diff --git a/cflib_groundstation/LogfileHandler.py b/cflib_groundstation/LogfileHandler.py index 55e01f41bc13347fe7786f8ba262446f4a6a9cfd..11d588f3d164b13236ff11c55869aa24fb92820a 100644 --- a/cflib_groundstation/LogfileHandler.py +++ b/cflib_groundstation/LogfileHandler.py @@ -1,21 +1,13 @@ -from datetime import datetime -from email.utils import localtime -from threading import Thread from time import time from typing import List import time -import struct -from venv import create import os -import cflib.crtp -from cflib.crazyflie import Crazyflie -from cflib.crazyflie.syncCrazyflie import SyncCrazyflie from queue import Queue #import groundstation_socket as gs from cflib.crazyflie.log import LogConfig -import numpy as np + diff --git a/cflib_groundstation/SetpointHandler.py b/cflib_groundstation/SetpointHandler.py index f923e0d9348ecc99296efdaa021a7106c4b3d66a..e315d6f407da97f0e57a4e298eba6a5a899ee5fd 100644 --- a/cflib_groundstation/SetpointHandler.py +++ b/cflib_groundstation/SetpointHandler.py @@ -4,13 +4,10 @@ connection in an organized fashion. It is used by the setpoint menu found on the controls tab. """ - -from ast import While, arg from enum import Enum from time import sleep -from PyQt5.QtCore import QTimer from uCartCommander import Commander -from threading import Semaphore, Thread, Timer +from threading import Semaphore, Thread class FlightMode(Enum): diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc index de4ba42ea499908a55dd2526ed530dabd73c26ed..d590c52ea8ed7f6fe07024bad71d2622d2c7999c 100644 Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/LogfileHandler.cpython-38.pyc differ diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc index 3854973592955e840430672654995145c204a035..59cb0ecd42a048d9bdc7a4dffbc7e89f59e039dd 100644 Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/SetpointHandler.cpython-38.pyc differ diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc index 57721625f55aef5a465cae68e1576b1261c9f339..20a559164ec73a8f4afbf5a413b26dd35addbbfe 100644 Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/crazyflie_connection.cpython-38.pyc differ diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc index ee463d80fd707dcadc0349cc114344dea030bbd3..3501b99cb307aa3c357548ba81ea7bbe0e876b51 100644 Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/groundstation_socket.cpython-38.pyc differ diff --git a/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc b/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc index 34624f75fd0ae4467c3d5d90fffd787de7d5d6cb..80519f2ef307568ffdfa9785fe9f2aa52894b146 100644 Binary files a/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc and b/cflib_groundstation/__pycache__/uCartCommander.cpython-38.pyc differ diff --git a/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py b/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py index 7de538d89904a8a7704bb157a446809b3e5ef49b..1dd0248afccb957495c957b37223aa80051bfe96 100644 --- a/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py +++ b/cflib_groundstation/crazyflie_connection.py @@ -5,26 +5,19 @@ and the crazyflie itself so that it can handle all interactions with the cflib library. """ -from datetime import datetime -from email.utils import localtime from threading import Thread -from time import sleep, time -from typing import List +from time import time import time import struct -import os import cflib.crtp from cflib.crazyflie import Crazyflie from cflib.crazyflie.syncCrazyflie import SyncCrazyflie -from cflib.crazyflie.syncLogger import SyncLogger from queue import Queue #import groundstation_socket as gs import uCartCommander from groundstation_socket import MessageTypeID -from SetpointHandler import SetpointHandler, FlightMode -from cflib.crazyflie.log import LogConfig -import numpy as np +from SetpointHandler import SetpointHandler from LogfileHandler import LogfileHandler diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:43:25.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:43:25.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..f2deb3d7f9194aecf66b8ffeb60d11618d2e5c67 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:43:25.txt @@ -0,0 +1 @@ +#Crazyflie #Controller:Unknown \ No newline at end of file diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:45:38.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:45:38.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8fee1f2a1e0b033323a2337faec5d4abb3412154 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:45:38.txt @@ -0,0 +1 @@ +#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw ctrlStdnt.cmd_thrust ctrlStdnt.cmd_roll ctrlStdnt.cmd_pitch ctrlStdnt.cmd_yaw \ No newline at end of file diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:50:19.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:50:19.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..174b3a7c418ccb12a1f292bb0c6359568523546c --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:50:19.txt @@ -0,0 +1 @@ +#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw 33.01427865028381 -0.5337 1.1703 12.1293 -0.2451 -0.8615 0.2730 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.12298917770386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1261 33.21958804130554 -0.5284 1.1687 12.1253 -0.2001 -0.1883 0.1785 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1247 33.30806636810303 -0.5344 1.1696 12.1220 0.1288 0.2889 0.1786 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.52975869178772 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1191 33.582199573516846 -0.5310 1.1850 12.1161 0.2087 -0.7824 -0.0067 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1172 33.624120235443115 -0.5383 1.1686 12.1186 -0.0159 0.7291 -0.2743 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.72370672225952 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1204 33.860249519348145 -0.5355 1.1713 12.1177 -0.1047 -0.7064 0.1352 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1182 33.87431573867798 -0.5315 1.1833 12.1121 -0.0520 -0.0613 0.2042 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.01020050048828 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1094 34.149343490600586 -0.5375 1.1819 12.1102 0.3340 0.4353 0.1401 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1088 34.17917609214783 -0.5403 1.1858 12.1034 0.2745 -0.8343 0.0477 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.31539273262024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.1042 34.43593502044678 -0.5261 1.2072 12.1035 -2.4306 -1.9219 0.0279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0992 34.48223876953125 -0.5281 1.1544 12.0994 -1.8120 6.0058 0.0151 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.64709401130676 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0963 34.7276349067688 -0.5230 1.1724 12.0941 -1.8540 -3.5331 -0.1476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0929 34.776922941207886 -0.5338 1.2044 12.0854 -0.1861 -3.0675 -0.1214 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.922367095947266 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0848 35.04661250114441 -0.5352 1.1818 12.0864 -0.1559 2.6291 -0.1008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0833 35.05849242210388 -0.5375 1.1758 12.0792 0.2577 0.8058 -0.0227 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.279285192489624 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0764 35.333719968795776 -0.5374 1.1967 12.0736 0.0350 -2.2628 -0.0609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0750 35.44043755531311 -0.5393 1.1839 12.0743 -0.1289 0.5594 -0.1266 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.61880040168762 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0727 35.65691614151001 -0.5393 1.1725 12.0713 0.1936 0.9428 0.0741 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0710 35.69069170951843 -0.5343 1.1863 12.0709 0.3909 -1.3227 0.0983 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.794437408447266 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0672 35.944613456726074 -0.5353 1.1832 12.0700 0.4145 0.3240 -0.0715 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0703 35.97438979148865 -0.5364 1.1657 12.0685 0.0515 0.9873 0.0192 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.14676094055176 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0689 36.23827290534973 -0.5366 1.1724 12.0633 -0.2910 -0.6788 -0.2185 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0608 36.27620601654053 -0.5331 1.1778 12.0582 -0.1237 0.1844 -0.0186 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.45645785331726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0547 36.51562309265137 -0.5314 1.1826 12.0546 0.2694 -0.1208 -0.1872 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0516 36.61123704910278 -0.5299 1.1726 12.0480 0.0820 -0.1442 -0.2250 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.752214670181274 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0460 36.84382200241089 -0.5305 1.1632 12.0454 0.0071 -0.1171 0.1394 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0466 36.881983518600464 -0.5377 1.1640 12.0401 0.1431 0.0678 -0.1059 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 37.06173038482666 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0382 37.126389026641846 -0.5363 1.1615 12.0341 -0.3800 -0.1162 -0.0774 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 12.0317 37.18258810043335 -0.5349 1.1525 12.0291 -0.1479 -0.2413 -0.0652 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 44.44474792480469 0.3450 1.0533 -22.7687 0.1752 1.7539 1.4210 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 44.62277102470398 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7521 44.698506116867065 0.3377 1.0743 -22.8418 0.2937 -0.6676 -0.4386 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8458 44.71522665023804 0.3413 1.0636 -22.8701 3.9289 2.5066 0.8068 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 44.946789026260376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8541 44.976399183273315 0.3643 1.0852 -22.8427 -2.5869 -0.0594 0.3862 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.8344 45.03796339035034 0.3486 1.0865 -22.8349 1.7469 -1.3286 0.3908 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 45.2175407409668 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8322 45.28797912597656 0.3357 1.0812 -22.8447 1.3065 0.7556 -0.3069 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8479 45.32648754119873 0.3401 1.0986 -22.8440 0.6902 0.5511 -0.1203 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 45.534168004989624 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8458 45.575576305389404 0.3311 1.1096 -22.8040 0.5636 -0.3509 0.4211 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -22.8000 45.67363452911377 0.3313 1.1078 -22.8009 0.6290 -0.1736 0.2896 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 45.81961369514465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.7993 45.848501205444336 0.3339 1.1138 -22.8103 0.1851 0.0655 0.4433 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8032 45.977702140808105 0.3290 1.1206 -22.8279 -0.2414 0.1348 0.1938 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 46.126352310180664 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8273 46.213338136672974 0.3243 1.1230 -22.8293 0.3681 0.6460 -0.0567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.8308 46.22964382171631 0.3226 1.1244 -22.8392 0.1133 -0.4289 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 46.38888168334961 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -22.8391 46.47833609580994 0.3164 1.1184 -22.6831 2.7661 -2.1151 5.2944 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.56332182884216 0.3133 1.0894 -22.8860 0.3378 -0.5648 -8.3967 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 46.67249941825867 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.83233666419983 0.4085 0.9780 -24.6427 0.1067 1.4581 -15.3914 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.99048089981079 0.4689 0.9024 -27.7455 -0.2997 -4.3189 -28.1171 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.01589274406433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.090309381484985 0.6707 0.8903 -33.3228 1.2112 -0.0817 -46.1631 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.13404870033264 0.8664 0.7965 -41.6326 1.3038 -0.4354 -63.4128 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.307355880737305 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.391459703445435 1.1452 0.6456 -51.8068 1.1732 3.7621 -74.2918 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.431291818618774 1.3944 0.4346 -63.5506 1.6717 -1.5627 -83.0781 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.682546854019165 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.71002721786499 1.4994 0.0728 -77.1281 0.3342 0.8646 -94.8892 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.733973264694214 1.5781 -0.2599 -91.8396 -0.2253 0.7198 -102.2940 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.82154321670532 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.98947739601135 1.4548 -0.6735 -107.5202 0.0886 2.6786 -101.2751 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.03890347480774 1.3857 -1.0149 -122.0812 2.6061 0.6766 -95.5832 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.264750480651855 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.28594636917114 1.2137 -1.3249 -136.2557 1.1905 0.1565 -91.4338 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.327614545822144 0.9688 -1.5396 -149.5289 1.5203 -0.7777 -85.8318 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.52292060852051 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.56600213050842 0.7153 -1.6861 -162.1744 -0.0434 -2.1651 -81.0785 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.63856911659241 0.3780 -1.7772 -173.9453 -1.9838 0.1997 -77.8587 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.80858325958252 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.85242938995361 0.0014 -1.7393 174.3943 -2.4831 -2.2688 -74.9494 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.00026559829712 -0.3472 -1.6956 163.8981 1.4006 -0.9307 -67.3980 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.07894992828369 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.15991425514221 -0.6108 -1.6815 154.2807 -0.0642 -0.3359 -54.6820 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.247878074645996 -0.8527 -1.5814 147.6409 -2.2541 0.8498 -31.4715 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.43918752670288 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.46075391769409 -0.9279 -1.5395 144.2102 -0.8593 0.1385 -13.3601 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.53618049621582 -0.9698 -1.5375 143.7887 0.9510 -0.0330 1.2578 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.734201431274414 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.76956129074097 -0.9563 -1.4934 143.9476 1.8872 -0.4658 -1.7101 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.816964864730835 -0.9789 -1.4840 143.0057 -0.1386 2.2626 -11.9785 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.050004959106445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.07552409172058 -1.0338 -1.4271 140.5786 0.4624 3.5221 -19.2455 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.13064932823181 -1.0680 -1.3562 137.2133 1.1138 2.4420 -27.7657 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.310441732406616 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.3936083316803 -1.1811 -1.2596 132.0170 0.2028 -0.0633 -41.2909 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.41560912132263 -1.3368 -1.2098 125.3638 0.0400 -0.7827 -47.2424 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.60934782028198 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.64495897293091 -1.4243 -1.0330 118.1305 -0.7469 0.0853 -49.8373 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.74862885475159 -1.5099 -0.8323 110.5452 1.4378 -0.8476 -48.8224 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.92022347450256 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.96401071548462 -1.5973 -0.7325 104.0127 0.4792 0.1687 -39.0992 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.042762756347656 -1.6008 -0.6244 99.4636 -2.9633 1.8278 -20.3228 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.18062376976013 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.28080987930298 -1.6836 -0.5622 97.7060 0.7566 -0.9719 -4.9992 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.316606521606445 -1.6886 -0.5774 97.9488 -1.7803 -0.5208 8.5762 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.56536936759949 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.59042024612427 -1.7361 -0.6557 100.3480 1.0243 0.6506 22.7996 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 100.7193 51.635201930999756 -1.7224 -0.8465 104.4495 0.4054 -0.4196 27.6698 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.82102346420288 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.858259439468384 -1.6909 -0.9105 108.2866 -0.1017 0.6366 25.8614 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 108.7024 51.9226758480072 -1.6288 -0.9819 111.5433 0.6543 -0.2715 13.4336 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.144052267074585 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.161378383636475 -1.6535 -1.0234 112.2341 -1.3781 -0.2220 -1.7878 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.23283767700195 -1.6079 -0.9409 111.9117 -1.6119 -0.6501 -0.1123 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.41011166572571 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.447359800338745 -1.6636 -0.9669 111.6802 -1.6662 0.9338 -1.6616 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.53227734565735 -1.7338 -1.0167 111.9446 1.0160 0.4772 2.3795 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.63343381881714 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.780701637268066 -1.7510 -1.0158 112.3549 0.4735 0.6239 3.0082 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.85960531234741 -1.7651 -1.0203 112.5820 0.6905 -0.2481 -1.1128 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.02744460105896 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.0652916431427 -1.7781 -1.0316 112.3408 0.3718 0.4596 -3.3988 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.160383462905884 -1.7954 -0.9635 111.9286 -1.8250 0.0037 0.4287 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.21486258506775 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.35681438446045 -1.7692 -0.9685 112.2616 -1.5443 1.8013 1.7086 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.45422339439392 -1.8115 -0.9822 111.9260 -0.0460 -1.9735 -6.5737 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.64979386329651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.660852670669556 -1.7661 -0.9716 110.2102 -1.8986 3.1427 -18.9598 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.71184277534485 -1.7834 -0.8689 107.9353 -0.4677 -2.0001 -6.9110 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.868122577667236 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.980231285095215 -1.7886 -0.8883 107.5735 0.0275 -1.5178 -0.6610 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.0274543762207 -1.8800 -0.8492 107.6233 -1.3639 -2.1046 0.2786 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.16667890548706 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.260623931884766 -1.8574 -0.8285 106.6386 0.8996 2.2282 -15.2898 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.315186977386475 -1.8366 -0.6799 103.5089 -0.1313 -1.8761 -27.1347 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.52786302566528 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.600099325180054 -1.9211 -0.5616 98.3834 -0.9115 -4.0255 -40.3942 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.63639450073242 -1.9060 -0.3442 91.0591 1.7763 1.3958 -57.1884 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.82472109794617 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.85970711708069 -1.8569 -0.0638 82.0925 0.1357 -2.2498 -59.4060 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 81.3803 54.92404532432556 -1.8333 0.1033 73.7991 -0.5175 -1.8665 -53.4624 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.10407733917236 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.17436671257019 -1.7548 0.4436 65.7137 -0.5887 -3.1422 -52.3710 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.2210807800293 -1.6369 0.6332 58.1706 1.0084 0.8105 -50.7266 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.414146184921265 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.44675350189209 -1.5175 0.8219 50.0749 0.2227 1.6896 -56.1540 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.506630659103394 -1.3100 1.0269 42.6865 2.3286 0.7178 -43.6649 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.682294845581055 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.765180587768555 -1.2057 1.0818 36.7142 1.3865 2.0028 -34.1505 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.851988554000854 -1.0958 1.1333 32.1706 -1.9466 -1.2460 -28.0178 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.05015540122986 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.0900456905365 -0.9980 1.1682 27.5772 0.5583 1.7414 -30.2725 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 27.2189 56.10005736351013 -0.9058 1.1755 23.5243 1.7506 -1.2966 -26.3730 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.35365891456604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.375290632247925 -0.7393 1.2876 19.0994 -0.6108 -1.8673 -28.2524 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.42941975593567 -0.6557 1.2657 14.8578 1.4304 1.6382 -28.1732 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.54646921157837 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.64744329452515 -0.5631 1.2838 11.3684 2.0391 -0.0498 -18.5125 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.71449565887451 -0.4680 1.2792 7.9345 -0.7953 -1.2842 -34.1411 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.92032790184021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.97139310836792 -0.2145 1.3515 0.7514 0.2229 -0.6754 -58.5189 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.00097298622131 0.0781 1.2942 -8.4942 -0.0522 0.7863 -67.7803 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.21950340270996 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.266175985336304 0.3724 1.1383 -18.6368 1.6279 0.1470 -65.1432 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.322664737701416 0.6775 1.0302 -28.1017 -0.1772 3.0386 -61.1730 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.496586322784424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.543707609176636 0.9414 0.8957 -37.2298 2.1053 0.3696 -61.6283 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.61318635940552 1.0829 0.7648 -45.9804 1.3137 -2.2038 -56.7434 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.81611704826355 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.84208035469055 1.2580 0.6274 -53.4354 -0.8826 -2.2989 -41.7294 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.92395997047424 1.3451 0.4990 -58.6853 0.1348 1.1452 -27.4449 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.094383239746094 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.17839241027832 1.4756 0.4292 -62.0756 -1.5853 -1.0241 -18.1153 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.21383047103882 1.4904 0.3595 -63.7709 -1.1865 -0.1505 -3.1881 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.44130778312683 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.53819298744202 1.4653 0.3246 -63.6128 0.9105 -2.1657 4.9503 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.55466985702515 1.4146 0.3221 -62.2808 -1.0487 1.1454 13.6172 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.731369733810425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.75520849227905 1.3396 0.3985 -59.6131 0.4542 1.8378 23.1821 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.82165288925171 1.2989 0.4918 -55.5271 -0.3263 -1.2539 33.6298 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.01728820800781 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.058428049087524 1.3648 0.6117 -49.9647 -0.3398 2.3876 37.4292 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -49.3608 59.134373903274536 1.0404 0.6835 -44.0613 -0.9772 -4.4135 38.9345 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.32563757896423 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.391464948654175 0.9495 0.7503 -39.1882 -1.2986 -1.8209 27.3976 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.425015687942505 0.8405 0.8217 -35.2680 -0.1859 -2.0822 26.3676 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.65126609802246 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.65156650543213 0.6839 0.9203 -30.7544 -0.9740 -2.4588 36.8684 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.721927642822266 0.5154 0.9825 -25.0019 -0.8248 0.0281 36.9723 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.887714862823486 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.976964235305786 0.3678 1.0359 -19.7459 0.7444 -0.7603 38.8119 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.11575722694397 0.1963 1.1333 -13.3552 0.3007 -2.5761 45.4117 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.21643590927124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.26137042045593 -0.0333 1.1502 -6.1624 -1.4523 -1.8865 47.2908 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.34808850288391 -0.3072 1.1343 0.2326 -1.2042 0.6143 39.1616 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.51392674446106 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.56394410133362 -0.4803 1.1084 6.1951 -1.1991 0.9888 40.0808 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.67964243888855 -0.6358 1.1025 12.0013 -0.3954 2.4806 36.5264 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.75853252410889 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.87866163253784 -0.7460 1.0871 17.4363 -0.8854 0.0364 36.3165 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.916921615600586 -0.9794 0.9880 23.0595 0.7561 0.3171 36.8684 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.12709355354309 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.18944239616394 -1.1080 0.9307 28.5069 -4.2015 -0.9313 38.7579 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.20819711685181 -1.2896 0.7820 34.8299 1.1757 -1.3031 41.5080 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.344682931900024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.44357395172119 -1.3911 0.6262 41.1690 2.4399 1.6245 42.3056 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.52020478248596 -1.4839 0.5427 47.7660 -0.6112 -0.9695 46.6965 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.71037173271179 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.7509388923645 -1.6139 0.3975 55.2244 -0.7841 -1.4333 51.9458 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.8158962726593 -1.7044 0.1901 63.5294 1.8744 1.6268 59.4864 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.02614736557007 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.05121946334839 -1.7959 -0.0585 73.0075 -0.5710 -0.5764 64.3488 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 73.7812 62.155569553375244 -1.8615 -0.3386 82.5330 0.4255 -1.7002 65.1090 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.23543977737427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.368849992752075 -1.8729 -0.6665 92.4372 -0.4476 -0.5208 67.7367 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.421778440475464 -1.8219 -0.9928 103.1703 1.1168 -0.7072 77.7670 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.6342089176178 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.68759059906006 -1.6283 -1.3119 115.5066 0.0378 0.5934 84.6744 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 116.5292 62.71708297729492 -1.4040 -1.5940 128.2955 -1.9796 -0.0814 86.7701 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.87385439872742 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.02243447303772 -1.1200 -1.7804 142.0247 -1.2306 0.0199 95.1629 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.07996106147766 -0.7103 -1.9916 156.6564 0.6235 1.3011 101.3599 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.23876142501831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.28389835357666 -0.2371 -2.1068 172.2495 -1.2200 1.1527 104.4349 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.31548762321472 0.2961 -2.0967 -171.9048 1.0521 2.5243 107.2759 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.54407787322998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.56356930732727 0.7395 -1.8784 -156.1784 -0.1344 0.5122 96.8415 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -154.6467 63.64919829368591 1.0025 -1.6633 -142.9303 -1.1201 -3.2568 83.0354 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.76096773147583 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.88128709793091 1.1275 -1.4937 -131.2654 0.3117 -0.2446 72.1688 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.91869592666626 1.2919 -1.2544 -121.1958 -0.8947 -0.5629 62.4941 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.1411726474762 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.23225975036621 1.4055 -1.0308 -112.6834 -0.0308 2.0775 47.5834 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.35566687583923 1.4104 -0.8926 -106.7907 -3.1187 -3.5960 32.6116 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.51214456558228 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.53444910049438 1.4208 -0.8272 -102.9872 -2.5618 -0.0078 18.4610 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.55032444000244 1.4508 -0.7925 -100.9790 -1.6954 -3.0411 8.4559 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.61158084869385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.82003974914551 1.4391 -0.7835 -100.8078 2.7282 -0.4946 -7.6900 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.86705136299133 1.3960 -0.7981 -102.9241 0.4950 0.1945 -21.1539 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.03070497512817 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.11596393585205 1.3454 -0.9088 -107.3821 0.5427 -2.8954 -40.7606 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.34850001335144 1.3233 -1.0486 -114.9503 0.7031 0.1787 -57.6628 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.40202569961548 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.44290828704834 1.2421 -1.3184 -124.1577 2.7176 1.2459 -69.8386 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -125.2789 65.5334050655365 1.1898 -1.5523 -135.5511 0.8987 -1.3362 -80.6524 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.62943816184998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.6850266456604 1.0353 -1.7581 -148.3078 0.8213 0.4178 -92.0166 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.72324967384338 0.6701 -1.9261 -162.7541 -0.2214 2.6810 -97.4004 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.91196799278259 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.98724269866943 0.2121 -1.9863 -177.4014 0.5469 3.3157 -102.8599 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -179.0472 66.05225849151611 -0.3935 -1.9149 166.1426 -0.1320 1.4629 -117.0898 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.19201445579529 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.25600790977478 -1.0452 -1.6571 147.8920 1.5584 -1.4878 -125.2010 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.38483166694641 -1.4382 -1.2715 128.7198 0.1615 -1.5216 -127.6027 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.5406002998352 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.5712673664093 -1.6680 -0.8184 109.8510 0.8605 1.0327 -122.9796 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.66593217849731 -1.7114 -0.3514 93.1960 0.0085 -0.5372 -94.1856 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.86715126037598 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.90835523605347 -1.6965 -0.1191 82.4977 0.4944 -0.6130 -45.3033 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.99449753761292 -1.6942 -0.0238 79.1559 -0.4381 -0.0322 1.9903 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.20659255981445 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.24536681175232 -1.7564 -0.1107 81.6926 0.0327 2.4254 30.1288 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.2794554233551 -1.7743 -0.2783 88.2188 -0.2897 -1.9487 52.5998 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.44466805458069 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.45191097259521 -1.7659 -0.5343 96.9343 -1.1489 0.7012 65.3402 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.53671765327454 -1.7543 -0.8111 107.2176 0.5866 1.6071 68.5720 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.72819972038269 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.75909686088562 -1.6226 -1.0504 117.2725 -1.8964 1.4669 65.3646 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 118.3201 67.82391548156738 -1.5485 -1.2747 126.3024 -4.0488 0.7798 51.7674 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.01658177375793 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.05041027069092 -1.4438 -1.4422 133.2359 0.5346 -0.4894 42.4497 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.15220022201538 -1.2938 -1.5402 139.2632 1.8973 0.9566 41.0889 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.3526360988617 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.38889074325562 -1.1554 -1.6239 146.1379 0.6344 0.1458 48.4015 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.40473103523254 -0.9594 -1.7452 153.9261 -1.1321 0.4162 57.2583 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.62530088424683 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.66430139541626 -0.7411 -1.8904 163.5412 -1.6611 -0.3258 66.7795 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.72921705245972 -0.4531 -1.9320 174.1105 0.0585 -1.0665 75.9009 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.91056323051453 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.96434950828552 -0.0258 -1.9636 -173.6740 1.9255 0.3213 84.6333 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.04786777496338 0.4234 -1.9457 -160.9897 -0.0808 0.9625 86.2603 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 69.21034336090088 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.28230404853821 0.7747 -1.7996 -147.7618 2.0797 0.8000 89.2080 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.3209936618805 1.1128 -1.6016 -134.7438 0.2654 -2.6530 84.9493 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 69.55007004737854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.7299530506134 1.2919 -1.3693 -121.6209 -1.2970 -1.9870 86.5430 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.8269271850586 1.4081 -1.1409 -109.2876 3.3733 1.3092 78.4081 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 69.86278676986694 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.87219762802124 1.5198 -0.8451 -98.0930 -1.1537 0.0344 70.5976 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -96.9570 69.92372798919678 1.5913 -0.5572 -88.0414 1.8717 -0.4441 60.7293 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 70.11677241325378 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.1895215511322 1.5573 -0.3465 -79.3923 0.0260 1.5504 55.9519 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -78.4820 70.21609044075012 1.5140 -0.1209 -70.5270 0.6182 2.1488 60.6949 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 70.38845014572144 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.51433658599854 1.4588 0.1293 -61.8296 2.0458 -1.4538 49.4676 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.53639435768127 1.3716 0.2362 -55.8382 0.1054 1.6655 30.5401 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 70.6277961730957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.77928566932678 1.3313 0.3295 -52.7106 -3.2994 0.2246 10.4676 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.80184078216553 1.3355 0.3777 -52.4791 -0.6255 -2.2278 -5.8480 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 71.0624189376831 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.1350200176239 1.2608 0.3936 -53.1274 0.4392 -1.6656 0.1376 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.15768623352051 1.2204 0.4027 -52.0293 0.1347 0.3698 12.7473 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 71.25478529930115 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.34974384307861 1.2147 0.4599 -50.5011 -1.5455 -1.1661 8.0979 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -50.3748 71.41131496429443 1.2124 0.5760 -50.0159 -0.3717 -0.6698 -2.6758 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 71.51452136039734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.67806839942932 1.1690 0.5684 -50.3864 1.0218 4.0854 -0.2116 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -50.3789 71.73013496398926 1.1878 0.6067 -49.8094 2.0912 2.0329 3.4603 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 71.92901039123535 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 71.9824960231781 1.1472 0.6327 -49.7093 1.0188 -0.5339 -4.4203 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -49.7808 72.071786403656 1.1904 0.6695 -50.8747 -0.1290 0.7300 -10.2211 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 72.21981954574585 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.31147408485413 1.2371 0.6397 -52.1637 0.4144 1.4916 -5.4650 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.34944772720337 1.2988 0.6589 -52.6919 1.3159 -0.3833 -3.6425 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 72.42833924293518 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.54102301597595 1.2975 0.6345 -53.5367 0.2223 0.7072 -8.4355 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.63333702087402 1.3614 0.5795 -55.4388 -1.2460 0.0211 -19.5833 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 72.77661204338074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.89330911636353 1.4507 0.5441 -58.5583 -0.5204 -0.6732 -19.1468 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -58.8551 72.93863916397095 1.4408 0.4957 -60.6087 1.7840 0.3042 -10.1457 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 73.11329126358032 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.15119051933289 1.4261 0.4224 -61.2059 -0.4280 -0.2260 4.6064 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.21077871322632 1.4410 0.4663 -60.7218 1.8557 -0.5676 -1.1954 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 73.33380842208862 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.48375034332275 1.4283 0.4508 -60.9897 1.5138 0.8526 0.3956 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.57776427268982 1.5080 0.5059 -60.9012 1.7964 0.3075 -0.7891 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 73.71976685523987 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 73.76535296440125 1.5006 0.4976 -61.4170 1.8074 -0.4802 -5.4107 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -61.4960 73.80537819862366 1.4830 0.4570 -62.3791 -0.4378 0.3378 -7.6867 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 74.00652694702148 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.06047654151917 1.5618 0.4665 -63.1962 -2.0456 -0.6608 -1.8470 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.12121391296387 1.4881 0.4635 -62.8281 1.7438 0.9354 4.5974 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 74.30966639518738 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.34362554550171 1.4586 0.4812 -62.1442 1.3310 0.3078 6.6569 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.42645382881165 1.4389 0.5495 -60.8948 -2.0769 0.7245 9.4995 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 74.61061763763428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.6537413597107 1.4393 0.5264 -59.9759 -0.4488 -0.8107 4.1674 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.74131417274475 1.4007 0.5754 -59.6150 -0.1175 0.7377 0.4966 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 74.92444825172424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 74.97790431976318 1.3759 0.5827 -59.8392 0.2169 -0.5875 -1.9004 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -59.8517 74.99567556381226 1.3516 0.5240 -59.6335 0.1262 -1.9592 4.8350 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 75.12798166275024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.2835443019867 1.3666 0.4969 -58.7040 -0.4951 -1.9435 8.2464 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.29086303710938 1.3645 0.4902 -57.5285 -0.2000 2.0395 5.8792 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 75.55820846557617 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.61970686912537 1.3028 0.5062 -57.1761 -0.3413 1.1777 -1.8146 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.64455795288086 1.3451 0.5362 -57.3429 1.2884 -0.5162 0.4524 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 75.79292321205139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.85371613502502 1.3236 0.4964 -56.8617 -0.2251 -0.3841 4.5420 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.90814685821533 1.3624 0.4922 -55.8523 -0.5536 1.5620 7.7829 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 76.1048436164856 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.17865562438965 1.2947 0.5301 -54.5101 3.7186 2.7828 11.8665 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.20612168312073 1.2317 0.6040 -51.9225 1.1338 -1.5013 22.8066 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 76.43059349060059 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.44988346099854 1.2343 0.6926 -48.4845 0.3116 2.2667 20.1602 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.5359992980957 1.2050 0.7853 -46.0185 -0.7554 0.9875 13.6687 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 76.69311618804932 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.76715230941772 1.1421 0.8148 -44.7573 -0.9673 1.0030 2.5200 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 76.8316113948822 1.1252 0.7701 -45.0226 -0.1815 0.2617 -7.0505 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 77.01515054702759 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.05357837677002 1.1739 0.7788 -46.0528 -0.7222 -0.6320 -4.3739 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -46.1134 77.14583253860474 1.1994 0.7884 -46.4899 -1.4030 0.0935 -5.5513 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 77.37213158607483 