.3750 71.3594 nan nan nan nan nan nan
326.39672112464905 -0.2938 -0.2418 -32.3919 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
326.62623167037964 -0.2259 -0.3026 -21.5428 1.8024 -0.7269 81.5964 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
326.8641188144684 -0.3260 -0.1909 -32.2283 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
327.1030762195587 -0.2829 -0.2605 -25.0055 nan nan nan 33.9225 18.0460 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
327.45613193511963 -0.1718 -0.3619 -14.1786 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
327.67566418647766 -0.0314 -0.5280 -1.6460 -0.3436 -0.3525 54.5194 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
327.96572518348694 0.0919 -0.4298 6.0349 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.1927390098572 0.1565 -0.4040 10.9355 -0.8482 -0.1786 -20.0024 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
328.44449043273926 0.2109 -0.5128 21.3324 3.4688 2.6696 45.0283 -20.3067 54.4042 -0.0000 nan nan nan
328.7520215511322 0.4643 -0.5925 42.0873 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
328.99345660209656 0.7282 -0.5107 64.0170 -0.8517 0.5860 51.5510 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.2710177898407 0.7660 -0.4832 67.0960 0.5981 -0.7579 26.7079 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
329.5712454319 0.9190 -0.3696 74.8723 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
329.8920865058899 1.0234 -0.2466 83.7130 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.17308235168457 1.0776 -0.2327 79.5777 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
330.4665186405182 1.0602 -0.2087 81.2949 nan nan nan -113.0154 25.1154 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
330.7577152252197 0.9480 -0.4022 50.6358 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.1470732688904 0.7229 -0.5185 35.3914 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.4561777114868 0.6545 -0.5861 29.6803 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
331.64721393585205 0.7500 -0.6064 44.8107 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
332.00228548049927 0.1622 -0.5760 4.5405 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 8.7470
332.1617603302002 0.0592 -0.5011 -3.5061 nan nan nan -17.8334 57.5241 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.4154531955719 0.5069 -0.6738 30.9534 nan nan nan -44.5977 67.2778 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.68794775009155 0.7193 -0.6567 47.9201 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
332.9408931732178 0.9856 -0.5061 69.2287 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 54.7051
333.3003261089325 1.1131 -0.3837 80.8340 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
333.63181233406067 1.2539 -0.1253 99.5461 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
333.97820496559143 1.3026 0.1280 111.2043 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.19077348709106 1.2598 0.3546 128.7084 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
334.5900950431824 1.1989 0.5218 141.8537 0.3450 -0.3107 72.1311 -130.7185 -41.3488 -0.0000 0.0000 0.0000 147.0099
334.9952988624573 1.0416 0.7507 159.3415 nan nan nan -109.4709 -80.3362 -0.0000 nan nan nan
335.2685191631317 nan nan nan 0.4057 0.1981 70.3214 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
335.66012239456177 0.9341 0.8904 169.0800 -0.2812 -0.9560 -9.8560 -101.6549 -93.8119 -0.0000 nan nan nan
335.9636549949646 0.8741 0.9137 176.2254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
336.2340395450592 0.8333 0.9563 176.2667 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
336.69754457473755 0.5693 1.0022 -164.8430 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
336.8803012371063 0.3771 1.0579 -155.6995 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.2088234424591 0.2688 0.9906 -150.7624 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
337.52504086494446 0.2240 1.0326 -145.6511 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -144.9995
337.9130663871765 nan nan nan 0.4499 2.8016 -3.4599 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.22567653656006 0.0901 0.9840 -137.9915 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.5291156768799 -0.1046 0.8282 -122.3208 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -122.8945
338.6674151420593 -0.1997 0.7605 -112.8669 1.3420 0.0610 28.5198 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
338.7863576412201 -0.3734 0.5488 -98.0508 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
338.88917112350464 -0.4282 0.5662 -95.6140 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -94.5231
339.0105037689209 -0.4477 0.6141 -96.7417 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.14515566825867 nan nan nan 0.6161 1.9684 -48.4127 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -95.0733
339.2405352592468 -0.4952 0.4113 -90.9114 nan nan nan 57.0311 -27.4213 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.2916588783264 -0.5601 0.0319 -70.2089 -0.8374 0.2660 42.1115 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
339.35465455055237 -0.5274 -0.2021 -57.0214 1.5149 -0.1838 27.0818 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
339.4362647533417 -0.6374 -0.1626 -62.1835 3.5341 6.5035 -2.9534 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
339.54351115226746 -0.6771 -0.2125 -63.3274 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.597140789032 -0.6008 -0.3691 -54.8104 0.6869 1.4801 4.3453 60.2434 45.2416 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.6937589645386 -0.3831 -0.6565 -34.1060 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
339.81427097320557 -0.1713 -0.7649 -19.9103 3.2138 -0.9381 15.3332 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
339.85156750679016 -0.2235 -0.5563 -25.3619 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.94183135032654 -0.0849 -0.6833 -16.9126 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
339.9985508918762 0.1497 -0.7826 2.7055 -0.2360 0.1020 17.2244 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
340.07756876945496 0.3960 -0.9170 18.9613 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 17.1706
340.1597092151642 0.5473 -0.9076 27.4244 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
340.24878692626953 0.8108 -0.7882 45.2557 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
340.3096628189087 0.2354 -1.2803 33.7585 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
340.41472911834717 0.2184 -1.2872 33.4335 -1.2523 -2.6712 32.8677 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
340.4949097633362 0.7592 -1.2484 54.1930 -1.6554 -1.7521 72.8260 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
340.54367089271545 1.2395 -0.9529 75.8003 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
340.5964455604553 nan nan nan -0.3303 0.1118 -30.5055 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 80.1259
340.7236030101776 1.3042 -0.6782 81.8357 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.9806
340.77657198905945 1.3280 -0.6546 80.8447 nan nan nan -135.9701 70.2020 -0.0000 0.0000 0.0000 80.2678
340.8677921295166 1.2750 -0.6488 79.5258 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.4369
340.9282896518707 1.2446 -0.6021 79.4314 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.4522
341.0650646686554 1.2298 -0.6090 79.4202 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.4107
341.09985852241516 1.1880 -0.5599 79.4067 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
341.13775086402893 0.4989 -0.7226 27.1649 2.0507 0.7048 37.7061 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
379.00917172431946 0.5872 -0.7030 31.4671 0.3620 -0.6620 24.4326 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
379.2843301296234 0.6444 -0.7270 34.8878 0.4739 -0.8804 17.5219 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
379.61056089401245 0.6429 -0.7297 37.5016 -1.3524 -2.3671 12.7358 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
379.80803298950195 0.6786 -0.6936 39.1693 -0.7969 -2.7588 2.8023 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
380.16493487358093 0.6871 -0.7145 40.9613 1.0077 -1.3520 57.2945 -70.0037 74.0387 -0.0000 0.0000 0.0000 39.4060
380.4511032104492 0.8170 -0.5974 48.0812 -1.7505 -2.1841 72.9225 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
380.6453227996826 0.9459 -0.6107 60.0012 -0.4183 -1.4070 69.6066 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
381.00789880752563 1.0261 -0.4633 69.1659 0.9333 1.0555 37.7794 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
381.25226616859436 1.0418 -0.3818 74.4578 2.3476 -0.1422 18.7262 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
381.57529282569885 1.1795 -0.3352 81.8589 0.7179 -1.1645 65.0792 -113.0704 41.6407 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
381.87265706062317 1.2278 -0.2876 91.0563 1.2598 -0.3667 97.4482 -125.4609 34.2275 -0.0000 0.0000 0.0000 86.2481
382.0664610862732 1.3424 -0.1166 104.1550 0.2515 -0.9310 62.1479 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
382.38333678245544 1.4017 0.0908 116.5832 0.3534 0.0346 82.7792 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
382.6056594848633 1.4098 0.3007 127.5806 0.4219 -0.5213 96.0157 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
382.8416769504547 1.3601 0.5372 139.6254 -2.5743 -3.7950 57.8061 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
383.12810254096985 1.2636 0.6156 149.1676 -0.1633 -2.3122 95.1021 -138.7315 -56.8593 -0.0000 0.0000 0.0000 143.1749
383.4183120727539 1.1013 0.7245 161.2705 -0.2230 -0.0416 53.8551 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
383.6479609012604 0.9303 0.7773 172.0588 -1.2146 -0.2368 65.1926 -109.5967 -76.0303 -0.0000 0.0000 0.0000 164.6483
383.9773316383362 0.8477 0.8267 -179.8739 0.6196 -0.4554 20.7631 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
384.2601640224457 0.7032 0.9216 -178.0171 -2.4581 1.0463 -10.1300 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
384.66032886505127 0.7534 0.9333 -178.2303 0.5532 -0.8231 32.6343 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -178.5562
384.9502351284027 0.7301 1.0185 -174.8371 -0.8370 0.3592 -8.0745 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
385.1481988430023 0.7356 0.9543 -176.8700 -0.5567 -0.9062 -29.7992 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
385.5030002593994 0.8197 0.9251 178.0469 -0.6734 1.0896 -41.2152 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
385.85645508766174 0.9059 0.9137 171.9462 -0.6819 -1.1022 -42.3279 -4.3316 -4.6329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
386.00921988487244 0.9678 0.8372 165.5197 -1.0162 0.2667 48.7893 -98.4174 -93.3093 -0.0000 0.0000 0.0000 169.2211
386.33646965026855 0.8680 0.8883 172.5022 0.9653 -0.7016 92.3030 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
386.68061232566833 0.6870 0.9695 -175.6388 -1.9411 0.2365 47.8091 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
386.9287586212158 0.5873 0.9827 -168.4740 -0.8982 -1.2354 95.8872 -66.6617 -105.9128 -0.0000 0.0000 0.0000 -172.5887
387.29154348373413 0.3444 0.9679 -154.7006 0.5102 -0.1361 56.5520 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
387.6499853134155 0.2589 1.0122 -147.6925 0.3633 -0.3420 18.3007 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
387.93153047561646 0.2138 0.9761 -145.8893 0.8852 -0.5306 -10.4347 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
388.2475211620331 0.2868 0.9910 -147.7129 1.3158 0.6222 14.4002 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
388.57047390937805 0.2460 0.9809 -146.8826 1.8065 2.0962 -20.0500 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
388.8539180755615 0.3189 0.9946 -150.4866 -0.8029 0.9930 34.1403 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
389.1678264141083 0.2411 0.9801 -145.6506 -0.3642 0.0382 22.3785 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
389.3682119846344 0.1142 0.8964 -136.6224 0.9813 0.5079 95.3836 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
389.52061653137207 -0.0671 0.7988 -124.1621 -1.0707 -0.4738 53.2803 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
389.8630282878876 -0.2177 0.6756 -112.5188 -0.3773 -1.1545 80.6197 12.8389 -79.9204 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
390.0847158432007 -0.3723 0.5031 -102.1386 0.2420 -1.4366 40.0154 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
390.3292291164398 -0.4216 0.4151 -96.7503 0.9519 -1.7811 95.0876 41.7096 -48.9375 -0.0000 0.0000 0.0000 -99.6500
390.68429017066956 -0.4568 0.2560 -85.6665 0.2431 -1.5716 41.4746 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
391.03950691223145 -0.4655 0.2154 -80.5758 2.0589 0.9638 10.2238 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
391.2609865665436 -0.4620 0.2429 -79.6856 2.8461 0.3046 -4.4007 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
391.57133412361145 -0.4159 0.2584 -80.1115 -0.6195 0.3576 95.9557 45.4925 -24.0317 -0.0000 0.0000 0.0000 -79.9067
391.83157777786255 -0.4192 0.0666 -67.7879 -0.2882 0.2906 69.2123 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
392.16187477111816 -0.4021 -0.1309 -54.4752 1.0206 -1.5709 71.7141 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
392.4667031764984 -0.3061 -0.2495 -42.7484 -0.4558 -2.1043 53.5583 40.3450 17.8021 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
392.7953908443451 -0.2826 -0.3270 -35.8681 -0.6652 -1.3445 18.3493 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
393.04104471206665 -0.2308 -0.3241 -33.3904 -0.4925 -0.6255 79.8382 29.4066 36.9476 -0.0000 0.0000 0.0000 -34.6199
393.2748818397522 -0.1923 -0.4661 -24.1589 -1.7433 -0.7495 22.6625 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
393.485018491745 -0.1903 -0.5105 -21.9262 -1.5610 2.4321 -8.2889 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
393.84002685546875 -0.1990 -0.4773 -23.7822 0.5434 -1.3115 5.6201 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
394.05604338645935 -0.1504 -0.6003 -17.2693 -1.6845 -2.3852 40.8831 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
394.25507164001465 -0.1172 -0.6318 -12.5304 0.3941 0.7534 5.1026 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
394.5961434841156 -0.1048 -0.7071 -11.3367 2.8347 1.5401 46.4673 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -12.1487
394.9356265068054 -0.0581 -0.7307 -5.9772 -0.3852 -0.8756 1.5559 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
395.1611211299896 -0.0641 -0.7167 -6.7057 -0.3797 0.3414 -20.4056 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
395.31959986686707 -0.0601 -0.7528 -6.6523 0.6249 1.0800 30.7227 10.4216 75.0403 -0.0000 0.0000 0.0000 -7.8556
395.6233515739441 0.0379 -0.8267 0.6171 -1.4103 -1.5316 67.9476 7.5054 81.9490 -0.0000 0.0000 0.0000 -4.4843
395.82170057296753 0.1152 -0.9685 8.8373 -0.9094 -1.0969 23.1040 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
396.08379888534546 0.2071 -0.9714 11.6921 -1.9265 -0.3411 82.7054 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 10.3417
396.3306977748871 0.4319 -1.0404 23.8093 1.7447 -1.4276 75.4398 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
396.6894941329956 0.6773 -1.0895 40.9821 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
396.9730100631714 0.9269 -0.9423 56.3227 -0.0977 -1.1065 84.2366 nan nan nan nan nan nan
397.26782298088074 0.9951 -0.9089 61.3145 -0.3106 -2.0706 11.2701 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
397.50859212875366 1.2307 -0.8159 72.9866 0.9980 -0.4650 21.5522 nan nan nan 0.0000 0.0000 66.9500
397.7583215236664 1.2580 -0.7363 79.8535 0.7805 -0.9095 8.0513 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
398.19583344459534 1.2620 -0.8111 77.3828 0.3416 -0.7082 94.2565 nan nan nan nan nan nan
398.4593753814697 1.5294 -0.4380 98.9376 0.5843 0.1202 60.9644 nan nan nan nan nan nan
398.8007664680481 1.6048 -0.2059 109.7388 0.7364 -0.8745 87.5018 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
399.0153968334198 1.6240 0.3190 136.0415 1.1897 0.3860 55.4950 nan nan nan nan nan nan
399.20343708992004 1.4507 0.7626 157.7379 -0.1473 -0.9807 46.3263 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
399.3720738887787 1.3224 0.9122 166.3652 -0.3030 -0.9020 81.7877 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
399.4874527454376 1.0119 1.1364 -175.6749 -0.4462 -0.9671 25.1392 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
399.55260252952576 0.6634 1.2968 -155.1534 -0.1383 -0.7870 52.6876 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
399.60025906562805 0.2690 1.2546 -140.8586 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
399.68005990982056 -0.1952 1.0275 -115.0828 0.6575 0.1334 84.8214 nan nan nan nan nan nan
399.7699375152588 -0.4928 0.6204 -88.5441 0.0985 0.4893 85.4717 nan nan nan nan nan nan
399.853266954422 -0.6032 0.3516 -76.3617 -0.8562 -2.1626 71.1044 66.8369 -26.6913 -0.0000 nan nan nan
399.92761731147766 -0.6161 -0.1645 -52.4129 0.0219 -0.6844 75.4194 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.08236384391785 -0.5094 -0.2889 -41.5551 -0.4520 -2.6159 55.5066 51.4315 35.6791 -0.0000 0.0000 0.0000 -38.1343
400.1526222229004 -0.1570 -0.6943 -13.4546 -0.3760 -2.6445 96.7443 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.2182140350342 0.0224 -0.8681 -0.2805 -0.4774 -2.4550 97.8927 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
400.3260612487793 0.4738 -1.0072 24.4893 0.8002 -0.6859 59.0647 nan nan nan nan nan nan
400.3858256340027 0.6790 -1.0001 39.9137 0.2311 0.6646 43.1289 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.45765018463135 1.0577 -0.8033 61.1532 1.6075 -1.3832 84.4643 nan nan nan nan nan nan
400.5553774833679 1.3336 -0.5261 81.6460 0.4253 0.6453 63.0898 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.6630103588104 1.4085 -0.4525 89.8531 1.6682 2.6262 89.1494 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.7231750488281 1.5249 -0.0599 109.7387 -1.1534 -1.4312 57.3493 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.7909150123596 1.5308 0.1678 121.1209 -1.1502 0.6080 55.3481 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
400.90525555610657 1.4606 0.4334 134.8248 0.7091 -0.7932 43.9316 nan nan nan 0.0000 0.0000 130.7497
400.9799225330353 1.3747 0.6020 142.8376 -2.0323 -0.3283 19.8285 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
401.03806018829346 1.2141 0.8396 156.9003 2.5835 0.4617 70.6612 nan nan nan nan nan nan
401.14453887939453 0.8691 1.0889 -179.4234 -0.3757 -1.3771 78.8976 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
401.23977422714233 0.8030 1.1178 -173.7256 1.9493 0.2808 84.4916 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
401.30978441238403 0.5640 1.2573 -159.5127 -0.2580 -1.1269 3.5053 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
401.3790919780731 0.5696 1.2384 -161.9111 -3.1706 -2.3900 -17.8071 -57.6332 -123.9095 -0.0000 nan nan nan
401.4801833629608 0.2314 1.1713 -145.9201 2.1667 0.7672 64.0130 -17.5300 -120.4257 -0.0000 nan nan nan
401.58765268325806 -0.2597 0.8291 -115.9214 -0.4077 -0.4231 86.1432 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
401.65371680259705 -0.4532 0.5149 -96.4789 -1.6520 -2.2115 69.2008 nan nan nan 0.0000 0.0000 -112.4695
401.73377227783203 0.5804 1.1796 -170.4890 0.2068 -0.2528 -0.0571 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
461.30459666252136 0.5854 1.1765 -170.4864 -0.1056 -0.0351 -0.1623 -61.1206 -123.6493 144915.6406 0.0000 0.0000 -170.4904
462.60662746429443 0.5834 1.1833 -170.4874 0.3536 -0.0559 -0.0935 -61.2974 -123.5909 144914.1250 0.0000 0.0000 -170.4873
462.8696274757385 0.5846 1.1780 -170.4878 -0.0104 -0.2103 0.1351 -61.4646 -124.0799 144914.8594 0.0000 0.0000 -170.4851
463.0770423412323 0.5827 1.1785 -170.4920 0.1005 -0.1633 -0.1660 -61.1649 -123.4004 144914.3594 0.0000 0.0000 -170.4897
463.3844759464264 0.5797 1.1768 -170.4945 0.1525 -0.0807 0.0129 -61.0119 -123.4389 0.0000 0.0000 0.0000 -170.4929
463.7482416629791 0.5772 1.1801 -170.4980 0.2065 -0.3785 0.0784 -60.8479 -123.5445 0.0000 0.0000 0.0000 -170.4988
463.9926173686981 0.5854 1.1679 -170.5016 -0.1036 0.0759 0.0954 -60.9889 -123.5646 0.0000 0.0000 0.0000 -170.4997
464.1820912361145 0.5814 1.1598 -170.4985 0.1779 0.1606 -0.0546 -61.1900 -122.6606 0.0000 0.0000 0.0000 -170.4993
464.4437894821167 0.5774 1.1601 -170.5029 0.0391 -0.1930 -0.1353 -61.4008 -122.0888 0.0000 0.0000 0.0000 -170.5018
464.9113895893097 0.5761 1.1537 -170.5058 -0.2617 0.2780 0.0217 -60.7476 -121.4876 0.0000 0.0000 0.0000 -170.5016
465.1827721595764 0.5767 1.1537 -170.5061 0.0560 0.0234 0.3987 -60.2134 -121.5500 0.0000 0.0000 0.0000 -170.5060
465.54806184768677 0.5778 1.1494 -170.5035 -0.2312 0.0117 -0.1001 -60.8285 -120.8600 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5056
465.81489849090576 0.5736 1.1457 -170.4998 0.0852 0.5555 -0.0982 -60.3110 -120.8007 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5000
466.0752737522125 0.5668 1.1453 -170.4968 0.3506 -0.4533 -0.0213 -60.2211 -120.8420 144925.7188 0.0000 0.0000 -170.5003
466.3739936351776 0.5694 1.1445 -170.4992 -0.4549 0.4876 0.1457 -59.7198 -119.5714 144922.9844 0.0000 0.0000 -170.5007
466.6762225627899 0.5633 1.1473 -170.5032 0.4839 -0.1119 -0.0262 -59.2860 -120.8966 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5013
467.0599946975708 0.5714 1.1488 -170.5023 -0.3730 -0.0675 0.1137 -59.5000 -120.1817 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5029
467.4302339553833 0.5665 1.1416 -170.5062 0.2261 0.5247 -0.0005 -59.4948 -120.5639 144926.9375 0.0000 0.0000 -170.5042
467.67151141166687 0.5657 1.1419 -170.5067 0.1889 -0.6943 0.0635 -59.5586 -120.5364 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5048
467.9601376056671 0.5597 1.1360 -170.5083 -0.1048 0.4815 0.0004 -59.4842 -119.3833 144930.5312 0.0000 0.0000 -170.5074
468.23707008361816 0.5556 1.1414 -170.5057 0.4818 -0.2166 -0.0788 -58.4251 -119.8359 144930.9219 0.0000 0.0000 -170.5074
468.4914026260376 0.5623 1.1396 -170.5024 -0.3329 -0.2354 -0.2068 -58.5922 -119.8018 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5020
468.7240777015686 0.5609 1.1431 -170.5052 0.0995 0.2842 -0.0797 -58.7111 -119.8643 144928.6250 0.0000 0.0000 -170.5048
468.93310546875 0.5586 1.1438 -170.5047 -0.0367 -0.7546 -0.1999 -59.2096 -120.2590 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5075
469.23999524116516 0.5600 1.1412 -170.5074 -0.2222 0.3967 -0.1399 -58.7800 -119.5845 144929.9062 0.0000 0.0000 -170.5034
469.53607988357544 0.5592 1.1523 -170.5128 0.6338 -0.2088 0.1425 -58.4805 -120.3957 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5107
469.82276153564453 0.5642 1.1541 -170.5121 -0.2390 -0.3218 -0.0874 -59.2745 -120.7312 144935.9375 0.0000 0.0000 -170.5114
470.1064202785492 0.5674 1.1506 -170.5176 0.0058 0.5147 0.0102 -59.0156 -120.9123 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5150
470.39032649993896 0.5678 1.1545 -170.5203 0.1512 -0.6464 -0.0138 -59.5921 -121.4995 144939.4531 0.0000 0.0000 -170.5181
470.60162711143494 0.5731 1.1559 -170.5231 -0.5068 0.2881 -0.2371 -59.8307 -120.5229 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5193
470.9539933204651 0.5716 1.1568 -170.5266 0.4131 -0.0947 -0.4796 -59.8142 -121.8916 144944.0000 0.0000 0.0000 -170.5247
471.46230721473694 0.5758 1.1603 -170.5332 -0.2677 -0.6173 -0.1238 -60.3122 -121.1267 144950.0938 0.0000 0.0000 -170.5309
471.63294291496277 0.5786 1.1553 -170.5357 -0.1393 0.3663 -0.0124 -60.3345 -121.5162 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5330
472.01895570755005 0.5808 1.1645 -170.5377 0.1022 -0.6978 -0.0116 -60.8648 -121.8040 144956.6094 0.0000 0.0000 -170.5365
472.26742911338806 0.5837 1.1658 -170.5392 -0.4213 0.1510 -0.0510 -61.2563 -121.6657 144956.9219 0.0000 0.0000 -170.5369
472.54975032806396 0.5805 1.1627 -170.5430 0.2090 0.1438 -0.0368 -60.9771 -122.7780 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5387
472.88308691978455 0.5827 1.1693 -170.5455 -0.0300 -0.1062 -0.1797 -61.2678 -122.3396 144962.4844 0.0000 0.0000 -170.5460
473.21595430374146 0.5836 1.1706 -170.5502 -0.0799 0.2197 -0.0979 -61.0700 -122.6503 144964.6562 0.0000 0.0000 -170.5488
473.52250361442566 0.5772 1.1710 -170.5514 0.0746 -0.4989 -0.0448 -61.0071 -123.1595 144967.7344 0.0000 0.0000 -170.5490
473.7986626625061 0.5788 1.1685 -170.5561 -0.4047 -0.0351 -0.0182 -60.7908 -122.2225 -0.0000 0.0000 0.0000 -170.5518
474.128826379776 0.5735 1.1648 -170.5567 0.0458 0.2142 -0.1307 -60.3666 -122.7589 144972.7656 0.0000 0.0000 -170.5577
474.42340660095215 0.8142 1.1555 175.7653 0.1254 2.3397 -142.8588 -60.4695 -122.5360 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
474.68022656440735 1.0826 1.0538 160.3361 0.0429 -0.0434 -119.9921 -4.7051 -5.7912 -11907.1240 0.0000 0.0000 166.9200
475.02322721481323 1.4363 0.6180 129.2764 -0.8480 4.6156 -202.9108 -5.6205 -5.2188 -10794.1250 0.0000 0.0000 50.0000
475.309287071228 1.5281 0.0091 92.1155 -0.0924 3.1561 -259.0193 -155.7851 -63.6058 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
475.62089371681213 1.2512 -0.5203 55.7706 0.3978 3.0121 -215.0909 -158.5385 8.2805 -0.0000 0.0000 0.0000 73.1380
475.9440393447876 0.8174 -0.7839 27.0407 -1.5056 2.3324 -133.0399 -4.1352 3.7655 485.3683 0.0000 0.0000 40.2114
476.1672863960266 0.6279 -0.8601 21.8452 0.9934 0.3277 -4.9540 -3.7893 4.0432 2562.8577 0.0000 0.0000 50.0000
476.39174818992615 0.7405 -0.8228 28.3511 -0.6826 -1.6768 94.4508 -66.1251 89.6474 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
476.70073318481445 0.8446 -0.7783 38.9871 0.1595 0.8079 50.9889 -3.7748 4.1250 1975.8762 0.0000 0.0000 50.0000
477.0207750797272 0.9950 -0.6759 49.1205 -0.1719 -0.4630 76.7524 -91.3242 79.4892 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
477.47675347328186 1.1119 -0.6103 58.8488 1.9934 2.1503 47.7809 -5.0748 3.2982 -64.9212 0.0000 0.0000 50.0000
477.6847267150879 1.1443 -0.5663 64.2110 -2.0234 -2.3756 24.8702 -5.1682 3.1721 -1116.6270 0.0000 0.0000 50.0000
477.95030331611633 1.1842 -0.5629 66.9417 0.2894 -0.0866 9.4851 -5.7088 2.8364 -1470.7863 0.0000 0.0000 50.0000
478.25840401649475 1.0781 -0.6279 60.9857 -0.5684 0.3726 -63.7753 -124.3305 60.8231 -0.0000 0.0000 0.0000 50.0000
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:18:18.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:18:18.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:18:18.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:19:24.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:19:24.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:19:24.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:21:27.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:21:27.txt
deleted file mode 100644
index 7a5e05448..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:21:27.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
83.92503666877747 0.3158 -0.0410 -96.5656 -0.2137 -0.8006 0.0127 -33.3611 2.9112 -0.0000 nan nan nan
84.27592277526855 0.3099 -0.0318 -96.5626 0.6033 1.4142 -0.1184 -32.4269 4.8121 82079.1172 0.0000 0.0000 -96.5650
84.49644684791565 0.3069 -0.0375 -96.5597 -1.1622 -0.6485 0.3409 -33.1303 3.0346 82078.1797 0.0000 0.0000 -96.5621
84.75591802597046 0.3129 -0.0396 -96.5593 1.3896 0.2895 0.1606 -31.9362 3.9355 82075.8906 0.0000 0.0000 -96.5607
84.99054646492004 0.3026 -0.0334 -96.5576 -0.9907 -0.0372 0.0937 -32.6886 4.2328 82074.4453 0.0000 0.0000 -96.5587
85.2235996723175 0.3056 -0.0322 -96.5501 0.3983 -0.1679 0.1203 -31.8081 4.1176 82072.6484 0.0000 0.0000 -96.5559
85.47617197036743 0.3050 -0.0372 -96.5486 0.1173 -0.1731 0.3107 -31.9915 3.2388 82068.2812 0.0000 0.0000 -96.5509
86.719806432724 0.2991 -0.0310 -96.5462 -0.0421 0.5988 0.1191 -31.8956 3.5098 82063.7891 0.0000 0.0000 -96.5465
87.01777172088623 0.2994 -0.0440 -96.5414 0.0875 -0.0869 0.0313 -31.0965 3.9831 82062.0156 0.0000 0.0000 -96.5439
87.35527086257935 0.2959 -0.0424 -96.5377 -0.0080 -0.0630 0.1263 -31.4701 4.4870 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5395
87.6394772529602 0.2976 -0.0293 -96.5325 0.2025 0.2475 0.1446 -31.0291 3.7399 82055.3125 0.0000 0.0000 -96.5356
88.09983777999878 0.2947 -0.0266 -96.5308 -0.1079 -0.3916 -0.0741 -31.4120 3.3868 82054.0781 0.0000 0.0000 -96.5343
88.2873888015747 0.2938 -0.0240 -96.5279 0.2365 0.1493 0.0590 -30.6138 2.6095 82051.2422 0.0000 0.0000 -96.5305
88.52445268630981 0.2889 -0.0305 -96.5254 -0.4987 -0.3755 0.4160 -30.6084 2.8816 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5258
88.86965131759644 0.2920 -0.0169 -96.5266 0.3266 0.4548 -0.0557 -30.2832 3.1579 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5250
90.20632410049438 0.2923 -0.0110 -96.5277 0.1157 -0.2120 -0.1895 -30.6077 1.3524 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5263
90.51986360549927 0.2887 -0.0070 -96.5229 -0.2733 -0.1441 0.0585 -30.7413 0.4652 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5284
90.7400209903717 0.2886 -0.0009 -96.5194 0.3206 0.4039 -0.2356 -30.1058 0.5374 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5237
91.07519555091858 0.2824 -0.0048 -96.5221 -0.3032 -0.1562 -0.0389 -30.3972 0.3046 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5219
91.4107186794281 0.2861 0.0025 -96.5221 0.3928 0.5417 -0.0282 -29.7988 0.0741 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5242
91.58153104782104 0.2859 -0.0097 -96.5226 0.1417 -0.2192 -0.1049 -29.5065 0.1847 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5220
91.85751056671143 0.2870 -0.0036 -96.5199 -0.3717 -0.1874 0.1081 -30.2558 0.4150 82044.3047 0.0000 0.0000 -96.5224
91.97558665275574 0.2934 -0.0028 -96.5203 0.5269 0.4456 0.1666 -30.2822 0.6173 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5203
92.17323422431946 0.2915 -0.0120 -96.5221 -0.3452 -0.3933 0.1213 -30.8176 -0.2276 82041.7422 0.0000 0.0000 -96.5203
92.45479893684387 0.2919 -0.0066 -96.5182 0.0733 0.3928 0.2288 -30.8357 1.3359 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5201
92.86279726028442 0.2927 -0.0069 -96.5189 0.3316 -0.2581 0.0709 -30.2651 1.0885 82042.3047 0.0000 0.0000 -96.5187
93.15891098976135 0.2884 -0.0072 -96.5173 -0.6349 -0.2022 -0.1233 -31.0278 0.3159 82040.3516 0.0000 0.0000 -96.5183
93.40710806846619 0.2880 -0.0031 -96.5150 0.5562 0.5548 -0.0071 -29.5987 0.8667 82039.5547 0.0000 0.0000 -96.5179
93.71881675720215 0.2802 -0.0187 -96.5138 -0.5091 -0.8442 0.0020 -29.7333 0.9285 0.0000 0.0000 0.0000 -96.5151
93.92267775535583 0.2834 -0.0248 -96.5107 0.0333 0.1961 -0.0419 -29.4797 2.2952 82035.1641 0.0000 0.0000 -96.5110
94.23630619049072 0.2876 -0.0168 -96.5135 -0.0391 0.1927 -0.0583 -30.2242 2.3553 82036.8281 0.0000 0.0000 -96.5132
94.52225351333618 0.2570 -0.0320 -99.1366 -0.5190 0.0816 -0.2011 -30.6263 1.5345 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.5156
95.94660472869873 -0.3282 -0.1609 -145.8051 -1.7773 1.5421 -239.7513 1.4510 1.3608 -13704.8135 0.0000 0.0000 100.0000
96.35072326660156 -1.0599 0.5320 132.7571 -4.8371 -1.3761 -508.7157 3.7786 -0.0890 -8232.1777 0.0000 0.0000 100.0000
96.71330451965332 -0.5258 1.4639 48.7766 -7.4288 -2.5132 -560.4451 105.0518 -108.0644 -0.0000 0.0000 0.0000 103.0589
96.96156668663025 0.0979 1.3426 6.7471 -4.2379 -0.8943 -370.1181 0.6994 -7.3006 7644.8916 0.0000 0.0000 100.0000
97.32685422897339 -0.0287 1.2660 12.5106 -2.4466 -0.9475 -25.5059 -0.3735 -7.1831 9530.1611 0.0000 0.0000 100.0000
97.68319749832153 -0.6518 1.2319 55.5857 3.2534 0.7973 236.4345 1.1123 -6.6362 7307.8706 0.0000 0.0000 100.0000
97.96114134788513 -1.0975 0.7930 102.2176 6.2768 4.0052 424.5115 7.1395 -3.0316 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.23771166801453 -1.1369 0.7327 105.8834 0.5293 3.0779 39.1676 5.6088 -3.7755 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.5367546081543 -1.1259 0.7582 105.8944 2.1872 -1.0853 0.8446 5.6125 -3.6304 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.74282431602478 -1.1716 0.7562 105.7873 -0.9693 -0.5108 -0.1965 5.8111 -3.8364 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
99.02487850189209 -1.2030 0.7574 105.6158 -1.6098 0.1613 -1.0236 5.5801 -3.5552 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
99.27416324615479 -1.1647 0.8792 100.4816 0.4606 0.1485 -1.0824 5.9775 -3.8430 -554.4388 0.0000 0.0000 100.0000
99.52651572227478 -1.1311 0.9379 95.6073 0.2477 -0.0071 -68.7575 5.5765 -4.5060 455.4165 0.0000 0.0000 100.0000
99.91093420982361 -1.1544 0.9612 94.6071 1.2571 0.6619 -13.1730 119.8121 -99.6862 -0.0000 0.0000 0.0000 94.9667
100.22336864471436 -1.2072 0.8478 103.3618 1.8288 0.8097 67.6061 123.4289 -93.3672 -0.0000 0.0000 0.0000 98.0053
100.4464750289917 -1.2273 0.9128 101.5724 1.8249 0.8568 31.8637 6.1777 -4.1835 -553.9658 0.0000 0.0000 105.1738
100.65406942367554 -1.2101 1.0605 92.6061 1.2194 0.9525 62.6931 126.7520 -102.9259 -0.0000 nan nan nan
100.92955088615417 -1.2469 0.9703 98.7857 0.9741 1.4935 37.4122 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
101.13478684425354 -1.2168 0.9862 100.5809 0.2100 0.8694 -28.0073 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
101.39640522003174 -1.2414 1.0137 99.0844 1.5168 -0.5826 15.0537 128.6272 -103.9807 -0.0000 nan nan nan
101.60314846038818 -1.2183 0.9751 100.6889 -0.4435 -0.2319 -26.0634 5.6287 -5.5446 166.5070 0.0000 0.0000 100.0000
101.92556262016296 -1.2280 1.0481 99.5430 -1.9326 -0.7880 -29.8376 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
102.18627667427063 -1.2580 0.9886 100.1272 1.5294 0.6318 8.7645 5.8003 -5.1964 -102.6276 nan nan nan
102.46007943153381 -1.2495 1.0022 100.6081 -0.1178 0.9098 22.3424 nan nan nan nan nan nan
102.97996091842651 -1.2593 0.9858 101.1580 -1.5953 0.0743 -27.4949 6.4005 -4.6179 -280.8403 nan nan nan
103.33130359649658 -1.2225 1.0023 100.3144 -0.7337 -1.4558 -27.0696 nan nan nan nan nan nan
103.82091236114502 -1.2170 0.9395 100.0067 nan nan nan 127.2291 -100.3173 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
104.12717485427856 -1.1891 0.9603 99.2492 0.3218 -2.6152 26.8870 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
104.47462010383606 -1.1657 0.9131 101.0089 -1.1934 -1.1681 -23.4964 121.9516 -97.5393 -0.0000 nan nan nan
104.81402015686035 -1.2199 0.9562 99.3511 1.5208 1.0749 23.3194 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
105.21016812324524 -1.2349 0.9593 99.0666 0.1925 0.7616 0.6850 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
105.40797638893127 -1.2514 0.9186 98.5206 0.5809 -0.3546 29.8850 nan nan nan nan nan nan
105.76700186729431 -1.2347 0.9544 101.3822 0.5710 1.3587 36.3173 nan nan nan nan nan nan
106.07292580604553 -1.2474 0.9770 101.6083 1.6062 0.8848 47.5942 nan nan nan nan nan nan
106.43548202514648 -1.3054 0.9222 101.5076 -1.3290 0.0389 -36.7289 7.2082 -4.6285 174.2691 nan nan nan
106.83622121810913 -1.2700 0.9449 99.8966 1.3114 1.8091 26.0004 136.0864 -95.2254 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
107.23015332221985 -1.2056 1.0318 100.0725 -1.4327 0.0521 -20.9812 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
107.56615662574768 -1.2366 1.0258 100.0144 -0.5165 0.3197 -1.3341 nan nan nan nan nan nan
107.90434646606445 -1.2317 1.0453 99.6359 1.2525 0.4320 0.5716 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
108.31578040122986 -1.1847 1.0535 98.4079 -1.2323 1.2549 33.4856 5.9969 -5.1774 -0.3166 0.0000 0.0000 100.0000
108.73943328857422 -1.2445 1.0340 100.7667 -1.2319 -0.4051 -26.3338 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
109.16723728179932 -1.2405 1.0556 99.1494 -0.1050 -1.2487 25.3608 nan nan nan nan nan nan
110.66814732551575 -1.2616 1.0406 99.6553 -0.7943 0.6383 26.4231 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