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.4274001121521 1.1823 0.7733 -47.2322 0.2437 -0.2292 -3.5851 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.44533801078796 1.1926 0.7470 -48.2890 1.6134 1.4608 -11.1882 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 77.56350946426392 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.65631580352783 1.2889 0.7821 -50.6875 -1.5988 1.6405 -19.2176 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.73209500312805 1.3221 0.6804 -54.1391 1.2625 1.7644 -28.3807 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 77.92140030860901 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 77.96028399467468 1.4631 0.6089 -58.9599 -1.0613 -4.0277 -35.7086 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -59.5335 77.99820733070374 1.5577 0.5119 -64.6682 -3.3505 0.3652 -40.4832 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 78.22108292579651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.24202299118042 1.6389 0.3223 -71.4694 -0.6561 1.4701 -50.1131 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.34530138969421 1.6228 0.0734 -80.0114 1.3145 -1.1172 -62.9117 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 78.48846912384033 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.55944681167603 1.6484 -0.2492 -90.6031 -0.3488 2.1407 -78.6159 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.61043572425842 1.6723 -0.5869 -102.8947 -1.4768 -0.5573 -83.5680 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 78.78355693817139 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.85840940475464 1.5017 -0.9017 -115.1697 0.4009 -1.3250 -78.0926 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 78.90791630744934 1.3910 -1.1487 -125.7302 0.3068 -1.7504 -62.1187 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 79.02445769309998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.19167590141296 1.2933 -1.2887 -134.0479 0.3478 -2.8993 -49.4354 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.20193362236023 1.1186 -1.4293 -140.7680 0.1322 -0.1169 -38.5653 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 79.44075846672058 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.46539330482483 1.0114 -1.5281 -145.5546 -1.2805 0.6292 -26.3650 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.50774693489075 0.8582 -1.6301 -148.8707 -1.9481 -1.5338 -16.2863 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 79.71155834197998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.78535556793213 0.7602 -1.6688 -150.6557 0.8861 -0.9089 -7.4766 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 79.80713748931885 0.7510 -1.6986 -151.0530 -1.8615 0.2467 0.6091 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 80.03421902656555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.05057835578918 0.7266 -1.7153 -150.9603 -0.8394 -0.5703 1.5073 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -150.9332 80.11743330955505 0.7341 -1.7342 -150.1357 0.1331 0.5186 9.3095 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 80.24005961418152 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.3874454498291 0.7465 -1.7495 -148.3555 -0.0032 -2.2987 14.8216 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.46019983291626 0.8129 -1.7487 -146.0916 -1.5601 -1.0087 12.8791 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 80.62896633148193 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.65541338920593 0.8280 -1.7409 -144.2457 -1.5897 -2.1395 13.1760 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.70981431007385 0.8730 -1.7228 -142.5672 -0.3830 -0.1866 7.3305 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 80.93621706962585 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 80.95162272453308 0.9006 -1.6853 -141.6034 0.1183 0.5524 4.7658 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -141.5430 81.01448607444763 0.8437 -1.6875 -141.2732 -0.7618 1.3698 -2.3466 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 81.21612906455994 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.24635362625122 0.8590 -1.7144 -142.0899 1.0076 4.4341 -8.3765 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.30519366264343 0.8028 -1.6729 -143.4261 0.4934 -0.0858 -10.9570 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 81.47833395004272 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.56871342658997 0.8071 -1.6596 -145.0023 0.6307 -2.2777 -9.0351 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.60720777511597 0.8175 -1.6654 -146.0496 -1.9361 0.1169 -3.7447 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 81.7901520729065 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.89826035499573 0.7958 -1.6968 -146.2248 1.1562 0.0470 1.1080 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 81.94124960899353 0.7999 -1.7008 -145.6317 -0.7518 -2.4327 5.8123 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 82.0582389831543 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.1684000492096 0.7931 -1.6946 -145.0275 -0.0993 0.3576 2.6330 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.20251631736755 0.8365 -1.6570 -144.3333 -0.9994 1.4039 7.3980 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 82.38534379005432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.47826290130615 0.8141 -1.6426 -143.1072 0.9769 -3.6167 10.3711 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.53203964233398 0.8477 -1.6266 -141.4018 -0.2336 -0.6772 12.3080 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 82.74617576599121 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 82.76269555091858 0.8664 -1.6241 -139.7675 0.6813 1.1104 8.4896 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -139.6356 82.81453943252563 0.9112 -1.5626 -138.8365 -1.3497 0.4750 3.5968 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 82.94398307800293 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.05521869659424 0.8752 -1.5625 -138.4911 -1.8215 2.1389 0.1601 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -138.4882 83.08571767807007 0.8750 -1.6133 -138.3904 0.0720 1.1365 3.0583 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 83.31368851661682 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.37657904624939 0.8876 -1.5577 -137.7483 1.5128 -0.2853 4.0484 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -137.6925 83.41961669921875 0.9061 -1.5221 -137.0609 -0.3633 2.5153 5.5415 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 83.66750001907349 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.68538117408752 0.8857 -1.4861 -136.2984 -0.5762 -0.6566 3.5257 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.71122884750366 0.8868 -1.5123 -135.9604 -0.5476 -0.2878 2.0205 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 83.82214689254761 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.97414588928223 0.8242 -1.5264 -135.6927 -1.0710 0.4130 2.7529 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.99608850479126 0.8414 -1.4797 -135.1052 -0.6718 -1.2466 3.5138 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 84.13296604156494 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.24920773506165 0.8242 -1.4670 -134.8727 -1.0569 -1.5965 -1.8265 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.30360865592957 0.8515 -1.4168 -135.3180 -0.2186 0.7032 -2.5217 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 84.55441093444824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.60930466651917 0.8182 -1.3540 -135.6728 1.7739 0.5074 -2.3951 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.6481261253357 0.8395 -1.3563 -135.6475 0.7988 -0.6397 1.7785 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 84.79440212249756 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.87596154212952 0.8510 -1.3546 -135.4819 -0.0971 0.0480 -0.0546 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 84.9104356765747 0.8553 -1.3776 -135.5313 -0.4703 2.0500 0.8614 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 85.1080310344696 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.19069933891296 0.9009 -1.3199 -134.7490 -1.9318 0.5859 11.0010 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.22594499588013 0.9268 -1.2789 -132.6556 1.2462 -1.4238 15.7531 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 85.35264277458191 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.52157831192017 0.9835 -1.2002 -130.4454 0.6435 -1.6613 15.3969 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.60445022583008 1.0503 -1.1445 -128.3054 0.4076 0.6473 14.1980 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 85.73242998123169 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 85.77241206169128 1.0526 -1.0933 -126.1925 -0.4795 0.5256 12.9600 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -125.9874 85.8092086315155 1.1049 -1.1006 -124.1833 0.5437 1.0832 13.4020 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 85.92233443260193 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 86.08334255218506 1.2475 -1.0113 -121.6456 0.3898 -0.3580 19.3818 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -121.3378 86.09857845306396 1.3135 -0.9593 -118.7052 -0.0926 0.9445 19.8103 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.35915040969849 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -118.4034 86.39587736129761 1.3603 -0.9079 -116.2731 1.3006 6.1684 11.2572 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0798 86.43730163574219 1.3586 -0.8836 -115.2146 0.4525 -2.5554 0.7994 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.60204553604126 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.2175 86.66926407814026 1.3547 -0.8924 -115.6624 0.7082 -0.3283 -4.3108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7209 86.74314999580383 1.3463 -0.9008 -115.8785 2.3757 -1.2855 1.8570 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.87690114974976 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8548 86.95011687278748 1.3509 -0.8926 -115.7382 -1.2654 -2.5732 0.1385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7425 87.01579332351685 1.3468 -0.9233 -115.7950 1.0658 1.4792 0.0562 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.14583492279053 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8033 87.26735329627991 1.3489 -0.8823 -115.8001 -4.2171 -4.7807 -0.1210 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8024 87.29274725914001 1.3309 -0.8932 -115.8117 -1.0171 -3.6597 0.5657 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.48633742332458 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8055 87.54781746864319 1.3229 -0.9113 -115.8121 -0.6860 -0.8810 -0.4025 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8170 87.61771035194397 1.3262 -0.9211 -115.8153 0.2587 1.2189 0.3606 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.79392743110657 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8111 87.84694409370422 1.3311 -0.9052 -115.8207 0.3912 0.9363 -0.1798 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8223 87.9189670085907 1.3324 -0.9034 -115.8039 0.5155 -0.4247 0.0963 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.12007451057434 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7992 88.17977213859558 1.3329 -0.9040 -115.7718 0.2641 -0.3298 -0.0619 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7734 88.21434688568115 1.3288 -0.9103 -115.7606 0.2114 0.2086 0.2317 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.35948157310486 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7605 88.45244860649109 1.3238 -0.9107 -115.7899 0.4870 0.2564 -0.3139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.7937 88.52545166015625 1.3214 -0.9100 -115.8033 0.7607 0.2096 -0.0238 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.63824391365051 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8032 88.73597025871277 1.3226 -0.9155 -115.8026 0.0893 -0.7131 -0.0864 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8044 88.81275200843811 1.3227 -0.9217 -115.8109 -0.2157 0.3382 -0.1266 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.97931051254272 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8125 89.07508254051208 1.3246 -0.9213 -115.8120 -0.4478 0.3219 -0.0149 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8129 89.08279085159302 1.3256 -0.9240 -115.8165 -0.1512 -0.2500 0.0193 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.31648278236389 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8155 89.32340621948242 1.3236 -0.9315 -115.8219 0.2391 -0.2676 -0.0410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8238 89.41638660430908 1.3219 -0.9280 -115.8298 0.0245 -0.5339 0.2844 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.66459059715271 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8296 89.67906665802002 1.3271 -0.9357 -115.8324 -0.2765 0.8913 -0.0412 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8333 89.69134426116943 1.3259 -0.9322 -115.8337 -0.0493 0.5340 -0.4027 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.82208204269409 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8348 89.98255658149719 1.3241 -0.9377 -115.8394 0.2932 -0.2729 -0.0320 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8402 90.0549418926239 1.3273 -0.9441 -115.8444 0.3933 -0.3457 -0.3590 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.23137903213501 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8461 90.26694297790527 1.3299 -0.9520 -115.8517 0.1395 -0.1171 0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8526 90.3154022693634 1.3357 -0.9410 -115.8549 -0.0735 0.1105 -0.0246 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.4732415676117 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8563 90.5715606212616 1.3408 -0.9482 -115.8570 -0.2313 0.1370 0.2007 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8570 90.59849619865417 1.3383 -0.9558 -115.8561 0.0174 0.0005 0.0831 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.82488965988159 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8551 90.8623559474945 1.3362 -0.9558 -115.8590 0.2686 -0.3408 0.1343 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8590 90.92134857177734 1.3374 -0.9531 -115.8587 0.4338 -0.3962 0.1875 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.0925829410553 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8585 91.16414499282837 1.3406 -0.9609 -115.8626 0.0008 0.5024 -0.1898 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8630 91.19180417060852 1.3380 -0.9619 -115.8627 -0.3451 0.4073 0.3267 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.40974402427673 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8618 91.46243834495544 1.3383 -0.9526 -115.8695 -0.1709 -0.1608 0.0255 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8690 91.48887801170349 1.3349 -0.9536 -115.8702 0.2576 -0.2387 0.1246 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.7127513885498 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8690 91.72206711769104 1.3353 -0.9498 -115.8772 0.3719 -0.1919 0.0189 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8756 91.8488097190857 1.3332 -0.9574 -115.8780 0.3499 -0.1359 0.0572 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.01016354560852 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8797 92.03011155128479 1.3303 -0.9570 -115.8793 -0.3520 0.3177 -0.0609 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8807 92.10948991775513 1.3207 -0.9545 -115.8783 -0.2155 0.0319 -0.0914 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.31486678123474 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8787 92.3327956199646 1.3199 -0.9542 -115.8828 -0.0611 -0.3494 -0.0855 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8824 92.38235259056091 1.3229 -0.9576 -115.8843 -0.1601 -0.0940 -0.0398 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.53480052947998 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8839 92.6250171661377 1.3232 -0.9577 -115.8855 0.1646 -0.2519 0.0248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8852 92.70465183258057 1.3256 -0.9663 -115.8857 0.0191 0.5822 -0.0584 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.82134556770325 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8863 92.94051003456116 1.3289 -0.9625 -115.8876 0.2731 0.0315 0.1862 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.8870 92.98744106292725 1.3292 -0.9692 -115.8873 -0.0864 0.1490 -0.0316 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 93.22588109970093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8881 93.2466332912445 1.3275 -0.9641 -115.8910 0.1790 0.2219 0.1641 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8916 93.3243978023529 1.3299 -0.9647 -115.8924 -0.0462 0.0893 -0.0397 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 93.41921734809875 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8931 93.56351590156555 1.3317 -0.9635 -115.8983 0.2518 0.2861 -0.0867 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8980 93.59161233901978 1.3355 -0.9600 -115.9003 -0.2458 -0.1436 0.0290 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 93.77366709709167 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.8988 93.85907793045044 1.3380 -0.9672 -115.9026 -0.1402 -0.2550 -0.1864 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9025 93.90295553207397 1.3426 -0.9595 -115.9070 -0.1788 0.3136 -0.0392 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 94.09278893470764 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9078 94.14086198806763 1.3420 -0.9610 -115.9072 0.1129 -0.0430 -0.0785 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9070 94.19215893745422 1.3427 -0.9568 -115.9168 0.0714 -0.0177 -0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 94.40203332901001 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9171 94.45820164680481 1.3440 -0.9524 -115.9165 -0.0453 0.4853 -0.0695 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9172 94.517737865448 1.3462 -0.9543 -115.9209 0.0927 -0.3804 -0.1154 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 94.67841076850891 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9216 94.76887369155884 1.3464 -0.9574 -115.9268 -0.0891 0.6887 0.0603 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9266 94.82185292243958 1.3434 -0.9532 -115.9303 -0.0324 -0.7488 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 94.99877452850342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9293 95.06472039222717 1.3463 -0.9577 -115.9275 0.2920 0.1266 -0.2318 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9286 95.12572479248047 1.3495 -0.9531 -115.9306 -0.2184 0.6446 0.0211 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 95.29189968109131 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9299 95.3224823474884 1.3483 -0.9516 -115.9304 0.0475 -0.1346 -0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9306 95.42836689949036 1.3483 -0.9537 -115.9338 -0.4733 0.2727 0.0692 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 95.58173298835754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9353 95.64855766296387 1.3442 -0.9514 -115.9337 0.2196 -0.4249 -0.2207 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9341 95.72920632362366 1.3491 -0.9494 -115.9386 0.1008 -0.0457 -0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 95.88943648338318 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9395 95.94645714759827 1.3427 -0.9452 -115.9414 -0.5038 1.2455 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9430 96.00392985343933 1.3405 -0.9472 -115.9407 0.1267 -0.7898 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 96.20863485336304 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9397 96.24870777130127 1.3411 -0.9587 -115.9434 -0.4075 0.1447 0.1543 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9428 96.32885217666626 1.3381 -0.9579 -115.9502 -0.0712 0.0175 -0.0549 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 96.51417756080627 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9501 96.53533601760864 1.3368 -0.9597 -115.9556 0.3237 -0.0443 0.0891 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9595 96.61092042922974 1.3408 -0.9627 -115.9571 0.1239 0.0485 0.1606 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 96.84765791893005 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9558 96.87676572799683 1.3451 -0.9595 -115.9557 0.0742 -0.4588 -0.0410 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9564 96.91264820098877 1.3491 -0.9661 -115.9562 -0.2818 0.6419 -0.0209 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 97.07393383979797 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9567 97.17536616325378 1.3457 -0.9563 -115.9617 -0.1150 -0.4116 -0.0239 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9619 97.22094941139221 1.3462 -0.9663 -115.9647 0.3993 -0.2741 -0.1253 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 97.37965130805969 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9646 97.45346808433533 1.3503 -0.9654 -115.9699 0.1671 0.1107 -0.0421 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9697 97.4838137626648 1.3500 -0.9648 -115.9703 -0.0299 0.0243 0.1363 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 97.7032573223114 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9697 97.72258377075195 1.3495 -0.9630 -115.9701 -0.5082 0.2175 -0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9711 97.78584265708923 1.3455 -0.9627 -115.9708 -0.1453 0.1957 0.0102 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 97.93317890167236 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9706 98.06007218360901 1.3518 -0.9604 -115.9759 0.2350 -0.2187 -0.0827 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9767 98.08797264099121 1.3574 -0.9664 -115.9778 0.5412 0.2428 -0.1768 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 98.3205304145813 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9805 98.35782098770142 1.3539 -0.9629 -115.9851 0.3792 -0.3631 0.0913 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9859 98.44354629516602 1.3519 -0.9672 -115.9901 -0.1677 -0.2474 0.2122 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 98.58007550239563 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9895 98.64452505111694 1.3525 -0.9631 -115.9890 -0.3494 0.1887 0.1427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9894 98.70058822631836 1.3491 -0.9545 -115.9934 0.2566 -0.3858 0.0715 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 98.94458723068237 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9916 98.99626159667969 1.3520 -0.9448 -115.9973 0.1447 0.3448 0.0709 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9983 99.02688097953796 1.3529 -0.9408 -115.9949 0.2714 -0.0376 0.0702 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 99.16250705718994 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9952 99.23353552818298 1.3504 -0.9379 -115.9967 -0.1615 0.1480 0.1003 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -115.9956 99.29318046569824 1.3510 -0.9334 -115.9946 -0.3062 0.2854 -0.2531 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 99.49052286148071 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9948 99.5533697605133 1.3439 -0.9357 -115.9967 0.4281 -0.0317 0.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9981 99.59522342681885 1.3479 -0.9313 -115.9999 0.2213 -0.0574 0.1977 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 99.73037338256836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9981 99.89591479301453 1.3472 -0.9338 -115.9985 0.3383 -0.2440 0.1457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -115.9986 99.96930193901062 1.3501 -0.9393 -116.0009 -0.0147 -0.0841 -0.0343 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 100.09191226959229 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0015 100.16181564331055 1.3492 -0.9430 -116.0033 0.0755 0.4333 -0.1646 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0040 100.18478918075562 1.3481 -0.9426 -116.0096 0.1192 -0.0130 0.0201 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 100.36897253990173 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0101 100.42513275146484 1.3482 -0.9420 -116.0119 0.0999 0.1588 -0.2342 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0124 100.5268669128418 1.3455 -0.9374 -116.0132 0.2421 -0.1239 0.0222 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 100.62225270271301 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0132 100.75025844573975 1.3455 -0.9462 -116.0135 -0.0635 -0.0833 -0.2590 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0141 100.81841158866882 1.3444 -0.9432 -116.0169 -0.3644 -0.0199 -0.0160 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 100.93523597717285 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0170 101.03791642189026 1.3381 -0.9427 -116.0229 0.1755 0.0457 -0.0683 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0236 101.1038384437561 1.3462 -0.9358 -116.0264 0.0452 0.1333 -0.1911 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 101.2357382774353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0296 101.36222314834595 1.3477 -0.9394 -116.0326 0.3163 -0.0925 0.0677 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0312 101.38016319274902 1.3474 -0.9474 -116.0334 0.3435 -0.2325 -0.1565 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 101.56909728050232 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0335 101.62826371192932 1.3422 -0.9521 -116.0376 0.0587 0.0374 -0.0114 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0385 101.68823170661926 1.3427 -0.9535 -116.0407 0.1103 -0.5102 0.0431 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 101.86774778366089 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0414 102.00964188575745 1.3427 -0.9489 -116.0452 -0.1034 0.1046 0.0090 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0474 102.01922655105591 1.3430 -0.9456 -116.0483 0.2241 0.1190 0.0647 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 102.09461808204651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0473 102.33241033554077 1.3438 -0.9428 -116.0467 -0.1408 -0.5036 -0.0523 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0473 102.38642311096191 1.3390 -0.9537 -116.0476 -0.1291 0.0958 0.0203 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 102.39496207237244 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0492 102.62676334381104 1.3411 -0.9510 -116.0520 -0.0948 0.1200 -0.2488 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0533 102.63331341743469 1.3390 -0.9507 -116.0558 -0.2710 0.1208 -0.0228 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 102.68174815177917 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0556 102.87868165969849 1.3374 -0.9466 -116.0561 -0.0580 0.3021 -0.0692 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0560 102.90252566337585 1.3422 -0.9438 -116.0595 0.2334 -0.4290 0.0896 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 102.9851508140564 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0600 103.21929883956909 1.3426 -0.9521 -116.0629 0.2736 -0.3471 -0.1531 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0640 103.25599122047424 1.3368 -0.9526 -116.0651 0.1420 0.2084 -0.3703 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 103.32543349266052 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0669 103.44975280761719 1.3376 -0.9475 -116.0696 -0.0280 0.0991 0.1642 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0691 103.52946758270264 1.3353 -0.9431 -116.0679 -0.2203 0.0313 0.1348 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 103.69078969955444 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0676 103.7757797241211 1.3358 -0.9424 -116.0706 0.1413 -0.3971 0.1313 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0705 103.81191635131836 1.3350 -0.9509 -116.0727 -0.0348 0.1930 0.1610 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 103.95274090766907 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0725 104.03462100028992 1.3322 -0.9397 -116.0723 -0.3290 0.0411 -0.1230 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0736 104.10424828529358 1.3324 -0.9394 -116.0771 -0.0006 -0.0512 0.0656 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 104.26038122177124 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0767 104.37658858299255 1.3335 -0.9345 -116.0791 -0.0718 0.2267 -0.0105 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0787 104.3845739364624 1.3321 -0.9349 -116.0819 0.3410 -0.3431 0.0260 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 104.60981225967407 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0824 104.65156602859497 1.3403 -0.9387 -116.0855 0.3507 -0.3557 -0.0376 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0859 104.67593717575073 1.3426 -0.9468 -116.0915 0.2282 0.2671 -0.0575 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 104.85024499893188 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.0925 104.96797490119934 1.3432 -0.9426 -116.0994 0.2381 0.3214 0.0773 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.0987 104.98773169517517 1.3426 -0.9406 -116.1034 -0.2435 -0.1791 0.0719 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 105.15181827545166 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1029 105.26149702072144 1.3412 -0.9397 -116.1014 0.0560 -0.2027 0.1154 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1012 105.32059502601624 1.3441 -0.9383 -116.1093 0.0578 0.1687 -0.1813 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 105.49667954444885 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1106 105.54438376426697 1.3454 -0.9388 -116.1157 0.2904 0.1962 0.1234 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1160 105.62324500083923 1.3466 -0.9405 -116.1175 0.1939 -0.1348 -0.1462 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 105.7442352771759 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1168 105.82253670692444 1.3433 -0.9342 -116.1229 0.1109 0.0168 0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1235 105.88679242134094 1.3463 -0.9322 -116.1268 -0.1571 -0.1339 -0.3476 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 106.03950119018555 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1278 106.16757774353027 1.3382 -0.9380 -116.1283 0.2134 -0.0640 -0.2611 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.1302 106.20436406135559 1.3337 -0.9398 -116.1339 -0.0031 0.1972 -0.1779 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 106.35593819618225 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1350 106.49686193466187 1.3324 -0.9472 -116.1399 0.4019 -0.0846 0.0103 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1402 106.52807831764221 1.3367 -0.9510 -116.1481 0.2227 0.1434 0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 106.60281491279602 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1476 106.76369595527649 1.3319 -0.9519 -116.1480 -0.1081 0.3863 -0.1987 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.1483 106.79529213905334 1.3262 -0.9549 -116.1526 -0.4024 -0.0339 0.0020 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 106.9808874130249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1521 107.04526925086975 1.3276 -0.9577 -116.1555 -0.3806 -0.0713 0.0366 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1555 107.08376002311707 1.3234 -0.9554 -116.1578 -0.0197 -0.2220 0.0400 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 107.31699705123901 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1575 107.35586071014404 1.3202 -0.9621 -116.1606 0.1012 0.1894 0.0561 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1626 107.40950918197632 1.3216 -0.9651 -116.1638 0.0133 0.0324 -0.1290 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 107.55968856811523 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1636 107.71476221084595 1.3244 -0.9609 -116.1665 0.4400 -0.7323 0.1545 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1652 107.74575924873352 1.3243 -0.9690 -116.1647 0.0213 0.1367 -0.1085 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 107.78799510002136 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1650 107.974449634552 1.3227 -0.9707 -116.1645 -0.3973 -0.0321 -0.1194 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1658 108.00211119651794 1.3245 -0.9766 -116.1641 -0.4098 -0.0318 -0.0866 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 108.1382246017456 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1646 108.22682237625122 1.3229 -0.9750 -116.1635 -0.1782 -0.0815 -0.1516 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.1627 108.32289934158325 1.3239 -0.9778 -116.1617 0.4162 -0.6676 -0.0892 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 108.50203800201416 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1635 108.56538009643555 1.3234 -0.9844 -116.1661 -0.0868 0.0287 -0.1841 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1669 108.59684777259827 1.3260 -0.9920 -116.1654 -0.2266 0.2502 -0.0928 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 108.83848810195923 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1683 108.85342717170715 1.3282 -0.9866 -116.1706 -0.0392 -0.1529 -0.1217 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1710 108.91881108283997 1.3304 -0.9864 -116.1719 0.0287 0.3121 -0.2015 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 109.05762887001038 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1718 109.13347363471985 1.3345 -0.9770 -116.1710 0.2241 -0.6663 -0.0484 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1711 109.18106245994568 1.3319 -0.9885 -116.1722 0.2121 0.0323 0.0340 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 109.37011909484863 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1722 109.42549848556519 1.3318 -0.9902 -116.1734 0.0532 0.2775 0.0064 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1733 109.52456164360046 1.3337 -0.9797 -116.1798 -0.1086 -0.7222 -0.1644 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 109.69035577774048 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1801 109.73993635177612 1.3354 -0.9832 -116.1859 -0.0377 0.4207 -0.0599 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.1855 109.80178380012512 1.3343 -0.9741 -116.1830 0.2458 -0.1623 -0.0563 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 110.01560139656067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1839 110.09380459785461 1.3343 -0.9676 -116.1875 0.3581 0.3147 0.0436 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1888 110.11292386054993 1.3351 -0.9562 -116.1940 0.2771 0.0003 -0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 110.21606516838074 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1947 110.3473870754242 1.3382 -0.9597 -116.1968 0.0515 -0.1826 -0.0296 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.1991 110.37887811660767 1.3396 -0.9521 -116.2041 -0.3508 0.1753 -0.0968 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 110.55708265304565 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2048 110.61481595039368 1.3357 -0.9435 -116.2039 -0.0689 0.1530 0.0463 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -116.2034 110.6754674911499 1.3319 -0.9423 -116.2035 0.1955 0.0706 0.0110 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 110.88954424858093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2033 110.95674347877502 1.3289 -0.9447 -116.2091 0.3772 0.1398 0.0959 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2084 110.99094700813293 1.3296 -0.9414 -116.2124 0.6354 0.1646 -0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 111.1520848274231 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2116 111.22307991981506 1.3350 -0.9329 -116.2175 -0.0726 0.1986 0.0086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -116.2185 111.33416175842285 1.3339 -0.9259 -116.2210 -0.1905 -0.1842 0.0991 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 111.38356804847717 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.53242325782776 1.3051 -0.9207 -115.7934 -2.2030 0.4645 -0.0864 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.63605546951294 1.1110 -0.9681 -116.4054 -0.8406 0.2912 -4.6151 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 111.71966743469238 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.85251188278198 1.0468 -0.9924 -116.8016 -0.1147 -2.5441 -1.8511 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 111.89009356498718 1.0199 -1.0411 -116.8649 -0.9509 0.7023 0.9992 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 112.0620903968811 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.13390636444092 0.9973 -1.0567 -116.7851 1.1745 -1.1453 0.3521 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -116.7752 112.1932954788208 1.0324 -1.0039 -116.3092 2.3093 -2.3057 6.4922 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 112.41026830673218 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.50581216812134 0.9814 -1.0965 -115.1622 -1.7880 1.0241 9.2285 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.53643560409546 0.9760 -1.0253 -113.3683 0.5950 0.1816 14.8457 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 112.69547605514526 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.7626519203186 1.0088 -0.9159 -110.7039 0.6118 -0.8087 21.1613 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 112.78233051300049 1.0483 -0.8324 -107.1667 -2.9402 -0.5470 24.9090 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 112.8742094039917 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.06218600273132 0.9485 -0.8895 -103.1345 -0.5331 -5.0281 30.7552 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.14114165306091 1.0078 -0.8421 -97.8266 -1.4262 -1.2616 38.7601 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 113.27352929115295 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.3436074256897 1.0934 -0.6930 -91.8611 1.9890 -0.1919 41.8927 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -91.1835 113.37741470336914 1.1929 -0.4918 -84.9678 -0.7643 -0.3405 48.8126 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 113.56598401069641 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.66946530342102 1.2052 -0.3069 -77.2782 1.0412 2.5630 54.4567 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.71490979194641 1.2374 -0.0927 -69.1509 -1.0235 0.7328 50.9477 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 113.87021088600159 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 113.9383659362793 1.2210 0.0963 -61.7330 1.8426 2.1642 47.8825 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -61.1554 113.99582266807556 1.1535 0.1955 -55.0669 0.5607 3.9251 41.6619 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 114.14690399169922 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.24187731742859 1.1640 0.4119 -48.8258 -0.7573 1.5789 41.0155 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.3018126487732 1.0749 0.5956 -42.6235 1.4912 0.8502 43.7692 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 114.4732358455658 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.52610659599304 1.0025 0.7440 -35.6647 2.1614 -0.0935 48.4324 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.57462048530579 0.7816 0.8952 -28.5648 0.0282 -1.4820 46.4430 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 114.80213761329651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.86343765258789 0.5974 0.9695 -21.6377 -0.6709 -1.2301 45.8287 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.88847398757935 0.4496 1.0321 -14.8107 -2.8556 -0.4716 46.5116 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 115.09613108634949 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.13159227371216 0.1601 1.0578 -7.9477 0.4468 2.3767 42.5296 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.222501039505 -0.1258 1.0775 -1.7520 -0.4683 1.2084 41.4615 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 115.33831644058228 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.4331591129303 -0.3131 1.0489 4.4474 -0.3896 1.7389 37.1569 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 4.8907 115.49283623695374 -0.4145 1.0096 8.9935 -1.0707 -0.0624 22.7499 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 115.64615535736084 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 115.73597145080566 -0.4972 0.9895 11.7423 -1.6015 0.7347 13.0411 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 11.9397 115.82240104675293 -0.5227 0.9865 13.0758 -0.0388 0.5005 6.0935 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 115.973228931427 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.03056263923645 -0.5193 1.0437 14.2028 0.0953 3.7682 10.2496 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.09495878219604 -0.5961 1.0298 16.3092 -1.3746 -0.2583 16.0575 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 116.25912880897522 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.36233067512512 -0.7347 0.9546 19.6481 -0.7279 1.0309 33.6290 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.41101574897766 -0.9371 0.8887 26.7135 -0.0044 -1.5576 60.5609 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 116.54223155975342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.62784838676453 -1.1886 0.7521 37.4169 -1.0984 0.4019 79.3419 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.70152688026428 -1.4709 0.4300 49.6730 -1.5172 -0.0152 85.1705 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 116.92341637611389 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 116.9854063987732 -1.6410 0.1184 62.9582 -1.2237 0.5158 90.4484 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.00837969779968 -1.7404 -0.2399 76.9884 -5.8911 -2.2346 99.2239 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 117.16427421569824 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.21719598770142 -1.7973 -0.6779 92.2846 1.4301 0.6647 101.9155 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 93.9106 117.29272699356079 -1.7106 -1.0383 107.7361 0.3193 0.2129 101.5403 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 117.53832244873047 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.58321118354797 -1.5739 -1.4123 122.3550 -0.8235 0.7879 94.3683 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.63936614990234 -1.3228 -1.7057 136.2743 -0.6714 -2.4374 85.8424 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 117.75026869773865 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.89396071434021 -1.0583 -1.9366 148.1383 -1.3014 0.2205 75.0412 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 117.94178676605225 -0.7146 -2.0554 159.2279 0.4890 -0.4732 72.2284 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 118.0024037361145 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.20225548744202 -0.3725 -2.0611 170.0829 -2.4369 0.1875 75.7327 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.22810339927673 0.0090 -1.9910 -178.0453 -0.1165 2.7470 77.3975 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 118.40451073646545 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.43622016906738 0.2970 -1.8812 -167.2392 -1.1624 -1.2438 72.2650 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -166.0794 118.47422456741333 0.6145 -1.7979 -156.1608 -0.2303 -3.4667 70.8473 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 118.62208557128906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.78927206993103 0.8008 -1.6580 -146.5165 -0.9811 1.7565 60.1426 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 118.81649041175842 0.9328 -1.5422 -138.0446 -0.0087 -0.5697 49.9742 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 118.91178679466248 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.02656054496765 1.0101 -1.4141 -131.7230 -0.9769 -0.7877 32.5864 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -131.2182 119.11321353912354 1.0828 -1.3637 -128.9107 1.1581 -0.5988 3.8312 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 119.27378106117249 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.3235194683075 1.0343 -1.4120 -129.3598 2.2078 1.5462 -6.4231 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -129.4635 119.40757393836975 0.9924 -1.4154 -130.2342 -0.4047 -0.7949 -3.4403 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 119.64618754386902 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.66068530082703 1.0317 -1.4247 -130.4275 -0.8411 -1.0851 0.3633 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -130.4289 119.68912529945374 1.0660 -1.4411 -130.5222 0.2642 -0.6534 -3.9141 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 119.83871078491211 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 119.97894859313965 1.0306 -1.4579 -131.5181 -1.9602 1.2388 -11.4123 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 120.01702761650085 1.0294 -1.5111 -133.5696 0.7477 1.8624 -11.8248 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 120.17816138267517 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -133.7692 120.25704503059387 1.0446 -1.5094 -135.2886 1.6359 -2.1920 -10.3817 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -135.4723 120.27427768707275 0.9837 -1.5060 -136.8181 2.9571 -5.1691 -6.3130 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 120.44115734100342 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -136.9250 120.52242994308472 0.9739 -1.5180 -137.5582 -1.0505 0.7738 -4.9259 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.5864 120.58380699157715 0.9687 -1.5124 -137.6990 -0.3425 2.6321 0.3748 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 120.8901195526123 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.6921 120.91730117797852 0.9721 -1.4728 -137.6713 -0.1113 1.0501 0.3225 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.6608 120.92713856697083 0.9663 -1.4612 -137.6982 0.6231 -0.8182 -0.9904 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 121.10224199295044 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.6975 121.14633822441101 0.9636 -1.4591 -137.7383 -0.8949 -2.7526 -0.0780 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.7393 121.20683026313782 0.9529 -1.4829 -137.7949 3.4824 6.6466 -1.0936 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 121.3760290145874 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.8041 121.46365571022034 0.9505 -1.4111 -137.8642 4.4705 1.7884 -0.9031 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.8742 121.48943519592285 0.9418 -1.4066 -137.9356 0.3162 -3.9510 -0.7303 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 121.69595265388489 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -137.9473 121.7206757068634 0.9498 -1.4435 -137.9932 0.0005 -0.4155 -0.2247 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0011 121.81107354164124 0.9493 -1.4320 -138.0083 0.2882 2.6321 0.1335 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 122.01835656166077 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0088 122.05241751670837 0.9542 -1.4045 -138.0107 0.1563 -0.5147 0.1130 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0106 122.12330675125122 0.9525 -1.4058 -138.0136 0.3489 -1.7139 -0.2925 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 122.28039979934692 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0141 122.32387828826904 0.9528 -1.4208 -138.0063 0.2356 1.0529 -0.0849 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0097 122.41255164146423 0.9553 -1.4074 -138.0374 0.1175 0.6135 -0.3393 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 122.55516910552979 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0408 122.64157819747925 0.9549 -1.4029 -138.0439 -0.0646 -1.6926 0.2933 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0438 122.68937563896179 0.9594 -1.4099 -138.0481 -0.1962 0.5196 -0.2246 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 122.81643438339233 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0506 122.92691469192505 0.9539 -1.4034 -138.0555 -0.1132 0.4373 -0.0705 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0567 122.98664546012878 0.9514 -1.4119 -138.0614 0.0712 -0.9536 -0.2440 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 123.16012001037598 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0638 123.22957849502563 0.9484 -1.4171 -138.0684 -0.1001 0.2330 -0.0570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0670 123.29588985443115 0.9482 -1.4137 -138.0722 0.4101 -0.0904 0.0126 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 123.39903044700623 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0720 123.53434348106384 0.9518 -1.4144 -138.0737 -0.2616 0.0818 -0.2944 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0743 123.59273314476013 0.9454 -1.4098 -138.0807 0.0727 -0.3865 0.0838 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 123.79017043113708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0806 123.86629056930542 0.9403 -1.4078 -138.0775 0.1193 0.0560 0.0406 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0766 123.91994786262512 0.9393 -1.4043 -138.0813 -0.1447 0.6320 0.0859 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 124.12841939926147 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0813 124.14625954627991 0.9358 -1.3974 -138.0904 0.2260 -1.1229 0.1557 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0889 124.20830345153809 0.9373 -1.4032 -138.0897 0.0617 0.0598 0.0869 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 124.41602373123169 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0901 124.45260286331177 0.9361 -1.3977 -138.0867 -0.2765 0.1896 0.0718 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0873 124.47214078903198 0.9325 -1.3994 -138.0947 -0.2789 -0.6999 0.0644 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 124.74216794967651 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0935 124.76777362823486 0.9313 -1.4041 -138.0954 -0.1718 0.4936 0.1044 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0956 124.79822134971619 0.9288 -1.3992 -138.0983 -0.1662 -0.0612 -0.0937 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 124.93039679527283 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.0987 125.0379114151001 0.9311 -1.3977 -138.1046 0.1277 0.1090 -0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1055 125.09475803375244 0.9331 -1.3951 -138.1124 0.1684 0.0361 0.0265 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 125.2446939945221 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1098 125.33010792732239 0.9340 -1.4036 -138.1127 0.2517 -0.2360 0.0888 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -138.1121 125.39689016342163 0.9353 -1.4042 -138.1175 -0.3163 0.3575 0.0175 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 125.6149411201477 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1157 125.63959908485413 0.9321 -1.3970 -138.1190 -0.2832 -0.8359 0.1022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1184 125.70934319496155 0.9400 -1.4091 -138.1267 -0.1250 0.0306 0.0266 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 125.84464430809021 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1264 125.9925787448883 0.9400 -1.3990 -138.1344 0.2127 0.5749 -0.1063 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1334 126.0372564792633 0.9404 -1.4012 -138.1389 0.2528 -0.8272 0.0119 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 126.10840487480164 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1395 126.2516188621521 0.9441 -1.4030 -138.1461 0.2694 0.6111 -0.1350 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1469 126.29462242126465 0.9493 -1.3899 -138.1563 0.0787 -0.4689 0.0717 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 126.49169278144836 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1570 126.57891511917114 0.9526 -1.3953 -138.1608 0.0254 -0.4840 -0.1065 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1622 126.60955214500427 0.9573 -1.3833 -138.1667 -0.0473 0.5702 0.0329 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 126.74959230422974 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1669 126.84860944747925 0.9549 -1.3871 -138.1687 0.0780 -0.3305 -0.0713 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1684 126.89782524108887 0.9530 -1.3918 -138.1741 0.2352 0.6804 -0.0029 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 127.07198429107666 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1730 127.13484382629395 0.9514 -1.3827 -138.1818 0.1519 -0.0941 -0.2107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1817 127.18880724906921 0.9523 -1.3973 -138.1877 0.2544 0.2779 -0.0082 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 127.33400917053223 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1886 127.46086120605469 0.9507 -1.3844 -138.1918 -0.0790 0.3297 0.0174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1918 127.47731137275696 0.9554 -1.3831 -138.2010 0.0989 -0.7135 0.0516 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 127.59961152076721 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.1999 127.73420906066895 0.9492 -1.3927 -138.2085 -0.0088 0.7503 -0.0858 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2078 127.78717494010925 0.9482 -1.3889 -138.2080 0.1159 -0.0208 0.1155 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 128.04362440109253 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2070 128.10272789001465 0.9526 -1.3911 -138.2129 0.5301 -0.5510 0.1617 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2117 128.14106845855713 0.9544 -1.3855 -138.2186 0.1385 0.6456 -0.1352 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 128.21460437774658 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2200 128.35171937942505 0.9540 -1.3808 -138.2210 0.0786 -0.1767 -0.0127 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2211 128.37598991394043 0.9519 -1.3901 -138.2254 -0.3037 0.0505 -0.1347 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 128.47366738319397 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2261 128.6421492099762 0.9530 -1.3899 -138.2297 -0.5030 -0.0226 -0.0240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2298 128.7304491996765 0.9511 -1.3941 -138.2329 -0.0768 -0.3094 -0.0472 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 128.86611676216125 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2324 129.00812077522278 0.9464 -1.3939 -138.2390 0.2155 0.5382 0.1831 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2390 129.02620577812195 0.9414 -1.3955 -138.2429 0.4073 -0.5038 -0.0921 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 129.08687710762024 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2430 129.24827313423157 0.9439 -1.3980 -138.2468 0.1483 0.4812 -0.0447 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2474 129.28325366973877 0.9438 -1.3982 -138.2468 -0.0300 0.2183 -0.4061 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 129.44280409812927 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2485 129.54633378982544 0.9479 -1.3994 -138.2525 -0.0222 -0.7439 -0.1389 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2530 129.62196826934814 0.9494 -1.4056 -138.2546 -0.1488 0.7248 0.2571 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 129.79022073745728 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2539 129.90044498443604 0.9498 -1.3976 -138.2582 0.2599 -0.3432 0.0876 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2597 129.95493936538696 0.9474 -1.3970 -138.2643 0.3664 -0.5164 -0.1243 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 130.15232706069946 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2639 130.1855697631836 0.9507 -1.4007 -138.2719 0.4252 0.6688 0.1594 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2704 130.23033928871155 0.9544 -1.4003 -138.2720 0.3156 -0.1444 -0.0335 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 130.43980932235718 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2727 130.4729630947113 0.9589 -1.4029 -138.2758 -0.1818 0.1505 -0.1049 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2752 130.50561118125916 0.9587 -1.3950 -138.2805 -0.1528 0.0970 -0.0132 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 130.63209772109985 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2807 130.7288854122162 0.9550 -1.3879 -138.2826 -0.1649 -0.0085 0.0419 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2833 130.83475041389465 0.9453 -1.3917 -138.2815 0.0962 0.3407 -0.1289 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 130.97595071792603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2819 131.04944896697998 0.9451 -1.3977 -138.2848 0.5962 -0.3838 0.0515 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2847 131.07826900482178 0.9496 -1.3925 -138.2881 0.1433 0.4599 -0.1065 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 131.28628969192505 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2896 131.3707413673401 0.9502 -1.3868 -138.2931 0.2167 -0.1005 -0.0326 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2926 131.3813099861145 0.9535 -1.3958 -138.2932 -0.2027 -0.4944 0.1898 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 131.52336311340332 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2937 131.63258385658264 0.9503 -1.3917 -138.2933 -0.3685 1.0118 -0.0998 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2952 131.68295431137085 0.9467 -1.3869 -138.2959 -0.0543 -0.6120 0.0244 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 131.97244668006897 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.2965 132.00385093688965 0.9454 -1.3923 -138.3046 -0.1851 0.2870 -0.1796 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -138.3069 132.01849627494812 0.9455 -1.3822 -138.1970 0.4519 -0.8765 7.3714 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 132.1004638671875 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.26628255844116 0.8645 -1.4253 -137.9353 -0.7267 -0.1374 -1.5739 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.32559394836426 0.8285 -1.4065 -138.2788 -0.7140 -0.5485 -3.7414 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 132.43720602989197 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.5564284324646 0.8385 -1.4395 -139.0262 2.0230 -2.3032 -5.8837 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.5717432498932 0.8844 -1.4108 -139.3215 1.4867 0.5918 0.6290 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 132.77233576774597 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.83252573013306 0.8726 -1.4541 -139.0875 1.7662 1.8167 2.7248 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 132.86951160430908 0.8841 -1.4445 -138.9367 -1.3984 0.0647 -0.9580 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 133.058034658432 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.16071033477783 0.8129 -1.4628 -139.1448 0.0810 -0.7146 0.2538 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.1676595211029 0.8319 -1.4381 -138.7703 1.5588 2.4213 3.4353 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 133.28229403495789 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.4186134338379 0.8484 -1.4147 -138.0787 -1.4952 -1.0578 8.2454 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 -137.9460 133.4877417087555 0.8635 -1.4217 -135.9289 0.4529 0.9743 20.5154 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 133.69412755966187 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.74432134628296 0.9425 -1.3293 -131.9865 -2.1919 0.9323 34.3211 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 133.76338148117065 1.0728 -1.2138 -126.1192 0.4669 0.7106 42.9181 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 133.96000981330872 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.01079034805298 1.0925 -1.1083 -119.0314 -1.6175 0.3908 51.8775 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.06664896011353 1.1981 -0.9560 -111.0746 -0.9812 0.2777 53.4881 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 134.2186462879181 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.36449694633484 1.2671 -0.7617 -103.1053 -1.5031 0.5390 52.7573 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.3889045715332 1.2842 -0.5519 -95.0920 0.0809 -0.7675 53.4836 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 134.61746644973755 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.62343573570251 1.3626 -0.3452 -87.1065 -0.7807 -1.4304 50.0875 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.67373752593994 1.5281 -0.1612 -80.1112 1.1760 1.9401 44.3485 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 134.94124174118042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.96996760368347 1.5377 0.0138 -74.5551 -2.9743 -2.0371 28.0515 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.0125331878662 1.4171 0.0758 -70.9380 1.2379 0.2014 19.1172 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 135.15187907218933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.21961784362793 1.4303 0.1196 -68.8415 0.1663 -0.9236 7.2038 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.27958822250366 1.3620 0.1227 -68.7259 0.2891 1.7646 -1.9574 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 135.48163771629333 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.5420823097229 1.3179 0.1095 -68.8799 -1.1276 1.9219 -1.8321 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.5829300880432 1.3120 0.0607 -69.3070 2.5127 -0.8882 -1.7152 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 135.792090177536 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.87348294258118 1.2264 0.0971 -69.2668 -1.1724 0.2738 1.8892 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 135.91660141944885 1.1950 0.0822 -69.3523 -1.5580 0.3616 -5.0803 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 136.13431978225708 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.14372634887695 1.3171 0.0630 -70.6271 -0.9766 2.5559 -9.0649 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.17372488975525 1.2104 0.0766 -71.7698 -2.3767 -1.2434 -8.9668 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 136.37227821350098 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.43858528137207 1.2403 0.0319 -73.7993 0.3411 -1.0940 -15.1210 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.53215265274048 1.3003 0.0310 -76.0517 -2.5989 -2.8126 -14.6904 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 136.71654081344604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.76144528388977 1.2333 0.0011 -77.2442 -1.2607 -0.4304 -0.6385 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 136.78557753562927 1.2405 0.0131 -76.0138 2.0738 1.1975 14.5759 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 136.9747703075409 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.0602457523346 1.2548 0.0538 -72.8514 -0.3462 2.7078 29.1050 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.07808899879456 1.3619 0.2005 -68.1905 0.5660 -0.2271 31.0822 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 137.20802783966064 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.4577658176422 1.3021 0.2779 -64.2471 -1.5460 -1.6649 20.5136 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.4990737438202 1.3332 0.3833 -62.0890 0.0845 -0.8952 7.9591 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 137.511821269989 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.64974451065063 1.3202 0.4591 -61.7248 1.9989 -0.5796 -4.0451 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.6716411113739 1.4032 0.4664 -63.0387 -0.0251 0.6246 -13.2568 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 137.89358687400818 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 137.9670786857605 1.3971 0.4334 -65.7952 -1.2184 -0.7243 -21.4652 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.00800681114197 1.4862 0.3411 -69.7816 0.6147 -0.8532 -28.7146 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 138.1685755252838 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.28684091567993 1.4554 0.2066 -73.8993 1.9727 1.2225 -24.8024 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.31494212150574 1.5252 0.1009 -77.2135 -0.5676 -1.0518 -19.4478 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 138.47267746925354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.54500365257263 1.5674 0.0365 -80.3775 2.9855 1.5193 -25.7639 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.58133721351624 1.5670 -0.0958 -84.4658 0.9803 -1.0856 -27.9958 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 138.8078098297119 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.85625433921814 1.5765 -0.2225 -89.0076 0.2757 -0.6917 -33.2277 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 138.89227986335754 1.5996 -0.3560 -93.9842 -1.2037 2.2370 -31.0513 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 138.99146389961243 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.15416169166565 1.5018 -0.4513 -98.5649 2.4861 -0.6759 -32.8327 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.16863822937012 1.5426 -0.6417 -103.8573 -0.3061 -0.0839 -38.1778 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 139.4033179283142 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.4470329284668 1.5532 -0.7615 -110.2784 0.6271 -0.2281 -48.6147 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.48935103416443 1.4635 -0.9382 -118.7367 0.7105 -0.7405 -64.1055 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 139.56604981422424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.7221782207489 1.4344 -1.1817 -129.2749 -1.1491 0.1008 -77.8015 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 139.78966355323792 1.2544 -1.4276 -142.1107 1.5155 0.5938 -89.9968 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 139.9312641620636 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.0822856426239 0.9694 -1.6478 -155.4256 0.3425 0.6336 -87.8261 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.10803627967834 0.6367 -1.7489 -169.1115 -0.4445 0.3876 -93.2866 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 140.26197147369385 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.3463077545166 0.1064 -1.8603 176.0877 -0.8367 3.9379 -104.9164 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.38122582435608 -0.4305 -1.8370 160.5121 0.4572 -0.1530 -102.4414 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 140.56256198883057 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.65303349494934 -0.9114 -1.6794 143.7350 2.5565 -0.0043 -128.9025 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.69238805770874 -1.3168 -1.2919 122.5051 -0.0501 -1.0492 -149.4744 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 140.81997203826904 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.95238971710205 -1.6874 -0.7991 97.8306 1.8250 -0.2768 -174.0030 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 140.96623706817627 -1.7090 -0.0627 70.7269 1.8577 -0.3969 -195.7634 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 141.19739246368408 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.23460865020752 -1.3299 0.6896 38.1098 1.3900 -1.3410 -236.8020 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.2787823677063 -0.4448 1.1552 1.0632 0.3974 -1.4893 -258.1439 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 141.54353427886963 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.56970596313477 0.7772 0.9857 -38.4951 4.8012 -2.0194 -263.3879 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.60027956962585 1.6251 0.2494 -77.4343 1.4227 -1.3675 -259.8719 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 141.73285746574402 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.83688139915466 1.6225 -0.8459 -117.3597 -0.4435 -0.5223 -267.8454 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 141.8809790611267 0.9281 -1.7046 -158.3901 3.7986 1.9177 -282.6409 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 141.9991626739502 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.1406705379486 -0.4113 -1.8888 159.0616 -0.1454 -1.7545 -275.4694 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.17306637763977 -1.4510 -1.3549 118.3992 3.4638 1.2354 -269.1902 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 142.41071701049805 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.4524290561676 -1.8119 -0.2858 77.4261 2.7243 0.5432 -273.6825 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.46625804901123 -1.3449 0.8172 36.1033 1.6584 0.3408 -278.0207 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 142.72065091133118 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.7274534702301 -0.2769 1.2201 -4.9690 3.5620 1.5204 -265.9055 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 142.7610650062561 0.9286 0.9084 -44.1701 5.2338 -0.0190 -266.3241 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 143.01712107658386 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.07679796218872 1.5348 0.0088 -84.1074 3.5404 -1.0810 -259.3190 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.1012842655182 1.5822 -1.0013 -122.2551 4.1654 -0.5232 -257.3886 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 143.24159979820251 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.38884043693542 0.9126 -1.8067 -162.3019 0.1706 1.4118 -270.2802 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.43655705451965 -0.3266 -1.9034 157.1305 0.9691 -1.0640 -274.2389 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 143.5250163078308 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.63176822662354 -1.6052 -1.2972 114.5372 2.7995 1.3827 -285.1448 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 143.66796565055847 -1.7721 -0.0559 72.0551 1.4308 -1.5580 -287.9172 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 143.77366042137146 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.4505 143.9562385082245 -1.0947 0.9588 28.8944 1.1922 0.1128 -276.2711 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 24.4872 143.99610376358032 0.0268 1.2973 -11.7969 6.6578 -1.2693 -260.4585 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 144.14224123954773 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -14.9120 144.24379801750183 1.0344 0.8874 -49.1491 3.3158 -2.4752 -242.7241 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -53.0332 144.28027534484863 1.5616 0.0077 -84.9329 -1.8158 -2.1130 -226.7633 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 144.3659143447876 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -87.6568 144.5130112171173 1.4846 -0.9577 -117.4643 1.7541 -1.6764 -210.8941 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -120.8401 144.56373763084412 0.9550 -1.6712 -148.4074 1.5311 1.3293 -195.8069 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 144.77390885353088 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -150.7497 144.82692861557007 0.2245 -1.9882 -175.9995 3.2436 0.1346 -176.5924 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -178.8138 144.8840787410736 -0.4996 -1.9380 158.4441 -1.7962 -3.3859 -157.9739 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 145.03135514259338 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 156.5549 145.14809942245483 -1.0681 -1.6985 136.3345 0.2752 -1.0532 -139.2165 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 134.1139 145.18085503578186 -1.4701 -1.2683 116.4054 2.4496 4.9420 -121.8637 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 145.3825626373291 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 114.9491 145.42956161499023 -1.6641 -0.7943 99.5643 2.0294 0.1110 -104.6119 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 97.8976 145.51468992233276 -1.7179 -0.3998 84.8332 0.5181 -3.0021 -88.1857 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 145.5769338607788 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 83.4305 145.7971475124359 -1.6972 -0.0843 73.1451 0.1010 0.6543 -68.7973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 72.0552 145.8316617012024 -1.6384 0.1689 64.3032 0.2537 1.3290 -46.4535 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 145.86713886260986 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.5705 146.2673888206482 -1.5890 0.3195 58.8924 0.4717 -0.8892 -25.7272 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4899 146.2908434867859 -1.5642 0.3790 56.3228 0.3380 -1.0394 -7.5215 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 146.3590350151062 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 56.2183 146.3805193901062 -1.5773 0.3722 56.3974 -0.0992 0.8998 6.4751 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.5042 146.40582704544067 -1.6021 0.3614 57.4193 -0.0638 -0.0874 5.1139 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 146.45523524284363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4950 146.6278576850891 -1.6150 0.3496 57.9058 0.0436 -1.0293 2.2009 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9423 146.65242958068848 -1.6236 0.3360 58.2523 -0.1421 1.0051 1.8654 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 146.84269189834595 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2846 146.94413232803345 -1.6349 0.3427 58.4499 0.1977 -0.1304 0.4670 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4571 146.96244597434998 -1.6389 0.3366 58.4618 -0.0065 -0.3184 0.1245 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 147.1855342388153 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4618 147.40228867530823 -1.6498 0.3420 58.4604 0.0230 0.1207 -0.1848 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4608 147.47270798683167 -1.6501 0.3520 58.4555 -0.0753 -0.1685 0.0875 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 147.5779323577881 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4548 147.59171652793884 -1.6507 0.3591 58.4552 -0.1606 0.0182 -0.2077 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4554 147.59588098526 -1.6597 0.3589 58.4519 -0.2829 -0.0086 -0.1088 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 147.72583293914795 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4513 147.84486293792725 -1.6611 0.3552 58.4497 0.0617 0.3377 -0.1862 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4493 147.8805844783783 -1.6614 0.3594 58.4496 0.0183 0.1150 0.0632 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 148.0526602268219 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4509 148.1582190990448 -1.6650 0.3572 58.4492 0.4707 -0.4751 -0.1524 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4485 148.16704511642456 -1.6647 0.3608 58.4483 0.1335 0.2281 0.1930 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 148.3398015499115 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4496 148.451189994812 -1.6708 0.3758 58.4480 0.0182 -0.1011 0.0650 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4480 148.47050786018372 -1.6690 0.3761 58.4450 0.0337 -0.2327 -0.3849 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 148.57290720939636 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4447 148.7480070590973 -1.6764 0.3778 58.4438 -0.3008 0.3646 -0.0675 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4444 148.75441360473633 -1.6794 0.3802 58.4439 -0.1650 -0.4496 0.0689 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 148.95024466514587 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4430 149.03020000457764 -1.6833 0.3805 58.4418 0.0767 0.1916 0.1314 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4422 149.0600390434265 -1.6876 0.3898 58.4377 -0.0029 0.0872 -0.1535 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 149.3703272342682 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4386 149.38643670082092 -1.6952 0.3889 58.4351 -0.0657 -0.3825 -0.2927 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4341 149.4119634628296 -1.7021 0.3863 58.4351 -0.0186 -0.2200 -0.0350 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 149.55787920951843 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4358 149.63175320625305 -1.7027 0.3827 58.4333 0.0039 -0.2181 0.0156 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4340 149.66976714134216 -1.7037 0.3832 58.4308 -0.3045 0.0646 -0.2925 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 149.82483792304993 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4281 149.92851781845093 -1.7080 0.3868 58.4258 -0.1251 -0.1568 -0.0076 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4266 149.99154949188232 -1.7096 0.3801 58.4229 0.1735 0.0583 -0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 150.19187712669373 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4228 150.255277633667 -1.7147 0.3799 58.4172 0.2142 0.3238 -0.2467 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4166 150.33521485328674 -1.7196 0.3895 58.4119 0.2612 -0.2260 0.2649 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 150.37746739387512 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4129 150.57153344154358 -1.7242 0.3879 58.4078 0.1902 -0.4629 0.2522 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4085 150.60881161689758 -1.7277 0.3785 58.4091 -0.3440 0.2265 -0.3269 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 150.72268319129944 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4086 150.86127161979675 -1.7334 0.3774 58.4073 -0.0252 -0.3403 0.1167 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4078 150.886292219162 -1.7313 0.3678 58.4116 -0.2315 -0.0538 -0.0972 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 151.01018023490906 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4113 151.11994791030884 -1.7310 0.3649 58.4073 -0.0147 0.0296 -0.1397 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4073 151.1774935722351 -1.7297 0.3623 58.4029 -0.1256 -0.3837 -0.0052 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 151.25905847549438 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4039 151.45640897750854 -1.7286 0.3690 58.4046 0.0631 0.2769 -0.2185 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4036 151.4885857105255 -1.7288 0.3683 58.4051 0.1755 -0.1081 -0.1988 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 151.61002802848816 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4049 151.7649884223938 -1.7273 0.3707 58.4026 0.1812 0.1355 0.2943 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4037 151.78976607322693 -1.7245 0.3727 58.4030 -0.0683 0.2540 0.0238 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 151.8588261604309 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4036 152.0536756515503 -1.7215 0.3734 58.4057 -0.0257 -0.3423 -0.2253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4051 152.07479333877563 -1.7277 0.3694 58.4019 0.0453 0.5467 0.1364 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 152.20862793922424 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4010 152.322505235672 -1.7269 0.3717 58.4005 -0.1572 -0.0006 0.0252 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3998 152.36088013648987 -1.7300 0.3567 58.4029 -0.1269 0.2419 -0.2003 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 152.4999783039093 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4021 152.63868260383606 -1.7350 0.3674 58.4007 0.1532 0.1298 0.0312 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3998 152.66656303405762 -1.7312 0.3692 58.4021 0.2971 -0.2712 0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 152.8641369342804 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4023 152.92240643501282 -1.7261 0.3782 58.3984 0.0981 0.3216 0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3990 152.95406317710876 -1.7308 0.3817 58.4003 -0.1714 -0.3623 0.0145 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 153.13662600517273 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3997 153.22203016281128 -1.7283 0.3787 58.4021 0.0061 -0.0532 0.2260 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4018 153.26351809501648 -1.7302 0.3899 58.3996 -0.1565 0.6010 -0.0320 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 153.51860904693604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4008 153.5255627632141 -1.7294 0.3923 58.4018 0.1957 -0.4280 0.0003 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.4008 153.58354139328003 -1.7265 0.3905 58.3927 0.0655 0.4421 -0.0476 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 153.74090957641602 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3928 153.83133387565613 -1.7256 0.3943 58.3891 0.2050 0.0079 0.0227 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3899 153.8581416606903 -1.7265 0.3949 58.3895 0.3076 -0.1578 -0.1143 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 154.09895634651184 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3880 154.1268026828766 -1.7285 0.3920 58.3876 0.1400 0.3129 0.3046 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3869 154.15664744377136 -1.7253 0.3971 58.3861 0.3115 -0.6974 0.1187 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 154.34629082679749 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3856 154.46318864822388 -1.7218 0.3953 58.3801 -0.0379 0.1785 -0.1521 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3797 154.49360966682434 -1.7275 0.4031 58.3819 -0.3312 0.1163 0.0755 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 154.5913405418396 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3808 154.75532603263855 -1.7314 0.3975 58.3781 0.3147 -0.5581 0.0651 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3783 154.77008628845215 -1.7255 0.3967 58.3723 0.1181 0.4856 0.0397 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 154.92720866203308 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3727 155.02289366722107 -1.7271 0.3926 58.3688 0.4749 -0.5716 -0.0885 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3670 155.0901288986206 -1.7230 0.3949 58.3621 0.2349 0.0537 0.4752 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 155.24591970443726 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3642 155.36362862586975 -1.7238 0.3937 58.3641 -0.2206 0.2537 0.1171 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3644 155.40215826034546 -1.7271 0.3864 58.3639 0.2144 -0.4064 -0.0793 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 155.50868606567383 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3632 155.6308298110962 -1.7240 0.3885 58.3597 -0.3988 0.7922 0.1659 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3604 155.64726638793945 -1.7317 0.3971 58.3563 -0.1537 -0.0982 0.0757 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 155.86913180351257 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3572 155.99225234985352 -1.7288 0.3945 58.3522 -0.1139 0.3108 0.0448 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3528 156.01470375061035 -1.7311 0.3996 58.3525 0.1239 0.1959 0.1245 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 156.15489792823792 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3539 156.22089266777039 -1.7329 0.3994 58.3507 0.3514 -0.2549 0.1661 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3505 156.2537829875946 -1.7383 0.3970 58.3489 0.1832 0.0974 -0.1721 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 156.43160247802734 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3482 156.54832410812378 -1.7404 0.4025 58.3455 0.3271 0.0987 0.1706 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3449 156.5681116580963 -1.7337 0.4002 58.3446 -0.1089 -0.2560 0.0652 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 156.69968128204346 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3455 156.843035697937 -1.7397 0.4044 58.3472 -0.3463 0.3687 0.1683 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3468 156.86620688438416 -1.7411 0.4031 58.3475 -0.0504 -0.3518 0.0383 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 157.09409093856812 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3478 157.12576270103455 -1.7448 0.3985 58.3430 -0.0439 0.6005 -0.2042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3428 157.16366958618164 -1.7435 0.4020 58.3428 -0.1290 -0.4182 0.0317 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 157.35421013832092 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3419 157.44136118888855 -1.7456 0.4026 58.3412 0.3508 -0.3609 0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3388 157.44796586036682 -1.7392 0.3967 58.3373 0.1429 1.0362 -0.0699 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 157.66252779960632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3357 157.71219730377197 -1.7340 0.3999 58.3363 -0.2503 -0.1637 0.0036 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3367 157.7658576965332 -1.7344 0.3987 58.3352 -0.4070 0.0954 -0.0075 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 157.93131566047668 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3354 158.02175974845886 -1.7348 0.4049 58.3384 0.1480 -0.3638 -0.0535 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3379 158.09265303611755 -1.7284 0.4119 58.3317 0.1187 0.3714 0.1484 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 158.33112406730652 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3310 158.39115047454834 -1.7305 0.4111 58.3303 -0.3027 0.3223 -0.1737 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3295 158.53776168823242 -1.7279 0.4110 58.3318 0.1834 -0.9632 0.0403 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 158.64215970039368 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3318 158.70468711853027 -1.7229 0.3975 58.3267 0.3949 0.7199 -0.3058 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3236 158.73137140274048 -1.7202 0.4093 58.3173 0.3814 0.2736 -0.0855 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 158.77153849601746 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3176 158.94922852516174 -1.7171 0.4035 58.3146 0.0474 -0.5695 0.0834 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3145 158.9702808856964 -1.7222 