111.12828588485718 -1.2480 1.0514 98.7147 -1.2349 -2.9461 -22.7367 nan nan nan nan nan nan
111.35117053985596 -1.2611 1.0011 101.6862 -0.1096 0.5272 -34.0012 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
111.63242626190186 -1.2655 1.0465 102.4369 0.0380 1.1757 26.3521 nan nan nan 0.0000 0.0000 101.0523
111.9398341178894 -1.2652 1.0906 99.3165 -0.2023 1.0024 29.4083 6.3938 -5.4208 -7.6714 nan nan nan
112.16689777374268 -1.2623 1.1008 99.6223 -1.3130 -1.8684 4.4955 6.2349 -5.4707 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
112.30967593193054 -1.2231 1.0935 99.0415 0.9782 1.0089 26.3871 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
112.46838450431824 -1.2899 1.0473 100.2254 -1.5668 1.4691 2.5755 5.2674 -5.6994 126.1509 nan nan nan
112.64414548873901 -1.2735 1.0614 99.7951 2.9429 3.3418 0.2662 133.5142 -115.4783 -0.0000 nan nan nan
112.77604269981384 -1.2374 1.1191 98.9738 nan nan nan 6.2998 -5.6815 -15.2451 nan nan nan
112.87491083145142 -1.2392 1.1581 99.7585 -1.8312 -2.1653 -3.9004 nan nan nan 0.0000 0.0000 98.9431
113.0169403553009 -1.2917 1.0860 99.0736 1.1033 0.1403 29.1746 nan nan nan nan nan nan
113.19963216781616 -1.2105 1.0805 104.1163 0.6603 0.0264 -55.2076 6.4236 -5.3279 -48.1949 nan nan nan
113.30717849731445 -1.1617 1.1315 100.8600 -1.1884 -0.5171 -25.3986 nan nan nan nan nan nan
113.4381594657898 -1.2168 1.1156 99.1995 -0.4426 1.4776 -3.9431 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
113.51840901374817 -1.2568 1.0842 98.8695 -0.1033 -0.1575 22.1136 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
113.59180212020874 -1.2210 1.0383 100.2846 -0.4691 -0.8260 2.5358 6.2012 -5.2755 33.4297 nan nan nan
113.69023752212524 -1.2759 1.0721 100.1829 nan nan nan 136.3292 -111.7973 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
113.76609325408936 -1.2517 1.0774 99.5915 -0.0816 -0.8805 31.4241 nan nan nan 0.0000 0.0000 101.1730
113.8241674900055 -1.2702 1.1147 97.6163 0.2596 0.4829 -29.9039 nan nan nan 0.0000 0.0000 96.0424
114.01287746429443 -1.1829 1.1373 92.7498 3.6469 -1.0684 3.9391 129.6479 -118.0918 -81254.6719 nan nan nan
114.14718127250671 -1.1881 1.1129 93.5163 -1.7259 0.1441 -0.8549 125.7271 -115.2358 -0.0000 nan nan nan
114.2276759147644 -1.1758 1.0883 93.5744 -0.4516 -1.4501 0.1151 nan nan nan nan nan nan
114.31314086914062 -1.1757 1.0756 93.5352 -5.0080 3.8845 0.5326 nan nan nan nan nan nan
114.37710118293762 -1.1912 1.0613 93.5560 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 93.5567
114.47937679290771 -1.1817 1.0601 93.5986 -1.2842 0.2762 -0.2314 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.6003
114.59369087219238 -1.1795 1.0774 93.5749 -1.2314 -1.3221 0.2739 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.5754
114.70758509635925 -1.1840 1.0794 93.5785 -0.7837 0.3295 0.1479 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.5763
114.78988695144653 -1.1894 1.0735 93.5778 -1.2008 -0.4199 -0.0203 125.8715 -112.3090 -0.0000 0.0000 0.0000 93.5780
114.87890028953552 -1.1974 1.0722 93.5831 0.3993 -0.2489 0.1666 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.5794
114.94265842437744 -1.2035 1.0498 93.5776 -0.3190 -0.0537 0.0410 nan nan nan nan nan nan
115.04611873626709 -1.2081 1.0455 93.5880 0.0974 0.0143 -0.0081 126.8787 -110.1247 -0.0000 0.0000 0.0000 93.5807
115.12395882606506 -1.2147 1.0385 93.5896 -0.0976 0.5399 0.0275 127.5097 -109.3801 -0.0000 nan nan nan
115.18285846710205 -1.2176 1.0455 93.5944 -0.1175 0.0685 0.1393 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.5967
115.27592468261719 -1.2156 1.0452 93.6051 0.0086 -0.2243 -0.0157 nan nan nan 0.0000 0.0000 93.6064
126.6660852432251 -1.2143 1.0324 93.7794 -0.6839 0.2065 0.0967 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
126.94463419914246 -1.2080 1.0280 93.7783 0.2467 -0.0947 -0.0246 127.1632 -108.0672 -0.0000 0.0000 0.0000 93.7800
127.12569856643677 -1.2158 1.0265 93.7741 0.0514 0.2857 0.1005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7772
127.31046390533447 -1.2124 1.0229 93.7743 -0.6897 -0.1636 -0.1036 127.7455 -107.8596 -0.0000 0.0000 0.0000 93.7744
127.63021969795227 -1.2148 1.0212 93.7786 0.5067 -0.0610 0.1155 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7760
127.99377059936523 -1.2147 1.0158 93.7839 -0.5048 0.5181 0.0922 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7813
128.33080959320068 -1.2053 1.0135 93.7827 0.0794 -0.4314 -0.1949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7837
128.67592215538025 -1.2121 1.0174 93.7834 0.3256 0.1409 -0.1052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7828
128.88287329673767 -1.2003 1.0221 93.7870 -0.6058 0.0204 0.0853 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7857
129.33094549179077 -1.2001 1.0258 93.7914 0.7208 0.0595 -0.1022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7879
129.6160593032837 -1.2037 1.0218 93.7930 -0.6142 0.3265 0.0607 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7910
129.9496874809265 -1.2003 1.0226 93.7947 0.1476 -0.3756 -0.0725 125.9480 -106.9033 -0.0000 0.0000 0.0000 93.7932
130.213725566864 -1.2072 1.0236 93.7955 0.4469 0.1131 0.0099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7954
130.59505677223206 -1.1977 1.0274 93.7937 -0.5690 -0.0155 0.0635 126.2349 -107.5534 -0.0000 0.0000 0.0000 93.7947
130.87066435813904 -1.2035 1.0379 93.7941 0.6851 0.1165 -0.2075 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7956
131.14842534065247 -1.2087 1.0293 93.7987 -0.5327 0.3983 0.1881 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.7951
131.41010093688965 -1.2041 1.0263 93.8006 0.1920 -0.3094 0.1203 126.5617 -107.8109 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8001
131.54527974128723 -1.2089 1.0317 93.8026 0.0552 -0.1944 -0.3133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8025
132.82279419898987 -1.2086 1.0337 93.8079 -0.5296 0.3136 -0.0067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8060
133.09406447410583 -1.2103 1.0436 93.8088 0.2836 -0.0675 0.0050 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8077
133.4262969493866 -1.2148 1.0372 93.8152 0.1343 0.3364 0.2174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8097
133.67038226127625 -1.2129 1.0328 93.8201 -0.3461 -0.1679 0.2814 127.2612 -108.8566 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8164
134.89147305488586 -1.2123 1.0365 93.8191 0.3502 0.2066 0.0768 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8200
135.13592553138733 -1.2051 1.0415 93.8198 -0.4342 -0.0430 0.0466 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8203
135.43380117416382 -1.1977 1.0434 93.8210 0.6071 0.0195 0.0316 125.9619 -109.3797 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8196
135.838609457016 -1.2038 1.0407 93.8245 -0.0234 0.2543 -0.2067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8252
136.18453741073608 -1.2005 1.0422 93.8182 -0.1490 -0.0920 -0.2848 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8230
136.35178232192993 -1.2064 1.0399 93.8160 0.5740 -0.3475 0.0602 126.0726 -109.4542 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8179
136.6715784072876 -1.1993 1.0369 93.8119 -0.4553 0.3362 -0.1722 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8156
136.90680408477783 -1.1928 1.0429 93.8143 0.3096 0.1841 0.2370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8106
137.13087797164917 -1.1930 1.0410 93.8157 -0.0603 0.2445 0.0963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8145
137.40200185775757 -1.1883 1.0315 93.8167 -0.1373 -0.0321 0.0100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8168
137.64353895187378 -1.1931 1.0297 93.8184 0.0216 -0.1720 -0.0995 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8159
137.88374066352844 -1.1920 1.0320 93.8178 -0.0064 0.0060 -0.1370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8186
138.10962224006653 -1.1940 1.0358 93.8209 0.3807 -0.0046 -0.0233 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8185
138.38955450057983 -1.1905 1.0299 93.8225 -0.1319 -0.0774 -0.2215 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8217
138.72740650177002 -1.1913 1.0282 93.8260 0.2917 -0.0432 -0.1082 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8233
138.72746562957764 -1.1942 1.0253 93.8302 -0.2697 -0.3136 0.0685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8253
139.05598783493042 -1.2001 1.0218 93.8318 0.2373 0.0659 0.0065 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 93.8317
139.39203429222107 -1.1998 1.0209 93.8354 0.0764 0.0495 0.0926 126.1961 -106.9972 0.0000 0.0000 0.0000 93.8354
139.6754994392395 -1.2018 1.0116 93.8391 0.2335 -0.7768 0.1039 125.6641 -106.7496 0.0000 0.0000 0.0000 93.8353
140.08857893943787 -1.2076 1.0170 93.8448 0.0837 0.1182 -0.2901 126.3040 -106.6946 0.0000 0.0000 0.0000 93.8396
140.4137909412384 -1.2052 1.0175 93.8508 -0.4525 -0.0851 -0.0759 126.8850 -106.2194 0.0000 0.0000 0.0000 93.8477
140.7079794406891 -1.2040 1.0231 93.8544 0.2433 0.2470 0.0627 126.5498 -107.0112 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8509
141.02689743041992 -1.2108 1.0201 93.8549 -0.0285 0.1316 -0.1936 126.6714 -107.1979 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8531
141.2694160938263 -1.2542 0.8886 100.8085 -0.1498 -0.1812 -0.2893 126.9984 -107.1746 -0.0000 0.0000 0.0000 93.8558
141.49848866462708 -1.2975 0.6318 114.3664 2.8138 -2.0672 96.7495 133.4744 -84.3403 -0.0000 0.0000 0.0000 106.1121
141.81883215904236 -1.3103 0.3911 128.4422 0.5062 -2.6593 101.3701 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
142.16869139671326 -1.2479 0.1329 142.8875 -2.0902 2.8716 99.8506 137.6097 -34.4059 -0.0000 0.0000 0.0000 133.7154
142.32099843025208 -1.1569 -0.0582 156.3105 0.3059 1.2560 97.5008 129.0536 -8.0485 -0.0000 0.0000 0.0000 147.9075
142.62213230133057 -1.0295 -0.2054 166.5835 0.2922 1.6856 75.6011 115.6856 14.0898 -0.0000 0.0000 0.0000 160.5511
142.8896040916443 -0.9351 -0.2686 172.9423 3.0576 0.9247 49.5200 105.2628 24.2701 -0.0000 0.0000 0.0000 169.2203
143.06932091712952 nan nan nan 1.9636 1.7810 28.3202 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 176.3746
143.4082670211792 -0.7155 -0.3671 -171.2570 2.1377 4.0156 89.9417 69.3551 40.6589 -0.0000 nan nan nan
143.6524739265442 -0.2999 -0.4841 -143.5267 0.0178 0.7994 96.2211 24.0462 48.0516 -0.0000 nan nan nan
143.97598028182983 0.3313 -0.2140 -103.7473 nan nan nan -1.1543 43.3750 -0.0000 nan nan nan
145.2846508026123 0.4748 -0.0737 -89.8505 1.2028 1.4182 92.8828 -52.9743 1.1697 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
145.571227312088 0.6780 0.3864 -60.5341 1.7962 0.3809 97.7057 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
145.88685202598572 0.6151 0.8585 -31.1763 0.2666 -0.7076 97.6860 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
147.28623056411743 0.3170 1.2241 -3.4404 1.8994 0.1544 97.3010 nan nan nan 0.0000 0.0000 -26.0774
147.52332854270935 -0.1484 1.3846 25.5991 1.2452 2.3316 97.0563 nan nan nan 0.0000 0.0000 1.6307
147.8097584247589 -0.3600 1.3835 40.1247 1.1703 -0.5693 94.6899 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
148.05505514144897 -0.7772 1.2911 68.9026 0.1156 1.4266 97.6296 nan nan nan nan nan nan
148.40447854995728 -0.9658 1.1716 83.8014 0.6378 2.8156 97.7345 105.4992 -118.3861 -0.0000 nan nan nan
148.57527446746826 -1.1841 0.7670 112.7009 -0.2757 -2.1419 98.6267 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
148.90389394760132 -1.2084 0.2158 141.8877 0.7640 -0.2733 98.5158 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
149.17120933532715 -1.1014 -0.0290 156.4032 1.0078 0.5722 98.6882 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
149.37788486480713 -0.9320 -0.1823 171.3519 0.9289 2.5365 98.1634 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
149.67520403862 -0.8123 -0.2872 -174.9385 -1.1956 -0.9559 0.0328 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
150.03145456314087 -0.8277 -0.1985 -175.5413 2.9665 -3.3080 21.5061 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
150.29901266098022 -0.4914 -0.3689 -150.7561 0.9594 0.6042 96.4159 nan nan nan nan nan nan
150.59241938591003 -0.0702 -0.3403 -127.2606 -1.2563 0.2544 -0.4597 nan nan nan nan nan nan
150.8328127861023 -0.1009 -0.3379 -127.4002 -0.1224 0.5271 48.0807 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
151.15625953674316 0.2222 -0.1940 -102.0093 1.7291 0.6112 97.3342 -10.4500 28.0501 -0.0000 nan nan nan
151.38957977294922 0.5381 0.1710 -72.8209 -0.8215 0.0039 99.2651 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
151.6743769645691 0.6357 0.6187 -43.8651 1.0288 0.4799 97.8918 nan nan nan nan nan nan
151.92675399780273 0.5820 0.8592 -29.4163 0.4987 0.5019 98.2383 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
152.20234489440918 0.3313 1.2262 -0.2762 0.1808 0.8057 97.6547 -27.4156 -133.7563 -0.0000 nan nan nan
152.54377484321594 -0.4061 1.3751 42.5353 1.8696 1.6614 97.0164 nan nan nan nan nan nan
152.72331309318542 -0.6023 1.2956 57.3890 0.8511 0.1772 98.2300 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
152.9961256980896 -0.9285 1.0475 86.4202 1.3975 0.8418 98.1719 nan nan nan nan nan nan
153.3148603439331 -1.1481 0.5794 115.6224 0.8761 0.7162 96.9211 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
153.5786190032959 -1.1759 0.3502 129.9483 2.5173 0.9334 96.6767 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
153.8413586616516 -1.1836 0.3414 137.0250 -0.7110 -0.0693 95.0844 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
154.13766956329346 -0.9769 -0.0629 165.9350 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 156.6266
154.5346064567566 -0.6145 -0.3248 -164.8084 2.7011 0.4826 97.6262 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
154.7990207672119 0.0225 -0.3549 -113.1790 1.5935 1.3753 88.2754 6.8824 38.1814 -0.0000 nan nan nan
155.99383091926575 0.4163 -0.0604 -84.4931 0.2574 1.0149 97.5114 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
156.22761917114258 0.5525 0.1260 -69.8973 1.2946 0.1990 96.2779 nan nan nan 0.0000 0.0000 -64.8012
156.529611825943 0.2839 1.1811 0.5517 -1.0334 0.1507 103.4525 nan nan nan nan nan nan
156.8119773864746 -0.2214 1.3319 28.6005 -1.8509 -2.3534 91.6159 nan nan nan nan nan nan
157.20767760276794 -0.6381 1.3128 57.4581 1.0526 -0.4315 95.6619 52.4158 -142.3009 -0.0000 nan nan nan
157.67851161956787 -0.8098 1.1985 71.6212 1.9537 1.1345 90.0724 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
157.97185111045837 -1.1266 0.7964 100.4021 1.2167 1.7352 96.3880 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
158.2886357307434 -1.1979 0.3704 129.6132 1.2270 -1.8100 96.8866 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
158.4945046901703 -1.0216 -0.0142 158.2457 -0.7054 0.7419 87.4694 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
158.7996006011963 -0.7339 -0.3140 -173.3072 -0.5264 0.4944 96.3615 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
159.1786665916443 -0.5397 -0.3900 -158.4991 0.2971 1.5585 97.6312 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
159.43229460716248 -0.0352 -0.4053 -129.3388 1.4066 -0.9312 97.0488 nan nan nan nan nan nan
159.82467770576477 0.3548 -0.2156 -100.9474 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.11779379844666 0.6256 0.1893 -71.7171 1.5283 0.8502 97.6838 -66.7274 -26.9790 -0.0000 nan nan nan
160.45939564704895 0.6503 0.6903 -42.5278 0.9232 1.3732 98.3676 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
160.81927108764648 0.4630 1.1082 -13.1410 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
161.10306453704834 0.0018 1.3937 16.0398 0.1186 1.6194 92.7940 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
161.39190411567688 -0.4570 1.4340 44.5727 -2.9963 0.2309 97.7296 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
161.60633826255798 -0.6713 1.3940 59.2824 1.4507 1.4559 98.6184 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
161.94822549819946 -1.0254 1.1016 88.0460 2.5130 -0.1942 97.5757 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
162.21156334877014 -1.2483 0.6525 116.7770 0.3962 1.5840 97.4674 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
162.53523898124695 -1.2551 0.3976 131.5049 1.6857 0.5063 97.0361 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
162.84196758270264 -0.9403 -0.2380 174.2506 0.6830 -0.0571 96.2308 112.8174 11.8083 -0.0000 nan nan nan
163.13620781898499 -0.7141 -0.3682 -170.8998 2.5651 0.8686 98.1576 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
163.5139889717102 -0.2322 -0.4187 -142.9401 1.1587 -1.3192 20.4224 nan nan nan nan nan nan
163.79927015304565 -0.0028 -0.4585 -126.3566 -0.6509 -0.6301 98.2850 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
163.97326636314392 0.4433 -0.1622 -97.5166 0.4061 0.3078 97.9793 nan nan nan nan nan nan
164.22985363006592 0.5690 0.0679 -83.0479 2.0358 0.6145 98.5099 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -92.4141
164.4945592880249 0.6525 0.7614 -39.3481 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -48.2190
164.82276821136475 0.4282 1.1054 -12.3093 1.7085 -1.7285 93.7526 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
165.1727635860443 -0.4824 1.4443 42.2692 1.2760 -0.4713 57.6775 52.5968 -150.3998 -0.0000 0.0000 0.0000 45.2693
165.3935751914978 -0.8210 1.2940 66.0610 0.5352 -1.6765 97.9433 nan nan nan nan nan nan
165.68719339370728 -1.1567 0.8997 94.9507 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
167.11185264587402 -1.2167 0.4969 123.9341 1.6118 -1.4575 97.7498 122.5382 -86.6409 -0.0000 nan nan nan
167.4246346950531 -1.1307 0.0881 152.1453 0.2175 -0.8507 98.6106 127.7234 -23.6310 -0.0000 nan nan nan
167.774352312088 -0.6523 -0.3392 -164.4879 -0.5569 -1.3868 96.5222 62.6546 39.2792 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.09962129592896 -0.2825 -0.4021 -136.3403 1.6004 0.8692 97.4591 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
168.5780839920044 0.3607 -0.1399 -92.7501 0.4756 1.3773 97.4353 nan nan nan nan nan nan
168.84649991989136 0.5106 0.0475 -78.0218 -0.5020 -2.1490 97.4864 nan nan nan 0.0000 0.0000 -87.2777
169.1904468536377 0.6330 0.4913 -49.1335 1.7528 0.3957 96.8206 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
169.48092889785767 0.5308 0.8987 -20.5784 1.3772 -1.5947 97.3790 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
169.82907390594482 0.1763 1.2774 8.6261 -1.7281 1.8213 97.8352 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
170.14899969100952 -0.5109 1.3495 52.6617 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 28.6370
170.4311327934265 -0.9302 1.1076 82.0814 2.6197 1.3656 97.6075 58.8541 -140.9759 -0.0000 nan nan nan
170.61744737625122 -1.1046 0.7315 111.3471 0.3376 -1.1452 97.9086 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
170.93834853172302 -1.0840 0.3250 139.9609 0.8128 0.6985 97.3426 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
171.55912828445435 -0.8902 -0.0316 169.1180 0.2710 -0.1969 97.5079 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
171.83849501609802 -0.5359 -0.2598 -161.6436 1.0394 -0.5271 97.3064 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
172.19572353363037 -0.3305 -0.3466 -143.9601 -1.9683 -1.3470 0.0764 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
172.48201417922974 0.0723 -0.3297 -114.8815 2.3953 0.6028 96.4791 nan nan nan 0.0000 0.0000 -124.1156
172.80267763137817 0.2658 -0.2497 -100.4728 1.2017 0.9212 97.0260 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.22448706626892 0.6457 0.3875 -58.0963 1.5551 -1.0678 96.9414 nan nan nan nan nan nan
173.40354895591736 0.5674 0.8834 -28.8437 0.7767 0.4994 98.1600 nan nan nan nan nan nan
173.60825419425964 0.2696 1.2471 0.5200 1.3496 -0.1553 97.7316 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
174.04059767723083 0.0660 1.3900 14.6839 -0.4437 1.1377 -2.0441 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
174.36852550506592 -0.2459 1.4236 26.8941 0.4856 1.0585 95.7135 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
174.70694780349731 -0.6817 1.3853 55.9875 1.8765 0.7664 97.3139 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
175.10980987548828 -0.8881 1.2522 70.8679 -0.2242 1.6265 98.4552 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
175.37466955184937 -1.1105 1.0571 88.7792 0.3393 -0.7783 96.6959 nan nan nan nan nan nan
175.65786409378052 -1.2817 0.5607 117.6318 0.4846 0.8197 95.7290 nan nan nan nan nan nan
175.80654430389404 -1.1655 0.0657 146.6801 2.0769 -0.0263 97.4455 130.2006 -21.1931 -0.0000 nan nan nan
175.9843008518219 -0.8892 -0.2887 174.5456 -0.2168 -0.4703 101.5435 nan nan nan 0.0000 0.0000 151.7374
176.28789019584656 -0.4408 -0.4998 -156.2880 -0.6944 -0.0113 98.3124 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
176.5741605758667 -0.4060 -0.4136 -147.9425 -2.9010 -0.6881 24.1111 nan nan nan nan nan nan
176.8237099647522 -0.0432 -0.4084 -124.2791 -0.2248 0.8844 94.7964 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
177.03870224952698 0.4869 -0.0248 -86.0863 nan nan nan -44.1597 13.6277 -0.0000 nan nan nan
177.43579053878784 0.5559 0.1536 -74.6424 -0.9013 -1.0045 15.7097 nan nan nan nan nan nan
177.83202385902405 0.5628 0.1717 -73.7828 0.7561 -1.0364 1.8063 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0738
178.24406933784485 0.5502 0.2009 -74.1112 0.0140 1.5612 0.2815 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
178.49185585975647 0.5023 0.1939 -74.0998 -1.1550 2.0972 0.4673 nan nan nan nan nan nan
178.80487513542175 0.5043 0.1915 -74.1060 -0.7054 -1.0992 0.5504 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.1034
179.0233416557312 0.4957 0.2117 -74.0700 -0.2879 -1.1394 0.2238 -51.5414 -19.7814 0.0000 nan nan nan
179.35744214057922 0.4719 0.1968 -74.0775 0.5128 0.0626 0.2040 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0820
179.74534392356873 0.4705 0.2008 -74.0674 -0.0874 -0.4186 -0.0192 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0743
179.93457078933716 0.4723 0.2040 -74.0692 0.2158 0.0797 0.1343 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
180.43963289260864 0.4717 0.2065 -74.0661 0.0937 -0.2163 -0.0457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -74.0694
180.86702132225037 0.4571 0.2160 -74.0536 0.3571 0.5868 -0.0142 nan nan nan nan nan nan
181.10768747329712 0.4532 0.2222 -74.0461 -0.4477 -0.1202 0.0926 nan nan nan nan nan nan
181.4717400074005 0.4386 0.2170 -74.0408 0.2957 0.5440 -0.0979 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
181.84190559387207 0.4278 0.2181 -74.0338 0.5728 0.3337 0.0473 -45.5546 -22.9241 0.0000 nan nan nan
182.22545886039734 0.4307 0.2293 -74.0255 -0.7891 -0.5074 -0.0127 nan nan nan nan nan nan
182.4977719783783 0.4275 0.2353 -74.0262 -0.3477 -0.3159 0.0593 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
182.91518831253052 0.4325 0.2432 -74.0223 0.8763 0.5589 0.0970 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
183.271062374115 0.4268 0.2456 -74.0235 -0.8565 -0.5486 0.2124 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
183.65716075897217 0.4142 0.2333 -74.0296 0.7674 0.4364 -0.3353 nan nan nan nan nan nan
184.83516597747803 0.4196 0.2386 -74.0287 -0.3047 -0.3076 -0.0695 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0272
184.98439359664917 0.4185 0.2351 -74.0268 -0.4595 -0.1229 0.0692 nan nan nan nan nan nan
185.1649763584137 0.4166 0.2277 -74.0221 -0.8472 -0.9736 0.0525 nan nan nan nan nan nan
185.30207562446594 0.4166 0.2283 -74.0257 0.5137 0.3341 0.0681 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
185.40391492843628 0.4132 0.2240 -74.0259 0.7684 0.4609 -0.1533 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0263
185.57691502571106 0.4029 0.2169 -74.0246 -0.6462 -0.4920 -0.2795 -43.1808 -23.4180 -0.0000 0.0000 0.0000 -74.0273
185.84631633758545 0.4017 0.2149 -74.0244 0.4305 0.4805 -0.0890 -43.0253 -22.9140 -0.0000 nan nan nan
186.04296207427979 0.4009 0.2137 -74.0186 -0.5450 -0.2803 -0.1181 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0234
186.24130606651306 0.4004 0.2180 -74.0201 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0130
186.40909337997437 0.3990 0.2037 -74.0182 0.3399 -0.0148 0.0770 nan nan nan nan nan nan
186.58259296417236 0.3935 0.2068 -74.0150 -0.4013 -0.1573 0.1016 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0141
186.7150399684906 0.4041 0.2147 -74.0100 -0.1185 -0.5805 0.0913 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
186.87619948387146 0.4052 0.2161 -74.0064 -0.0376 -0.3184 0.0275 nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0100
187.04055786132812 0.4082 0.2226 -74.0011 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -74.0065
187.43979001045227 0.4108 0.2212 -74.0025 -0.2896 -0.1854 0.1399 nan nan nan nan nan nan
187.74113273620605 0.4190 0.2245 -74.0018 0.0826 0.0661 0.2094 -43.3932 -23.0456 0.0000 nan nan nan
188.0545175075531 0.4239 0.2247 -73.9983 0.4435 0.4057 0.0965 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -73.9965
188.2831208705902 0.4334 0.2340 -73.9857 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.9897
188.39879989624023 0.4362 0.2468 -73.9816 0.0890 -0.0024 -0.1481 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.9855
188.52641797065735 0.4367 0.2468 -73.9762 -0.0793 0.0574 0.0065 nan nan nan nan nan nan
188.82418632507324 0.4368 0.2461 -73.9761 0.3772 0.6453 -0.2220 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.9750
188.99890041351318 0.4356 0.2419 -73.9714 -0.1387 -0.0214 0.0455 nan nan nan nan nan nan
189.272803068161 0.4376 0.2311 -73.9736 0.0966 0.6170 0.2970 nan nan nan nan nan nan
189.40571212768555 0.4326 0.2356 -73.9677 -0.5118 0.0685 0.1121 -45.5521 -24.1106 0.0000 0.0000 0.0000 -73.9723
189.56122756004333 0.4309 0.2328 -73.9626 -0.3312 -0.2692 -0.2241 -44.6660 -24.5550 0.0000 nan nan nan
189.80009651184082 0.4346 0.2383 -73.9618 0.5167 0.0786 0.0431 -44.3929 -23.8184 62864.2344 nan nan nan
189.88269805908203 0.4244 0.2180 -73.9527 -0.3563 -0.1326 0.1429 nan nan nan nan nan nan
190.0422739982605 0.4260 0.2218 -73.9517 -0.3318 0.0070 0.2387 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.9481
190.20517539978027 0.4303 0.2251 -73.9495 -0.2412 -0.2961 -0.0725 nan nan nan nan nan nan
190.34622645378113 0.4311 0.2272 -73.9382 nan nan nan -45.0848 -24.2895 62848.2578 nan nan nan
190.4966492652893 0.4355 0.2450 -73.9332 0.7385 0.8799 0.1050 -46.2433 -25.5021 62846.8477 nan nan nan
190.63700461387634 0.4265 0.2393 -73.9300 -0.5819 -0.6168 0.0226 -45.5791 -25.4846 62842.5625 nan nan nan
190.76289200782776 0.4238 0.2246 -73.9315 0.1764 0.2910 -0.0016 -44.5419 -24.5192 62840.9609 0.0000 0.0000 -73.9308
190.92699718475342 0.4242 0.2257 -73.9315 -0.1302 0.0767 0.2330 -44.7495 -24.0370 62841.5273 0.0000 0.0000 -73.9315
191.10692620277405 0.4156 0.2199 -73.9274 -0.3989 -0.0511 0.1190 -43.8677 -22.8712 62841.0781 0.0000 0.0000 -73.9319
191.31470203399658 0.4169 0.2266 -73.9272 0.3705 0.6570 -0.2614 -43.5747 -23.6769 62837.9688 0.0000 0.0000 -73.9267
191.47514724731445 0.4156 0.2169 -73.9239 -0.3471 -0.4240 -0.0576 -43.8123 -23.5768 62838.2070 0.0000 0.0000 -73.9283
191.63711023330688 0.4172 0.2124 -73.9197 0.1821 -0.4505 0.0883 -44.0941 -22.0833 62828.9609 0.0000 0.0000 -73.9212
191.8154480457306 0.4216 0.2129 -73.9126 0.0558 0.3245 0.2545 -43.9835 -22.2064 62827.0000 nan nan nan
191.97801041603088 0.4282 0.2109 -73.9088 0.1997 0.2338 0.1200 -44.3645 -22.4665 62824.9961 nan nan nan
192.25603890419006 0.4243 0.2033 -73.9026 -0.1757 -0.1091 -0.2156 -44.9479 -22.2099 62819.6758 0.0000 0.0000 -73.9047
192.43433260917664 0.4257 0.2034 -73.9049 0.3289 -0.0438 -0.1161 -44.7693 -21.0273 62817.5352 nan nan nan
192.787047624588 0.4272 0.2013 -73.9042 -0.0063 0.2447 0.0149 -44.7174 -21.1328 62818.0156 0.0000 0.0000 -73.9027
192.98631691932678 0.4221 0.2052 -73.9018 -0.2897 -0.0738 -0.0125 -44.2353 -21.5434 62818.0898 0.0000 0.0000 -73.9039
193.2064335346222 0.4153 0.2141 -73.8994 -0.0285 -0.1728 -0.0509 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.9033
193.4175443649292 0.4156 0.2077 -73.8933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.8947
193.58716893196106 0.4175 0.2115 -73.8871 0.2727 -0.3131 0.0853 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.8906
193.74778532981873 0.4068 0.2089 -73.8789 -0.0173 0.1675 -0.1035 nan nan nan nan nan nan
193.95431685447693 0.4052 0.2155 -73.8805 -0.2338 -0.4080 -0.0319 -42.5984 -21.8870 62797.7969 0.0000 0.0000 -73.8789
194.1161801815033 0.4035 0.2206 -73.8806 0.0255 -0.0593 0.0449 -42.7201 -23.2181 62797.1406 0.0000 0.0000 -73.8797
194.2997531890869 0.4057 0.2218 -73.8783 0.1085 -0.0160 0.0563 -42.3448 -23.3135 62799.0000 nan nan nan
194.4240562915802 0.4057 0.2235 -73.8770 0.0851 0.0991 0.1401 -42.6955 -23.3757 62797.0430 0.0000 0.0000 -73.8743
194.62593126296997 0.4115 0.2280 -73.8684 0.3051 0.2860 0.1256 nan nan nan nan nan nan
194.75543761253357 0.4128 0.2262 -73.8675 -0.4087 -0.2030 -0.0176 -43.0193 -24.0206 62787.7734 nan nan nan
195.96845173835754 0.4097 0.2386 -73.8693 -0.1092 -0.3484 -0.1892 -43.0691 -25.2526 62788.9609 0.0000 0.0000 -73.8686
196.18683171272278 0.4142 0.2422 -73.8651 0.4920 0.2068 -0.0242 -43.3772 -24.8331 62784.7188 0.0000 0.0000 -73.8682
196.52658104896545 0.4101 0.2353 -73.8624 -0.3588 -0.4519 0.2678 -43.0627 -24.7190 62782.4258 0.0000 0.0000 -73.8603
196.87698245048523 0.4102 0.2336 -73.8582 0.5655 0.4638 0.0645 -43.3444 -25.0087 62778.3008 0.0000 0.0000 -73.8568
197.1703851222992 0.4118 0.2394 -73.8556 -0.2044 -0.1600 -0.2264 -42.5604 -25.3901 62777.4844 0.0000 0.0000 -73.8560
197.38812851905823 0.4093 0.2454 -73.8575 -0.4166 0.4205 -0.1912 -43.3565 -26.8413 62778.1484 0.0000 0.0000 -73.8560
197.47380232810974 0.4133 0.2522 -73.8526 0.4382 0.4793 0.0997 -42.8769 -26.2504 62771.5156 0.0000 0.0000 -73.8489
197.5730903148651 0.4008 0.2433 -73.8434 -0.7312 -0.5010 -0.1440 -42.1761 -25.5015 62768.4883 0.0000 0.0000 -73.8433
197.74704265594482 0.4048 0.2438 -73.8416 0.6229 0.6999 -0.2545 -42.6892 -25.8507 62765.7344 0.0000 0.0000 -73.8425
197.8988790512085 0.4058 0.2429 -73.8446 -0.2323 -0.5380 0.0401 -42.4526 -25.2226 62766.9492 0.0000 0.0000 -73.8439
198.05638027191162 0.4057 0.2450 -73.8413 -0.3985 0.0168 0.0703 -43.3373 -26.4950 62762.0547 0.0000 0.0000 -73.8382
198.17543292045593 0.4009 0.2463 -73.8360 -0.9985 -0.7366 -0.2008 nan nan nan nan nan nan
198.3252785205841 0.4095 0.2435 -73.8293 0.6753 0.7330 -0.1108 -42.4090 -25.3579 62757.4062 0.0000 0.0000 -73.8340
198.42958903312683 0.4066 0.2430 -73.8269 -0.1137 -0.7858 0.1461 -43.3610 -25.7084 62753.3477 0.0000 0.0000 -73.8284
198.7312958240509 0.3928 0.2405 -73.8242 -0.1569 -0.0249 0.0660 -41.4889 -24.5789 62752.8086 0.0000 0.0000 -73.8271
198.85387516021729 0.4030 0.2392 -73.8268 0.5749 0.5934 -0.1576 -41.8257 -24.7511 62750.1328 nan nan nan
200.05847263336182 0.3988 0.2336 -73.8216 1.0287 0.8424 0.1194 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.8246
200.22422099113464 0.3983 0.2286 -73.8249 -0.7378 -0.6050 0.0791 -41.3091 -23.6746 62750.9688 nan nan nan
200.35800123214722 0.3968 0.2281 -73.8216 0.4547 0.6005 -0.0614 -42.3220 -24.8612 62747.2539 0.0000 0.0000 -73.8235
200.81010699272156 0.4048 0.2341 -73.8092 0.5655 0.5371 0.0666 -42.6667 -25.2200 62746.4766 nan nan nan
200.92511820793152 0.4098 0.2351 -73.8045 0.0308 -0.1626 -0.1331 -42.7893 -23.5413 62732.3984 nan nan nan
201.17554640769958 0.4156 0.2434 -73.8044 -0.3563 -0.4558 -0.0953 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.8021
201.34391260147095 0.3998 0.2426 -73.8052 -1.3251 -0.4124 0.0008 -42.9769 -25.4243 62733.5156 nan nan nan
201.50385522842407 0.4074 0.2450 -73.8041 0.7912 0.5492 -0.0482 -42.1787 -25.3329 62733.6914 0.0000 0.0000 -73.8042
202.69381046295166 0.4073 0.2483 -73.8003 -0.3330 -0.1309 -0.0822 -42.3858 -25.5361 62733.3281 nan nan nan
202.8065390586853 0.4138 0.2472 -73.8049 nan nan nan -42.9563 -25.4957 62734.5156 0.0000 0.0000 -73.8038
202.94428062438965 0.3974 0.2376 -73.8006 -1.2374 -0.4534 0.0151 -42.5026 -25.6111 62733.2422 nan nan nan
203.12751126289368 0.4005 0.2429 -73.7938 0.7768 0.7906 -0.0622 -41.4768 -25.1041 62729.0430 0.0000 0.0000 -73.7972
203.3380482196808 0.4062 0.2457 -73.7951 -0.2343 0.2871 0.1466 -42.6961 -26.0199 62724.4414 0.0000 0.0000 -73.7942
203.47391986846924 0.4030 0.2451 -73.7947 -0.1613 -0.6139 0.1435 -42.2609 -25.3036 62726.3750 0.0000 0.0000 -73.7954
203.62217831611633 0.4161 0.2484 -73.7917 0.8547 0.1907 0.1711 -43.2157 -25.9164 62725.2266 0.0000 0.0000 -73.7934
203.74562454223633 0.4161 0.2541 -73.7622 0.2317 0.2469 -0.0288 nan nan nan nan nan nan
203.92823672294617 0.4180 0.2649 -73.7609 0.0477 0.2862 -0.1616 -43.3974 -26.5580 62696.4258 nan nan nan
204.15020895004272 0.4200 0.2569 -73.7583 0.2951 -0.2108 0.1201 -43.6499 -26.7214 62694.1602 0.0000 0.0000 -73.7588
204.3315076828003 0.4139 0.2593 -73.7561 -0.3418 -0.1157 0.1417 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.7559
204.5258355140686 0.4120 0.2477 -73.7489 0.1202 -0.3355 -0.0854 -43.9116 -26.3087 62689.7227 nan nan nan
204.84853219985962 0.4151 0.2383 -73.7474 0.2946 -0.2413 0.0084 -43.0948 -25.4673 62688.7852 0.0000 0.0000 -73.7515
205.04081988334656 0.4081 0.2385 -73.7436 -0.4866 0.2469 -0.0618 -43.5549 -24.9820 62685.4531 0.0000 0.0000 -73.7468
205.29643034934998 0.4078 0.2380 -73.7433 -0.0503 0.5844 0.1437 -42.8520 -24.5898 62682.6328 0.0000 0.0000 -73.7457
205.48124027252197 0.4127 0.2383 -73.7388 0.1733 -0.3660 0.0686 -43.3015 -25.2184 62681.8672 0.0000 0.0000 -73.7427
205.71918535232544 0.4140 0.2370 -73.7393 -0.5984 -0.1836 0.2302 -43.4603 -24.6376 62675.1562 0.0000 0.0000 -73.7354
205.93411993980408 0.4167 0.2349 -73.7370 0.4078 0.0615 0.0366 -43.3539 -24.8844 62677.7070 0.0000 0.0000 -73.7375
206.12566423416138 0.4066 0.2321 -73.7393 -0.2813 -0.4692 0.0266 -43.6554 -24.4267 62674.9219 0.0000 0.0000 -73.7362
206.3790090084076 0.4085 0.2284 -73.7348 0.4036 0.7279 0.0995 -42.5651 -24.1678 62676.1133 0.0000 0.0000 -73.7370
206.6009087562561 0.4120 0.2299 -73.7329 -0.3090 -0.3492 0.1768 -43.2155 -23.9680 62674.5312 0.0000 0.0000 -73.7337
206.88748621940613 0.4103 0.2233 -73.7317 0.1204 -0.1701 0.1863 -43.9162 -23.9578 62671.2695 nan nan nan
207.0937602519989 0.4220 0.2247 -73.7281 0.4046 0.1010 0.1712 -43.8759 -23.4549 62668.6953 0.0000 0.0000 -73.7301
207.42375469207764 0.4389 0.2324 -73.7141 -0.4158 -0.1162 -0.1018 -45.2050 -24.2908 62658.2266 nan nan nan
207.67642998695374 0.4297 0.2387 -73.7164 -0.2073 -0.2254 0.0590 -46.0707 -25.3680 62657.3906 0.0000 0.0000 -73.7148
207.85736322402954 0.4345 0.2424 -73.7112 0.6371 0.9545 0.0446 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.7125
207.97675037384033 0.4353 0.2391 -73.7073 -0.4567 -0.6667 0.0825 -45.1366 -25.0555 62651.6289 nan nan nan
209.2057068347931 0.4318 0.2408 -73.7088 -0.2027 0.2159 -0.0706 nan nan nan 0.0000 0.0000 -73.7098
209.4172031879425 0.4285 0.2374 -73.7072 0.5037 0.6046 0.1050 -45.7902 -25.9265 62652.9258 nan nan nan
209.72390484809875 0.4340 0.2500 -73.7036 -0.8739 -0.4295 -0.0673 -45.0257 -25.5325 62649.3164 0.0000 0.0000 -73.7052
209.97588229179382 0.4352 0.2545 -73.7055 0.6845 0.6918 -0.2995 -45.8052 -26.5740 62649.5430 0.0000 0.0000 -73.7061
210.15944862365723 0.4445 0.2500 -73.6983 0.7366 0.6075 -0.1527 -46.4691 -26.2310 62643.3984 nan nan nan
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:25:14.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:25:14.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:25:14.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:28:04.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:28:04.txt
deleted file mode 100644
index a722d71a9..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:28:04.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
39.901437759399414 -1.2623 0.6305 121.5680 1.1029 -0.8233 1.0699 135.1135 -67.1764 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6693
40.096285820007324 -1.2900 0.6645 121.6497 -3.6612 6.8310 -0.5860 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6159
40.43426322937012 -1.2755 0.6413 121.6167 0.1821 -1.9529 0.3990 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6266
40.71798133850098 -1.2544 0.6286 121.6140 2.0593 -2.6778 -0.2649 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6151
40.945465087890625 -1.2803 0.6562 121.6240 -1.7132 3.2302 -0.1120 134.9026 -67.1873 0.0000 0.0000 0.0000 121.6248
41.09387159347534 -1.2804 0.6373 121.6126 -0.1745 -1.8541 0.2623 133.2273 -67.4279 0.0000 0.0000 0.0000 121.6389
41.16102147102356 -1.2644 0.6526 121.6413 1.7324 -0.2491 -0.0904 134.9275 -70.7266 0.0000 0.0000 0.0000 121.6451
41.193822383880615 -1.2902 0.6803 121.6440 -1.2022 1.5957 0.1537 135.3670 -71.0902 0.0000 0.0000 0.0000 121.6311
41.31010150909424 -1.2834 0.6703 121.6150 0.1102 -1.2046 0.1159 133.4390 -71.0165 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6249
41.34208965301514 -1.2731 0.6861 121.6256 1.4499 0.5529 -0.1023 135.0360 -72.3672 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6250
41.37759327888489 -1.2900 0.6922 121.6245 -1.5090 0.2541 -0.0746 135.2613 -72.1730 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6251
41.408562421798706 -1.2838 0.6867 121.6283 0.7397 -0.6438 0.0086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6328
41.445369720458984 -1.2833 0.7003 121.6311 0.5022 0.6304 0.0820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6353
41.48117518424988 -1.2969 0.7024 121.6367 -0.9781 -0.1396 0.2310 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6347
41.531461000442505 -1.2881 0.7151 121.6365 1.2054 0.5653 0.0970 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6354
41.57945704460144 -1.3222 0.7667 121.6815 -0.6386 -0.0192 0.2009 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
46.815539598464966 -1.3132 0.7595 121.6798 0.1054 -0.1347 -0.1083 138.5774 -80.7753 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6813
47.065937995910645 -1.3091 0.7768 121.6815 0.4565 0.8188 -0.0166 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6797
47.26820373535156 -1.3208 0.7645 121.6852 -0.8397 -0.7617 0.0894 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6822
47.55258822441101 -1.3127 0.7664 121.6859 1.0627 0.8716 0.1714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6869
47.78756928443909 -1.3232 0.7633 121.6855 -0.6721 0.0379 -0.1599 137.7571 -80.5518 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6854
48.074764013290405 -1.3167 0.7640 121.6849 0.1065 -0.7952 -0.0690 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6867
48.49129843711853 -1.3146 0.7698 121.6865 0.8222 0.9130 -0.0172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6861
48.750744581222534 -1.3200 0.7577 121.6919 -1.0251 -1.1312 0.1127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6930
49.05961322784424 -1.3055 0.7681 121.6910 1.1963 0.6823 0.0454 138.5101 -79.7574 -0.0000 0.0000 0.0000 121.6908
49.32500505447388 -1.3155 0.7607 121.6916 -0.9678 0.3952 -0.0641 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6907
49.71113729476929 -1.3176 0.7653 121.6927 -0.0943 -0.9675 0.0914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6914
50.0230553150177 -1.3101 0.7720 121.6956 0.8135 0.3892 -0.1820 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6959
50.23925161361694 -1.3254 0.7577 121.7027 -0.9986 -0.7003 -0.1157 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.6968
50.64581656455994 -1.3185 0.7627 121.7059 0.5432 0.5588 -0.0818 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7024
50.912024974823 -1.3224 0.7644 121.7087 0.2106 0.2736 -0.2001 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7073
51.14350628852844 -1.3241 0.7523 121.7125 -0.5233 -1.3925 -0.2021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7105
51.335541009902954 -1.3121 0.7609 121.7161 1.0813 1.0940 -0.0773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7147
51.56833004951477 -1.3250 0.7578 121.7211 -1.3112 -0.1788 -0.1384 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7194
51.82845711708069 -1.3182 0.7555 121.7231 0.6186 0.3630 0.2661 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7212
52.058557987213135 -1.3182 0.7481 121.7261 0.1931 0.7532 0.1759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 121.7233
52.28156495094299 -1.3557 0.6261 127.6698 -1.6355 1.0868 89.8603 138.2100 -78.3343 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.490129470825195 -1.3430 0.3870 140.4434 3.3033 0.0179 98.2146 142.4913 -55.0685 -0.0000 0.0000 0.0000 136.4452
52.63567662239075 -1.2681 0.1474 155.0002 -0.1652 1.5331 96.2290 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.83710765838623 -1.0979 -0.1023 169.6101 0.6201 1.0419 88.9312 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
52.9918909072876 -0.8975 -0.2912 -176.6897 1.1211 1.1074 96.7340 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.19114542007446 -0.7176 -0.3990 -161.9809 1.4456 0.2487 97.3224 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.511364459991455 -0.4785 -0.4915 -147.6028 0.6027 -0.4086 97.1161 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.78469729423523 -0.2140 -0.5050 -132.8675 1.0334 -0.2781 97.3379 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.94597339630127 -0.0005 -0.4733 -119.1344 1.4796 1.3275 97.6445 13.5030 52.8587 -0.0000 0.0000 0.0000 -123.8433
54.19080185890198 0.2564 -0.3361 -104.4187 0.0671 1.3432 97.1742 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.40259146690369 0.4295 -0.1798 -90.0908 1.5453 -0.7158 97.4486 -35.1461 31.4447 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.697967290878296 0.5752 0.0285 -75.2797 3.8638 2.3483 97.8089 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.94753313064575 0.6450 0.2334 -60.9131 -0.3001 -0.9795 93.9948 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.20954203605652 0.6553 0.4914 -46.3236 0.1680 0.0441 96.8179 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.466460943222046 0.6541 0.7585 -32.0132 0.8306 -0.0873 92.2288 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.74194288253784 0.5461 1.0026 -17.5826 1.2352 1.0399 96.4688 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.96164798736572 0.4010 1.1966 -3.2163 0.8076 0.0435 97.0148 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.2189838886261 0.2288 1.3218 11.5522 0.8808 -0.8258 96.7932 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.55477261543274 -0.0021 1.4325 25.8969 0.4096 0.7299 95.9195 -14.5253 -144.3335 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.92704916000366 -0.2211 1.4783 39.9567 -0.1530 1.0881 77.1681 9.3787 -155.6667 -0.0000 0.0000 0.0000 35.4945
57.14805030822754 -0.4629 1.4611 53.5764 1.7732 -0.0535 97.7833 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.37402868270874 -0.7243 1.3791 68.2285 1.3126 -0.7193 100.0888 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.676486015319824 -0.9259 1.2240 82.4998 1.6409 1.8713 96.9746 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
57.94898796081543 -1.0961 1.0543 97.2923 0.7911 0.7602 96.0128 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.25133657455444 -1.2086 0.8336 112.0673 1.5924 -1.5287 97.1106 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
58.47798037528992 -1.2400 0.5726 126.4900 1.1576 -0.1305 96.6312 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.671669244766235 -1.1965 0.3600 141.0632 -1.0740 1.3606 97.0729 127.5880 -49.6677 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
59.862876892089844 -1.1066 0.1579 155.4743 0.5872 -0.4994 97.5510 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.11247205734253 -1.0088 -0.0268 170.2188 0.8039 1.5034 97.9640 113.6448 -7.8293 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.379475593566895 -0.8163 -0.1503 -175.3097 1.6024 0.6030 97.6148 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
60.629743576049805 -0.6318 -0.2942 -160.7056 1.2426 0.9583 97.2099 78.6169 24.3276 -0.0000 0.0000 0.0000 -165.6363
60.888296127319336 -0.4343 -0.3529 -146.2980 0.0147 0.9747 97.9374 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.08994936943054 -0.1982 -0.3265 -131.5557 0.5780 -0.2415 96.9086 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.27381634712219 0.0051 -0.2979 -117.3136 1.8302 0.6878 100.5250 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.53517436981201 0.1964 -0.1295 -102.6903 0.6848 2.3264 97.0629 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
61.730451822280884 0.3282 0.0124 -88.6726 -1.3370 -0.1122 98.3260 -27.6507 6.1168 -0.0000 0.0000 0.0000 -93.5570
62.00766944885254 0.4476 0.1517 -73.9652 1.5918 -0.7174 96.1698 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.21551775932312 0.5235 0.3518 -60.0438 1.0373 1.3041 96.5130 -48.0567 -23.0484 -0.0000 0.0000 0.0000 -64.8806
62.4368417263031 0.5723 0.5508 -45.3941 -0.0083 -0.4262 92.5913 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.73486948013306 0.5319 0.7380 -31.5483 1.5495 0.5858 96.8567 -60.1717 -63.3233 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
62.947866439819336 0.4681 0.8992 -17.0423 1.1886 0.9612 91.6439 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -21.8487
63.13794207572937 0.3533 1.0770 -2.9675 0.9839 0.8895 95.8243 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.35531711578369 0.1695 1.2526 11.6299 -0.7283 0.3597 96.3688 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.610785722732544 -0.0367 1.3285 25.8968 2.3458 0.0458 95.5908 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
63.81270790100098 -0.2586 1.3811 40.3836 1.3525 1.6876 95.2470 13.7499 -146.2680 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.22550415992737 -0.4537 1.4097 54.5368 0.9818 -0.7352 95.1285 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.41104078292847 -0.6502 1.3425 68.9835 1.9685 0.8432 95.3226 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.657470703125 -0.8605 1.2455 82.5949 -0.7426 1.4307 -1.1844 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
64.88850355148315 -0.8464 1.2585 82.9578 0.6237 1.0822 -2.6786 4.7118 -6.5145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
65.22341251373291 -0.9556 1.1840 90.7805 1.1465 0.4492 94.9218 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:34:55.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:34:55.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_30_21:34:55.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:31.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:31.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:31.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:44.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:44.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:57:44.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:58:02.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_19:58:02.txt
deleted file mode 100644
index e69de29bb..000000000
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:00:03.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:00:03.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:00:03.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:05:31.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:05:31.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:05:31.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:40.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:40.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:40.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:51.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:51.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:14:51.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:17:11.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:17:11.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:17:11.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:15.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:15.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:15.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:57.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:57.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:18:57.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:19:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:19:35.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:19:35.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:21:14.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:21:14.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:21:14.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:00.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:00.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:00.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:16.txt
deleted file mode 100644
index 13063d6a1..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:24:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
103.5751051902771 0.7200 0.3874 103.9024 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9023
103.63798713684082 nan nan nan -0.0149 -0.4793 0.0585 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9016
103.72812032699585 0.7239 0.3883 103.9025 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9018
103.8299617767334 nan nan nan 0.2030 0.0966 0.0734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9041
103.89628481864929 0.7293 0.3908 103.9034 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9039
103.9672498703003 nan nan nan 0.0958 0.0371 -0.1454 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9050
104.04070925712585 0.7285 0.3855 103.9032 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9038
104.13062953948975 nan nan nan -0.1302 -0.8820 0.1217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9063
104.20634126663208 0.7342 0.3842 103.9032 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.9036
104.27164649963379 nan nan nan -0.2246 0.6005 0.0977 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.9036
104.335942029953 0.7334 0.3864 103.9029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9025
104.44814419746399 nan nan nan -0.2524 -0.4090 -0.2192 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.9006
104.54431557655334 0.7336 0.3797 103.9011 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.8997
104.61638593673706 nan nan nan -0.0535 -0.0995 -0.2092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.8989
104.68338775634766 0.7379 0.3871 103.8963 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.8969
104.75090837478638 nan nan nan -0.1843 0.0876 0.0996 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 103.8964
105.57676219940186 0.7372 0.3928 103.8929 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.8958
108.55452799797058 nan nan nan -0.0945 -0.6551 -0.0958 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.8927
109.7716212272644 0.7370 0.3944 103.8895 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 103.8908
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:40.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:40.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:40.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:58.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:58.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:27:58.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:26.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:26.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:26.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:59.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:59.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:37:59.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:14.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:14.txt
deleted file mode 100644
index f2deb3d7f..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:14.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:22.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:22.txt
deleted file mode 100644
index 642ce05e7..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:42:22.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:45:46.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:45:46.txt
deleted file mode 100644
index 76c0006ba..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:45:46.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
55.42636799812317 0.6741 0.5079 106.9350 -0.4231 0.2218 0.1056 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9366
55.491694688797 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 106.9345
55.55103588104248 0.6780 0.5054 106.9330 0.2345 -0.1014 -0.0598 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9338
55.60579490661621 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9354
55.75306177139282 0.6785 0.5054 106.9352 -0.0365 -0.2279 -0.1297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9362
55.88699388504028 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9356
55.96115970611572 0.6820 0.5067 106.9351 0.0570 1.0425 -0.2105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9356
56.025983810424805 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9325
56.06196117401123 0.6831 0.4979 106.9328 0.3169 -0.9548 0.0639 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9326
56.11582136154175 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9350
56.18878149986267 0.6825 0.5071 106.9342 -0.0628 0.5644 0.0992 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9345
56.253764390945435 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9319
56.35151124000549 0.6813 0.5042 106.9309 0.0100 0.0294 0.0551 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 106.9302
56.793057441711426 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9285
56.85408306121826 0.6878 0.5113 106.9283 0.0075 -0.7570 0.0530 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9288
56.935805797576904 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9281
57.84335207939148 0.6826 0.5123 106.9273 -0.2584 1.0653 -0.0638 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9293
57.898569107055664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9294
57.953298568725586 0.6867 0.4974 106.9310 0.1095 -1.3098 -0.0919 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9312
58.01414084434509 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9285
58.07522177696228 0.6845 0.5048 106.9266 -0.1094 0.7024 -0.2918 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 106.9264
58.11795115470886 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9233
58.78811812400818 0.6915 0.4944 106.9218 -0.0425 0.2422 0.1950 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9217
58.86268401145935 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9245
58.935545682907104 0.6891 0.5002 106.9277 0.0937 -0.7856 0.0997 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9273
59.01769423484802 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9260
59.08634161949158 0.6819 0.4962 106.9267 -0.1923 0.7900 0.0580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9265
59.15421104431152 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9230
59.21453142166138 0.6824 0.4830 106.9243 0.0185 -1.0184 0.0825 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9248
59.30291414260864 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9248
59.357532262802124 0.6825 0.4898 106.9210 0.0110 0.4580 -0.0348 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9207
59.41208004951477 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9225
59.465770959854126 0.6841 0.4823 106.9241 0.1267 -0.2369 0.1452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9234
59.80908417701721 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9235
59.86562466621399 0.6855 0.4776 106.9255 0.2088 -0.7396 0.0729 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9257
60.838908433914185 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9246
61.80086040496826 0.6864 0.4763 106.9238 -0.3000 0.7320 -0.1590 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9248
62.80577993392944 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9288
63.88108825683594 0.6909 0.4610 106.9311 0.0822 -0.7281 0.1449 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9301
63.96510410308838 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9291
64.84197425842285 0.6894 0.4649 106.9305 0.1391 0.3286 -0.0075 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9317
64.91515636444092 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9300
65.01012778282166 0.6904 0.4621 106.9294 -0.1963 0.0259 -0.0405 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9291
65.07516241073608 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9282
65.84730458259583 0.6973 0.4633 106.9287 0.0747 -0.3547 0.3677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9288
65.90289568901062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9269
67.81967854499817 0.6971 0.4690 106.9276 0.0405 0.7366 -0.0914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9276
67.90365433692932 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9278
67.96144008636475 0.6954 0.4588 106.9274 0.1947 -0.8131 0.0145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9288
68.85508322715759 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9296
68.90839195251465 0.6985 0.4637 106.9298 0.2337 0.0647 -0.1921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9297
68.99379444122314 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9307
69.09728264808655 0.7013 0.4614 106.9309 -0.3924 0.1963 -0.0677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9303
69.16729283332825 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 106.9308
69.24108219146729 0.7007 0.4567 106.9707 -4.1992 -3.4667 6.1698 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.85203790664673 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.92501854896545 0.6806 0.4505 107.7915 0.9060 1.0672 6.6744 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
69.98763179779053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.83029222488403 0.7191 0.5374 109.3969 -3.4279 -0.7874 13.9087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.92529726028442 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
70.98374772071838 0.6786 0.5750 111.2996 0.3515 3.5830 9.1497 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
71.05997443199158 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
72.807373046875 0.6188 0.5777 113.3801 0.3988 -0.2770 21.8164 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
72.91291308403015 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
72.97973990440369 0.6166 0.6666 117.2412 -2.1541 -1.6847 32.6910 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.05748510360718 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.12909746170044 0.3986 0.8987 133.1387 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.20800971984863 nan nan nan -2.9993 -1.9627 9.2121 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.30542540550232 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
73.36672782897949 nan nan nan 1.8283 4.1179 1.8635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 163.0143
73.80118536949158 0.0813 1.0730 160.5744 -1.0718 -2.1773 -4.2073 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000
73.8716242313385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
74.78318881988525 0.0436 0.9724 159.9157 -0.0246 0.8188 -8.6317 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
74.87170624732971 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.7870306968689 0.0589 0.9909 158.0170 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.85508179664612 0.2835 1.0269 151.7646 2.9482 5.0093 -6.1049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
75.91277623176575 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 144.7063
75.9838376045227 nan nan nan -0.1203 0.4709 0.3247 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.03740310668945 0.2799 0.9994 145.2632 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.10104990005493 nan nan nan 0.4104 -2.6456 1.1413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.14870524406433 0.3705 0.6980 134.0581 -3.1538 -0.2997 -22.8151 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.2648811340332 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.85226678848267 0.4447 0.7882 131.2953 -1.1874 2.3737 -16.2412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
76.938880443573 0.4429 0.7488 129.1117 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.79205179214478 nan nan nan -1.0783 -1.4188 -12.7709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.87484693527222 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
78.95017576217651 0.7309 0.7645 114.6819 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
79.8841507434845 nan nan nan -1.6659 -0.6099 -14.9900 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
79.95472025871277 0.7501 0.5864 110.6834 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
80.03721952438354 nan nan nan -3.4148 -2.1422 -13.5752 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
80.76855540275574 0.7078 0.4388 108.2517 0.0608 1.2675 -20.7714 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
80.83387184143066 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
81.35962915420532 0.7766 0.0043 76.9828 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.01657366752625 0.2315 -0.6232 31.7869 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.7728
82.06552720069885 nan nan nan 0.0190 -0.1277 -43.3293 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.83077096939087 0.1621 -0.6623 26.0342 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.89826321601868 nan nan nan 4.6593 5.2325 -31.3889 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
82.98089385032654 0.1999 -0.6105 21.8634 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
83.84409785270691 nan nan nan 0.0716 -1.1961 -22.3283 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
85.88259506225586 0.2429 -0.5765 18.5457 4.5287 5.0793 -20.1612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
86.7907350063324 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
86.8857192993164 0.1400 -0.6809 15.6070 -0.1933 -0.0961 -5.6079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
87.79736828804016 0.1079 -0.6764 14.6137 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
87.88109922409058 -0.0064 -0.8182 13.2489 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 13.2445
87.95081806182861 nan nan nan 1.6874 2.0414 -0.9413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.02821087837219 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 10.9258
88.1220908164978 -0.1364 -0.8886 10.9091 -1.5275 0.6856 1.3172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.22145295143127 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.28626775741577 -0.1681 -0.9331 11.1798 4.6902 7.2283 -1.0160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.34708285331726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.44119358062744 -0.1773 -0.9434 11.2629 0.1401 -1.1513 -0.5427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.52120923995972 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.59456539154053 -0.2177 -0.9417 11.0540 0.8745 1.6883 1.2875 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
88.64877009391785 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.79779887199402 0.0058 -0.8467 20.8275 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.85114359855652 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.91413450241089 -0.1157 -0.7737 11.3949 -0.9168 -1.0707 -24.3190 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
88.98023223876953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.7062
89.0863721370697 -0.6585 -0.5733 -26.2064 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
89.14739274978638 nan nan nan -0.7091 -0.1617 -28.3729 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
89.20074582099915 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
89.27039670944214 -1.0346 -0.1976 -55.4272 -1.4540 -0.8764 -35.7058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
90.82153940200806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
90.92054510116577 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -101.5735
90.98417782783508 -0.8400 0.5791 -102.4988 -1.4570 0.3196 -16.4582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
91.04435992240906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
91.10889291763306 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
91.19576907157898 -0.9792 0.6467 -104.7801 -1.9590 -0.6332 1.0336 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
91.86798405647278 -0.8233 0.9270 -104.8943 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
91.93450546264648 -1.0684 0.6824 -102.4746 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -103.7703
91.98387455940247 -1.0571 0.6823 -105.6917 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
92.0443799495697 -0.7840 1.0505 -122.2979 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
92.13327240943909 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
92.2428605556488 0.9333 1.4268 160.2893 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 164.8597
92.80110383033752 nan nan nan -2.9044 -0.0533 -101.7851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
92.86451053619385 1.1919 1.0858 144.5478 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
92.92033362388611 nan nan nan 3.1161 -0.8053 -107.9947 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.5189
93.86382389068604 1.3666 0.7105 128.7639 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
94.64435482025146 nan nan nan -0.3842 -0.7934 -102.7028 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
94.79068946838379 1.4197 0.3042 113.6034 1.5410 2.4872 -99.3060 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.0544798374176 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.1142168045044 1.3875 -0.1051 98.7655 1.6567 0.6626 -102.0982 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.21318674087524 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.29464030265808 1.1787 -0.4802 83.2944 -1.2345 -4.1310 -102.9420 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.35568952560425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.40541911125183 0.9314 -0.7286 68.0876 -2.6461 -2.0236 -99.6791 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.46898889541626 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.53836226463318 0.5999 -0.9937 53.0591 1.8823 1.1896 -97.1250 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.6659
95.62006139755249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.6856894493103 0.3337 -1.0605 38.5754 -0.8557 -1.4272 -104.0919 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.76566123962402 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.82516956329346 -0.0338 -1.0824 22.3386 2.6712 -0.4861 -107.5431 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
95.89089107513428 -0.9679 -0.5890 -33.3743 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.21887040138245 -0.7374 0.9270 -133.9332 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.30696845054626 nan nan nan -0.5467 1.6247 -84.9007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.37156367301941 -0.6175 0.9791 -145.7014 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.43203020095825 nan nan nan 1.6707 -2.8971 -71.3581 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.52094912528992 -0.4743 0.9976 -155.6927 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.58194470405579 nan nan nan -0.3295 4.1615 24.7841 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -161.8858
96.67106676101685 -0.6011 0.7713 -158.9365 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.75406956672668 nan nan nan -1.7533 1.1718 37.8719 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.86529326438904 -0.6589 0.7802 -152.9271 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.91721248626709 nan nan nan -0.8617 -0.9557 42.7374 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
96.96907091140747 -0.7324 0.7551 -146.1216 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -148.3055
97.02794742584229 nan nan nan -0.3789 0.3237 48.9269 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.09299182891846 -0.9905 0.5132 -122.8610 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.16560792922974 nan nan nan -2.4545 2.4403 21.6458 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.22159695625305 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.30497121810913 nan nan nan -1.6826 -0.6802 0.0611 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.39172983169556 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -129.6276
97.44949769973755 nan nan nan 0.4019 0.8303 -35.3801 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.51979112625122 -0.9541 0.9214 -140.7513 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.86593127250671 nan nan nan -0.6815 0.0398 -27.9008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.91733527183533 -0.9118 0.9110 -144.8412 -3.0230 1.7829 -26.7221 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
97.97545051574707 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.04646944999695 -0.8507 0.9743 -148.5741 -0.7466 2.3081 -23.6447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.10977149009705 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.16660356521606 -0.7511 1.0147 -152.8863 1.7221 1.1594 -35.7089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.23716163635254 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.30986213684082 -0.6573 1.0518 -159.1583 0.7639 -0.0718 -50.2201 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 100.0000
98.38230657577515 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -164.5835
98.44527125358582 -0.5654 1.1273 -166.7540 -1.3324 -0.7561 -45.0600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -166.9483
98.51930046081543 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -171.2241
98.80709147453308 -0.4447 1.1893 -172.4892 -0.1699 1.4757 -27.7907 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -172.7156
98.88071250915527 -0.3633 1.1996 -176.8791 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -176.8055
98.9522340297699 nan nan nan -1.3964 -3.9827 2.8841 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -176.7247
99.39214968681335 -0.3358 1.2102 -176.2021 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -176.4718
99.53464722633362 nan nan nan 1.8782 0.8709 4.1260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9525
99.61102223396301 -0.3598 1.2276 -175.9043 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8701
99.6798963546753 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9987
99.75115203857422 -0.3486 1.1951 -176.0246 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -176.0224
99.80517077445984 nan nan nan -2.5348 -1.8956 -0.0228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9331
99.85863900184631 -0.3607 1.1894 -175.9265 -0.9333 -2.5051 0.4941 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9258
99.92316174507141 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9521
100.00500965118408 -0.3605 1.1961 -175.9502 -2.1659 -0.3780 0.8226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9588
100.13029146194458 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9462