0.4146 58.3126 -0.3259 0.6013 0.1247 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 159.12870478630066 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3128 159.22544741630554 -1.7227 0.4190 58.3127 -0.0116 -0.2135 -0.1416 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3110 159.24654579162598 -1.7155 0.4074 58.3071 0.0060 0.2949 -0.1732 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 159.49673748016357 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3066 159.52529454231262 -1.7152 0.4161 58.3046 0.0529 0.1227 0.2015 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3076 159.56020522117615 -1.7155 0.4188 58.3015 0.0251 -0.3056 -0.0867 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 159.66513466835022 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.3011 159.8288073539734 -1.7166 0.4158 58.2978 -0.0454 0.7072 -0.0102 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2982 159.9006404876709 -1.7135 0.4250 58.2934 0.3004 -0.5538 -0.1313 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 160.09023928642273 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2922 160.15427422523499 -1.7129 0.4108 58.2901 0.0069 0.1834 0.0770 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2904 160.1767692565918 -1.7156 0.4169 58.2876 -0.4010 0.2861 0.0921 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 160.26052975654602 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2889 160.42282056808472 -1.7229 0.4131 58.2839 -0.1304 -0.5188 0.0035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2817 160.47394585609436 -1.7208 0.4075 58.2769 0.0130 0.0509 -0.0554 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 160.5697886943817 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2755 160.7613880634308 -1.7253 0.4149 58.2709 0.2933 -0.0736 0.0158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2700 160.78679156303406 -1.7216 0.4016 58.2653 0.4859 -0.3074 0.1195 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 160.88614988327026 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2652 161.01148056983948 -1.7205 0.4071 58.2643 -0.0646 0.2859 -0.0483 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2638 161.0581636428833 -1.7196 0.4048 58.2615 -0.0221 -0.2812 -0.0017 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 161.21706008911133 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2606 161.35839867591858 -1.7167 0.4053 58.2605 -0.2752 -0.2681 0.1057 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2612 161.38301181793213 -1.7208 0.4043 58.2578 -0.1033 -0.0518 0.2061 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 161.4530417919159 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2572 161.7221348285675 -1.7184 0.4011 58.2558 -0.2126 -0.2830 0.0914 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2564 161.77836322784424 -1.7171 0.3935 58.2558 -0.4130 0.5024 -0.0237 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 161.86018705368042 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2559 161.95365929603577 -1.7162 0.4001 58.2532 0.3615 -0.6706 0.0107 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2536 162.0562903881073 -1.7171 0.3987 58.2517 0.2378 0.5161 -0.0368 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 162.18724393844604 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2533 162.30973172187805 -1.7138 0.3961 58.2475 0.4306 -0.2091 -0.1006 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2467 162.43238306045532 -1.7107 0.3920 58.2450 0.2456 -0.3449 -0.1857 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 162.49715065956116 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2424 162.60677409172058 -1.7162 0.3883 58.2371 -0.2891 0.4859 -0.2287 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2360 162.69630932807922 -1.7155 0.3866 58.2310 0.0344 -0.5295 0.1226 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 162.72322797775269 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2316 162.9355685710907 -1.7189 0.3859 58.2256 -0.0584 0.1360 0.0010 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2263 163.0302529335022 -1.7179 0.3896 58.2214 0.2198 0.0088 -0.1398 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 163.07204294204712 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2204 163.191632270813 -1.7174 0.3945 58.2191 0.4398 -0.2998 -0.0527 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2180 163.21436524391174 -1.7185 0.3824 58.2188 -0.1388 0.0980 -0.0601 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 163.26823115348816 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2195 163.45534348487854 -1.7164 0.3831 58.2187 0.1573 -0.5870 -0.2265 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2181 163.504061460495 -1.7171 0.3907 58.2159 -0.2759 0.0779 -0.1723 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 163.5604236125946 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2143 163.82556581497192 -1.7177 0.3907 58.2111 -0.2462 0.3168 0.0145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2098 163.87654042243958 -1.7215 0.3869 58.2038 0.2929 -0.3138 0.2529 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 163.8966953754425 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2046 164.10230255126953 -1.7240 0.3842 58.2104 0.1339 0.5635 -0.1108 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2102 164.1420350074768 -1.7243 0.3950 58.2041 0.3264 -0.2128 -0.1174 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 164.14842867851257 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2028 164.35094618797302 -1.7211 0.3925 58.1995 0.3626 0.0709 -0.0248 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.2001 164.43940544128418 -1.7187 0.3967 58.1981 0.1593 0.1400 -0.1482 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 164.51913571357727 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1972 164.67020773887634 -1.7150 0.3981 58.1929 0.0375 -0.6581 0.0240 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1941 164.6819350719452 -1.7153 0.3993 58.1927 -0.4713 0.4000 -0.0792 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 164.75153422355652 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1911 165.04341673851013 -1.7159 0.4001 58.1868 0.2087 -0.2233 0.0411 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1864 165.18891620635986 -1.7151 0.3990 58.1854 0.2760 -0.2839 0.0926 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 165.4001383781433 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1859 165.51863765716553 -1.7122 0.4025 58.1813 0.3613 0.5245 -0.0937 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1792 165.62030911445618 -1.7081 0.4107 58.1755 0.1149 -0.1931 -0.0438 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 165.63716840744019 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1755 165.65315318107605 -1.7050 0.4034 58.1737 -0.1888 -0.0660 -0.0666 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1736 165.66034531593323 -1.7048 0.4010 58.1718 0.0738 -0.1412 -0.1596 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 165.6907389163971 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1713 165.877423286438 -1.7077 0.3912 58.1690 -0.1696 -0.0827 0.2550 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1702 165.9111626148224 -1.7021 0.3953 58.1628 -0.3981 0.5392 0.0148 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 165.94401454925537 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1617 166.16284227371216 -1.7034 0.3991 58.1595 0.0987 -0.3036 0.2567 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1606 166.24228310585022 -1.7066 0.3910 58.1583 0.1276 -0.0367 -0.0143 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 166.2684416770935 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1592 166.53839206695557 -1.7105 0.3978 58.1601 0.1114 0.3367 0.0514 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1608 166.56877541542053 -1.7115 0.3979 58.1567 0.3155 -0.5446 0.1736 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 166.61704325675964 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1564 166.74316382408142 -1.7081 0.3990 58.1548 -0.1821 0.2913 0.0538 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1556 166.78768801689148 -1.7094 0.3978 58.1524 -0.2948 -0.1406 0.1303 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 166.9925093650818 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1512 167.01658844947815 -1.7139 0.3987 58.1480 -0.3042 -0.1152 0.1476 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1492 167.0726923942566 -1.7191 0.3909 58.1490 -0.0159 0.1888 -0.1984 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 167.1481955051422 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1482 167.3618528842926 -1.7184 0.3961 58.1450 0.2240 0.2103 0.0099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1451 167.38988518714905 -1.7172 0.3978 58.1438 0.3152 0.3461 -0.2370 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 167.47433185577393 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1423 167.61536526679993 -1.7170 0.3942 58.1427 0.2134 -0.1143 0.0776 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1413 167.6553602218628 -1.7124 0.3843 58.1403 0.1851 -0.1000 0.0252 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 167.80630469322205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1395 167.93808269500732 -1.7135 0.3802 58.1350 -0.2323 -0.0750 -0.0008 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1341 167.98678135871887 -1.7200 0.3816 58.1309 -0.1542 -0.2992 -0.0185 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 168.19058895111084 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1295 168.23147916793823 -1.7226 0.3849 58.1319 -0.0172 0.3830 -0.2066 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1317 168.32454204559326 -1.7233 0.3877 58.1302 -0.0858 0.1302 0.0040 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 168.47134852409363 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1291 168.51598381996155 -1.7223 0.3888 58.1306 0.1880 -0.3501 0.0384 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1299 168.56036710739136 -1.7246 0.3804 58.1274 0.1396 0.1345 0.2016 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 168.64793586730957 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1276 168.8369677066803 -1.7160 0.3812 58.1255 0.2041 -0.3644 -0.2575 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1249 168.85911536216736 -1.7074 0.3854 58.1195 0.1664 -0.3877 0.1864 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 168.9685938358307 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1205 169.13463497161865 -1.7105 0.3863 58.1104 -0.4168 0.3184 -0.1516 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1080 169.1652810573578 -1.7114 0.3768 58.1044 -0.2273 -0.2367 -0.0031 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 169.36919116973877 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.1037 169.42792916297913 -1.7107 0.3661 58.1020 -0.0060 0.4199 -0.0874 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0999 169.47274160385132 -1.7137 0.3739 58.0953 0.2127 -0.2998 -0.1294 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 169.55814146995544 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0937 169.75547099113464 -1.7144 0.3689 58.0918 0.6063 0.0052 -0.0158 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0924 169.77965021133423 -1.7115 0.3734 58.0907 -0.0172 -0.0495 0.0621 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 169.8863205909729 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0904 170.00647068023682 -1.7088 0.3692 58.0918 -0.0811 -0.6252 -0.1739 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0896 170.06742072105408 -1.7008 0.3698 58.0872 -0.5077 0.2704 0.0687 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 170.20119905471802 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0868 170.30920004844666 -1.7101 0.3822 58.0839 -0.3372 -0.1124 0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0851 170.42182731628418 -1.7063 0.3795 58.0857 -0.1680 -0.5062 -0.1766 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 170.46601366996765 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0843 170.62852454185486 -1.7087 0.3819 58.0834 -0.0196 0.8242 -0.1124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0824 170.66015911102295 -1.7093 0.3982 58.0765 0.2982 -0.7855 -0.1106 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 170.81810808181763 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0743 170.92432045936584 -1.7105 0.3873 58.0708 0.0883 -0.0842 -0.0344 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0705 170.95447397232056 -1.7089 0.3948 58.0672 0.0259 -0.0046 0.2237 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 171.050133228302 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0680 171.2661828994751 -1.7079 0.3912 58.0656 -0.1217 0.0628 0.1300 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0668 171.327210187912 -1.7035 0.3995 58.0669 -0.3894 0.2395 0.0186 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 171.34950470924377 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0636 171.52748203277588 -1.7071 0.4029 58.0621 -0.3370 -0.5654 0.0413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0618 171.57777070999146 -1.7126 0.3936 58.0580 -0.1781 0.1403 -0.1264 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 171.69704222679138 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0578 171.82520031929016 -1.7130 0.3921 58.0568 0.2892 -0.2644 -0.0660 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0567 171.87652611732483 -1.7123 0.3981 58.0465 0.4638 -0.4022 -0.0386 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 172.03880310058594 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0460 172.1299500465393 -1.7092 0.3948 58.0418 0.1134 -0.1633 0.0205 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0418 172.16587829589844 -1.7104 0.3922 58.0384 0.0010 0.0724 0.0543 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 172.2377278804779 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0377 172.42539429664612 -1.7079 0.3889 58.0322 -0.4246 0.2724 0.1021 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0317 172.47952508926392 -1.7091 0.3898 58.0319 -0.1806 0.2117 -0.2081 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 172.55128288269043 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0306 172.71773648262024 -1.7099 0.3831 58.0229 0.5133 0.1525 -0.1973 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0201 172.7765679359436 -1.7072 0.3820 58.0177 0.2938 0.7992 0.0251 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 172.89493703842163 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0169 172.99007058143616 -1.7122 0.3782 58.0196 0.3612 -0.7681 0.0026 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0191 173.07677793502808 -1.7126 0.3685 58.0194 0.2998 0.1767 0.0694 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 173.24570441246033 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0184 173.3725335597992 -1.7153 0.3710 58.0211 -0.2434 0.2892 0.0199 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0200 173.43751502037048 -1.7168 0.3621 58.0183 -0.2407 -0.1229 -0.0465 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 173.49168467521667 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0186 173.62348175048828 -1.7115 0.3598 58.0179 -0.4340 0.6820 -0.0759 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0172 173.66351127624512 -1.7184 0.3625 58.0145 0.0067 0.0418 0.0969 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 173.82153582572937 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0145 173.96695470809937 -1.7185 0.3724 58.0096 0.5107 -0.1294 0.1584 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0108 174.01703095436096 -1.7208 0.3714 58.0081 0.2110 0.1087 0.0729 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 174.13334918022156 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0073 174.21790051460266 -1.7211 0.3658 58.0022 0.3837 -0.4700 -0.0802 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.0015 174.27794456481934 -1.7176 0.3687 57.9954 -0.0579 0.2863 0.1467 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 174.48496437072754 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9961 174.579363822937 -1.7209 0.3749 57.9922 -0.1546 0.0569 0.0939 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9927 174.60905981063843 -1.7191 0.3676 57.9891 -0.4261 0.1318 -0.1983 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 174.7283844947815 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9881 174.8269956111908 -1.7245 0.3758 57.9841 -0.2072 -0.0961 -0.0438 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9834 174.85384321212769 -1.7207 0.3846 57.9759 0.1762 -0.5111 -0.0638 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 175.02236914634705 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9752 175.14493775367737 -1.7186 0.3845 57.9768 -0.1805 0.6709 0.1571 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9773 175.19223380088806 -1.7209 0.3896 57.9706 0.2713 -0.3678 0.0389 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 175.2945966720581 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9686 175.4180371761322 -1.7169 0.3812 57.9683 0.0707 -0.7170 -0.0374 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9685 175.49554777145386 -1.7174 0.3844 57.9676 -0.0994 0.2609 0.0254 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 175.69140195846558 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9672 175.721586227417 -1.7175 0.3854 57.9609 0.1481 -0.3401 -0.1697 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9602 175.74504685401917 -1.7174 0.3846 57.9586 0.0683 0.6540 0.0933 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 175.85965657234192 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9590 176.0411765575409 -1.7158 0.3912 57.9523 0.1664 -0.0303 -0.0368 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9515 176.13190841674805 -1.7134 0.3952 57.9490 -0.2492 -0.1554 -0.3016 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 176.19918298721313 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9482 176.4718017578125 -1.7197 0.3980 57.9435 -0.1351 0.4163 0.0954 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9433 176.57252740859985 -1.7192 0.4036 57.9408 0.3257 -0.6576 0.1286 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 176.57857251167297 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9411 176.61475658416748 -1.7157 0.3872 57.9402 0.1136 0.3769 0.2982 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9422 176.64230155944824 -1.7148 0.4016 57.9371 0.1297 0.0768 -0.0419 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 176.84283757209778 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9365 176.91612029075623 -1.7142 0.3916 57.9316 -0.1492 -0.5632 -0.1174 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9295 176.94004726409912 -1.7155 0.3831 57.9236 -0.3318 0.4663 -0.0693 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 177.1120023727417 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9226 177.21564865112305 -1.7188 0.3837 57.9191 0.2486 -0.1520 0.0139 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9200 177.2511522769928 -1.7160 0.3796 57.9136 0.2239 -0.1141 0.3072 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 177.35868668556213 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9140 177.509437084198 -1.7131 0.3819 57.9087 0.1801 0.1148 -0.1014 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9105 177.55613136291504 -1.7169 0.3867 57.9109 0.1877 0.4489 0.1774 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 177.75326490402222 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9126 177.84595251083374 -1.7164 0.3921 57.9101 -0.1537 0.1785 0.0451 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9114 177.88549423217773 -1.7228 0.3886 57.9139 -0.0794 -0.2066 -0.1622 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 177.93661093711853 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9140 178.12560606002808 -1.7240 0.3835 57.9091 -0.1825 0.6726 -0.0896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9079 178.15871000289917 -1.7234 0.3884 57.9062 -0.0593 0.2146 -0.0990 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 178.25029015541077 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9057 178.46309995651245 -1.7232 0.3828 57.9036 0.3760 -0.7099 0.0749 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9033 178.5329864025116 -1.7259 0.3761 57.9005 0.1231 0.4491 0.0736 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 178.55022311210632 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8996 178.7463526725769 -1.7233 0.3745 57.9010 0.3451 -0.0338 0.0323 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.9009 178.76210927963257 -1.7204 0.3673 57.8967 0.0487 -0.2256 -0.1528 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 178.89684915542603 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8972 179.12147116661072 -1.7215 0.3716 57.8976 -0.0870 0.3262 -0.2304 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8947 179.1593792438507 -1.7187 0.3715 57.8951 -0.2179 -0.1623 0.0513 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 179.18423438072205 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8950 179.3488380908966 -1.7149 0.3712 57.8918 -0.3172 0.1290 -0.0048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8915 179.37329745292664 -1.7142 0.3727 57.8909 0.1441 -0.1466 0.1360 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 179.46901607513428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8904 179.67007112503052 -1.7115 0.3721 57.8893 0.3076 0.0475 0.0110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8891 179.6905677318573 -1.7023 0.3840 57.8867 0.2028 0.5925 0.0636 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 179.73467087745667 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8854 179.94648218154907 -1.6976 0.3815 57.8782 0.2672 -0.2036 0.0947 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8784 179.9753794670105 -1.6917 0.3813 57.8729 -0.0451 0.0507 0.0094 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 180.07831573486328 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8722 180.25916838645935 -1.6913 0.3838 57.8733 -0.3610 0.0456 0.2610 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8739 180.29508066177368 -1.6983 0.3863 57.8663 -0.0753 -0.4345 0.0323 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 180.3866045475006 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8655 180.51119923591614 -1.6988 0.3870 57.8648 -0.0369 -0.0474 0.1656 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8646 180.56383395195007 -1.7033 0.3924 57.8617 0.0273 -0.0259 0.2319 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 180.73618745803833 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8620 180.8435299396515 -1.7006 0.3939 57.8622 -0.0155 0.3322 0.1531 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8614 180.8674554824829 -1.7021 0.3946 57.8576 0.3341 -0.0980 -0.0024 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 180.96669602394104 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8568 181.09820532798767 -1.7039 0.3886 57.8475 0.7363 -0.1895 -0.1011 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8479 181.15653324127197 -1.6963 0.3902 57.8458 -0.0549 0.3275 -0.0308 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 181.26373624801636 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8462 181.41153955459595 -1.7029 0.4023 57.8448 -0.1367 -0.5059 -0.1091 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8454 181.50796365737915 -1.7012 0.4003 57.8372 -0.3195 -0.1414 0.2343 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 181.66816663742065 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8383 181.7505214214325 -1.7110 0.4025 57.8375 -0.4414 0.2186 0.0865 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8390 181.77343273162842 -1.7168 0.4006 57.8390 0.0125 -0.2062 0.0481 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 181.90969562530518 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8391 182.03807711601257 -1.7148 0.3897 57.8342 0.0119 -0.1177 -0.0050 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8346 182.05371260643005 -1.7117 0.3986 57.8326 0.3995 0.2905 -0.0531 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 182.28467750549316 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8320 182.34617733955383 -1.7094 0.3972 57.8305 0.3416 -0.1955 0.1120 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8317 182.39469861984253 -1.7145 0.3905 57.8338 0.0466 0.1045 0.0197 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 182.4430649280548 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8320 182.67424869537354 -1.7143 0.3870 57.8323 0.0272 -0.0333 -0.0253 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8317 182.73666405677795 -1.7101 0.3869 57.8319 -0.2445 -0.1900 0.0209 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 182.75636744499207 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8318 182.9277582168579 -1.7156 0.3952 57.8293 0.0277 0.2264 -0.0187 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8295 182.95471382141113 -1.7168 0.3904 57.8292 0.1426 0.4399 -0.1684 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 183.03174710273743 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8278 183.2562689781189 -1.7141 0.3954 57.8290 0.1098 0.5999 0.1459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8295 183.28175687789917 -1.7189 0.3960 57.8280 0.4014 -0.3542 0.1999 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 183.4888973236084 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8279 183.5716576576233 -1.7179 0.3955 57.8242 0.1538 0.5761 -0.0212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8233 183.62391901016235 -1.7209 0.4033 57.8215 -0.0772 0.3971 0.0672 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 183.64925742149353 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8216 183.85232162475586 -1.7203 0.4044 57.8182 0.3005 -0.8127 -0.0345 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8161 183.88201069831848 -1.7121 0.3992 57.8210 -0.2115 -0.0284 -0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 183.97502160072327 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8204 184.15621829032898 -1.7116 0.3928 57.8190 -0.2953 -0.0139 0.0826 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8202 184.18051433563232 -1.7172 0.3879 57.8147 0.2640 0.0012 -0.1621 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 184.26043915748596 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8136 184.51650190353394 -1.7137 0.3878 57.8136 -0.0662 0.0664 -0.3734 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8126 184.56446981430054 -1.7133 0.3913 57.8110 -0.1543 -0.0617 -0.0857 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 184.57904434204102 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8100 184.762225151062 -1.7138 0.3985 57.8110 -0.1288 0.2645 0.1145 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8109 184.94695329666138 -1.7201 0.4001 57.8113 0.3095 -0.3071 -0.1531 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 184.95431208610535 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8102 184.98726081848145 -1.7163 0.3954 57.8047 0.2541 0.0421 -0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.8053 185.11550641059875 -1.7173 0.4069 57.7974 -0.2746 0.5191 -0.1406 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 185.14107489585876 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7952 185.32397866249084 -1.7208 0.4142 57.7940 0.0810 -0.5944 -0.2115 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7936 185.3580732345581 -1.7197 0.4081 57.7923 -0.1491 0.3563 0.0093 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 185.48768067359924 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7929 185.66250324249268 -1.7219 0.4118 57.7910 -0.0320 -0.1894 -0.0803 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7912 185.73937439918518 -1.7164 0.4136 57.7885 0.1486 -0.3605 -0.3246 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 185.77408838272095 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7873 186.02251291275024 -1.7127 0.4112 57.7828 -0.2165 0.1361 0.1381 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7835 186.03152298927307 -1.7078 0.4104 57.7792 0.1030 -0.4924 -0.0697 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 186.03930568695068 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7783 186.273339509964 -1.7072 0.4071 57.7778 0.0850 0.0880 -0.1569 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7778 186.33217096328735 -1.7081 0.4107 57.7784 0.1039 -0.4265 -0.2217 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 186.35175681114197 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7778 186.5090901851654 -1.7058 0.3980 57.7726 0.0814 -0.1154 0.1542 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7734 186.55533385276794 -1.7042 0.4017 57.7689 -0.4436 0.5960 -0.3627 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 186.68220114707947 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7680 186.83357739448547 -1.7057 0.4045 57.7630 -0.0063 -0.7011 0.0165 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7613 186.892995595932 -1.6996 0.4034 57.7552 -0.2292 0.0511 0.0673 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 186.93596744537354 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7551 187.11530184745789 -1.7031 0.3991 57.7498 -0.1007 0.1897 0.1035 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7501 187.156818151474 -1.7037 0.3967 57.7450 0.2339 -0.5741 -0.1275 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 187.3560242652893 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7448 187.44746613502502 -1.7064 0.3988 57.7400 0.3319 -0.0166 -0.1264 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7399 187.5286304950714 -1.7027 0.4129 57.7378 0.0971 -0.1268 0.0795 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 187.54580426216125 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7384 187.7343394756317 -1.7002 0.4112 57.7351 0.0383 -0.4982 0.1918 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7356 187.75682401657104 -1.7055 0.4039 57.7368 -0.2778 0.6588 -0.3191 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 187.97745895385742 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7360 188.05543851852417 -1.7117 0.4090 57.7336 -0.1840 -0.4780 -0.1305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7332 188.0944266319275 -1.7120 0.4072 57.7295 -0.0122 0.3462 0.0812 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 188.30792927742004 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7294 188.35553908348083 -1.7116 0.4150 57.7233 0.0944 0.3497 -0.0512 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7242 188.3690483570099 -1.7213 0.4110 57.7246 0.0856 0.0581 0.1533 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 188.47888922691345 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7252 188.68554544448853 -1.7168 0.4224 57.7241 0.2108 0.1916 -0.1274 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7228 188.71789932250977 -1.7201 0.4148 57.7226 0.2325 -0.6192 0.1247 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 188.7540566921234 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7220 188.9409623146057 -1.7202 0.4103 57.7197 -0.0047 0.4491 -0.0679 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7187 188.9912452697754 -1.7235 0.4127 57.7142 -0.0565 -0.3932 -0.0512 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 189.0516438484192 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7131 189.22451996803284 -1.7223 0.4086 57.7112 -0.3627 0.0014 -0.2896 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7115 189.26541709899902 -1.7227 0.4069 57.7084 -0.1002 -0.0354 -0.0320 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 189.39739656448364 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7084 189.56695890426636 -1.7259 0.4009 57.7036 0.1412 -0.5655 -0.0771 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7045 189.59896039962769 -1.7246 0.3909 57.7047 -0.1528 0.1546 -0.0349 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 189.63554787635803 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.7043 189.81370377540588 -1.7255 0.3920 57.7013 0.1182 -0.0161 0.1086 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6999 189.84492111206055 -1.7280 0.3874 57.6928 0.5800 -0.4874 -0.0157 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 189.93776535987854 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6926 190.11944961547852 -1.7215 0.3910 57.6913 0.5578 0.6554 -0.0784 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6908 190.15373945236206 -1.7242 0.3852 57.6881 -0.0520 -0.4132 0.1408 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 190.28346920013428 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6865 190.50294041633606 -1.7229 0.3857 57.6804 -0.3764 0.0753 0.0688 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6787 190.52636528015137 -1.7196 0.3953 57.6767 -0.5604 -0.1237 -0.1578 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 190.53411626815796 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6777 190.7165334224701 -1.7198 0.3916 57.6734 0.2776 -0.2383 0.0557 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6741 190.74632120132446 -1.7151 0.3931 57.6718 0.2572 0.5098 -0.0233 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 190.88648080825806 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6709 191.04634523391724 -1.7112 0.3905 57.6648 0.0375 -0.8029 -0.0570 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6636 191.08930206298828 -1.7028 0.3860 57.6594 0.1274 0.3350 0.1259 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 191.21270060539246 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6583 191.34246444702148 -1.7016 0.3861 57.6607 -0.0714 -0.3251 -0.1295 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6602 191.36238360404968 -1.6976 0.3872 57.6573 0.0782 -0.5449 -0.0217 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 191.5119104385376 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6564 191.64233422279358 -1.7006 0.3858 57.6500 0.0044 0.6048 0.0833 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6503 191.67302250862122 -1.7051 0.3957 57.6461 -0.1183 -0.4895 -0.0518 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 191.7264952659607 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6463 191.9178535938263 -1.7090 0.3931 57.6417 -0.0633 -0.3001 0.0778 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6419 191.9592146873474 -1.7042 0.4016 57.6392 0.1341 0.2855 0.1197 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 192.04937171936035 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6394 192.25829410552979 -1.7049 0.3997 57.6353 0.2359 -0.2184 -0.2824 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6336 192.2988784313202 -1.7046 0.4052 57.6275 -0.1647 0.2398 -0.1050 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 192.32843136787415 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6269 192.57478761672974 -1.7079 0.4052 57.6232 -0.0440 -0.6495 -0.0765 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6234 192.58112454414368 -1.7114 0.3963 57.6226 0.2817 -0.1827 -0.0051 0.0000 0.0000 -0.0000 nan nan nan 192.6632251739502 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6236 192.8702838420868 -1.7112 0.3930 57.6217 0.0490 0.3650 0.0219 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6214 192.91774487495422 -1.7018 0.4005 57.6184 0.2822 -0.5890 0.0058 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 192.99450206756592 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6174 193.09229230880737 -1.7032 0.3956 57.6170 -0.4475 0.3020 0.0969 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6166 193.12670850753784 -1.7119 0.3905 57.6163 -0.2443 -0.0735 0.1218 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 193.29026556015015 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6170 193.48624634742737 -1.7134 0.3896 57.6153 -0.0532 -0.0620 -0.1473 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6154 193.6094150543213 -1.7114 0.3923 57.6134 0.1972 -0.1543 -0.0947 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 193.69182920455933 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6126 193.79536247253418 -1.7144 0.3896 57.6037 0.5112 0.3672 0.1460 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.6030 193.8353316783905 -1.7109 0.3893 57.5988 -0.0698 0.2109 0.0911 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 193.86083221435547 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5986 194.06384801864624 -1.7105 0.3928 57.5981 -0.1261 -0.1819 0.0286 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5976 194.09153175354004 -1.7121 0.3847 57.6007 0.0070 -0.2532 -0.2869 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 194.14666104316711 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5992 194.3629720211029 -1.7105 0.3911 57.5999 -0.1816 0.5610 -0.0134 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5993 194.39186811447144 -1.7092 0.3924 57.5950 0.1309 -0.4484 -0.0772 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 194.43648099899292 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5946 194.63376784324646 -1.7067 0.3908 57.5960 -0.3733 0.3060 -0.0972 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5950 194.66778087615967 -1.7050 0.3888 57.5950 -0.2499 -0.3074 0.1418 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 194.7776072025299 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5956 194.96577048301697 -1.7083 0.3874 57.5955 -0.0415 -0.1824 0.0378 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5959 194.9777946472168 -1.7106 0.3751 57.5928 -0.0644 0.3087 -0.0087 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 195.04840207099915 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5925 195.20013332366943 -1.7058 0.3752 57.5891 0.5250 -0.3012 -0.0784 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5869 195.2383177280426 -1.7083 0.3763 57.5842 -0.0971 0.2604 -0.0393 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 195.35258722305298 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5831 195.55327820777893 -1.7076 0.3847 57.5854 -0.5800 0.0030 0.1016 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5850 195.6016731262207 -1.7128 0.3722 57.5851 -0.1745 0.1589 0.0511 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 195.6595482826233 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5849 195.8096888065338 -1.7145 0.3728 57.5849 0.3489 0.4007 0.0792 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5846 195.8580458164215 -1.7112 0.3869 57.5819 0.5094 -0.7454 0.0519 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 195.93251967430115 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5803 196.17044615745544 -1.7065 0.3813 57.5805 0.2618 0.1394 0.0454 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5803 196.20493698120117 -1.7111 0.3847 57.5788 -0.3664 0.5273 -0.2611 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 196.31124114990234 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5786 196.50172758102417 -1.7162 0.3902 57.5735 -0.2019 -0.5965 -0.0527 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5733 196.5210030078888 -1.7127 0.3971 57.5665 -0.3076 0.5253 -0.1639 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 196.54774165153503 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5656 196.71901178359985 -1.7146 0.4031 57.5640 0.1098 -0.2165 -0.1212 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5639 196.78181648254395 -1.7105 0.4065 57.5629 -0.0258 0.1846 0.0050 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 196.85255575180054 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5627 197.02566170692444 -1.7120 0.4127 57.5599 -0.0228 0.3671 0.0093 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5612 197.07232093811035 -1.7130 0.4139 57.5554 -0.1407 -0.3544 -0.2092 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 197.13446617126465 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5537 197.32513451576233 -1.7116 0.4187 57.5517 0.3088 -0.0979 -0.0100 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5497 197.36018705368042 -1.7147 0.4223 57.5467 0.2022 -0.1126 -0.1967 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 197.4451584815979 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5452 197.65895438194275 -1.7070 0.4129 57.5438 -0.2523 0.0559 -0.3305 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5421 197.67188215255737 -1.7079 0.4171 57.5387 -0.4246 0.4857 0.0115 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 197.75174617767334 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5386 197.92261743545532 -1.7152 0.4137 57.5293 0.8186 -0.5075 0.0623 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5297 197.93691086769104 -1.7120 0.4104 57.5262 1.0271 0.5672 0.0704 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 198.0827281475067 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5277 198.28675937652588 -1.7083 0.4083 57.5248 0.4157 -0.0552 -0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5247 198.3135280609131 -1.7054 0.4164 57.5215 -0.6141 -0.5078 0.0584 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 198.33133959770203 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5216 198.51593947410583 -1.7127 0.4127 57.5225 -0.5468 0.4074 -0.2889 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5218 198.5261619091034 -1.7171 0.4037 57.5206 -0.0506 -0.0539 -0.0640 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 198.70104694366455 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5205 198.8340938091278 -1.7150 0.3975 57.5128 -0.0478 0.1072 0.0485 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5130 198.85859489440918 -1.7192 0.4069 57.5152 0.2049 0.1097 0.0079 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 198.9388210773468 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5161 199.13712763786316 -1.7135 0.3993 57.5118 0.0770 -0.2593 -0.0133 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5135 199.17887234687805 -1.7126 0.3931 57.5146 0.0712 -0.0075 0.0676 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 199.29878902435303 nan nan nan nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5160 199.45268058776855 -1.7148 0.3926 57.5128 0.4989 -0.6142 -0.0951 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.5125 199.4702525138855 -1.7138 0.3831 57.5122 0.0642 0.2960 -0.0279 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan \ No newline at end of file diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:53:40.