100.34003758430481 -0.3403 1.1916 -175.9468 3.0836 0.6471 -0.3028 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9448
100.41301727294922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9424
100.50540208816528 -0.3550 1.1824 -175.9464 -4.3087 -1.5689 -0.0226 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9441
100.5755968093872 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9443
100.63350629806519 -0.3280 1.1805 -175.9379 3.4249 1.0123 0.1834 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9408
100.71647262573242 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9373
101.15067911148071 nan nan nan 1.1048 0.0848 -0.3586 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.9424
101.20991373062134 -0.3404 1.1822 -175.9267 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9411
101.82364344596863 nan nan nan 0.1618 0.2820 0.1433 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8981
102.01333689689636 -0.3438 1.1747 -175.8914 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8876
102.08551740646362 nan nan nan -2.2462 -0.8840 -0.1573 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9053
102.85220837593079 -0.3318 1.1748 -175.9036 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9009
102.92252206802368 nan nan nan 2.2590 1.2946 -0.0495 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.9022
103.40307831764221 -0.3472 1.1570 -175.9007 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9029
103.48736834526062 nan nan nan -2.3900 0.4785 -0.0042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9053
103.54674792289734 -0.3372 1.1565 -175.9026 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9035
103.62945914268494 nan nan nan 1.4703 -1.4794 -0.0116 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9020
103.70782828330994 -0.3502 1.1574 -175.9028 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9016
103.78933596611023 -0.3428 1.1599 -175.8993 0.1054 -0.7375 0.2329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8993
103.86287069320679 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8989
104.12967681884766 -0.3433 1.1649 -175.8990 -0.2224 -0.1858 -0.0710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8998
104.2248067855835 -0.3411 1.1635 -175.9052 -0.0531 0.5992 -0.0680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9094
104.28159427642822 -0.3405 1.1695 -175.9077 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9068
104.83158326148987 nan nan nan -0.9844 0.5366 0.1129 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9072
104.91754531860352 -0.3306 1.1666 -175.9076 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9072
104.97143816947937 nan nan nan 0.4916 -0.0966 0.1710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9076
105.50240135192871 -0.3420 1.1643 -175.9088 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9088
105.70160722732544 nan nan nan -1.4069 -0.3122 -0.0666 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9097
105.78643202781677 -0.3302 1.1552 -175.9121 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9126
105.89080286026001 nan nan nan 1.1645 0.0757 0.1003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9136
105.96165156364441 -0.3401 1.1554 -175.9131 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9135
106.05064153671265 nan nan nan 0.4140 -0.2193 -0.0080 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9080
106.11975049972534 -0.3431 1.1531 -175.9037 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9035
106.18229007720947 nan nan nan 0.1424 1.1118 -0.0875 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9040
106.26945304870605 -0.3412 1.1422 -175.9029 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9014
106.37319278717041 nan nan nan -0.3293 -0.7054 0.0896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9010
106.43904495239258 -0.3367 1.1544 -175.9035 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9028
106.47799754142761 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9042
106.5649471282959 -0.3489 1.1481 -175.9045 0.5185 0.4491 -0.0021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9042
106.61595058441162 -0.3405 1.1224 -175.9045 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9045
106.70720505714417 nan nan nan 0.4721 -0.5230 0.0428 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9037
106.78519916534424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8873
106.82508182525635 -0.3404 1.1282 -175.8856 -0.6289 0.6047 0.0454 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8847
106.89102482795715 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8847
106.97884726524353 -0.3298 1.1519 -175.8858 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8865
107.20924139022827 nan nan nan 1.1667 -0.0992 0.0819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8880
107.2882330417633 -0.3437 1.1548 -175.8855 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8870
107.37243413925171 nan nan nan -1.4338 -0.5191 0.0710 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8866
107.57294011116028 -0.3299 1.1553 -175.8877 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8875
107.77001070976257 nan nan nan 0.8410 -0.5271 -0.1970 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8870
107.84505891799927 -0.3466 1.1544 -175.8864 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8887
107.90811729431152 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8930
107.9981849193573 -0.3316 1.1498 -175.8949 0.2915 0.1269 -0.1781 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8948
108.0787456035614 -0.3143 1.1566 -175.9007 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.9004
108.15150189399719 nan nan nan 0.5530 0.6011 -0.1010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.9025
108.20787811279297 -0.3223 1.1559 -175.8980 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8988
108.26173520088196 nan nan nan -0.1026 -0.3075 -0.1459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8965
108.35757732391357 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8919
108.45031261444092 -0.3088 1.1650 -175.8891 1.2724 0.3926 0.0068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8896
108.54078602790833 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8910
108.61347198486328 -0.3179 1.1465 -175.8915 -1.7762 -0.2338 0.1812 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8941
108.68343234062195 -0.3021 1.1459 -175.8940 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8962
108.74908804893494 nan nan nan 1.7749 -0.1937 -0.1597 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8911
108.85348534584045 -0.3204 1.1507 -175.8897 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8902
108.91383218765259 nan nan nan -0.9643 0.1447 0.1092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8897
108.96960186958313 -0.3079 1.1442 -175.8943 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8936
109.03710770606995 nan nan nan 0.3836 -0.7970 -0.1396 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8915
109.12323260307312 -0.3133 1.1497 -175.8921 0.6564 1.3505 0.1731 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8923
109.182049036026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8865
109.23832106590271 -0.3194 1.1379 -175.8850 -0.9819 0.4928 0.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8854
109.29201674461365 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8833
109.35043215751648 -0.3036 1.1276 -175.8826 1.3421 -1.2599 0.1272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8831
109.44986820220947 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8817
109.51195907592773 -0.3205 1.1308 -175.8835 -0.9076 0.3652 -0.2370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8829
109.57812023162842 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8834
109.66500520706177 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8788
109.7170581817627 -0.3214 1.1287 -175.8779 0.5573 0.2458 -0.0055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8786
109.79441237449646 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8816
109.85022854804993 -0.3205 1.1232 -175.8806 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8816
109.9057264328003 nan nan nan 0.7188 -0.5537 -0.0862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8801
109.98808526992798 -0.3269 1.1342 -175.8769 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8775
110.06871294975281 nan nan nan 0.1701 1.2921 -0.1924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8799
110.15058088302612 -0.3307 1.1241 -175.8814 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8811
110.21473670005798 nan nan nan 0.0866 -0.5069 -0.3236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8843
110.44461798667908 -0.3257 1.1326 -175.8867 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8866
110.60703468322754 nan nan nan -0.5667 0.0537 0.0690 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8864
110.6773202419281 -0.3248 1.1286 -175.8851 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8852
110.75321626663208 nan nan nan 0.3812 0.6468 0.0162 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8838
110.79008507728577 -0.3279 1.1207 -175.8813 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8810
110.83387637138367 nan nan nan -0.2289 -0.7909 0.1156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8800
110.87034320831299 -0.3246 1.1404 -175.8805 -0.4116 0.3126 -0.1111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8807
110.9087347984314 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8801
110.95162606239319 -0.3278 1.1407 -175.8778 0.3464 0.7173 -0.0803 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8781
110.99060010910034 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8821
111.02996706962585 -0.3248 1.1314 -175.8812 -0.4271 -0.4795 0.1402 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8811
111.06991076469421 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8789
111.10521984100342 -0.3143 1.1404 -175.8817 -0.0644 0.1584 0.0853 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8814
111.14842748641968 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8823
111.18884682655334 -0.3153 1.1449 -175.8792 0.1285 0.6296 0.0338 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8794
111.23039650917053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8801
111.268874168396 -0.3151 1.1424 -175.8826 -0.2806 -0.6395 0.0594 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8822
111.30713653564453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8853
111.3442862033844 -0.3162 1.1505 -175.8848 0.3487 0.1059 0.0017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8846
111.38414263725281 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8833
111.42554235458374 -0.3121 1.1459 -175.8813 -0.3706 -0.2677 -0.0500 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8812
111.46591424942017 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8832
111.50237703323364 -0.3081 1.1467 -175.8854 0.4998 -0.5474 0.0492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8853
111.537034034729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8853
111.56754684448242 -0.3135 1.1522 -175.8876 -0.0967 0.5190 -0.1311 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8873
111.60689449310303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8841
111.65129280090332 -0.3132 1.1494 -175.8847 0.3597 -0.1196 -0.0788 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8863
111.68692088127136 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8870
111.72356700897217 -0.3134 1.1572 -175.8870 -0.0107 -0.4581 -0.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8878
111.76386308670044 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8857
111.80715012550354 -0.3134 1.1657 -175.8864 0.0458 -0.0828 -0.2098 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8871
111.84469890594482 -0.3133 1.1623 -175.8889 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8873
111.88279318809509 -0.3159 1.1540 -175.8849 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8833
111.91859292984009 nan nan nan -0.1328 0.5011 0.2238 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8819
125.7396011352539 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8534
125.80627536773682 -0.3096 1.1239 -175.8551 0.7580 -0.0016 -0.1716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8552
125.86286211013794 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8539
125.95692706108093 -0.3041 1.1269 -175.8544 -0.0644 -0.5649 0.0052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8535
126.04371213912964 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8545
126.14492869377136 -0.3025 1.1218 -175.8557 -0.1008 0.3587 -0.0133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8571
126.19776463508606 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8572
126.29985642433167 -0.3085 1.1228 -175.8596 0.9147 -0.2817 0.1113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8580
126.42440247535706 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8622
126.54275941848755 -0.3029 1.1227 -175.8639 -0.5603 0.0786 -0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8636
126.57758140563965 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8672
126.87046384811401 -0.3038 1.1289 -175.8679 0.4772 -0.0231 0.1786 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8674
126.921382188797 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8720
127.03324055671692 -0.2997 1.1349 -175.8729 -0.0334 0.2432 0.2506 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8717
127.12837052345276 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8699
127.19554042816162 -0.2953 1.1307 -175.8696 -0.3085 0.0676 -0.0765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8717
127.8883056640625 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8744
127.95714616775513 -0.3009 1.1306 -175.8754 0.2377 -0.2820 -0.2249 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8746
128.0357460975647 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8754
128.81424808502197 -0.2992 1.1276 -175.8767 -0.3834 0.1650 -0.1938 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8777
128.91227221488953 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8738
129.82484483718872 -0.2984 1.1343 -175.8738 -0.0216 -0.0095 -0.2649 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8756
130.90193819999695 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8772
130.9403007030487 -0.3023 1.1298 -175.8766 0.4279 0.0609 0.1298 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8772
132.81030464172363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8752
132.86121582984924 -0.3019 1.1249 -175.8747 -0.0295 0.0938 -0.0881 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8763
132.93473935127258 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8709
133.02927088737488 -0.3045 1.1324 -175.8723 0.0797 -0.3824 -0.1468 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.8745
133.08290314674377 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.8718
133.152761220932 -0.3080 1.1281 -175.8719 0.0545 0.3279 -0.0793 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
133.8217990398407 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
133.90309715270996 -0.3141 1.1134 -175.3808 -0.2881 1.2563 2.3927 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
134.8745391368866 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
135.90643525123596 -0.3389 1.0425 -175.4778 -1.4287 1.4771 -5.6123 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
135.99150466918945 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
136.8773980140686 -0.3689 1.0421 -176.7134 -2.4535 -0.8261 -9.7810 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
137.82555437088013 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
137.89116382598877 -0.3605 1.0050 -177.8946 -1.5883 1.3248 -6.2222 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
137.96514177322388 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.0307593345642 -0.3539 1.0369 -178.8697 -1.7606 0.1797 -6.4686 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.81504797935486 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.89194250106812 -0.2940 1.0956 -179.8766 -0.4307 -0.8141 -7.4177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
138.95674872398376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
139.03792214393616 -0.3172 1.0514 179.3431 2.4800 1.9106 -4.6923 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
139.85797429084778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
140.90165638923645 -0.2982 1.0412 178.7552 1.2623 0.6051 -3.3807 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
140.9576542377472 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
141.03091025352478 -0.2889 0.9881 178.5312 0.9437 0.4321 2.2397 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
141.45870661735535 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
141.53186988830566 -0.3105 1.0015 179.4751 1.7171 1.4478 9.5289 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
141.84441590309143 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
142.834463596344 -0.3267 1.0355 -179.4033 -0.9068 -2.1279 4.6698 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
142.9369637966156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
143.00724053382874 -0.5296 0.9572 -163.6333 0.8152 -0.6715 7.5940 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
143.09396815299988 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
143.147296667099 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -172.0319
143.20691847801208 -0.3961 1.1140 -171.9676 0.2520 0.9462 6.0904 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
143.25209617614746 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
143.9260060787201 -0.4346 1.1384 -171.2088 -0.2854 -4.7822 5.0915 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
144.8369574546814 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
144.90417098999023 -0.4808 1.0698 -170.6402 1.1492 -1.3990 3.2222 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
144.98414659500122 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -174.3693
145.06514620780945 -0.3902 1.0945 -174.7322 0.0714 -0.4119 3.9124 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
145.12601351737976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
145.20101070404053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
145.86389112472534 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
146.94405460357666 -0.4345 1.1633 -171.3359 0.5945 -0.0731 4.5698 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
147.007239818573 -0.3580 1.1300 -178.8126 -1.2370 1.4349 -12.7870 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
147.8737244606018 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
150.85029578208923 -0.3347 1.2268 179.5873 -0.3901 -2.0316 -9.5698 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
151.87129092216492 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
152.86950612068176 -0.2123 1.2252 178.0217 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
154.05062890052795 nan nan nan -1.7539 -3.1034 4.2519 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
154.85149669647217 -0.1692 1.2636 178.2188 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
154.94505834579468 nan nan nan -2.0958 -7.4430 0.2289 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
155.0058331489563 -0.5232 1.0002 -164.5279 0.3410 -3.1198 4.8831 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan
155.06559944152832 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
155.12590837478638 -0.5465 1.0381 -163.8172 2.6255 0.0364 5.2583 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
155.23159003257751 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
155.2730586528778 nan nan nan 0.8325 2.8720 -9.2302 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
156.8301236629486 -0.4626 1.0916 -162.7676 0.6652 -0.0463 -10.9949 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
156.91782903671265 -0.3355 1.1332 -169.4618 2.1376 0.7624 -28.5352 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
156.9852352142334 -0.2685 1.0377 178.5966 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
158.85615420341492 nan nan nan -0.6597 -1.6128 4.1082 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
159.84442138671875 -0.2982 1.0214 178.9550 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
159.96583032608032 nan nan nan -0.8395 -0.0857 2.1593 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.02420616149902 -0.2825 1.0745 179.6146 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.07734179496765 nan nan nan -0.7481 -0.3151 6.4820 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.16748642921448 -0.3604 1.0455 -176.3476 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.22965741157532 -0.3655 1.0748 -175.1509 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.313330411911 0.3599 2.3291 -165.2709 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -165.2148
160.35500383377075 nan nan nan 2.1764 -2.2457 -4.0360 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.43206524848938 0.3443 2.2238 -166.0089 2.2325 4.9905 -7.2308 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.51815223693848 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.58555388450623 0.3816 2.1534 -167.3185 -2.3561 0.6829 -10.0441 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.66555309295654 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.90354537963867 1.3422 0.6164 124.2798 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
160.95633721351624 1.4290 0.4068 113.0403 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
161.01032376289368 nan nan nan -0.9126 -1.7062 -78.0958 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
161.82382321357727 -1.3241 -0.0690 -74.9327 3.5795 -0.3966 5.6638 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 22.4277
161.91215705871582 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -75.0974
162.00699138641357 -1.2039 0.2173 -77.9851 1.7072 -0.6046 -10.5430 nan nan nan 0.0000 0.0000 -77.9047
162.06689834594727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -98.3163
162.89793515205383 -1.2681 0.4939 -102.2289 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
162.9638032913208 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.09336233139038 0.4816 0.9791 153.1856 -0.9599 0.2120 -180.4872 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.1612148284912 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.2182846069336 0.8231 0.6743 125.4628 -0.3550 0.5027 -196.7126 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.28376698493958 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.3568570613861 0.9927 0.1510 95.0022 -1.9679 -0.3174 -204.2895 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.418133020401 -0.9110 -0.6499 -36.4139 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.8413589000702 0.4805 0.9387 146.6492 -0.0769 -1.3323 -116.0620 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.90588235855103 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
163.98388195037842 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
164.04816150665283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
164.1034541130066 0.1303 -0.8075 12.5647 -2.8328 -5.0395 -13.9139 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
165.86130499839783 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
165.9510533809662 0.0321 -0.9202 10.1967 -0.9683 -0.2407 -20.5082 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
166.0286684036255 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
166.08588671684265 -0.0513 -0.8921 6.3164 0.1958 -2.2162 -28.7044 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
167.83942651748657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
167.9419300556183 -0.1413 -0.9311 1.6143 -1.0784 -0.7458 -35.1719 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.03327822685242 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.09175992012024 -0.2831 -0.9221 -4.1103 2.5731 1.4239 -44.1047 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.15412044525146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.22759890556335 -0.4134 -0.8701 -11.6524 0.1945 0.9381 -56.6028 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.30708742141724 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.39278292655945 -0.7756 -0.6783 -31.2900 -0.3940 -1.7490 -78.6942 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.47643041610718 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.5393407344818 -0.9585 -0.5971 -43.4887 -0.0566 -0.5222 -83.2269 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -42.4681
168.87285232543945 -1.2124 0.0076 -77.6701 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
168.9413025379181 -1.2415 -0.0664 -75.9366 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.00651168823242 nan nan nan -0.1453 -0.8006 1.6620 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.83698439598083 -1.0408 0.6585 -116.6235 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.9203884601593 nan nan nan -0.4850 2.4169 -65.7492 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
169.98759484291077 -0.9467 0.7808 -126.7835 -0.7866 -1.3457 -68.9873 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000
170.0808186531067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.1293089389801 -0.8217 0.9203 -137.1587 -0.6910 1.1901 -70.2248 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -136.6024
170.19133257865906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.2748737335205 -0.6760 1.0699 -147.7414 1.8811 -0.0050 -69.1745 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.34307765960693 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.57225155830383 -0.5000 1.1573 -158.4637 -0.5676 -1.4075 -71.2938 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.65162253379822 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.73389291763306 0.1435 1.1898 168.0186 -1.6555 -2.0183 -70.7124 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
170.80563378334045 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.71858859062195 0.3175 1.1312 157.7284 1.9946 -0.6785 -64.9931 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.80408930778503 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan
171.89925265312195 nan nan nan -1.0302 3.4663 23.1671 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
171.94577431678772 0.4941 0.9855 138.9301 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.00489473342896 nan nan nan -0.2805 -2.5080 11.0875 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.0935161113739 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.16000509262085 nan nan nan -0.0906 -0.0194 -27.4058 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 103.7947
172.29198265075684 0.7620 0.3504 101.9669 -0.7497 0.3217 -31.3366 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.38143014907837 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.44700622558594 0.7672 0.3062 96.7455 -0.8140 -3.1878 -40.0200 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.83987379074097 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
172.91547274589539 0.7380 0.1859 90.2228 0.4043 2.1329 -49.9149 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.00390696525574 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.10432982444763 0.8060 -0.0362 81.9039 0.4580 -0.0962 -60.6452 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.15386867523193 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.25598573684692 0.7642 -0.1845 72.2856 0.0979 -0.3794 -68.7358 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.31823992729187 0.4897 -0.5336 48.8573 -0.0919 -1.2565 -88.8547 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.39862775802612 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.47798418998718 0.3386 -0.6286 34.8753 1.8146 -0.3292 -97.4298 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 30.9683
173.54088377952576 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.64636039733887 -0.4363 -0.6881 -21.1318 -2.1357 0.8111 -4.1592 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.71631979942322 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.85579085350037 -0.5239 -0.7456 -21.6034 -0.4796 -1.8900 -4.3359 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
173.92139410972595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.00090146064758 -0.5787 -0.8146 -22.9496 1.5746 0.0269 -15.2309 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
174.07353901863098 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.07634663581848 -0.6181 -0.7853 -25.7398 0.5807 -0.8646 -21.7886 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.65904593467712 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.8978226184845 -0.7358 -0.7869 -31.5304 -0.0299 0.4971 -17.1573 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
175.94434118270874 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
176.0024676322937 -0.7779 -0.7540 -34.3477 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.65163040161133 -1.0654 -0.4866 -54.8511 -2.1612 -1.6752 -22.2180 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.74704694747925 -1.2135 -0.6043 -58.7718 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.8168978691101 nan nan nan 0.5427 -0.3218 -29.5415 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.8786187171936 -1.2327 -0.5738 -62.5922 1.8426 1.3331 -21.9273 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
177.95775485038757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.02797150611877 -1.2833 -0.4817 -65.3432 -0.8135 0.8239 -14.2866 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.10494565963745 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.16657376289368 -1.2966 -0.4079 -67.3377 -1.9529 0.5682 -11.2025 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.26955032348633 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.32569789886475 -1.3076 -0.3490 -68.6526 0.3792 -1.4417 -7.8021 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.40039014816284 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.44885683059692 -1.3163 -0.3762 -70.1198 0.2111 -0.3848 -6.4728 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.53490209579468 -1.3411 -0.4007 -70.7837 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.61998438835144 nan nan nan -0.8976 0.5818 -1.0905 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.67757868766785 -1.3317 -0.4162 -70.9271 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.7561740875244 nan nan nan 2.1327 2.9708 -0.8509 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.82515573501587 -1.3064 -0.3675 -70.9481 0.5172 -1.0783 4.2139 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.89260268211365 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
178.9421889781952 -1.3123 -0.4085 -70.3013 -0.6441 -0.0356 4.8961 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.00894498825073 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.0754792690277 -1.3115 -0.4058 -69.5735 -0.8879 -1.2833 8.4709 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.137526512146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.57610273361206 nan nan nan -1.5787 -4.5092 13.6333 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.6477644443512 -1.2294 -0.4612 -65.7533 -0.5117 -0.2277 12.2689 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.7264232635498 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
179.87201952934265 -1.1992 0.0937 -88.5221 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -87.8991
179.95195388793945 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.02401757240295 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
180.08818292617798 -0.8609 0.9320 -142.8620 -0.5814 -3.3703 -69.5865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -142.0418
180.1492211818695 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -148.9597
180.22398114204407 nan nan nan 0.3805 2.7111 6.5797 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.3725
180.29441022872925 -0.3340 1.1537 -175.2060 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.2089
180.3666603565216 nan nan nan -4.2553 1.4440 -0.1372 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.2076
180.4309322834015 -0.3924 1.1806 -175.1981 4.8275 -3.6250 0.4381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.2054
180.49218201637268 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.2011
180.56131315231323 -0.3508 1.1607 -175.1826 -3.0008 0.5577 0.2141 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1874
180.63838243484497 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1683
180.70920991897583 -0.3709 1.1518 -175.1736 1.1699 0.9382 -0.0549 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1711
180.7731056213379 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1741
180.85939574241638 -0.3744 1.1618 -175.1780 0.3271 -1.4146 0.0172 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1781
180.94399404525757 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1764
181.01884627342224 -0.3775 1.1416 -175.1731 -0.4152 1.0785 0.0045 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1735
181.0985813140869 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1727
181.16791319847107 -0.3861 1.1509 -175.1732 1.2884 -1.5360 0.0479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1733
181.29810857772827 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1737
181.38663005828857 -0.3747 1.1468 -175.1742 -0.4893 -0.1281 -0.1294 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1730
181.44147968292236 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.1692
181.49297523498535 -0.3796 1.1360 -175.1740 0.2397 1.2314 0.1828 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1724
181.91050839424133 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1712
181.98824739456177 -0.3754 1.1526 -175.1701 -0.9876 -0.7711 0.0914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1703
182.13428664207458 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1683
182.17369651794434 -0.3885 1.1435 -175.1690 0.3145 1.2641 -0.0564 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1665
182.5859091281891 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1705
182.69383883476257 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1690
182.775057554245 -0.3880 1.1537 -175.1752 0.0429 0.4948 -0.1494 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1727
182.84773135185242 -0.3900 1.1641 -175.1737 1.4412 -0.4499 0.2053 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1760
182.90286588668823 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1732
182.9651837348938 -0.3771 1.1557 -175.1735 -1.5473 1.4726 -0.2017 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1723
183.0376741886139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1720
183.09054136276245 -0.3879 1.1675 -175.1724 1.3494 -1.6595 -0.1382 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1716
183.15172481536865 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1763
183.24357509613037 -0.3852 1.1622 -175.1740 -0.4696 -0.0963 0.0370 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1730
183.3315029144287 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1711
183.41951203346252 -0.3774 1.1597 -175.1721 -1.0723 0.9407 0.0612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1730
183.4862048625946 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1740
183.57499146461487 -0.3932 1.1662 -175.1754 1.7139 0.4420 0.0695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1741
183.6430344581604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1736
183.7922887802124 -0.3749 1.1627 -175.1762 -1.8436 -0.7472 0.0087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1755
183.87918281555176 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1734
183.9536623954773 -0.3942 1.1600 -175.1742 0.8985 -0.3880 -0.1580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1729
184.04496359825134 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1747
184.10987067222595 -0.3986 1.1567 -175.1747 0.0200 -0.5726 0.3612 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1749
184.15894675254822 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1742
184.2278015613556 -0.3823 1.1610 -175.1738 0.1234 -0.0923 -0.0115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1735
184.3017954826355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1772
184.36530804634094 nan nan nan 1.0187 1.6410 -0.0739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1778
184.44764733314514 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1759
184.54315423965454 -0.3819 1.1506 -175.1755 -0.7813 -0.4731 -0.0103 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1752
184.5904984474182 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1858
184.6723210811615 nan nan nan 0.2855 -1.5936 0.0452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1887
184.73926854133606 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1873
184.81245732307434 nan nan nan 0.2098 1.5274 0.0664 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.1825
184.89273524284363 -0.3887 1.1383 -175.1824 -1.0472 0.7876 -0.0713 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1810
184.95643401145935 -0.3957 1.1518 -175.1853 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1857
185.11780381202698 nan nan nan 0.0260 -1.7935 0.0443 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.1820
185.19052720069885 -0.4057 1.1397 -175.1788 0.3382 1.2086 0.0584 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1799
185.2848150730133 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1799
185.41129159927368 -0.3943 1.1434 -175.1832 -1.7515 0.6131 -0.2187 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1832
185.47509932518005 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -175.1830
185.52783274650574 -0.4123 1.1490 -175.1834 1.5442 -0.8625 -0.1758 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1829
185.5914478302002 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1853
185.64846992492676 -0.4039 1.1445 -175.1881 -1.3331 -0.6125 0.0961 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1883
185.71979212760925 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1920
185.78102684020996 -0.4183 1.1492 -175.1920 0.8043 1.0915 -0.0160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1915
185.8510820865631 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1949
185.92076086997986 -0.4125 1.1553 -175.1940 0.4611 -0.2434 -0.0125 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1936
186.03320169448853 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1943
186.09330081939697 -0.4071 1.1486 -175.1921 0.7072 1.0301 -0.0768 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1918
186.1627697944641 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1938
186.5673406124115 -0.4043 1.1444 -175.1934 -0.7961 -0.4887 -0.0713 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1933
186.92341923713684 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1922
187.2486162185669 nan nan nan 0.7917 -1.8192 -0.0280 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1920
187.40263104438782 -0.4016 1.1469 -175.1938 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1945
187.50397038459778 nan nan nan -0.7940 1.7752 -0.0057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1938
187.6879801750183 -0.4052 1.1513 -175.1928 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1924
187.7762746810913 nan nan nan 1.8866 -0.0597 -0.0898 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1917
187.80328345298767 -0.3889 1.1626 -175.1941 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1948
187.86165714263916 nan nan nan -1.4826 -1.9073 0.0261 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1927
187.95064973831177 -0.3943 1.1417 -175.1908 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1914
188.07821536064148 nan nan nan 1.0883 0.6949 0.1663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1895
188.20123314857483 -0.3861 1.1415 -175.1884 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1882
188.2707884311676 nan nan nan -0.3224 0.8011 -0.2518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1898
188.51924657821655 -0.3899 1.1503 -175.1877 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1878
188.6759808063507 nan nan nan 0.2641 -1.4192 -0.2158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1881
188.83537530899048 -0.3847 1.1347 -175.1844 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1832
189.02398204803467 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1819
189.08886766433716 -0.3808 1.1321 -175.1822 0.0253 1.1925 0.1966 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1810
189.52489399909973 -0.3735 1.1453 -175.1833 -0.4586 -1.3883 -0.1412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1834
189.6483609676361 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1824
189.74546146392822 -0.3781 1.1418 -175.1827 0.4282 0.7517 -0.3120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1828
189.8412652015686 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1812
189.94945526123047 -0.3666 1.1334 -175.1777 -1.0108 1.1664 -0.2804 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1767
191.28411197662354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1808
191.44017934799194 -0.3745 1.1390 -175.1794 0.6968 -0.0233 0.1988 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1801
191.6523241996765 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1784
191.87941813468933 -0.3638 1.1498 -175.1768 -1.1195 -0.6040 -0.1921 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1772
191.97871708869934 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1769
192.09459018707275 -0.3743 1.1429 -175.1791 0.0392 0.4888 0.1085 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1784
192.209707736969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1790
192.37044095993042 -0.3646 1.1338 -175.1784 -2.2271 0.6646 -0.2623 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1766
192.61089038848877 nan nan nan -1.4549 -1.3332 -0.0473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1832
192.72460770606995 nan nan nan -1.4742 -2.0074 0.0742 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1871
193.2342987060547 nan nan nan -1.2448 0.5747 0.1336 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1935
193.37902522087097 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1901
193.64506697654724 -0.3751 1.1152 -175.1885 0.8477 -1.6586 0.2394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1888
193.77066040039062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1849
194.09865474700928 -0.3870 1.1022 -175.1849 0.6768 0.8411 0.0790 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1836
194.3401870727539 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1879
194.48950099945068 -0.3792 1.0998 -175.1871 -0.7551 -0.0184 -0.1878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1875
194.75125241279602 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1862
194.81240272521973 -0.3772 1.1032 -175.1871 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1872
195.26662182807922 -0.3897 1.1013 -175.1871 2.4799 -0.4493 0.2110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1871
195.51681685447693 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1814
195.87421417236328 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1808
197.26576232910156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1770
198.21320033073425 -0.3686 1.1029 -175.1762 0.2256 -1.3110 0.1833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1758
198.51724243164062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1716
198.66958498954773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1727
198.85340309143066 nan nan nan -1.5194 -1.0095 0.1945 nan nan nan 0.0000 0.0000 -175.1746
199.01473999023438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1712
199.23570227622986 -0.3764 1.1067 -175.1711 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1716
199.35705614089966 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1707
199.49365830421448 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1654
199.62892818450928 nan nan nan -0.1357 0.4183 -0.1035 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
199.76614236831665 -0.3752 1.1588 -175.1689 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1681
199.8915286064148 nan nan nan -0.1845 1.0067 0.0120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1741
199.96303462982178 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1760
200.0523066520691 -0.3657 1.1502 -175.1784 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1788
200.14632272720337 nan nan nan 1.9210 0.2242 0.0360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1800
200.20420813560486 nan nan nan -2.6197 -0.8794 -0.1978 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1781
200.34299230575562 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1846
200.49863505363464 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1869
200.90124106407166 -0.3953 1.1235 -175.1736 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
201.0189425945282 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1771
201.35450887680054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1749
201.58569145202637 nan nan nan -0.4208 -0.7704 0.1270 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1708
201.83282232284546 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -175.1690
202.25733590126038 -0.3898 1.1265 -175.1701 0.1394 0.9775 -0.0081 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:49:10.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:49:10.txt
deleted file mode 100644
index 7dbb3e9f0..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_01_20:49:10.txt
+++ /dev/null
@@ -1 +0,0 @@
-#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
27.752643823623657 0.1234 1.0095 147.3616 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 146.9756
28.877387523651123 nan nan nan -3.1760 0.6015 -12.2384 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
29.852545022964478 0.1300 1.0046 146.2994 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
31.810155153274536 nan nan nan 0.2423 -0.3397 -1.7598 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
32.86350393295288 0.1992 1.0506 145.6897 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
33.788877964019775 nan nan nan 0.6139 -0.0847 -10.1930 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.35905885696411 0.2675 1.0778 143.6670 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.41403126716614 nan nan nan 1.8581 4.5886 -19.1029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.48758888244629 0.3947 1.0019 140.6532 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.55278134346008 nan nan nan 4.5299 0.2702 -24.5882 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
34.62547302246094 0.4541 1.0189 136.6001 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
35.8882839679718 nan nan nan -0.0087 -0.9521 -30.2542 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
35.967281103134155 0.4968 0.9853 131.9290 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
37.802082538604736 nan nan nan 0.1823 -0.4031 -35.0702 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
37.87786936759949 0.5163 0.8438 126.8245 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
37.93138909339905 nan nan nan -3.2335 -1.5867 -37.2238 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
38.9751455783844 0.5802 0.7608 120.8667 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.031004905700684 nan nan nan -0.8791 -1.8423 -43.2558 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.14198017120361 0.6070 0.6748 114.3175 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.22926163673401 nan nan nan -0.9028 0.6280 -42.5855 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.84599304199219 0.7040 0.6097 107.9161 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
39.928478479385376 nan nan nan 1.2019 0.5874 -46.6782 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.02424645423889 0.8121 0.5276 100.5187 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.85862898826599 nan nan nan -1.4285 3.2102 -51.2137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
40.9572811126709 0.8283 0.3641 92.7250 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
42.796948194503784 nan nan nan 0.9845 -0.9850 -55.7251 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
42.86720538139343 0.8360 0.2033 84.1026 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.41129446029663 nan nan nan -3.4435 -3.1773 -58.2380 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
43.813961029052734 0.8126 0.0677 74.5792 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.63400316238403 nan nan nan 0.6795 2.5537 -77.6354 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.70852446556091 0.7535 -0.2227 61.7622 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.81825089454651 nan nan nan 2.7877 0.5600 -100.6997 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.02620553970337 0.5842 -0.4316 45.6777 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.092432260513306 -1.0963 0.0490 -85.2644 3.4943 0.3566 -128.5305 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -80.2453
45.39459252357483 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.48062610626221 -0.3686 -0.7955 -11.6599 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.58762335777283 -0.5622 1.1965 -156.0766 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.760807275772095 1.1186 0.2790 93.1313 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.3922
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:51:54.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:34:05.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_21_20:51:54.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:34:05.txt
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:39:42.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:34:36.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_11_29_22:39:42.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:34:36.txt
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:35:52.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:35:52.txt
new file mode 100644
index 000000000..f94ead7d2
--- /dev/null
+++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:35:52.txt
@@ -0,0 +1 @@
+#Crazyflie
#Controller:Unknown
#0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw
38.759183406829834 -1.7236 0.4557 81.5858 -1.1874 -0.4207 0.0105 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5833
38.90520739555359 -1.7084 0.4618 81.5818 0.7281 -0.2252 0.1306 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 81.5779
38.96521353721619 -1.7146 0.4502 81.5781 0.1529 0.3089 -0.2011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5756
39.068020820617676 -1.7130 0.4555 81.5743 -0.8746 0.1792 0.0414 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5702
39.19643259048462 -1.7156 0.4517 81.5703 1.0873 -0.6300 0.0126 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5644
39.84965395927429 -1.7218 0.4584 81.5620 -0.9186 -0.1150 0.1377 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5597
39.96494245529175 -1.7154 0.4528 81.5596 0.5415 -0.0028 0.0344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5597
40.04629850387573 -1.7236 0.4469 81.5569 0.2570 -0.3416 0.0114 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5553
40.17467451095581 -1.7206 0.4514 81.5548 -1.0685 -0.2144 -0.0926 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5516
40.3430335521698 -1.7235 0.4526 81.5529 0.9326 -0.1891 0.0441 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 81.5483
40.47412896156311 -1.7317 0.4483 81.5488 -0.2166 -0.1554 0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5475
40.65041518211365 -1.7275 0.4534 81.5500 -0.0470 0.1704 -0.0720 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5475
40.74554681777954 -1.7347 0.4553 81.5482 0.5016 -0.1579 0.0666 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5500
40.85622501373291 -1.7301 0.4574 81.5512 -0.4234 0.0334 0.0055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5486
40.93690872192383 -1.7281 0.4555 81.5466 0.4760 0.4871 0.1128 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5465
41.04663586616516 -1.7362 0.4606 81.5473 -0.3579 -0.1014 0.0026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5498
41.12891387939453 -1.7273 0.4682 81.5476 0.0983 -0.1897 -0.0844 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5454
41.192622900009155 -1.7286 0.4642 81.5452 0.4720 0.0623 -0.1568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5414
41.25464582443237 -1.7250 0.4575 81.5404 -0.7751 -0.0091 0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5393
41.38953495025635 -1.7216 0.4548 81.5382 0.8478 0.1779 -0.1360 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5337
41.48043441772461 -1.7225 0.4574 81.5318 -0.0384 -0.0705 -0.2805 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5302
41.711930990219116 -1.7180 0.4613 81.5278 -0.3829 0.2384 0.1148 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5220
42.59435319900513 -1.7218 0.4688 81.5219 0.6783 -0.1692 -0.0498 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5207
42.70110559463501 -1.7220 0.4621 81.5195 -0.5944 -0.0994 -0.2866 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5195
42.817216873168945 -1.7128 0.4652 81.5212 0.6103 0.1043 -0.0824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5202
42.97290849685669 -1.7163 0.4625 81.5197 0.0194 0.2006 -0.1992 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5167
43.052956342697144 -1.7093 0.4634 81.5167 -0.5047 0.3653 -0.0225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5147
43.38288593292236 -1.7104 0.4602 81.5146 0.9245 -0.1072 0.1038 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5149
43.51374673843384 -1.7151 0.4649 81.5111 -0.9929 -0.2338 -0.3151 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5142
43.589684009552 -1.7089 0.4573 81.5129 0.2357 0.6217 -0.1069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5111
43.68923592567444 -1.7182 0.4500 81.5148 0.4949 -0.0477 0.1769 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5117
43.76390337944031 -1.7108 0.4518 81.5122 -0.6990 0.0479 -0.1867 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5075
43.882532358169556 -1.7145 0.4580 81.5087 1.0060 -0.1252 0.0907 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5053
43.960933208465576 -1.7154 0.4657 81.5050 -1.3482 -0.6320 -0.0284 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.5053
44.06581902503967 -1.7067 0.4639 81.5019 0.3992 0.4899 -0.0623 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.4954
44.16832876205444 -1.7212 0.4541 81.4953 0.8954 0.3222 0.1906 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.4909
44.24686288833618 -1.7175 0.4626 81.4894 -0.9276 0.0193 -0.2221 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.36062026023865 -1.6991 0.4616 81.7489 -0.9561 0.7423 1.8355 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.575165033340454 -1.7398 0.4399 81.4520 -0.4433 1.7182 -6.2035 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.626922845840454 -1.7246 0.5143 80.6405 3.8711 3.3226 -0.6873 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.74538588523865 -1.6868 0.4896 81.4696 -0.8470 -1.9579 12.9070 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.804160356521606 -1.6755 0.4587 83.6927 1.9686 -0.5684 19.8188 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
44.93050265312195 -1.6781 0.3199 87.2550 2.9858 1.6562 29.8222 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.00769877433777 -1.6482 0.2159 91.9975 -0.6242 -0.1505 25.8924 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.06111931800842 -1.6635 0.1817 94.9538 1.5808 1.9137 13.0780 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.30908513069153 -1.6501 0.1159 96.2537 1.8457 -2.8995 1.6639 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.39851665496826 -1.6143 0.1506 96.1197 0.4543 -0.9691 -0.8081 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.59834599494934 -1.5453 0.1888 96.0775 -0.9776 -1.9280 -0.4353 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.67695140838623 -1.5199 0.2320 95.8249 0.7016 3.0839 -1.7953 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.90359544754028 -1.5345 0.1796 95.8373 -2.7841 -1.3348 2.4471 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
45.973055839538574 -1.5165 0.1031 96.0362 -2.0225 -0.9652 1.9096 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.57481932640076 -1.5160 0.1490 96.0385 0.0624 -0.6246 -2.8907 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.716495990753174 -1.5164 0.1516 95.2305 -0.1465 -0.1486 -8.0497 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.83322596549988 -1.5786 0.1876 93.8480 0.5489 -0.5307 -11.8230 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.958735942840576 -1.5837 0.2259 91.6630 -0.5025 2.6405 -17.7637 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
46.998995304107666 -1.5488 0.3248 89.1586 0.3815 0.0697 -14.6934 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.05026865005493 -1.5258 0.4003 87.0950 -1.0721 -2.4920 -14.6473 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.164833068847656 -1.5734 0.3519 84.6219 -0.1761 1.0056 -21.1549 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.25322246551514 -1.5732 0.4318 80.9460 -0.9493 -0.4048 -27.7950 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.32164025306702 -1.5412 0.5385 76.5941 -0.3924 -0.0096 -30.0289 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.46385049819946 -1.5104 0.7353 71.8120 1.3613 1.8098 -33.0551 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 68.1141
47.739181995391846 -1.4829 0.8068 66.9782 0.5789 0.8361 -30.1099 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.837443590164185 -1.4368 0.9428 62.6747 -2.0848 0.5538 -25.8515 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
47.93232274055481 -1.3706 1.0174 59.2505 -1.2195 -1.8248 -16.4051 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.1066312789917 -1.3633 1.0930 57.0625 2.3607 0.5925 -13.1214 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.26912879943848 -1.2881 1.2599 55.0563 -2.0591 -1.4881 -11.1512 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.376245737075806 -1.2533 1.3297 52.9638 -1.1094 1.1221 -16.5012 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.53912329673767 -1.3114 1.2868 50.8598 -0.1929 -1.5957 -11.7870 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.700209617614746 -1.2547 1.2552 48.9949 0.5748 -1.8832 -11.2928 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
48.85685420036316 -1.2719 1.2303 46.8479 0.6156 -2.0192 -17.8208 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
49.7045578956604 -1.2269 1.2319 43.8090 -1.5251 0.0141 -23.0932 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
50.613624811172485 -1.1875 1.3442 40.4120 -1.3626 -2.9811 -20.7486 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.051795959472656 -1.1090 1.3898 37.2421 0.4650 -0.7674 -21.2104 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.14208102226257 -1.0483 1.4449 34.2271 -0.5558 -1.6882 -20.7300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.23626112937927 -0.9573 1.4973 30.9476 -1.0310 1.7009 -23.1616 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 28.3677
51.353126525878906 -0.9031 1.5500 27.7272 1.0727 -1.0190 -14.8283 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.47336173057556 -0.9229 1.5658 25.8295 0.9780 -0.5850 -13.1809 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.530829668045044 -0.9166 1.6327 23.7426 -0.4290 -2.6033 -11.1892 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
51.61957406997681 -0.8778 1.6080 22.4290 -0.0758 2.1195 -6.9616 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.487772941589355 -0.8337 1.6537 21.6910 -2.4025 -2.6251 0.2386 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.57506275177002 -0.8384 1.6221 21.9422 -0.2722 1.3291 2.7981 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
53.678359270095825 -0.8927 1.6473 22.2826 0.8496 -0.6971 0.2580 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.766672134399414 -0.8618 1.5897 22.1811 0.2389 1.2517 -3.1013 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.89914631843567 -0.8715 1.6996 21.4712 -0.0759 -1.6959 -5.0282 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
54.98678994178772 -0.8336 1.6791 21.1483 -0.5102 0.5620 5.3724 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.06535005569458 -0.9026 1.6487 22.4538 2.2441 0.4287 12.6492 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.32237243652344 -0.9219 1.6594 24.6880 -0.7304 0.4025 17.5857 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.41550874710083 -0.9822 1.5925 27.3856 1.8111 0.0891 18.9464 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.51439666748047 -1.0460 1.5945 30.0309 0.3694 -2.9675 13.8939 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.582441568374634 -1.0597 1.5681 32.0881 -2.3660 1.6891 11.9094 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.66178774833679 -1.0697 1.6872 33.7093 0.1007 0.6428 10.0945 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.86460041999817 -1.0593 1.6811 35.2444 0.0236 0.1806 10.6582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
55.93917942047119 -1.1277 1.6812 36.7690 0.8526 5.5658 9.7565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.038612604141235 -1.1526 1.6251 38.3126 -3.1038 0.6221 9.8618 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.14885878562927 -1.2067 1.5956 39.6347 0.7440 -1.1122 6.9635 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.218955755233765 -1.2241 1.5915 40.0802 1.2517 2.2713 -1.4621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.3958785533905 -1.2168 1.6159 39.5169 4.9631 0.2689 -6.1707 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.57610630989075 -1.1484 1.6712 38.7355 -0.2978 -2.3689 -2.8700 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.659942626953125 -1.2125 1.5549 38.6253 0.0914 1.7536 5.4663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.77891683578491 -1.1878 1.6125 39.5650 -2.0512 -0.8702 9.3512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.84236693382263 -1.1580 1.7356 41.1709 -2.2967 -3.3671 11.9894 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
56.94623160362244 -1.2405 1.6805 43.2411 -0.6289 -0.4820 16.3718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.1194
57.02585530281067 -1.3511 1.6164 45.7123 0.0986 -0.0739 16.0267 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.3963
57.087759494781494 -1.4083 1.5540 47.8575 1.7229 -2.2819 10.7958 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.0660
57.15743327140808 -1.4367 1.5086 49.3275 1.2756 0.9809 6.3600 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7685
57.268996477127075 -1.4374 1.4805 49.8295 1.7124 0.5104 0.0752 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.8122
57.43409085273743 -1.4509 1.4489 49.7609 0.6322 -0.6705 0.9910 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6272
57.503392934799194 -1.4513 1.4543 49.6223 -0.9379 -0.3848 0.4052 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6466
57.61461043357849 -1.4388 1.4473 49.6511 1.6462 3.4496 -0.0679 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6560
57.67436194419861 -1.4518 1.4350 49.6618 2.1946 1.1681 0.6791 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6656
58.66566061973572 -1.4669 1.4051 49.6671 -7.4578 1.5762 -0.3232 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6615
58.75322103500366 -1.4116 1.3970 49.6562 -0.1013 -4.1698 -0.3688 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6501
58.82254958152771 -1.4512 1.4145 49.6532 2.6942 -0.4797 -0.5637 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.6564
58.945292234420776 -1.4529 1.3980 49.6466 -2.6293 3.1549 0.2529 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6664
59.00594234466553 -1.4374 1.3644 49.6920 1.3573 -0.2406 0.7271 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7603
59.131195068359375 -1.4602 1.3664 49.7621 -0.1765 -1.2092 0.0044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7618
59.23064112663269 -1.4463 1.3674 49.7643 -0.6565 0.4235 0.2252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7545
59.555089235305786 -1.4455 1.3539 49.7305 0.8539 0.8920 -0.2927 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7114
59.64044785499573 -1.4465 1.3408 49.7107 -0.4534 0.1282 -0.1196 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7102
59.72199249267578 -1.4426 1.3324 49.7114 -0.2431 -1.0244 0.0865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7122
59.83347702026367 -1.4379 1.3301 49.7093 -0.0107 0.1699 0.3016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7118
59.90585660934448 -1.4452 1.3177 49.7114 0.7278 0.3792 0.0235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7102
60.65863490104675 -1.4477 1.3113 49.7102 -0.0364 -0.0795 0.1037 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7065
60.775124311447144 -1.4418 1.3013 49.7065 -0.0402 -0.4884 -0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7038
60.932947874069214 -1.4465 1.3056 49.7038 0.1010 0.1041 -0.0165 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7029
61.02203845977783 -1.4399 1.2959 49.7024 -0.6047 0.6142 0.1231 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7031
61.225751876831055 -1.4469 1.2899 49.7055 1.3483 -0.3587 -0.1274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7082
61.29939150810242 -1.4585 1.2908 49.7069 -0.7934 -0.7663 0.0069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7025
61.44896841049194 -1.4483 1.2988 49.7021 -0.4667 0.4499 -0.1963 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.7007
61.64944100379944 -1.4572 1.2965 49.6988 0.7002 -0.1540 0.0730 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6947
61.78447198867798 -1.4609 1.2985 49.6944 -0.8862 0.2080 -0.0111 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6954
61.97039318084717 -1.4641 1.2826 49.6962 0.8973 -0.0191 -0.1905 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6909
62.071001291275024 -1.4726 1.2887 49.6900 -0.3663 -0.1386 0.1626 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6847
62.28120279312134 -1.4643 1.2847 49.6840 -0.2802 0.0029 0.1335 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6816
62.38725972175598 -1.4650 1.2781 49.6822 0.8730 -0.3301 0.0964 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6800
62.451273679733276 -1.4659 1.2794 49.6782 -0.9532 0.0711 -0.0315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6755
62.533531665802 -1.4593 1.2788 49.6742 0.2817 -0.0902 0.0419 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.6744
62.61941838264465 -1.4683 1.2813 49.6739 0.3127 -0.2952 0.0312 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6722
62.720004081726074 -1.4629 1.2834 49.6719 -0.7090 0.5624 -0.0532 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6716
62.779091119766235 -1.4640 1.2803 49.6698 1.0494 -0.5340 0.2649 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6700
62.92944931983948 -1.4603 1.2797 49.6730 -0.5922 -0.1757 -0.0604 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6720
63.018776416778564 -1.4560 1.2737 49.6721 0.1919 -0.0044 0.0779 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6656
63.106786251068115 -1.4669 1.2628 49.6642 0.1137 -0.1716 0.0569 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.6616
63.25587701797485 -1.4605 1.2614 49.6607 -0.4360 -0.3457 -0.0259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6590
64.58424019813538 -1.4584 1.2651 49.6589 0.7783 -0.1061 -0.1582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6565
65.736074924469 -1.4581 1.2606 49.6573 -0.4007 0.6250 0.1078 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6543
65.81032538414001 -1.4495 1.2525 49.6552 -0.0008 0.3766 0.1068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6535
65.87787365913391 -1.4573 1.2485 49.6527 0.1759 -0.4574 -0.0813 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6546
65.95556116104126 -1.4591 1.2462 49.6527 -0.9018 0.3576 -0.2970 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6486
66.01590895652771 -1.4581 1.2520 49.6496 0.6806 -0.1030 0.1245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6464
66.14904975891113 -1.4632 1.2439 49.6456 -0.2878 -0.1407 0.0254 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6457
66.25534582138062 -1.4561 1.2428 49.6490 -0.1902 0.4010 0.0631 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6429
66.31305718421936 -1.4643 1.2432 49.6416 0.5605 0.0965 -0.1303 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6397
66.48572993278503 -1.4687 1.2457 49.6382 -0.6137 0.0210 -0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6359
66.542724609375 -1.4677 1.2394 49.6367 0.8363 0.1765 0.0640 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6371
66.60504627227783 -1.4816 1.2444 49.6380 -0.0904 0.2040 -0.1357 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6344
66.77851510047913 -1.4764 1.2496 49.6333 -0.1623 0.2231 -0.0365 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6318
67.57916975021362 -1.4778 1.2440 49.6337 0.5568 -0.6876 -0.3273 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6320
67.7017936706543 -1.4813 1.2395 49.6320 -0.8726 0.2224 -0.1226 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.6279
67.77414417266846 -1.4768 1.2399 49.6287 0.8672 0.1739 -0.0806 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6255
67.85342836380005 -1.4781 1.2424 49.6257 -0.2964 -1.1136 0.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6212
67.93228507041931 -1.4730 1.2459 49.6192 0.4451 0.4028 -0.0805 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6170
68.02970218658447 -1.4745 1.2406 49.6189 0.2567 0.5172 0.2254 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6177
68.13954043388367 -1.4692 1.2359 49.6164 -1.2161 -1.0396 -0.0942 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6146
68.25470972061157 -1.4637 1.2392 49.6122 0.6644 -0.2209 -0.0716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6068
68.39249801635742 -1.4698 1.2355 49.6044 0.0949 0.2547 0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.6036
68.49246859550476 -1.4582 1.2358 49.6029 -0.3889 0.3874 -0.1489 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.6029
68.57247638702393 -1.4623 1.2246 49.6027 0.6417 -0.2935 0.1671 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5981
68.64273166656494 -1.4609 1.2279 49.5978 -0.5086 -0.2860 -0.2754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5915
68.80993127822876 -1.4564 1.2251 49.5902 0.3113 0.2836 0.1936 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5866
68.88830900192261 -1.4603 1.2221 49.5860 0.2501 -0.6806 -0.0691 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5845