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:53:40.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..22eb9441500695d2ab41b81a172cf1c2cb538f59 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:53:40.txt @@ -0,0 +1 @@ +#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw 29.28877282142639 -1.5533 0.3332 57.4244 0.2462 0.0989 0.1276 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 29.34486222267151 -1.5523 0.3257 57.4184 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4197 29.389355659484863 nan nan nan -0.1320 0.0942 -0.2493 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4118 29.546378135681152 -1.5537 0.3310 57.4109 -0.1612 -0.4455 0.0336 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 29.59528660774231 -1.5504 0.3274 57.4151 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4147 29.7419171333313 nan nan nan -0.1100 0.1489 -0.1465 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4093 29.805000066757202 -1.5508 0.3225 57.4061 0.0201 0.5527 -0.1155 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 29.884995222091675 -1.5521 0.3144 57.4021 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.4012 30.00361680984497 nan nan nan -0.2740 -0.2851 -0.0471 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3985 30.190268754959106 -1.5538 0.3215 57.3977 0.2219 0.0499 -0.0171 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 30.235926151275635 -1.5574 0.3084 57.3971 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3981 30.33986806869507 nan nan nan 0.4245 -0.2915 0.1552 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3898 30.528117179870605 -1.5596 0.3114 57.3896 -0.0188 0.0319 -0.1907 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 30.587555646896362 -1.5575 0.3078 57.3868 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3858 30.727974891662598 nan nan nan -0.2626 0.0397 -0.0379 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3890 30.800092697143555 -1.5595 0.3118 57.3888 -0.0087 -0.3980 -0.1392 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 30.811017274856567 -1.5657 0.3127 57.3873 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3855 30.897512435913086 nan nan nan 0.2465 0.2313 -0.1754 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3852 31.03126573562622 -1.5682 0.3202 57.3851 0.4430 -0.3420 -0.0270 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 31.088664054870605 -1.5710 0.3166 57.3863 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.3872 31.201955556869507 nan nan nan -0.1967 0.2770 -0.1388 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3837 31.35870599746704 -1.5703 0.3106 57.3830 -0.3299 0.2443 0.0572 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 31.426775455474854 -1.5708 0.3228 57.3803 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3809 31.49663233757019 nan nan nan -0.0195 -0.8607 0.1814 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3793 31.63439440727234 -1.5750 0.3125 57.3771 0.1579 0.1888 0.1672 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 31.6992826461792 -1.5774 0.3063 57.3743 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3770 31.83347749710083 nan nan nan -0.0327 0.0624 -0.0461 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3733 31.993962287902832 -1.5762 0.3101 57.3729 0.0028 -0.2294 0.2116 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 32.03624248504639 -1.5721 0.3172 57.3708 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.3714 32.09326410293579 nan nan nan 0.0616 0.0537 -0.2449 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3685 32.218305587768555 -1.5713 0.3185 57.3691 -0.0025 -0.0881 -0.1815 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 32.32620167732239 -1.5688 0.3127 57.3644 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3685 32.39232087135315 nan nan nan 0.0126 0.4503 0.2177 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3618 32.5417320728302 -1.5695 0.3126 57.3618 0.0677 -0.0876 0.2400 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 32.6362202167511 -1.5707 0.3220 57.3619 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3629 32.68171215057373 nan nan nan 0.2304 -0.4883 -0.1628 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3612 32.82245397567749 -1.5718 0.3239 57.3577 -0.1810 0.2868 -0.1625 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 32.90913128852844 -1.5653 0.3265 57.3589 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3591 32.97153306007385 nan nan nan 0.1516 0.1093 -0.0595 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3575 33.13636636734009 -1.5601 0.3143 57.3566 0.0752 0.1642 0.1391 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.211190938949585 -1.5552 0.3166 57.3538 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.3562 33.282777547836304 nan nan nan 0.1314 -0.4267 -0.1685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3458 33.468210220336914 -1.5524 0.3193 57.3465 0.2454 0.0337 -0.0417 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.51229643821716 -1.5515 0.3136 57.3417 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3449 33.622650146484375 nan nan nan -0.1009 0.5066 -0.0899 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3359 33.731837034225464 -1.5465 0.3153 57.3336 0.1638 -0.2350 0.1656 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 33.84272336959839 -1.5476 0.3177 57.3272 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3305 33.894360303878784 nan nan nan 0.0279 -0.3646 0.3229 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3263 34.08482527732849 -1.5536 0.3138 57.3249 -0.0339 0.2589 0.0385 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.101134061813354 -1.5570 0.3127 57.3224 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3225 34.200212478637695 nan nan nan 0.0411 -0.2502 -0.1223 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3192 34.351094245910645 -1.5626 0.3113 57.3174 -0.1060 0.2380 -0.0243 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.39896631240845 -1.5642 0.3257 57.3129 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3149 34.472745180130005 nan nan nan -0.1961 -0.1233 0.0405 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3084 34.61569094657898 -1.5639 0.3318 57.3052 0.0653 -0.4107 0.0001 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 34.73589491844177 -1.5697 0.3280 57.3046 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.3064 34.7685661315918 nan nan nan -0.1484 -0.1285 -0.0039 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3026 34.889145851135254 -1.5760 0.3281 57.3009 -0.0281 -0.2150 0.2303 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.03092551231384 -1.5692 0.3232 57.2988 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.3020 35.0720157623291 nan nan nan -0.2945 0.3211 -0.0152 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2948 35.189072132110596 -1.5725 0.3249 57.2935 0.1686 -0.0446 0.1118 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.32885980606079 -1.5750 0.3237 57.2887 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2896 35.37862753868103 nan nan nan -0.0816 -0.2971 -0.0070 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2840 35.571168184280396 -1.5699 0.3173 57.2828 -0.0444 0.1264 -0.1174 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.6804633140564 -1.5684 0.3130 57.2811 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2833 35.79505181312561 nan nan nan 0.0994 -0.0461 -0.1831 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2761 35.898160457611084 -1.5685 0.3151 57.2763 -0.0342 0.1282 0.1127 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 35.91865539550781 -1.5762 0.3157 57.2695 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2732 35.985913038253784 nan nan nan 0.3879 -0.2356 0.1385 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2697 36.118630170822144 -1.5717 0.3088 57.2662 -0.0738 0.0396 -0.2025 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.24844288825989 -1.5687 0.3001 57.2666 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2685 36.2900595664978 nan nan nan -0.4461 0.8559 0.0222 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2644 36.4238007068634 -1.5680 0.3019 57.2629 -0.3111 -0.7983 -0.1468 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.552621364593506 -1.5701 0.2947 57.2575 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2598 36.583919286727905 nan nan nan -0.1918 0.4759 -0.1856 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2572 36.757981300354004 -1.5711 0.2963 57.2573 -0.0763 -0.2113 0.0492 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 36.80681586265564 -1.5705 0.3001 57.2571 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2588 36.92297554016113 nan nan nan 0.4947 -0.3410 0.1481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2537 37.042439699172974 -1.5706 0.2984 57.2548 -0.0235 0.4554 -0.0497 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 37.108357667922974 -1.5685 0.2969 57.2523 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2530 37.17622661590576 nan nan nan 0.0968 0.0038 -0.0092 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2499 37.3034987449646 -1.5657 0.2931 57.2529 0.0506 -0.0212 0.0358 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 37.429831743240356 -1.5621 0.2980 57.2537 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2545 37.490501403808594 nan nan nan -0.2538 -0.0045 -0.1061 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2548 37.62592101097107 -1.5672 0.3029 57.2534 0.2721 -0.1901 -0.0567 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 37.75441765785217 -1.5758 0.2946 57.2548 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2536 37.79057049751282 nan nan nan 0.0852 0.3130 0.0042 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2555 37.94463920593262 -1.5771 0.2909 57.2590 0.0528 -0.6005 0.0163 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 38.0054714679718 -1.5704 0.2969 57.2563 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2568 38.07402229309082 nan nan nan -0.1508 0.2098 -0.0190 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2532 38.202372312545776 -1.5710 0.2865 57.2516 -0.3080 0.7519 -0.1253 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 38.2992045879364 -1.5702 0.2983 57.2463 nan nan nan 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 57.2478 38.40389823913574 nan nan nan 0.2564 -0.4378 -0.0505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2458 38.576012134552 -1.5685 0.2930 57.2466 0.0216 0.1864 -0.0679 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 38.696120500564575 -1.5708 0.3061 57.2465 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2474 38.91667890548706 nan nan nan -0.2816 -0.0883 -0.0355 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2448 39.103060245513916 -1.5735 0.3124 57.2458 -0.0705 0.0480 0.0194 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 39.20617079734802 -1.5711 0.3069 57.2410 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.2432 \ No newline at end of file diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:54:44.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:54:44.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..93a64710dcecef9d404e586cf6ac0dd3b81c0adb --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_2023_12_05_21:54:44.txt @@ -0,0 +1 @@ +#Crazyflie #Controller:Unknown #0 time stateEstimate.roll stateEstimate.pitch stateEstimate.yaw ctrlStdnt.r_roll ctrlStdnt.r_pitch ctrlStdnt.r_yaw ctrlStdnt.rollRate ctrlStdnt.pitchRate ctrlStdnt.yawRate ctrlStdnt.roll ctrlStdnt.pitch ctrlStdnt.yaw 24.117483615875244 -1.7992 -0.3478 75.6019 -0.1418 0.0139 0.0381 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 24.20673656463623 -1.7988 -0.3493 75.5977 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5990 24.312700986862183 nan nan nan 0.3636 -0.5641 -0.0521 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5984 24.402173042297363 -1.7945 -0.3443 75.5935 -0.0303 -0.1118 -0.2043 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 24.625415563583374 -1.7887 -0.3389 75.5939 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5905 24.673295259475708 nan nan nan 0.1577 -0.3650 0.0606 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5915 24.67992615699768 -1.7874 -0.3375 75.5932 0.0064 0.1362 -0.0617 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 24.853546380996704 -1.7919 -0.3357 75.5925 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5918 24.92747735977173 nan nan nan -0.0405 -0.1387 -0.1451 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5894 25.020253896713257 -1.7889 -0.3414 75.5889 0.0585 -0.2594 -0.2483 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 25.18882942199707 -1.7931 -0.3366 75.5848 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5872 25.195725202560425 nan nan nan 0.1898 -0.0584 0.1104 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5841 25.309621810913086 -1.7946 -0.3325 75.5820 0.1933 0.1964 0.0684 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 25.441697359085083 -1.7955 -0.3396 75.5801 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5836 25.498220682144165 nan nan nan -0.0728 0.1984 -0.0393 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5776 25.585773944854736 -1.7928 -0.3395 75.5797 0.0302 0.1384 0.0255 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 25.780805826187134 -1.7903 -0.3382 75.5737 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5768 25.852388381958008 nan nan nan 0.2407 0.0045 -0.0840 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5718 25.87783408164978 -1.7889 -0.3440 75.5697 -0.1702 0.4353 0.0137 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 26.03879737854004 -1.7885 -0.3464 75.5696 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5694 26.074742078781128 nan nan nan 0.2948 -0.5705 0.3055 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5675 26.17681384086609 -1.7917 -0.3505 75.5660 0.0100 -0.0015 0.0353 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 26.3838152885437 -1.7902 -0.3531 75.5635 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5656 26.439589977264404 nan nan nan -0.4506 0.2693 0.1459 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5611 26.508004665374756 -1.7924 -0.3642 75.5625 0.1114 0.0242 -0.0840 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 26.66691565513611 -1.7863 -0.3666 75.5607 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 75.5611 26.703130960464478 nan nan nan -0.2440 0.4616 -0.1802 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 26.804316997528076 -1.8146 -0.3672 75.8677 -0.7901 1.7438 -2.0523 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 27.000260591506958 -1.8018 -0.4203 75.1610 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.021995544433594 nan nan nan -0.7967 0.5739 -12.8882 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 74.4770 27.100568056106567 -1.8241 -0.3570 72.7775 -0.8325 -0.3320 -24.0614 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 27.206894397735596 -1.8187 -0.2237 68.6870 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.287303924560547 nan nan nan -0.5596 2.5813 -36.4489 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.453869104385376 -1.7857 -0.0365 63.0950 -0.7844 0.1081 -40.9537 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 27.556968688964844 -1.7568 0.1378 56.8957 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.584003925323486 nan nan nan -1.1312 -1.0770 -41.5749 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.680554628372192 -1.6266 0.3542 50.6280 2.1287 -0.1050 -42.2416 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 27.876270532608032 -1.5659 0.5355 44.2446 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 27.917003631591797 nan nan nan -0.6304 -1.0677 -39.3664 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.017894983291626 -1.5094 0.6481 38.8185 0.0061 0.7008 -32.6721 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 28.134836673736572 -1.4503 0.7021 34.3766 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.212855100631714 nan nan nan 0.8466 1.9490 -25.3767 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.28545594215393 -1.3639 0.8393 30.8289 -0.1390 0.1546 -21.8381 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 28.449869632720947 -1.3434 0.8228 27.6973 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.509205102920532 nan nan nan 0.9337 -1.2007 -19.6564 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.7677161693573 -1.2658 0.9046 24.8905 -0.5735 0.0830 -16.3667 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 28.793949127197266 -1.2251 0.9621 22.6514 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.80771517753601 nan nan nan -0.4538 0.7768 -8.5348 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 28.94379496574402 -1.2662 0.9154 21.7060 -0.9755 0.8543 -4.2113 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 29.040534496307373 -1.2263 0.9233 21.0621 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.102044105529785 nan nan nan 0.6988 0.0350 -6.1622 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.270739793777466 -1.1701 0.9943 19.7557 1.7867 1.9981 -14.7336 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 29.36584734916687 -1.1050 1.0169 17.6649 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.372159481048584 nan nan nan 0.1812 -1.0548 -12.5513 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.55522632598877 -1.0457 1.0040 15.4097 -0.0949 -0.6933 -22.0083 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 29.617645978927612 -0.9773 1.0588 11.6562 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.712796449661255 nan nan nan -1.2591 -1.0604 -26.8050 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 29.89905571937561 -0.9032 1.1209 7.4241 -1.6216 -1.7459 -30.1298 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 30.01443076133728 -0.7466 1.1285 2.8882 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.058958768844604 nan nan nan -1.9200 -2.0279 -26.0532 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.087891578674316 -0.7006 1.1397 -0.4212 -0.6546 0.6387 -12.0121 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 30.269614696502686 -0.7150 1.1853 -2.0670 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.27290987968445 nan nan nan 0.1413 -0.8900 -9.6042 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.500058889389038 -0.6580 1.1823 -3.8243 -0.4184 -0.0309 -18.2200 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 30.58932590484619 -0.6040 1.1964 -7.0197 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.635629653930664 nan nan nan 0.3789 2.6585 -24.1055 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.734412908554077 -0.4537 1.1928 -10.7471 2.0070 -1.1384 -29.1480 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 30.856096029281616 -0.3180 1.1814 -15.4405 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 30.911216735839844 nan nan nan -1.3268 0.4747 -33.2286 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.027737855911255 -0.1969 1.2015 -20.1316 -2.5278 -1.2785 -23.7407 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 31.19052481651306 -0.0879 1.1745 -22.8164 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.26993441581726 nan nan nan -1.0152 -0.7115 -3.7601 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -23.0642 31.315491914749146 -0.1282 1.1629 -22.4251 0.0527 1.4021 12.2021 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 31.466233015060425 -0.1476 1.1804 -20.7944 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.50824236869812 nan nan nan 0.6034 -0.8029 4.5751 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.580946922302246 -0.1415 1.1902 -20.2312 -0.4903 -0.2961 1.3820 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 31.783750772476196 -0.1612 1.1745 -20.2736 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.873473405838013 nan nan nan 0.5618 0.1632 -4.4291 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 31.92390203475952 -0.1410 1.1934 -20.9638 -0.2033 -2.1624 -1.4111 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 32.09347081184387 -0.1314 1.2637 -20.2488 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.102128982543945 nan nan nan -0.0995 -1.8373 12.9766 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.235416412353516 -0.1673 1.2522 -18.4953 1.2021 -0.2001 12.6971 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 32.36233472824097 -0.2603 1.2875 -16.2256 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.39006304740906 nan nan nan -0.9904 -1.0073 25.9825 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.59451961517334 -0.3128 1.3263 -12.0477 -1.5937 1.3007 34.3954 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 32.703991651535034 -0.5517 1.2946 -6.1847 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.75770330429077 nan nan nan 0.9601 -0.0062 45.2315 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 32.923444509506226 -0.7480 1.2488 1.1017 -2.5727 -1.0890 58.3473 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 32.97077131271362 -1.0171 1.0408 9.9638 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.00777220726013 nan nan nan 0.2121 0.7017 49.9631 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.16569638252258 -1.1495 0.8939 16.9940 -3.2950 -1.0629 37.0576 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 33.19535970687866 -1.2613 0.7953 21.9647 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.31711935997009 nan nan nan 0.7013 0.4479 22.4891 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.44859981536865 -1.2751 0.8266 24.2240 2.6501 -0.8015 -3.8872 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 33.53115725517273 -1.2518 0.8760 22.8676 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.598615646362305 nan nan nan -0.9571 0.9830 -20.4210 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.840919494628906 -1.1843 0.9243 18.8865 0.0228 0.2226 -38.6086 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 33.888521671295166 -1.0780 1.0338 12.3456 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 33.94940423965454 nan nan nan -1.2108 -0.7868 -55.7470 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.01524376869202 -0.8526 1.1516 3.0919 -2.1209 -0.3243 -72.7811 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 34.165563344955444 -0.5861 1.2830 -7.9432 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.21550798416138 nan nan nan -0.3464 -0.8430 -76.9914 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.48712468147278 -0.1728 1.3215 -19.4384 1.7715 1.9450 -71.2465 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 34.52272844314575 0.0643 1.2051 -29.8277 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.620383501052856 nan nan nan 2.2245 -0.6921 -64.2295 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.79556655883789 0.3771 1.1728 -39.3240 -0.1605 -2.6935 -64.3072 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 34.81242251396179 0.6542 1.0700 -49.8001 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 34.92793107032776 nan nan nan 0.2843 1.1785 -76.9723 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.10043954849243 0.8238 0.8002 -61.1333 -2.1586 -5.6282 -76.8376 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 35.13857388496399 1.0699 0.6913 -72.8686 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.164642572402954 nan nan nan -2.2990 -2.8433 -78.7048 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -77.2815 35.172919511795044 1.2524 0.4250 -84.4704 -0.6443 0.1597 -79.8970 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 35.39319849014282 1.3366 0.1285 -97.1346 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.41081619262695 nan nan nan -1.3218 1.0627 -92.8341 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.5901665687561 1.4002 -0.1992 -111.0079 -0.9838 1.1852 -94.8921 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 35.65506148338318 1.3532 -0.6072 -125.2462 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.6750922203064 nan nan nan 0.0787 -0.9702 -90.8288 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 35.79662466049194 1.2402 -0.9693 -138.5180 2.2280 -0.0028 -83.1271 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 35.98691916465759 1.0987 -1.2473 -150.8287 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.0174081325531 nan nan nan 3.0294 0.6978 -77.8869 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.081645250320435 0.8575 -1.4877 -162.2647 2.6575 4.5217 -77.4536 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 36.275304317474365 0.6784 -1.6304 -173.9102 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.28330898284912 nan nan nan -0.9620 -0.6345 -76.5425 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.41737723350525 0.3752 -1.7751 174.5096 0.5742 -1.9715 -80.1250 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 36.57299613952637 0.0607 -1.8396 162.5218 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.595431089401245 nan nan nan -0.1959 -0.4879 -70.0686 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.67988348007202 -0.2472 -1.8590 152.6150 -0.0736 -0.6000 -60.4926 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 36.840497970581055 -0.4975 -1.8105 143.9011 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 36.87248516082764 nan nan nan 0.4389 -0.1116 -45.6930 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.05256485939026 -0.6805 -1.7545 137.6109 -1.0753 -2.8738 -37.7360 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 37.159095287323 -0.8429 -1.6248 131.8847 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.202152252197266 nan nan nan -1.4761 2.7984 -36.0385 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.28169655799866 -0.9804 -1.5762 126.6249 -0.7037 -4.8625 -37.4526 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 37.494384765625 -1.1013 -1.5034 120.5669 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.55643939971924 nan nan nan 2.4944 -0.2022 -41.4093 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.719154357910156 -1.3065 -1.4014 114.6036 -0.7303 -0.9561 -41.4784 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 37.773356914520264 -1.4008 -1.2003 108.0479 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.806342363357544 nan nan nan 2.2862 -0.4872 -49.6424 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 37.91546583175659 -1.5002 -0.9917 100.4316 1.3549 3.9988 -55.9090 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 38.06251835823059 -1.5915 -0.7836 91.7325 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.234095335006714 nan nan nan 5.3525 -0.1236 -68.8999 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 87.9081 38.338616609573364 -1.5697 -0.4899 81.0982 -1.1112 -0.0875 -70.3456 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 38.37599849700928 -1.5943 -0.1728 70.3091 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.41867423057556 nan nan nan 1.5583 2.2070 -81.1907 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.606072187423706 -1.5635 0.1104 57.4225 2.0126 1.7040 -92.8528 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 38.67534422874451 -1.3451 0.5014 43.2351 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.702728033065796 nan nan nan -2.7229 -2.3580 -103.9526 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 38.78273582458496 -1.2012 0.7825 27.1061 0.3220 -2.5603 -108.2839 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 39.003769874572754 -0.8814 1.0403 11.3618 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.05555176734924 nan nan nan 3.4884 1.7542 -97.5842 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.100709199905396 -0.5615 1.2002 -2.6027 -1.2238 -1.0687 -81.0022 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 39.276469469070435 -0.2556 1.2561 -14.4715 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.306657552719116 nan nan nan 0.3601 1.0085 -81.2018 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.40989542007446 0.1055 1.2849 -26.9224 1.8037 -0.9721 -84.2178 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 39.55818796157837 0.5049 1.2231 -39.4003 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.59038996696472 nan nan nan 3.3219 2.4006 -82.6641 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.686586141586304 0.9103 1.1056 -51.6127 0.3075 -0.5501 -77.7251 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 39.898088693618774 1.1249 0.9121 -62.8092 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.92135190963745 nan nan nan -0.3572 3.4680 -74.5011 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 39.96571755409241 1.3853 0.7327 -74.5420 0.0946 -0.9534 -83.7588 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 40.17111325263977 1.4863 0.3774 -87.1970 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.21870136260986 nan nan nan -0.0459 0.4107 -87.9641 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.35671639442444 1.5439 -0.0700 -101.0069 0.5025 3.7719 -97.8983 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 40.45542359352112 1.6178 -0.4151 -116.0275 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.487525939941406 nan nan nan 0.2903 1.5677 -110.4002 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.63333773612976 1.5082 -0.8619 -132.9497 2.5308 0.1508 -117.0898 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 40.788382053375244 1.3759 -1.2083 -150.5850 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.82343626022339 nan nan nan 0.2499 -4.2994 -120.6106 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 40.96951961517334 0.9745 -1.6360 -168.8349 0.5383 1.8821 -120.7501 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 41.05394744873047 0.4729 -1.9744 173.3585 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.07126975059509 nan nan nan 0.6727 0.6562 -117.5611 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.29874062538147 -0.0917 -2.0094 155.8243 -0.1820 0.2120 -111.9097 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 41.391865968704224 -0.6436 -1.9083 138.8268 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.41738939285278 nan nan nan 0.4898 0.7932 -111.3008 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.509079933166504 -1.1777 -1.8146 122.5383 -0.1720 0.5630 -108.8928 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 41.662994146347046 -1.6050 -1.4732 106.1527 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.6899037361145 nan nan nan -1.4885 -1.1993 -103.3895 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.83919882774353 -1.8573 -1.0755 91.0349 1.1842 1.1340 -98.6081 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 41.968255281448364 -2.0621 -0.7356 76.1184 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 41.98320555686951 nan nan nan 1.4339 2.0973 -96.4375 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.12752151489258 -2.0855 -0.2232 61.9177 -1.8923 0.1798 -95.7235 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 42.28313422203064 -1.9717 0.2420 47.7124 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.329145669937134 nan nan nan 1.1887 -0.7926 -84.6880 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.413729667663574 -1.8198 0.6025 36.0311 1.5450 -0.7651 -64.7082 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 42.56438446044922 -1.7011 0.7875 27.0123 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.587767362594604 nan nan nan -0.9552 -0.3169 -48.6136 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.68276119232178 -1.5737 0.9757 20.5940 -1.5717 1.3529 -33.0045 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 42.79940485954285 -1.4907 1.0360 16.2422 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 42.88588213920593 nan nan nan -0.6563 0.7258 -16.5242 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.075265645980835 -1.3696 1.0748 14.4873 1.7033 -0.7734 -1.3856 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 43.16241002082825 -1.4279 0.9714 14.6965 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.20745921134949 nan nan nan 2.3300 0.1902 7.6684 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.331799030303955 -1.4451 0.9585 16.0647 1.5546 0.8306 14.8752 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 43.481273889541626 -1.4914 0.8843 18.6572 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.51147270202637 nan nan nan -3.4471 -2.8850 21.7225 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.647871255874634 -1.5168 0.8542 22.1506 1.5341 1.5066 26.7319 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 43.787068128585815 -1.6171 0.7060 26.3120 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.80741810798645 nan nan nan 3.6342 4.0359 28.4438 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 43.89099168777466 -1.7156 0.5497 30.5550 1.9779 -0.2099 29.4704 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 44.05410671234131 -1.7773 0.4275 35.2395 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.087955713272095 nan nan nan -3.0841 -1.9368 36.2006 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.340901136398315 -1.8279 0.3602 40.8914 -0.5416 2.6634 41.9176 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 44.38019323348999 -1.8423 0.2347 47.6412 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.41362762451172 nan nan nan 2.3180 -0.6560 48.0298 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.53665900230408 -1.8843 0.0469 54.9538 2.5586 0.5503 50.0881 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 44.67359900474548 -1.9440 -0.2590 62.2749 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.70549488067627 nan nan nan 3.6390 -1.1775 43.4555 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 44.80791187286377 -1.9219 -0.4402 68.5299 2.2792 -2.1222 36.4179 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 44.98020029067993 -1.9840 -0.5842 73.5664 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.010098695755005 nan nan nan -0.0727 -0.0121 29.5162 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.15212297439575 -2.0020 -0.7734 77.8670 0.4815 -2.3746 28.3528 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 45.3101065158844 -1.9976 -0.9208 82.0448 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.34758901596069 nan nan nan 3.8976 -0.5396 26.9066 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.378721714019775 -1.9110 -0.9897 86.2464 -0.9522 -1.0646 25.9718 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 45.51600193977356 -1.8717 -1.0828 89.8623 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.59244179725647 nan nan nan 0.8862 -0.1357 24.0630 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.73705577850342 -1.8370 -1.2216 93.6001 0.3092 -0.5989 23.3371 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 45.91116189956665 -1.7864 -1.2548 96.7187 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.935139179229736 nan nan nan 1.9284 3.5887 12.7604 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 45.982117652893066 -1.6121 -1.0339 98.2891 0.6684 2.7845 3.2839 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 46.17170190811157 -1.5672 -0.9059 98.3351 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.1852171421051 nan nan nan -0.9633 1.7377 -4.9194 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.294158697128296 -1.6187 -0.8879 97.2981 -0.1184 -0.3012 -11.5925 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 46.45670461654663 -1.6481 -0.8984 95.3540 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.46555471420288 nan nan nan 0.3958 -1.8727 -14.5625 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.601701498031616 -1.6358 -0.8697 93.1058 -3.8816 -2.5106 -17.4688 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 46.78838753700256 -1.6923 -0.6763 90.3310 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.799280405044556 nan nan nan -1.0071 0.8293 -16.9539 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 46.86295461654663 -1.7050 -0.6155 88.0938 1.1913 1.0040 -11.4378 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.082926511764526 -1.7240 -0.5969 86.4286 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.14877676963806 nan nan nan -2.3691 -2.5026 -11.1539 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.19030284881592 -1.7448 -0.5636 84.6513 -0.8627 0.0697 -14.6414 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.42526435852051 -1.7086 -0.4424 82.1243 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.466819763183594 nan nan nan 0.9083 2.6412 -18.7713 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.51209115982056 -1.6788 -0.3718 79.6175 -0.4237 0.3448 -13.2378 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.61856293678284 -1.7032 -0.3419 77.8053 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.7173855304718 nan nan nan 2.8771 -1.0293 -9.7138 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 47.779194355010986 -1.6999 -0.3323 76.1028 -0.0200 0.5048 -13.7354 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 47.98528981208801 -1.6814 -0.2559 73.6671 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.03465914726257 nan nan nan -0.6757 -0.5937 -19.6835 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.08318829536438 -1.7452 -0.1713 70.6054 -1.2254 1.1789 -20.8170 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.289758920669556 -1.7512 -0.1036 67.7533 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.35214591026306 nan nan nan 1.6131 1.5418 -16.7526 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.404979944229126 -1.7042 -0.0258 65.3183 1.8268 -0.2295 -17.6125 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.57811951637268 -1.7236 0.0360 62.6965 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.59144115447998 nan nan nan 0.5278 0.9548 -14.6750 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.72473073005676 -1.7102 0.0876 60.7821 1.1709 -0.0703 -13.8114 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 48.87471652030945 -1.6885 0.1732 58.2758 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 48.916682958602905 nan nan nan 3.7408 -0.3652 -23.2631 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.14851140975952 -1.6985 0.2729 54.3730 0.0218 -1.4689 -32.7797 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.193719148635864 -1.6384 0.3658 49.3018 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.21258187294006 nan nan nan 1.3203 1.8774 -33.2024 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.33411431312561 -1.6424 0.4854 44.7320 -0.5483 1.4793 -24.5503 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.46401643753052 -1.5848 0.5758 41.2693 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.50938415527344 nan nan nan 1.3460 -0.7431 -16.3096 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.572774171829224 -1.5864 0.6086 39.1118 -1.0714 -0.0594 -8.1893 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 49.76234459877014 -1.5826 0.6418 38.1261 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.80363082885742 nan nan nan -0.4962 1.3233 -2.5099 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 49.89683437347412 -1.5528 0.7035 37.8452 0.2144 -1.0675 -1.6779 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.069955348968506 -1.5232 0.7007 37.4013 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.081841468811035 nan nan nan -1.1860 -1.5463 -7.7597 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.23386335372925 -1.5272 0.7209 35.9015 -1.5677 -1.3414 -14.9382 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.32884645462036 -1.5245 0.7074 33.4358 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.38456726074219 nan nan nan 0.8427 -0.1221 -18.2767 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.50591230392456 -1.4469 0.7798 30.6314 0.7763 -0.2034 -19.6211 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.655128717422485 -1.3914 0.8594 27.7443 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.681440114974976 nan nan nan -1.1698 -1.8454 -17.1505 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.85508489608765 -1.3493 0.9355 25.1843 0.2267 0.0178 -13.4965 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 50.94535970687866 -1.3057 0.9904 23.6269 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 50.9792103767395 nan nan nan 1.2859 -1.0120 -3.1373 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.122583866119385 -1.3116 0.9730 23.5614 0.2511 -0.1605 6.1934 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.18110752105713 -1.2930 0.9936 24.7429 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.28653597831726 nan nan nan 0.0247 0.3495 12.9153 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.40220642089844 -1.3412 0.9288 26.7577 1.3906 2.5701 14.7321 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.56621527671814 -1.3960 0.8748 29.1686 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.61470341682434 nan nan nan 1.0293 0.3320 21.5796 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.691004037857056 -1.4405 0.7896 32.3128 1.0148 0.5697 18.7844 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 51.84814167022705 -1.4725 0.7608 34.9822 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 51.902998208999634 nan nan nan 0.2093 -1.0274 15.7822 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.023730516433716 -1.5315 0.7239 37.0107 0.6818 -1.3485 12.3813 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.15359139442444 -1.5668 0.6755 39.1651 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.19146227836609 nan nan nan 0.8162 0.4263 22.4901 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.3261194229126 -1.5839 0.5788 42.9572 -1.0068 -1.7609 31.2026 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.46398878097534 -1.6421 0.4271 47.7610 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.48424220085144 nan nan nan -0.2130 1.5611 33.9027 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.55880856513977 -1.7244 0.2444 52.9138 -0.7503 -1.1140 29.4977 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 52.76999044418335 -1.7929 0.1261 56.8945 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.81574583053589 nan nan nan 1.1672 2.7662 20.3143 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 52.86150074005127 -1.8330 0.0407 59.7010 1.2663 0.3260 12.4285 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.08452796936035 -1.8433 0.0229 61.0229 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.09265995025635 nan nan nan 0.8048 -0.2778 3.4992 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.253350496292114 -1.8304 0.0010 61.4252 -1.6203 -0.6741 -0.0232 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.33084464073181 -1.8102 0.0167 61.4612 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.39707350730896 nan nan nan 1.8851 0.9302 2.8203 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.47309684753418 -1.8569 -0.0348 62.0865 -0.7031 0.1406 3.3342 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.62358260154724 -1.8432 -0.0659 62.4366 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.68959283828735 nan nan nan -0.7053 0.7546 2.7849 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.90869069099426 -1.8348 -0.1085 62.9384 3.2016 0.3623 4.7815 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 53.99399280548096 -1.8546 -0.1461 63.7291 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 53.99420523643494 nan nan nan -1.8958 -2.5735 6.9679 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.10279965400696 -1.8361 -0.1868 64.7061 -2.0261 -2.3824 9.3721 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.227299213409424 -1.8429 -0.2110 66.2815 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.29293441772461 nan nan nan -0.3015 0.9965 15.9195 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.454723596572876 -1.8970 -0.2859 68.9740 0.4239 1.0038 21.8299 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.544498443603516 -1.9024 -0.3942 72.3674 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.634212017059326 nan nan nan 0.9950 0.2045 25.8981 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.75018262863159 -1.9000 -0.5149 76.2705 -1.2185 -0.5642 25.1520 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 54.8744375705719 -1.9224 -0.6604 80.0649 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 54.911396741867065 nan nan nan -1.5031 -0.7535 27.0399 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.04116463661194 -1.9119 -0.8188 84.2461 -1.0660 -0.5974 33.0698 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.16314744949341 -1.8424 -0.9429 89.8655 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.188268423080444 nan nan nan 0.2749 1.1679 47.7650 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.36718273162842 -1.7387 -1.1461 97.2864 -2.0153 -1.8082 55.4631 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.47022080421448 -1.5792 -1.3511 105.8458 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.49518060684204 nan nan nan 1.1470 -1.4134 57.1661 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.59484887123108 -1.4651 -1.5395 114.0786 -1.1829 -0.4128 50.6663 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 55.78230810165405 -1.2906 -1.6867 121.5210 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.80615186691284 nan nan nan -0.0625 -0.5502 45.9333 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 55.88315486907959 -1.1007 -1.8187 127.9701 0.4449 2.0069 39.2518 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.12291765213013 -1.0382 -1.9277 133.6964 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.15220808982849 nan nan nan -0.6687 -1.0964 34.0995 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.17080879211426 -0.9250 -2.0670 138.8491 0.2442 -0.1616 38.2826 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.329450607299805 -0.7346 -2.1467 144.8371 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.40263271331787 nan nan nan -2.2262 -3.3750 42.2423 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.48594260215759 -0.4992 -2.1779 151.2965 -0.8192 -0.3811 46.8940 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 56.679436683654785 -0.2721 -2.1850 158.6082 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.68848133087158 nan nan nan 0.9883 0.6263 50.2505 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 56.76991534233093 0.0045 -2.1679 166.2119 -0.7043 -1.0090 54.9152 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.01430153846741 0.2542 -2.1402 174.6989 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.05442404747009 nan nan nan -0.3157 -0.2377 57.4557 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.093937158584595 0.4860 -2.0897 -176.8517 -0.4000 -0.1655 56.6468 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.27715468406677 0.7436 -1.9769 -168.3326 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.311681270599365 nan nan nan -0.0807 -1.9955 56.7244 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.367680072784424 0.9295 -1.8573 -159.9318 -0.0153 -0.2027 57.2638 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.573365688323975 1.0787 -1.6899 -151.4638 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.65221071243286 nan nan nan 0.7086 -0.2419 52.5978 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -148.5173 57.73576474189758 1.2221 -1.4892 -143.7627 0.6357 -0.0284 47.1953 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 57.903043031692505 1.3447 -1.3214 -136.8675 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 57.95458102226257 nan nan nan -2.7896 -1.4367 40.4177 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 -134.5962 57.96557283401489 1.4283 -1.1072 -130.7463 0.3871 -0.5840 39.5133 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.145578384399414 1.4546 -0.9225 -124.9381 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.171722173690796 nan nan nan -0.4752 -0.9882 38.9263 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.265477657318115 1.4497 -0.7763 -119.1989 -1.0478 0.6457 31.4600 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.45120549201965 1.4796 -0.6457 -115.1100 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.478880405426025 nan nan nan 0.5789 -1.0788 19.1795 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.57210946083069 1.4912 -0.5412 -112.6855 2.3771 0.6007 7.9338 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 58.7803897857666 1.4624 -0.5032 -112.0628 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.80839729309082 nan nan nan 0.8775 -0.6111 -4.7435 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 58.894577503204346 1.4432 -0.5693 -112.9874 1.9490 -0.7505 -10.1993 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.07821869850159 1.3604 -0.6411 -114.5487 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.0981068611145 nan nan nan 0.9854 2.6802 -7.3171 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.21396350860596 1.3234 -0.6591 -115.0761 -0.0721 -0.7127 5.3433 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.393678426742554 1.3208 -0.6079 -114.2047 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.41060280799866 nan nan nan 1.3028 -0.8874 7.6516 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.50437355041504 1.3389 -0.5558 -112.8737 -0.7899 -2.4441 9.3857 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.686686754226685 1.3611 -0.5434 -111.7113 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.733007192611694 nan nan nan -0.4306 -0.1758 4.3223 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 59.86413264274597 1.3888 -0.5128 -111.2053 0.4546 -0.1343 0.6395 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 59.97000813484192 1.3332 -0.5012 -110.9532 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.050820112228394 nan nan nan -0.6791 -0.3417 3.6893 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.08678889274597 1.3843 -0.4260 -110.3007 -0.7047 -2.0802 5.3379 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.21077013015747 1.3762 -0.4364 -109.4048 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.28399181365967 nan nan nan 1.3971 -1.4791 7.5338 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.44774842262268 1.3211 -0.4047 -108.0773 -0.5023 0.6300 12.5524 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.57065200805664 1.3393 -0.3264 -106.0699 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.576963901519775 nan nan nan -0.0429 0.7934 12.3388 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.74689531326294 1.3706 -0.2117 -104.3998 0.4570 2.3194 6.2558 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 60.90605664253235 1.3723 -0.1816 -103.4934 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.93673777580261 nan nan nan 0.3865 -0.0752 7.8136 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 60.97988748550415 1.3623 -0.1624 -102.2115 0.2417 -1.6126 10.3229 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.193851947784424 1.3352 -0.0988 -100.5794 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.226404428482056 nan nan nan 1.2872 -0.2156 14.7889 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.366445779800415 1.3710 -0.0547 -98.6316 0.9957 -0.8797 6.0205 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.543869733810425 1.4011 -0.0227 -98.2289 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.59926414489746 nan nan nan -0.5528 -0.2489 -0.9531 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.76597809791565 1.3857 -0.0382 -98.5785 1.2784 2.0049 -3.0395 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 61.79151439666748 1.5789 -0.0064 -99.0066 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.83123207092285 nan nan nan -3.1271 -0.8582 -2.8057 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 61.87799119949341 1.5430 -0.0103 -99.4010 -0.9658 -0.2162 0.3766 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.09321475028992 1.5622 -0.0316 -99.0908 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.13089847564697 nan nan nan 0.9406 0.1496 5.1590 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.165281772613525 1.5537 0.0612 -98.0489 0.6780 -1.8002 12.1275 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.364803075790405 1.5594 0.1002 -95.8686 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.38225960731506 nan nan nan -1.1043 -0.9510 20.7191 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.48582720756531 1.5171 0.1731 -93.0597 0.0335 -1.8384 14.7730 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 62.673362493515015 1.5474 0.2632 -91.0840 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.723047494888306 nan nan nan -0.9110 -0.9751 7.8132 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 62.78571128845215 1.5952 0.2558 -90.6470 -0.0885 -0.2943 -12.3871 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.01922392845154 1.5733 0.1855 -93.5315 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.07331347465515 nan nan nan -0.4235 2.4121 -30.8322 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.0848069190979 1.6375 0.0729 -97.6425 -1.0460 -2.4317 -13.8991 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.26709961891174 1.6533 0.0097 -98.4469 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.282917737960815 nan nan nan 4.0557 4.8208 7.9807 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.47765851020813 1.7373 0.2532 -97.7389 0.4991 1.2366 -3.6450 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.57552409172058 1.8239 0.1999 -99.5077 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.61180114746094 nan nan nan -0.8688 0.1277 -38.7700 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.67826581001282 1.6340 -0.0393 -107.5006 -1.5759 -2.5743 -90.2162 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 63.85718059539795 1.4832 -0.4626 -122.3116 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 63.883692502975464 nan nan nan -0.9590 -2.4051 -113.3049 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.0092465877533 1.3467 -0.9265 -138.6283 -0.2012 -0.8872 -98.8407 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.1902916431427 1.0211 -1.2797 -152.3850 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.25118350982666 nan nan nan 1.0748 -1.1668 -65.8361 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.33352470397949 0.9189 -1.4354 -160.1713 -0.0976 -2.1930 -23.6831 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.46090173721313 0.8669 -1.4857 -162.0296 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.48095464706421 nan nan nan 1.3773 -1.9472 9.4505 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.62596106529236 0.8952 -1.4583 -159.8558 1.6847 -1.2050 33.6140 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 64.77069330215454 0.9936 -1.3873 -153.8194 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.78486967086792 nan nan nan 2.5209 0.1365 57.4718 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 64.88558673858643 1.1470 -1.2130 -144.2239 1.3821 1.3419 76.8195 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.09316492080688 1.2868 -0.9239 -131.7865 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.11827683448792 nan nan nan 0.4282 -0.6564 99.7932 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.21790528297424 1.4082 -0.4880 -115.8849 -1.0448 -1.1371 120.6812 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.35972762107849 1.3395 0.0055 -97.0353 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.42119288444519 nan nan nan 0.5717 -0.8528 153.3361 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.48596405982971 1.0840 0.6066 -72.0140 -1.6870 -0.1539 191.5465 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.68125247955322 0.5585 1.0393 -42.7413 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.69680786132812 nan nan nan -2.8265 0.7531 217.1005 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 65.9714047908783 -0.4709 1.0989 -8.9500 -1.8243 0.2901 238.1741 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 65.99691796302795 -1.2758 0.6215 27.2266 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.03085517883301 nan nan nan -3.3786 -0.8960 258.0982 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.06024122238159 -1.6508 -0.3439 67.6111 -4.4983 3.3993 287.6803 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.19139671325684 -1.3447 -1.3954 111.5896 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.30183267593384 nan nan nan -0.6694 1.9311 317.6815 0.0000 0.0000 -0.0000 0.0000 0.0000 129.3566 66.38558769226074 -0.1160 -1.8618 161.0520 -0.2801 -0.7136 339.1992 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.57766008377075 1.0897 -1.3500 -148.1958 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.60766839981079 nan nan nan -1.3772 1.8252 347.1122 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.66501808166504 1.4609 -0.0458 -95.7271 0.7020 0.4714 344.8060 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 66.90176177024841 0.9155 0.9832 -44.1686 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 66.95494151115417 nan nan nan -4.8733 -0.8229 353.4501 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.00406336784363 -0.9185 1.0263 9.9386 -1.6012 2.4012 364.3494 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.13119435310364 -1.7342 -0.1462 63.8873 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.1597695350647 nan nan nan -3.5748 2.0233 360.5883 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.33252620697021 -1.3331 -1.5442 118.0736 -4.1539 -0.6772 346.4207 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.48875021934509 -0.0046 -2.0170 169.0273 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.51798868179321 nan nan nan -3.9825 -0.3113 339.7572 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.61823654174805 1.2022 -1.3161 -141.1852 -3.0312 0.5779 295.5025 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 67.66289114952087 1.4380 -0.1793 -98.2074 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.76045274734497 nan nan nan 0.1806 0.8463 281.0338 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 67.87387681007385 1.1541 0.8396 -56.4142 1.0640 -1.2627 260.3235 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.05820488929749 0.0910 1.1987 -17.4319 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.07313227653503 nan nan nan -0.5872 2.1018 253.2798 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.17047190666199 -1.0697 0.8763 20.2969 -3.0982 0.6636 253.1643 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.32439374923706 -1.6872 0.0250 58.0331 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.36711764335632 nan nan nan -2.3745 -0.1663 231.7467 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.54849743843079 -1.7144 -0.9123 91.2649 -1.3129 0.5324 208.7728 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.64761090278625 -1.2690 -1.5838 121.8465 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.69993877410889 nan nan nan 1.6611 -0.3456 179.2371 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 68.75212097167969 -0.6197 -1.9753 147.1904 -0.0046 -0.4972 157.2663 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 68.98762536048889 0.0864 -1.9836 170.9164 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.06743788719177 nan nan nan 1.1239 -1.8666 158.7149 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.1952793598175 0.7259 -1.7370 -165.4401 -1.4375 1.4922 162.3053 0.0000 0.0000 100.0000 nan nan nan 69.30549049377441 1.2789 -1.2520 -140.6007 nan nan nan 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.38200449943542 nan nan nan -1.7463 0.1020 163.3953 0.0000 0.0000 100.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.46306347846985 1.4398 -0.6134 -116.8061 0.1031 -1.3754 149.5998 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 69.56732511520386 1.4537 -0.0213 -94.8849 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.6228334903717 nan nan nan 1.2963 -2.3095 129.4756 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.71253848075867 1.3790 0.5162 -76.7487 -1.4682 -3.9889 106.7867 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 69.8305115699768 1.0940 0.7155 -61.5262 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 69.95464324951172 nan nan nan -1.9468 -0.0165 83.9048 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.07335352897644 0.8595 0.9811 -50.3026 0.3584 -0.1034 57.5574 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 70.16917300224304 0.7378 1.2509 -42.2536 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.23009538650513 nan nan nan -3.4925 -1.9450 44.7784 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.30427360534668 0.4473 1.3138 -36.1161 -0.0643 1.5812 36.0593 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 70.46898984909058 0.1996 1.3375 -30.8726 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.54263734817505 nan nan nan 0.4098 -0.3233 27.0582 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.65243172645569 0.0808 1.3305 -27.4667 -0.8195 -1.1117 16.6429 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 70.7420666217804 -0.0245 1.3528 -25.1954 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.86899924278259 nan nan nan 1.2838 0.2104 11.5051 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 70.94023442268372 -0.0581 1.3450 -23.5776 0.9024 0.6255 8.4830 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 71.0378348827362 -0.0651 1.3547 -22.6019 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0751 71.15255069732666 nan nan nan -1.2717 0.4659 0.7198 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -22.5712 71.263751745224 -0.0747 1.3691 -22.8032 1.0635 5.9057 -5.2927 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 71.31586480140686 -0.0540 1.3467 -23.1764 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0040 71.41436076164246 nan nan nan 1.2579 -3.2730 0.1452 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.1432 71.5079243183136 -0.0798 1.3581 -23.0556 -1.8078 2.2799 -2.4406 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 71.66542339324951 -0.0763 1.3691 -23.1939 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.0794 71.82738733291626 nan nan nan -1.1982 0.2923 -0.0160 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2425 71.94358611106873 -0.0684 1.3482 -23.2808 -1.3748 -1.9216 0.1580 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 72.14617729187012 -0.0766 1.3487 -23.2809 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2694 72.23396968841553 nan nan nan -2.7244 -0.8532 -0.1815 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.2817 72.40926599502563 -0.0860 1.3531 -23.3112 -0.9398 2.3238 -0.3851 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 72.52066111564636 -0.0983 1.3471 -23.3390 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3229 72.6486132144928 nan nan nan -0.1470 -3.9249 -0.2468 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3422 72.79732847213745 -0.0912 1.3376 -23.3492 -0.2797 -0.8021 -0.0317 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 72.99237942695618 -0.0976 1.3532 -23.3542 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3593 73.10674810409546 nan nan nan -0.6474 1.9379 -0.0124 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3500 73.20608592033386 -0.0980 1.3449 -23.3661 0.2027 0.0995 0.5477 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 73.27798986434937 -0.1068 1.3353 -23.3251 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3452 73.47401690483093 nan nan nan 0.4235 -1.4590 0.1626 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3285 73.62592959403992 -0.1083 1.3418 -23.3278 0.4490 0.5188 -0.1354 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 73.71963882446289 -0.1114 1.3451 -23.3326 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3288 73.8182361125946 nan nan nan 0.7140 0.8186 -0.2466 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3431 73.89447045326233 -0.1162 1.3354 -23.3476 0.5722 -1.1315 0.0178 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 73.98345875740051 -0.1172 1.3329 -23.3502 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3493 74.1550133228302 nan nan nan 0.2734 0.4095 -0.0012 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3521 74.32900094985962 -0.1279 1.3321 -23.3573 0.7363 0.7712 -0.0479 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 74.40217185020447 -0.1273 1.3366 -23.3657 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3606 74.5177993774414 nan nan nan 0.3070 -0.7521 0.1883 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3658 74.6425154209137 -0.1302 1.3227 -23.3647 0.2206 0.0471 0.0929 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 74.78223252296448 -0.1406 1.3187 -23.3636 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3651 74.94366669654846 nan nan nan 0.2497 0.1385 0.2216 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3658 75.08386492729187 -0.1455 1.3161 -23.3675 0.0717 -0.3884 0.0916 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 75.23073816299438 -0.1453 1.3171 -23.3707 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3685 75.37833833694458 nan nan nan -0.1669 0.0094 0.0522 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3691 75.51679825782776 -0.1507 1.3150 -23.3703 -0.1184 0.0461 -0.2484 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 75.67642164230347 -0.1501 1.3223 -23.3717 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3729 75.79601621627808 nan nan nan 0.4520 0.0276 -0.0920 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3722 75.99749088287354 -0.1468 1.3215 -23.3745 -0.0877 -0.5048 0.1552 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 76.1237576007843 -0.1456 1.3197 -23.3777 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3766 76.28436088562012 nan nan nan -0.2085 0.0252 -0.2481 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3801 76.3433268070221 -0.1545 1.3127 -23.3820 -0.0234 0.3163 0.0184 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 76.40735840797424 -0.1559 1.3162 -23.3857 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3828 76.5726330280304 nan nan nan 0.0133 -0.4774 0.0123 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3870 76.73442387580872 -0.1530 1.3218 -23.3916 -0.0148 -0.4165 0.2491 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 76.89485120773315 -0.1537 1.3188 -23.3898 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3920 76.99595046043396 nan nan nan 0.2504 -0.0501 0.2763 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3896 77.13187146186829 -0.1539 1.3193 -23.3907 0.3355 0.0065 0.0994 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 77.21613574028015 -0.1503 1.3241 -23.3913 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3907 77.4552104473114 nan nan nan 0.4428 0.3638 -0.1738 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3952 77.61368727684021 -0.1461 1.3282 -23.3938 0.4027 -0.5290 0.0018 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 77.70341992378235 -0.1441 1.3282 -23.3977 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3954 77.89802360534668 nan nan nan 0.4465 0.2789 0.0137 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3993 78.03045177459717 -0.1428 1.3420 -23.4017 0.2407 -0.1372 0.0565 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 78.11028742790222 -0.1451 1.3389 -23.4032 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.3993 78.3278489112854 nan nan nan 0.4391 -0.0586 -0.1384 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4049 78.50978493690491 -0.1387 1.3389 -23.4070 0.1186 0.1500 -0.0719 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 78.65670609474182 -0.1376 1.3400 -23.4152 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4106 78.84289932250977 nan nan nan 0.1154 0.0834 -0.0767 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4140 78.93760251998901 -0.1398 1.3388 -23.4149 0.0999 0.6910 -0.1572 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 79.09961986541748 -0.1441 1.3456 -23.4154 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4173 79.20563387870789 nan nan nan 0.2223 -0.0875 0.0737 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4143 79.40007066726685 -0.1459 1.3415 -23.4177 -0.3258 -0.0827 -0.1927 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 79.54253506660461 -0.1413 1.3449 -23.4182 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4191 79.63385915756226 nan nan nan 0.3711 0.3986 -0.0647 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4218 79.79225611686707 -0.1401 1.3412 -23.4243 0.1672 -0.4151 -0.0105 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 79.98830604553223 -0.1453 1.3370 -23.4314 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4265 80.24421691894531 nan nan nan 0.1994 0.2490 0.0685 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4341 80.40345001220703 -0.1502 1.3446 -23.4347 0.3170 0.5336 -0.1496 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 80.55226850509644 -0.1486 1.3403 -23.4385 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4347 80.60388398170471 nan nan nan 0.0054 -0.5482 -0.2427 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4389 80.70881605148315 -0.1511 1.3352 -23.4412 0.2074 0.0193 0.0052 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 80.74799466133118 -0.1519 1.3246 -23.4424 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4428 80.83443808555603 nan nan nan -0.0568 -0.1362 -0.1505 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4435 80.92476153373718 -0.1516 1.3230 -23.4472 0.1252 0.0296 -0.0370 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 81.0624680519104 -0.1632 1.3282 -23.4497 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4485 81.16099333763123 nan nan nan -0.2646 0.1240 0.0566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4510 81.32081842422485 -0.1699 1.3249 -23.4517 0.0672 -0.1182 0.0564 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 81.48471689224243 -0.1738 1.3268 -23.4562 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4543 81.5717453956604 nan nan nan 0.2795 -0.0580 0.0307 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4567 81.67703032493591 -0.1711 1.3238 -23.4596 0.3919 -0.1373 -0.2758 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 81.82286715507507 -0.1764 1.3256 -23.4721 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4664 81.9472234249115 nan nan nan 0.2726 0.0067 -0.1490 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4747 82.13733530044556 -0.1830 1.3280 -23.4725 0.1815 0.2985 0.0054 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 82.27612495422363 -0.1799 1.3230 -23.4743 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4723 82.41441893577576 nan nan nan -0.1247 -0.5424 0.2364 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4759 82.60529708862305 -0.1755 1.3180 -23.4762 0.7309 0.1929 -0.0750 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 82.7221167087555 -0.1770 1.3186 -23.4834 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4759 82.89940452575684 nan nan nan -0.0643 -0.5781 0.0118 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4877 83.04755067825317 -0.1792 1.3110 -23.4858 -0.1055 -0.1417 0.1931 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 83.14777994155884 -0.1798 1.3050 -23.4913 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4885 83.23512649536133 nan nan nan -0.3200 0.2886 0.1492 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4895 83.32514691352844 -0.1787 1.3031 -23.4926 -0.1904 -0.2943 0.0344 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 83.57709980010986 -0.1838 1.3032 -23.4895 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4925 83.68888545036316 nan nan nan 0.0448 -0.0171 -0.0732 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4926 83.80195927619934 -0.1810 1.3014 -23.4915 0.2227 0.2296 -0.2135 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 83.9467339515686 -0.1798 1.2916 -23.4949 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4939 84.07084321975708 nan nan nan 0.0807 -0.4154 0.0579 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4955 84.23762392997742 -0.1770 1.2942 -23.4945 0.0623 0.2816 0.1354 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 84.42998886108398 -0.1798 1.3013 -23.4991 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4944 84.54395771026611 nan nan nan -0.1184 -0.3726 0.0915 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4997 84.67127966880798 -0.1803 1.2984 -23.4984 -0.1334 0.0608 -0.2424 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 84.73951148986816 -0.1794 1.3047 -23.5000 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4991 84.89181089401245 nan nan nan 0.0415 0.6037 0.2680 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4974 85.02464723587036 -0.1825 1.3043 -23.4993 -0.1480 -0.5084 -0.0597 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 85.15433359146118 -0.1822 1.3129 -23.5012 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5002 85.2817952632904 nan nan nan 0.2301 0.3247 -0.0553 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5039 85.34516787528992 -0.1824 1.3205 -23.5030 0.0458 0.0068 0.2325 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 85.48946070671082 -0.1912 1.3158 -23.4966 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5011 85.60379600524902 nan nan nan 0.3272 0.2332 -0.0413 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.4972 85.65238094329834 -0.1861 1.3232 -23.5009 0.3173 0.1187 0.0932 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 85.7463583946228 -0.1873 1.3195 -23.5087 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5036 85.85320496559143 nan nan nan -0.1963 0.0557 0.0279 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5080 85.96492433547974 -0.1888 1.3211 -23.5114 -0.0231 0.2757 0.0053 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.04133105278015 -0.1896 1.3223 -23.5146 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5122 86.09100246429443 nan nan nan -0.1800 -0.2488 -0.1854 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5158 86.18920922279358 -0.1897 1.3255 -23.5233 -0.2902 0.2235 0.0796 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.33319616317749 -0.1869 1.3228 -23.5259 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.42641830444336 -0.1907 1.3153 -23.5233 0.2230 -0.1599 0.0426 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.51356434822083 -0.1860 1.3105 -23.5230 0.1475 -0.7951 0.1469 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.64654898643494 nan nan nan 0.3651 0.5197 0.2022 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5249 86.77250719070435 -0.1802 1.3224 -23.5286 -0.2020 0.2127 0.0644 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5283 86.8844575881958 -0.1832 1.3224 -23.5310 0.0797 -0.3309 0.1006 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 86.94188070297241 -0.1796 1.3164 -23.5344 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.05014991760254 -0.1765 1.3167 -23.5386 -0.3770 -0.0487 -0.1521 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.15342903137207 -0.1813 1.3232 -23.5395 -0.3518 0.2084 -0.0864 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.33037757873535 -0.1785 1.3262 -23.5418 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5406 87.4371075630188 nan nan nan 0.0334 -0.5784 0.1110 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5414 87.52126836776733 -0.1770 1.3207 -23.5383 -0.1145 -0.1590 0.0728 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.64068698883057 -0.1813 1.3246 -23.5466 0.1964 -0.2278 -0.2763 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.72467374801636 -0.1824 1.3301 -23.5553 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 87.77928829193115 nan nan nan -0.4675 -0.0411 0.2297 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5525 87.84305787086487 -0.1756 1.3271 -23.5536 0.0022 0.1076 -0.0106 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5515 87.92600274085999 -0.1755 1.3283 -23.5529 0.2770 -0.6170 0.1050 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.0886058807373 -0.1768 1.3199 -23.5532 0.3583 -0.0714 0.0658 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.258553981781 -0.1702 1.3236 -23.5556 0.2960 -0.0278 0.0798 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.36538696289062 -0.1753 1.3206 -23.5583 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5576 88.44599843025208 nan nan nan 0.6463 0.0051 -0.0536 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5605 88.53985929489136 -0.1703 1.3221 -23.5578 0.5659 0.0343 -0.0328 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.67646741867065 -0.1719 1.3216 -23.5658 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 88.84206056594849 nan nan nan 0.3117 -0.2423 -0.1143 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5645 88.95251083374023 -0.1696 1.3198 -23.5662 0.0795 0.1252 0.0199 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.04386568069458 -0.1720 1.3122 -23.5732 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5717 89.12658643722534 nan nan nan -0.0066 -0.0132 0.0551 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5736 89.31040644645691 -0.1747 1.3115 -23.5780 -0.2032 -0.1909 0.1146 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.48979115486145 -0.1766 1.3150 -23.5819 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5792 89.63103199005127 nan nan nan -0.2407 0.2110 -0.1099 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5823 89.72993516921997 -0.1773 1.3155 -23.5873 -0.2554 -0.3455 0.4112 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 89.84214377403259 -0.1743 1.3127 -23.5878 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5880 89.95645689964294 nan nan nan -0.0504 0.2765 0.1510 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5878 90.1650002002716 -0.1771 1.3146 -23.5877 0.9643 0.4800 -0.1705 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.31629490852356 -0.1690 1.3149 -23.5932 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5885 90.46027302742004 -0.1709 1.3199 -23.5940 0.6666 -0.2515 -0.0920 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.63084578514099 nan nan nan 0.1615 0.1499 0.0698 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5955 90.79744911193848 -0.1688 1.3210 -23.5994 0.0435 -0.2001 0.0904 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 90.95939016342163 -0.1658 1.3169 -23.5991 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5963 91.09411096572876 nan nan nan -0.1248 0.1456 -0.0866 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.5998 91.2390456199646 -0.1678 1.3244 -23.6028 -0.2980 0.1915 -0.0799 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.35562109947205 -0.1646 1.3292 -23.6090 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6036 91.54524517059326 -0.1673 1.3313 -23.6121 0.1506 0.0250 -0.2452 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.73433804512024 nan nan nan -0.0427 0.4059 0.0743 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6132 91.82087397575378 -0.1740 1.3381 -23.6125 0.0053 -0.5322 -0.1820 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 91.95496964454651 -0.1714 1.3388 -23.6184 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6128 92.07732725143433 nan nan nan 0.1674 0.0641 0.0114 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6215 92.19722175598145 -0.1634 1.3404 -23.6235 -0.0886 0.1360 -0.1540 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.33188486099243 -0.1636 1.3363 -23.6260 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6246 92.44001865386963 nan nan nan -0.0425 -0.2001 -0.0310 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6294 92.5815532207489 -0.1640 1.3470 -23.6296 0.0457 0.5728 0.0806 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.82557654380798 -0.1582 1.3467 -23.6344 nan nan nan 0.0000 0.0000 0.0000 nan nan nan 92.90067315101624 nan nan nan 0.1267 -0.4078 0.1457 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -23.6334 \ No newline at end of file diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:35.