68.96178817749023 -1.4556 1.2230 49.5836 -0.5408 -0.2935 0.1851 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5819
69.11288189888 -1.4530 1.2186 49.5781 0.6808 -0.1252 0.1340 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5777
69.28409838676453 -1.4606 1.2224 49.5761 -0.5568 0.1806 -0.1814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5754
69.433189868927 -1.4548 1.2192 49.5753 0.1289 -0.0753 -0.0442 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5718
69.48094177246094 -1.4617 1.2247 49.5679 -1.4889 -0.7834 -0.1148 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5416
69.56622052192688 -1.4741 1.2414 49.5389 0.9516 -1.5471 -0.0441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5366
69.6969735622406 -1.4649 1.2248 49.5319 -0.1059 0.9763 -0.1245 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5349
69.78091645240784 -1.4653 1.2315 49.5297 -0.4598 0.5686 0.1615 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5299
69.85497188568115 -1.4722 1.2325 49.5262 1.0592 -0.8437 0.0319 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5270
69.99672317504883 -1.4654 1.2242 49.5267 -0.7689 -0.0652 -0.0006 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5270
70.05072379112244 -1.4773 1.2201 49.5306 0.3465 0.2439 -0.3113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5297
70.17314124107361 -1.4731 1.2192 49.5281 -0.1769 0.0028 -0.1071 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5282
70.31861972808838 -1.4757 1.2206 49.5274 -0.4152 -0.0947 -0.0746 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5292
70.39150285720825 -1.4785 1.2199 49.5252 1.0665 0.0158 -0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5264
70.45110392570496 -1.4642 1.2143 49.5191 -0.7743 0.0292 -0.0085 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5213
70.61196756362915 -1.4778 1.2228 49.5200 0.2106 -0.2851 0.1384 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5192
70.67814183235168 -1.4682 1.2214 49.5199 0.0190 -0.1689 0.1788 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5200
70.73064970970154 -1.4633 1.2141 49.5182 0.8843 -0.1245 0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan
70.82346272468567 -1.4637 1.2248 49.5139 -0.6674 0.1092 -0.0984 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.5158
70.93688821792603 -1.4555 1.2265 49.5123 0.3266 0.1347 -0.1038 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5109
71.02151703834534 -1.4682 1.2229 49.5109 0.5510 -0.1954 0.1065 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.5080
71.60984206199646 -1.4676 1.2229 49.5113 -0.6791 0.2593 -0.0478 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5107
71.72654104232788 -1.4608 1.2306 49.5078 0.5337 -0.2540 -0.1294 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.5102
71.78942775726318 -1.4706 1.2336 49.5084 -0.3743 0.2228 -0.0443 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5083
71.8959481716156 -1.4631 1.2426 49.5060 0.2292 -0.0574 -0.0218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5061
71.96533966064453 -1.4674 1.2388 49.5067 0.3852 -0.1827 -0.0462 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.5074
72.1013081073761 -1.4656 1.2426 49.5031 -0.6087 -0.0110 0.0876 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.5051
72.20648980140686 -1.4645 1.2363 49.4972 0.4201 -0.4263 -0.0088 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4980
72.2708752155304 -1.4705 1.2431 49.4910 -0.3632 -0.1375 0.1004 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.4926
72.4131543636322 -1.4621 1.2403 49.4880 0.0408 0.4406 0.0136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4877
72.60642147064209 -1.4702 1.2398 49.4864 0.5729 -0.2413 0.1265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4864
72.69136714935303 -1.4696 1.2367 49.4861 -0.8097 0.1242 -0.0654 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4831
72.81365489959717 -1.4671 1.2364 49.4814 0.1857 -0.1308 -0.1429 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4816
72.90512204170227 -1.4723 1.2399 49.4745 -0.1406 -0.0004 -0.0727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4789
72.97265315055847 -1.4653 1.2478 49.4696 -0.1237 -0.2666 0.0682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4697
73.13341760635376 -1.4699 1.2422 49.4664 0.7581 0.1716 -0.0228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4679
73.21038675308228 -1.4754 1.2398 49.4615 -0.6408 0.4055 -0.1492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4643
73.31453537940979 -1.4734 1.2377 49.4613 0.5078 -0.5529 0.0621 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4617
73.44073820114136 -1.4781 1.2483 49.4540 0.0601 0.4181 -0.2878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4536
73.54896116256714 -1.4706 1.2452 49.4480 -0.0425 0.6373 -0.0785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4492
73.66108465194702 -1.4768 1.2341 49.4460 0.4470 -0.4416 0.0853 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4452
73.76327013969421 -1.4760 1.2358 49.4453 -0.7069 -0.5363 0.0209 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4448
73.82721519470215 -1.4753 1.2261 49.4490 0.1394 -0.0352 -0.1727 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4488
74.55060267448425 -1.4777 1.2310 49.4421 0.6659 0.1548 -0.0764 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.4430
74.69686770439148 -1.4745 1.2333 49.4426 -0.1477 -0.2844 0.0807 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4401
74.78468179702759 -1.4719 1.2323 49.4421 0.4413 -0.0173 0.0487 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4423
74.87198281288147 -1.4748 1.2405 49.4418 -0.4488 0.2952 0.0221 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4399
74.97113800048828 -1.4728 1.2396 49.4441 0.1405 0.2840 0.1279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4436
75.04449725151062 -1.4775 1.2439 49.4452 0.9191 -0.0323 0.0390 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4439
75.20441818237305 -1.4794 1.2489 49.4477 -0.7266 -0.1029 -0.1079 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4479
75.26680254936218 -1.4727 1.2496 49.4463 0.0797 -0.4040 0.4247 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4505
75.37265038490295 -1.4687 1.2422 49.4469 0.0242 -0.0881 0.0810 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4456
75.48255276679993 -1.4675 1.2364 49.4415 0.1504 0.1180 0.0601 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4436
75.59243512153625 -1.4794 1.2342 49.4391 0.3826 -0.3392 -0.1220 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.4412
75.66081809997559 -1.4670 1.2440 49.4335 -0.8941 -0.2439 -0.0684 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4357
75.82275915145874 -1.4627 1.2410 49.4330 0.7305 0.0914 -0.1538 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4318
75.89853072166443 -1.4683 1.2408 49.4327 -0.3348 -0.0092 -0.0916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4333
76.04358053207397 -1.4626 1.2439 49.4274 -0.5416 -0.1145 -0.0340 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4295
76.1811625957489 -1.4620 1.2507 49.4210 0.5238 -0.0832 -0.0005 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4215
76.23355674743652 -1.4616 1.2445 49.4159 -0.2679 0.5367 0.2950 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4164
76.65627074241638 -1.4538 1.2505 49.4129 0.8140 0.3090 -0.0878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4126
76.79655385017395 -1.4572 1.2455 49.4178 -0.4406 -0.4177 -0.0407 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4165
76.86507940292358 -1.4452 1.2408 49.4169 -0.2721 -0.0649 -0.2518 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4167
77.04526901245117 -1.4444 1.2433 49.4129 0.8710 0.4718 -0.1980 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.4142
77.1640453338623 -1.4468 1.2377 49.4102 -0.7426 -0.0128 -0.1068 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4106
77.31240749359131 -1.4403 1.2420 49.4106 0.3090 -0.0099 -0.2344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4099
77.38577198982239 -1.4456 1.2372 49.4054 0.1780 -0.0982 0.0750 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.4065
77.47642040252686 -1.4399 1.2360 49.4006 -0.3158 0.4869 -0.0440 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 49.4015
77.63712954521179 -1.4476 1.2581 49.6502 2.0115 2.5933 2.4594 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.70672416687012 -1.4306 1.2954 49.3641 0.6681 -0.4820 -6.7528 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.81172919273376 -1.4283 1.2826 48.5287 4.6179 4.6204 -4.0922 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
77.94245767593384 -1.3954 1.3019 48.3678 -2.9141 -3.1001 0.1036 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.00360107421875 -1.4102 1.2657 48.3255 0.2177 0.9254 -0.6447 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.11911725997925 -1.4167 1.3060 48.2406 0.2739 -0.0953 0.1651 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.23284339904785 -1.3962 1.2475 48.7671 0.5061 -0.8778 2.7305 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.28191757202148 -1.3851 1.3248 48.8176 0.5268 -0.2352 -1.5140 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.37254476547241 -1.4159 1.3403 48.1893 -2.5496 1.3626 -8.4512 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.50286841392517 -1.3782 1.3439 46.5740 0.4928 -1.4512 -11.4850 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
78.60696864128113 -1.3328 1.3772 45.3545 0.2887 -0.0045 -1.3697 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 45.5089
78.68586230278015 -1.3520 1.3184 45.4830 -1.3095 -0.6223 3.1088 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
79.68722867965698 -1.3535 1.2762 46.0299 -1.2827 -1.6833 7.7591 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 45.8182
80.73007917404175 -1.3940 1.2693 47.2267 0.6544 -1.3398 9.7726 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.81503009796143 -1.3819 1.2479 49.0906 -1.0703 -0.2678 18.1225 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.89344930648804 -1.4114 1.1633 52.4679 -0.7940 -1.0530 28.4437 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
80.99854445457458 -1.4828 1.0241 57.0149 0.0793 0.1558 31.9481 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.10150909423828 -1.5630 0.8895 61.4403 3.5521 3.7792 21.9283 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.23241376876831 -1.5688 0.8063 64.0630 1.0899 -1.5113 6.4173 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.36483192443848 -1.5846 0.8617 63.8645 1.9648 0.2822 -11.6661 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.43443441390991 -1.5354 0.9241 61.5640 0.5228 2.3005 -21.1502 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.5617733001709 -1.4997 1.0279 58.1663 -2.5765 0.0583 -24.3617 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.63775324821472 -1.4042 1.0965 54.8020 -2.0620 -2.7496 -18.6410 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.78110861778259 -1.4276 1.1506 51.8347 -0.8647 -0.9205 -19.5345 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.88954830169678 -1.4222 1.2485 48.8176 1.0882 0.0699 -21.3587 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
81.98068356513977 -1.3816 1.3567 45.2034 0.2752 1.1652 -27.0336 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.1365737915039 -1.2748 1.5106 41.0889 -0.8728 0.9373 -27.5691 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.21537733078003 -1.2282 1.5824 37.4547 -1.0353 -0.2727 -19.6447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.3061637878418 -1.1976 1.6461 34.1296 1.5237 -2.5673 -25.2906 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.43684887886047 -1.0930 1.7269 30.1607 -1.5474 -2.5469 -30.2554 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.53334426879883 -0.9888 1.8075 25.3170 1.1440 0.3303 -34.5703 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.71281409263611 -0.8479 1.8774 20.2781 -0.5073 0.4441 -33.3544 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.77680730819702 -0.7084 1.9591 14.9370 -0.7643 -4.0068 -40.0234 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
82.85627889633179 -0.5275 1.9976 8.5772 -2.2615 1.4025 -46.0588 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.03084635734558 -0.2965 2.0562 1.5538 -2.0100 0.3619 -45.3656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.10660862922668 -0.1291 2.0825 -5.1106 -0.6263 -1.0552 -44.7652 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.1882176399231 0.1628 2.0956 -12.0733 -0.1858 0.7122 -45.5081 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.303795337677 0.3750 2.0430 -18.5386 1.2988 2.4320 -41.4572 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.39649105072021 0.5514 1.9793 -24.7206 0.1569 -0.5147 -38.8904 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.53193640708923 0.6796 1.8710 -30.8128 0.0102 -1.9814 -45.2165 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.65115475654602 0.8583 1.7358 -37.9442 -1.6443 -1.7129 -46.8935 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -36.2255
83.73910140991211 0.9883 1.5271 -45.1704 1.1164 4.5716 -55.4856 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.89002227783203 1.1827 1.4227 -54.3634 -0.7771 -2.5642 -66.7007 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
83.97800493240356 1.3674 1.1973 -64.7073 0.3735 -2.3646 -75.7813 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.05346632003784 1.5129 0.8912 -77.0827 -2.5975 -2.5482 -90.4327 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.1622703075409 1.5851 0.4529 -91.1648 -3.2868 -1.7276 -103.3580 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.27493596076965 1.5357 -0.0300 -107.3590 -0.1148 1.6395 -108.2822 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -103.4288
84.31791496276855 1.3052 -0.4751 -124.0764 -1.3657 -0.4379 -112.7234 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
84.40266609191895 1.0097 -0.8342 -140.9560 -0.0357 1.5261 -117.6909 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.581050157547 0.6448 -1.0453 -159.0355 -0.1706 0.7469 -116.9940 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.69950151443481 0.2581 -1.1501 -175.6559 -3.2997 -3.2179 -103.9754 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.82444190979004 -0.1657 -1.1714 168.9215 0.6225 1.7244 -95.6822 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
85.92133688926697 -0.5328 -1.0656 155.2612 -2.0227 -1.8730 -83.7927 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 158.4233
85.98529505729675 -0.8064 -0.9843 143.4960 -3.7869 1.9624 -66.3937 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.50940537452698 -1.0554 -0.8401 134.3645 -3.9948 -5.2240 -55.2892 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.74130582809448 -1.2756 -0.8021 126.0511 1.3795 0.9563 -54.7029 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.88938879966736 -1.3929 -0.5746 118.3955 -3.8739 -2.8428 -45.3761 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
86.96792197227478 -1.5380 -0.4416 111.6997 -0.0709 0.6548 -41.0638 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.09432768821716 -1.6171 -0.3363 105.8199 -1.0426 -0.1163 -38.3383 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.17949962615967 -1.6461 -0.1671 99.6056 -1.2690 0.7080 -43.4879 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.24190425872803 -1.7036 -0.0412 93.3908 0.4350 0.4536 -40.9728 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.3926796913147 -1.6760 0.1770 86.6865 -0.2548 -1.2314 -50.8110 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
87.53632926940918 -1.6503 0.3830 78.9616 0.7330 -2.1430 -49.2261 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 80.6118
87.68125867843628 -1.6375 0.5882 71.7541 1.6863 0.4703 -41.6570 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 73.3542
87.74555468559265 -1.6105 0.7494 66.2418 -0.8857 -5.5029 -28.5237 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 67.2578
87.81228303909302 -1.5655 0.8130 62.7833 -0.0040 0.4888 -13.2076 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.3847
87.94585108757019 -1.5548 0.8445 61.7281 -0.3117 1.3414 0.0236 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.7715
88.06075668334961 -1.5629 0.8353 62.4205 -1.5365 1.5780 7.0651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.1866
88.12440490722656 -1.5708 0.8275 63.0415 -0.3798 0.7256 -0.1299 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 62.9804
88.22676992416382 -1.5754 0.8523 63.1145 -0.1043 0.0887 2.8009 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.38354539871216 -1.5798 0.8749 62.9598 -0.6558 0.8891 -9.7971 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.46876287460327 -1.5423 0.9561 61.2071 0.6987 2.2301 -14.4079 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.59188270568848 -1.5167 0.9947 59.1269 1.5992 -0.8973 -9.3899 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.65362501144409 -1.4827 1.0074 58.2997 -0.7596 1.4613 -1.0169 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.73873519897461 -1.5074 1.0157 58.3321 3.1302 0.9487 -0.5846 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
88.84077668190002 -1.4924 1.0227 57.9603 -1.2982 1.0641 -0.1115 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 58.0560
88.959401845932 -1.4893 1.0128 58.3182 -0.0235 0.7854 2.4430 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.05894160270691 -1.5439 1.0217 58.4773 -0.8940 0.5741 -0.9065 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.16261506080627 -1.5353 1.0339 58.4981 -0.3874 -0.9234 0.2678 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.26424551010132 -1.6219 1.0406 58.2812 0.2691 -2.2259 -3.8898 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.36742782592773 -1.5488 1.0780 57.5158 -2.6790 1.1446 -7.4133 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.45791840553284 -1.5821 1.0757 55.9816 1.6605 -0.8377 -8.2155 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 56.3341
89.63641929626465 -1.6298 1.1406 55.3598 0.0262 -3.1983 -0.4525 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.7023856639862 -1.6338 1.1619 55.3882 -4.0607 -2.6673 2.5317 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 55.3324
89.83273267745972 -1.5959 1.1273 55.5630 -0.5274 1.8656 -0.7261 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.88618183135986 -1.6613 1.1122 55.4328 -0.6198 -2.2324 -1.3125 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
89.95474362373352 -1.5852 1.1157 54.9414 -1.7658 -1.1361 -9.2962 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.15305185317993 -1.5354 1.1411 53.3316 -1.5662 -4.2873 -10.2809 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.23637270927429 -1.5584 1.1292 52.0846 -1.0633 -1.9202 -7.9102 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.30106782913208 -1.5238 1.1809 50.1756 -1.6748 1.1086 -17.5379 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 50.7185
90.41486382484436 -1.4571 1.3154 47.1986 -1.0450 1.7756 -23.5538 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.4670159816742 -1.4084 1.4404 43.1239 -0.7206 0.5087 -31.0725 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.56105184555054 -1.3439 1.4810 38.3256 -1.3954 -1.6775 -34.7039 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
90.80742883682251 -1.2796 1.5609 33.6571 1.0665 -0.3660 -26.2943 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 34.6154
90.9232976436615 -1.2291 1.5978 30.4354 -1.9636 -2.0076 -13.9782 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.00482559204102 -1.2026 1.5672 29.1602 1.8896 0.2456 0.6206 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.10374903678894 -1.2056 1.5445 29.8614 1.1577 3.8194 9.1909 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.15402245521545 -1.2291 1.5635 31.5489 1.4410 0.1156 15.0668 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.23559045791626 -1.2214 1.5408 34.1474 -0.8901 -1.8996 21.6843 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.42177081108093 -1.2469 1.4050 37.9035 -0.1449 -0.4728 30.8181 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 36.8742
91.67262554168701 -1.3191 1.3782 42.6469 -0.4910 -0.5337 32.4263 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.9055962562561 -1.4046 1.2589 47.4420 -0.6340 0.2176 28.7609 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
91.9949996471405 -1.4494 1.2458 50.7203 -0.0773 -2.1131 11.5964 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.10847306251526 -1.4211 1.2592 51.6339 -1.8670 -1.3231 -3.0138 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.19995474815369 -1.4398 1.2494 50.9489 0.5885 -1.5549 -4.8866 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.29061770439148 -1.4764 1.2532 49.8111 1.0334 -0.4311 -9.5668 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.42365741729736 -1.4509 1.2812 47.9003 -2.2714 -1.8338 -17.7288 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.52031064033508 -1.3856 1.3522 44.9316 -0.0485 -2.5596 -20.7012 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 45.6904
92.73382353782654 -1.3383 1.4106 42.0671 -1.2163 -0.2140 -18.2290 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.84472393989563 -1.3481 1.4808 39.0574 0.1110 1.1741 -23.0148 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
92.91605019569397 -1.2332 1.5682 35.4448 -0.8618 -0.6651 -26.2124 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.03170347213745 -1.1307 1.6215 31.7585 -0.7838 1.3023 -20.6049 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.1925311088562 -1.0624 1.7179 28.6060 0.6737 4.0318 -23.7452 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.24582123756409 -1.0127 1.7827 25.1919 -2.0978 -3.7732 -22.4741 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.39234924316406 -0.9636 1.7769 21.7644 1.9049 0.4765 -20.4918 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.60423541069031 -0.8934 1.8058 18.7104 -0.0285 0.9464 -18.2900 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.72497057914734 -0.7956 1.7769 16.4903 -1.0535 -1.3164 -7.6190 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
93.80057120323181 -0.7894 1.7964 15.5020 -0.4173 -0.4558 -6.8916 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
94.96667170524597 -0.7610 1.7865 14.2215 -3.2415 1.8614 -11.7418 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.10289335250854 -0.7727 1.8582 12.5329 0.8306 -0.6406 -8.8383 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.19034075737 -0.7371 1.8671 11.5752 -0.5662 0.1320 -2.5875 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.26609349250793 -0.8086 1.7828 11.2781 2.2536 1.4408 -1.4317 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 11.3623
95.32056283950806 -0.7533 1.8097 11.5104 1.4070 0.5725 2.5135 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.47501945495605 -0.7484 1.8070 11.8874 0.5344 -1.4119 2.0534 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.55244612693787 -0.7454 1.7994 11.8844 -0.0571 0.2828 -2.4306 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.61226344108582 -0.6877 1.7801 11.5397 -1.4097 0.1288 -1.0425 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.69682002067566 -0.7523 1.7829 11.5661 0.9987 0.1332 0.0449 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.81479263305664 -0.7001 1.7089 11.6785 0.7929 1.9380 0.9113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95.90631151199341 -0.6824 1.7292 11.3969 -0.9468 1.0728 -9.0210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.09528827667236 -0.6911 1.7792 9.6886 -0.4866 -0.7374 -14.5512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.14817929267883 -0.6198 1.7792 7.3842 -2.1320 -0.2159 -18.0890 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.37647008895874 -0.5860 1.8583 4.7441 1.4232 1.4030 -13.3449 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.49540996551514 -0.5498 1.8241 3.1961 -0.7470 -1.0419 -5.3324 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 3.4590
96.5666754245758 -0.5493 1.8247 2.5209 0.4501 0.6803 -0.1502 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.71100282669067 -0.6066 1.7763 2.7301 1.8465 0.9294 2.2691 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.77861595153809 -0.6080 1.7686 3.0782 0.5810 0.9989 2.1729 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.8262734413147 -0.5946 1.8082 3.2023 2.2442 -1.4945 -0.6567 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
96.90328192710876 -0.6045 1.7700 3.1835 1.0040 1.2607 0.6504 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 3.1374
97.01370000839233 -0.6032 1.7402 3.2408 -3.7167 1.3445 -2.7999 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.07513236999512 -0.5758 1.7933 2.3475 -2.0832 -3.3566 -8.4549 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.19456100463867 -0.5190 1.8287 1.3121 -3.1280 0.3946 -3.5370 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.31873440742493 -0.5384 1.7777 0.4676 -1.8611 -2.6503 -9.7938 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.42204904556274 -0.5001 1.7912 -1.4694 0.9904 0.2820 -17.2100 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.54402899742126 -0.4160 1.7789 -4.5653 0.6768 -0.1321 -23.0529 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -3.7525
97.80111312866211 -0.2874 1.7868 -8.7227 0.0133 -0.8778 -34.3634 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.89913749694824 -0.1678 1.7835 -14.3034 -0.0919 0.5133 -37.6418 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
97.94998574256897 0.0432 1.8349 -20.2412 -1.0274 -4.9233 -47.1670 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
98.11135745048523 0.2518 1.8184 -27.7283 0.1798 0.7218 -49.6889 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
98.30536842346191 0.4644 1.7086 -35.4828 0.4275 2.6021 -58.1860 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
98.37732291221619 0.7324 1.6335 -44.9418 0.8604 0.0776 -70.3501 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
98.58013248443604 0.9839 1.5037 -55.7724 -0.7886 -2.4595 -75.8802 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
98.68535304069519 1.2313 1.3041 -67.6408 -0.3550 1.8896 -80.9019 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
99.81630873680115 1.3956 0.9909 -80.0596 1.8990 -0.8850 -87.1717 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.00839281082153 1.5509 0.6617 -93.5549 -1.9099 1.1822 -87.0462 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -90.3334
100.15350294113159 1.4908 0.2431 -106.0007 2.1137 2.3308 -82.6983 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.27883815765381 1.4253 -0.1722 -118.8280 -1.1045 2.5789 -88.1390 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.44653081893921 1.2294 -0.5367 -131.9999 -2.3387 -4.9271 -84.3802 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.56685495376587 0.9991 -0.8552 -144.0506 4.0731 1.8694 -77.9147 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.6800000667572 0.7386 -1.0404 -155.7791 2.1563 -0.3484 -77.4575 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.8435070514679 0.5125 -1.1372 -167.0014 -0.7542 0.4886 -74.6577 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
100.92969965934753 0.2498 -1.1995 -178.2055 -0.8267 0.2917 -72.3846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.0771713256836 -0.0555 -1.2366 171.6318 -2.3651 1.3132 -64.0806 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.15494585037231 -0.3314 -1.1663 161.8628 2.3797 0.6700 -66.5102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.22606444358826 -0.6303 -1.1233 151.7684 -2.2785 -1.8179 -68.6115 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.38045930862427 -0.8777 -1.0113 141.7801 -1.3147 -1.2649 -63.9757 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.50379824638367 -1.1039 -0.8395 132.2507 0.5798 -2.4334 -63.0239 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
101.63984942436218 -1.2712 -0.7276 123.8255 0.5784 -1.0800 -43.4340 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 125.5201
101.84190940856934 -1.3835 -0.5836 118.3348 0.1811 0.0002 -27.7739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.3307
103.5795886516571 -1.4413 -0.4969 114.9510 2.2481 1.5256 -12.7878 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.5415
103.69384288787842 -1.4554 -0.4817 113.8699 0.8346 0.7755 2.6352 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.9188
103.76688766479492 -1.4494 -0.4932 114.5387 2.0755 2.8984 4.0041 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.3199
103.94453954696655 -1.4554 -0.5049 114.9117 3.0052 0.4619 -1.6491 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.9250
104.73679280281067 -1.4631 -0.4876 114.6981 0.4335 -2.4769 -0.6636 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7256
104.79269742965698 -1.4577 -0.4800 114.7503 -0.6813 0.7475 2.0908 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7238
104.96217107772827 -1.4473 -0.4862 114.7497 3.1588 -2.4515 -0.5295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7608
105.07621884346008 -1.4897 -0.4672 114.7501 -0.6259 5.3920 0.6235 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7458
105.20666885375977 -1.4587 -0.5070 114.7467 -4.0680 -1.5640 -0.9235 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7478
105.31466674804688 -1.4451 -0.4676 114.7492 2.1071 -2.4110 -0.5181 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7368
105.39189076423645 -1.4620 -0.4672 114.7493 1.3151 2.2715 -0.4182 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7453
105.54975652694702 -1.4659 -0.4824 114.7498 -2.1299 0.5265 0.6316 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7392
105.634512424469 -1.4539 -0.4773 114.8116 -0.1420 -1.4427 0.0554 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7981
105.72022700309753 -1.4667 -0.4671 114.8079 1.5309 0.3846 0.1315 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.8119
106.65380501747131 -1.4684 -0.4661 114.7780 -1.1140 0.2514 -0.1493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7892
107.75900387763977 -1.4558 -0.4690 114.7802 -0.2095 0.1766 -0.1871 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7820
107.85898971557617 -1.4614 -0.4692 114.7736 1.3101 0.2250 0.1819 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7742
107.92315793037415 -1.4623 -0.4702 114.7682 -0.4878 -0.0180 -0.1479 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7683
108.00426435470581 -1.4564 -0.4713 114.7681 -0.2162 0.1205 0.0002 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7677
108.17270398139954 -1.4631 -0.4697 114.7639 0.3750 -0.1314 -0.0846 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7635
108.2455883026123 -1.4694 -0.4748 114.7608 -0.5116 -0.4163 -0.1599 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7614
108.33323001861572 -1.4647 -0.4796 114.7648 0.2518 0.3188 -0.1179 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7666
108.48970890045166 -1.4773 -0.4904 114.7574 -0.1396 0.0976 0.0833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7607
108.5961275100708 -1.4709 -0.4789 114.7539 0.3614 -0.4661 -0.0187 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7539
108.70634841918945 -1.4748 -0.4786 114.7511 -0.2344 -0.3607 0.2173 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7545
108.82247257232666 -1.4783 -0.4751 114.7534 -0.4060 0.0331 -0.0833 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7529
108.91076493263245 -1.4802 -0.4803 114.7490 0.5140 0.1915 0.2018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7493
109.0893657207489 -1.4946 -0.4777 114.7460 -0.3430 -0.2436 -0.0655 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7472
109.15528678894043 -1.4870 -0.4752 114.7471 -0.0999 -0.0440 -0.0029 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7455
109.28145837783813 -1.4958 -0.4824 114.7432 0.1383 0.2486 -0.0751 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7426
109.41647577285767 -1.4966 -0.4817 114.7389 -0.1008 -0.0171 0.1723 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7404
109.4914493560791 -1.4960 -0.4786 114.7382 0.2639 0.4620 -0.1432 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7405
109.60551595687866 -1.4992 -0.4834 114.7370 -0.5456 -0.3644 -0.0332 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7372
109.72771883010864 -1.5000 -0.4725 114.7356 0.2398 -0.0890 0.0602 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7349
109.80180811882019 -1.4987 -0.4642 114.7331 0.1545 -0.4708 0.0713 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7352
109.95854306221008 -1.4985 -0.4638 114.7324 -0.2958 -0.0870 0.0849 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7325
110.07106351852417 -1.5001 -0.4672 114.7297 -0.0369 0.2180 -0.0238 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7286
110.12625408172607 -1.5046 -0.4645 114.7319 0.1071 -0.2685 -0.0621 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7298
110.2612202167511 -1.5033 -0.4489 114.7255 -0.3352 -0.2557 -0.0895 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.7258
110.33955073356628 -1.5012 -0.4563 114.7194 0.1714 0.1529 0.0827 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7206
110.40062856674194 -1.5021 -0.4555 114.7164 0.2994 0.0869 0.1353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7151
110.55811953544617 -1.4997 -0.4642 114.7151 0.5466 -0.0866 -0.0709 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7165
110.6441924571991 -1.5030 -0.4636 114.7136 -0.4066 -0.1014 -0.0035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7141
110.70701241493225 -1.4989 -0.4615 114.7088 -0.0344 -0.4338 0.0495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7110
110.83943676948547 -1.4949 -0.4639 114.7079 0.8812 0.6352 0.2577 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7076
110.92354249954224 -1.4959 -0.4717 114.6972 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.7061
111.01247501373291 -1.4942 -0.4695 114.6892 0.2393 0.0994 0.0533 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6920
111.63133788108826 -1.4962 -0.4730 114.6897 -0.3104 -0.2329 -0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6876
111.7072081565857 -1.4925 -0.4729 114.6891 0.4979 0.0846 0.0490 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.6904
111.76881647109985 -1.5006 -0.4871 114.6821 0.1102 -0.3321 0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6826
112.63733696937561 -1.5004 -0.4765 114.6836 -0.2921 0.0524 -0.1842 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6838
112.7710292339325 -1.5048 -0.4790 114.6790 0.7696 -0.1393 0.1045 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6796
112.9038348197937 -1.5067 -0.4744 114.6777 -0.1801 -0.6437 0.2273 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.6809
112.98273229598999 -1.5089 -0.4718 114.6739 -0.3208 0.0322 0.0568 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6752
113.13949704170227 -1.5087 -0.4767 114.6753 0.3904 0.2431 0.2689 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.6757
113.2556664943695 -1.5018 -0.4798 114.6777 -0.1076 -0.0434 -0.0138 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6764
113.31844544410706 -1.5030 -0.4700 114.6705 0.0084 0.1260 0.1582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6726
113.45509338378906 -1.5087 -0.4699 114.6676 -0.4883 -0.1594 -0.3260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6669
113.57830929756165 -1.5046 -0.4736 114.6679 0.5512 -0.1608 -0.0269 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.6669
113.66042995452881 -1.5054 -0.4811 114.6616 0.2689 -0.3168 -0.2534 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6629
113.77209520339966 -1.5062 -0.4789 114.6580 -0.5315 -0.1503 -0.1434 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6593
113.8472032546997 -1.5065 -0.4840 114.6547 0.6393 0.3267 0.0773 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6548
113.92385530471802 -1.5059 -0.4762 114.6539 -0.3760 -0.4132 -0.0432 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6545
114.01249194145203 -1.5082 -0.4737 114.6511 0.0718 0.5748 -0.1300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6529
114.11398243904114 -1.5111 -0.4792 114.6490 0.3556 -0.3093 -0.0087 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6496
114.19009137153625 -1.5125 -0.4820 114.6523 -0.5324 -0.2193 0.0875 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6511
114.2656455039978 -1.5129 -0.4847 114.6471 -0.5031 -0.4761 0.1064 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6486
114.39147424697876 -1.5071 -0.4779 114.6476 -0.2440 -0.2530 -0.0835 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6488
114.45167326927185 -1.5020 -0.4800 114.6466 0.4698 1.0370 0.0588 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6463
114.51085209846497 -1.5150 -0.4986 114.6437 0.5189 1.1898 0.0671 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6430
114.68745446205139 -1.5124 -0.4936 114.6413 -1.6175 -2.0677 -0.0735 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6438
114.75085997581482 -1.4988 -0.4841 114.6470 3.8044 -2.1928 0.3145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6468
114.84164094924927 -1.5212 -0.4766 114.6497 -6.4979 -1.7496 -0.0865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6494
114.9938154220581 -1.4826 -0.4690 114.6466 -2.4776 0.5913 -0.0973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6440
115.08177375793457 -1.4896 -0.4813 114.6438 3.5871 1.3426 0.0916 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6436
115.1708505153656 -1.5143 -0.4921 114.6404 0.5377 1.1581 -0.0949 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6391
115.29189825057983 -1.5036 -0.4853 114.6332 -2.2069 -0.4460 -0.0928 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6330
115.38200736045837 -1.4970 -0.4793 114.6300 0.9384 -0.0447 0.0136 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6307
115.45544123649597 -1.5014 -0.4750 114.6254 0.6231 0.4465 0.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6243
115.5962495803833 -1.4998 -0.4735 114.6239 -1.0238 -0.4172 -0.1389 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6232
115.70752000808716 -1.4941 -0.4652 114.6234 -0.0796 -0.7337 -0.2797 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6224
115.7735493183136 -1.4990 -0.4664 114.6173 0.7141 0.3778 0.0495 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6200
115.87730884552002 -1.5003 -0.4722 114.6119 -0.2674 -0.2267 0.1540 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6141
115.95780301094055 -1.4958 -0.4671 114.6108 -0.3864 0.1615 0.2489 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6117
116.03053140640259 -1.4970 -0.4630 114.6105 0.5112 0.3339 -0.0349 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6134
116.22269129753113 -1.5073 -0.4688 114.6023 -0.1598 -0.1657 -0.2218 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6044
116.27403903007507 -1.5060 -0.4613 114.5987 -0.1207 0.6481 -0.2174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.6000
116.33282470703125 -1.5094 -0.4511 114.5952 -0.2466 -1.2967 0.1258 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5955
116.51293015480042 -1.4973 -0.4453 114.5950 -0.5126 -0.2624 -0.0324 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5952
116.576655626297 -1.4972 -0.4571 114.5953 0.9550 0.8202 -0.1153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5932
116.64523124694824 -1.5064 -0.4621 114.5939 0.0962 -0.6168 -0.0868 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5951
116.76105999946594 -1.5078 -0.4672 114.5903 -0.2393 -0.0429 -0.1581 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5914
116.85816264152527 -1.5072 -0.4693 114.5870 0.7319 -0.4336 -0.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5882
116.92592930793762 -1.5072 -0.4707 114.5794 -0.3641 -0.3942 -0.0164 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5827
117.4493396282196 -1.5083 -0.4735 114.5824 -0.1012 0.0710 -0.1205 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5808
117.5579001903534 -1.5061 -0.4735 114.5804 0.3089 0.2434 0.2499 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5793
117.64677309989929 -1.5033 -0.4736 114.5737 -0.2569 0.1264 -0.0375 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5750
117.84134221076965 -1.5127 -0.4760 114.5672 0.2673 -0.1758 0.0018 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5666
117.90982913970947 -1.5109 -0.4752 114.5640 -0.1972 -0.7979 0.0869 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5644
118.04764008522034 -1.5102 -0.4789 114.5637 0.2306 0.3961 0.2364 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5649
118.13149428367615 -1.5184 -0.4807 114.5665 -0.3654 -0.2624 0.0682 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5661
118.29337549209595 -1.5116 -0.4870 114.5636 0.0800 -0.0525 0.1975 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5643
118.66240453720093 -1.5179 -0.4925 114.5639 -0.0011 -0.4505 0.0153 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5653
118.85421228408813 -1.5169 -0.4851 114.5602 -0.5066 -0.1549 -0.0902 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5627
119.03032541275024 -1.5153 -0.4880 114.5552 0.3086 0.8710 0.1069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5571
119.22733449935913 -1.5165 -0.4946 114.5561 0.3281 0.0315 0.0937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5552
119.39877963066101 -1.5177 -0.4998 114.5572 -0.0664 0.2150 -0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5575
119.69393396377563 -1.5153 -0.4910 114.5531 0.1950 -0.1569 0.1066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5548
119.7890510559082 -1.5053 -0.4869 114.5542 -0.5514 -0.3820 -0.1663 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5544
120.03423953056335 -1.4971 -0.4847 114.5507 0.2800 0.1943 -0.1228 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5512
120.31928300857544 -1.5054 -0.4974 114.5527 0.0770 0.3879 0.0242 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.5497
120.63608765602112 -1.5050 -0.4906 114.5504 -0.3790 -0.3580 -0.0971 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5528
120.7415292263031 -1.4962 -0.4838 114.5467 0.6224 -0.1931 0.0441 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5475
120.94809031486511 -1.4995 -0.4909 114.5452 -0.3894 -0.2503 -0.2030 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5447
121.14370894432068 -1.4911 -0.4870 114.5398 -0.0788 0.4135 -0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5404
121.26408362388611 -1.4912 -0.4827 114.5424 0.7389 -0.1661 0.0084 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5427
121.38307213783264 -1.4901 -0.4827 114.5385 -0.4727 0.0984 -0.0262 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.5395
121.53892612457275 -1.4845 -0.4791 114.5365 0.2105 0.2160 -0.0057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5348
121.64032483100891 -1.4866 -0.4741 114.5336 0.0333 -0.3753 -0.1392 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5337
121.74465990066528 -1.4843 -0.4660 114.5301 -0.1573 0.0868 0.1589 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5308
121.87226510047913 -1.4908 -0.4757 114.5287 0.7233 -0.2079 -0.0434 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 114.5292
122.00797319412231 -1.5001 -0.4781 114.5264 -0.8290 -1.4374 0.1838 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5281
122.13351368904114 -1.4896 -0.4719 114.5281 0.3384 -0.0746 -0.1089 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5258
122.2653603553772 -1.4983 -0.4706 114.5255 -0.0313 0.6051 0.0565 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5286
122.48035979270935 -1.5007 -0.4742 114.5225 0.0623 -0.3212 0.1990 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5257
122.61921811103821 -1.4992 -0.4859 114.5205 0.0367 -0.3186 0.0716 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5190
122.74405932426453 -1.5030 -0.4799 114.5191 -0.3479 -0.3928 -0.0803 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5195
122.85982632637024 -1.5028 -0.4902 114.5242 0.5870 0.7385 -0.2296 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.5250
\ No newline at end of file
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:14:52.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:33:57.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
deleted file mode 100644
index c0afa5b33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
+++ /dev/null
@@ -1,486 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 8 activeMarker btSns
-1 8 activeMarker i2cOk
-2 8 motion motion
-3 1 motion deltaX
-4 1 motion deltaY
-5 9 motion shutter
-6 8 motion maxRaw
-7 8 motion minRaw
-8 8 motion Rawsum
-9 8 motion outlierCount
-10 8 motion squal
-11 6 motion std
-12 6 ring fadeTime
-13 8 loco mode
-14 6 loco spiWr
-15 6 loco spiRe
-16 9 ranging state
-17 6 ranging distance0
-18 6 ranging distance1
-19 6 ranging distance2
-20 6 ranging distance3
-21 6 ranging distance4
-22 6 ranging distance5
-23 6 ranging distance6
-24 6 ranging distance7
-25 6 ranging pressure0
-26 6 ranging pressure1
-27 6 ranging pressure2
-28 6 ranging pressure3
-29 6 ranging pressure4
-30 6 ranging pressure5
-31 6 ranging pressure6
-32 6 ranging pressure7
-33 6 tdoa2 d7-0
-34 6 tdoa2 d0-1
-35 6 tdoa2 d1-2
-36 6 tdoa2 d2-3
-37 6 tdoa2 d3-4
-38 6 tdoa2 d4-5
-39 6 tdoa2 d5-6
-40 6 tdoa2 d6-7
-41 6 tdoa2 cc0
-42 6 tdoa2 cc1
-43 6 tdoa2 cc2
-44 6 tdoa2 cc3
-45 6 tdoa2 cc4
-46 6 tdoa2 cc5
-47 6 tdoa2 cc6
-48 6 tdoa2 cc7
-49 9 tdoa2 dist7-0
-50 9 tdoa2 dist0-1
-51 9 tdoa2 dist1-2
-52 9 tdoa2 dist2-3
-53 9 tdoa2 dist3-4
-54 9 tdoa2 dist4-5
-55 9 tdoa2 dist5-6
-56 9 tdoa2 dist6-7
-57 8 twr rangingSuccessRate0
-58 8 twr rangingPerSec0
-59 8 twr rangingSuccessRate1
-60 8 twr rangingPerSec1
-61 8 twr rangingSuccessRate2
-62 8 twr rangingPerSec2
-63 8 twr rangingSuccessRate3
-64 8 twr rangingPerSec3
-65 8 twr rangingSuccessRate4
-66 8 twr rangingPerSec4
-67 8 twr rangingSuccessRate5
-68 8 twr rangingPerSec5
-69 9 oa front
-70 9 oa back
-71 9 oa up
-72 9 oa left
-73 9 oa right
-74 6 usd spiWrBps
-75 6 usd spiReBps
-76 6 usd fatWrBps
-77 10 motor m1
-78 10 motor m2
-79 10 motor m3
-80 10 motor m4
-81 2 motor m1req
-82 2 motor m2req
-83 2 motor m3req
-84 2 motor m4req
-85 6 pm vbat
-86 9 pm vbatMV
-87 6 pm extVbat
-88 9 pm extVbatMV
-89 6 pm extCurr
-90 6 pm chargeCurrent
-91 0 pm state
-92 8 pm batteryLevel
-93 8 radio rssi
-94 8 radio isConnected
-95 1 gyro xRaw
-96 1 gyro yRaw
-97 1 gyro zRaw
-98 6 gyro xVariance
-99 6 gyro yVariance
-100 6 gyro zVariance
-101 6 gyro x
-102 6 gyro y
-103 6 gyro z
-104 10 colAv latency
-105 6 ext_pos X
-106 6 ext_pos Y
-107 6 ext_pos Z
-108 6 locSrv x
-109 6 locSrv y
-110 6 locSrv z
-111 6 locSrv qx
-112 6 locSrv qy
-113 6 locSrv qz
-114 6 locSrv qw
-115 9 locSrvZ tick
-116 9 crtp rxRate
-117 9 crtp txRate
-118 6 extrx thrust
-119 6 extrx roll
-120 6 extrx pitch
-121 6 extrx rollRate
-122 6 extrx pitchRate
-123 6 extrx yawRate
-124 6 extrx zVel
-125 8 extrx AltHold
-126 8 extrx Arm
-127 9 extrx_raw ch0
-128 9 extrx_raw ch1
-129 9 extrx_raw ch2
-130 9 extrx_raw ch3
-131 9 extrx_raw ch4
-132 9 extrx_raw ch5
-133 9 extrx_raw ch6
-134 9 extrx_raw ch7
-135 6 health motorVarXM1
-136 6 health motorVarYM1
-137 6 health motorVarXM2
-138 6 health motorVarYM2
-139 6 health motorVarXM3
-140 6 health motorVarYM3
-141 6 health motorVarXM4
-142 6 health motorVarYM4
-143 8 health motorPass
-144 6 health batterySag
-145 8 health batteryPass
-146 9 health motorTestCount
-147 10 memTst errCntW
-148 9 range front
-149 9 range back
-150 9 range up
-151 9 range left
-152 9 range right
-153 9 range zrange
-154 6 sensfusion6 qw
-155 6 sensfusion6 qx
-156 6 sensfusion6 qy
-157 6 sensfusion6 qz
-158 6 sensfusion6 gravityX
-159 6 sensfusion6 gravityY
-160 6 sensfusion6 gravityZ
-161 6 sensfusion6 accZbase
-162 8 sensfusion6 isInit
-163 8 sensfusion6 isCalibrated
-164 6 acc x
-165 6 acc y
-166 6 acc z
-167 6 baro asl
-168 6 baro temp
-169 6 baro pressure
-170 1 controller ctr_yaw
-171 6 controller cmd_thrust
-172 6 controller cmd_roll
-173 6 controller cmd_pitch
-174 6 controller cmd_yaw
-175 6 controller r_roll
-176 6 controller r_pitch
-177 6 controller r_yaw
-178 6 controller accelz
-179 6 controller actuatorThrust
-180 6 controller roll
-181 6 controller pitch
-182 6 controller yaw
-183 6 controller rollRate
-184 6 controller pitchRate
-185 6 controller yawRate
-186 6 ctrltarget x
-187 6 ctrltarget y
-188 6 ctrltarget z
-189 6 ctrltarget vx
-190 6 ctrltarget vy
-191 6 ctrltarget vz
-192 6 ctrltarget ax
-193 6 ctrltarget ay
-194 6 ctrltarget az
-195 6 ctrltarget roll
-196 6 ctrltarget pitch
-197 6 ctrltarget yaw
-198 1 ctrltargetZ x
-199 1 ctrltargetZ y
-200 1 ctrltargetZ z
-201 1 ctrltargetZ vx
-202 1 ctrltargetZ vy
-203 1 ctrltargetZ vz
-204 1 ctrltargetZ ax
-205 1 ctrltargetZ ay
-206 1 ctrltargetZ az
-207 6 mag x
-208 6 mag y
-209 6 mag z
-210 6 stabilizer roll
-211 6 stabilizer pitch
-212 6 stabilizer yaw
-213 6 stabilizer thrust
-214 6 stabilizer rtStab
-215 10 stabilizer intToOut
-216 6 stateEstimate x
-217 6 stateEstimate y
-218 6 stateEstimate z
-219 6 stateEstimate vx
-220 6 stateEstimate vy
-221 6 stateEstimate vz
-222 6 stateEstimate ax
-223 6 stateEstimate ay
-224 6 stateEstimate az
-225 6 stateEstimate roll
-226 6 stateEstimate pitch
-227 6 stateEstimate yaw
-228 6 stateEstimate qx
-229 6 stateEstimate qy
-230 6 stateEstimate qz
-231 6 stateEstimate qw
-232 1 stateEstimateZ x
-233 1 stateEstimateZ y
-234 1 stateEstimateZ z
-235 1 stateEstimateZ vx
-236 1 stateEstimateZ vy
-237 1 stateEstimateZ vz
-238 1 stateEstimateZ ax
-239 1 stateEstimateZ ay
-240 1 stateEstimateZ az
-241 10 stateEstimateZ quat
-242 1 stateEstimateZ rateRoll
-243 1 stateEstimateZ ratePitch
-244 1 stateEstimateZ rateYaw
-245 9 supervisor info
-246 8 sys canfly
-247 8 sys isFlying
-248 8 sys isTumbled
-249 0 sys testLogParam
-250 6 tdoaEngine stRx
-251 6 tdoaEngine stEst
-252 6 tdoaEngine stTime
-253 6 tdoaEngine stFound
-254 6 tdoaEngine stCc
-255 6 tdoaEngine stHit
-256 6 tdoaEngine stMiss
-257 6 tdoaEngine cc
-258 9 tdoaEngine tof
-259 6 tdoaEngine tdoa
-260 6 kalman_pred predNX
-261 6 kalman_pred predNY
-262 6 kalman_pred measNX
-263 6 kalman_pred measNY
-264 8 lighthouse validAngles
-265 6 lighthouse rawAngle0x
-266 6 lighthouse rawAngle0y
-267 6 lighthouse rawAngle1x
-268 6 lighthouse rawAngle1y
-269 6 lighthouse angle0x
-270 6 lighthouse angle0y
-271 6 lighthouse angle1x
-272 6 lighthouse angle1y
-273 6 lighthouse angle0x_1
-274 6 lighthouse angle0y_1
-275 6 lighthouse angle1x_1
-276 6 lighthouse angle1y_1
-277 6 lighthouse angle0x_2
-278 6 lighthouse angle0y_2
-279 6 lighthouse angle1x_2
-280 6 lighthouse angle1y_2
-281 6 lighthouse angle0x_3
-282 6 lighthouse angle0y_3
-283 6 lighthouse angle1x_3
-284 6 lighthouse angle1y_3
-285 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-286 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-287 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-288 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-289 6 lighthouse angle0x_0lh2
-290 6 lighthouse angle0y_0lh2
-291 6 lighthouse angle1x_0lh2
-292 6 lighthouse angle1y_0lh2
-293 9 lighthouse width0
-294 9 lighthouse width1
-295 9 lighthouse width2
-296 9 lighthouse width3
-297 8 lighthouse comSync
-298 9 lighthouse bsAvailable
-299 9 lighthouse bsReceive
-300 9 lighthouse bsActive
-301 9 lighthouse bsCalUd
-302 9 lighthouse bsCalCon
-303 8 lighthouse status
-304 6 lighthouse posRt
-305 6 lighthouse estBs0Rt
-306 6 lighthouse estBs1Rt
-307 6 lighthouse x
-308 6 lighthouse y
-309 6 lighthouse z
-310 6 lighthouse delta
-311 9 lighthouse bsGeoVal
-312 9 lighthouse bsCalVal
-313 6 lighthouse disProb
-314 6 pid_attitude roll_outP
-315 6 pid_attitude roll_outI
-316 6 pid_attitude roll_outD
-317 6 pid_attitude roll_outFF
-318 6 pid_attitude pitch_outP
-319 6 pid_attitude pitch_outI
-320 6 pid_attitude pitch_outD
-321 6 pid_attitude pitch_outFF
-322 6 pid_attitude yaw_outP
-323 6 pid_attitude yaw_outI
-324 6 pid_attitude yaw_outD
-325 6 pid_attitude yaw_outFF
-326 6 pid_rate roll_outP
-327 6 pid_rate roll_outI
-328 6 pid_rate roll_outD
-329 6 pid_rate roll_outFF
-330 6 pid_rate pitch_outP
-331 6 pid_rate pitch_outI
-332 6 pid_rate pitch_outD
-333 6 pid_rate pitch_outFF
-334 6 pid_rate yaw_outP
-335 6 pid_rate yaw_outI
-336 6 pid_rate yaw_outD
-337 6 pid_rate yaw_outFF
-338 6 ctrlINDI cmd_thrust
-339 6 ctrlINDI cmd_roll
-340 6 ctrlINDI cmd_pitch
-341 6 ctrlINDI cmd_yaw
-342 6 ctrlINDI r_roll
-343 6 ctrlINDI r_pitch
-344 6 ctrlINDI r_yaw
-345 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-346 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-347 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-348 6 ctrlINDI du_p
-349 6 ctrlINDI du_q
-350 6 ctrlINDI du_r
-351 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-352 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-353 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-354 6 ctrlINDI rate_d[0]
-355 6 ctrlINDI rate_d[1]
-356 6 ctrlINDI rate_d[2]
-357 6 ctrlINDI uf_p
-358 6 ctrlINDI uf_q
-359 6 ctrlINDI uf_r
-360 6 ctrlINDI Omega_f_p
-361 6 ctrlINDI Omega_f_q
-362 6 ctrlINDI Omega_f_r
-363 6 ctrlINDI n_p
-364 6 ctrlINDI n_q
-365 6 ctrlINDI n_r
-366 6 ctrlMel cmd_thrust
-367 6 ctrlMel cmd_roll
-368 6 ctrlMel cmd_pitch
-369 6 ctrlMel cmd_yaw
-370 6 ctrlMel r_roll
-371 6 ctrlMel r_pitch
-372 6 ctrlMel r_yaw
-373 6 ctrlMel accelz
-374 6 ctrlMel zdx
-375 6 ctrlMel zdy
-376 6 ctrlMel zdz
-377 6 ctrlMel i_err_x
-378 6 ctrlMel i_err_y
-379 6 ctrlMel i_err_z
-380 6 posCtrlIndi posRef_x
-381 6 posCtrlIndi posRef_y
-382 6 posCtrlIndi posRef_z
-383 6 posCtrlIndi velS_x
-384 6 posCtrlIndi velS_y
-385 6 posCtrlIndi velS_z
-386 6 posCtrlIndi velRef_x
-387 6 posCtrlIndi velRef_y
-388 6 posCtrlIndi velRef_z
-389 6 posCtrlIndi angS_roll
-390 6 posCtrlIndi angS_pitch
-391 6 posCtrlIndi angS_yaw
-392 6 posCtrlIndi angF_roll
-393 6 posCtrlIndi angF_pitch
-394 6 posCtrlIndi angF_yaw
-395 6 posCtrlIndi accRef_x
-396 6 posCtrlIndi accRef_y
-397 6 posCtrlIndi accRef_z
-398 6 posCtrlIndi accS_x
-399 6 posCtrlIndi accS_y
-400 6 posCtrlIndi accS_z
-401 6 posCtrlIndi accF_x
-402 6 posCtrlIndi accF_y
-403 6 posCtrlIndi accF_z
-404 6 posCtrlIndi accFT_x
-405 6 posCtrlIndi accFT_y
-406 6 posCtrlIndi accFT_z
-407 6 posCtrlIndi accErr_x
-408 6 posCtrlIndi accErr_y
-409 6 posCtrlIndi accErr_z
-410 6 posCtrlIndi phi_tilde
-411 6 posCtrlIndi theta_tilde
-412 6 posCtrlIndi T_tilde
-413 6 posCtrlIndi T_inner
-414 6 posCtrlIndi T_inner_f
-415 6 posCtrlIndi T_incremented
-416 6 posCtrlIndi cmd_phi
-417 6 posCtrlIndi cmd_theta
-418 6 posCtl targetVX
-419 6 posCtl targetVY
-420 6 posCtl targetVZ
-421 6 posCtl targetX
-422 6 posCtl targetY
-423 6 posCtl targetZ
-424 6 posCtl bodyVX
-425 6 posCtl bodyVY
-426 6 posCtl bodyX
-427 6 posCtl bodyY
-428 6 posCtl Xp
-429 6 posCtl Xi
-430 6 posCtl Xd
-431 6 posCtl Xff
-432 6 posCtl Yp
-433 6 posCtl Yi
-434 6 posCtl Yd
-435 6 posCtl Yff
-436 6 posCtl Zp
-437 6 posCtl Zi
-438 6 posCtl Zd
-439 6 posCtl Zff
-440 6 posCtl VXp
-441 6 posCtl VXi
-442 6 posCtl VXd
-443 6 posCtl VXff
-444 6 posCtl VYp
-445 6 posCtl VYi
-446 6 posCtl VYd
-447 6 posCtl VYff
-448 6 posCtl VZp
-449 6 posCtl VZi
-450 6 posCtl VZd
-451 6 posCtl VZff
-452 6 kalman stateX
-453 6 kalman stateY
-454 6 kalman stateZ
-455 6 kalman statePX
-456 6 kalman statePY
-457 6 kalman statePZ
-458 6 kalman stateD0
-459 6 kalman stateD1
-460 6 kalman stateD2
-461 6 kalman varX
-462 6 kalman varY
-463 6 kalman varZ
-464 6 kalman varPX
-465 6 kalman varPY
-466 6 kalman varPZ
-467 6 kalman varD0
-468 6 kalman varD1
-469 6 kalman varD2
-470 6 kalman q0
-471 6 kalman q1
-472 6 kalman q2
-473 6 kalman q3
-474 6 kalman rtUpdate
-475 6 kalman rtPred
-476 6 kalman rtFinal
-477 2 outlierf lhWin
-478 6 estimator rtApnd
-479 6 estimator rtRej
-480 6 posEstAlt estimatedZ
-481 6 posEstAlt estVZ
-482 6 posEstAlt velocityZ
-483 8 DTR_P2P rx_state
-484 8 DTR_P2P tx_state
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:35:43.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
deleted file mode 100644
index c0afa5b33..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
+++ /dev/null
@@ -1,486 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 8 activeMarker btSns
-1 8 activeMarker i2cOk
-2 8 motion motion
-3 1 motion deltaX
-4 1 motion deltaY
-5 9 motion shutter
-6 8 motion maxRaw
-7 8 motion minRaw
-8 8 motion Rawsum
-9 8 motion outlierCount
-10 8 motion squal
-11 6 motion std
-12 6 ring fadeTime
-13 8 loco mode
-14 6 loco spiWr
-15 6 loco spiRe
-16 9 ranging state
-17 6 ranging distance0
-18 6 ranging distance1
-19 6 ranging distance2
-20 6 ranging distance3
-21 6 ranging distance4
-22 6 ranging distance5
-23 6 ranging distance6
-24 6 ranging distance7
-25 6 ranging pressure0
-26 6 ranging pressure1
-27 6 ranging pressure2
-28 6 ranging pressure3
-29 6 ranging pressure4
-30 6 ranging pressure5
-31 6 ranging pressure6
-32 6 ranging pressure7
-33 6 tdoa2 d7-0
-34 6 tdoa2 d0-1
-35 6 tdoa2 d1-2
-36 6 tdoa2 d2-3
-37 6 tdoa2 d3-4
-38 6 tdoa2 d4-5
-39 6 tdoa2 d5-6
-40 6 tdoa2 d6-7
-41 6 tdoa2 cc0
-42 6 tdoa2 cc1
-43 6 tdoa2 cc2
-44 6 tdoa2 cc3
-45 6 tdoa2 cc4
-46 6 tdoa2 cc5
-47 6 tdoa2 cc6
-48 6 tdoa2 cc7
-49 9 tdoa2 dist7-0
-50 9 tdoa2 dist0-1
-51 9 tdoa2 dist1-2
-52 9 tdoa2 dist2-3
-53 9 tdoa2 dist3-4
-54 9 tdoa2 dist4-5
-55 9 tdoa2 dist5-6
-56 9 tdoa2 dist6-7
-57 8 twr rangingSuccessRate0
-58 8 twr rangingPerSec0
-59 8 twr rangingSuccessRate1
-60 8 twr rangingPerSec1
-61 8 twr rangingSuccessRate2
-62 8 twr rangingPerSec2
-63 8 twr rangingSuccessRate3
-64 8 twr rangingPerSec3
-65 8 twr rangingSuccessRate4
-66 8 twr rangingPerSec4
-67 8 twr rangingSuccessRate5
-68 8 twr rangingPerSec5
-69 9 oa front
-70 9 oa back
-71 9 oa up
-72 9 oa left
-73 9 oa right
-74 6 usd spiWrBps
-75 6 usd spiReBps
-76 6 usd fatWrBps
-77 10 motor m1
-78 10 motor m2
-79 10 motor m3
-80 10 motor m4
-81 2 motor m1req
-82 2 motor m2req
-83 2 motor m3req
-84 2 motor m4req
-85 6 pm vbat
-86 9 pm vbatMV
-87 6 pm extVbat
-88 9 pm extVbatMV
-89 6 pm extCurr
-90 6 pm chargeCurrent
-91 0 pm state
-92 8 pm batteryLevel
-93 8 radio rssi
-94 8 radio isConnected
-95 1 gyro xRaw
-96 1 gyro yRaw
-97 1 gyro zRaw
-98 6 gyro xVariance
-99 6 gyro yVariance
-100 6 gyro zVariance
-101 6 gyro x
-102 6 gyro y
-103 6 gyro z
-104 10 colAv latency
-105 6 ext_pos X
-106 6 ext_pos Y
-107 6 ext_pos Z
-108 6 locSrv x
-109 6 locSrv y
-110 6 locSrv z
-111 6 locSrv qx
-112 6 locSrv qy
-113 6 locSrv qz
-114 6 locSrv qw
-115 9 locSrvZ tick
-116 9 crtp rxRate
-117 9 crtp txRate
-118 6 extrx thrust
-119 6 extrx roll
-120 6 extrx pitch
-121 6 extrx rollRate
-122 6 extrx pitchRate
-123 6 extrx yawRate
-124 6 extrx zVel
-125 8 extrx AltHold
-126 8 extrx Arm
-127 9 extrx_raw ch0
-128 9 extrx_raw ch1
-129 9 extrx_raw ch2
-130 9 extrx_raw ch3
-131 9 extrx_raw ch4
-132 9 extrx_raw ch5
-133 9 extrx_raw ch6
-134 9 extrx_raw ch7
-135 6 health motorVarXM1
-136 6 health motorVarYM1
-137 6 health motorVarXM2
-138 6 health motorVarYM2
-139 6 health motorVarXM3
-140 6 health motorVarYM3
-141 6 health motorVarXM4
-142 6 health motorVarYM4
-143 8 health motorPass
-144 6 health batterySag
-145 8 health batteryPass
-146 9 health motorTestCount
-147 10 memTst errCntW
-148 9 range front
-149 9 range back
-150 9 range up
-151 9 range left
-152 9 range right
-153 9 range zrange
-154 6 sensfusion6 qw
-155 6 sensfusion6 qx
-156 6 sensfusion6 qy
-157 6 sensfusion6 qz
-158 6 sensfusion6 gravityX
-159 6 sensfusion6 gravityY
-160 6 sensfusion6 gravityZ
-161 6 sensfusion6 accZbase
-162 8 sensfusion6 isInit
-163 8 sensfusion6 isCalibrated
-164 6 acc x
-165 6 acc y
-166 6 acc z
-167 6 baro asl
-168 6 baro temp
-169 6 baro pressure
-170 1 controller ctr_yaw
-171 6 controller cmd_thrust
-172 6 controller cmd_roll
-173 6 controller cmd_pitch
-174 6 controller cmd_yaw
-175 6 controller r_roll
-176 6 controller r_pitch
-177 6 controller r_yaw
-178 6 controller accelz
-179 6 controller actuatorThrust
-180 6 controller roll
-181 6 controller pitch
-182 6 controller yaw
-183 6 controller rollRate
-184 6 controller pitchRate
-185 6 controller yawRate
-186 6 ctrltarget x
-187 6 ctrltarget y
-188 6 ctrltarget z
-189 6 ctrltarget vx
-190 6 ctrltarget vy
-191 6 ctrltarget vz
-192 6 ctrltarget ax
-193 6 ctrltarget ay
-194 6 ctrltarget az
-195 6 ctrltarget roll
-196 6 ctrltarget pitch
-197 6 ctrltarget yaw
-198 1 ctrltargetZ x
-199 1 ctrltargetZ y
-200 1 ctrltargetZ z
-201 1 ctrltargetZ vx
-202 1 ctrltargetZ vy
-203 1 ctrltargetZ vz
-204 1 ctrltargetZ ax
-205 1 ctrltargetZ ay
-206 1 ctrltargetZ az
-207 6 mag x
-208 6 mag y
-209 6 mag z
-210 6 stabilizer roll
-211 6 stabilizer pitch
-212 6 stabilizer yaw
-213 6 stabilizer thrust
-214 6 stabilizer rtStab
-215 10 stabilizer intToOut
-216 6 stateEstimate x
-217 6 stateEstimate y
-218 6 stateEstimate z
-219 6 stateEstimate vx
-220 6 stateEstimate vy
-221 6 stateEstimate vz
-222 6 stateEstimate ax
-223 6 stateEstimate ay
-224 6 stateEstimate az
-225 6 stateEstimate roll
-226 6 stateEstimate pitch
-227 6 stateEstimate yaw
-228 6 stateEstimate qx
-229 6 stateEstimate qy
-230 6 stateEstimate qz
-231 6 stateEstimate qw
-232 1 stateEstimateZ x
-233 1 stateEstimateZ y
-234 1 stateEstimateZ z
-235 1 stateEstimateZ vx
-236 1 stateEstimateZ vy
-237 1 stateEstimateZ vz
-238 1 stateEstimateZ ax
-239 1 stateEstimateZ ay
-240 1 stateEstimateZ az
-241 10 stateEstimateZ quat
-242 1 stateEstimateZ rateRoll
-243 1 stateEstimateZ ratePitch
-244 1 stateEstimateZ rateYaw
-245 9 supervisor info
-246 8 sys canfly
-247 8 sys isFlying
-248 8 sys isTumbled
-249 0 sys testLogParam
-250 6 tdoaEngine stRx
-251 6 tdoaEngine stEst
-252 6 tdoaEngine stTime
-253 6 tdoaEngine stFound
-254 6 tdoaEngine stCc
-255 6 tdoaEngine stHit
-256 6 tdoaEngine stMiss
-257 6 tdoaEngine cc
-258 9 tdoaEngine tof
-259 6 tdoaEngine tdoa
-260 6 kalman_pred predNX
-261 6 kalman_pred predNY
-262 6 kalman_pred measNX
-263 6 kalman_pred measNY
-264 8 lighthouse validAngles
-265 6 lighthouse rawAngle0x
-266 6 lighthouse rawAngle0y
-267 6 lighthouse rawAngle1x
-268 6 lighthouse rawAngle1y
-269 6 lighthouse angle0x
-270 6 lighthouse angle0y
-271 6 lighthouse angle1x
-272 6 lighthouse angle1y
-273 6 lighthouse angle0x_1
-274 6 lighthouse angle0y_1
-275 6 lighthouse angle1x_1
-276 6 lighthouse angle1y_1
-277 6 lighthouse angle0x_2
-278 6 lighthouse angle0y_2
-279 6 lighthouse angle1x_2
-280 6 lighthouse angle1y_2
-281 6 lighthouse angle0x_3
-282 6 lighthouse angle0y_3
-283 6 lighthouse angle1x_3
-284 6 lighthouse angle1y_3
-285 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-286 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-287 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-288 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-289 6 lighthouse angle0x_0lh2
-290 6 lighthouse angle0y_0lh2
-291 6 lighthouse angle1x_0lh2
-292 6 lighthouse angle1y_0lh2
-293 9 lighthouse width0
-294 9 lighthouse width1
-295 9 lighthouse width2
-296 9 lighthouse width3
-297 8 lighthouse comSync
-298 9 lighthouse bsAvailable
-299 9 lighthouse bsReceive
-300 9 lighthouse bsActive
-301 9 lighthouse bsCalUd
-302 9 lighthouse bsCalCon
-303 8 lighthouse status
-304 6 lighthouse posRt
-305 6 lighthouse estBs0Rt
-306 6 lighthouse estBs1Rt
-307 6 lighthouse x
-308 6 lighthouse y
-309 6 lighthouse z
-310 6 lighthouse delta
-311 9 lighthouse bsGeoVal
-312 9 lighthouse bsCalVal
-313 6 lighthouse disProb
-314 6 pid_attitude roll_outP
-315 6 pid_attitude roll_outI
-316 6 pid_attitude roll_outD
-317 6 pid_attitude roll_outFF
-318 6 pid_attitude pitch_outP
-319 6 pid_attitude pitch_outI
-320 6 pid_attitude pitch_outD
-321 6 pid_attitude pitch_outFF
-322 6 pid_attitude yaw_outP
-323 6 pid_attitude yaw_outI
-324 6 pid_attitude yaw_outD
-325 6 pid_attitude yaw_outFF
-326 6 pid_rate roll_outP
-327 6 pid_rate roll_outI
-328 6 pid_rate roll_outD
-329 6 pid_rate roll_outFF
-330 6 pid_rate pitch_outP
-331 6 pid_rate pitch_outI
-332 6 pid_rate pitch_outD
-333 6 pid_rate pitch_outFF
-334 6 pid_rate yaw_outP
-335 6 pid_rate yaw_outI
-336 6 pid_rate yaw_outD
-337 6 pid_rate yaw_outFF
-338 6 ctrlINDI cmd_thrust
-339 6 ctrlINDI cmd_roll
-340 6 ctrlINDI cmd_pitch
-341 6 ctrlINDI cmd_yaw
-342 6 ctrlINDI r_roll
-343 6 ctrlINDI r_pitch
-344 6 ctrlINDI r_yaw
-345 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-346 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-347 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-348 6 ctrlINDI du_p
-349 6 ctrlINDI du_q
-350 6 ctrlINDI du_r
-351 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-352 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-353 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-354 6 ctrlINDI rate_d[0]
-355 6 ctrlINDI rate_d[1]
-356 6 ctrlINDI rate_d[2]
-357 6 ctrlINDI uf_p
-358 6 ctrlINDI uf_q
-359 6 ctrlINDI uf_r
-360 6 ctrlINDI Omega_f_p
-361 6 ctrlINDI Omega_f_q
-362 6 ctrlINDI Omega_f_r
-363 6 ctrlINDI n_p
-364 6 ctrlINDI n_q
-365 6 ctrlINDI n_r
-366 6 ctrlMel cmd_thrust
-367 6 ctrlMel cmd_roll
-368 6 ctrlMel cmd_pitch
-369 6 ctrlMel cmd_yaw
-370 6 ctrlMel r_roll
-371 6 ctrlMel r_pitch
-372 6 ctrlMel r_yaw
-373 6 ctrlMel accelz
-374 6 ctrlMel zdx
-375 6 ctrlMel zdy
-376 6 ctrlMel zdz
-377 6 ctrlMel i_err_x
-378 6 ctrlMel i_err_y
-379 6 ctrlMel i_err_z
-380 6 posCtrlIndi posRef_x
-381 6 posCtrlIndi posRef_y
-382 6 posCtrlIndi posRef_z
-383 6 posCtrlIndi velS_x
-384 6 posCtrlIndi velS_y
-385 6 posCtrlIndi velS_z
-386 6 posCtrlIndi velRef_x
-387 6 posCtrlIndi velRef_y
-388 6 posCtrlIndi velRef_z
-389 6 posCtrlIndi angS_roll
-390 6 posCtrlIndi angS_pitch
-391 6 posCtrlIndi angS_yaw
-392 6 posCtrlIndi angF_roll
-393 6 posCtrlIndi angF_pitch
-394 6 posCtrlIndi angF_yaw
-395 6 posCtrlIndi accRef_x
-396 6 posCtrlIndi accRef_y
-397 6 posCtrlIndi accRef_z
-398 6 posCtrlIndi accS_x
-399 6 posCtrlIndi accS_y
-400 6 posCtrlIndi accS_z
-401 6 posCtrlIndi accF_x
-402 6 posCtrlIndi accF_y
-403 6 posCtrlIndi accF_z
-404 6 posCtrlIndi accFT_x
-405 6 posCtrlIndi accFT_y
-406 6 posCtrlIndi accFT_z
-407 6 posCtrlIndi accErr_x
-408 6 posCtrlIndi accErr_y
-409 6 posCtrlIndi accErr_z
-410 6 posCtrlIndi phi_tilde
-411 6 posCtrlIndi theta_tilde
-412 6 posCtrlIndi T_tilde
-413 6 posCtrlIndi T_inner
-414 6 posCtrlIndi T_inner_f
-415 6 posCtrlIndi T_incremented
-416 6 posCtrlIndi cmd_phi
-417 6 posCtrlIndi cmd_theta
-418 6 posCtl targetVX
-419 6 posCtl targetVY
-420 6 posCtl targetVZ
-421 6 posCtl targetX
-422 6 posCtl targetY
-423 6 posCtl targetZ
-424 6 posCtl bodyVX
-425 6 posCtl bodyVY
-426 6 posCtl bodyX
-427 6 posCtl bodyY
-428 6 posCtl Xp
-429 6 posCtl Xi
-430 6 posCtl Xd
-431 6 posCtl Xff
-432 6 posCtl Yp
-433 6 posCtl Yi
-434 6 posCtl Yd
-435 6 posCtl Yff
-436 6 posCtl Zp
-437 6 posCtl Zi
-438 6 posCtl Zd
-439 6 posCtl Zff
-440 6 posCtl VXp
-441 6 posCtl VXi
-442 6 posCtl VXd
-443 6 posCtl VXff
-444 6 posCtl VYp
-445 6 posCtl VYi
-446 6 posCtl VYd
-447 6 posCtl VYff
-448 6 posCtl VZp
-449 6 posCtl VZi
-450 6 posCtl VZd
-451 6 posCtl VZff
-452 6 kalman stateX
-453 6 kalman stateY
-454 6 kalman stateZ
-455 6 kalman statePX
-456 6 kalman statePY
-457 6 kalman statePZ
-458 6 kalman stateD0
-459 6 kalman stateD1
-460 6 kalman stateD2
-461 6 kalman varX
-462 6 kalman varY
-463 6 kalman varZ
-464 6 kalman varPX
-465 6 kalman varPY
-466 6 kalman varPZ
-467 6 kalman varD0
-468 6 kalman varD1
-469 6 kalman varD2
-470 6 kalman q0
-471 6 kalman q1
-472 6 kalman q2
-473 6 kalman q3
-474 6 kalman rtUpdate
-475 6 kalman rtPred
-476 6 kalman rtFinal
-477 2 outlierf lhWin
-478 6 estimator rtApnd
-479 6 estimator rtRej
-480 6 posEstAlt estimatedZ
-481 6 posEstAlt estVZ
-482 6 posEstAlt velocityZ
-483 8 DTR_P2P rx_state
-484 8 DTR_P2P tx_state
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:36:54.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:38:20.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:42:40.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:46:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:49:43.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:18:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:21:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:36:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:38:03.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:43:47.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:47:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:47:38.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_20:47:38.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:54:34.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:56:13.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:59:39.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:00:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:04:48.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:06:13.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:07:51.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:28:57.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:36:53.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:43:32.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:20:01.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:21:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:25:44.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:28:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:21:34.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:25:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:43:26.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:46:11.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:49:22.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
deleted file mode 100644
index 5f7bea63c..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
+++ /dev/null
@@ -1,506 +0,0 @@
-Log ID Type Group Identifier Name
-0 1 gyro xRaw
-1 1 gyro yRaw
-2 1 gyro zRaw
-3 6 gyro xVariance
-4 6 gyro yVariance
-5 6 gyro zVariance
-108 6 gyro x
-109 6 gyro y
-110 6 gyro z
-6 10 pwm m1_pwm
-7 10 pwm m2_pwm
-8 10 pwm m3_pwm
-9 10 pwm m4_pwm
-10 9 crtp rxRate
-11 9 crtp txRate
-12 6 pm vbat
-13 9 pm vbatMV
-14 6 pm extVbat
-15 9 pm extVbatMV
-16 6 pm extCurr
-17 6 pm chargeCurrent
-18 0 pm state
-19 8 pm batteryLevel
-20 8 radio rssi
-21 8 radio isConnected
-22 0 sys armed
-38 8 sys canfly
-39 8 sys isFlying
-40 8 sys isTumbled
-23 9 extrx ch0
-24 9 extrx ch1
-25 9 extrx ch2
-26 9 extrx ch3
-27 9 extrx thrust
-28 6 extrx roll
-29 6 extrx pitch
-30 6 extrx yaw
-31 10 memTst errCntW
-32 9 range front
-33 9 range back
-34 9 range up
-35 9 range left
-36 9 range right
-37 9 range zrange
-41 6 ext_pos X
-42 6 ext_pos Y
-43 6 ext_pos Z
-44 6 locSrv x
-45 6 locSrv y
-46 6 locSrv z
-47 6 locSrv qx
-48 6 locSrv qy
-49 6 locSrv qz
-50 6 locSrv qw
-51 9 locSrvZ tick
-52 6 pid_attitude roll_outP
-53 6 pid_attitude roll_outI
-54 6 pid_attitude roll_outD
-55 6 pid_attitude pitch_outP
-56 6 pid_attitude pitch_outI
-57 6 pid_attitude pitch_outD
-58 6 pid_attitude yaw_outP
-59 6 pid_attitude yaw_outI
-60 6 pid_attitude yaw_outD
-61 6 pid_rate roll_outP
-62 6 pid_rate roll_outI
-63 6 pid_rate roll_outD
-64 6 pid_rate pitch_outP
-65 6 pid_rate pitch_outI
-66 6 pid_rate pitch_outD
-67 6 pid_rate yaw_outP
-68 6 pid_rate yaw_outI
-69 6 pid_rate yaw_outD
-70 6 sensfusion6 qw
-71 6 sensfusion6 qx
-72 6 sensfusion6 qy
-73 6 sensfusion6 qz
-74 6 sensfusion6 gravityX
-75 6 sensfusion6 gravityY
-76 6 sensfusion6 gravityZ
-77 6 sensfusion6 accZbase
-78 8 sensfusion6 isInit