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:35.txt @@ -0,0 +1,506 @@ +Log ID Type Group Identifier Name +0 1 gyro xRaw +1 1 gyro yRaw +2 1 gyro zRaw +3 6 gyro xVariance +4 6 gyro yVariance +5 6 gyro zVariance +108 6 gyro x +109 6 gyro y +110 6 gyro z +6 10 pwm m1_pwm +7 10 pwm m2_pwm +8 10 pwm m3_pwm +9 10 pwm m4_pwm +10 9 crtp rxRate +11 9 crtp txRate +12 6 pm vbat +13 9 pm vbatMV +14 6 pm extVbat +15 9 pm extVbatMV +16 6 pm extCurr +17 6 pm chargeCurrent +18 0 pm state +19 8 pm batteryLevel +20 8 radio rssi +21 8 radio isConnected +22 0 sys armed +38 8 sys canfly +39 8 sys isFlying +40 8 sys isTumbled +23 9 extrx ch0 +24 9 extrx ch1 +25 9 extrx ch2 +26 9 extrx ch3 +27 9 extrx thrust +28 6 extrx roll +29 6 extrx pitch +30 6 extrx yaw +31 10 memTst errCntW +32 9 range front +33 9 range back +34 9 range up +35 9 range left +36 9 range right +37 9 range zrange +41 6 ext_pos X +42 6 ext_pos Y +43 6 ext_pos Z +44 6 locSrv x +45 6 locSrv y +46 6 locSrv z +47 6 locSrv qx +48 6 locSrv qy +49 6 locSrv qz +50 6 locSrv qw +51 9 locSrvZ tick +52 6 pid_attitude roll_outP +53 6 pid_attitude roll_outI +54 6 pid_attitude roll_outD +55 6 pid_attitude pitch_outP +56 6 pid_attitude pitch_outI +57 6 pid_attitude pitch_outD +58 6 pid_attitude yaw_outP +59 6 pid_attitude yaw_outI +60 6 pid_attitude yaw_outD +61 6 pid_rate roll_outP +62 6 pid_rate roll_outI +63 6 pid_rate roll_outD +64 6 pid_rate pitch_outP +65 6 pid_rate pitch_outI +66 6 pid_rate pitch_outD +67 6 pid_rate yaw_outP +68 6 pid_rate yaw_outI +69 6 pid_rate yaw_outD +70 6 sensfusion6 qw +71 6 sensfusion6 qx +72 6 sensfusion6 qy +73 6 sensfusion6 qz +74 6 sensfusion6 gravityX +75 6 sensfusion6 gravityY +76 6 sensfusion6 gravityZ +77 6 sensfusion6 accZbase +78 8 sensfusion6 isInit +79 8 sensfusion6 isCalibrated +80 6 acc x +81 6 acc y +82 6 acc z +83 6 baro asl +84 6 baro temp +85 6 baro pressure +86 1 controller ctr_yaw +213 6 controller cmd_thrust +214 6 controller cmd_roll +215 6 controller cmd_pitch +216 6 controller cmd_yaw +217 6 controller r_roll +218 6 controller r_pitch +219 6 controller r_yaw +220 6 controller accelz +221 6 controller actuatorThrust +222 6 controller roll +223 6 controller pitch +224 6 controller yaw +225 6 controller rollRate +226 6 controller pitchRate +227 6 controller yawRate +87 6 ctrltarget x +88 6 ctrltarget y +89 6 ctrltarget z +90 6 ctrltarget vx +91 6 ctrltarget vy +92 6 ctrltarget vz +93 6 ctrltarget ax +94 6 ctrltarget ay +95 6 ctrltarget az +96 6 ctrltarget roll +97 6 ctrltarget pitch +98 6 ctrltarget yaw +99 1 ctrltargetZ x +100 1 ctrltargetZ y +101 1 ctrltargetZ z +102 1 ctrltargetZ vx +103 1 ctrltargetZ vy +104 1 ctrltargetZ vz +105 1 ctrltargetZ ax +106 1 ctrltargetZ ay +107 1 ctrltargetZ az +111 6 mag x +112 6 mag y +113 6 mag z +114 6 stabilizer roll +115 6 stabilizer pitch +116 6 stabilizer yaw +117 6 stabilizer thrust +118 6 stabilizer rtStab +119 10 stabilizer intToOut +120 6 stateEstimate x +121 6 stateEstimate y +122 6 stateEstimate z +123 6 stateEstimate vx +124 6 stateEstimate vy +125 6 stateEstimate vz +126 6 stateEstimate ax +127 6 stateEstimate ay +128 6 stateEstimate az +129 6 stateEstimate roll +130 6 stateEstimate pitch +131 6 stateEstimate yaw +132 6 stateEstimate qx +133 6 stateEstimate qy +134 6 stateEstimate qz +135 6 stateEstimate qw +136 1 stateEstimateZ x +137 1 stateEstimateZ y +138 1 stateEstimateZ z +139 1 stateEstimateZ vx +140 1 stateEstimateZ vy +141 1 stateEstimateZ vz +142 1 stateEstimateZ ax +143 1 stateEstimateZ ay +144 1 stateEstimateZ az +145 10 stateEstimateZ quat +146 1 stateEstimateZ rateRoll +147 1 stateEstimateZ ratePitch +148 1 stateEstimateZ rateYaw +149 6 posEstAlt estimatedZ +150 6 posEstAlt estVZ +151 6 posEstAlt velocityZ +152 6 posCtl targetVX +153 6 posCtl targetVY +154 6 posCtl targetVZ +155 6 posCtl targetX +156 6 posCtl targetY +157 6 posCtl targetZ +158 6 posCtl Xp +159 6 posCtl Xi +160 6 posCtl Xd +161 6 posCtl Yp +162 6 posCtl Yi +163 6 posCtl Yd +164 6 posCtl Zp +165 6 posCtl Zi +166 6 posCtl Zd +167 6 posCtl VXp +168 6 posCtl VXi +169 6 posCtl VXd +170 6 posCtl VZp +171 6 posCtl VZi +172 6 posCtl VZd +173 6 posCtrlIndi posRef_x +174 6 posCtrlIndi posRef_y +175 6 posCtrlIndi posRef_z +176 6 posCtrlIndi velS_x +177 6 posCtrlIndi velS_y +178 6 posCtrlIndi velS_z +179 6 posCtrlIndi velRef_x +180 6 posCtrlIndi velRef_y +181 6 posCtrlIndi velRef_z +182 6 posCtrlIndi angS_roll +183 6 posCtrlIndi angS_pitch +184 6 posCtrlIndi angS_yaw +185 6 posCtrlIndi angF_roll +186 6 posCtrlIndi angF_pitch +187 6 posCtrlIndi angF_yaw +188 6 posCtrlIndi accRef_x +189 6 posCtrlIndi accRef_y +190 6 posCtrlIndi accRef_z +191 6 posCtrlIndi accS_x +192 6 posCtrlIndi accS_y +193 6 posCtrlIndi accS_z +194 6 posCtrlIndi accF_x +195 6 posCtrlIndi accF_y +196 6 posCtrlIndi accF_z +197 6 posCtrlIndi accFT_x +198 6 posCtrlIndi accFT_y +199 6 posCtrlIndi accFT_z +200 6 posCtrlIndi accErr_x +201 6 posCtrlIndi accErr_y +202 6 posCtrlIndi accErr_z +203 6 posCtrlIndi phi_tilde +204 6 posCtrlIndi theta_tilde +205 6 posCtrlIndi T_tilde +206 6 posCtrlIndi T_inner +207 6 posCtrlIndi T_inner_f +208 6 posCtrlIndi T_incremented +209 6 posCtrlIndi cmd_phi +210 6 posCtrlIndi cmd_theta +211 6 estimator rtApnd +212 6 estimator rtRej +228 6 ctrlMel cmd_thrust +229 6 ctrlMel cmd_roll +230 6 ctrlMel cmd_pitch +231 6 ctrlMel cmd_yaw +232 6 ctrlMel r_roll +233 6 ctrlMel r_pitch +234 6 ctrlMel r_yaw +235 6 ctrlMel accelz +236 6 ctrlMel zdx +237 6 ctrlMel zdy +238 6 ctrlMel zdz +239 6 ctrlMel i_err_x +240 6 ctrlMel i_err_y +241 6 ctrlMel i_err_z +242 6 ctrlINDI cmd_thrust +243 6 ctrlINDI cmd_roll +244 6 ctrlINDI cmd_pitch +245 6 ctrlINDI cmd_yaw +246 6 ctrlINDI r_roll +247 6 ctrlINDI r_pitch +248 6 ctrlINDI r_yaw +249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p +250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q +251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r +252 6 ctrlINDI du_p +253 6 ctrlINDI du_q +254 6 ctrlINDI du_r +255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p +256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q +257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r +258 6 ctrlINDI rate_d[0] +259 6 ctrlINDI rate_d[1] +260 6 ctrlINDI rate_d[2] +261 6 ctrlINDI uf_p +262 6 ctrlINDI uf_q +263 6 ctrlINDI uf_r +264 6 ctrlINDI Omega_f_p +265 6 ctrlINDI Omega_f_q +266 6 ctrlINDI Omega_f_r +267 6 ctrlINDI n_p +268 6 ctrlINDI n_q +269 6 ctrlINDI n_r +270 6 s_pid_attitude roll_outP +271 6 s_pid_attitude roll_outI +272 6 s_pid_attitude roll_outD +273 6 s_pid_attitude pitch_outP +274 6 s_pid_attitude pitch_outI +275 6 s_pid_attitude pitch_outD +276 6 s_pid_attitude yaw_outP +277 6 s_pid_attitude yaw_outI +278 6 s_pid_attitude yaw_outD +279 6 s_pid_rate roll_outP +280 6 s_pid_rate roll_outI +281 6 s_pid_rate roll_outD +282 6 s_pid_rate pitch_outP +283 6 s_pid_rate pitch_outI +284 6 s_pid_rate pitch_outD +285 6 s_pid_rate yaw_outP +286 6 s_pid_rate yaw_outI +287 6 s_pid_rate yaw_outD +288 6 ctrlStdnt cmd_thrust +289 6 ctrlStdnt cmd_roll +290 6 ctrlStdnt cmd_pitch +291 6 ctrlStdnt cmd_yaw +292 6 ctrlStdnt r_roll +293 6 ctrlStdnt r_pitch +294 6 ctrlStdnt r_yaw +295 6 ctrlStdnt accelz +296 6 ctrlStdnt thrustDesired +297 6 ctrlStdnt roll +298 6 ctrlStdnt pitch +299 6 ctrlStdnt yaw +300 6 ctrlStdnt rollRate +301 6 ctrlStdnt pitchRate +302 6 ctrlStdnt yawRate +303 10 motor m1 +304 10 motor m2 +305 10 motor m3 +306 10 motor m4 +307 10 colAv latency +308 6 health motorVarXM1 +309 6 health motorVarYM1 +310 6 health motorVarXM2 +311 6 health motorVarYM2 +312 6 health motorVarXM3 +313 6 health motorVarYM3 +314 6 health motorVarXM4 +315 6 health motorVarYM4 +316 8 health motorPass +317 6 health batterySag +318 8 health batteryPass +319 9 health motorTestCount +320 8 kalman inFlight +321 6 kalman stateX +322 6 kalman stateY +323 6 kalman stateZ +324 6 kalman statePX +325 6 kalman statePY +326 6 kalman statePZ +327 6 kalman stateD0 +328 6 kalman stateD1 +329 6 kalman stateD2 +330 6 kalman varX +331 6 kalman varY +332 6 kalman varZ +333 6 kalman varPX +334 6 kalman varPY +335 6 kalman varPZ +336 6 kalman varD0 +337 6 kalman varD1 +338 6 kalman varD2 +339 6 kalman q0 +340 6 kalman q1 +341 6 kalman q2 +342 6 kalman q3 +343 6 kalman rtUpdate +344 6 kalman rtPred +345 6 kalman rtFinal +346 2 outlierf lhWin +427 2 outlierf bucket0 +428 2 outlierf bucket1 +429 2 outlierf bucket2 +430 2 outlierf bucket3 +431 2 outlierf bucket4 +432 6 outlierf accLev +433 6 outlierf errD +347 6 kalman_pred predNX +348 6 kalman_pred predNY +349 6 kalman_pred measNX +350 6 kalman_pred measNY +351 6 ring fadeTime +352 2 gps lat +353 2 gps lon +354 6 gps hMSL +355 6 gps hAcc +356 2 gps nsat +357 2 gps fix +358 6 usd spiWrBps +359 6 usd spiReBps +360 6 usd fatWrBps +361 8 loco mode +362 6 loco spiWr +363 6 loco spiRe +364 9 ranging state +365 6 ranging distance0 +366 6 ranging distance1 +367 6 ranging distance2 +368 6 ranging distance3 +369 6 ranging distance4 +370 6 ranging distance5 +371 6 ranging distance6 +372 6 ranging distance7 +373 6 ranging pressure0 +374 6 ranging pressure1 +375 6 ranging pressure2 +376 6 ranging pressure3 +377 6 ranging pressure4 +378 6 ranging pressure5 +379 6 ranging pressure6 +380 6 ranging pressure7 +381 8 twr rangingSuccessRate0 +382 8 twr rangingPerSec0 +383 8 twr rangingSuccessRate1 +384 8 twr rangingPerSec1 +385 8 twr rangingSuccessRate2 +386 8 twr rangingPerSec2 +387 8 twr rangingSuccessRate3 +388 8 twr rangingPerSec3 +389 8 twr rangingSuccessRate4 +390 8 twr rangingPerSec4 +391 8 twr rangingSuccessRate5 +392 8 twr rangingPerSec5 +393 6 tdoa2 d7-0 +394 6 tdoa2 d0-1 +395 6 tdoa2 d1-2 +396 6 tdoa2 d2-3 +397 6 tdoa2 d3-4 +398 6 tdoa2 d4-5 +399 6 tdoa2 d5-6 +400 6 tdoa2 d6-7 +401 6 tdoa2 cc0 +402 6 tdoa2 cc1 +403 6 tdoa2 cc2 +404 6 tdoa2 cc3 +405 6 tdoa2 cc4 +406 6 tdoa2 cc5 +407 6 tdoa2 cc6 +408 6 tdoa2 cc7 +409 9 tdoa2 dist7-0 +410 9 tdoa2 dist0-1 +411 9 tdoa2 dist1-2 +412 9 tdoa2 dist2-3 +413 9 tdoa2 dist3-4 +414 9 tdoa2 dist4-5 +415 9 tdoa2 dist5-6 +416 9 tdoa2 dist6-7 +417 6 tdoaEngine stRx +418 6 tdoaEngine stEst +419 6 tdoaEngine stTime +420 6 tdoaEngine stFound +421 6 tdoaEngine stCc +422 6 tdoaEngine stHit +423 6 tdoaEngine stMiss +424 6 tdoaEngine cc +425 9 tdoaEngine tof +426 6 tdoaEngine tdoa +434 8 motion motion +435 1 motion deltaX +436 1 motion deltaY +437 9 motion shutter +438 8 motion maxRaw +439 8 motion minRaw +440 8 motion Rawsum +441 8 motion outlierCount +442 8 motion squal +443 6 motion std +444 9 oa front +445 9 oa back +446 9 oa up +447 9 oa left +448 9 oa right +449 8 activeMarker btSns +450 8 activeMarker i2cOk +451 8 aideck receivebyte +452 8 lighthouse validAngles +453 6 lighthouse rawAngle0x +454 6 lighthouse rawAngle0y +455 6 lighthouse rawAngle1x +456 6 lighthouse rawAngle1y +457 6 lighthouse angle0x +458 6 lighthouse angle0y +459 6 lighthouse angle1x +460 6 lighthouse angle1y +461 6 lighthouse angle0x_1 +462 6 lighthouse angle0y_1 +463 6 lighthouse angle1x_1 +464 6 lighthouse angle1y_1 +465 6 lighthouse angle0x_2 +466 6 lighthouse angle0y_2 +467 6 lighthouse angle1x_2 +468 6 lighthouse angle1y_2 +469 6 lighthouse angle0x_3 +470 6 lighthouse angle0y_3 +471 6 lighthouse angle1x_3 +472 6 lighthouse angle1y_3 +473 6 lighthouse rawAngle0xlh2 +474 6 lighthouse rawAngle0ylh2 +475 6 lighthouse rawAngle1xlh2 +476 6 lighthouse rawAngle1ylh2 +477 6 lighthouse angle0x_0lh2 +478 6 lighthouse angle0y_0lh2 +479 6 lighthouse angle1x_0lh2 +480 6 lighthouse angle1y_0lh2 +481 6 lighthouse serRt +482 6 lighthouse frmRt +483 6 lighthouse cycleRt +484 6 lighthouse bs0Rt +485 6 lighthouse bs1Rt +486 9 lighthouse width0 +487 9 lighthouse width1 +488 9 lighthouse width2 +489 9 lighthouse width3 +490 8 lighthouse comSync +491 9 lighthouse bsReceive +492 9 lighthouse bsActive +493 9 lighthouse bsCalUd +494 9 lighthouse bsCalCon +495 8 lighthouse status +496 6 lighthouse posRt +497 6 lighthouse estBs0Rt +498 6 lighthouse estBs1Rt +499 6 lighthouse x +500 6 lighthouse y +501 6 lighthouse z +502 6 lighthouse delta +503 9 lighthouse bsGeoVal +504 9 lighthouse bsCalVal diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:41.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:41.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:48:41.txt @@ -0,0 +1,506 @@ +Log ID Type Group Identifier Name +0 1 gyro xRaw +1 1 gyro yRaw +2 1 gyro zRaw +3 6 gyro xVariance +4 6 gyro yVariance +5 6 gyro zVariance +108 6 gyro x +109 6 gyro y +110 6 gyro z +6 10 pwm m1_pwm +7 10 pwm m2_pwm +8 10 pwm m3_pwm +9 10 pwm m4_pwm +10 9 crtp rxRate +11 9 crtp txRate +12 6 pm vbat +13 9 pm vbatMV +14 6 pm extVbat +15 9 pm extVbatMV +16 6 pm extCurr +17 6 pm chargeCurrent +18 0 pm state +19 8 pm batteryLevel +20 8 radio rssi +21 8 radio isConnected +22 0 sys armed +38 8 sys canfly +39 8 sys isFlying +40 8 sys isTumbled +23 9 extrx ch0 +24 9 extrx ch1 +25 9 extrx ch2 +26 9 extrx ch3 +27 9 extrx thrust +28 6 extrx roll +29 6 extrx pitch +30 6 extrx yaw +31 10 memTst errCntW +32 9 range front +33 9 range back +34 9 range up +35 9 range left +36 9 range right +37 9 range zrange +41 6 ext_pos X +42 6 ext_pos Y +43 6 ext_pos Z +44 6 locSrv x +45 6 locSrv y +46 6 locSrv z +47 6 locSrv qx +48 6 locSrv qy +49 6 locSrv qz +50 6 locSrv qw +51 9 locSrvZ tick +52 6 pid_attitude roll_outP +53 6 pid_attitude roll_outI +54 6 pid_attitude roll_outD +55 6 pid_attitude pitch_outP +56 6 pid_attitude pitch_outI +57 6 pid_attitude pitch_outD +58 6 pid_attitude yaw_outP +59 6 pid_attitude yaw_outI +60 6 pid_attitude yaw_outD +61 6 pid_rate roll_outP +62 6 pid_rate roll_outI +63 6 pid_rate roll_outD +64 6 pid_rate pitch_outP +65 6 pid_rate pitch_outI +66 6 pid_rate pitch_outD +67 6 pid_rate yaw_outP +68 6 pid_rate yaw_outI +69 6 pid_rate yaw_outD +70 6 sensfusion6 qw +71 6 sensfusion6 qx +72 6 sensfusion6 qy +73 6 sensfusion6 qz +74 6 sensfusion6 gravityX +75 6 sensfusion6 gravityY +76 6 sensfusion6 gravityZ +77 6 sensfusion6 accZbase +78 8 sensfusion6 isInit +79 8 sensfusion6 isCalibrated +80 6 acc x +81 6 acc y +82 6 acc z +83 6 baro asl +84 6 baro temp +85 6 baro pressure +86 1 controller ctr_yaw +213 6 controller cmd_thrust +214 6 controller cmd_roll +215 6 controller cmd_pitch +216 6 controller cmd_yaw +217 6 controller r_roll +218 6 controller r_pitch +219 6 controller r_yaw +220 6 controller accelz +221 6 controller actuatorThrust +222 6 controller roll +223 6 controller pitch +224 6 controller yaw +225 6 controller rollRate +226 6 controller pitchRate +227 6 controller yawRate +87 6 ctrltarget x +88 6 ctrltarget y +89 6 ctrltarget z +90 6 ctrltarget vx +91 6 ctrltarget vy +92 6 ctrltarget vz +93 6 ctrltarget ax +94 6 ctrltarget ay +95 6 ctrltarget az +96 6 ctrltarget roll +97 6 ctrltarget pitch +98 6 ctrltarget yaw +99 1 ctrltargetZ x +100 1 ctrltargetZ y +101 1 ctrltargetZ z +102 1 ctrltargetZ vx +103 1 ctrltargetZ vy +104 1 ctrltargetZ vz +105 1 ctrltargetZ ax +106 1 ctrltargetZ ay +107 1 ctrltargetZ az +111 6 mag x +112 6 mag y +113 6 mag z +114 6 stabilizer roll +115 6 stabilizer pitch +116 6 stabilizer yaw +117 6 stabilizer thrust +118 6 stabilizer rtStab +119 10 stabilizer intToOut +120 6 stateEstimate x +121 6 stateEstimate y +122 6 stateEstimate z +123 6 stateEstimate vx +124 6 stateEstimate vy +125 6 stateEstimate vz +126 6 stateEstimate ax +127 6 stateEstimate ay +128 6 stateEstimate az +129 6 stateEstimate roll +130 6 stateEstimate pitch +131 6 stateEstimate yaw +132 6 stateEstimate qx +133 6 stateEstimate qy +134 6 stateEstimate qz +135 6 stateEstimate qw +136 1 stateEstimateZ x +137 1 stateEstimateZ y +138 1 stateEstimateZ z +139 1 stateEstimateZ vx +140 1 stateEstimateZ vy +141 1 stateEstimateZ vz +142 1 stateEstimateZ ax +143 1 stateEstimateZ ay +144 1 stateEstimateZ az +145 10 stateEstimateZ quat +146 1 stateEstimateZ rateRoll +147 1 stateEstimateZ ratePitch +148 1 stateEstimateZ rateYaw +149 6 posEstAlt estimatedZ +150 6 posEstAlt estVZ +151 6 posEstAlt velocityZ +152 6 posCtl targetVX +153 6 posCtl targetVY +154 6 posCtl targetVZ +155 6 posCtl targetX +156 6 posCtl targetY +157 6 posCtl targetZ +158 6 posCtl Xp +159 6 posCtl Xi +160 6 posCtl Xd +161 6 posCtl Yp +162 6 posCtl Yi +163 6 posCtl Yd +164 6 posCtl Zp +165 6 posCtl Zi +166 6 posCtl Zd +167 6 posCtl VXp +168 6 posCtl VXi +169 6 posCtl VXd +170 6 posCtl VZp +171 6 posCtl VZi +172 6 posCtl VZd +173 6 posCtrlIndi posRef_x +174 6 posCtrlIndi posRef_y +175 6 posCtrlIndi posRef_z +176 6 posCtrlIndi velS_x +177 6 posCtrlIndi velS_y +178 6 posCtrlIndi velS_z +179 6 posCtrlIndi velRef_x +180 6 posCtrlIndi velRef_y +181 6 posCtrlIndi velRef_z +182 6 posCtrlIndi angS_roll +183 6 posCtrlIndi angS_pitch +184 6 posCtrlIndi angS_yaw +185 6 posCtrlIndi angF_roll +186 6 posCtrlIndi angF_pitch +187 6 posCtrlIndi angF_yaw +188 6 posCtrlIndi accRef_x +189 6 posCtrlIndi accRef_y +190 6 posCtrlIndi accRef_z +191 6 posCtrlIndi accS_x +192 6 posCtrlIndi accS_y +193 6 posCtrlIndi accS_z +194 6 posCtrlIndi accF_x +195 6 posCtrlIndi accF_y +196 6 posCtrlIndi accF_z +197 6 posCtrlIndi accFT_x +198 6 posCtrlIndi accFT_y +199 6 posCtrlIndi accFT_z +200 6 posCtrlIndi accErr_x +201 6 posCtrlIndi accErr_y +202 6 posCtrlIndi accErr_z +203 6 posCtrlIndi phi_tilde +204 6 posCtrlIndi theta_tilde +205 6 posCtrlIndi T_tilde +206 6 posCtrlIndi T_inner +207 6 posCtrlIndi T_inner_f +208 6 posCtrlIndi T_incremented +209 6 posCtrlIndi cmd_phi +210 6 posCtrlIndi cmd_theta +211 6 estimator rtApnd +212 6 estimator rtRej +228 6 ctrlMel cmd_thrust +229 6 ctrlMel cmd_roll +230 6 ctrlMel cmd_pitch +231 6 ctrlMel cmd_yaw +232 6 ctrlMel r_roll +233 6 ctrlMel r_pitch +234 6 ctrlMel r_yaw +235 6 ctrlMel accelz +236 6 ctrlMel zdx +237 6 ctrlMel zdy +238 6 ctrlMel zdz +239 6 ctrlMel i_err_x +240 6 ctrlMel i_err_y +241 6 ctrlMel i_err_z +242 6 ctrlINDI cmd_thrust +243 6 ctrlINDI cmd_roll +244 6 ctrlINDI cmd_pitch +245 6 ctrlINDI cmd_yaw +246 6 ctrlINDI r_roll +247 6 ctrlINDI r_pitch +248 6 ctrlINDI r_yaw +249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p +250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q +251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r +252 6 ctrlINDI du_p +253 6 ctrlINDI du_q +254 6 ctrlINDI du_r +255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p +256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q +257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r +258 6 ctrlINDI rate_d[0] +259 6 ctrlINDI rate_d[1] +260 6 ctrlINDI rate_d[2] +261 6 ctrlINDI uf_p +262 6 ctrlINDI uf_q +263 6 ctrlINDI uf_r +264 6 ctrlINDI Omega_f_p +265 6 ctrlINDI Omega_f_q +266 6 ctrlINDI Omega_f_r +267 6 ctrlINDI n_p +268 6 ctrlINDI n_q +269 6 ctrlINDI n_r +270 6 s_pid_attitude roll_outP +271 6 s_pid_attitude roll_outI +272 6 s_pid_attitude roll_outD +273 6 s_pid_attitude pitch_outP +274 6 s_pid_attitude pitch_outI +275 6 s_pid_attitude pitch_outD +276 6 s_pid_attitude yaw_outP +277 6 s_pid_attitude yaw_outI +278 6 s_pid_attitude yaw_outD +279 6 s_pid_rate roll_outP +280 6 s_pid_rate roll_outI +281 6 s_pid_rate roll_outD +282 6 s_pid_rate pitch_outP +283 6 s_pid_rate pitch_outI +284 6 s_pid_rate pitch_outD +285 6 s_pid_rate yaw_outP +286 6 s_pid_rate yaw_outI +287 6 s_pid_rate yaw_outD +288 6 ctrlStdnt cmd_thrust +289 6 ctrlStdnt cmd_roll +290 6 ctrlStdnt cmd_pitch +291 6 ctrlStdnt cmd_yaw +292 6 ctrlStdnt r_roll +293 6 ctrlStdnt r_pitch +294 6 ctrlStdnt r_yaw +295 6 ctrlStdnt accelz +296 6 ctrlStdnt thrustDesired +297 6 ctrlStdnt roll +298 6 ctrlStdnt pitch +299 6 ctrlStdnt yaw +300 6 ctrlStdnt rollRate +301 6 ctrlStdnt pitchRate +302 6 ctrlStdnt yawRate +303 10 motor m1 +304 10 motor m2 +305 10 motor m3 +306 10 motor m4 +307 10 colAv latency +308 6 health motorVarXM1 +309 6 health motorVarYM1 +310 6 health motorVarXM2 +311 6 health motorVarYM2 +312 6 health motorVarXM3 +313 6 health motorVarYM3 +314 6 health motorVarXM4 +315 6 health motorVarYM4 +316 8 health motorPass +317 6 health batterySag +318 8 health batteryPass +319 9 health motorTestCount +320 8 kalman inFlight +321 6 kalman stateX +322 6 kalman stateY +323 6 kalman stateZ +324 6 kalman statePX +325 6 kalman statePY +326 6 kalman statePZ +327 6 kalman stateD0 +328 6 kalman stateD1 +329 6 kalman stateD2 +330 6 kalman varX +331 6 kalman varY +332 6 kalman varZ +333 6 kalman varPX +334 6 kalman varPY +335 6 kalman varPZ +336 6 kalman varD0 +337 6 kalman varD1 +338 6 kalman varD2 +339 6 kalman q0 +340 6 kalman q1 +341 6 kalman q2 +342 6 kalman q3 +343 6 kalman rtUpdate +344 6 kalman rtPred +345 6 kalman rtFinal +346 2 outlierf lhWin +427 2 outlierf bucket0 +428 2 outlierf bucket1 +429 2 outlierf bucket2 +430 2 outlierf bucket3 +431 2 outlierf bucket4 +432 6 outlierf accLev +433 6 outlierf errD +347 6 kalman_pred predNX +348 6 kalman_pred predNY +349 6 kalman_pred measNX +350 6 kalman_pred measNY +351 6 ring fadeTime +352 2 gps lat +353 2 gps lon +354 6 gps hMSL +355 6 gps hAcc +356 2 gps nsat +357 2 gps fix +358 6 usd spiWrBps +359 6 usd spiReBps +360 6 usd fatWrBps +361 8 loco mode +362 6 loco spiWr +363 6 loco spiRe +364 9 ranging state +365 6 ranging distance0 +366 6 ranging distance1 +367 6 ranging distance2 +368 6 ranging distance3 +369 6 ranging distance4 +370 6 ranging distance5 +371 6 ranging distance6 +372 6 ranging distance7 +373 6 ranging pressure0 +374 6 ranging pressure1 +375 6 ranging pressure2 +376 6 ranging pressure3 +377 6 ranging pressure4 +378 6 ranging pressure5 +379 6 ranging pressure6 +380 6 ranging pressure7 +381 8 twr rangingSuccessRate0 +382 8 twr rangingPerSec0 +383 8 twr rangingSuccessRate1 +384 8 twr rangingPerSec1 +385 8 twr rangingSuccessRate2 +386 8 twr rangingPerSec2 +387 8 twr rangingSuccessRate3 +388 8 twr rangingPerSec3 +389 8 twr rangingSuccessRate4 +390 8 twr rangingPerSec4 +391 8 twr rangingSuccessRate5 +392 8 twr rangingPerSec5 +393 6 tdoa2 d7-0 +394 6 tdoa2 d0-1 +395 6 tdoa2 d1-2 +396 6 tdoa2 d2-3 +397 6 tdoa2 d3-4 +398 6 tdoa2 d4-5 +399 6 tdoa2 d5-6 +400 6 tdoa2 d6-7 +401 6 tdoa2 cc0 +402 6 tdoa2 cc1 +403 6 tdoa2 cc2 +404 6 tdoa2 cc3 +405 6 tdoa2 cc4 +406 6 tdoa2 cc5 +407 6 tdoa2 cc6 +408 6 tdoa2 cc7 +409 9 tdoa2 dist7-0 +410 9 tdoa2 dist0-1 +411 9 tdoa2 dist1-2 +412 9 tdoa2 dist2-3 +413 9 tdoa2 dist3-4 +414 9 tdoa2 dist4-5 +415 9 tdoa2 dist5-6 +416 9 tdoa2 dist6-7 +417 6 tdoaEngine stRx +418 6 tdoaEngine stEst +419 6 tdoaEngine stTime +420 6 tdoaEngine stFound +421 6 tdoaEngine stCc +422 6 tdoaEngine stHit +423 6 tdoaEngine stMiss +424 6 tdoaEngine cc +425 9 tdoaEngine tof +426 6 tdoaEngine tdoa +434 8 motion motion +435 1 motion deltaX +436 1 motion deltaY +437 9 motion shutter +438 8 motion maxRaw +439 8 motion minRaw +440 8 motion Rawsum +441 8 motion outlierCount +442 8 motion squal +443 6 motion std +444 9 oa front +445 9 oa back +446 9 oa up +447 9 oa left +448 9 oa right +449 8 activeMarker btSns +450 8 activeMarker i2cOk +451 8 aideck receivebyte +452 8 lighthouse validAngles +453 6 lighthouse rawAngle0x +454 6 lighthouse rawAngle0y +455 6 lighthouse rawAngle1x +456 6 lighthouse rawAngle1y +457 6 lighthouse angle0x +458 6 lighthouse angle0y +459 6 lighthouse angle1x +460 6 lighthouse angle1y +461 6 lighthouse angle0x_1 +462 6 lighthouse angle0y_1 +463 6 lighthouse angle1x_1 +464 6 lighthouse angle1y_1 +465 6 lighthouse angle0x_2 +466 6 lighthouse angle0y_2 +467 6 lighthouse angle1x_2 +468 6 lighthouse angle1y_2 +469 6 lighthouse angle0x_3 +470 6 lighthouse angle0y_3 +471 6 lighthouse angle1x_3 +472 6 lighthouse angle1y_3 +473 6 lighthouse rawAngle0xlh2 +474 6 lighthouse rawAngle0ylh2 +475 6 lighthouse rawAngle1xlh2 +476 6 lighthouse rawAngle1ylh2 +477 6 lighthouse angle0x_0lh2 +478 6 lighthouse angle0y_0lh2 +479 6 lighthouse angle1x_0lh2 +480 6 lighthouse angle1y_0lh2 +481 6 lighthouse serRt +482 6 lighthouse frmRt +483 6 lighthouse cycleRt +484 6 lighthouse bs0Rt +485 6 lighthouse bs1Rt +486 9 lighthouse width0 +487 9 lighthouse width1 +488 9 lighthouse width2 +489 9 lighthouse width3 +490 8 lighthouse comSync +491 9 lighthouse bsReceive +492 9 lighthouse bsActive +493 9 lighthouse bsCalUd +494 9 lighthouse bsCalCon +495 8 lighthouse status +496 6 lighthouse posRt +497 6 lighthouse estBs0Rt +498 6 lighthouse estBs1Rt +499 6 lighthouse x +500 6 lighthouse y +501 6 lighthouse z +502 6 lighthouse delta +503 9 lighthouse bsGeoVal +504 9 lighthouse bsCalVal diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:50:28.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:50:28.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:50:28.txt @@ -0,0 +1,506 @@ +Log ID Type Group Identifier Name +0 1 gyro xRaw +1 1 gyro yRaw +2 1 gyro zRaw +3 6 gyro xVariance +4 6 gyro yVariance +5 6 gyro zVariance +108 6 gyro x +109 6 gyro y +110 6 gyro z +6 10 pwm m1_pwm +7 10 pwm m2_pwm +8 10 pwm m3_pwm +9 10 pwm m4_pwm +10 9 crtp rxRate +11 9 crtp txRate +12 6 pm vbat +13 9 pm vbatMV +14 6 pm extVbat +15 9 pm extVbatMV +16 6 pm extCurr +17 6 pm chargeCurrent +18 0 pm state +19 8 pm batteryLevel +20 8 radio rssi +21 8 radio isConnected +22 0 sys armed +38 8 sys canfly +39 8 sys isFlying +40 8 sys isTumbled +23 9 extrx ch0 +24 9 extrx ch1 +25 9 extrx ch2 +26 9 extrx ch3 +27 9 extrx thrust +28 6 extrx roll +29 6 extrx pitch +30 6 extrx yaw +31 10 memTst errCntW +32 9 range front +33 9 range back +34 9 range up +35 9 range left +36 9 range right +37 9 range zrange +41 6 ext_pos X +42 6 ext_pos Y +43 6 ext_pos Z +44 6 locSrv x +45 6 locSrv y +46 6 locSrv z +47 6 locSrv qx +48 6 locSrv qy +49 6 locSrv qz +50 6 locSrv qw +51 9 locSrvZ tick +52 6 pid_attitude roll_outP +53 6 pid_attitude roll_outI +54 6 pid_attitude roll_outD +55 6 pid_attitude pitch_outP +56 6 pid_attitude pitch_outI +57 6 pid_attitude pitch_outD +58 6 pid_attitude yaw_outP +59 6 pid_attitude yaw_outI +60 6 pid_attitude yaw_outD +61 6 pid_rate roll_outP +62 6 pid_rate roll_outI +63 6 pid_rate roll_outD +64 6 pid_rate pitch_outP +65 6 pid_rate pitch_outI +66 6 pid_rate pitch_outD +67 6 pid_rate yaw_outP +68 6 pid_rate yaw_outI +69 6 pid_rate yaw_outD +70 6 sensfusion6 qw +71 6 sensfusion6 qx +72 6 sensfusion6 qy +73 6 sensfusion6 qz +74 6 sensfusion6 gravityX +75 6 sensfusion6 gravityY +76 6 sensfusion6 gravityZ +77 6 sensfusion6 accZbase +78 8 sensfusion6 isInit +79 8 sensfusion6 isCalibrated +80 6 acc x +81 6 acc y +82 6 acc z +83 6 baro asl +84 6 baro temp +85 6 baro pressure +86 1 controller ctr_yaw +213 6 controller cmd_thrust +214 6 controller cmd_roll +215 6 controller cmd_pitch +216 6 controller cmd_yaw +217 6 controller r_roll +218 6 controller r_pitch +219 6 controller r_yaw +220 6 controller accelz +221 6 controller actuatorThrust +222 6 controller roll +223 6 controller pitch +224 6 controller yaw +225 6 controller rollRate +226 6 controller pitchRate +227 6 controller yawRate +87 6 ctrltarget x +88 6 ctrltarget y +89 6 ctrltarget z +90 6 ctrltarget vx +91 6 ctrltarget vy +92 6 ctrltarget vz +93 6 ctrltarget ax +94 6 ctrltarget ay +95 6 ctrltarget az +96 6 ctrltarget roll +97 6 ctrltarget pitch +98 6 ctrltarget yaw +99 1 ctrltargetZ x +100 1 ctrltargetZ y +101 1 ctrltargetZ z +102 1 ctrltargetZ vx +103 1 ctrltargetZ vy +104 1 ctrltargetZ vz +105 1 ctrltargetZ ax +106 1 ctrltargetZ ay +107 1 ctrltargetZ az +111 6 mag x +112 6 mag y +113 6 mag z +114 6 stabilizer roll +115 6 stabilizer pitch +116 6 stabilizer yaw +117 6 stabilizer thrust +118 6 stabilizer rtStab +119 10 stabilizer intToOut +120 6 stateEstimate x +121 6 stateEstimate y +122 6 stateEstimate z +123 6 stateEstimate vx +124 6 stateEstimate vy +125 6 stateEstimate vz +126 6 stateEstimate ax +127 6 stateEstimate ay +128 6 stateEstimate az +129 6 stateEstimate roll +130 6 stateEstimate pitch +131 6 stateEstimate yaw +132 6 stateEstimate qx +133 6 stateEstimate qy +134 6 stateEstimate qz +135 6 stateEstimate qw +136 1 stateEstimateZ x +137 1 stateEstimateZ y +138 1 stateEstimateZ z +139 1 stateEstimateZ vx +140 1 stateEstimateZ vy +141 1 stateEstimateZ vz +142 1 stateEstimateZ ax +143 1 stateEstimateZ ay +144 1 stateEstimateZ az +145 10 stateEstimateZ quat +146 1 stateEstimateZ rateRoll +147 1 stateEstimateZ ratePitch +148 1 stateEstimateZ rateYaw +149 6 posEstAlt estimatedZ +150 6 posEstAlt estVZ +151 6 posEstAlt velocityZ +152 6 posCtl targetVX +153 6 posCtl targetVY +154 6 posCtl targetVZ +155 6 posCtl targetX +156 6 posCtl targetY +157 6 posCtl targetZ +158 6 posCtl Xp +159 6 posCtl Xi +160 6 posCtl Xd +161 6 posCtl Yp +162 6 posCtl Yi +163 6 posCtl Yd +164 6 posCtl Zp +165 6 posCtl Zi +166 6 posCtl Zd +167 6 posCtl VXp +168 6 posCtl VXi +169 6 posCtl VXd +170 6 posCtl VZp +171 6 posCtl VZi +172 6 posCtl VZd +173 6 posCtrlIndi posRef_x +174 6 posCtrlIndi posRef_y +175 6 posCtrlIndi posRef_z +176 6 posCtrlIndi velS_x +177 6 posCtrlIndi velS_y +178 6 posCtrlIndi velS_z +179 6 posCtrlIndi velRef_x +180 6 posCtrlIndi velRef_y +181 6 posCtrlIndi velRef_z +182 6 posCtrlIndi angS_roll +183 6 posCtrlIndi angS_pitch +184 6 posCtrlIndi angS_yaw +185 6 posCtrlIndi angF_roll +186 6 posCtrlIndi angF_pitch +187 6 posCtrlIndi angF_yaw +188 6 posCtrlIndi accRef_x +189 6 posCtrlIndi accRef_y +190 6 posCtrlIndi accRef_z +191 6 posCtrlIndi accS_x +192 6 posCtrlIndi accS_y +193 6 posCtrlIndi accS_z +194 6 posCtrlIndi accF_x +195 6 posCtrlIndi accF_y +196 6 posCtrlIndi accF_z +197 6 posCtrlIndi accFT_x +198 6 posCtrlIndi accFT_y +199 6 posCtrlIndi accFT_z +200 6 posCtrlIndi accErr_x +201 6 posCtrlIndi accErr_y +202 6 posCtrlIndi accErr_z +203 6 posCtrlIndi phi_tilde +204 6 posCtrlIndi theta_tilde +205 6 posCtrlIndi T_tilde +206 6 posCtrlIndi T_inner +207 6 posCtrlIndi T_inner_f +208 6 posCtrlIndi T_incremented +209 6 posCtrlIndi cmd_phi +210 6 posCtrlIndi cmd_theta +211 6 estimator rtApnd +212 6 estimator rtRej +228 6 ctrlMel cmd_thrust +229 6 ctrlMel cmd_roll +230 6 ctrlMel cmd_pitch +231 6 ctrlMel cmd_yaw +232 6 ctrlMel r_roll +233 6 ctrlMel r_pitch +234 6 ctrlMel r_yaw +235 6 ctrlMel accelz +236 6 ctrlMel zdx +237 6 ctrlMel zdy +238 6 ctrlMel zdz +239 6 ctrlMel i_err_x +240 6 ctrlMel i_err_y +241 6 ctrlMel i_err_z +242 6 ctrlINDI cmd_thrust +243 6 ctrlINDI cmd_roll +244 6 ctrlINDI cmd_pitch +245 6 ctrlINDI cmd_yaw +246 6 ctrlINDI r_roll +247 6 ctrlINDI r_pitch +248 6 ctrlINDI r_yaw +249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p +250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q +251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r +252 6 ctrlINDI du_p +253 6 ctrlINDI du_q +254 6 ctrlINDI du_r +255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p +256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q +257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r +258 6 ctrlINDI rate_d[0] +259 6 ctrlINDI rate_d[1] +260 6 ctrlINDI rate_d[2] +261 6 ctrlINDI uf_p +262 6 ctrlINDI uf_q +263 6 ctrlINDI uf_r +264 6 ctrlINDI Omega_f_p +265 6 ctrlINDI Omega_f_q +266 6 ctrlINDI Omega_f_r +267 6 ctrlINDI n_p +268 6 ctrlINDI n_q +269 6 ctrlINDI n_r +270 6 s_pid_attitude roll_outP +271 6 s_pid_attitude roll_outI +272 6 s_pid_attitude roll_outD +273 6 s_pid_attitude pitch_outP +274 6 s_pid_attitude pitch_outI +275 6 s_pid_attitude pitch_outD +276 6 s_pid_attitude yaw_outP +277 6 s_pid_attitude yaw_outI +278 6 s_pid_attitude yaw_outD +279 6 s_pid_rate roll_outP +280 6 s_pid_rate roll_outI +281 6 s_pid_rate roll_outD +282 6 s_pid_rate pitch_outP +283 6 s_pid_rate pitch_outI +284 6 s_pid_rate pitch_outD +285 6 s_pid_rate yaw_outP +286 6 s_pid_rate yaw_outI +287 6 s_pid_rate yaw_outD +288 6 ctrlStdnt cmd_thrust +289 6 ctrlStdnt cmd_roll +290 6 ctrlStdnt cmd_pitch +291 6 ctrlStdnt cmd_yaw +292 6 ctrlStdnt r_roll +293 6 ctrlStdnt r_pitch +294 6 ctrlStdnt r_yaw +295 6 ctrlStdnt accelz +296 6 ctrlStdnt thrustDesired +297 6 ctrlStdnt roll +298 6 ctrlStdnt pitch +299 6 ctrlStdnt yaw +300 6 ctrlStdnt rollRate +301 6 ctrlStdnt pitchRate +302 6 ctrlStdnt yawRate +303 10 motor m1 +304 10 motor m2 +305 10 motor m3 +306 10 motor m4 +307 10 colAv latency +308 6 health motorVarXM1 +309 6 health motorVarYM1 +310 6 health motorVarXM2 +311 6 health motorVarYM2 +312 6 health motorVarXM3 +313 6 health motorVarYM3 +314 6 health motorVarXM4 +315 6 health motorVarYM4 +316 8 health motorPass +317 6 health batterySag +318 8 health batteryPass +319 9 health motorTestCount +320 8 kalman inFlight +321 6 kalman stateX +322 6 kalman stateY +323 6 kalman stateZ +324 6 kalman statePX +325 6 kalman statePY +326 6 kalman statePZ +327 6 kalman stateD0 +328 6 kalman stateD1 +329 6 kalman stateD2 +330 6 kalman varX +331 6 kalman varY +332 6 kalman varZ +333 6 kalman varPX +334 6 kalman varPY +335 6 kalman varPZ +336 6 kalman varD0 +337 6 kalman varD1 +338 6 kalman varD2 +339 6 kalman q0 +340 6 kalman q1 +341 6 kalman q2 +342 6 kalman q3 +343 6 kalman rtUpdate +344 6 kalman rtPred +345 6 kalman rtFinal +346 2 outlierf lhWin +427 2 outlierf bucket0 +428 2 outlierf bucket1 +429 2 outlierf bucket2 +430 2 outlierf bucket3 +431 2 outlierf bucket4 +432 6 outlierf accLev +433 6 outlierf errD +347 6 kalman_pred predNX +348 6 kalman_pred predNY +349 6 kalman_pred measNX +350 6 kalman_pred measNY +351 6 ring fadeTime +352 2 gps lat +353 2 gps lon +354 6 gps hMSL +355 6 gps hAcc +356 2 gps nsat +357 2 gps fix +358 6 usd spiWrBps +359 6 usd spiReBps +360 6 usd fatWrBps +361 8 loco mode +362 6 loco spiWr +363 6 loco spiRe +364 9 ranging state +365 6 ranging distance0 +366 6 ranging distance1 +367 6 ranging distance2 +368 6 ranging distance3 +369 6 ranging distance4 +370 6 ranging distance5 +371 6 ranging distance6 +372 6 ranging distance7 +373 6 ranging pressure0 +374 6 ranging pressure1 +375 6 ranging pressure2 +376 6 ranging pressure3 +377 6 ranging pressure4 +378 6 ranging pressure5 +379 6 ranging pressure6 +380 6 ranging pressure7 +381 8 twr rangingSuccessRate0 +382 8 twr rangingPerSec0 +383 8 twr rangingSuccessRate1 +384 8 twr rangingPerSec1 +385 8 twr rangingSuccessRate2 +386 8 twr rangingPerSec2 +387 8 twr rangingSuccessRate3 +388 8 twr rangingPerSec3 +389 8 twr rangingSuccessRate4 +390 8 twr rangingPerSec4 +391 8 twr rangingSuccessRate5 +392 8 twr rangingPerSec5 +393 6 tdoa2 d7-0 +394 6 tdoa2 d0-1 +395 6 tdoa2 d1-2 +396 6 tdoa2 d2-3 +397 6 tdoa2 d3-4 +398 6 tdoa2 d4-5 +399 6 tdoa2 d5-6 +400 6 tdoa2 d6-7 +401 6 tdoa2 cc0 +402 6 tdoa2 cc1 +403 6 tdoa2 cc2 +404 6 tdoa2 cc3 +405 6 tdoa2 cc4 +406 6 tdoa2 cc5 +407 6 tdoa2 cc6 +408 6 tdoa2 cc7 +409 9 tdoa2 dist7-0 +410 9 tdoa2 dist0-1 +411 9 tdoa2 dist1-2 +412 9 tdoa2 dist2-3 +413 9 tdoa2 dist3-4 +414 9 tdoa2 dist4-5 +415 9 tdoa2 dist5-6 +416 9 tdoa2 dist6-7 +417 6 tdoaEngine stRx +418 6 tdoaEngine stEst +419 6 tdoaEngine stTime +420 6 tdoaEngine stFound +421 6 tdoaEngine stCc +422 6 tdoaEngine stHit +423 6 tdoaEngine stMiss +424 6 tdoaEngine cc +425 9 tdoaEngine tof +426 6 tdoaEngine tdoa +434 8 motion motion +435 1 motion deltaX +436 1 motion deltaY +437 9 motion shutter +438 8 motion maxRaw +439 8 motion minRaw +440 8 motion Rawsum +441 8 motion outlierCount +442 8 motion squal +443 6 motion std +444 9 oa front +445 9 oa back +446 9 oa up +447 9 oa left +448 9 oa right +449 8 activeMarker btSns +450 8 activeMarker i2cOk +451 8 aideck receivebyte +452 8 lighthouse validAngles +453 6 lighthouse rawAngle0x +454 6 lighthouse rawAngle0y +455 6 lighthouse rawAngle1x +456 6 lighthouse rawAngle1y +457 6 lighthouse angle0x +458 6 lighthouse angle0y +459 6 lighthouse angle1x +460 6 lighthouse angle1y +461 6 lighthouse angle0x_1 +462 6 lighthouse angle0y_1 +463 6 lighthouse angle1x_1 +464 6 lighthouse angle1y_1 +465 6 lighthouse angle0x_2 +466 6 lighthouse angle0y_2 +467 6 lighthouse angle1x_2 +468 6 lighthouse angle1y_2 +469 6 lighthouse angle0x_3 +470 6 lighthouse angle0y_3 +471 6 lighthouse angle1x_3 +472 6 lighthouse angle1y_3 +473 6 lighthouse rawAngle0xlh2 +474 6 lighthouse rawAngle0ylh2 +475 6 lighthouse rawAngle1xlh2 +476 6 lighthouse rawAngle1ylh2 +477 6 lighthouse angle0x_0lh2 +478 6 lighthouse angle0y_0lh2 +479 6 lighthouse angle1x_0lh2 +480 6 lighthouse angle1y_0lh2 +481 6 lighthouse serRt +482 6 lighthouse frmRt +483 6 lighthouse cycleRt +484 6 lighthouse bs0Rt +485 6 lighthouse bs1Rt +486 9 lighthouse width0 +487 9 lighthouse width1 +488 9 lighthouse width2 +489 9 lighthouse width3 +490 8 lighthouse comSync +491 9 lighthouse bsReceive +492 9 lighthouse bsActive +493 9 lighthouse bsCalUd +494 9 lighthouse bsCalCon +495 8 lighthouse status +496 6 lighthouse posRt +497 6 lighthouse estBs0Rt +498 6 lighthouse estBs1Rt +499 6 lighthouse x +500 6 lighthouse y +501 6 lighthouse z +502 6 lighthouse delta +503 9 lighthouse bsGeoVal +504 9 lighthouse bsCalVal diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:53:49.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:53:49.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:53:49.txt @@ -0,0 +1,506 @@ +Log ID Type Group Identifier Name +0 1 gyro xRaw +1 1 gyro yRaw +2 1 gyro zRaw +3 6 gyro xVariance +4 6 gyro yVariance +5 6 gyro zVariance +108 6 gyro x +109 6 gyro y +110 6 gyro z +6 10 pwm m1_pwm +7 10 pwm m2_pwm +8 10 pwm m3_pwm +9 10 pwm m4_pwm +10 9 crtp rxRate +11 9 crtp txRate +12 6 pm vbat +13 9 pm vbatMV +14 6 pm extVbat +15 9 pm extVbatMV +16 6 pm extCurr +17 6 pm chargeCurrent +18 0 pm state +19 8 pm batteryLevel +20 8 radio rssi +21 8 radio isConnected +22 0 sys armed +38 8 sys canfly +39 8 sys isFlying +40 8 sys isTumbled +23 9 extrx ch0 +24 9 extrx ch1 +25 9 extrx ch2 +26 9 extrx ch3 +27 9 extrx thrust +28 6 extrx roll +29 6 extrx pitch +30 6 extrx yaw +31 10 memTst errCntW +32 9 range front +33 9 range back +34 9 range up +35 9 range left +36 9 range right +37 9 range zrange +41 6 ext_pos X +42 6 ext_pos Y +43 6 ext_pos Z +44 6 locSrv x +45 6 locSrv y +46 6 locSrv z +47 6 locSrv qx +48 6 locSrv qy +49 6 locSrv qz +50 6 locSrv qw +51 9 locSrvZ tick +52 6 pid_attitude roll_outP +53 6 pid_attitude roll_outI +54 6 pid_attitude roll_outD +55 6 pid_attitude pitch_outP +56 6 pid_attitude pitch_outI +57 6 pid_attitude pitch_outD +58 6 pid_attitude yaw_outP +59 6 pid_attitude yaw_outI +60 6 pid_attitude yaw_outD +61 6 pid_rate roll_outP +62 6 pid_rate roll_outI +63 6 pid_rate roll_outD +64 6 pid_rate pitch_outP +65 6 pid_rate pitch_outI +66 6 pid_rate pitch_outD +67 6 pid_rate yaw_outP +68 6 pid_rate yaw_outI +69 6 pid_rate yaw_outD +70 6 sensfusion6 qw +71 6 sensfusion6 qx +72 6 sensfusion6 qy +73 6 sensfusion6 qz +74 6 sensfusion6 gravityX +75 6 sensfusion6 gravityY +76 6 sensfusion6 gravityZ +77 6 sensfusion6 accZbase +78 8 sensfusion6 isInit +79 8 sensfusion6 isCalibrated +80 6 acc x +81 6 acc y +82 6 acc z +83 6 baro asl +84 6 baro temp +85 6 baro pressure +86 1 controller ctr_yaw +213 6 controller cmd_thrust +214 6 controller cmd_roll +215 6 controller cmd_pitch +216 6 controller cmd_yaw +217 6 controller r_roll +218 6 controller r_pitch +219 6 controller r_yaw +220 6 controller accelz +221 6 controller actuatorThrust +222 6 controller roll +223 6 controller pitch +224 6 controller yaw +225 6 controller rollRate +226 6 controller pitchRate +227 6 controller yawRate +87 6 ctrltarget x +88 6 ctrltarget y +89 6 ctrltarget z +90 6 ctrltarget vx +91 6 ctrltarget vy +92 6 ctrltarget vz +93 6 ctrltarget ax +94 6 ctrltarget ay +95 6 ctrltarget az +96 6 ctrltarget roll +97 6 ctrltarget pitch +98 6 ctrltarget yaw +99 1 ctrltargetZ x +100 1 ctrltargetZ y +101 1 ctrltargetZ z +102 1 ctrltargetZ vx +103 1 ctrltargetZ vy +104 1 ctrltargetZ vz +105 1 ctrltargetZ ax +106 1 ctrltargetZ ay +107 1 ctrltargetZ az +111 6 mag x +112 6 mag y +113 6 mag z +114 6 stabilizer roll +115 6 stabilizer pitch +116 6 stabilizer yaw +117 6 stabilizer thrust +118 6 stabilizer rtStab +119 10 stabilizer intToOut +120 6 stateEstimate x +121 6 stateEstimate y +122 6 stateEstimate z +123 6 stateEstimate vx +124 6 stateEstimate vy +125 6 stateEstimate vz +126 6 stateEstimate ax +127 6 stateEstimate ay +128 6 stateEstimate az +129 6 stateEstimate roll +130 6 stateEstimate pitch +131 6 stateEstimate yaw +132 6 stateEstimate qx +133 6 stateEstimate qy +134 6 stateEstimate qz +135 6 stateEstimate qw +136 1 stateEstimateZ x +137 1 stateEstimateZ y +138 1 stateEstimateZ z +139 1 stateEstimateZ vx +140 1 stateEstimateZ vy +141 1 stateEstimateZ vz +142 1 stateEstimateZ ax +143 1 stateEstimateZ ay +144 1 stateEstimateZ az +145 10 stateEstimateZ quat +146 1 stateEstimateZ rateRoll +147 1 stateEstimateZ ratePitch +148 1 stateEstimateZ rateYaw +149 6 posEstAlt estimatedZ +150 6 posEstAlt estVZ +151 6 posEstAlt velocityZ +152 6 posCtl targetVX +153 6 posCtl targetVY +154 6 posCtl targetVZ +155 6 posCtl targetX +156 6 posCtl targetY +157 6 posCtl targetZ +158 6 posCtl Xp +159 6 posCtl Xi +160 6 posCtl Xd +161 6 posCtl Yp +162 6 posCtl Yi +163 6 posCtl Yd +164 6 posCtl Zp +165 6 posCtl Zi +166 6 posCtl Zd +167 6 posCtl VXp +168 6 posCtl VXi +169 6 posCtl VXd +170 6 posCtl VZp +171 6 posCtl VZi +172 6 posCtl VZd +173 6 posCtrlIndi posRef_x +174 6 posCtrlIndi posRef_y +175 6 posCtrlIndi posRef_z +176 6 posCtrlIndi velS_x +177 6 posCtrlIndi velS_y +178 6 posCtrlIndi velS_z +179 6 posCtrlIndi velRef_x +180 6 posCtrlIndi velRef_y +181 6 posCtrlIndi velRef_z +182 6 posCtrlIndi angS_roll +183 6 posCtrlIndi angS_pitch +184 6 posCtrlIndi angS_yaw +185 6 posCtrlIndi angF_roll +186 6 posCtrlIndi angF_pitch +187 6 posCtrlIndi angF_yaw +188 6 posCtrlIndi accRef_x +189 6 posCtrlIndi accRef_y +190 6 posCtrlIndi accRef_z +191 6 posCtrlIndi accS_x +192 6 posCtrlIndi accS_y +193 6 posCtrlIndi accS_z +194 6 posCtrlIndi accF_x +195 6 posCtrlIndi accF_y +196 6 posCtrlIndi accF_z +197 6 posCtrlIndi accFT_x +198 6 posCtrlIndi accFT_y +199 6 posCtrlIndi accFT_z +200 6 posCtrlIndi accErr_x +201 6 posCtrlIndi accErr_y +202 6 posCtrlIndi accErr_z +203 6 posCtrlIndi phi_tilde +204 6 posCtrlIndi theta_tilde +205 6 posCtrlIndi T_tilde +206 6 posCtrlIndi T_inner +207 6 posCtrlIndi T_inner_f +208 6 posCtrlIndi T_incremented +209 6 posCtrlIndi cmd_phi +210 6 posCtrlIndi cmd_theta +211 6 estimator rtApnd +212 6 estimator rtRej +228 6 ctrlMel cmd_thrust +229 6 ctrlMel cmd_roll +230 6 ctrlMel cmd_pitch +231 6 ctrlMel cmd_yaw +232 6 ctrlMel r_roll +233 6 ctrlMel r_pitch +234 6 ctrlMel r_yaw +235 6 ctrlMel accelz +236 6 ctrlMel zdx +237 6 ctrlMel zdy +238 6 ctrlMel zdz +239 6 ctrlMel i_err_x +240 6 ctrlMel i_err_y +241 6 ctrlMel i_err_z +242 6 ctrlINDI cmd_thrust +243 6 ctrlINDI cmd_roll +244 6 ctrlINDI cmd_pitch +245 6 ctrlINDI cmd_yaw +246 6 ctrlINDI r_roll +247 6 ctrlINDI r_pitch +248 6 ctrlINDI r_yaw +249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p +250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q +251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r +252 6 ctrlINDI du_p +253 6 ctrlINDI du_q +254 6 ctrlINDI du_r +255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p +256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q +257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r +258 6 ctrlINDI rate_d[0] +259 6 ctrlINDI rate_d[1] +260 6 ctrlINDI rate_d[2] +261 6 ctrlINDI uf_p +262 6 ctrlINDI uf_q +263 6 ctrlINDI uf_r +264 6 ctrlINDI Omega_f_p +265 6 ctrlINDI Omega_f_q +266 6 ctrlINDI Omega_f_r +267 6 ctrlINDI n_p +268 6 ctrlINDI n_q +269 6 ctrlINDI n_r +270 6 s_pid_attitude roll_outP +271 6 s_pid_attitude roll_outI +272 6 s_pid_attitude roll_outD +273 6 s_pid_attitude pitch_outP +274 6 s_pid_attitude pitch_outI +275 6 s_pid_attitude pitch_outD +276 6 s_pid_attitude yaw_outP +277 6 s_pid_attitude yaw_outI +278 6 s_pid_attitude yaw_outD +279 6 s_pid_rate roll_outP +280 6 s_pid_rate roll_outI +281 6 s_pid_rate roll_outD +282 6 s_pid_rate pitch_outP +283 6 s_pid_rate pitch_outI +284 6 s_pid_rate pitch_outD +285 6 s_pid_rate yaw_outP +286 6 s_pid_rate yaw_outI +287 6 s_pid_rate yaw_outD +288 6 ctrlStdnt cmd_thrust +289 6 ctrlStdnt cmd_roll +290 6 ctrlStdnt cmd_pitch +291 6 ctrlStdnt cmd_yaw +292 6 ctrlStdnt r_roll +293 6 ctrlStdnt r_pitch +294 6 ctrlStdnt r_yaw +295 6 ctrlStdnt accelz +296 6 ctrlStdnt thrustDesired +297 6 ctrlStdnt roll +298 6 ctrlStdnt pitch +299 6 ctrlStdnt yaw +300 6 ctrlStdnt rollRate +301 6 ctrlStdnt pitchRate +302 6 ctrlStdnt yawRate +303 10 motor m1 +304 10 motor m2 +305 10 motor m3 +306 10 motor m4 +307 10 colAv latency +308 6 health motorVarXM1 +309 6 health motorVarYM1 +310 6 health motorVarXM2 +311 6 health motorVarYM2 +312 6 health motorVarXM3 +313 6 health motorVarYM3 +314 6 health motorVarXM4 +315 6 health motorVarYM4 +316 8 health motorPass +317 6 health batterySag +318 8 health batteryPass +319 9 health motorTestCount +320 8 kalman inFlight +321 6 kalman stateX +322 6 kalman stateY +323 6 kalman stateZ +324 6 kalman statePX +325 6 kalman statePY +326 6 kalman statePZ +327 6 kalman stateD0 +328 6 kalman stateD1 +329 6 kalman stateD2 +330 6 kalman varX +331 6 kalman varY +332 6 kalman varZ +333 6 kalman varPX +334 6 kalman varPY +335 6 kalman varPZ +336 6 kalman varD0 +337 6 kalman varD1 +338 6 kalman varD2 +339 6 kalman q0 +340 6 kalman q1 +341 6 kalman q2 +342 6 kalman q3 +343 6 kalman rtUpdate +344 6 kalman rtPred +345 6 kalman rtFinal +346 2 outlierf lhWin +427 2 outlierf bucket0 +428 2 outlierf bucket1 +429 2 outlierf bucket2 +430 2 outlierf bucket3 +431 2 outlierf bucket4 +432 6 outlierf accLev +433 6 outlierf errD +347 6 kalman_pred predNX +348 6 kalman_pred predNY +349 6 kalman_pred measNX +350 6 kalman_pred measNY +351 6 ring fadeTime +352 2 gps lat +353 2 gps lon +354 6 gps hMSL +355 6 gps hAcc +356 2 gps nsat +357 2 gps fix +358 6 usd spiWrBps +359 6 usd spiReBps +360 6 usd fatWrBps +361 8 loco mode +362 6 loco spiWr +363 6 loco spiRe +364 9 ranging state +365 6 ranging distance0 +366 6 ranging distance1 +367 6 ranging distance2 +368 6 ranging distance3 +369 6 ranging distance4 +370 6 ranging distance5 +371 6 ranging distance6 +372 6 ranging distance7 +373 6 ranging pressure0 +374 6 ranging pressure1 +375 6 ranging pressure2 +376 6 ranging pressure3 +377 6 ranging pressure4 +378 6 ranging pressure5 +379 6 ranging pressure6 +380 6 ranging pressure7 +381 8 twr rangingSuccessRate0 +382 8 twr rangingPerSec0 +383 8 twr rangingSuccessRate1 +384 8 twr rangingPerSec1 +385 8 twr rangingSuccessRate2 +386 8 twr rangingPerSec2 +387 8 twr rangingSuccessRate3 +388 8 twr rangingPerSec3 +389 8 twr rangingSuccessRate4 +390 8 twr rangingPerSec4 +391 8 twr rangingSuccessRate5 +392 8 twr rangingPerSec5 +393 6 tdoa2 d7-0 +394 6 tdoa2 d0-1 +395 6 tdoa2 d1-2 +396 6 tdoa2 d2-3 +397 6 tdoa2 d3-4 +398 6 tdoa2 d4-5 +399 6 tdoa2 d5-6 +400 6 tdoa2 d6-7 +401 6 tdoa2 cc0 +402 6 tdoa2 cc1 +403 6 tdoa2 cc2 +404 6 tdoa2 cc3 +405 6 tdoa2 cc4 +406 6 tdoa2 cc5 +407 6 tdoa2 cc6 +408 6 tdoa2 cc7 +409 9 tdoa2 dist7-0 +410 9 tdoa2 dist0-1 +411 9 tdoa2 dist1-2 +412 9 tdoa2 dist2-3 +413 9 tdoa2 dist3-4 +414 9 tdoa2 dist4-5 +415 9 tdoa2 dist5-6 +416 9 tdoa2 dist6-7 +417 6 tdoaEngine stRx +418 6 tdoaEngine stEst +419 6 tdoaEngine stTime +420 6 tdoaEngine stFound +421 6 tdoaEngine stCc +422 6 tdoaEngine stHit +423 6 tdoaEngine stMiss +424 6 tdoaEngine cc +425 9 tdoaEngine tof +426 6 tdoaEngine tdoa +434 8 motion motion +435 1 motion deltaX +436 1 motion deltaY +437 9 motion shutter +438 8 motion maxRaw +439 8 motion minRaw +440 8 motion Rawsum +441 8 motion outlierCount +442 8 motion squal +443 6 motion std +444 9 oa front +445 9 oa back +446 9 oa up +447 9 oa left +448 9 oa right +449 8 activeMarker btSns +450 8 activeMarker i2cOk +451 8 aideck receivebyte +452 8 lighthouse validAngles +453 6 lighthouse rawAngle0x +454 6 lighthouse rawAngle0y +455 6 lighthouse rawAngle1x +456 6 lighthouse rawAngle1y +457 6 lighthouse angle0x +458 6 lighthouse angle0y +459 6 lighthouse angle1x +460 6 lighthouse angle1y +461 6 lighthouse angle0x_1 +462 6 lighthouse angle0y_1 +463 6 lighthouse angle1x_1 +464 6 lighthouse angle1y_1 +465 6 lighthouse angle0x_2 +466 6 lighthouse angle0y_2 +467 6 lighthouse angle1x_2 +468 6 lighthouse angle1y_2 +469 6 lighthouse angle0x_3 +470 6 lighthouse angle0y_3 +471 6 lighthouse angle1x_3 +472 6 lighthouse angle1y_3 +473 6 lighthouse rawAngle0xlh2 +474 6 lighthouse rawAngle0ylh2 +475 6 lighthouse rawAngle1xlh2 +476 6 lighthouse rawAngle1ylh2 +477 6 lighthouse angle0x_0lh2 +478 6 lighthouse angle0y_0lh2 +479 6 lighthouse angle1x_0lh2 +480 6 lighthouse angle1y_0lh2 +481 6 lighthouse serRt +482 6 lighthouse frmRt +483 6 lighthouse cycleRt +484 6 lighthouse bs0Rt +485 6 lighthouse bs1Rt +486 9 lighthouse width0 +487 9 lighthouse width1 +488 9 lighthouse width2 +489 9 lighthouse width3 +490 8 lighthouse comSync +491 9 lighthouse bsReceive +492 9 lighthouse bsActive +493 9 lighthouse bsCalUd +494 9 lighthouse bsCalCon +495 8 lighthouse status +496 6 lighthouse posRt +497 6 lighthouse estBs0Rt +498 6 lighthouse estBs1Rt +499 6 lighthouse x +500 6 lighthouse y +501 6 lighthouse z +502 6 lighthouse delta +503 9 lighthouse bsGeoVal +504 9 lighthouse bsCalVal diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:54:50.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:54:50.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..5f7bea63c0635523acfef0275f56a338abece558 --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Log_toc_2023_12_05_21:54:50.txt @@ -0,0 +1,506 @@ +Log ID Type Group Identifier Name +0 1 gyro xRaw +1 1 gyro yRaw +2 1 gyro zRaw +3 6 gyro xVariance +4 6 gyro yVariance +5 6 gyro zVariance +108 6 gyro x +109 6 gyro y +110 6 gyro z +6 10 pwm m1_pwm +7 10 pwm m2_pwm +8 10 pwm m3_pwm +9 10 pwm m4_pwm +10 9 crtp rxRate +11 9 crtp txRate +12 6 pm vbat +13 9 pm vbatMV +14 6 pm extVbat +15 9 pm extVbatMV +16 6 pm extCurr +17 6 pm chargeCurrent +18 0 pm state +19 8 pm batteryLevel +20 8 radio rssi +21 8 radio isConnected +22 0 sys armed +38 8 sys canfly +39 8 sys isFlying +40 8 sys isTumbled +23 9 extrx ch0 +24 9 extrx ch1 +25 9 extrx ch2 +26 9 extrx ch3 +27 9 extrx thrust +28 6 extrx roll +29 6 extrx pitch +30 6 extrx yaw +31 10 memTst errCntW +32 9 range front +33 9 range back +34 9 range up +35 9 range left +36 9 range right +37 9 range zrange +41 6 ext_pos X +42 6 ext_pos Y +43 6 ext_pos Z +44 6 locSrv x +45 6 locSrv y +46 6 locSrv z +47 6 locSrv qx +48 6 locSrv qy +49 6 locSrv qz +50 6 locSrv qw +51 9 locSrvZ tick +52 6 pid_attitude roll_outP +53 6 pid_attitude roll_outI +54 6 pid_attitude roll_outD +55 6 pid_attitude pitch_outP +56 6 pid_attitude pitch_outI +57 6 pid_attitude pitch_outD +58 6 pid_attitude yaw_outP +59 6 pid_attitude yaw_outI +60 6 pid_attitude yaw_outD +61 6 pid_rate roll_outP +62 6 pid_rate roll_outI +63 6 pid_rate roll_outD +64 6 pid_rate pitch_outP +65 6 pid_rate pitch_outI +66 6 pid_rate pitch_outD +67 6 pid_rate yaw_outP +68 6 pid_rate yaw_outI +69 6 pid_rate yaw_outD +70 6 sensfusion6 qw +71 6 sensfusion6 qx +72 6 sensfusion6 qy +73 6 sensfusion6 qz +74 6 sensfusion6 gravityX +75 6 sensfusion6 gravityY +76 6 sensfusion6 gravityZ +77 6 sensfusion6 accZbase +78 8 sensfusion6 isInit +79 8 sensfusion6 isCalibrated +80 6 acc x +81 6 acc y +82 6 acc z +83 6 baro asl +84 6 baro temp +85 6 baro pressure +86 1 controller ctr_yaw +213 6 controller cmd_thrust +214 6 controller cmd_roll +215 6 controller cmd_pitch +216 6 controller cmd_yaw +217 6 controller r_roll +218 6 controller r_pitch +219 6 controller r_yaw +220 6 controller accelz +221 6 controller actuatorThrust +222 6 controller roll +223 6 controller pitch +224 6 controller yaw +225 6 controller rollRate +226 6 controller pitchRate +227 6 controller yawRate +87 6 ctrltarget x +88 6 ctrltarget y +89 6 ctrltarget z +90 6 ctrltarget vx +91 6 ctrltarget vy +92 6 ctrltarget vz +93 6 ctrltarget ax +94 6 ctrltarget ay +95 6 ctrltarget az +96 6 ctrltarget roll +97 6 ctrltarget pitch +98 6 ctrltarget yaw +99 1 ctrltargetZ x +100 1 ctrltargetZ y +101 1 ctrltargetZ z +102 1 ctrltargetZ vx +103 1 ctrltargetZ vy +104 1 ctrltargetZ vz +105 1 ctrltargetZ ax +106 1 ctrltargetZ ay +107 1 ctrltargetZ az +111 6 mag x +112 6 mag y +113 6 mag z +114 6 stabilizer roll +115 6 stabilizer pitch +116 6 stabilizer yaw +117 6 stabilizer thrust +118 6 stabilizer rtStab +119 10 stabilizer intToOut +120 6 stateEstimate x +121 6 stateEstimate y +122 6 stateEstimate z +123 6 stateEstimate vx +124 6 stateEstimate vy +125 6 stateEstimate vz +126 6 stateEstimate ax +127 6 stateEstimate ay +128 6 stateEstimate az +129 6 stateEstimate roll +130 6 stateEstimate pitch +131 6 stateEstimate yaw +132 6 stateEstimate qx +133 6 stateEstimate qy +134 6 stateEstimate qz +135 6 stateEstimate qw +136 1 stateEstimateZ x +137 1 stateEstimateZ y +138 1 stateEstimateZ z +139 1 stateEstimateZ vx +140 1 stateEstimateZ vy +141 1 stateEstimateZ vz +142 1 stateEstimateZ ax +143 1 stateEstimateZ ay +144 1 stateEstimateZ az +145 10 stateEstimateZ quat +146 1 stateEstimateZ rateRoll +147 1 stateEstimateZ ratePitch +148 1 stateEstimateZ rateYaw +149 6 posEstAlt estimatedZ +150 6 posEstAlt estVZ +151 6 posEstAlt velocityZ +152 6 posCtl targetVX +153 6 posCtl targetVY +154 6 posCtl targetVZ +155 6 posCtl targetX +156 6 posCtl targetY +157 6 posCtl targetZ +158 6 posCtl Xp +159 6 posCtl Xi +160 6 posCtl Xd +161 6 posCtl Yp +162 6 posCtl Yi +163 6 posCtl Yd +164 6 posCtl Zp +165 6 posCtl Zi +166 6 posCtl Zd +167 6 posCtl VXp +168 6 posCtl VXi +169 6 posCtl VXd +170 6 posCtl VZp +171 6 posCtl VZi +172 6 posCtl VZd +173 6 posCtrlIndi posRef_x +174 6 posCtrlIndi posRef_y +175 6 posCtrlIndi posRef_z +176 6 posCtrlIndi velS_x +177 6 posCtrlIndi velS_y +178 6 posCtrlIndi velS_z +179 6 posCtrlIndi velRef_x +180 6 posCtrlIndi velRef_y +181 6 posCtrlIndi velRef_z +182 6 posCtrlIndi angS_roll +183 6 posCtrlIndi angS_pitch +184 6 posCtrlIndi angS_yaw +185 6 posCtrlIndi angF_roll +186 6 posCtrlIndi angF_pitch +187 6 posCtrlIndi angF_yaw +188 6 posCtrlIndi accRef_x +189 6 posCtrlIndi accRef_y +190 6 posCtrlIndi accRef_z +191 6 posCtrlIndi accS_x +192 6 posCtrlIndi accS_y +193 6 posCtrlIndi accS_z +194 6 posCtrlIndi accF_x +195 6 posCtrlIndi accF_y +196 6 posCtrlIndi accF_z +197 6 posCtrlIndi accFT_x +198 6 posCtrlIndi accFT_y +199 6 posCtrlIndi accFT_z +200 6 posCtrlIndi accErr_x +201 6 posCtrlIndi accErr_y +202 6 posCtrlIndi accErr_z +203 6 posCtrlIndi phi_tilde +204 6 posCtrlIndi theta_tilde +205 6 posCtrlIndi T_tilde +206 6 posCtrlIndi T_inner +207 6 posCtrlIndi T_inner_f +208 6 posCtrlIndi T_incremented +209 6 posCtrlIndi cmd_phi +210 6 posCtrlIndi cmd_theta +211 6 estimator rtApnd +212 6 estimator rtRej +228 6 ctrlMel cmd_thrust +229 6 ctrlMel cmd_roll +230 6 ctrlMel cmd_pitch +231 6 ctrlMel cmd_yaw +232 6 ctrlMel r_roll +233 6 ctrlMel r_pitch +234 6 ctrlMel r_yaw +235 6 ctrlMel accelz +236 6 ctrlMel zdx +237 6 ctrlMel zdy +238 6 ctrlMel zdz +239 6 ctrlMel i_err_x +240 6 ctrlMel i_err_y +241 6 ctrlMel i_err_z +242 6 ctrlINDI cmd_thrust +243 6 ctrlINDI cmd_roll +244 6 ctrlINDI cmd_pitch +245 6 ctrlINDI cmd_yaw +246 6 ctrlINDI r_roll +247 6 ctrlINDI r_pitch +248 6 ctrlINDI r_yaw +249 6 ctrlINDI u_act_dyn_p +250 6 ctrlINDI u_act_dyn_q +251 6 ctrlINDI u_act_dyn_r +252 6 ctrlINDI du_p +253 6 ctrlINDI du_q +254 6 ctrlINDI du_r +255 6 ctrlINDI ang_accel_ref_p +256 6 ctrlINDI ang_accel_ref_q +257 6 ctrlINDI ang_accel_ref_r +258 6 ctrlINDI rate_d[0] +259 6 ctrlINDI rate_d[1] +260 6 ctrlINDI rate_d[2] +261 6 ctrlINDI uf_p +262 6 ctrlINDI uf_q +263 6 ctrlINDI uf_r +264 6 ctrlINDI Omega_f_p +265 6 ctrlINDI Omega_f_q +266 6 ctrlINDI Omega_f_r +267 6 ctrlINDI n_p +268 6 ctrlINDI n_q +269 6 ctrlINDI n_r +270 6 s_pid_attitude roll_outP +271 6 s_pid_attitude roll_outI +272 6 s_pid_attitude roll_outD +273 6 s_pid_attitude pitch_outP +274 6 s_pid_attitude pitch_outI +275 6 s_pid_attitude pitch_outD +276 6 s_pid_attitude yaw_outP +277 6 s_pid_attitude yaw_outI +278 6 s_pid_attitude yaw_outD +279 6 s_pid_rate roll_outP +280 6 s_pid_rate roll_outI +281 6 s_pid_rate roll_outD +282 6 s_pid_rate pitch_outP +283 6 s_pid_rate pitch_outI +284 6 s_pid_rate pitch_outD +285 6 s_pid_rate yaw_outP +286 6 s_pid_rate yaw_outI +287 6 s_pid_rate yaw_outD +288 6 ctrlStdnt cmd_thrust +289 6 ctrlStdnt cmd_roll +290 6 ctrlStdnt cmd_pitch +291 6 ctrlStdnt cmd_yaw +292 6 ctrlStdnt r_roll +293 6 ctrlStdnt r_pitch +294 6 ctrlStdnt r_yaw +295 6 ctrlStdnt accelz +296 6 ctrlStdnt thrustDesired +297 6 ctrlStdnt roll +298 6 ctrlStdnt pitch +299 6 ctrlStdnt yaw +300 6 ctrlStdnt rollRate +301 6 ctrlStdnt pitchRate +302 6 ctrlStdnt yawRate +303 10 motor m1 +304 10 motor m2 +305 10 motor m3 +306 10 motor m4 +307 10 colAv latency +308 6 health motorVarXM1 +309 6 health motorVarYM1 +310 6 health motorVarXM2 +311 6 health motorVarYM2 +312 6 health motorVarXM3 +313 6 health motorVarYM3 +314 6 health motorVarXM4 +315 6 health motorVarYM4 +316 8 health motorPass +317 6 health batterySag +318 8 health batteryPass +319 9 health motorTestCount +320 8 kalman inFlight +321 6 kalman stateX +322 6 kalman stateY +323 6 kalman stateZ +324 6 kalman statePX +325 6 kalman statePY +326 6 kalman statePZ +327 6 kalman stateD0 +328 6 kalman stateD1 +329 6 kalman stateD2 +330 6 kalman varX +331 6 kalman varY +332 6 kalman varZ +333 6 kalman varPX +334 6 kalman varPY +335 6 kalman varPZ +336 6 kalman varD0 +337 6 kalman varD1 +338 6 kalman varD2 +339 6 kalman q0 +340 6 kalman q1 +341 6 kalman q2 +342 6 kalman q3 +343 6 kalman rtUpdate +344 6 kalman rtPred +345 6 kalman rtFinal +346 2 outlierf lhWin +427 2 outlierf bucket0 +428 2 outlierf bucket1 +429 2 outlierf bucket2 +430 2 outlierf bucket3 +431 2 outlierf bucket4 +432 6 outlierf accLev +433 6 outlierf errD +347 6 kalman_pred predNX +348 6 kalman_pred predNY +349 6 kalman_pred measNX +350 6 kalman_pred measNY +351 6 ring fadeTime +352 2 gps lat +353 2 gps lon +354 6 gps hMSL +355 6 gps hAcc +356 2 gps nsat +357 2 gps fix +358 6 usd spiWrBps +359 6 usd spiReBps +360 6 usd fatWrBps +361 8 loco mode +362 6 loco spiWr +363 6 loco spiRe +364 9 ranging state +365 6 ranging distance0 +366 6 ranging distance1 +367 6 ranging distance2 +368 6 ranging distance3 +369 6 ranging distance4 +370 6 ranging distance5 +371 6 ranging distance6 +372 6 ranging distance7 +373 6 ranging pressure0 +374 6 ranging pressure1 +375 6 ranging pressure2 +376 6 ranging pressure3 +377 6 ranging pressure4 +378 6 ranging pressure5 +379 6 ranging pressure6 +380 6 ranging pressure7 +381 8 twr rangingSuccessRate0 +382 8 twr rangingPerSec0 +383 8 twr rangingSuccessRate1 +384 8 twr rangingPerSec1 +385 8 twr rangingSuccessRate2 +386 8 twr rangingPerSec2 +387 8 twr rangingSuccessRate3 +388 8 twr rangingPerSec3 +389 8 twr rangingSuccessRate4 +390 8 twr rangingPerSec4 +391 8 twr rangingSuccessRate5 +392 8 twr rangingPerSec5 +393 6 tdoa2 d7-0 +394 6 tdoa2 d0-1 +395 6 tdoa2 d1-2 +396 6 tdoa2 d2-3 +397 6 tdoa2 d3-4 +398 6 tdoa2 d4-5 +399 6 tdoa2 d5-6 +400 6 tdoa2 d6-7 +401 6 tdoa2 cc0 +402 6 tdoa2 cc1 +403 6 tdoa2 cc2 +404 6 tdoa2 cc3 +405 6 tdoa2 cc4 +406 6 tdoa2 cc5 +407 6 tdoa2 cc6 +408 6 tdoa2 cc7 +409 9 tdoa2 dist7-0 +410 9 tdoa2 dist0-1 +411 9 tdoa2 dist1-2 +412 9 tdoa2 dist2-3 +413 9 tdoa2 dist3-4 +414 9 tdoa2 dist4-5 +415 9 tdoa2 dist5-6 +416 9 tdoa2 dist6-7 +417 6 tdoaEngine stRx +418 6 tdoaEngine stEst +419 6 tdoaEngine stTime +420 6 tdoaEngine stFound +421 6 tdoaEngine stCc +422 6 tdoaEngine stHit +423 6 tdoaEngine stMiss +424 6 tdoaEngine cc +425 9 tdoaEngine tof +426 6 tdoaEngine tdoa +434 8 motion motion +435 1 motion deltaX +436 1 motion deltaY +437 9 motion shutter +438 8 motion maxRaw +439 8 motion minRaw +440 8 motion Rawsum +441 8 motion outlierCount +442 8 motion squal +443 6 motion std +444 9 oa front +445 9 oa back +446 9 oa up +447 9 oa left +448 9 oa right +449 8 activeMarker btSns +450 8 activeMarker i2cOk +451 8 aideck receivebyte +452 8 lighthouse validAngles +453 6 lighthouse rawAngle0x +454 6 lighthouse rawAngle0y +455 6 lighthouse rawAngle1x +456 6 lighthouse rawAngle1y +457 6 lighthouse angle0x +458 6 lighthouse angle0y +459 6 lighthouse angle1x +460 6 lighthouse angle1y +461 6 lighthouse angle0x_1 +462 6 lighthouse angle0y_1 +463 6 lighthouse angle1x_1 +464 6 lighthouse angle1y_1 +465 6 lighthouse angle0x_2 +466 6 lighthouse angle0y_2 +467 6 lighthouse angle1x_2 +468 6 lighthouse angle1y_2 +469 6 lighthouse angle0x_3 +470 6 lighthouse angle0y_3 +471 6 lighthouse angle1x_3 +472 6 lighthouse angle1y_3 +473 6 lighthouse rawAngle0xlh2 +474 6 lighthouse rawAngle0ylh2 +475 6 lighthouse rawAngle1xlh2 +476 6 lighthouse rawAngle1ylh2 +477 6 lighthouse angle0x_0lh2 +478 6 lighthouse angle0y_0lh2 +479 6 lighthouse angle1x_0lh2 +480 6 lighthouse angle1y_0lh2 +481 6 lighthouse serRt +482 6 lighthouse frmRt +483 6 lighthouse cycleRt +484 6 lighthouse bs0Rt +485 6 lighthouse bs1Rt +486 9 lighthouse width0 +487 9 lighthouse width1 +488 9 lighthouse width2 +489 9 lighthouse width3 +490 8 lighthouse comSync +491 9 lighthouse bsReceive +492 9 lighthouse bsActive +493 9 lighthouse bsCalUd +494 9 lighthouse bsCalCon +495 8 lighthouse status +496 6 lighthouse posRt +497 6 lighthouse estBs0Rt +498 6 lighthouse estBs1Rt +499 6 lighthouse x +500 6 lighthouse y +501 6 lighthouse z +502 6 lighthouse delta +503 9 lighthouse bsGeoVal +504 9 lighthouse bsCalVal diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:35.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:35.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:35.txt @@ -0,0 +1,247 @@ +Param ID Type Group Identifier Name +0 8 imu_sensors AK8963 +1 8 imu_sensors LPS25H +5 8 imu_sensors BMP388 +2 8 imu_tests MPU6500 +3 8 imu_tests AK8963 +4 8 imu_tests LPS25H +6 9 cpu flash +7 10 cpu id0 +8 10 cpu id1 +9 10 cpu id2 +10 0 system selftestPassed +11 0 system forceArm +16 8 system taskDump +208 8 system highlight +12 9 crtpsrv echoDelay +13 8 sound effect +14 10 sound neffect +15 9 sound freq +17 8 memTst resetW +18 0 sys e_stop +19 8 commander enHighLevel +20 8 flightmode althold +21 8 flightmode poshold +22 8 flightmode posSet +23 8 flightmode yawMode +24 8 flightmode stabModeRoll +25 8 flightmode stabModePitch +26 8 flightmode stabModeYaw +27 6 cmdrCPPM rateRoll +28 6 cmdrCPPM ratePitch +29 6 cmdrCPPM angPitch +30 6 cmdrCPPM angRoll +31 6 cmdrCPPM rateYaw +32 8 locSrv enRangeStreamFP32 +33 8 locSrv enLhAngleStream +34 6 locSrv extPosStdDev +35 6 locSrv extQuatStdDev +36 6 pid_attitude roll_kp +37 6 pid_attitude roll_ki +38 6 pid_attitude roll_kd +39 6 pid_attitude pitch_kp +40 6 pid_attitude pitch_ki +41 6 pid_attitude pitch_kd +42 6 pid_attitude yaw_kp +43 6 pid_attitude yaw_ki +44 6 pid_attitude yaw_kd +45 6 pid_rate roll_kp +46 6 pid_rate roll_ki +47 6 pid_rate roll_kd +48 6 pid_rate pitch_kp +49 6 pid_rate pitch_ki +50 6 pid_rate pitch_kd +51 6 pid_rate yaw_kp +52 6 pid_rate yaw_ki +53 6 pid_rate yaw_kd +54 6 sensfusion6 kp +55 6 sensfusion6 ki +56 6 sensfusion6 baseZacc +57 8 stabilizer estimator +58 8 stabilizer controller +59 8 stabilizer stop +60 6 posEstAlt estAlphaAsl +61 6 posEstAlt estAlphaZr +62 6 posEstAlt velFactor +63 6 posEstAlt velZAlpha +64 6 posEstAlt vAccDeadband +65 6 posCtlPid xKp +66 6 posCtlPid xKi +67 6 posCtlPid xKd +68 6 posCtlPid yKp +69 6 posCtlPid yKi +70 6 posCtlPid yKd +71 6 posCtlPid zKp +72 6 posCtlPid zKi +73 6 posCtlPid zKd +74 9 posCtlPid thrustBase +75 9 posCtlPid thrustMin +76 6 posCtlPid rpLimit +77 6 posCtlPid xyVelMax +78 6 posCtlPid zVelMax +79 6 velCtlPid vxKp +80 6 velCtlPid vxKi +81 6 velCtlPid vxKd +82 6 velCtlPid vyKp +83 6 velCtlPid vyKi +84 6 velCtlPid vyKd +85 6 velCtlPid vzKp +86 6 velCtlPid vzKi +87 6 velCtlPid vzKd +88 6 posCtrlIndi K_xi_x +89 6 posCtrlIndi K_xi_y +90 6 posCtrlIndi K_xi_z +91 6 posCtrlIndi K_dxi_x +92 6 posCtrlIndi K_dxi_y +93 6 posCtrlIndi K_dxi_z +94 6 posCtrlIndi pq_clamping +95 8 controller tiltComp +96 6 ctrlMel kp_xy +97 6 ctrlMel kd_xy +98 6 ctrlMel ki_xy +99 6 ctrlMel i_range_xy +100 6 ctrlMel kp_z +101 6 ctrlMel kd_z +102 6 ctrlMel ki_z +103 6 ctrlMel i_range_z +104 6 ctrlMel mass +105 6 ctrlMel massThrust +106 6 ctrlMel kR_xy +107 6 ctrlMel kR_z +108 6 ctrlMel kw_xy +109 6 ctrlMel kw_z +110 6 ctrlMel ki_m_xy +111 6 ctrlMel ki_m_z +112 6 ctrlMel kd_omega_rp +113 6 ctrlMel i_range_m_xy +114 6 ctrlMel i_range_m_z +115 6 ctrlINDI thrust_threshold +116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input +117 6 ctrlINDI g1_p +118 6 ctrlINDI g1_q +119 6 ctrlINDI g1_r +120 6 ctrlINDI g2 +121 6 ctrlINDI ref_err_p +122 6 ctrlINDI ref_err_q +123 6 ctrlINDI ref_err_r +124 6 ctrlINDI ref_rate_p +125 6 ctrlINDI ref_rate_q +126 6 ctrlINDI ref_rate_r +127 6 ctrlINDI act_dyn_p +128 6 ctrlINDI act_dyn_q +129 6 ctrlINDI act_dyn_r +130 6 ctrlINDI filt_cutoff +131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r +132 8 ctrlINDI outerLoopActive +133 6 s_pid_attitude roll_kp +134 6 s_pid_attitude roll_ki +135 6 s_pid_attitude roll_kd +136 6 s_pid_attitude pitch_kp +137 6 s_pid_attitude pitch_ki +138 6 s_pid_attitude pitch_kd +139 6 s_pid_attitude yaw_kp +140 6 s_pid_attitude yaw_ki +141 6 s_pid_attitude yaw_kd +142 6 s_pid_rate roll_kp +143 6 s_pid_rate roll_ki +144 6 s_pid_rate roll_kd +145 6 s_pid_rate pitch_kp +146 6 s_pid_rate pitch_ki +147 6 s_pid_rate pitch_kd +148 6 s_pid_rate yaw_kp +149 6 s_pid_rate yaw_ki +150 6 s_pid_rate yaw_kd +151 8 ctrlStdnt tiltComp +152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM +153 8 motorPowerSet enable +154 9 motorPowerSet m1 +155 9 motorPowerSet m2 +156 9 motorPowerSet m3 +157 9 motorPowerSet m4 +158 10 powerDist idleThrust +159 8 colAv enable +160 6 colAv ellipsoidX +161 6 colAv ellipsoidY +162 6 colAv ellipsoidZ +163 6 colAv bboxMinX +164 6 colAv bboxMinY +165 6 colAv bboxMinZ +166 6 colAv bboxMaxX +167 6 colAv bboxMaxY +168 6 colAv bboxMaxZ +169 6 colAv horizon +170 6 colAv maxSpeed +171 6 colAv sidestepThrsh +172 2 colAv maxPeerLocAge +173 6 colAv vorTol +174 2 colAv vorIters +175 8 health startPropTest +176 8 health startBatTest +177 8 kalman resetEstimation +178 8 kalman quadIsFlying +179 8 kalman robustTdoa +180 8 kalman robustTwr +181 6 kalman pNAcc_xy +182 6 kalman pNAcc_z +183 6 kalman pNVel +184 6 kalman pNPos +185 6 kalman pNAtt +186 6 kalman mNBaro +187 6 kalman mNGyro_rollpitch +188 6 kalman mNGyro_yaw +189 6 kalman initialX +190 6 kalman initialY +191 6 kalman initialZ +192 6 kalman initialYaw +193 6 kalman maxPos +194 6 kalman maxVel +195 6 hlCommander vtoff +196 6 hlCommander vland +197 8 deck bcLedRing +209 8 deck bcBuzzer +210 8 deck bcGTGPS +211 8 deck bcCPPM +212 8 deck bcUSD +215 8 deck bcZRanger +216 8 deck bcZRanger2 +217 8 deck bcDWM1000 +222 8 deck bcFlow +223 8 deck bcFlow2 +227 8 deck bcOA +228 8 deck bcMultiranger +229 8 deck bcLighthouse4 +236 8 deck bcActiveMarker +237 8 deck bcAIDeck +198 8 ring effect +199 10 ring neffect +200 8 ring solidRed +201 8 ring solidGreen +202 8 ring solidBlue +203 8 ring headlightEnable +204 6 ring emptyCharge +205 6 ring fullCharge +206 10 ring fadeColor +207 6 ring fadeTime +213 8 usd canLog +214 8 usd logging +218 8 loco mode +219 8 tdoaEngine logId +220 8 tdoaEngine logOthrId +221 8 tdoaEngine matchAlgo +224 8 motion disable +225 8 motion adaptive +226 6 motion flowStdFixed +230 8 activeMarker front +231 8 activeMarker back +232 8 activeMarker left +233 8 activeMarker right +234 8 activeMarker mode +235 8 activeMarker poll +238 10 firmware revision0 +239 9 firmware revision1 +240 8 firmware modified +241 8 lighthouse method +242 8 lighthouse bsCalibReset +243 8 lighthouse systemType +244 6 lighthouse sweepStd +245 6 lighthouse sweepStd2 diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:41.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:41.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:48:41.txt @@ -0,0 +1,247 @@ +Param ID Type Group Identifier Name +0 8 imu_sensors AK8963 +1 8 imu_sensors LPS25H +5 8 imu_sensors BMP388 +2 8 imu_tests MPU6500 +3 8 imu_tests AK8963 +4 8 imu_tests LPS25H +6 9 cpu flash +7 10 cpu id0 +8 10 cpu id1 +9 10 cpu id2 +10 0 system selftestPassed +11 0 system forceArm +16 8 system taskDump +208 8 system highlight +12 9 crtpsrv echoDelay +13 8 sound effect +14 10 sound neffect +15 9 sound freq +17 8 memTst resetW +18 0 sys e_stop +19 8 commander enHighLevel +20 8 flightmode althold +21 8 flightmode poshold +22 8 flightmode posSet +23 8 flightmode yawMode +24 8 flightmode stabModeRoll +25 8 flightmode stabModePitch +26 8 flightmode stabModeYaw +27 6 cmdrCPPM rateRoll +28 6 cmdrCPPM ratePitch +29 6 cmdrCPPM angPitch +30 6 cmdrCPPM angRoll +31 6 cmdrCPPM rateYaw +32 8 locSrv enRangeStreamFP32 +33 8 locSrv enLhAngleStream +34 6 locSrv extPosStdDev +35 6 locSrv extQuatStdDev +36 6 pid_attitude roll_kp +37 6 pid_attitude roll_ki +38 6 pid_attitude roll_kd +39 6 pid_attitude pitch_kp +40 6 pid_attitude pitch_ki +41 6 pid_attitude pitch_kd +42 6 pid_attitude yaw_kp +43 6 pid_attitude yaw_ki +44 6 pid_attitude yaw_kd +45 6 pid_rate roll_kp +46 6 pid_rate roll_ki +47 6 pid_rate roll_kd +48 6 pid_rate pitch_kp +49 6 pid_rate pitch_ki +50 6 pid_rate pitch_kd +51 6 pid_rate yaw_kp +52 6 pid_rate yaw_ki +53 6 pid_rate yaw_kd +54 6 sensfusion6 kp +55 6 sensfusion6 ki +56 6 sensfusion6 baseZacc +57 8 stabilizer estimator +58 8 stabilizer controller +59 8 stabilizer stop +60 6 posEstAlt estAlphaAsl +61 6 posEstAlt estAlphaZr +62 6 posEstAlt velFactor +63 6 posEstAlt velZAlpha +64 6 posEstAlt vAccDeadband +65 6 posCtlPid xKp +66 6 posCtlPid xKi +67 6 posCtlPid xKd +68 6 posCtlPid yKp +69 6 posCtlPid yKi +70 6 posCtlPid yKd +71 6 posCtlPid zKp +72 6 posCtlPid zKi +73 6 posCtlPid zKd +74 9 posCtlPid thrustBase +75 9 posCtlPid thrustMin +76 6 posCtlPid rpLimit +77 6 posCtlPid xyVelMax +78 6 posCtlPid zVelMax +79 6 velCtlPid vxKp +80 6 velCtlPid vxKi +81 6 velCtlPid vxKd +82 6 velCtlPid vyKp +83 6 velCtlPid vyKi +84 6 velCtlPid vyKd +85 6 velCtlPid vzKp +86 6 velCtlPid vzKi +87 6 velCtlPid vzKd +88 6 posCtrlIndi K_xi_x +89 6 posCtrlIndi K_xi_y +90 6 posCtrlIndi K_xi_z +91 6 posCtrlIndi K_dxi_x +92 6 posCtrlIndi K_dxi_y +93 6 posCtrlIndi K_dxi_z +94 6 posCtrlIndi pq_clamping +95 8 controller tiltComp +96 6 ctrlMel kp_xy +97 6 ctrlMel kd_xy +98 6 ctrlMel ki_xy +99 6 ctrlMel i_range_xy +100 6 ctrlMel kp_z +101 6 ctrlMel kd_z +102 6 ctrlMel ki_z +103 6 ctrlMel i_range_z +104 6 ctrlMel mass +105 6 ctrlMel massThrust +106 6 ctrlMel kR_xy +107 6 ctrlMel kR_z +108 6 ctrlMel kw_xy +109 6 ctrlMel kw_z +110 6 ctrlMel ki_m_xy +111 6 ctrlMel ki_m_z +112 6 ctrlMel kd_omega_rp +113 6 ctrlMel i_range_m_xy +114 6 ctrlMel i_range_m_z +115 6 ctrlINDI thrust_threshold +116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input +117 6 ctrlINDI g1_p +118 6 ctrlINDI g1_q +119 6 ctrlINDI g1_r +120 6 ctrlINDI g2 +121 6 ctrlINDI ref_err_p +122 6 ctrlINDI ref_err_q +123 6 ctrlINDI ref_err_r +124 6 ctrlINDI ref_rate_p +125 6 ctrlINDI ref_rate_q +126 6 ctrlINDI ref_rate_r +127 6 ctrlINDI act_dyn_p +128 6 ctrlINDI act_dyn_q +129 6 ctrlINDI act_dyn_r +130 6 ctrlINDI filt_cutoff +131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r +132 8 ctrlINDI outerLoopActive +133 6 s_pid_attitude roll_kp +134 6 s_pid_attitude roll_ki +135 6 s_pid_attitude roll_kd +136 6 s_pid_attitude pitch_kp +137 6 s_pid_attitude pitch_ki +138 6 s_pid_attitude pitch_kd +139 6 s_pid_attitude yaw_kp +140 6 s_pid_attitude yaw_ki +141 6 s_pid_attitude yaw_kd +142 6 s_pid_rate roll_kp +143 6 s_pid_rate roll_ki +144 6 s_pid_rate roll_kd +145 6 s_pid_rate pitch_kp +146 6 s_pid_rate pitch_ki +147 6 s_pid_rate pitch_kd +148 6 s_pid_rate yaw_kp +149 6 s_pid_rate yaw_ki +150 6 s_pid_rate yaw_kd +151 8 ctrlStdnt tiltComp +152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM +153 8 motorPowerSet enable +154 9 motorPowerSet m1 +155 9 motorPowerSet m2 +156 9 motorPowerSet m3 +157 9 motorPowerSet m4 +158 10 powerDist idleThrust +159 8 colAv enable +160 6 colAv ellipsoidX +161 6 colAv ellipsoidY +162 6 colAv ellipsoidZ +163 6 colAv bboxMinX +164 6 colAv bboxMinY +165 6 colAv bboxMinZ +166 6 colAv bboxMaxX +167 6 colAv bboxMaxY +168 6 colAv bboxMaxZ +169 6 colAv horizon +170 6 colAv maxSpeed +171 6 colAv sidestepThrsh +172 2 colAv maxPeerLocAge +173 6 colAv vorTol +174 2 colAv vorIters +175 8 health startPropTest +176 8 health startBatTest +177 8 kalman resetEstimation +178 8 kalman quadIsFlying +179 8 kalman robustTdoa +180 8 kalman robustTwr +181 6 kalman pNAcc_xy +182 6 kalman pNAcc_z +183 6 kalman pNVel +184 6 kalman pNPos +185 6 kalman pNAtt +186 6 kalman mNBaro +187 6 kalman mNGyro_rollpitch +188 6 kalman mNGyro_yaw +189 6 kalman initialX +190 6 kalman initialY +191 6 kalman initialZ +192 6 kalman initialYaw +193 6 kalman maxPos +194 6 kalman maxVel +195 6 hlCommander vtoff +196 6 hlCommander vland +197 8 deck bcLedRing +209 8 deck bcBuzzer +210 8 deck bcGTGPS +211 8 deck bcCPPM +212 8 deck bcUSD +215 8 deck bcZRanger +216 8 deck bcZRanger2 +217 8 deck bcDWM1000 +222 8 deck bcFlow +223 8 deck bcFlow2 +227 8 deck bcOA +228 8 deck bcMultiranger +229 8 deck bcLighthouse4 +236 8 deck bcActiveMarker +237 8 deck bcAIDeck +198 8 ring effect +199 10 ring neffect +200 8 ring solidRed +201 8 ring solidGreen +202 8 ring solidBlue +203 8 ring headlightEnable +204 6 ring emptyCharge +205 6 ring fullCharge +206 10 ring fadeColor +207 6 ring fadeTime +213 8 usd canLog +214 8 usd logging +218 8 loco mode +219 8 tdoaEngine logId +220 8 tdoaEngine logOthrId +221 8 tdoaEngine matchAlgo +224 8 motion disable +225 8 motion adaptive +226 6 motion flowStdFixed +230 8 activeMarker front +231 8 activeMarker back +232 8 activeMarker left +233 8 activeMarker right +234 8 activeMarker mode +235 8 activeMarker poll +238 10 firmware revision0 +239 9 firmware revision1 +240 8 firmware modified +241 8 lighthouse method +242 8 lighthouse bsCalibReset +243 8 lighthouse systemType +244 6 lighthouse sweepStd +245 6 lighthouse sweepStd2 diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:50:28.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:50:28.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:50:28.txt @@ -0,0 +1,247 @@ +Param ID Type Group Identifier Name +0 8 imu_sensors AK8963 +1 8 imu_sensors LPS25H +5 8 imu_sensors BMP388 +2 8 imu_tests MPU6500 +3 8 imu_tests AK8963 +4 8 imu_tests LPS25H +6 9 cpu flash +7 10 cpu id0 +8 10 cpu id1 +9 10 cpu id2 +10 0 system selftestPassed +11 0 system forceArm +16 8 system taskDump +208 8 system highlight +12 9 crtpsrv echoDelay +13 8 sound effect +14 10 sound neffect +15 9 sound freq +17 8 memTst resetW +18 0 sys e_stop +19 8 commander enHighLevel +20 8 flightmode althold +21 8 flightmode poshold +22 8 flightmode posSet +23 8 flightmode yawMode +24 8 flightmode stabModeRoll +25 8 flightmode stabModePitch +26 8 flightmode stabModeYaw +27 6 cmdrCPPM rateRoll +28 6 cmdrCPPM ratePitch +29 6 cmdrCPPM angPitch +30 6 cmdrCPPM angRoll +31 6 cmdrCPPM rateYaw +32 8 locSrv enRangeStreamFP32 +33 8 locSrv enLhAngleStream +34 6 locSrv extPosStdDev +35 6 locSrv extQuatStdDev +36 6 pid_attitude roll_kp +37 6 pid_attitude roll_ki +38 6 pid_attitude roll_kd +39 6 pid_attitude pitch_kp +40 6 pid_attitude pitch_ki +41 6 pid_attitude pitch_kd +42 6 pid_attitude yaw_kp +43 6 pid_attitude yaw_ki +44 6 pid_attitude yaw_kd +45 6 pid_rate roll_kp +46 6 pid_rate roll_ki +47 6 pid_rate roll_kd +48 6 pid_rate pitch_kp +49 6 pid_rate pitch_ki +50 6 pid_rate pitch_kd +51 6 pid_rate yaw_kp +52 6 pid_rate yaw_ki +53 6 pid_rate yaw_kd +54 6 sensfusion6 kp +55 6 sensfusion6 ki +56 6 sensfusion6 baseZacc +57 8 stabilizer estimator +58 8 stabilizer controller +59 8 stabilizer stop +60 6 posEstAlt estAlphaAsl +61 6 posEstAlt estAlphaZr +62 6 posEstAlt velFactor +63 6 posEstAlt velZAlpha +64 6 posEstAlt vAccDeadband +65 6 posCtlPid xKp +66 6 posCtlPid xKi +67 6 posCtlPid xKd +68 6 posCtlPid yKp +69 6 posCtlPid yKi +70 6 posCtlPid yKd +71 6 posCtlPid zKp +72 6 posCtlPid zKi +73 6 posCtlPid zKd +74 9 posCtlPid thrustBase +75 9 posCtlPid thrustMin +76 6 posCtlPid rpLimit +77 6 posCtlPid xyVelMax +78 6 posCtlPid zVelMax +79 6 velCtlPid vxKp +80 6 velCtlPid vxKi +81 6 velCtlPid vxKd +82 6 velCtlPid vyKp +83 6 velCtlPid vyKi +84 6 velCtlPid vyKd +85 6 velCtlPid vzKp +86 6 velCtlPid vzKi +87 6 velCtlPid vzKd +88 6 posCtrlIndi K_xi_x +89 6 posCtrlIndi K_xi_y +90 6 posCtrlIndi K_xi_z +91 6 posCtrlIndi K_dxi_x +92 6 posCtrlIndi K_dxi_y +93 6 posCtrlIndi K_dxi_z +94 6 posCtrlIndi pq_clamping +95 8 controller tiltComp +96 6 ctrlMel kp_xy +97 6 ctrlMel kd_xy +98 6 ctrlMel ki_xy +99 6 ctrlMel i_range_xy +100 6 ctrlMel kp_z +101 6 ctrlMel kd_z +102 6 ctrlMel ki_z +103 6 ctrlMel i_range_z +104 6 ctrlMel mass +105 6 ctrlMel massThrust +106 6 ctrlMel kR_xy +107 6 ctrlMel kR_z +108 6 ctrlMel kw_xy +109 6 ctrlMel kw_z +110 6 ctrlMel ki_m_xy +111 6 ctrlMel ki_m_z +112 6 ctrlMel kd_omega_rp +113 6 ctrlMel i_range_m_xy +114 6 ctrlMel i_range_m_z +115 6 ctrlINDI thrust_threshold +116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input +117 6 ctrlINDI g1_p +118 6 ctrlINDI g1_q +119 6 ctrlINDI g1_r +120 6 ctrlINDI g2 +121 6 ctrlINDI ref_err_p +122 6 ctrlINDI ref_err_q +123 6 ctrlINDI ref_err_r +124 6 ctrlINDI ref_rate_p +125 6 ctrlINDI ref_rate_q +126 6 ctrlINDI ref_rate_r +127 6 ctrlINDI act_dyn_p +128 6 ctrlINDI act_dyn_q +129 6 ctrlINDI act_dyn_r +130 6 ctrlINDI filt_cutoff +131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r +132 8 ctrlINDI outerLoopActive +133 6 s_pid_attitude roll_kp +134 6 s_pid_attitude roll_ki +135 6 s_pid_attitude roll_kd +136 6 s_pid_attitude pitch_kp +137 6 s_pid_attitude pitch_ki +138 6 s_pid_attitude pitch_kd +139 6 s_pid_attitude yaw_kp +140 6 s_pid_attitude yaw_ki +141 6 s_pid_attitude yaw_kd +142 6 s_pid_rate roll_kp +143 6 s_pid_rate roll_ki +144 6 s_pid_rate roll_kd +145 6 s_pid_rate pitch_kp +146 6 s_pid_rate pitch_ki +147 6 s_pid_rate pitch_kd +148 6 s_pid_rate yaw_kp +149 6 s_pid_rate yaw_ki +150 6 s_pid_rate yaw_kd +151 8 ctrlStdnt tiltComp +152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM +153 8 motorPowerSet enable +154 9 motorPowerSet m1 +155 9 motorPowerSet m2 +156 9 motorPowerSet m3 +157 9 motorPowerSet m4 +158 10 powerDist idleThrust +159 8 colAv enable +160 6 colAv ellipsoidX +161 6 colAv ellipsoidY +162 6 colAv ellipsoidZ +163 6 colAv bboxMinX +164 6 colAv bboxMinY +165 6 colAv bboxMinZ +166 6 colAv bboxMaxX +167 6 colAv bboxMaxY +168 6 colAv bboxMaxZ +169 6 colAv horizon +170 6 colAv maxSpeed +171 6 colAv sidestepThrsh +172 2 colAv maxPeerLocAge +173 6 colAv vorTol +174 2 colAv vorIters +175 8 health startPropTest +176 8 health startBatTest +177 8 kalman resetEstimation +178 8 kalman quadIsFlying +179 8 kalman robustTdoa +180 8 kalman robustTwr +181 6 kalman pNAcc_xy +182 6 kalman pNAcc_z +183 6 kalman pNVel +184 6 kalman pNPos +185 6 kalman pNAtt +186 6 kalman mNBaro +187 6 kalman mNGyro_rollpitch +188 6 kalman mNGyro_yaw +189 6 kalman initialX +190 6 kalman initialY +191 6 kalman initialZ +192 6 kalman initialYaw +193 6 kalman maxPos +194 6 kalman maxVel +195 6 hlCommander vtoff +196 6 hlCommander vland +197 8 deck bcLedRing +209 8 deck bcBuzzer +210 8 deck bcGTGPS +211 8 deck bcCPPM +212 8 deck bcUSD +215 8 deck bcZRanger +216 8 deck bcZRanger2 +217 8 deck bcDWM1000 +222 8 deck bcFlow +223 8 deck bcFlow2 +227 8 deck bcOA +228 8 deck bcMultiranger +229 8 deck bcLighthouse4 +236 8 deck bcActiveMarker +237 8 deck bcAIDeck +198 8 ring effect +199 10 ring neffect +200 8 ring solidRed +201 8 ring solidGreen +202 8 ring solidBlue +203 8 ring headlightEnable +204 6 ring emptyCharge +205 6 ring fullCharge +206 10 ring fadeColor +207 6 ring fadeTime +213 8 usd canLog +214 8 usd logging +218 8 loco mode +219 8 tdoaEngine logId +220 8 tdoaEngine logOthrId +221 8 tdoaEngine matchAlgo +224 8 motion disable +225 8 motion adaptive +226 6 motion flowStdFixed +230 8 activeMarker front +231 8 activeMarker back +232 8 activeMarker left +233 8 activeMarker right +234 8 activeMarker mode +235 8 activeMarker poll +238 10 firmware revision0 +239 9 firmware revision1 +240 8 firmware modified +241 8 lighthouse method +242 8 lighthouse bsCalibReset +243 8 lighthouse systemType +244 6 lighthouse sweepStd +245 6 lighthouse sweepStd2 diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:53:49.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:53:49.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:53:49.txt @@ -0,0 +1,247 @@ +Param ID Type Group Identifier Name +0 8 imu_sensors AK8963 +1 8 imu_sensors LPS25H +5 8 imu_sensors BMP388 +2 8 imu_tests MPU6500 +3 8 imu_tests AK8963 +4 8 imu_tests LPS25H +6 9 cpu flash +7 10 cpu id0 +8 10 cpu id1 +9 10 cpu id2 +10 0 system selftestPassed +11 0 system forceArm +16 8 system taskDump +208 8 system highlight +12 9 crtpsrv echoDelay +13 8 sound effect +14 10 sound neffect +15 9 sound freq +17 8 memTst resetW +18 0 sys e_stop +19 8 commander enHighLevel +20 8 flightmode althold +21 8 flightmode poshold +22 8 flightmode posSet +23 8 flightmode yawMode +24 8 flightmode stabModeRoll +25 8 flightmode stabModePitch +26 8 flightmode stabModeYaw +27 6 cmdrCPPM rateRoll +28 6 cmdrCPPM ratePitch +29 6 cmdrCPPM angPitch +30 6 cmdrCPPM angRoll +31 6 cmdrCPPM rateYaw +32 8 locSrv enRangeStreamFP32 +33 8 locSrv enLhAngleStream +34 6 locSrv extPosStdDev +35 6 locSrv extQuatStdDev +36 6 pid_attitude roll_kp +37 6 pid_attitude roll_ki +38 6 pid_attitude roll_kd +39 6 pid_attitude pitch_kp +40 6 pid_attitude pitch_ki +41 6 pid_attitude pitch_kd +42 6 pid_attitude yaw_kp +43 6 pid_attitude yaw_ki +44 6 pid_attitude yaw_kd +45 6 pid_rate roll_kp +46 6 pid_rate roll_ki +47 6 pid_rate roll_kd +48 6 pid_rate pitch_kp +49 6 pid_rate pitch_ki +50 6 pid_rate pitch_kd +51 6 pid_rate yaw_kp +52 6 pid_rate yaw_ki +53 6 pid_rate yaw_kd +54 6 sensfusion6 kp +55 6 sensfusion6 ki +56 6 sensfusion6 baseZacc +57 8 stabilizer estimator +58 8 stabilizer controller +59 8 stabilizer stop +60 6 posEstAlt estAlphaAsl +61 6 posEstAlt estAlphaZr +62 6 posEstAlt velFactor +63 6 posEstAlt velZAlpha +64 6 posEstAlt vAccDeadband +65 6 posCtlPid xKp +66 6 posCtlPid xKi +67 6 posCtlPid xKd +68 6 posCtlPid yKp +69 6 posCtlPid yKi +70 6 posCtlPid yKd +71 6 posCtlPid zKp +72 6 posCtlPid zKi +73 6 posCtlPid zKd +74 9 posCtlPid thrustBase +75 9 posCtlPid thrustMin +76 6 posCtlPid rpLimit +77 6 posCtlPid xyVelMax +78 6 posCtlPid zVelMax +79 6 velCtlPid vxKp +80 6 velCtlPid vxKi +81 6 velCtlPid vxKd +82 6 velCtlPid vyKp +83 6 velCtlPid vyKi +84 6 velCtlPid vyKd +85 6 velCtlPid vzKp +86 6 velCtlPid vzKi +87 6 velCtlPid vzKd +88 6 posCtrlIndi K_xi_x +89 6 posCtrlIndi K_xi_y +90 6 posCtrlIndi K_xi_z +91 6 posCtrlIndi K_dxi_x +92 6 posCtrlIndi K_dxi_y +93 6 posCtrlIndi K_dxi_z +94 6 posCtrlIndi pq_clamping +95 8 controller tiltComp +96 6 ctrlMel kp_xy +97 6 ctrlMel kd_xy +98 6 ctrlMel ki_xy +99 6 ctrlMel i_range_xy +100 6 ctrlMel kp_z +101 6 ctrlMel kd_z +102 6 ctrlMel ki_z +103 6 ctrlMel i_range_z +104 6 ctrlMel mass +105 6 ctrlMel massThrust +106 6 ctrlMel kR_xy +107 6 ctrlMel kR_z +108 6 ctrlMel kw_xy +109 6 ctrlMel kw_z +110 6 ctrlMel ki_m_xy +111 6 ctrlMel ki_m_z +112 6 ctrlMel kd_omega_rp +113 6 ctrlMel i_range_m_xy +114 6 ctrlMel i_range_m_z +115 6 ctrlINDI thrust_threshold +116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input +117 6 ctrlINDI g1_p +118 6 ctrlINDI g1_q +119 6 ctrlINDI g1_r +120 6 ctrlINDI g2 +121 6 ctrlINDI ref_err_p +122 6 ctrlINDI ref_err_q +123 6 ctrlINDI ref_err_r +124 6 ctrlINDI ref_rate_p +125 6 ctrlINDI ref_rate_q +126 6 ctrlINDI ref_rate_r +127 6 ctrlINDI act_dyn_p +128 6 ctrlINDI act_dyn_q +129 6 ctrlINDI act_dyn_r +130 6 ctrlINDI filt_cutoff +131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r +132 8 ctrlINDI outerLoopActive +133 6 s_pid_attitude roll_kp +134 6 s_pid_attitude roll_ki +135 6 s_pid_attitude roll_kd +136 6 s_pid_attitude pitch_kp +137 6 s_pid_attitude pitch_ki +138 6 s_pid_attitude pitch_kd +139 6 s_pid_attitude yaw_kp +140 6 s_pid_attitude yaw_ki +141 6 s_pid_attitude yaw_kd +142 6 s_pid_rate roll_kp +143 6 s_pid_rate roll_ki +144 6 s_pid_rate roll_kd +145 6 s_pid_rate pitch_kp +146 6 s_pid_rate pitch_ki +147 6 s_pid_rate pitch_kd +148 6 s_pid_rate yaw_kp +149 6 s_pid_rate yaw_ki +150 6 s_pid_rate yaw_kd +151 8 ctrlStdnt tiltComp +152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM +153 8 motorPowerSet enable +154 9 motorPowerSet m1 +155 9 motorPowerSet m2 +156 9 motorPowerSet m3 +157 9 motorPowerSet m4 +158 10 powerDist idleThrust +159 8 colAv enable +160 6 colAv ellipsoidX +161 6 colAv ellipsoidY +162 6 colAv ellipsoidZ +163 6 colAv bboxMinX +164 6 colAv bboxMinY +165 6 colAv bboxMinZ +166 6 colAv bboxMaxX +167 6 colAv bboxMaxY +168 6 colAv bboxMaxZ +169 6 colAv horizon +170 6 colAv maxSpeed +171 6 colAv sidestepThrsh +172 2 colAv maxPeerLocAge +173 6 colAv vorTol +174 2 colAv vorIters +175 8 health startPropTest +176 8 health startBatTest +177 8 kalman resetEstimation +178 8 kalman quadIsFlying +179 8 kalman robustTdoa +180 8 kalman robustTwr +181 6 kalman pNAcc_xy +182 6 kalman pNAcc_z +183 6 kalman pNVel +184 6 kalman pNPos +185 6 kalman pNAtt +186 6 kalman mNBaro +187 6 kalman mNGyro_rollpitch +188 6 kalman mNGyro_yaw +189 6 kalman initialX +190 6 kalman initialY +191 6 kalman initialZ +192 6 kalman initialYaw +193 6 kalman maxPos +194 6 kalman maxVel +195 6 hlCommander vtoff +196 6 hlCommander vland +197 8 deck bcLedRing +209 8 deck bcBuzzer +210 8 deck bcGTGPS +211 8 deck bcCPPM +212 8 deck bcUSD +215 8 deck bcZRanger +216 8 deck bcZRanger2 +217 8 deck bcDWM1000 +222 8 deck bcFlow +223 8 deck bcFlow2 +227 8 deck bcOA +228 8 deck bcMultiranger +229 8 deck bcLighthouse4 +236 8 deck bcActiveMarker +237 8 deck bcAIDeck +198 8 ring effect +199 10 ring neffect +200 8 ring solidRed +201 8 ring solidGreen +202 8 ring solidBlue +203 8 ring headlightEnable +204 6 ring emptyCharge +205 6 ring fullCharge +206 10 ring fadeColor +207 6 ring fadeTime +213 8 usd canLog +214 8 usd logging +218 8 loco mode +219 8 tdoaEngine logId +220 8 tdoaEngine logOthrId +221 8 tdoaEngine matchAlgo +224 8 motion disable +225 8 motion adaptive +226 6 motion flowStdFixed +230 8 activeMarker front +231 8 activeMarker back +232 8 activeMarker left +233 8 activeMarker right +234 8 activeMarker mode +235 8 activeMarker poll +238 10 firmware revision0 +239 9 firmware revision1 +240 8 firmware modified +241 8 lighthouse method +242 8 lighthouse bsCalibReset +243 8 lighthouse systemType +244 6 lighthouse sweepStd +245 6 lighthouse sweepStd2 diff --git a/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:54:50.txt b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:54:50.txt new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..12008f581334686325e0320872355fee857b33ce --- /dev/null +++ b/cflib_groundstation/logs/cflie1_Param_toc_2023_12_05_21:54:50.txt @@ -0,0 +1,247 @@ +Param ID Type Group Identifier Name +0 8 imu_sensors AK8963 +1 8 imu_sensors LPS25H +5 8 imu_sensors BMP388 +2 8 imu_tests MPU6500 +3 8 imu_tests AK8963 +4 8 imu_tests LPS25H +6 9 cpu flash +7 10 cpu id0 +8 10 cpu id1 +9 10 cpu id2 +10 0 system selftestPassed +11 0 system forceArm +16 8 system taskDump +208 8 system highlight +12 9 crtpsrv echoDelay +13 8 sound effect +14 10 sound neffect +15 9 sound freq +17 8 memTst resetW +18 0 sys e_stop +19 8 commander enHighLevel +20 8 flightmode althold +21 8 flightmode poshold +22 8 flightmode posSet +23 8 flightmode yawMode +24 8 flightmode stabModeRoll +25 8 flightmode stabModePitch +26 8 flightmode stabModeYaw +27 6 cmdrCPPM rateRoll +28 6 cmdrCPPM ratePitch +29 6 cmdrCPPM angPitch +30 6 cmdrCPPM angRoll +31 6 cmdrCPPM rateYaw +32 8 locSrv enRangeStreamFP32 +33 8 locSrv enLhAngleStream +34 6 locSrv extPosStdDev +35 6 locSrv extQuatStdDev +36 6 pid_attitude roll_kp +37 6 pid_attitude roll_ki +38 6 pid_attitude roll_kd +39 6 pid_attitude pitch_kp +40 6 pid_attitude pitch_ki +41 6 pid_attitude pitch_kd +42 6 pid_attitude yaw_kp +43 6 pid_attitude yaw_ki +44 6 pid_attitude yaw_kd +45 6 pid_rate roll_kp +46 6 pid_rate roll_ki +47 6 pid_rate roll_kd +48 6 pid_rate pitch_kp +49 6 pid_rate pitch_ki +50 6 pid_rate pitch_kd +51 6 pid_rate yaw_kp +52 6 pid_rate yaw_ki +53 6 pid_rate yaw_kd +54 6 sensfusion6 kp +55 6 sensfusion6 ki +56 6 sensfusion6 baseZacc +57 8 stabilizer estimator +58 8 stabilizer controller +59 8 stabilizer stop +60 6 posEstAlt estAlphaAsl +61 6 posEstAlt estAlphaZr +62 6 posEstAlt velFactor +63 6 posEstAlt velZAlpha +64 6 posEstAlt vAccDeadband +65 6 posCtlPid xKp +66 6 posCtlPid xKi +67 6 posCtlPid xKd +68 6 posCtlPid yKp +69 6 posCtlPid yKi +70 6 posCtlPid yKd +71 6 posCtlPid zKp +72 6 posCtlPid zKi +73 6 posCtlPid zKd +74 9 posCtlPid thrustBase +75 9 posCtlPid thrustMin +76 6 posCtlPid rpLimit +77 6 posCtlPid xyVelMax +78 6 posCtlPid zVelMax +79 6 velCtlPid vxKp +80 6 velCtlPid vxKi +81 6 velCtlPid vxKd +82 6 velCtlPid vyKp +83 6 velCtlPid vyKi +84 6 velCtlPid vyKd +85 6 velCtlPid vzKp +86 6 velCtlPid vzKi +87 6 velCtlPid vzKd +88 6 posCtrlIndi K_xi_x +89 6 posCtrlIndi K_xi_y +90 6 posCtrlIndi K_xi_z +91 6 posCtrlIndi K_dxi_x +92 6 posCtrlIndi K_dxi_y +93 6 posCtrlIndi K_dxi_z +94 6 posCtrlIndi pq_clamping +95 8 controller tiltComp +96 6 ctrlMel kp_xy +97 6 ctrlMel kd_xy +98 6 ctrlMel ki_xy +99 6 ctrlMel i_range_xy +100 6 ctrlMel kp_z +101 6 ctrlMel kd_z +102 6 ctrlMel ki_z +103 6 ctrlMel i_range_z +104 6 ctrlMel mass +105 6 ctrlMel massThrust +106 6 ctrlMel kR_xy +107 6 ctrlMel kR_z +108 6 ctrlMel kw_xy +109 6 ctrlMel kw_z +110 6 ctrlMel ki_m_xy +111 6 ctrlMel ki_m_z +112 6 ctrlMel kd_omega_rp +113 6 ctrlMel i_range_m_xy +114 6 ctrlMel i_range_m_z +115 6 ctrlINDI thrust_threshold +116 6 ctrlINDI bound_ctrl_input +117 6 ctrlINDI g1_p +118 6 ctrlINDI g1_q +119 6 ctrlINDI g1_r +120 6 ctrlINDI g2 +121 6 ctrlINDI ref_err_p +122 6 ctrlINDI ref_err_q +123 6 ctrlINDI ref_err_r +124 6 ctrlINDI ref_rate_p +125 6 ctrlINDI ref_rate_q +126 6 ctrlINDI ref_rate_r +127 6 ctrlINDI act_dyn_p +128 6 ctrlINDI act_dyn_q +129 6 ctrlINDI act_dyn_r +130 6 ctrlINDI filt_cutoff +131 6 ctrlINDI filt_cutoff_r +132 8 ctrlINDI outerLoopActive +133 6 s_pid_attitude roll_kp +134 6 s_pid_attitude roll_ki +135 6 s_pid_attitude roll_kd +136 6 s_pid_attitude pitch_kp +137 6 s_pid_attitude pitch_ki +138 6 s_pid_attitude pitch_kd +139 6 s_pid_attitude yaw_kp +140 6 s_pid_attitude yaw_ki +141 6 s_pid_attitude yaw_kd +142 6 s_pid_rate roll_kp +143 6 s_pid_rate roll_ki +144 6 s_pid_rate roll_kd +145 6 s_pid_rate pitch_kp +146 6 s_pid_rate pitch_ki +147 6 s_pid_rate pitch_kd +148 6 s_pid_rate yaw_kp +149 6 s_pid_rate yaw_ki +150 6 s_pid_rate yaw_kd +151 8 ctrlStdnt tiltComp +152 8 ctrlStdnt TEST_PARAM +153 8 motorPowerSet enable +154 9 motorPowerSet m1 +155 9 motorPowerSet m2 +156 9 motorPowerSet m3 +157 9 motorPowerSet m4 +158 10 powerDist idleThrust +159 8 colAv enable +160 6 colAv ellipsoidX +161 6 colAv ellipsoidY +162 6 colAv ellipsoidZ +163 6 colAv bboxMinX +164 6 colAv bboxMinY +165 6 colAv bboxMinZ +166 6 colAv bboxMaxX +167 6 colAv bboxMaxY +168 6 colAv bboxMaxZ +169 6 colAv horizon +170 6 colAv maxSpeed +171 6 colAv sidestepThrsh +172 2 colAv maxPeerLocAge +173 6 colAv vorTol +174 2 colAv vorIters +175 8 health startPropTest +176 8 health startBatTest +177 8 kalman resetEstimation +178 8 kalman quadIsFlying +179 8 kalman robustTdoa +180 8 kalman robustTwr +181 6 kalman pNAcc_xy +182 6 kalman pNAcc_z +183 6 kalman pNVel +184 6 kalman pNPos +185 6 kalman pNAtt +186 6 kalman mNBaro +187 6 kalman mNGyro_rollpitch +188 6 kalman mNGyro_yaw +189 6 kalman initialX +190 6 kalman initialY +191 6 kalman initialZ +192 6 kalman initialYaw +193 6 kalman maxPos +194 6 kalman maxVel +195 6 hlCommander vtoff +196 6 hlCommander vland +197 8 deck bcLedRing +209 8 deck bcBuzzer +210 8 deck bcGTGPS +211 8 deck bcCPPM +212 8 deck bcUSD +215 8 deck bcZRanger +216 8 deck bcZRanger2 +217 8 deck bcDWM1000 +222 8 deck bcFlow +223 8 deck bcFlow2 +227 8 deck bcOA +228 8 deck bcMultiranger +229 8 deck bcLighthouse4 +236 8 deck bcActiveMarker +237 8 deck bcAIDeck +198 8 ring effect +199 10 ring neffect +200 8 ring solidRed +201 8 ring solidGreen +202 8 ring solidBlue +203 8 ring headlightEnable +204 6 ring emptyCharge +205 6 ring fullCharge +206 10 ring fadeColor +207 6 ring fadeTime +213 8 usd canLog +214 8 usd logging +218 8 loco mode +219 8 tdoaEngine logId +220 8 tdoaEngine logOthrId +221 8 tdoaEngine matchAlgo +224 8 motion disable +225 8 motion adaptive +226 6 motion flowStdFixed +230 8 activeMarker front +231 8 activeMarker back +232 8 activeMarker left +233 8 activeMarker right +234 8 activeMarker mode +235 8 activeMarker poll +238 10 firmware revision0 +239 9 firmware revision1 +240 8 firmware modified +241 8 lighthouse method +242 8 lighthouse bsCalibReset +243 8 lighthouse systemType +244 6 lighthouse sweepStd +245 6 lighthouse sweepStd2