-79 8 sensfusion6 isCalibrated
-80 6 acc x
-81 6 acc y
-82 6 acc z
-83 6 baro asl
-84 6 baro temp
-85 6 baro pressure
-86 1 controller ctr_yaw
-213 6 controller cmd_thrust
-214 6 controller cmd_roll
-215 6 controller cmd_pitch
-216 6 controller cmd_yaw
-217 6 controller r_roll
-218 6 controller r_pitch
-219 6 controller r_yaw
-220 6 controller accelz
-221 6 controller actuatorThrust
-222 6 controller roll
-223 6 controller pitch
-224 6 controller yaw
-225 6 controller rollRate
-226 6 controller pitchRate
-227 6 controller yawRate
-87 6 ctrltarget x
-88 6 ctrltarget y
-89 6 ctrltarget z
-90 6 ctrltarget vx
-91 6 ctrltarget vy
-92 6 ctrltarget vz
-93 6 ctrltarget ax
-94 6 ctrltarget ay
-95 6 ctrltarget az
-96 6 ctrltarget roll
-97 6 ctrltarget pitch
-98 6 ctrltarget yaw
-99 1 ctrltargetZ x
-100 1 ctrltargetZ y
-101 1 ctrltargetZ z
-102 1 ctrltargetZ vx
-103 1 ctrltargetZ vy
-104 1 ctrltargetZ vz
-105 1 ctrltargetZ ax
-106 1 ctrltargetZ ay
-107 1 ctrltargetZ az
-111 6 mag x
-112 6 mag y
-113 6 mag z
-114 6 stabilizer roll
-115 6 stabilizer pitch
-116 6 stabilizer yaw
-117 6 stabilizer thrust
-118 6 stabilizer rtStab
-119 10 stabilizer intToOut
-120 6 stateEstimate x
-121 6 stateEstimate y
-122 6 stateEstimate z
-123 6 stateEstimate vx
-124 6 stateEstimate vy
-125 6 stateEstimate vz
-126 6 stateEstimate ax
-127 6 stateEstimate ay
-128 6 stateEstimate az
-129 6 stateEstimate roll
-130 6 stateEstimate pitch
-131 6 stateEstimate yaw
-132 6 stateEstimate qx
-133 6 stateEstimate qy
-134 6 stateEstimate qz
-135 6 stateEstimate qw
-136 1 stateEstimateZ x
-137 1 stateEstimateZ y
-138 1 stateEstimateZ z
-139 1 stateEstimateZ vx
-140 1 stateEstimateZ vy
-141 1 stateEstimateZ vz
-142 1 stateEstimateZ ax
-143 1 stateEstimateZ ay
-144 1 stateEstimateZ az
-145 10 stateEstimateZ quat
-146 1 stateEstimateZ rateRoll
-147 1 stateEstimateZ ratePitch
-148 1 stateEstimateZ rateYaw
-149 6 posEstAlt estimatedZ
-150 6 posEstAlt estVZ
-151 6 posEstAlt velocityZ
-152 6 posCtl targetVX
-153 6 posCtl targetVY
-154 6 posCtl targetVZ
-155 6 posCtl targetX
-156 6 posCtl targetY
-157 6 posCtl targetZ
-158 6 posCtl Xp
-159 6 posCtl Xi
-160 6 posCtl Xd
-161 6 posCtl Yp
-162 6 posCtl Yi
-163 6 posCtl Yd
-164 6 posCtl Zp
-165 6 posCtl Zi
-166 6 posCtl Zd
-167 6 posCtl VXp
-168 6 posCtl VXi
-169 6 posCtl VXd
-170 6 posCtl VZp
-171 6 posCtl VZi
-172 6 posCtl VZd
-173 6 posCtrlIndi posRef_x
-174 6 posCtrlIndi posRef_y
-175 6 posCtrlIndi posRef_z
-176 6 posCtrlIndi velS_x
-177 6 posCtrlIndi velS_y
-178 6 posCtrlIndi velS_z
-179 6 posCtrlIndi velRef_x
-180 6 posCtrlIndi velRef_y
-181 6 posCtrlIndi velRef_z
-182 6 posCtrlIndi angS_roll
-183 6 posCtrlIndi angS_pitch
-184 6 posCtrlIndi angS_yaw
-185 6 posCtrlIndi angF_roll
-186 6 posCtrlIndi angF_pitch
-187 6 posCtrlIndi angF_yaw
-188 6 posCtrlIndi accRef_x
-189 6 posCtrlIndi accRef_y
-190 6 posCtrlIndi accRef_z
-191 6 posCtrlIndi accS_x
-192 6 posCtrlIndi accS_y
-193 6 posCtrlIndi accS_z
-194 6 posCtrlIndi accF_x
-195 6 posCtrlIndi accF_y
-196 6 posCtrlIndi accF_z
-197 6 posCtrlIndi accFT_x
-198 6 posCtrlIndi accFT_y
-199 6 posCtrlIndi accFT_z
-200 6 posCtrlIndi accErr_x
-201 6 posCtrlIndi accErr_y
-202 6 posCtrlIndi accErr_z
-203 6 posCtrlIndi phi_tilde
-204 6 posCtrlIndi theta_tilde
-205 6 posCtrlIndi T_tilde
-206 6 posCtrlIndi T_inner
-207 6 posCtrlIndi T_inner_f
-208 6 posCtrlIndi T_incremented
-209 6 posCtrlIndi cmd_phi
-210 6 posCtrlIndi cmd_theta
-211 6 estimator rtApnd
-212 6 estimator rtRej
-228 6 ctrlMel cmd_thrust
-229 6 ctrlMel cmd_roll
-230 6 ctrlMel cmd_pitch
-231 6 ctrlMel cmd_yaw
-232 6 ctrlMel r_roll
-233 6 ctrlMel r_pitch
-234 6 ctrlMel r_yaw
-235 6 ctrlMel accelz
-236 6 ctrlMel zdx
-237 6 ctrlMel zdy
-238 6 ctrlMel zdz
-239 6 ctrlMel i_err_x
-240 6 ctrlMel i_err_y
-241 6 ctrlMel i_err_z
-242 6 ctrlINDI cmd_thrust
-243 6 ctrlINDI cmd_roll
-244 6 ctrlINDI cmd_pitch
-245 6 ctrlINDI cmd_yaw
-246 6 ctrlINDI r_roll
-247 6 ctrlINDI r_pitch
-248 6 ctrlINDI r_yaw
-249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p
-250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q
-251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r
-252 6 ctrlINDI du_p
-253 6 ctrlINDI du_q
-254 6 ctrlINDI du_r
-255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p
-256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q
-257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r
-258 6 ctrlINDI rate_d[0]
-259 6 ctrlINDI rate_d[1]
-260 6 ctrlINDI rate_d[2]
-261 6 ctrlINDI uf_p
-262 6 ctrlINDI uf_q
-263 6 ctrlINDI uf_r
-264 6 ctrlINDI Omega_f_p
-265 6 ctrlINDI Omega_f_q
-266 6 ctrlINDI Omega_f_r
-267 6 ctrlINDI n_p
-268 6 ctrlINDI n_q
-269 6 ctrlINDI n_r
-270 6 s_pid_attitude roll_outP
-271 6 s_pid_attitude roll_outI
-272 6 s_pid_attitude roll_outD
-273 6 s_pid_attitude pitch_outP
-274 6 s_pid_attitude pitch_outI
-275 6 s_pid_attitude pitch_outD
-276 6 s_pid_attitude yaw_outP
-277 6 s_pid_attitude yaw_outI
-278 6 s_pid_attitude yaw_outD
-279 6 s_pid_rate roll_outP
-280 6 s_pid_rate roll_outI
-281 6 s_pid_rate roll_outD
-282 6 s_pid_rate pitch_outP
-283 6 s_pid_rate pitch_outI
-284 6 s_pid_rate pitch_outD
-285 6 s_pid_rate yaw_outP
-286 6 s_pid_rate yaw_outI
-287 6 s_pid_rate yaw_outD
-288 6 ctrlStdnt cmd_thrust
-289 6 ctrlStdnt cmd_roll
-290 6 ctrlStdnt cmd_pitch
-291 6 ctrlStdnt cmd_yaw
-292 6 ctrlStdnt r_roll
-293 6 ctrlStdnt r_pitch
-294 6 ctrlStdnt r_yaw
-295 6 ctrlStdnt accelz
-296 6 ctrlStdnt thrustDesired
-297 6 ctrlStdnt roll
-298 6 ctrlStdnt pitch
-299 6 ctrlStdnt yaw
-300 6 ctrlStdnt rollRate
-301 6 ctrlStdnt pitchRate
-302 6 ctrlStdnt yawRate
-303 10 motor m1
-304 10 motor m2
-305 10 motor m3
-306 10 motor m4
-307 10 colAv latency
-308 6 health motorVarXM1
-309 6 health motorVarYM1
-310 6 health motorVarXM2
-311 6 health motorVarYM2
-312 6 health motorVarXM3
-313 6 health motorVarYM3
-314 6 health motorVarXM4
-315 6 health motorVarYM4
-316 8 health motorPass
-317 6 health batterySag
-318 8 health batteryPass
-319 9 health motorTestCount
-320 8 kalman inFlight
-321 6 kalman stateX
-322 6 kalman stateY
-323 6 kalman stateZ
-324 6 kalman statePX
-325 6 kalman statePY
-326 6 kalman statePZ
-327 6 kalman stateD0
-328 6 kalman stateD1
-329 6 kalman stateD2
-330 6 kalman varX
-331 6 kalman varY
-332 6 kalman varZ
-333 6 kalman varPX
-334 6 kalman varPY
-335 6 kalman varPZ
-336 6 kalman varD0
-337 6 kalman varD1
-338 6 kalman varD2
-339 6 kalman q0
-340 6 kalman q1
-341 6 kalman q2
-342 6 kalman q3
-343 6 kalman rtUpdate
-344 6 kalman rtPred
-345 6 kalman rtFinal
-346 2 outlierf lhWin
-427 2 outlierf bucket0
-428 2 outlierf bucket1
-429 2 outlierf bucket2
-430 2 outlierf bucket3
-431 2 outlierf bucket4
-432 6 outlierf accLev
-433 6 outlierf errD
-347 6 kalman_pred predNX
-348 6 kalman_pred predNY
-349 6 kalman_pred measNX
-350 6 kalman_pred measNY
-351 6 ring fadeTime
-352 2 gps lat
-353 2 gps lon
-354 6 gps hMSL
-355 6 gps hAcc
-356 2 gps nsat
-357 2 gps fix
-358 6 usd spiWrBps
-359 6 usd spiReBps
-360 6 usd fatWrBps
-361 8 loco mode
-362 6 loco spiWr
-363 6 loco spiRe
-364 9 ranging state
-365 6 ranging distance0
-366 6 ranging distance1
-367 6 ranging distance2
-368 6 ranging distance3
-369 6 ranging distance4
-370 6 ranging distance5
-371 6 ranging distance6
-372 6 ranging distance7
-373 6 ranging pressure0
-374 6 ranging pressure1
-375 6 ranging pressure2
-376 6 ranging pressure3
-377 6 ranging pressure4
-378 6 ranging pressure5
-379 6 ranging pressure6
-380 6 ranging pressure7
-381 8 twr rangingSuccessRate0
-382 8 twr rangingPerSec0
-383 8 twr rangingSuccessRate1
-384 8 twr rangingPerSec1
-385 8 twr rangingSuccessRate2
-386 8 twr rangingPerSec2
-387 8 twr rangingSuccessRate3
-388 8 twr rangingPerSec3
-389 8 twr rangingSuccessRate4
-390 8 twr rangingPerSec4
-391 8 twr rangingSuccessRate5
-392 8 twr rangingPerSec5
-393 6 tdoa2 d7-0
-394 6 tdoa2 d0-1
-395 6 tdoa2 d1-2
-396 6 tdoa2 d2-3
-397 6 tdoa2 d3-4
-398 6 tdoa2 d4-5
-399 6 tdoa2 d5-6
-400 6 tdoa2 d6-7
-401 6 tdoa2 cc0
-402 6 tdoa2 cc1
-403 6 tdoa2 cc2
-404 6 tdoa2 cc3
-405 6 tdoa2 cc4
-406 6 tdoa2 cc5
-407 6 tdoa2 cc6
-408 6 tdoa2 cc7
-409 9 tdoa2 dist7-0
-410 9 tdoa2 dist0-1
-411 9 tdoa2 dist1-2
-412 9 tdoa2 dist2-3
-413 9 tdoa2 dist3-4
-414 9 tdoa2 dist4-5
-415 9 tdoa2 dist5-6
-416 9 tdoa2 dist6-7
-417 6 tdoaEngine stRx
-418 6 tdoaEngine stEst
-419 6 tdoaEngine stTime
-420 6 tdoaEngine stFound
-421 6 tdoaEngine stCc
-422 6 tdoaEngine stHit
-423 6 tdoaEngine stMiss
-424 6 tdoaEngine cc
-425 9 tdoaEngine tof
-426 6 tdoaEngine tdoa
-434 8 motion motion
-435 1 motion deltaX
-436 1 motion deltaY
-437 9 motion shutter
-438 8 motion maxRaw
-439 8 motion minRaw
-440 8 motion Rawsum
-441 8 motion outlierCount
-442 8 motion squal
-443 6 motion std
-444 9 oa front
-445 9 oa back
-446 9 oa up
-447 9 oa left
-448 9 oa right
-449 8 activeMarker btSns
-450 8 activeMarker i2cOk
-451 8 aideck receivebyte
-452 8 lighthouse validAngles
-453 6 lighthouse rawAngle0x
-454 6 lighthouse rawAngle0y
-455 6 lighthouse rawAngle1x
-456 6 lighthouse rawAngle1y
-457 6 lighthouse angle0x
-458 6 lighthouse angle0y
-459 6 lighthouse angle1x
-460 6 lighthouse angle1y
-461 6 lighthouse angle0x_1
-462 6 lighthouse angle0y_1
-463 6 lighthouse angle1x_1
-464 6 lighthouse angle1y_1
-465 6 lighthouse angle0x_2
-466 6 lighthouse angle0y_2
-467 6 lighthouse angle1x_2
-468 6 lighthouse angle1y_2
-469 6 lighthouse angle0x_3
-470 6 lighthouse angle0y_3
-471 6 lighthouse angle1x_3
-472 6 lighthouse angle1y_3
-473 6 lighthouse rawAngle0xlh2
-474 6 lighthouse rawAngle0ylh2
-475 6 lighthouse rawAngle1xlh2
-476 6 lighthouse rawAngle1ylh2
-477 6 lighthouse angle0x_0lh2
-478 6 lighthouse angle0y_0lh2
-479 6 lighthouse angle1x_0lh2
-480 6 lighthouse angle1y_0lh2
-481 6 lighthouse serRt
-482 6 lighthouse frmRt
-483 6 lighthouse cycleRt
-484 6 lighthouse bs0Rt
-485 6 lighthouse bs1Rt
-486 9 lighthouse width0
-487 9 lighthouse width1
-488 9 lighthouse width2
-489 9 lighthouse width3
-490 8 lighthouse comSync
-491 9 lighthouse bsReceive
-492 9 lighthouse bsActive
-493 9 lighthouse bsCalUd
-494 9 lighthouse bsCalCon
-495 8 lighthouse status
-496 6 lighthouse posRt
-497 6 lighthouse estBs0Rt
-498 6 lighthouse estBs1Rt
-499 6 lighthouse x
-500 6 lighthouse y
-501 6 lighthouse z
-502 6 lighthouse delta
-503 9 lighthouse bsGeoVal
-504 9 lighthouse bsCalVal
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:53:22.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:34:46.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:53:22.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:34:46.txt
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:58:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:36:08.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_11_21_20:58:23.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:36:08.txt
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:14:52.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:14:52.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:33:57.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
deleted file mode 100644
index 66cb523e2..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:33:57.txt
+++ /dev/null
@@ -1,280 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 activeMarker front
-1 8 activeMarker back
-2 8 activeMarker left
-3 8 activeMarker right
-4 8 activeMarker mode
-5 8 activeMarker poll
-6 8 deck bcActiveMarker
-7 8 deck bcAI
-8 8 deck bcBuzzer
-9 8 deck bcFlow
-10 8 deck bcFlow2
-11 8 deck bcLedRing
-12 8 deck bcLighthouse4
-13 8 deck bcDWM1000
-14 8 deck bcLoco
-15 8 deck bcMultiranger
-16 8 deck bcOA
-17 8 deck bcUSD
-18 8 deck bcZRanger
-19 8 deck bcZRanger2
-20 8 motion disable
-21 8 motion adaptive
-22 6 motion flowStdFixed
-23 8 ring effect
-24 10 ring neffect
-25 8 ring solidRed
-26 8 ring solidGreen
-27 8 ring solidBlue
-28 8 ring headlightEnable
-29 6 ring emptyCharge
-30 6 ring fullCharge
-31 10 ring fadeColor
-32 6 ring fadeTime
-33 8 system highlight
-34 8 system storageStats
-35 8 system storageReformat
-36 0 system arm
-37 8 system taskDump
-38 0 system selftestPassed
-39 8 system assertInfo
-40 8 system testLogParam
-41 8 system doAssert
-42 8 loco mode
-43 6 tdoa2 stddev
-44 6 tdoa3 stddev
-45 9 multiranger filterMask
-46 8 usd canLog
-47 8 usd logging
-48 8 led bitmask
-49 8 motorPowerSet enable
-50 9 motorPowerSet m1
-51 9 motorPowerSet m2
-52 9 motorPowerSet m3
-53 9 motorPowerSet m4
-54 6 pm lowVoltage
-55 6 pm criticalLowVoltage
-56 8 imu_sensors BMP388
-57 6 imu_sensors imuPhi
-58 6 imu_sensors imuTheta
-59 6 imu_sensors imuPsi
-60 8 imu_sensors AK8963
-61 8 imu_sensors LPS25H
-62 8 imu_tests MPU6500
-63 8 imu_tests AK8963
-64 8 imu_tests LPS25H
-65 6 imu_tests imuPhi
-66 6 imu_tests imuTheta
-67 6 imu_tests imuPsi
-68 8 syslink probe
-69 8 usec reset
-70 8 colAv enable
-71 6 colAv ellipsoidX
-72 6 colAv ellipsoidY
-73 6 colAv ellipsoidZ
-74 6 colAv bboxMinX
-75 6 colAv bboxMinY
-76 6 colAv bboxMinZ
-77 6 colAv bboxMaxX
-78 6 colAv bboxMaxY
-79 6 colAv bboxMaxZ
-80 6 colAv horizon
-81 6 colAv maxSpeed
-82 6 colAv sidestepThrsh
-83 2 colAv maxPeerLocAge
-84 6 colAv vorTol
-85 2 colAv vorIters
-86 8 commander enHighLevel
-87 6 cppm rateRoll
-88 6 cppm ratePitch
-89 6 cppm angPitch
-90 6 cppm angRoll
-91 6 cppm rateYaw
-92 6 hlCommander vtoff
-93 6 hlCommander vland
-94 8 flightmode althold
-95 8 flightmode poshold
-96 8 flightmode posSet
-97 8 flightmode yawMode
-98 8 flightmode stabModeRoll
-99 8 flightmode stabModePitch
-100 8 flightmode stabModeYaw
-101 8 locSrv enRangeStreamFP32
-102 8 locSrv enLhAngleStream
-103 6 locSrv extPosStdDev
-104 6 locSrv extQuatStdDev
-105 9 crtpsrv echoDelay
-106 8 health startPropTest
-107 8 health startBatTest
-108 9 health propTestPWMRatio
-109 9 health batTestPWMRatio
-110 6 kalman maxPos
-111 6 kalman maxVel
-112 8 kalman resetEstimation
-113 8 kalman robustTdoa
-114 8 kalman robustTwr
-115 6 kalman pNAcc_xy
-116 6 kalman pNAcc_z
-117 6 kalman pNVel
-118 6 kalman pNPos
-119 6 kalman pNAtt
-120 6 kalman mNBaro
-121 6 kalman mNGyro_rollpitch
-122 6 kalman mNGyro_yaw
-123 6 kalman initialX
-124 6 kalman initialY
-125 6 kalman initialZ
-126 6 kalman initialYaw
-127 8 memTst resetW
-128 10 powerDist idleThrust
-129 6 quadSysId thrustToTorque
-130 6 quadSysId pwmToThrustA
-131 6 quadSysId pwmToThrustB
-132 6 quadSysId armLength
-133 6 sensfusion6 kp
-134 6 sensfusion6 ki
-135 6 sensfusion6 baseZacc
-136 8 sound effect
-137 10 sound neffect
-138 9 sound freq
-139 8 stabilizer estimator
-140 8 stabilizer controller
-141 8 stabilizer stop
-142 8 supervisor infdmp
-143 9 cpu flash
-144 10 cpu id0
-145 10 cpu id1
-146 10 cpu id2
-147 8 tdoaEngine logId
-148 8 tdoaEngine logOthrId
-149 8 tdoaEngine matchAlgo
-150 8 lighthouse method
-151 8 lighthouse bsCalibReset
-152 8 lighthouse systemType
-153 9 lighthouse bsAvailable
-154 6 lighthouse sweepStd
-155 6 lighthouse sweepStd2
-156 8 lighthouse enLhRawStream
-157 9 lighthouse lh2maxRate
-158 6 pid_attitude roll_kp
-159 6 pid_attitude roll_ki
-160 6 pid_attitude roll_kd
-161 6 pid_attitude roll_kff
-162 6 pid_attitude pitch_kp
-163 6 pid_attitude pitch_ki
-164 6 pid_attitude pitch_kd
-165 6 pid_attitude pitch_kff
-166 6 pid_attitude yaw_kp
-167 6 pid_attitude yaw_ki
-168 6 pid_attitude yaw_kd
-169 6 pid_attitude yaw_kff
-170 6 pid_attitude yawMaxDelta
-171 0 pid_attitude attFiltEn
-172 6 pid_attitude attFiltCut
-173 6 pid_rate roll_kp
-174 6 pid_rate roll_ki
-175 6 pid_rate roll_kd
-176 6 pid_rate roll_kff
-177 6 pid_rate pitch_kp
-178 6 pid_rate pitch_ki
-179 6 pid_rate pitch_kd
-180 6 pid_rate pitch_kff
-181 6 pid_rate yaw_kp
-182 6 pid_rate yaw_ki
-183 6 pid_rate yaw_kd
-184 6 pid_rate yaw_kff
-185 0 pid_rate rateFiltEn
-186 6 pid_rate omxFiltCut
-187 6 pid_rate omyFiltCut
-188 6 pid_rate omzFiltCut
-189 6 ctrlINDI thrust_threshold
-190 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-191 6 ctrlINDI g1_p
-192 6 ctrlINDI g1_q
-193 6 ctrlINDI g1_r
-194 6 ctrlINDI g2
-195 6 ctrlINDI ref_err_p
-196 6 ctrlINDI ref_err_q
-197 6 ctrlINDI ref_err_r
-198 6 ctrlINDI ref_rate_p
-199 6 ctrlINDI ref_rate_q
-200 6 ctrlINDI ref_rate_r
-201 6 ctrlINDI act_dyn_p
-202 6 ctrlINDI act_dyn_q
-203 6 ctrlINDI act_dyn_r
-204 6 ctrlINDI filt_cutoff
-205 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-206 8 ctrlINDI outerLoopActive
-207 6 ctrlMel kp_xy
-208 6 ctrlMel kd_xy
-209 6 ctrlMel ki_xy
-210 6 ctrlMel i_range_xy
-211 6 ctrlMel kp_z
-212 6 ctrlMel kd_z
-213 6 ctrlMel ki_z
-214 6 ctrlMel i_range_z
-215 6 ctrlMel mass
-216 6 ctrlMel massThrust
-217 6 ctrlMel kR_xy
-218 6 ctrlMel kR_z
-219 6 ctrlMel kw_xy
-220 6 ctrlMel kw_z
-221 6 ctrlMel ki_m_xy
-222 6 ctrlMel ki_m_z
-223 6 ctrlMel kd_omega_rp
-224 6 ctrlMel i_range_m_xy
-225 6 ctrlMel i_range_m_z
-226 6 ctrlAtt tau_xy
-227 6 ctrlAtt zeta_xy
-228 6 ctrlAtt tau_z
-229 6 ctrlAtt zeta_z
-230 6 ctrlAtt tau_rp
-231 6 ctrlAtt mixing_factor
-232 6 ctrlAtt coll_fairness
-233 6 posCtrlIndi K_xi_x
-234 6 posCtrlIndi K_xi_y
-235 6 posCtrlIndi K_xi_z
-236 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-237 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-238 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-239 6 posCtrlIndi pq_clamping
-240 6 posCtlPid xKp
-241 6 posCtlPid xKi
-242 6 posCtlPid xKd
-243 6 posCtlPid xKff
-244 6 posCtlPid yKp
-245 6 posCtlPid yKi
-246 6 posCtlPid yKd
-247 6 posCtlPid yKff
-248 6 posCtlPid zKp
-249 6 posCtlPid zKi
-250 6 posCtlPid zKd
-251 6 posCtlPid zKff
-252 9 posCtlPid thrustBase
-253 9 posCtlPid thrustMin
-254 6 posCtlPid rLimit
-255 6 posCtlPid pLimit
-256 6 posCtlPid xVelMax
-257 6 posCtlPid yVelMax
-258 6 posCtlPid zVelMax
-259 6 velCtlPid vxKp
-260 6 velCtlPid vxKi
-261 6 velCtlPid vxKd
-262 6 velCtlPid vxKFF
-263 6 velCtlPid vyKp
-264 6 velCtlPid vyKi
-265 6 velCtlPid vyKd
-266 6 velCtlPid vyKFF
-267 6 velCtlPid vzKp
-268 6 velCtlPid vzKi
-269 6 velCtlPid vzKd
-270 6 velCtlPid vzKFF
-271 6 posEstAlt estAlphaAsl
-272 6 posEstAlt estAlphaZr
-273 6 posEstAlt velFactor
-274 6 posEstAlt velZAlpha
-275 6 posEstAlt vAccDeadband
-276 10 firmware revision0
-277 9 firmware revision1
-278 8 firmware modified
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:35:43.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
deleted file mode 100644
index 66cb523e2..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:35:43.txt
+++ /dev/null
@@ -1,280 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 activeMarker front
-1 8 activeMarker back
-2 8 activeMarker left
-3 8 activeMarker right
-4 8 activeMarker mode
-5 8 activeMarker poll
-6 8 deck bcActiveMarker
-7 8 deck bcAI
-8 8 deck bcBuzzer
-9 8 deck bcFlow
-10 8 deck bcFlow2
-11 8 deck bcLedRing
-12 8 deck bcLighthouse4
-13 8 deck bcDWM1000
-14 8 deck bcLoco
-15 8 deck bcMultiranger
-16 8 deck bcOA
-17 8 deck bcUSD
-18 8 deck bcZRanger
-19 8 deck bcZRanger2
-20 8 motion disable
-21 8 motion adaptive
-22 6 motion flowStdFixed
-23 8 ring effect
-24 10 ring neffect
-25 8 ring solidRed
-26 8 ring solidGreen
-27 8 ring solidBlue
-28 8 ring headlightEnable
-29 6 ring emptyCharge
-30 6 ring fullCharge
-31 10 ring fadeColor
-32 6 ring fadeTime
-33 8 system highlight
-34 8 system storageStats
-35 8 system storageReformat
-36 0 system arm
-37 8 system taskDump
-38 0 system selftestPassed
-39 8 system assertInfo
-40 8 system testLogParam
-41 8 system doAssert
-42 8 loco mode
-43 6 tdoa2 stddev
-44 6 tdoa3 stddev
-45 9 multiranger filterMask
-46 8 usd canLog
-47 8 usd logging
-48 8 led bitmask
-49 8 motorPowerSet enable
-50 9 motorPowerSet m1
-51 9 motorPowerSet m2
-52 9 motorPowerSet m3
-53 9 motorPowerSet m4
-54 6 pm lowVoltage
-55 6 pm criticalLowVoltage
-56 8 imu_sensors BMP388
-57 6 imu_sensors imuPhi
-58 6 imu_sensors imuTheta
-59 6 imu_sensors imuPsi
-60 8 imu_sensors AK8963
-61 8 imu_sensors LPS25H
-62 8 imu_tests MPU6500
-63 8 imu_tests AK8963
-64 8 imu_tests LPS25H
-65 6 imu_tests imuPhi
-66 6 imu_tests imuTheta
-67 6 imu_tests imuPsi
-68 8 syslink probe
-69 8 usec reset
-70 8 colAv enable
-71 6 colAv ellipsoidX
-72 6 colAv ellipsoidY
-73 6 colAv ellipsoidZ
-74 6 colAv bboxMinX
-75 6 colAv bboxMinY
-76 6 colAv bboxMinZ
-77 6 colAv bboxMaxX
-78 6 colAv bboxMaxY
-79 6 colAv bboxMaxZ
-80 6 colAv horizon
-81 6 colAv maxSpeed
-82 6 colAv sidestepThrsh
-83 2 colAv maxPeerLocAge
-84 6 colAv vorTol
-85 2 colAv vorIters
-86 8 commander enHighLevel
-87 6 cppm rateRoll
-88 6 cppm ratePitch
-89 6 cppm angPitch
-90 6 cppm angRoll
-91 6 cppm rateYaw
-92 6 hlCommander vtoff
-93 6 hlCommander vland
-94 8 flightmode althold
-95 8 flightmode poshold
-96 8 flightmode posSet
-97 8 flightmode yawMode
-98 8 flightmode stabModeRoll
-99 8 flightmode stabModePitch
-100 8 flightmode stabModeYaw
-101 8 locSrv enRangeStreamFP32
-102 8 locSrv enLhAngleStream
-103 6 locSrv extPosStdDev
-104 6 locSrv extQuatStdDev
-105 9 crtpsrv echoDelay
-106 8 health startPropTest
-107 8 health startBatTest
-108 9 health propTestPWMRatio
-109 9 health batTestPWMRatio
-110 6 kalman maxPos
-111 6 kalman maxVel
-112 8 kalman resetEstimation
-113 8 kalman robustTdoa
-114 8 kalman robustTwr
-115 6 kalman pNAcc_xy
-116 6 kalman pNAcc_z
-117 6 kalman pNVel
-118 6 kalman pNPos
-119 6 kalman pNAtt
-120 6 kalman mNBaro
-121 6 kalman mNGyro_rollpitch
-122 6 kalman mNGyro_yaw
-123 6 kalman initialX
-124 6 kalman initialY
-125 6 kalman initialZ
-126 6 kalman initialYaw
-127 8 memTst resetW
-128 10 powerDist idleThrust
-129 6 quadSysId thrustToTorque
-130 6 quadSysId pwmToThrustA
-131 6 quadSysId pwmToThrustB
-132 6 quadSysId armLength
-133 6 sensfusion6 kp
-134 6 sensfusion6 ki
-135 6 sensfusion6 baseZacc
-136 8 sound effect
-137 10 sound neffect
-138 9 sound freq
-139 8 stabilizer estimator
-140 8 stabilizer controller
-141 8 stabilizer stop
-142 8 supervisor infdmp
-143 9 cpu flash
-144 10 cpu id0
-145 10 cpu id1
-146 10 cpu id2
-147 8 tdoaEngine logId
-148 8 tdoaEngine logOthrId
-149 8 tdoaEngine matchAlgo
-150 8 lighthouse method
-151 8 lighthouse bsCalibReset
-152 8 lighthouse systemType
-153 9 lighthouse bsAvailable
-154 6 lighthouse sweepStd
-155 6 lighthouse sweepStd2
-156 8 lighthouse enLhRawStream
-157 9 lighthouse lh2maxRate
-158 6 pid_attitude roll_kp
-159 6 pid_attitude roll_ki
-160 6 pid_attitude roll_kd
-161 6 pid_attitude roll_kff
-162 6 pid_attitude pitch_kp
-163 6 pid_attitude pitch_ki
-164 6 pid_attitude pitch_kd
-165 6 pid_attitude pitch_kff
-166 6 pid_attitude yaw_kp
-167 6 pid_attitude yaw_ki
-168 6 pid_attitude yaw_kd
-169 6 pid_attitude yaw_kff
-170 6 pid_attitude yawMaxDelta
-171 0 pid_attitude attFiltEn
-172 6 pid_attitude attFiltCut
-173 6 pid_rate roll_kp
-174 6 pid_rate roll_ki
-175 6 pid_rate roll_kd
-176 6 pid_rate roll_kff
-177 6 pid_rate pitch_kp
-178 6 pid_rate pitch_ki
-179 6 pid_rate pitch_kd
-180 6 pid_rate pitch_kff
-181 6 pid_rate yaw_kp
-182 6 pid_rate yaw_ki
-183 6 pid_rate yaw_kd
-184 6 pid_rate yaw_kff
-185 0 pid_rate rateFiltEn
-186 6 pid_rate omxFiltCut
-187 6 pid_rate omyFiltCut
-188 6 pid_rate omzFiltCut
-189 6 ctrlINDI thrust_threshold
-190 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-191 6 ctrlINDI g1_p
-192 6 ctrlINDI g1_q
-193 6 ctrlINDI g1_r
-194 6 ctrlINDI g2
-195 6 ctrlINDI ref_err_p
-196 6 ctrlINDI ref_err_q
-197 6 ctrlINDI ref_err_r
-198 6 ctrlINDI ref_rate_p
-199 6 ctrlINDI ref_rate_q
-200 6 ctrlINDI ref_rate_r
-201 6 ctrlINDI act_dyn_p
-202 6 ctrlINDI act_dyn_q
-203 6 ctrlINDI act_dyn_r
-204 6 ctrlINDI filt_cutoff
-205 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-206 8 ctrlINDI outerLoopActive
-207 6 ctrlMel kp_xy
-208 6 ctrlMel kd_xy
-209 6 ctrlMel ki_xy
-210 6 ctrlMel i_range_xy
-211 6 ctrlMel kp_z
-212 6 ctrlMel kd_z
-213 6 ctrlMel ki_z
-214 6 ctrlMel i_range_z
-215 6 ctrlMel mass
-216 6 ctrlMel massThrust
-217 6 ctrlMel kR_xy
-218 6 ctrlMel kR_z
-219 6 ctrlMel kw_xy
-220 6 ctrlMel kw_z
-221 6 ctrlMel ki_m_xy
-222 6 ctrlMel ki_m_z
-223 6 ctrlMel kd_omega_rp
-224 6 ctrlMel i_range_m_xy
-225 6 ctrlMel i_range_m_z
-226 6 ctrlAtt tau_xy
-227 6 ctrlAtt zeta_xy
-228 6 ctrlAtt tau_z
-229 6 ctrlAtt zeta_z
-230 6 ctrlAtt tau_rp
-231 6 ctrlAtt mixing_factor
-232 6 ctrlAtt coll_fairness
-233 6 posCtrlIndi K_xi_x
-234 6 posCtrlIndi K_xi_y
-235 6 posCtrlIndi K_xi_z
-236 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-237 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-238 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-239 6 posCtrlIndi pq_clamping
-240 6 posCtlPid xKp
-241 6 posCtlPid xKi
-242 6 posCtlPid xKd
-243 6 posCtlPid xKff
-244 6 posCtlPid yKp
-245 6 posCtlPid yKi
-246 6 posCtlPid yKd
-247 6 posCtlPid yKff
-248 6 posCtlPid zKp
-249 6 posCtlPid zKi
-250 6 posCtlPid zKd
-251 6 posCtlPid zKff
-252 9 posCtlPid thrustBase
-253 9 posCtlPid thrustMin
-254 6 posCtlPid rLimit
-255 6 posCtlPid pLimit
-256 6 posCtlPid xVelMax
-257 6 posCtlPid yVelMax
-258 6 posCtlPid zVelMax
-259 6 velCtlPid vxKp
-260 6 velCtlPid vxKi
-261 6 velCtlPid vxKd
-262 6 velCtlPid vxKFF
-263 6 velCtlPid vyKp
-264 6 velCtlPid vyKi
-265 6 velCtlPid vyKd
-266 6 velCtlPid vyKFF
-267 6 velCtlPid vzKp
-268 6 velCtlPid vzKi
-269 6 velCtlPid vzKd
-270 6 velCtlPid vzKFF
-271 6 posEstAlt estAlphaAsl
-272 6 posEstAlt estAlphaZr
-273 6 posEstAlt velFactor
-274 6 posEstAlt velZAlpha
-275 6 posEstAlt vAccDeadband
-276 10 firmware revision0
-277 9 firmware revision1
-278 8 firmware modified
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:36:54.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:36:54.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:38:20.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:38:20.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:42:40.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:42:40.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:46:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:46:35.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:49:43.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_21:49:43.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:18:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:18:23.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:21:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:21:38.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:36:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:36:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:38:03.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:38:03.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:43:47.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:43:47.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:47:37.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:47:37.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_20:47:37.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:54:34.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:54:34.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:56:13.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:56:13.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:59:39.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_22:59:39.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:00:33.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:00:33.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:04:48.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:04:48.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:06:13.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:06:13.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:07:51.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_29_23:07:51.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:28:57.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:28:57.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:36:53.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:36:53.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:43:32.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_20:43:32.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:20:01.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:20:01.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:21:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:21:38.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:25:44.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:25:44.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:28:16.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_30_21:28:16.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:21:34.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:21:34.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:25:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:25:19.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:43:26.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:43:26.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:46:11.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:46:11.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:49:22.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
deleted file mode 100644
index 12008f581..000000000
--- a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_01_20:49:22.txt
+++ /dev/null
@@ -1,247 +0,0 @@
-Param ID Type Group Identifier Name
-0 8 imu_sensors AK8963
-1 8 imu_sensors LPS25H
-5 8 imu_sensors BMP388
-2 8 imu_tests MPU6500
-3 8 imu_tests AK8963
-4 8 imu_tests LPS25H
-6 9 cpu flash
-7 10 cpu id0
-8 10 cpu id1
-9 10 cpu id2
-10 0 system selftestPassed
-11 0 system forceArm
-16 8 system taskDump
-208 8 system highlight
-12 9 crtpsrv echoDelay
-13 8 sound effect
-14 10 sound neffect
-15 9 sound freq
-17 8 memTst resetW
-18 0 sys e_stop
-19 8 commander enHighLevel
-20 8 flightmode althold
-21 8 flightmode poshold
-22 8 flightmode posSet
-23 8 flightmode yawMode
-24 8 flightmode stabModeRoll
-25 8 flightmode stabModePitch
-26 8 flightmode stabModeYaw
-27 6 cmdrCPPM rateRoll
-28 6 cmdrCPPM ratePitch
-29 6 cmdrCPPM angPitch
-30 6 cmdrCPPM angRoll
-31 6 cmdrCPPM rateYaw
-32 8 locSrv enRangeStreamFP32
-33 8 locSrv enLhAngleStream
-34 6 locSrv extPosStdDev
-35 6 locSrv extQuatStdDev
-36 6 pid_attitude roll_kp
-37 6 pid_attitude roll_ki
-38 6 pid_attitude roll_kd
-39 6 pid_attitude pitch_kp
-40 6 pid_attitude pitch_ki
-41 6 pid_attitude pitch_kd
-42 6 pid_attitude yaw_kp
-43 6 pid_attitude yaw_ki
-44 6 pid_attitude yaw_kd
-45 6 pid_rate roll_kp
-46 6 pid_rate roll_ki
-47 6 pid_rate roll_kd
-48 6 pid_rate pitch_kp
-49 6 pid_rate pitch_ki
-50 6 pid_rate pitch_kd
-51 6 pid_rate yaw_kp
-52 6 pid_rate yaw_ki
-53 6 pid_rate yaw_kd
-54 6 sensfusion6 kp
-55 6 sensfusion6 ki
-56 6 sensfusion6 baseZacc
-57 8 stabilizer estimator
-58 8 stabilizer controller
-59 8 stabilizer stop
-60 6 posEstAlt estAlphaAsl
-61 6 posEstAlt estAlphaZr
-62 6 posEstAlt velFactor
-63 6 posEstAlt velZAlpha
-64 6 posEstAlt vAccDeadband
-65 6 posCtlPid xKp
-66 6 posCtlPid xKi
-67 6 posCtlPid xKd
-68 6 posCtlPid yKp
-69 6 posCtlPid yKi
-70 6 posCtlPid yKd
-71 6 posCtlPid zKp
-72 6 posCtlPid zKi
-73 6 posCtlPid zKd
-74 9 posCtlPid thrustBase
-75 9 posCtlPid thrustMin
-76 6 posCtlPid rpLimit
-77 6 posCtlPid xyVelMax
-78 6 posCtlPid zVelMax
-79 6 velCtlPid vxKp
-80 6 velCtlPid vxKi
-81 6 velCtlPid vxKd
-82 6 velCtlPid vyKp
-83 6 velCtlPid vyKi
-84 6 velCtlPid vyKd
-85 6 velCtlPid vzKp
-86 6 velCtlPid vzKi
-87 6 velCtlPid vzKd
-88 6 posCtrlIndi K_xi_x
-89 6 posCtrlIndi K_xi_y
-90 6 posCtrlIndi K_xi_z
-91 6 posCtrlIndi K_dxi_x
-92 6 posCtrlIndi K_dxi_y
-93 6 posCtrlIndi K_dxi_z
-94 6 posCtrlIndi pq_clamping
-95 8 controller tiltComp
-96 6 ctrlMel kp_xy
-97 6 ctrlMel kd_xy
-98 6 ctrlMel ki_xy
-99 6 ctrlMel i_range_xy
-100 6 ctrlMel kp_z
-101 6 ctrlMel kd_z
-102 6 ctrlMel ki_z
-103 6 ctrlMel i_range_z
-104 6 ctrlMel mass
-105 6 ctrlMel massThrust
-106 6 ctrlMel kR_xy
-107 6 ctrlMel kR_z
-108 6 ctrlMel kw_xy
-109 6 ctrlMel kw_z
-110 6 ctrlMel ki_m_xy
-111 6 ctrlMel ki_m_z
-112 6 ctrlMel kd_omega_rp
-113 6 ctrlMel i_range_m_xy
-114 6 ctrlMel i_range_m_z
-115 6 ctrlINDI thrust_threshold
-116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input
-117 6 ctrlINDI g1_p
-118 6 ctrlINDI g1_q
-119 6 ctrlINDI g1_r
-120 6 ctrlINDI g2
-121 6 ctrlINDI ref_err_p
-122 6 ctrlINDI ref_err_q
-123 6 ctrlINDI ref_err_r
-124 6 ctrlINDI ref_rate_p
-125 6 ctrlINDI ref_rate_q
-126 6 ctrlINDI ref_rate_r
-127 6 ctrlINDI act_dyn_p
-128 6 ctrlINDI act_dyn_q
-129 6 ctrlINDI act_dyn_r
-130 6 ctrlINDI filt_cutoff
-131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r
-132 8 ctrlINDI outerLoopActive
-133 6 s_pid_attitude roll_kp
-134 6 s_pid_attitude roll_ki
-135 6 s_pid_attitude roll_kd
-136 6 s_pid_attitude pitch_kp
-137 6 s_pid_attitude pitch_ki
-138 6 s_pid_attitude pitch_kd
-139 6 s_pid_attitude yaw_kp
-140 6 s_pid_attitude yaw_ki
-141 6 s_pid_attitude yaw_kd
-142 6 s_pid_rate roll_kp
-143 6 s_pid_rate roll_ki
-144 6 s_pid_rate roll_kd
-145 6 s_pid_rate pitch_kp
-146 6 s_pid_rate pitch_ki
-147 6 s_pid_rate pitch_kd
-148 6 s_pid_rate yaw_kp
-149 6 s_pid_rate yaw_ki
-150 6 s_pid_rate yaw_kd
-151 8 ctrlStdnt tiltComp
-152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM
-153 8 motorPowerSet enable
-154 9 motorPowerSet m1
-155 9 motorPowerSet m2
-156 9 motorPowerSet m3
-157 9 motorPowerSet m4
-158 10 powerDist idleThrust
-159 8 colAv enable
-160 6 colAv ellipsoidX
-161 6 colAv ellipsoidY
-162 6 colAv ellipsoidZ
-163 6 colAv bboxMinX
-164 6 colAv bboxMinY
-165 6 colAv bboxMinZ
-166 6 colAv bboxMaxX
-167 6 colAv bboxMaxY
-168 6 colAv bboxMaxZ
-169 6 colAv horizon
-170 6 colAv maxSpeed
-171 6 colAv sidestepThrsh
-172 2 colAv maxPeerLocAge
-173 6 colAv vorTol
-174 2 colAv vorIters
-175 8 health startPropTest
-176 8 health startBatTest
-177 8 kalman resetEstimation
-178 8 kalman quadIsFlying
-179 8 kalman robustTdoa
-180 8 kalman robustTwr
-181 6 kalman pNAcc_xy
-182 6 kalman pNAcc_z
-183 6 kalman pNVel
-184 6 kalman pNPos
-185 6 kalman pNAtt
-186 6 kalman mNBaro
-187 6 kalman mNGyro_rollpitch
-188 6 kalman mNGyro_yaw
-189 6 kalman initialX
-190 6 kalman initialY
-191 6 kalman initialZ
-192 6 kalman initialYaw
-193 6 kalman maxPos
-194 6 kalman maxVel
-195 6 hlCommander vtoff
-196 6 hlCommander vland
-197 8 deck bcLedRing
-209 8 deck bcBuzzer
-210 8 deck bcGTGPS
-211 8 deck bcCPPM
-212 8 deck bcUSD
-215 8 deck bcZRanger
-216 8 deck bcZRanger2
-217 8 deck bcDWM1000
-222 8 deck bcFlow
-223 8 deck bcFlow2
-227 8 deck bcOA
-228 8 deck bcMultiranger
-229 8 deck bcLighthouse4
-236 8 deck bcActiveMarker
-237 8 deck bcAIDeck
-198 8 ring effect
-199 10 ring neffect
-200 8 ring solidRed
-201 8 ring solidGreen
-202 8 ring solidBlue
-203 8 ring headlightEnable
-204 6 ring emptyCharge
-205 6 ring fullCharge
-206 10 ring fadeColor
-207 6 ring fadeTime
-213 8 usd canLog
-214 8 usd logging
-218 8 loco mode
-219 8 tdoaEngine logId
-220 8 tdoaEngine logOthrId
-221 8 tdoaEngine matchAlgo
-224 8 motion disable
-225 8 motion adaptive
-226 6 motion flowStdFixed
-230 8 activeMarker front
-231 8 activeMarker back
-232 8 activeMarker left
-233 8 activeMarker right
-234 8 activeMarker mode
-235 8 activeMarker poll
-238 10 firmware revision0
-239 9 firmware revision1
-240 8 firmware modified
-241 8 lighthouse method
-242 8 lighthouse bsCalibReset
-243 8 lighthouse systemType
-244 6 lighthouse sweepStd
-245 6 lighthouse sweepStd2
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:53:22.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:34:46.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:53:22.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:34:46.txt
diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:58:23.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:36:08.txt
similarity index 100%
rename from cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_11_21_20:58:23.txt
rename to cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:36:08.txt
--
GitLab